DE20016603U1 - Vibrating floor - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Vibrationsboden zur Übertragung von akustischen Schalleffekten auf einen Zuhörer mit mindestens ei-5 ner elektromechanischen Schwingeinheit, wobei die Schwingeinheit aus einem passiven Teil und einem schwingbar gelagerten aktiven Teil besteht und an dem Vibrationsboden befestigt ist.The invention relates to a vibrating floor for transmitting acoustic sound effects to a listener with at least one electromechanical vibrating unit, wherein the vibrating unit consists of a passive part and a vibratably mounted active part and is attached to the vibrating floor.
Derartige elektromechanische Schwingeinheiten sind hinreichend 10 bekannt und werden z. B. in Kraftfahrzeuge oder WasserbettenSuch electromechanical oscillating units are well known and are used, for example, in motor vehicles or waterbeds
eingebaut, um Schalleffekte als Vibration mechanisch auf einen Zuhörer zu übertragen. Der Zuhörer nimmt die Toninformation auf diese Weise nicht nur akustisch wahr, sondern kann diese auch fühlen. Dieser Effekt ist vor allem für die Filmvorführung oder 15 für Musikdarbietungen interessant.built in to mechanically transmit sound effects to a listener as vibration. In this way, the listener not only perceives the sound information acoustically, but can also feel it. This effect is particularly interesting for film screenings or for musical performances.
Bei der Integration einer elektromechanischen Schwingeinheit in einen Vibrationsboden muss ein Klirren des Vibrationsbodens vermieden werden, so dass keine akustischen Fehlgeräusche durch den 20 Vibrationsboden erzeugt werden. Zudem tritt das Problem der Haltbarkeit des Vibrationsbodens auf, wenn dieser mit tiefen Frequenzen dauerhaft beaufschlagt und mechanisch beansprucht wird.When integrating an electromechanical vibration unit into a vibrating floor, the vibrating floor must be prevented from rattling so that no false acoustic noise is generated by the vibrating floor. In addition, the problem of the durability of the vibrating floor arises if it is permanently exposed to low frequencies and is mechanically stressed.
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Aufgabe der Erfindung war es daher, einen verbesserten Vibrationsboden zur Übertragung von akustischen Schalleffekten auf einen Zuhörer zu schaffen.The object of the invention was therefore to create an improved vibrating floor for transmitting acoustic sound effects to a listener.
Die Aufgabe wird durch den Vibrationsboden mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 dadurch gelöst, dass eine Multiplex-Sperrholzplatte als Vibrationsboden verwendet wird und ein Filter zur Begrenzung des Audiosignals zur Ansteuerung der Schwingeinheit auf eine Frequenzbandbrexte im Bereich von etwa 35 bis 85 Hz vorgesehen ist.The object is achieved by the vibrating floor with the features of claim 1 in that a multiplex plywood board is used as the vibrating floor and a filter is provided for limiting the audio signal for controlling the vibrating unit to a frequency band width in the range of approximately 35 to 85 Hz.
Bei umfangreichen Versuchen mit Vibrationsböden hat sich herausgestellt, dass Mitteldichte-Faserplatten auf die Dauer durch die Beschallung bzw. Schwingungsbeanspruchung weich werden. Bei der Verwendung von Holz-Spanplatten hat sich gezeigt, dass diese sich auf die Dauer auflösen und krümeln. Die MDF- und Spanplatten hängen dann durch und bieten nicht mehr die zur Belastung erforderliche Spannkraft.Extensive tests with vibrating floors have shown that medium-density fiberboards become soft over time due to exposure to sound and vibration. When using wood chipboards, it has been shown that these dissolve and crumble over time. The MDF and chipboards then sag and no longer offer the tension required to bear the load.
Es hat sich überraschend gezeigt, dass Multiplex-Sperrholz für den Einsatz als Vibrationsboden hervorragend geeignet ist. Es ist relativ biegefähig und geeignet als Schwinger zu wirken. Auf der anderen Seite ist Multiplex-Sperrholz ausreichend hart und dauerbelastbar, wenn es mit tiefen Schwingungen beaufschlagt wird.Surprisingly, it has been shown that multiplex plywood is ideal for use as a vibrating floor. It is relatively flexible and suitable for acting as a vibrator. On the other hand, multiplex plywood is sufficiently hard and can withstand long-term loads when subjected to low vibrations.
Es wurde darüber hinaus erkannt, dass die Frequenzbandbreite des Signals zur Ansteuerung der Schwingeinheit in einem Bereich von etwa 35 bis 85 Hz begrenzt werden sollte. Bei der Auswahl dieses Bereiches hat sich gezeigt, dass Schwingungen oberhalb von 85 Hz zu einem Klirren des Vibrationsbodens und einer mechanischen Belastung führen, ohne dass sich der Frequenzbereich maßgeblich auf den Zuhörer auswirkt. Gleiches gilt für den Frequenzbereich unterhalb von 35 Hz.It was also recognized that the frequency bandwidth of the signal for controlling the vibration unit should be limited to a range of approximately 35 to 85 Hz. When selecting this range, it was found that vibrations above 85 Hz lead to a rattling of the vibrating floor and mechanical stress, without the frequency range having a significant effect on the listener. The same applies to the frequency range below 35 Hz.
Vorzugsweise sind Dämpfungselemente vorgesehen, um den Vibrationsboden auf einen Fußboden aufzustellen oder den Vibrations-Preferably, damping elements are provided to place the vibrating floor on a floor or to dampen the vibration
boden auf einem Fundament zu lagern. Durch die Lagerung des Vibrationsbodens auf einem Fundament kann dieser einen großflächigen Trittboden, z. B. eine Diskotheken-Tanzfläche bilden.floor on a foundation. By storing the vibrating floor on a foundation, it can form a large surface area, e.g. a dance floor in a discotheque.
Als Dämpfungselemente werden vorzugsweise aktive elektromechanische Gegenschwinger zur Kompensation der auf den Fußboden oder das Fundament übertragenen Schwingungen verwendet. Es können aber auch Luftfederelemente in Verbindung mit hydraulischen Dämpfern oder Kautschukfüße als Dämpfungselemente vorgesehen sein. Zur Bildung eines Reibungsdämpfers kann zwischen den Kautschukfüßen und dem Vibrationsboden eine Mitteldichte-Faserplatte (MDF) angeordnet sein. Es kann aber auch eine Lage aus Filz oder Gummi zwischen den Kautschukfüßen und dem Vibrationsboden vorgesehen sein. Es ist weiterhin vorteilhaft, eine weitere Lage aus Polyurethan-Schaum (PU) vorzusehen.Active electromechanical counter-oscillators are preferably used as damping elements to compensate for the vibrations transmitted to the floor or foundation. However, air spring elements in conjunction with hydraulic dampers or rubber feet can also be provided as damping elements. To form a friction damper, a medium-density fiberboard (MDF) can be arranged between the rubber feet and the vibrating floor. However, a layer of felt or rubber can also be provided between the rubber feet and the vibrating floor. It is also advantageous to provide an additional layer of polyurethane foam (PU).
Zur Ansteuerung der Schwingeinheit ist ein Tiefpassfilter zur Bandbegrenzung eines Audiosignals auf eine Frequenzbandbreite im Bereich von 35 bis 85 Hz, eine nachfolgende Amplitudenbegrenzungsschaltung und ein Verstärker vorgesehen, wobei die Schwingeinheit an den Ausgang des Verstärkers geschaltet ist.To control the oscillation unit, a low-pass filter for limiting the band of an audio signal to a frequency bandwidth in the range of 35 to 85 Hz, a subsequent amplitude limiting circuit and an amplifier are provided, whereby the oscillation unit is connected to the output of the amplifier.
Vorzugsweise wird die Schwingeinheit mit einer Schutzdiodenschaltung an den Verstärker angekoppelt. Bei der Anschaltung der 5 Schwingeinheit an den Verstärker ist nämlich die extrem hohe Induktivität der Schwingeinheit problematisch, die oftmals zu einem Ausfall des Verstärkers führt. Die Schutzdiodenschaltung hat eine erste Schutzdiode, die in Durchlassrichtung zwischen Verstärkerausgang und positiver Verspannungsklenune geschaltet ist, eine zweite Schutzdiode, die in Sperrrichtung zwischen Verstärkerausgang und negativer Verstärkerspannungsklemme geschaltet ist, und eine kapazitive Last zwischen Verstärkerausgang und Masse.Preferably, the oscillating unit is coupled to the amplifier with a protective diode circuit. When connecting the oscillating unit to the amplifier, the extremely high inductance of the oscillating unit is problematic, which often leads to a failure of the amplifier. The protective diode circuit has a first protective diode that is connected in the forward direction between the amplifier output and the positive voltage terminal, a second protective diode that is connected in the reverse direction between the amplifier output and the negative amplifier voltage terminal, and a capacitive load between the amplifier output and ground.
Die kapazitive Last dient zur Anpassung der induktiven Schwingeinheit an die Impedanz des Verstärkers. Die Schutzdioden dienen zum Schutz des Verstärkers vor Überspannungen.The capacitive load is used to adapt the inductive oscillation unit to the impedance of the amplifier. The protective diodes are used to protect the amplifier from overvoltages.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind zwei Schwingeinheiten auf einer Längsachse hintereinander an dem Vibrationsboden angeordnet. Die Schwingeinheiten werden gegenphasig zueinander angesteuert. Auf diese Weise können Kippbewegungen durch den Vibrationsboden simuliert werden.In a particularly advantageous embodiment, two vibration units are arranged one behind the other on a longitudinal axis on the vibrating floor. The vibration units are controlled in antiphase to one another. In this way, tilting movements can be simulated by the vibrating floor.
Besonders vorteilhaft ist auch, wenn jeweils eine Schwingeinheit im Bereich der Seitenkanten des Vibrationsbodens vorgesehen ist und die Schwingeinheiten wahlweise gegenphasig zueinander ansteuerbar sind.It is also particularly advantageous if one oscillating unit is provided in the area of the side edges of the vibrating floor and the oscillating units can optionally be controlled in antiphase to one another.
Auf diese Weise können beliebige Kipp- oder Nickbewegungen um die Längs-, Quer- oder Diagonalachse erzeugt werden.In this way, any tilting or pitching movements around the longitudinal, transverse or diagonal axis can be generated.
Die mindestens eine Schwingeinheit ist an der Unterseite oder Oberseite des Vibrationsbodens angeordnet.The at least one vibrating unit is arranged on the underside or top of the vibrating floor.
&phgr; Φ·· · · f Φ Φ · φ ? ·· · · f ? ? ·
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:
Figur 1 - Skizze eines Vibrationsbodens mit Blockschaltbild einer Ansteuerungsschaltung für die Schwingeinheit;Figure 1 - Sketch of a vibrating floor with block diagram of a control circuit for the vibration unit;
Figur 2 - Schaltbild einer Schutzdiodenschaltung für den Verstärker; Figure 2 - Circuit diagram of a protection diode circuit for the amplifier;
Figur 3 - Schaltbild für die Begrenzerschaltung.Figure 3 - Circuit diagram for the limiter circuit.
Die Figur 1 lässt einen Vibrationsboden 1 erkennen, der als tragbare Multiplex-Sperrholzplatte ausgeführt ist. Der Vibrationsboden 1 wird mit Dämpfungselementen 2 auf dem Fußboden aufgestellt. Unterhalb oder oberhalb des Vibrationsbodens 1 ist eine Schwingeinheit 3 angebracht, die im wesentlichen aus einem passiven Teil 4 und einem schwingbar gelagerten aktiven Teil 5 besteht. Der aktive Teil 5 kann mit Hilfe einer Spule 6 in Pfeilrichtung senkrecht zum Vibrationsboden 1 bewegt werden. Der passive Teil 4 bildet das Gehäuse der Schwingeinheit 3 und ist fest an dem Vibrationsboden 1 angeschraubt.Figure 1 shows a vibrating floor 1 which is designed as a portable multiplex plywood panel. The vibrating floor 1 is placed on the floor with damping elements 2. A vibrating unit 3 is mounted below or above the vibrating floor 1, which essentially consists of a passive part 4 and an active part 5 mounted so that it can vibrate. The active part 5 can be moved in the direction of the arrow perpendicular to the vibrating floor 1 using a coil 6. The passive part 4 forms the housing of the vibrating unit 3 and is firmly screwed to the vibrating floor 1.
Die Dämpfungselemente 2 zum Aufstellen des Vibrationsbodens 1 bestehen im wesentlichen aus Kautschukfüßen 7, die mit einer Zwischenlage 8 aus einer Mitteldichten-Faserplatte (MDF) oder aus einer Lage aus Filz oder Gummi mit einer weiteren Lage aus Polyurethan-Schaum (PU) an den Vibrationsboden 1 angeschraubt sind.The damping elements 2 for setting up the vibrating floor 1 essentially consist of rubber feet 7, which are screwed to the vibrating floor 1 with an intermediate layer 8 made of a medium-density fiberboard (MDF) or a layer of felt or rubber with a further layer of polyurethane foam (PU).
Es hat sich gezeigt, dass durch die genannten Zwischenlagen 8 in Verbindung mit herkömmlichen Kautschukfüßen 7 eine optimale Reibungsdämpfung erzielt werden kann.It has been shown that optimal friction damping can be achieved by means of the aforementioned intermediate layers 8 in combination with conventional rubber feet 7.
Die Ansteuerung der Spule 6 der Schwingeinheit 3 erfolgt durch ein Audiosignal 9, das tiefpassgefiltert 10 wird. Das Audiosignal 9 wird hierbei auf eine Frequenzbandbreite im Bereich von 35 bis 85 Hz begrenzt. Der Bandbereich sollte in AbhängigkeitThe coil 6 of the oscillation unit 3 is controlled by an audio signal 9 which is low-pass filtered 10. The audio signal 9 is limited to a frequency bandwidth in the range of 35 to 85 Hz. The band range should be dependent on
von der Art des Audiosignals 9 (Popmusik, Klassik oder Filmvertonung) innerhalb der genannten Frequenzbandbreite ausgewählt werden.depending on the type of audio signal 9 (pop music, classical music or film soundtrack) within the specified frequency bandwidth.
Das tiefpassgefilterte Signal VT wird anschließend mit einer Delimiterschaltung 11 amplitudenbegrenzt. An den Ausgang der Delimiterschaltung 11 ist der Leistungsverstärker 12 geschaltet. Dieser Leistungsverstärker 12 ist notwendig, um die Spule 6 der Schwingeinheit 3 ansteuern zu können. Das Problem hierbei ist, dass die Schwingeinheit 3 eine relativ hohe Induktivität hat und nicht an den Ausgang von Leistungsverstärkern 12 angepasst ist. Dann können Strom- und Spannungsspitzen zu einer Zerstörung des Leistungsverstärkers 12 führen. Die Anschaltung der Spule an den Leistungsverstärker 12 erfolgt daher über eine Schutzdiodenschaltung 13. Auf der anderen Seite wird durch die Delimiterschaltung 11 eine Übersteuerung des Leistungsverstärkers 12 verhindert .The low-pass filtered signal V T is then amplitude-limited using a delimiter circuit 11. The power amplifier 12 is connected to the output of the delimiter circuit 11. This power amplifier 12 is necessary in order to be able to control the coil 6 of the oscillating unit 3. The problem here is that the oscillating unit 3 has a relatively high inductance and is not adapted to the output of power amplifiers 12. Current and voltage peaks can then lead to the destruction of the power amplifier 12. The coil is therefore connected to the power amplifier 12 via a protective diode circuit 13. On the other hand, the delimiter circuit 11 prevents the power amplifier 12 from being overloaded.
Die Figur 2 lässt ein beispielhaftes Schaltbild eines Verstärkers 12 mit der Schutzdiodenschaltung 13 erkennen, die an die Schwingeinheit 3 geschaltet ist. Das durch die Delimiterschaltung 11 amplitudenbegrenzte Signal wird über einen Kondensator Cl zur Offsetunterdrückung ausgekoppelt und in einen Operationsverstärker OPl geleitet. Der Operationsverstärker OPl wird mit den Spannungen + Ub und - Ub in bekannter Weise betrieben. Der andere Eingang des Operationsverstärkers OPl ist über eine Serienschaltung aus Widerstand Rl und Kondensator C2 an Masse geschaltet. Der Ausgang des Operationsverstärkers OPl ist über einen Widerstand R2 an den zweiten Eingang rückgekoppelt. Parallel zu diesem Widerstand R2 ist eine Serienschaltung aus Widerstand R3 und Kondensator C3 zur Bandbreitenanpassung des Operationsverstärker-Frequenzausgangs vorgesehen.Figure 2 shows an example circuit diagram of an amplifier 12 with the protective diode circuit 13, which is connected to the oscillation unit 3. The signal limited in amplitude by the delimiter circuit 11 is coupled out via a capacitor Cl for offset suppression and fed into an operational amplifier OPl. The operational amplifier OPl is operated with the voltages + Ub and - Ub in a known manner. The other input of the operational amplifier OPl is connected to ground via a series circuit comprising resistor Rl and capacitor C2. The output of the operational amplifier OPl is fed back to the second input via a resistor R2. A series circuit comprising resistor R3 and capacitor C3 is provided in parallel with this resistor R2 for bandwidth adjustment of the operational amplifier frequency output.
Die Schutzdiodenschaltung 13 besteht aus einer ersten Schutzdiode Dl, die in Durchlassrichtung zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers OPl und der positiven Spannungsversorgungsklemme + Ub geschaltet ist, und einer zweiten SchutzdiodeThe protective diode circuit 13 consists of a first protective diode Dl, which is connected in the forward direction between the output of the operational amplifier OPl and the positive voltage supply terminal + Ub, and a second protective diode
D2, die in Sperrrichtung zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers OPl und der negativen Spannungsklemme - Ub geschaltet ist. Zur Impedanzanpassung ist weiterhin eine Serienschaltung aus Widerstand R4 und Kondensator C4 an den Ausgang des Operationsverstärkers OPl geschaltet. An diesen Ausgang ist weiterhin die Spule 6 der Schwingeinheit 3 geklemmt. Wenn die Spulenspannung die positive Verstärkerspannung + Ub um die Schleusenspannung überschreitet, leitet die erste Schutzdiode Dl und kann über die Spannungsversorgung + Ub abfließen. 10D2, which is connected in reverse direction between the output of the operational amplifier OPl and the negative voltage terminal - Ub. For impedance matching, a series circuit consisting of resistor R4 and capacitor C4 is also connected to the output of the operational amplifier OPl. The coil 6 of the oscillation unit 3 is also connected to this output. If the coil voltage exceeds the positive amplifier voltage + Ub by the threshold voltage, the first protective diode Dl conducts and can flow off via the voltage supply + Ub. 10
Gleichermaßen leitet die zweite Schutzdiode D2, wenn die Spulenspannung die negative Verstärkerspannung - Ub um die Schleusenspannung unterschreitet.Similarly, the second protection diode D2 conducts when the coil voltage falls below the negative amplifier voltage - Ub by the threshold voltage.
Die Figur 3 lässt die Delimiterschaltung 11 erkennen. Das tiefpassgefilterte Signal VT wird mit einem Kondensator C5 ausgekoppelt. Der Signalpegel kann mit einem Potentiometer R5 eingestellt werden. Ferner ist ein Spannungsteiler R6, R7 zur Reduzierung des Signalpegels vorgesehen. Zur Amplitudenbegrenzung sind an den Spannungsteiler R6, R7 zwei Schutzdioden D3, D4 gegenläufig an Masse geklemmt. Ferner ist ein weiteres Potentiometer R8 an den Spannungsteiler R6, R7 geschaltet, um den Signalpegel für den nachfolgenden Verstärker 0P2 einzustellen.Figure 3 shows the delimiter circuit 11. The low-pass filtered signal V T is coupled out with a capacitor C5. The signal level can be adjusted with a potentiometer R5. A voltage divider R6, R7 is also provided to reduce the signal level. To limit the amplitude, two protective diodes D3, D4 are clamped in opposite directions to ground on the voltage divider R6, R7. A further potentiometer R8 is also connected to the voltage divider R6, R7 to adjust the signal level for the subsequent amplifier 0P2.
Es ist ferner ein Anzeigemodul 14 mit einer Leuchtdiode L vorgesehen, um eine Übersteuerung des Signals anzuzeigen. Der Nutzer kann dann mit dem ersten Potentiometer R5 den Signalpegel verringern.A display module 14 with a light-emitting diode L is also provided to indicate an overload of the signal. The user can then reduce the signal level using the first potentiometer R5.
0 Jg/mr0 yr/mr
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