DE20011704U1

DE20011704U1 - Draisine

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Publication number: DE20011704U1
Application number: DE20011704U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2000-10-26
Anticipated expiration: 2010-07-08

Description

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Hansastrasse 20Hansastrasse 20

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DraisineDraisine

Die Erfindung betrifft eine Draisine zur muskelbetriebenen Fortbewegung auf Schienen mit einem Fahrgestell, Laufrädern, Spurkränzen und einer Antriebsvorrichtung.The invention relates to a draisine for muscle-powered locomotion on rails with a chassis, running wheels, wheel flanges and a drive device.

Bekannte Draisinen weisen Laufräder mit großen Spurkränzen auf, wobei die Räder einer Achse über eine gemeinsame Welle miteinander verbunden sein können, wodurch eine solche Konstruktion insgesamt sehr schwer wird und bei Kurvenfahrt oder asymmetrischen Antrieb sehr starke Reibung der Räder und Spurkränze auf den Schienen erzeugt wird, was die Effizienz der eingesetzten Energie, insbesondere bei nur muskelbetriebenen Fahrzeugen deutlich vermindert.Known draisines have wheels with large flanges, whereby the wheels of one axle can be connected to each other via a common shaft, which makes such a construction very heavy overall and creates very strong friction between the wheels and flanges on the rails when cornering or with asymmetrical drive, which significantly reduces the efficiency of the energy used, especially in vehicles that are only powered by human muscle.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Draisine zur Verfügung zu stellen, die nur geringe Fahrwiderstände erzeugt.
15The object of the invention is to provide a draisine that generates only low driving resistance.
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Die Lösung dieser Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebene technische Lehre vermittelt.The solution to this problem is achieved according to the invention in conjunction with the generic features by the technical teaching specified in the characterizing part of the main claim.

Dadurch, dass die Laufräder unmittelbar auf einer Schiene abrollen und die Laufräder mindestens einer Achse um jeweils eine etwa in einer vertikalen Richtung verlaufende Lenkachse in einem Lenkrahmen lenkbarBecause the wheels roll directly on a rail and the wheels of at least one axle can be steered around a steering axis running approximately in a vertical direction in a steering frame

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aufgehängt sind wird sichergestellt, dass die Laufräder der Draisine und damit die Draisine selbst über die Lenkvorrichtung immer optimal mittig auf der Schiene geführt werden kann.are suspended, it is ensured that the wheels of the draisine and thus the draisine itself can always be guided optimally in the middle of the rail via the steering device.

An den Lenkrahmen sind bevorzugterweise auch jeweils die Spurkränze angeordnet, wodurch eine mechanische Lenkvorrichtung verwirklicht wird, ebenso wie die Spurkränze am Fahrgestell paarweise, sich etwa gegenüber liegend aufgehängt sind, wobei sie einen Abstand ihrer den Innenseiten der Schienen zugewandten Funktionsflächen voneinander aufweisen, der geringfügig kleiner ist als der Abstand der Innenseiten der Schienen, wodurch bei einer konstanten Geradeausfahrt eine negative Bremswirkung der Spurkränze nahezu ausgeschlossen werden. Die Spurkränze sind dabei vorteilhafterweise so aufgehängt, dass sie die Oberseite der Schienen nicht berühren, sondern sich nur zeitweise kurzfristig mit einer kleinen Fläche seitlich am Innenrand der Schienen abstützen.The wheel flanges are preferably also arranged on the steering frame, thereby creating a mechanical steering device, just as the wheel flanges are suspended in pairs on the chassis, roughly opposite each other, with the functional surfaces facing the inside of the rails being spaced apart by a distance that is slightly smaller than the distance between the inside of the rails, whereby a negative braking effect of the wheel flanges is almost eliminated when driving straight ahead at a constant speed. The wheel flanges are advantageously suspended in such a way that they do not touch the top of the rails, but only temporarily support themselves with a small surface on the inside edge of the rails.

Dadurch, dass die Draisine von den Spurkränzen auf den Schienen gehalten wird, können die Laufräder vorteilhafter einzeln aufgehängt werden, wodurch die gesamte Konstruktion sehr viel leichter ausgeführt werden kann, da auch keine großen Querkräfte in das Fahrgestell eingeleitet werden.Because the draisine is held on the rails by the wheel flanges, the wheels can be suspended individually, which makes the entire construction much lighter, as no large transverse forces are introduced into the chassis.

Von besonderem Vorteil ist dabei weiterhin, dass die Laufräder luftbereift ausgeführt werden können, sodass zum einen handelsübliche Reifen, etwa von Fahrrädern oder Rollern verwendet werden können, die im Gegensatz zu Rädern aus massivem Material deutlich weniger Gewicht aufweisen und zum anderen auch kostengünstig zu beschaffen sind, wobei das verminderte Eigengewicht die Beschleunigungsmöglichkeit einerAnother particular advantage is that the wheels can be made with pneumatic tires, so that on the one hand, commercially available tires, such as those from bicycles or scooters, can be used, which, in contrast to wheels made of solid material, are significantly lighter and, on the other hand, can be purchased inexpensively, whereby the reduced weight increases the acceleration capability of a

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muskelbetriebenen Draisine deutlich steigert, die nebenbei auch sehr viel wirtschaftlicher herstellbar ist.muscle-powered draisine, which is also much more economical to produce.

Vorteilhaft ist dabei eine Ausführung, bei der mindestens eine Achse als Doppelachse ausgebildet ist, deren Laufräder in einem Lenkrahmen angeordnet sind und am Lenkrahmen auf jeder Innenseite ein Spurkranz vorgesehen ist. Ausreichend wäre jedoch auch das Vorhandensein nur einer Einfachachse, deren einzelne Laufräder ebenfalls Lenkrahmen mit daran angeordneten Spurkränzen aufweisen könnten.An advantageous design is one in which at least one axle is designed as a double axle, the wheels of which are arranged in a steering frame and a wheel flange is provided on each inner side of the steering frame. However, it would also be sufficient to have just one single axle, the individual wheels of which could also have steering frames with wheel flanges arranged on them.

Die Lenkachse einer Doppelachse befindet sich bevorzugterweise zwischen den beiden Lauf rädern der Doppelachse, wobei die beiden rechts- und linksseitigen Lenkrahmen durch eine Koppelstange miteinander verbunden sind, sodass bei einem asymmetrischen Anrieb, beispielsweise durch eine auf der linken Draisinenseite stärker antretenden Person als auf der rechten Draisinenseite eine Drehbewegung nach rechts um deren Hochachse der Draisine hervorgerufen wird, worauf der rechtsseitige Spurkranz an der Innenseite der rechten Schiene anläuft und das Gefährt dadurch geringfügig nach links zurückgelenkt wird, wobei diese Lenkbewegung über die Koppelstange auf den linken Lenkrahmen übertragen wird.The steering axle of a double axle is preferably located between the two wheels of the double axle, with the two right and left-hand steering frames being connected to one another by a coupling rod, so that in the case of an asymmetrical drive, for example by a person pushing harder on the left side of the draisine than on the right side of the draisine, a rotational movement to the right around the vertical axis of the draisine is caused, whereupon the right-hand wheel flange runs into the inside of the right rail and the vehicle is thereby steered back slightly to the left, with this steering movement being transmitted to the left steering frame via the coupling rod.

Eine zukünftige Draisine kann dagegen eine Lenkvorrichtung aufweisen, die mechanische, elektrische und/ oder optische Sensoren besitzt, die die Kontur einer Schiene berührungslos oder mechanisch erkennen, wobei dann an den Lenkrahmen eine Steuervorrichtung mit einer Auswerteelektronik für die Sensorsignale angreift, die eine in Fahrt befindliche Draisine mittig auf den Gleisen hält.A future draisine, on the other hand, can have a steering device that has mechanical, electrical and/or optical sensors that detect the contour of a rail mechanically or without contact, with a control device with evaluation electronics for the sensor signals then acting on the steering frame, which keeps a draisine in motion in the middle of the tracks.

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Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfinderischen Draisine besteht aus zwei fahrradartigen Gestellen, die jeweils parallel zueinander oberhalb einer Schiene angeordnet sind und die über eine Rahmenkonstruktion, insgesamt das Fahrgestell bildend, miteinander verbunden sind. Jede Seite ist mit einem separaten Sattel, einer Haltestange, einer Tretkurbel und einem Ketten- oder Riementrieb ausgestattet, wobei vor, zwischen oder hinter diesen Gestellen weitere Sitzgelegenheiten für Passagiere angeordnet sein können. Ausführungsvarianten mit nur einem mittigen oder außermittigen einfachen oder tandemartigen Gestell sind ebenso denkbar wie auch zwei oder drei nebeneinander angeordnete einfache oder tandemartige Gestelle.A particularly preferred embodiment of the inventive trolley consists of two bicycle-like frames, each of which is arranged parallel to one another above a rail and which are connected to one another via a frame construction, which together forms the chassis. Each side is equipped with a separate saddle, a handlebar, a pedal crank and a chain or belt drive, whereby additional seating for passengers can be arranged in front of, between or behind these frames. Design variants with only one central or off-center simple or tandem-like frame are just as conceivable as two or three simple or tandem-like frames arranged next to one another.

Denkbar ist es auch, die Draisine mit handelsüblichen Hilfsmotoren oder leichten Antrieben für motorisierte Fahrräder auszurüsten.It is also conceivable to equip the draisine with commercially available auxiliary motors or light drives for motorized bicycles.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Draisine, die für den Straßen betrieb ausgebildet ist, wobei eine Haltestange als Lenkstange ausgebildet ist, die eine mechanische Verbindung mit dem Lenkrahmen aufweist, wobei die Spurkränze nach oben ausschwenkbar oder abbaubar ausgebildet sind, sodass der Einsatzbereich der Draisine deutlich vergrößert wird.An advantageous development of the invention relates to a draisine which is designed for road operation, wherein a support rod is designed as a steering rod which has a mechanical connection with the steering frame, wherein the wheel flanges are designed to be pivotable upwards or removable, so that the area of application of the draisine is significantly increased.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
25An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. They show:
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Fig. 1 eine 3-D-Darstellung einer Draisine mit gelenkter Doppelachse undFig. 1 a 3-D representation of a draisine with steered double axle and

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der gelenkten Doppelachse.Fig. 2 is an enlarged view of the steered double axle.

Jochen KleinebenneJochen Kleinebenne

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Die Draisine besteht aus einem Fahrgestell 1, welches aus zwei fahrradrahmenähnlichen Gestellen besteht, die oberhalb der parallelen Schienen 4 angeordnet sind und die miteinander über eine Rahmenkonstruktion verbunden sind. Das Fahrgestell 1 weist luftgefüllte Drahtspeichenräder als Laufräder 2 auf, vor denen jeweils geringfügig beabstandet Spurkränze 3 angeordnet sind, die nicht auf der Oberfläche einer Schiene 4 aufliegen, sondern nur Funktionsflächen aufweisen, die zeitweise gegen die Innenseiten der Schienen 4 anlaufen.The draisine consists of a chassis 1, which consists of two bicycle frame-like frames that are arranged above the parallel rails 4 and are connected to one another via a frame construction. The chassis 1 has air-filled wire spoke wheels as running wheels 2, in front of which wheel flanges 3 are arranged at a slight distance. These do not rest on the surface of a rail 4, but only have functional surfaces that occasionally run against the inside of the rails 4.

Die Draisine weist hinten zwei auf einer Achse 5 angeordnete Laufräder 2 auf und vorne jeweils zwei in einem um eine Lenkachse 8 drehbaren Lenkrahmen 7 hintereinander angeordnete Laufräder 2 einer Doppelachse auf, wobei am Lenkrahmen 7 zusätzlich ein Spurkranz 3 vorgesehen ist und der links- und rechtsseitige Lenkrahmen 7 durch eine gelen-5 kig dazwischen angeordnete Koppelstange 9 miteinander verbunden sind.The draisine has two running wheels 2 arranged on an axle 5 at the rear and two running wheels 2 of a double axle arranged one behind the other in a steering frame 7 which can be rotated about a steering axle 8 at the front, wherein a wheel flange 3 is additionally provided on the steering frame 7 and the left and right-hand steering frames 7 are connected to one another by a coupling rod 9 arranged in an articulated manner between them.

Diese Koppelstange 9 verläuft geschützt durch ein Hohlprofilrohr 1 7, welches gleichzeitig ein Teil des Fahrgestells 1 ist, welches zusätzlich sich über die Länge der Draisine nach vorne erstreckende Puffer 18 aufweist und auf dem eine Sitzgelegenheit 15 und ein Trittbrett 1 6 angeordnet ist.This coupling rod 9 runs protected by a hollow profile tube 1 7, which is at the same time part of the chassis 1, which additionally has buffers 18 extending forward over the length of the draisine and on which a seat 15 and a running board 1 6 are arranged.

Claims

1. Draisine for muscle-powered movement on rails with a chassis, running wheels, wheel flanges and a drive device, characterized in that a running wheel ( 2 ) rolls only on the upward-facing side of a rail ( 4 ) and at least the running wheels ( 2 ) of an axle ( 5 , 6 ) are each suspended in a steering frame ( 7 ) so as to be steerable about an axis ( 8 ) running in a vertical direction and that the draisine has a steering device for the steering frames ( 7 ).

2. Draisine according to claim 1, characterized in that the running wheels ( 2 ) are individually suspended.

3. Draisine according to claim 1, characterized in that the running wheels ( 2 ) are pneumatic tires.

4. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that the steering device consists of wheel flanges ( 3 ) arranged on the steering frame ( 7 ), which are freely rotatable and suspended approximately opposite one another on the steering frame ( 7 ), and that the distance between the functional surfaces of the wheel flanges ( 3 ) facing the inner sides of the rails ( 4 ) is slightly smaller than the distance between the inner sides of the rails ( 4 ).

5. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one axle ( 5 ) is designed as a double axle ( 6 ), the running wheels ( 2 ) of which are arranged in a steering frame ( 7 ) on which a wheel flange ( 3 ) is provided on each inner side.

6. Draisine according to claim 5, characterized in that the steering frame ( 7 ) has a steering axle ( 8 ) which is arranged between the two running wheels ( 2 ) of the double axle ( 6 ) and extends in a vertical direction.

7. Draisine according to claim 5, characterized in that a right-hand and a left-hand steering frame ( 7 ) are connected to one another by a coupling rod ( 9 ).

8. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is designed in the form of a bicycle drive with a saddle ( 11 ), a handlebar ( 12 ), a pedal crank ( 13 ) and a chain or belt transmission which drives at least one wheel ( 2 ).

9. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive ( 10 ) in the form of a bicycle drive is arranged above each rail ( 4 ).

10. Draisine according to claim 9, characterized in that seating ( 15 ) for passengers is arranged in front of, between and/or behind the drives ( 10 ).

11. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) has a motor support integrated in the pedal drive or separate.

12. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that for road operation of the draisine a support rod ( 12 ) is designed as a handlebar and has a mechanical connection with the steering frame ( 7 ) and that the wheel flanges ( 3 ) are designed to be pivotable upwards or removable.

13. Draisine according to one of the preceding claims, characterized in that the steering device has mechanical, electrical and/or optical sensors which detect the contour of the rails ( 4 ) contactlessly or mechanically and that a control device with evaluation electronics for the sensor signals is arranged on the steering frame ( 7 ).