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DE20011532U1 - Sauganleger - Google Patents

Sauganleger

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DE20011532U1
DE20011532U1 DE20011532U DE20011532U DE20011532U1 DE 20011532 U1 DE20011532 U1 DE 20011532U1 DE 20011532 U DE20011532 U DE 20011532U DE 20011532 U DE20011532 U DE 20011532U DE 20011532 U1 DE20011532 U1 DE 20011532U1
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DE
Germany
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suction
suction cup
holder
feeder according
cup carrier
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Expired - Lifetime
Application number
DE20011532U
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English (en)
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Individual
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Sauganleger
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauganleger für Aufspender von flachen Sachees oder dergleichen. Ein solcher Sauganleger ist bekannt.
Bei solchen bekannten Sauganlegem sind Saugnapfträger an einem Aufnahmehalter im Kreis angeordnet, sie sind dabei feststehend installiert. Damit ist ihnen eine Zustellmöglichkeit nicht gegeben. Eine zuverlässige Arbeit ist mit solchen feststehenden Sauganlegem nicht zu erzielen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den aufgezeigten Nachteil zu vermeiden und einen Sauganleger zu schaffen, der zustellbare Saugnapf träger aufweist. Mit einer derartigen Zustellbarkeit soll dann eine zuverlässige Arbeit des Sauganlegers gewährleistet sein.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Sauganleger gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches. Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruches 1 ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie aus der Beschreibung und der Zeichnung.
So ist es zum Beispiel gemäß den Merkmalen des Anspruches 4 von Vorteil, dass die Stößelaufnahme für die Saugnapfträger keinen eigenen Antrieb benötigt. Sie wird vielmehr über eine Treibwelle und über ein Laufrad angetrieben, das auf dem Transportband einer Transporteinheit mitläuft. Dadurch ist die Bereitstellung des Stößelaufnahme-Antriebes vereinfacht und verbilligt.
Auch ist es nach den Merkmalen des Anspruches 6 vorteilhaft, dass in Drehrichtung eine Nacheilung des Saugnapf trägers eingerichtet ist. Damit ist erreicht, dass der Saugnapf das aus einem Stapel zu vereinzelnde Sachee plan erreicht und voll abdeckt. EinVakuumverlust beim Ansaugen ist auf diese Weise minimiert.
Zur Definition eines Sachees ist folgendes auszuführen: Ein Sachee ist ein Päckchen oder Beutelchen, in dem eine Creme, ein Gel oder eine Flüssigkeit eingeschlossen ist. Sachees werden meist als sogenannte „Warenproben" zu Reklamezwecken verteilt. Oft sind sie auf Trägern aus Pappe aufgeklebt, und diese Träger sind mit Aufklärungs- und Werbeinformationen bedruckt. Es ist aber auch möglich, als Werbeträger eine Art Scheckkarte an Stelle eines Sachees zu verwenden.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein Schnittbild des Sauganlegers mit seiner Treibwelle, mit Laufrad, Kupplung und Bremse
Fig. 2 eine Seitenansicht des Sauganlegers und
Fig. 3 eine Stößelaufnahme als Einzelteil im Schnitt.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Ein Sauganleger 1 hat die Bestimmung, Sachees, also kleine Päckchen, auf flache Träger aufzubringen. Die Sachees 2 sind in einem Zuführschacht 3 als Magazin gestapelt, der schräg über einer Stößelaufnahme 4 angeordnet ist. Die Stößelaufnahme 4 ist scheibenförmig ausgebildet und auf eine Treibwelle 5 drehfest aufgesetzt, die über ein Laufrad 6 angetrieben wird, das auf einem umlaufenden, endlosen Transportband 7 einer nicht dargestellten Transporteinrichtung abläuft.
In den Antrieb sind noch eine Kupplung 8 und eine Bemse 9 eingesetzt, die im Gegentakt arbeiten. Das heißt, dass sie einmal den vom Transportband 7 abgeleiteten Antrieb der Stößelaufnahme 4 freigeben (Kupplung 8 geschlossen, Bremse 9 offen),
das andere Mal den Antrieb der Stößelaufnahme 4 unterbrechen (Kupplung 8 offen, Bremse 9 geschlossen).
Die Stößelaufnahme 4 hat zwei parallel verlaufende Aufnahmebohrungen 10, die zu einem Drehmittelpunkt 11 den gleichen Abstand aufweisen und in gegenseitigem Winkelabstand von 180° angeordnet sind. In diese Aufnahmebohrungen 10 ist je ein Saugnapf träger 12 eingesetzt. Jeder Saugnapfträger 12 ist an seinem vorderen Ende mit einem Saugnapf 13 versehen und hat nahe seinem hinteren Ende eine eingefräste Nut 14, in die ein Nocken 15 eingreift. Eine die beiden Nocken 15 aufweisende Nockenscheibe 16 ist seitlich in eine Aussparung 19 (vgl. Fig. 3) der Stößelaufnahme 4 eingesetzt. Sie steht still, während die Stößelaufnahme 4 umläuft. Damit betätigt dann eine die beiden Nocken 15 tragende Kurvenbahn 17 die beiden Saugnapf träger 12 in Rückzugsrichtung, während eine jeden Saugnapf träger 12 saugnapfseitig koaxial übergreifende Zustellfeder 18 für die Vorwärtsbewegung des Saugnapfträgers 12 sorgt.
Es ist noch zu bemerken, dass jeder Saugnapfträger mit einer im Saugnapf 13 ausmündenden Vakuumbohrung 20 versehen ist, die über eine steuerbare Ringnut 21 und einen Axialanschluss 22 an eine nicht dargestellte Vakuumquelle angeschlossen ist. Beim Herandrehen eines Saugnapfträgers 12 an den Zuführschacht 3 wird über die Ringnut 21 zunächst die Vakuumverbindung hergestellt, so dass der Arbeitsschritt "Ansaugen" erfolgt. Dann legt sich der Saugnapf 3 an das freiliegende Sachee 2 an und saugt es fest. Hierbei ist es für ein weiches und sattes Anliegen wichtig, dass der Saugnapfträger 12 dem Drehmittelpunkt 11 der Stößelaufnahme 4 nacheilt (vgl.
Fig. 2 Pfeilrichtung). Die Stößelaufnahme 4 dreht sich weiter, so dass nun der Arbeitsschritt "Fördern" abläuft und das festgesaugte Sachee 2 mitgenommen und vereinzelt wird. Als weiterer Arbeitsschritt wird beim Weiterdrehen der Stößelaufnahme 4 das "Aufkleben" auf einen auf dem Transportband 7 herangeführten Träger durchgeführt. Der letzte Arbeitsschritt "Loslassen" wird durch Abschalten der Vakuumzufuhr erreicht, wobei sich die Stößelaufnahme 4 weiterdreht.
Um eine Synchronisation von transportbandgeführtem Träger und dem Sachee zu erreichen, sind zwei Sensoren vorgesehen, von denen ein Sensor 23 eine Unterkante des Sachees 2 abtastet und der andere sein Signal vom Träger erhält. Der Sensor 23 ist mit einer glasfaserbestückten Fotozelle 24 ausgerüstet und arbeitet mit einem elektronischen Steuergerät 25 zusammen. Mit dieser Einrichtung ist die Drehbewegung der Stößelaufnahme 4 zu takten, indem die Kupplung 8 und die Bremse 9 entsprechend abwechslungsweise aktiviert werden. Damit ist eine Synchronisation im Ablauf der Bewegungen des auf dem Transportband 7 liegenden Trägers und des Sauganlegers 1 erreicht, wodurch ein gleichmäßiger Arbeitsablauf gewährleistet ist.
Bezugszahlenliste
1 Sauganleger
2 Sachee
3 Zuführschacht
4 Stößelaufnahme
5 Treibwelle
6 Laufrad
7 Transportband
8 Kupplung
9 Bremse
10 Aufnahmebohrung
11 Drehmittelpunkt
12 Saugnapfträger
13 Saugnapf
14 Nut
15 Nocken
16 Nockenscheibe
17 Kurvenbahn
18 Zustellfeder
19 Aussparung
20 Vakuum-B ohrung
21 Ringnut
22 Axialanschluss
23 Sensor
24 Fotozelle
25 Steuergerät

Claims (10)

1. Sauganleger für Aufspender von flachen Sachées o. dgl., dadurch gekennzeichnet, dass eine rotierende, scheibenförmige Stößelaufnahme (4) verwendet ist, die zur radialen Aufnahme mindestens eines Saugnapfträgers (12) bestimmt ist, der in seiner Aufnahme (10) über einen Nocken (15) axial beweglich ist.
2. Sauganleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Saugnapfträger (12) außen einen Saugnapf (13) aufweist und innen mit einer Nut (14) für den Nocken (15) versehen ist.
3. Sauganleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nockenscheibe (16) seitlich in die Stößelaufnahme (4) eingesetzt ist, die für jeden Saugnapfträger (12) einen Nocken (15) aufweist, der Teil einer Kurvenbahn (17) der Nockenscheibe (16) ist und in die Nut (14) am Saugnapfträger (12) eingreift, und dass der Saugnapfträger (12) in Rückzugsrichtung vom Nocken (15) und in Zustellrichtung unter der Kraft einer Zustellfeder (18) bewegbar ist.
4. Sauganleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die den mindestens einen Saugnapfträger (12) aufnehmende Stößelaufnahme (4) mit einer Treibwelle (5) drehfest gekuppelt ist, auf die ein Laufrad (6) aufgesetzt ist, das von einem Transportband (7) einer Transport-Einrichtung antreibbar ist.
5. Sauganleger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Treibwelle (5) eine Kupplung (8) und eine Bremse (9) aufgesetzt sind, die im Gegentakt geschaltet sind und einmal den Antrieb der Stößelaufnahme (4) freigeben (Kupplung geschlossen, Bremse offen) und das andere Mal den Antrieb der Stößelaufnahme (4) unterbrechen (Kupplung offen, Bremse geschlossen).
6. Sauganleger nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass in die Stößelaufnahme (4) zwei Saugnapfträger (12) eingesetzt sind, die mit parallelen Achsen beidseitig eines Drehmittelpunktes (11) im gegenseitigen Winkelabstand von 180° angeordnet sind, wobei jeder Saugnapfträger (12) in Drehrichtung einer Senkrechten zum Drehmittelpunkt (11) nacheilt.
7. Sauganleger nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuführschacht (3) für die Sachees (2) schräg über der Stößelaufnahme (4) angeordnet ist.
8. Sauganleger nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Saugnapfträger (12) folgende Arbeitsschritte eingerichtet sind: "Ansaugen", "Fördern", "Aufkleben" und "Loslassen".
9. Sauganleger nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (23) mit einer glasfaserbestückten Fotozelle (24) verwendet ist, der mit einem elektronischen Steuergerät (25) zusammenarbeitet, über das die Drehbewegung der Stößelaufnahme (4) zu takten ist.
10. Sauganleger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterkante des Sachees (2) von dem Sensor (23) erfassbar ist, dass am Transportband (7) ebenfalls ein Sensor für das Träger-Material vorgesehen ist und dass beide Sensorsignale abstimmbar sind.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10346416A1 (de) * 2003-10-07 2005-05-04 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Überführen von zusammengelegten Faltschachteln
DE102004005397A1 (de) * 2004-02-04 2005-08-25 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen
CN103101763A (zh) * 2012-12-19 2013-05-15 杭州欧亚环保工程有限公司 植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置
CN111406031A (zh) * 2017-10-10 2020-07-10 鲍勃斯脱格伦兴股份公司 用于加工诸如纸、纸板或薄膜的片材材料的加工机的片材进料器

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