DE20015637U1

DE20015637U1 - Anti-decubitus bed

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Publication number: DE20015637U1
Application number: DE20015637U
Authority: DE
Original assignee: FOERDERVER INST fur MEDIZINTE
Current assignee: FOERDERVER INST fur MEDIZINTE
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2000-11-30
Anticipated expiration: 2010-09-02

Description

AntidekubitusbettAnti-decubitus bed

Die Erfindung betrifft ein Antidekubitusbett, das insbesondere in Krankenhäusern, im stationären und auch im privaten häuslichen Pflegebereich eingesetzt werden kann.The invention relates to an anti-decubitus bed which can be used in particular in hospitals, in inpatient and also in private home care.

Bettlägerige Patienten oder ältere Personen sind häufig nicht in der Lage bzw. verlieren über einen längeren Zeitraum die Fähigkeit, auf lokale Druckspitzen im Gewebe mit einer Verlagerung des Körpergewichtes zu reagieren. Daraus resultieren infolge von Durchblutungsstörungen lokale Entzündungen, die bis zur Ausbildung von Geschwüren führen können.Bedridden patients or elderly people are often unable or lose the ability to react to local pressure peaks in the tissue by shifting their body weight over a longer period of time. This results in local inflammation as a result of circulatory disorders, which can lead to the formation of ulcers.

Üblicherweise werden solche immobilen Patienten oder Personen im Wesentlichen manuell in bestimmten Abständen, die normalerweise nicht länger als zwei Stunden sein sollten, umgelagert, so dass die lokalen 0 Druckspitzen im Gewebe am Körper lokal verlagert werden. Dies bedeutet einen erheblichen Personalaufwand, der häufig aus Kosten- und humanen Gründen nicht im eigentlich erforderlichen Umfang erbracht werden kann.Usually, such immobile patients or people are essentially repositioned manually at certain intervals, which should normally not be longer than two hours, so that the local 0 pressure peaks in the tissue on the body are locally relocated. This means a considerable amount of personnel work, which often cannot be carried out to the extent actually required for cost and humane reasons.

Die üblicherweise in Krankenhäusern oder im Pflegebereich eingesetzten Betten, verfügen über verschiedenste Einstellmechanismen, die zur Erleichterung des Pflegepersonals auch mit entsprechenden Antrieben verbunden sind. So können beispielsweise die Kopf- und Beinteile um bestimmte Winkel verschwenkt werden. Dabei erfolgt das Ein- und Ausschalten der entsprechenden Antriebe generell über eine manuell betätigte Tastatur, in der Regel in Anwesenheit von Pflegepersonal, um eine Gefährdung des Patienten zu vermeiden.The beds usually used in hospitals or in the care sector have a wide range of adjustment mechanisms that are also connected to corresponding drives to make things easier for the nursing staff. For example, the head and leg sections can be swiveled to certain angles. The corresponding drives are generally switched on and off using a manually operated keyboard, usually in the presence of nursing staff, in order to avoid endangering the patient.

Ein Neigen bzw. Verschwenken der Liegefläche in automatisierter Form, ohne die Anwesenheit von Pflegepersonal erfolgt bei den bekannten Lösungen aus Sicherheitsgründen nicht.For safety reasons, the existing solutions do not tilt or swivel the bed surface in an automated manner without the presence of nursing staff.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Bett für dekubitusgefährdete Patienten bzw. Personen zur Verfügung zu stellen, das in automatisierter Form die Verlagerung des Körpergewichtes bewirkt oder einen Patienten dazu animiert.It is therefore an object of the invention to provide a bed for patients or persons at risk of decubitus ulcers, which causes the shifting of the body weight in an automated manner or encourages a patient to do so.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem, die Merkmale des Anspruchs 1 aufweisenden Antidekubitusbett gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen und Weiterbildungen der Erfindung können mit den in den untergeordneten Ansprüchen genannten Merkmalen erreicht werden.According to the invention, this object is achieved with an anti-decubitus bed having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be achieved with the features mentioned in the subordinate claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Antidekubitusbett kann die gesamte Liegefläche in automatisierter Form mit einer elektronischen Steuerung, an die mindestens ein Antrieb und mindestens ein Positionssensor angeschlossen ist, um mindestens eine horizontal ausge-5 richtete Achse, wobei es sich um eine Längs- und/oderIn the anti-decubitus bed according to the invention, the entire lying surface can be moved in an automated manner by means of an electronic control system to which at least one drive and at least one position sensor are connected, about at least one horizontally aligned axis, which can be a longitudinal and/or

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Querachse handeln kann, verschwenkt werden.3
transverse axis can be swiveled.

Dabei erfolgt die Verschwenkbewegung der gesamten Liegefläche programmgesteuert. Dies bedeutet, dass in mehr oder weniger größeren Zeitabständen der bzw. die Antrieb(e) eingeschaltet und die Liegefläche aus bzw. in eine Horizontallage oder aus der Horizontallage um einen bestimmten Winkelbetrag verschwenkt wird. Nach Ablauf vorgebbarer Zeitintervalle werden der bzw. die Antrieb(e) wieder eingeschaltet und eine andere von der vorab eingestellten Winkellage abweichende Neigung der Liegefläche angefahren, so dass eine Verlagerung des Körpergewichtes eines Patientens auf der Liegefläche erzwungen wird.The swivel movement of the entire lying surface is program-controlled. This means that the drive(s) are switched on at more or less longer intervals and the lying surface is swiveled from or into a horizontal position or out of the horizontal position by a certain angle. After a predefined time interval has elapsed, the drive(s) are switched on again and the lying surface is tilted to a different angle than the previously set angle, forcing a patient's body weight to shift on the lying surface.

Hierbei sollten maximale Neigungswinkel um die horizontale Längsachse der Liegefläche von 10° nicht überschritten werden, um eine Gefährdung des Patientens zu verhindern.In order to avoid endangering the patient, the maximum angle of inclination around the horizontal longitudinal axis of the lying surface should not exceed 10°.

Häufig werden auch kleinere Winkel, als die genannten 10° ausreichen. Dies trifft insbesondere in den Fällen zu, wo die Mobilität eines Patientens zumindest noch teilweise vorhanden ist und er durch die entsprechende Verschwenkbewegung der Liegefläche zu einer die Verlagerung des Körpergewichtes bewirkenden Bewegung des Körpers animiert wird.Angles smaller than the 10° mentioned above are often sufficient. This is particularly true in cases where a patient is still at least partially mobile and the pivoting movement of the bed surface encourages him to move his body, shifting his body weight.

Aus Sicherheitsgründen ist es vorteilhaft, die Ver-0 schwenkbewegung auf maximale Verschwenkwinkel mit mechanischen Endanschlägen zu begrenzen. An diesen Endanschlägen können auch Endlagenschalter angeordnet sein, mit denen ein Notausschalt sämtlicher Antriebe erreichbar ist.
35For safety reasons, it is advantageous to limit the swivel movement to maximum swivel angles using mechanical end stops. Limit switches can also be arranged at these end stops, which can be used to switch off all drives in an emergency.
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Für die Sicherung eines vorprogrammierten Bewegungsablaufes, kann in die elektronische Steuerung ein Zeittaktgeber integriert sein.To ensure a pre-programmed movement sequence, a timer can be integrated into the electronic control system.

Vorteilhafterweise kann eine Chip-Karte, auf der ein patientenindividueller Bewegungsprogrammablauf für die Verschwenkbewegung der Liegefläche gespeichert ist, in Verbindung mit der elektronischen Steuerung genutzt werden. In diesem Fall kann eine Leseeinrichtung, als Schnittstelle Bestandteil der elektronischen Steuerung oder eine solche Leseeinrichtung an die elektronische Steuerung angeschlossen sein.Advantageously, a chip card on which a patient-specific movement program sequence for the pivoting movement of the bed surface is stored can be used in conjunction with the electronic control. In this case, a reading device can be part of the electronic control as an interface or such a reading device can be connected to the electronic control.

Anstelle einer entsprechend patientenindividuell programmierten Chip-Karte kann aber auch ein austauschbarer oder über eine Vorrichtung neu beschreibbarer elektronischer Speicher für eine elektronische Steuerung eingesetzt werden. So kann ein solcher elektronischer Speicher, z.B. ein EPROM oder ein Flash-Speieher sein.Instead of a chip card programmed specifically for each patient, an exchangeable electronic memory or one that can be rewritten using a device can also be used for electronic control. Such an electronic memory can be, for example, an EPROM or a flash memory.

Eine solche Lösung mit Chip-Karte bzw. einem austauschbaren elektronischen Speicher hat den Vorteil, dass ein Eingriff in den Bewegungsablauf, bis auf ein gegebenenfalls erforderliches bzw. gewünschtes Ein- und Ausschalten nicht möglich ist und demzufolge der gewünschte therapeutische Erfolg von dritter Seite nicht verhindert bzw. die Therapiewirkung beeinflusst werden kann.Such a solution with a chip card or an exchangeable electronic memory has the advantage that it is not possible to intervene in the movement sequence, except for switching it on and off if necessary or desired, and therefore the desired therapeutic success cannot be prevented or the therapeutic effect influenced by third parties.

Für das zusätzliche Verschwenken der Liegefläche eines Antidekubitusbettes können elektrische Linearmotoren, gegebenenfalls mit zusätzlichen Getrieben eingesetzt werden.Electric linear motors, possibly with additional gears, can be used for the additional pivoting of the lying surface of an anti-decubitus bed.

Solche Linearmotore für den entsprechend gewünschten Antrieb können mit Impulsgebern versehen sein, wobei die Impulssignale zur Bestimmung und Beachtung der jeweiligen Winkellage genutzt werden und diese Impulsgeber demzufolge die Funktion eines Positionssensors erfüllen. Mit Hilfe der Impulsgeber kann die aktuelle Position, also der momentan eingestellte Neigungswinkel durch Inkrementieren/Dekrementieren eines zugehörigen Zählers, der dann Element der elektronischen Steuerung sein kann, erfasst werden.Such linear motors for the desired drive can be equipped with pulse generators, whereby the pulse signals are used to determine and observe the respective angular position and these pulse generators therefore fulfill the function of a position sensor. With the help of the pulse generators, the current position, i.e. the currently set angle of inclination, can be recorded by incrementing/decrementing an associated counter, which can then be an element of the electronic control.

Die einzelnen Impulssignale können gegebenenfalls über den Zähler einem Positionsspeicher für den jeweiligen Antrieb zugeführt werden, der bei Erreichen der jeweiligen Endlagen automatisch zurück - bzw. auf null gesetzt wird.If necessary, the individual pulse signals can be fed via the counter to a position memory for the respective drive, which is automatically reset or set to zero when the respective end positions are reached.

Der Programmablauf für die Verschwenkbewegung, der auf der Chip-Karte oder einem anderen Speicher gespeichert ist, weißt im Wesentlichen Befehle auf, die anzufahrende Impulszählerstände, also den jeweils gewünschten Neigungswinkel der Liegefläche und vorgebbare Zeitintervalle, nach deren Ablauf eine neue geneigte Position der Liegefläche angefahren werden soll, enthält.The program sequence for the swivel movement, which is stored on the chip card or another memory, essentially contains commands that contain the pulse counter readings to be approached, i.e. the desired angle of inclination of the lying surface and predeterminable time intervals after which a new inclined position of the lying surface is to be approached.

Nach dem Einschalten der elektronischen Steuerung kann diese selbstätig prüfen, ob eine gültige Chip-Karte vorhanden, ein entsprechendes Programm eingele-0 sen oder ein entsprechend austauschbarer Speicher in die elektronische Steuerung eingesetzt ist. Im Anschluß daran sollte die Liegefläche in eine völlig horizontale Ausgangslage, also einem Neigungswinkel von 0° in alle Richtungen gefahren werden. Daraufhin 5 kann gegebenenfalls nach einer vorprogrammierten War-After switching on the electronic control, it can automatically check whether a valid chip card is present, whether a corresponding program has been read in or whether a corresponding exchangeable memory has been inserted into the electronic control. The bed should then be moved to a completely horizontal starting position, i.e. an angle of inclination of 0° in all directions. After this, if necessary, after a pre-programmed waiting period, the bed can be

tezeit oder auch durch die Eingabe eines Startbefehls der Programmablauf gestartet und der eine bzw. auch mehrere Antriebe aktiviert werden, wobei die einzelnen Impulse der Impulsgeber gezählt werden und mit dem vorgegebenen zu erreichenden Zählerstand, der einer gewünschten Neigungswinkelposition entspricht, gezählt. Ist der gewünschte Neigungswinkel erreicht worden, werden der bzw. die Antrieb(e) abgeschaltet und nach Ablauf eines Wartezeitintervalls werden die Antriebe wieder eingeschaltet und gegenläufig, die Liegefläche verschwenkt, wobei das Verschwenken bis zur Horizontalen, aber auch darüber hinausgehend in einen Neigungswinkel erfolgen kann. Die Programmierung kann als Endlosschleife erfolgen, so dass das Programm bis zum Abschalten mehrfach in der gleichen Weise wiederholt werden kann.The program sequence is started after a certain time or by entering a start command and one or more drives are activated, with the individual pulses from the pulse generators being counted and compared with the predefined counter reading to be reached, which corresponds to a desired angle of inclination. Once the desired angle of inclination has been reached, the drive(s) are switched off and after a waiting interval has elapsed, the drives are switched on again and pivot in opposite directions, the lying surface being pivoted up to the horizontal, but also beyond that to an angle of inclination. The programming can be done as an endless loop, so that the program can be repeated several times in the same way until it is switched off.

Die Programmierung sollte außerdem so erfolgen, dass ein manueller Eingriff beim Verschwenken der Liege-0 fläche, bis auf ein totales Abschalten nicht möglich ist. Bei einer solchen "Notabschaltung" kann das Programm abgebrochen und die Liegefläche automatisch in die Horizontale gefahren werden.The programming should also be such that manual intervention when swiveling the bed surface is not possible, except for a complete shutdown. In the event of such an "emergency shutdown", the program can be aborted and the bed surface can be automatically moved to the horizontal position.

Der eine bzw. auch mehrere Antrieb(e) können unmittelbar an die Liegefläche angreifen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die sich insbesondere beim Einsatz an herkömmlichen Krankenhaus- bzw. Pflegebetten eignet, den bzw. die Antrieb(e) am Fahrgestell, auf 0 dem die Liegefläche angeordnet ist, angreifen zu lassen. Dadurch kann eine Nachrüstung an einem Bett an dem bereits andere Antriebe für die Einstellung von Neigungswinkel von Fuß- und Kopfteilen vorhanden sind, ohne weiteres erfolgen, wobei diese Antriebe ebenfalls über die gemeinsame elektronische SteuerungOne or more drives can be connected directly to the bed surface. However, it is also possible, which is particularly suitable for use on conventional hospital or care beds, to have the drive(s) connected to the chassis on which the bed surface is located. This means that a bed that already has other drives for adjusting the angle of inclination of the foot and head sections can be easily retrofitted, whereby these drives are also controlled via the common electronic control system.

manipuliert werden können.can be manipulated.

An einer solchen elektronischen Steuerung können unmittelbar manuelle Bedienelemente als eine Einheit, beispielsweise in Form einer Tastatur, gegebenenfalls mit einem Display oder Betriebszustandsanzeigeelementen vorhanden sein.Such an electronic control system may have manual operating elements as a single unit, for example in the form of a keyboard, possibly with a display or operating status indicator elements.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, eine manuelle Bedienelemente aufweisende Einheit, getrennt von der elektronischen Steuerung vorzusehen, wobei die Signalübertragung über ein Kabel, aber auch drahtlos mittels Funk-, Infrarot- oder Ultraschallsignalen erfolgen kann.However, it is also possible to provide a unit with manual operating elements separate from the electronic control system, whereby the signal transmission can take place via a cable or wirelessly using radio, infrared or ultrasonic signals.

So besteht die Möglichkeit, eine Chip-Karte in eine solche Einheit, als Fernbedienung für die elektronische Steuerung einzusetzen, so dass diese auch die Funktion eines Chip-Kartenlesers erfüllen kann.It is possible to insert a chip card into such a unit as a remote control for the electronic control, so that it can also fulfil the function of a chip card reader.

Mit einem Antrieb, der an einem Fahrgestell eines solchen Bettes angreift, kann aber auch die Höhe der Liegefläche über dem Boden eingestellt werden. Optional können aber auch mindestens zwei solcher Antriebe für die Einstellung der gewünschten Liegeflächenhöhe benutzt werden, wobei sich daraus die Möglichkeit ergibt, auch mit diesen beiden Antrieben den jeweils gewünschten Neigungswinkel der Liegefläche einzustellen. The height of the bed above the floor can also be adjusted using a drive that is attached to the chassis of such a bed. Optionally, at least two such drives can be used to adjust the desired height of the bed, which also makes it possible to use these two drives to set the desired angle of inclination of the bed.

Das erfindungsgemäße Antidekubitusbett kann zusätzlich mit mindestens einem Bewegungs- oder Beschleunigungssensor, der an die elektronische Steuerung angeschlossen ist, eingesetzt werden. Mit Hilfe eines solchen Sensors kann erfasst werden, ob ein PatientThe anti-decubitus bed according to the invention can also be used with at least one motion or acceleration sensor that is connected to the electronic control system. With the help of such a sensor, it can be detected whether a patient

tatsächlich zu einer Körperverlagerung animiert worden ist und dieses entsprechend erfasste Ereignis kann wiederum im Nachgang aus einem entsprechenden Speicher ausgelesen werden, so dass die Zeiten und die Anzahl solcher Körperverlagerungen analysiert werden können.has actually been encouraged to move the body and this recorded event can then be subsequently read out from a corresponding memory so that the times and number of such body movements can be analyzed.

Wird für diesen Zweck ein Beschleunigungssensor eingesetzt, sollte dieser unmittelbar an der Liegefläche angeordnet und möglichst starr an ihr befestigt werden .If an acceleration sensor is used for this purpose, it should be placed directly on the lying surface and attached to it as rigidly as possible.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert werden.
15The invention will be explained in more detail below using examples.
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Dabei zeigen:Showing:

Figur 1 eine perspektivische Darstellung einesFigure 1 is a perspective view of a

Antidekubxtusbettes und 20Antidecuxtus bed and 20

Figur 2 ein Blockschaltbild für eine Steuerung vonFigure 2 shows a block diagram for a control of

Antrieben an einem solchen Bett.Drives on such a bed.

In der Figur 1 ist schematisch, in einer perspektivischen Darstellung ein Antidekubitusbett 1, dessen Liegefläche dreigeteilt ist, beispiellhaft gezeigt.Figure 1 shows a schematic, perspective view of an anti-decubitus bed 1, the lying surface of which is divided into three parts.

Dabei können das Kopfteil, wie hier bereits gezeigt, und auch das Fußteil mit nicht dargestellten Antrieben im quer zur Längsachse A ausgerichtete Achsen verschwenkt und bestimmte gewünschte Winkellagen eingestellt werden.The head section, as already shown here, and also the foot section can be pivoted with drives not shown in axes aligned transversely to the longitudinal axis A and certain desired angular positions can be set.

Die Liegefläche 2 ist auf einem Fahrgestell 3, mitThe bed 2 is mounted on a chassis 3, with

Rädern angeordnet und an dem Fahrgestell 3 sind hier ebenfalls nicht dargestellte Antriebe, für das erfindungsgemäße Verschwenken der Liegefläche 2 um die horizontal ausgerichtete Längsachse A und die ebenfalls horizontal ausgerichtete Querachse B, wie mit dem Doppelpfeil angedeutet, angeordnet und greifen an einem Hebelsystem an.Wheels are arranged and drives (also not shown here) are arranged on the chassis 3 for the inventive pivoting of the lying surface 2 about the horizontally aligned longitudinal axis A and the likewise horizontally aligned transverse axis B, as indicated by the double arrow, and act on a lever system.

Mit dem in Figur 2 gezeigten Blockschaltbild sind einzelne Elemente, die für die Manipulation der Antriebe erforderlich sind, bezeichnet.The block diagram shown in Figure 2 shows individual elements that are required for manipulating the drives.

Bei diesem Beispiel wird eine patientenindividuell programmierte Chip-Karte, auf der das Bewegungsablaufprogramm gespeichert ist, verwendet.In this example, a patient-specific programmed chip card on which the movement sequence program is stored is used.

Das auf der Chip-Karte gespeicherte Programm kann, wie im Blockschaltbild nach Figur 2 gezeigt, über eine manuelle Bedieneinheit, die auch als Fernbedienung ausgebildet sein kann und an der auch manuelle Schaltelemente für die Steuerung von Antrieben sowie Ein- und Ausschalter vorhanden sind, eingelesen werden. Das Einlesen kann aber auch direkt in die elektronische Steuerung, deren wesentliche Elemente im mittleren Block aufgelistet sind, erfolgen. Von dort werden die unterschiedlichen Antriebe manipuliert und die von dort übermittelten Impulssignale zur jeweiligen Positionserkennung erfasst und ausgewertet.The program stored on the chip card can, as shown in the block diagram in Figure 2, be read in via a manual control unit, which can also be designed as a remote control and which also has manual switching elements for controlling drives and on and off switches. However, the reading can also be done directly into the electronic control, the essential elements of which are listed in the middle block. From there, the various drives are manipulated and the pulse signals transmitted from there are recorded and evaluated for the respective position detection.

0 Bedienelemente, wie einzelne Tasten oder eine Tastatur können sowohl an der Steuerung, wie auch an einer Fernbedienung vorhanden sein.0 Control elements such as individual buttons or a keyboard can be present on the control unit as well as on a remote control.

Anstelle der Chip-Karten können auch andere geeignete Speichermedien eingesetzt werden, von denen Bewe-Instead of chip cards, other suitable storage media can be used, from which movements

gungsablaufprogramme in die Steuerung eingelesen und ggf. auch erfaßte Daten aus der elektronischen Steuerung ausgelesen werden können.processing sequence programs can be read into the control system and, if necessary, recorded data can also be read out from the electronic control system.

Claims

1. Anti-decubitus bed, in which the entire lying surface can be pivoted about at least one horizontally aligned longitudinal and/or transverse axis, characterized in that an electronic control is connected to at least one drive and at least one position sensor and the lying surface ( 2 ) and/or a chassis ( 3 ) on which the lying surface ( 2 ) is arranged is mounted so as to be rotatable about the at least one longitudinal and/or transverse axis (A, B).

2. Anti-decubitus bed according to claim 1, characterized in that the pivoting movement of the lying surface ( 2 ) is limited by means of mechanical end stops.

3. Anti-decubitus bed according to claim 1 or 2, characterized in that a timer is integrated into the electronic control.

4. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 3, characterized in that a reading device for chip cards on which a movement program sequence for the pivoting movement of the lying surface ( 2 ) is stored is present or connected to the electronic control.

5. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 3, characterized in that an electronic memory is present in the electronic control, on which at least one movement program sequence for the pivoting movement of the lying surface ( 2 ) is stored.

6. Anti-decubitus bed according to claim 5, characterized in that the electronic memory is replaceable.

7. Anti-decubitus bed according to claim 5, characterized in that the content of the electronic memory can be changed by means of an integrated or connectable device.

8. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive(s) are linear motors.

9. Anti-decubitus bed according to claim 6, characterized in that pulse generators connected to counters are present as position sensor(s) on the drive(s).

10. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 9, characterized in that a motion or acceleration sensor is connected to the electronic control.

11. Anti-decubitus bed according to claim 10, characterized in that the acceleration sensor is arranged on the lying surface ( 2 ).

12. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 11, characterized in that additional drives for pivoting the head part and/or leg part of the lying surface ( 2 ) are present and connected to the electronic control.

13. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 12, characterized in that a unit having manual operating elements is arranged on the electronic control and/or is connected to it.

14. Anti-decubitus bed according to claim 13, characterized in that the unit having manual operating elements is wirelessly connected to the electronic control system.

15. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 14, characterized in that the reading device for chip cards is integrated into the unit having operating elements.

16. Anti-decubitus bed according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one drive for adjusting the height of the lying surface ( 2 ) is present on the chassis ( 3 ).

17. Anti-decubitus bed according to claim 16, characterized in that at least two drives for height adjustment and pivoting about at least one of the horizontally aligned axes (A or B) of the lying surface ( 2 ) are present on the chassis ( 3 ).