DE20010547U1

DE20010547U1 - Haymaking machine, especially rotary swather

Info

Publication number: DE20010547U1
Application number: DE20010547U
Authority: DE
Original assignee: Niemeyer Landmaschinen GmbH
Current assignee: Niemeyer Landmaschinen GmbH
Priority date: 1999-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2010-06-20
Also published as: EP1060651A1; DE19928219A1

Description

NIEMEYER Landmaschinen GmbH
Postfach 11 65NIEMEYER Agricultural Machinery GmbH
PO Box 11 65

48466 Hörstel48466 Hoerstel

16. Juni 2000
Al./Av16 June 2000
Al./Av

Heuwerbungsmaschine, insbesondere KreiselschwaderHaymaking machine, especially rotary rake

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff nach Anspruch 1.The invention relates to a haymaking machine in a design according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Heuwerbungsmaschine dieser Art (DE 40 21 812 A1; DE 298 06 999 U1) ist das Zwischengetriebe im Abstand vor dem Schwenkgelenk, mit dem der Verbindungsträger am Tragholm angreift, dem Tragholm zugeordnet, so daß bei Schwenkbewegungen des Verbindungsträgers relativ zum Tragholm der sich zwischen dem Zwischengetriebe und dem Verbindungsträger erstreckende Teil der Antriebsverbindung für den zweiten Schwadkreisel einer Längenveränderung ausgesetzt ist, der beispielsweise durch teleskopische Ausführung der Antriebswelle in diesem Bereich Rechnung zu tragen ist.In a known haymaking machine of this type (DE 40 21 812 A1; DE 298 06 999 U1), the intermediate gear is assigned to the support beam at a distance in front of the swivel joint with which the connecting beam engages the support beam, so that during swivel movements of the connecting beam relative to the support beam, the part of the drive connection for the second swath rotor extending between the intermediate gear and the connecting beam is subject to a change in length, which can be taken into account, for example, by making the drive shaft telescopic in this area.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, eine kostengünstige Heuwerbungsmaschine der genannte Art mit einfacher Gelenkkinematik und einen einfachen, robusten Antrieb für die Schwadkreisel bei gleichzeitiger Optimierung der Betriebseigenschaften zu schaffen.The invention addresses the problem of creating a cost-effective haymaking machine of the type mentioned with simple joint kinematics and a simple, robust drive for the swath rotors while at the same time optimizing the operating characteristics.

Die Erfindung löst das Problem mit einer Heuwerbungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 12 verwiesen.The invention solves the problem with a haymaking machine having the features of claim 1. With regard to essential further embodiments of the invention, reference is made to claims 2 to 12.

Durch das Zusammenlegen des Schwenkgelenks für den Anschluß des Verbindungsträgers und des Zwischengetriebes in einer als Schwenk- und Verteilergetriebe ausgebildeten Baueinheit ist sichergestellt, daß die Antriebsstränge zu den Schwadkreiseln in allen Betriebsstellungen der Maschine frei sind von Längenänderungen, so daß eine vollständige Aufnahme der Antriebswellen in Tragholm, und Verbindungsträger möglich ist. Die Antriebsstränge sind in allen Betriebsstellungen zugentlastet, wobei das Zusammenfallen von Getriebe- und Gelenkachse mit dem Zugpunkt der Maschine besonders günstige Kräfteverhältnisse erbringt.By combining the swivel joint for connecting the connecting beam and the intermediate gear in a unit designed as a swivel and distribution gear, it is ensured that the drive lines to the swath rotors are free from changes in length in all operating positions of the machine, so that the drive shafts can be completely accommodated in the support beam and connecting beam. The drive lines are strain-relieved in all operating positions, whereby the coincidence of the gear and joint axis with the pulling point of the machine results in particularly favorable force ratios.

Weitere Einzelheiten und Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht sind.Further details and effects emerge from the following description and the drawing, in which two embodiments of the subject matter of the invention are illustrated in more detail.

-5-Es zeigen:-5-Show:

Fig. 1 - Eine Seitenansicht des Kreiselschwaders 1 in Transportstellung Fig. 1a -Schwenkgelenk 9 gemäß Fig.1 in vergrößerter Darstellung Fig. 1b -Fahrwerk 43 gemäß Fig.1 in vergrößerter Darstellung Fig. 2 - Eine Draufsicht auf den Kreiselschwader 1 gemäß Fig.Fig. 1 - A side view of the rotary swather 1 in transport position Fig. 1a - Swivel joint 9 according to Fig. 1 in an enlarged view Fig. 1b - Chassis 43 according to Fig. 1 in an enlarged view Fig. 2 - A top view of the rotary swather 1 according to Fig.

Fig. 3 Kreiselschwader 1 verschwenkt gegenüber der Transportstellung in eine ArbeitsstellungFig. 3 Rotary swather 1 pivoted from the transport position into a working position

Fig. 3a Schwadablage des Kreiselschwaders 1 analog der in Fig.3 dargestellten ArbeitsstellungFig. 3a Swath placement of the rotary swather 1 analogous to the working position shown in Fig.3

Fig. 3b Eine andere Arbeitsstellung des Kreiselschwaders 1 als die in Fig. 3a dargestellteFig. 3b A different working position of the rotary rake 1 than that shown in Fig. 3a

Fig. 3c -Verlauf der Zuglinien innerhalb des KreiselschwadersFig. 3c - Course of the traction lines within the rotary rake

Fig. 4 - Schwenkgelenk 14 in der Arbeitsstellung gemäß Fig.3 in vergrößerter DarstellungFig. 4 - Swivel joint 14 in the working position according to Fig.3 in enlarged view

Fig. 5 - Ansicht X gemäß Fig. 4 in einer SeitenansichtFig. 5 - View X according to Fig. 4 in a side view

Fig. 6 - Eine vereinfachte Darstellung eines Längsschnitts durch das Maschinengestell 52 gemäß Fig.Fig. 6 - A simplified representation of a longitudinal section through the machine frame 52 according to Fig.

Fig. 7 - Eine vergrößerte Darstellung des Schwadkreisels 3 gemäß Fig.Fig. 7 - An enlarged view of the swath rotor 3 according to Fig.

-6-Fig.
8 - Eine vergrößerte Darstellung des Schwadkreisels 3' gemäß Fig. 6-6-Fig.
8 - An enlarged view of the swath rotor 3' according to Fig. 6

Fig. 9 - Ein Kreiselschwader 101 angehängt an einen Traktor 2 in einer
SeitenansichtFig. 9 - A rotary rake 101 attached to a tractor 2 in a
Side view

Fig. 10 -Ein Kreiselschwader 101 angehängt an einen Traktor 2 in einer
DraufsichtFig. 10 -A rotary rake 101 attached to a tractor 2 in a
Top view

Fig. 11 -Kreiselschwader 101 umgeschwenkt in eine ArbeitsstellungFig. 11 -Rotary swather 101 swivelled into a working position

Fig. 12 -Ein Teil-Längsschnitt durch das Maschinengestell 52 des
Kreiselschwaders 101 in einer vereinfachten DarstellungFig. 12 -A partial longitudinal section through the machine frame 52 of the
Rotary rake 101 in a simplified representation

Fig. 13 -Eine vergrößerte Darstellung des Schwadkreisels 3" gemäß Fig. 12Fig. 13 - An enlarged view of the 3" swath rotor according to Fig. 12

Fig. 1 und Fig. 2 zeigt einen Kreiselschwader 1 gemäß der Erfindung in Transportstellung in Fahrtrichtung F. Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des. Kreiselschwaders 1 und Fig. 2 eine Draufsicht auf den Kreiselschwader 1 mit zwei Schwadkreiseln 3,3'. Fig. 1 and Fig. 2 show a rotary swather 1 according to the invention in the transport position in the direction of travel F. Fig. 1 shows a side view of the rotary swather 1 and Fig. 2 shows a plan view of the rotary swather 1 with two swath rotors 3,3'.

Der Kreiselschwader 1 ist mittels einer Zugdeichsel 8 an einem Traktor 2 angehängt, wobei der Kreiselschwader 1 anthebsseitig mittels einer Gelenkwelle 10 mit der Zapfwelle 11 des Traktors 2 gekuppelt ist. Die Schwadkreisel 3,3' sind um ihre jeweilige Kreiselachse 7,7' dreh- und antreibbar gelagert, wobei sich die Schwadkreisel 3,3' mit den Laufrädern 4 des Fahrwerks 43 gegenüber der Fahrbahnebene 17 abstützen. Die Schwadkreisel 3,3' sind durch den Verbindungsträger 5 miteinander verbunden. Der vordere Schwadkreisel 3 ist mit dem vorderen Tragholm 6 verbunden, wobei der vordere Tragholm 6 wiederum mit der Zugdeichsel 8 im Schwenkgelenk 9 mit der Schwenkachse 9' als Horizontalachse quer zur Fahrtrichtung F verlaufend verbunden ist. Zwischen dem vorderen Tragholm 6 und dem ersten Schwadkreisel 3 befindet sich einThe rotary swather 1 is attached to a tractor 2 by means of a drawbar 8, whereby the rotary swather 1 is coupled on the lifting side to the power take-off shaft 11 of the tractor 2 by means of a cardan shaft 10. The swath rotors 3, 3' are mounted so that they can rotate and be driven about their respective rotor axes 7, 7', whereby the swath rotors 3, 3' are supported by the running wheels 4 of the chassis 43 opposite the road surface 17. The swath rotors 3, 3' are connected to one another by the connecting beam 5. The front swath rotor 3 is connected to the front support beam 6, whereby the front support beam 6 is in turn connected to the drawbar 8 in the swivel joint 9 with the swivel axis 9' as a horizontal axis running transversely to the direction of travel F. Between the front support beam 6 and the first swath rotor 3 there is a

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Schwenk- und Verteilergetriebe 15, ausgebildet als Doppelkegelradgetriebe mit der Schwenkachse 14' als Hochachse.Swivel and distribution gearbox 15, designed as a double bevel gear with the swivel axis 14' as the vertical axis.

Jeder Schwadkreisel 3,3' ist mit mehreren überwiegend radial nach außen gerichteten Zinkenarmen 12 bestückt, an dessen Enden die Rechzinken 13 befestigt sind, wobei die Ausrichtung der Zinken während ihrer Umlaufbewegung um die Kreiselachse 7,7' in bekannter Weise durch eine Kurvenbahn gesteuert wird.Each swath rotor 3,3' is equipped with several tine arms 12 which are directed predominantly radially outwards and at the ends of which the raking tines 13 are attached, the orientation of the tines being controlled in a known manner by a curved path during their orbital movement around the rotor axis 7,7'.

&iacgr;&ogr; Der in Fahrtrichtung F vordere Anschluß des Verbindungsträgers 5 an das Schwenk- und Verteilergetriebe 15 erfolgt mittels eines Schwenkgelenks 18, dessen Schwenkachse 18' parallel zur Fahrbahnebene 17 in der Geradeausfahrt der Transportstellung quer zur Fahrt- u. Arbeitsrichtung F verläuft.&iacgr;&ogr; The front connection of the connecting beam 5 to the swivel and transfer case 15 in the direction of travel F is made by means of a swivel joint 18, the swivel axis 18' of which runs parallel to the roadway plane 17 in the straight-ahead travel of the transport position transversely to the travel and working direction F.

Der hintere Anschluß des Verbindungsträgers 5 an den Schwadkreisel 3' erfolgt durch ein feststellbares Schwenkgelenk 19 mit der Schwenkachse 19' als Hochachse, welche überwiegend lotrecht zur Fahrbahnebene F ausgerichtet ist. Der hintere Schwadkreisel 3' ist durch ein horizontales Drehgelenk 32 mit dem Verbindungsholm verbunden, so das der hintere Schwadkreisel 3' in und quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung F unabhängig von dem ersten Schwadkreisel 3 Bodenanpassungsbewegungen ausführen kann.The rear connection of the connecting beam 5 to the swath rotor 3' is made by a lockable swivel joint 19 with the swivel axis 19' as the vertical axis, which is predominantly aligned perpendicular to the road surface F. The rear swath rotor 3' is connected to the connecting beam by a horizontal swivel joint 32, so that the rear swath rotor 3' can carry out ground-contouring movements in and across the direction of travel and work F independently of the first swath rotor 3.

Der hintere Schwadkreisel 3' ist um die Schwenkachse 19' des Schwenkgelenks 19 mittels eines Stellantriebs 16, beispielsweise ausgebildet als Druckmittelzylinder, verschwenk- und feststellbar.The rear swath rotor 3' can be pivoted and locked about the pivot axis 19' of the pivot joint 19 by means of an actuator 16, for example designed as a pressure cylinder.

Fig. 1a zeigt das Schwenkgelenk 9 gemäß Fig.1 in vergrößerter Darstellung. Das Gelenk ist durch einen Stellantrieb 40, beispielsweise ausgebildet als Druckmittelzylinder, überbrückbar, wobei der Stellantrieb 40 in den Anschlagpunkten 41,42 einerseits mit der Zugdeichsel 8 und andererseits mit dem vorderen Tragholm 6 gelenkig verbunden ist. Durch Betätigung des Fig. 1a shows the swivel joint 9 according to Fig.1 in an enlarged view. The joint can be bridged by an actuator 40, for example designed as a pressure cylinder, whereby the actuator 40 is connected in an articulated manner in the attachment points 41, 42 on the one hand to the drawbar 8 and on the other hand to the front support beam 6. By actuating the

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Stellantriebs 40 kann der Beugewinkel &bgr; verändert, d.h. vergrößert oder verkleinert werden, wodurch das Schwenkgelenk 9 bzw. die Gelenkachse 9' gegenüber der Fahrbahnebene 17 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Mit dem einstellbaren Anschlag 45 kann der Beugewinkel &bgr; begrenzt werden. Im Betriebszustand befindet sich der Hydraulikzylinder des Stellantriebs 40 in Schwimmstellung. Der maximale Beugewinkel &bgr; ist begrenzbar durch den Anschlag 45. In der Transportstellung befindet sich der Kolben des Hydraulikzylinders des Stellantriebs 40 im eingespannten Zustand.The bending angle β of the actuator 40 can be changed, i.e. increased or decreased, whereby the swivel joint 9 or the joint axis 9' can be raised or lowered relative to the roadway plane 17. The bending angle β can be limited with the adjustable stop 45. In the operating state, the hydraulic cylinder of the actuator 40 is in the floating position. The maximum bending angle β can be limited by the stop 45. In the transport position, the piston of the hydraulic cylinder of the actuator 40 is in the clamped state.

&iacgr;&ogr; Fig. 1b zeigt das Fahrwerk 43 gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung am Beispiel des Schwadkreisels 3. Die Kreiselachse 7 ist parallel im Abstand mit dem Zugpunktradius Rz zur Schwenkachse 14^J angeordnet. Fahrwerk 43, Lagergehäuse 36 und vorderer Tragholm 6 bilden eine starr gekoppelte Einheit mit jeweils zwei Laufrädem 4. Jeweils zwei Laufräder 4 eines Fahrwerks 43 sind an einer Schwinge 47 schwenkbar um den Gelenkpunkt 48 der Fahrwerkstützkonstruktion 51 gelagert. Die Veränderung der Höhenlage H (Höheneinstellung) des Schwadkreisels 3 gegenüber der Fahrbahnebene 17 erfolgt über einen Stellantrieb 44, beispielsweise ausgebildet als Druckmittelzylinder, wobei der Stellantrieb 44 einerseits an der Fahrwerkstützkonstruktion 51 im Anschlagpunkt 49 und andererseits an der Schwinge 47 im Anschlagpunkt 50 gelenkig angeschlagen ist. 1 in an enlarged view using the example of the swath rotor 3. The rotor axis 7 is arranged parallel to the pivot axis 14 ^J at a distance of the traction point radius Rz. The chassis 43, bearing housing 36 and front support beam 6 form a rigidly coupled unit, each with two running wheels 4. Two running wheels 4 of a chassis 43 are each mounted on a swing arm 47 so as to be pivotable about the pivot point 48 of the chassis support structure 51. The change in the height H (height adjustment) of the swath rotor 3 relative to the roadway plane 17 takes place via an actuator 44, for example designed as a pressure cylinder, the actuator 44 being articulated on the one hand to the chassis support structure 51 at the attachment point 49 and on the other hand to the swing arm 47 at the attachment point 50.

Durch Betätigung der Stellantriebe 44 kann die Höhenlage H der Schwadkreisel 3,3' verändert und der Kreiselschwader 1 somit von Transport- in Arbeitsstellung abgesenkt bzw. von Arbeits- in Transportstellung angehoben werden. Durch einstellbare Anschläge 46 kann die Absenktiefe der Schwadkreisel 3,3' einstellbar begrenzt werden.By operating the actuators 44, the height H of the swather rotors 3.3' can be changed and the rotary swather 1 can thus be lowered from the transport position to the working position or raised from the working position to the transport position. The lowering depth of the swather rotors 3.3' can be limited in an adjustable manner using adjustable stops 46.

Fig. 3 zeigt den Kreiselschwader 1 verschwenkt gegenüber der Transportstellung in eine Arbeitsstellung. Die Überführung des Kreiselschwaders 1 von seiner Transportstellung in eine Arbeitsstellung erfolgt durch Betätigung Fig. 3 shows the rotary swather 1 pivoted from the transport position into a working position. The rotary swather 1 is transferred from its transport position into a working position by actuating

des Stellantriebs 16, wodurch der hintere Schwadkreisel 3" im Schwenkgelenk 19 um die Schwenkachse 19¹ (Hochachse) um einen Winkel &ggr; verschwenkt wird. Durch anschließende oder gleichzeitige Vorwärtsfahrt verschwenkt der Verbindungsträger 5 um die Schwenkachse 14' gegenüber der Hauptzuglinie 35 um den Winkel &agr;, wodurch die Laufräder 4 des Schwadkreisels 3' die Fahrtrichtung F des Traktors 2 annehmen. Beide Schwadkreisel 3,3' drehen in gleicher Drehrichtung 20, wobei die äußeren Rechzinken auf dem Rechzinkenumlaufradius R_RZ.laufen.of the actuator 16, whereby the rear swath rotor 3" is pivoted in the pivot joint 19 about the pivot axis 19 ¹ (vertical axis) by an angle &ggr;. By subsequent or simultaneous forward travel, the connecting carrier 5 pivots about the pivot axis 14' relative to the main traction line 35 by the angle &agr;, whereby the running wheels 4 of the swath rotor 3' assume the direction of travel F of the tractor 2. Both swath rotors 3,3' rotate in the same direction of rotation 20, with the outer rake tines running on the rake tine rotation radius R _RZ .

&iacgr;&ogr; Fig. 3a zeigt die Schwadablage des Kreiselschwaders 1 analog der in Fig.3 dargestellten Arbeitsstellung. Durch die dargestellte geometrische Zuordnung der Schwadkreisel 3,3' und durch die Drehrichtungen 20 der Schwadkreisel 3,3' wird von dem Kreiselschwader 1 ein Großschwad 21 als Seitenschwad abgelegt.&iacgr;&ogr; Fig. 3a shows the swath deposit of the rotary swather 1 analogous to the working position shown in Fig.3. Due to the geometric arrangement of the swath rotors 3,3' shown and the directions of rotation 20 of the swath rotors 3,3', a large swath 21 is deposited by the rotary swather 1 as a side swath.

Fig. 3b zeigt eine andere Arbeitsstellung des Kreiselschwaders 1, die eine andere Schwadablage bewirkt als die in Fig.3a dargestellte. In dieser Arbeitsstellung nimmt der Verbindungsträger 5 gegenüber der Hauptzuglinie 35 den Winkel &agr;' ein. Durch diese geometrische Zuordnung der Schwadkreisel 3,3" zueinander in Verbindung mit den Drehrichtungen 20 der Schwadkreisel 3,3' werden von dem Kreiselschwader 1 zwei Kleinschwaden 37,37' als Einzelschwaden parallel in Abstand zueinander abgelegt. Fig. 3b shows a different working position of the rotary swather 1, which causes a different swath deposit than that shown in Fig. 3a. In this working position, the connecting beam 5 assumes the angle α' with respect to the main traction line 35. Due to this geometrical arrangement of the swath rotors 3,3" in conjunction with the directions of rotation 20 of the swath rotors 3,3', two small swaths 37,37' are deposited by the rotary swather 1 as individual swaths parallel and spaced apart from one another.

In Fig. 3c ist der Verlauf der Zuglinien innerhalb des Kreiselschwaders 1 dargestellt. Die Schwadkreisel 3,3' verursachen im Betriebszustand die Verfahrwiderstände -F_Zi, -F_Z2,. Diesen entgegengesetzt gerichtet sind die Teilzugkräfte F_Zi und F_Z2, deren Summenvektor als Zugkraft F₂ am Anhängepunkt 38 der Zugdeichsel 8 am Traktor 2 in der Hauptzuglinie 35 in Fahrt- und Arbeitsrichtung F wirksam ist. Fig. 3c shows the course of the traction lines within the rotary swather 1. In the operating state, the rotary swathers 3,3' cause the travel resistances -F _Z i, -F _Z 2,. Directed in the opposite direction to these are the partial traction forces F _Z i and F _Z2 , the sum vector of which is effective as traction force F ₂ at the attachment point 38 of the drawbar 8 on the tractor 2 in the main traction line 35 in the travel and working direction F.

Bedingt durch die Schräganbindung des Schwadkreisels 3' im Schwenkgelenk 14 mit der Schwenkbeweglichkeit um die Gelenkachse 14' gegenüber derDue to the oblique connection of the swath rotor 3' in the swivel joint 14 with the swivel mobility around the joint axis 14' relative to the

Hauptzuglinie 35 stellt sich in der Schrägzuglinie 39 am Schwadkreisels 3' die Schrägzugkraft F_s und lotrecht zur Gelenkachse 14' die Reaktionskraft als Schrägzugkraft -F_s ein.The diagonal pulling force F _s is set in the diagonal pulling line 39 on the swath rotor 3' on the main pulling line 35 and the reaction force is set as the diagonal pulling force -F _s perpendicular to the joint axis 14'.

Die Projektion der Hauptzuglinie 35 und der Schrägzuglinie 39 auf die Zeichenebene der Darstellung Fig.3c ergibt in der Projektionsebene einen Schnittpunkt, wobei dieser auf der Gelenkachse 14' liegt. Dieser Schnittpunkt kann als Zugpunkt 33 für den Schwadkreisel 3' aufgefaßt werden.The projection of the main traction line 35 and the diagonal traction line 39 onto the drawing plane of the illustration Fig.3c results in an intersection point in the projection plane, which lies on the joint axis 14'. This intersection point can be understood as the traction point 33 for the swath rotor 3'.

&iacgr;&ogr; Die stabile Ausrichtung der Schwadkreisel 3,3' in Bezug auf die Fahrtrichtung F verlangt eine seitliche Führungssteife zur Beibehaltung der Ausrichtung. Diese ist dann gegeben, wenn die Bodenführungskräfte F_B, -F_Bl welche auf die Laufräder 4 einwirken, die Reibungskräfte zwischen den einzelnen Laufrädern 4 und der Fahrbahnebene 17 nicht überschreiten.&iacgr;&ogr; The stable alignment of the swath rotors 3,3' in relation to the direction of travel F requires a lateral guide stiffener to maintain the alignment. This is provided when the ground guidance forces F _B , -F _Bl acting on the running wheels 4 do not exceed the friction forces between the individual running wheels 4 and the road surface 17.

In Hanglagen können zusätzliche Hangabtriebskräfte auftreten, so daß die Reibungskräfte zwischen den Laufrädern 4 und dem Untergrund als Fahrbahnebene 17 die seitliche Führungssteife des Kreiselschwaders 1 nicht gewährleisten, welches ein Abdriften der Schwadkreisel 3,3' quer zur Fahrtrichtung zur Folge haben könnte. Diese Abdriftbewegung kann beispielsweise durch Gegenlenken der Laufräder 4 der Schwadkreisel 3¹ durch eine mit der momentanen Fahrtrichtung F gekoppelten Fahrwerkssteuerung in Verbindung mit der Erfindung unterdrückt werden.On slopes, additional downhill forces can occur so that the frictional forces between the running wheels 4 and the ground as the road surface 17 do not ensure the lateral guidance rigidity of the rotary swather 1, which could result in the swath rotors 3, 3' drifting transversely to the direction of travel. This drifting movement can be suppressed, for example, by counter-steering the running wheels 4 of the swath rotors 3 ¹ by a chassis control coupled to the current direction of travel F in conjunction with the invention.

Fig. 4 zeigt das Schwenkgelenk 14 in der Arbeitsstellung gemäß Fig.3 in vergrößerter Darstellung. Die Zapfwelle 10, als Teil des Antriebsstrangs, wird fortgesetzt durch die Hauptantriebswelle 22, welche sich im Innenraum des vorderen Tragholms 6, welcher als Hohlprofil ausgebildet ist, in Richtung der Hauptzuglinie 35 erstreckt, und welche gleichermaßen die Eingangswelle des unteren Kegelradgetriebes 23 des Schwenk- und Verteilergetriebes 15 darstellt. Fig. 4 shows the swivel joint 14 in the working position according to Fig. 3 in an enlarged view. The power take-off shaft 10, as part of the drive train, is continued by the main drive shaft 22, which extends in the interior of the front support beam 6, which is designed as a hollow profile, in the direction of the main traction line 35, and which also represents the input shaft of the lower bevel gear 23 of the swivel and distribution gearbox 15.

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Fig. 5 zeigt die Ansicht X gemäß Fig. 4 in einer Seitenansicht, wobei der Verbindungsträger 5 in die Zeichenebene verschwenkt dargestellt ist. Neben der Funktion als Schwenkgelenk 14, fungiert das Schwenk- und Verteilergetriebe 15 gleichzeitig als Bindeglied innerhalb des Maschinengestells zur Übertragung der Teilzugkräfte -F_Zi, -F_Z2 , welche als Summenvektor die Zugkraft -F₂ ergeben, wobei die Zugkraft -F₂ über die Zugdeichsel 8 im Anhängepunkt 38 des Traktors 2 abgestützt wird. Fig. 5 shows the view X according to Fig. 4 in a side view, with the connecting support 5 shown pivoted into the plane of the drawing. In addition to its function as a pivot joint 14, the pivot and distribution gear 15 also functions as a link within the machine frame for transmitting the partial tractive forces -F _Z i, -F _Z2 , which as a total vector result in the tractive force -F ₂ , with the tractive force -F ₂ being supported via the drawbar 8 in the attachment point 38 of the tractor 2.

Desweiteren übernimmt das Schwenk- und Verteilergetriebe 15 die Funktion der &iacgr;&ogr; zur Aufspaltung des Eingangsdrehmoments Md_e in zwei Teilantriebsstränge mit den Teilantriebsdrehmomenten Md₁, Md₂ zum Antrieb der Schwadkreisel 3 bzw. 3'.Furthermore, the swivel and distribution gearbox 15 takes over the function of splitting the input torque Md _e into two partial drive trains with the partial drive torques Md ₁ , Md ₂ for driving the swath rotors 3 and 3' respectively.

Die Antriebsstrangverzweigung erfolgt im unteren Kegelradgetriebe 23, wobei das Drehmoment Md 1 auf das Antriebsritzel 28 zum Antrieb des Tellerrades 34, welche im Lagergehäuse 36 des Schwadkreiselgetriebes 25 gelagert sind, das Antriebsdrehmoment Md₂ auf die Mittelwelle 31 im Drehgelenk 32 und von dort durch das obere Kegelradgetriebe 24 über das Kreuzgelenk 30 auf die Gelenkwelle 26, welche sich im Innenraum des Verbindungsträgers 5 erstreckt, übertragen wird.The drive train branching takes place in the lower bevel gear 23, whereby the torque Md 1 is transmitted to the drive pinion 28 for driving the crown wheel 34, which is mounted in the bearing housing 36 of the swath rotor gearbox 25, the drive torque Md ₂ is transmitted to the center shaft 31 in the rotary joint 32 and from there through the upper bevel gear 24 via the universal joint 30 to the universal shaft 26, which extends in the interior of the connecting carrier 5.

Fig. 6 zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen Längsschnitt durch das Maschinengestell 52 mit dem kompletten Antriebsstrang zwischen der Zapfwelle 11 des Traktors 2 und den Schwadkreiseln 3,3' zur Erzeugung der Kreiselantriebsdrehmomente Md_Ki und Md_K2.. Der Verbindungsträger 5 ist im Schwenkgelenk 18 mit dem oberen Kegelradgetriebe 24 und im Schwenkgelenk 19 mit dem hinteren Schwadkreisel 3' verbunden, wobei der hintere Schwadkreisel 3' mit dem Schwenkgelenk 19 durch ein Drehgelenk 32 verbunden ist. Das Schwenkgelenk 18 ermöglicht dem hinteren Schwadkreisel 3' eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 18', welches dem hinteren Schwadkreisel 3' einen in der Praxis hinreichenden Freiheitsgrad hinsichtlich der Fig. 6 shows a simplified representation of a longitudinal section through the machine frame 52 with the complete drive train between the power take-off shaft 11 of the tractor 2 and the swath rotors 3, 3' for generating the rotor drive torques Md _K i and Md _K2 .. The connecting carrier 5 is connected in the swivel joint 18 to the upper bevel gear 24 and in the swivel joint 19 to the rear swath rotor 3', whereby the rear swath rotor 3' is connected to the swivel joint 19 by a swivel joint 32. The swivel joint 18 enables the rear swath rotor 3' to swivel around the swivel axis 18', which gives the rear swath rotor 3' a degree of freedom that is sufficient in practice with regard to the

vertikalen Bewegbarkeit zur Bodenanpassung unabhängig vom ersten Schwadkreisel 3 ermöglicht. Das Drehgelenk 32 ermöglicht dem hinteren Schwadkreisel 3' eine Drehbewegung um die Drehgelenkachse 32' des Drehgelenks 32, welches dem hinteren Schwadkreisel 3' einen in der Praxis hinreichenden Freiheitsgrad hinsichtlich der Rollbewegungen zur. Bodenanpassung unabhängig vom ersten Schwadkreisel 3 ermöglicht.vertical mobility for ground adaptation independent of the first swath rotor 3. The swivel joint 32 enables the rear swath rotor 3' to rotate about the swivel joint axis 32' of the swivel joint 32, which in practice allows the rear swath rotor 3' a sufficient degree of freedom with regard to the rolling movements for ground adaptation independent of the first swath rotor 3.

Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Schwadkreisels 3 und Fig. 8 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Schwad kreise Is 3' gemäß Fig. 6. Fig. 7 shows an enlarged view of the swath rotor 3 and Fig. 8 shows an enlarged view of the swath rotor 3' according to Fig. 6.

Fig. 9 und Fig. 10 zeigen einen Kreiselschwader 101 angehängt an einen Traktor 2 in einer Transportstellung, wobei Fig.9 eine Seitenansicht und Fig. 10 eine Draufsicht darstellt. Es handelt sich hierbei um die Erweiterung des Kreiselschwaders 1 gemäß Fig.1 bzw. Fig.2, indem ein dritter Schwadkreisel 3" mittels eines zusätzlichen Verbindungsträgers 105 und einem Schwenk- und Verteilergetriebes 115 etwa mittig zwischen den Schwadkreiseln 3 und 3' angeordnet d.h. eingefügt ist. Fig. 9 and Fig. 10 show a rotary swather 101 attached to a tractor 2 in a transport position, with Fig. 9 being a side view and Fig. 10 being a top view. This is an extension of the rotary swather 1 according to Fig. 1 and Fig. 2, in which a third rotary swather 3" is arranged, i.e. inserted, approximately centrally between the rotary swathers 3 and 3' by means of an additional connecting support 105 and a swivel and distribution gear 115.

Antrieb und Steuerung der Schwadkreisel 3,3',3" erfolgen prinzipiell nach den Beschreibungen, wie unter der Fig. 1 bis Fig. 8 dargelegt.The drive and control of the 3,3',3" rotary swathers are basically carried out according to the descriptions shown in Fig. 1 to Fig. 8.

Der Verbindungsträger 105 ist im Schwenkgelenk 18 mit dem Schwenk- und Verteilergetriebe 15 verbunden, und der Verbindungsträger 5 ist im Schwenkgelenk 118 mit dem Verteilergetriebe 115 verbunden. Der Schwadkreisel 3" ist durch das Schwenk- und Verteilergetriebe 115 in den Antriebsstrang eingebunden. Im Abstand R₂' vor der Kreiselachse 7" des Schwadkreisels 3" befindet sich die Schwenkachse 114' des Schwenkgetriebes 115.The connecting support 105 is connected to the swivel and distribution gear 15 in the swivel joint 18, and the connecting support 5 is connected to the distribution gear 115 in the swivel joint 118. The 3" swath rotor is integrated into the drive train by the swivel and distribution gear 115. The swivel axis 114' of the swivel gear 115 is located at a distance R ₂ ' in front of the rotor axis 7" of the 3" swath rotor.

Der Drehmomentenfluß und damit der Antrieb des Schwadkreisels 3" erfolgt innerhalb des Schwenk- und Verteilergetriebes 115' vom oberenThe torque flow and thus the drive of the 3" swath rotor takes place within the swivel and distribution gearbox 115' from the upper

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Kegelradgetriebe in das untere Kegelradgetriebe und von dort zum Schwadkreisel 3". Dieses Antriebskonzept für den mittleren Schwadkreisel 3" beinhaltet den Vorteil, daß das Schwenk- und Verteilergetriebe 115 ebenfalls das Bindeglied zur Übertragung der Zugkräfte innerhalb des Maschinengestells darstellt, wobei dem Schwenk- und Verteilergetriebe ebenfalls die Funktion der Drehmomentenaufspaltung zum Antrieb der Schwadkreisel 3',3" zugeordnet ist und wobei die Schwenkachse des Schwenk- und Verteilergetriebes 115 ebenfalls den Zugpunkt zur Anlenkung des Schwadkreisels 3" beinhaltet.Bevel gear transmission into the lower bevel gear transmission and from there to the swath rotor 3". This drive concept for the middle swath rotor 3" has the advantage that the swivel and distribution gear 115 also represents the link for transmitting the pulling forces within the machine frame, whereby the swivel and distribution gear is also assigned the function of splitting the torque to drive the swath rotors 3',3" and whereby the swivel axis of the swivel and distribution gear 115 also contains the pulling point for linking the swath rotor 3".

&iacgr;&ogr; Dieses beinhaltet den Vorteil, daß der mittlere Schwadkreisel 3" bedingt durch sein nachgeführtes Nachlaufverhalten gegenüber der Schwenkachse 114' ohne Stellantrieb oder zusätzliche Steuerungselemente zur Überbrückung des Schwenkgelenks 114 in Arbeits- oder Transportstellung betrieben werden kann. Insbesondere dieses Merkmal der Erfindung beinhaltet erhebliche Vorteile während der Transportfahrt, da das Fahrgestell 43 des Schwadkreisels 3' sich somit in jeder Kurvenfahrt den momentanen Kurvenradius anpassen kann.&iacgr;&ogr; This includes the advantage that the middle swath rotor 3" can be operated in the working or transport position without an actuator or additional control elements for bridging the swivel joint 114 due to its tracking behavior with respect to the swivel axis 114'. In particular, this feature of the invention includes considerable advantages during transport travel, since the chassis 43 of the swath rotor 3' can thus adapt to the current curve radius in each curve.

Fig. 11 zeigt den Kreiselschwader 101 umgeschwenkt in einer Arbeitsstellung als Seitenschwader mit dem Anstellwinkel &agr; zur Bildung eines Großschwads. Zur Überführung des Kreiselschwaders 1 von seiner Transportstellung in eine Arbeitsstellung wird der hintere Schwadkreisel 3' durch Betätigung des Druckmittelzylinders 16 um die Schwenkachse 14' (Hochachse) um einen Winkel &agr; verschwenkt. Während der Vorwärtsfahrt verschwenken nunmehr gleichzeitig die Verbindungsträger 5,105 um die Schwenkachse 14' (Hochachse) solange, bis die Fahrtrichtung F der Laufräder 4 der Schwadkreisel 3',3" mit der Fahrtrichtung F des Traktors 2 übereinstimmen. Alle Schwadkreisel 3,3',3" drehen in gleicher Drehrichtung 20. Fig. 11 shows the rotary swather 101 pivoted into a working position as a side swather with the angle of attack α to form a large swath. To transfer the rotary swather 1 from its transport position to a working position, the rear swath rotor 3' is pivoted about the pivot axis 14' (vertical axis) by an angle α by actuating the pressure cylinder 16. During forward travel, the connecting supports 5,105 pivot simultaneously about the pivot axis 14' (vertical axis) until the direction of travel F of the running wheels 4 of the swath rotors 3',3" coincide with the direction of travel F of the tractor 2. All swath rotors 3,3',3" rotate in the same direction of rotation 20.

In einer anderen Arbeitsstellung mit dem Anstellwinkel &agr;' analog Fig. 3b erzeugt der Kreiselschwader 101 drei Kleinschwaden als Einzelschwaden, welche parallel zur Fahrtrichtung F in Abstand zueinander abgelegt werden.In another working position with the angle of attack α' analogous to Fig. 3b, the rotary swather 101 produces three small swaths as individual swaths, which are deposited parallel to the direction of travel F at a distance from one another.

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Fig. 12 zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen Teil-Längsschnitt durch das Maschinengestell 52 des Kreiselschwaders 101 mit einem Teil des Antriebsstrangs zwischen der Zapfwelle 11 des Traktors 2 und den Schwadkreiseln 3,3" zur Erzeugung der Kreiselantriebsdrehmomente Md_Ki und Md_K3.. Fig. 12 shows a simplified representation of a partial longitudinal section through the machine frame 52 of the rotary swather 101 with a part of the drive train between the power take-off shaft 11 of the tractor 2 and the swath rotors 3.3" for generating the rotor drive torques Md _K i and Md _K 3.

Fig. 13 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Schwadkreisels 3" gemäß Fig. 12. Fig. 13 shows an enlarged view of the swath rotor 3" according to Fig. 12.

Die Erfindung ist auch auf Kreiselschwader mit mehr als drei Kreiseln anwendbar, wobei dann die weiteren Schwadkreisel im Sinne der Erfindung zwischen dem ersten und dem letzten Schwadkreisel frei schwenkbar um zusätzliche Schwenk- und Verteilergetriebe mit dem Maschinengestell und dem Antriebsstrang verbunden sind.The invention is also applicable to rotary rakes with more than three rotors, in which case the additional rotors within the meaning of the invention between the first and the last rotor are connected to the machine frame and the drive train so that they can pivot freely via additional pivoting and distribution gears.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols ·»· ···· ·· ·* **·»· ···· ·· ·* **
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* * * * *··* *··** * * * *··* *··* 27 - Antriebswelle27 - Drive shaft 1 - Kreiselschwader1 - Rotary rake 28 - Antriebsritzel28 - Drive pinion 2 - Traktor2 - Tractor 29 - Weitwinkel-Kreuzgelenk29 - Wide angle universal joint 3,3',3" - Schwadkreisel3.3',3" - Swather 30 - Kreuzgelenk30 - Universal joint 5 4 - Laufrad5 4 - Wheel 31 - Mittelwelle31 - Medium wave 5 - Verbindungsträger5 - Connecting beam 32 - Drehgelenk32 - Swivel joint 6 - Vorderer Tragholm6 - Front support beam 32' - Drehgelenkachse32' - Swivel axle 7,7',7" - Kreiselachse7.7',7" - Rotor axle 33 - Zugpunkt33 - Pull point 8 - Zugdeichsel8 - Drawbar 34 - Tellerrad34 - Crown gear &iacgr;&ogr; 9 - Schwenkgelenk&iacgr;&ogr; 9 - Swivel joint 35 - Hauptzuglinie35 - Main line 9' - Gelenkachse9' - Articulated axis 36,36' - Lagergehäuse36.36' - Bearing housing 10-Gelenkwelle10-cardan shaft 37,37' - Kleinschwad37.37' - Small swath 11 - Zapfwelle11 - PTO 38 - Anhängepunkt38 - Attachment point 12 -Zinkenarm12-tine arm 39 - Schrägzuglinie39 - Diagonal pull line 15 13 - Rechzinken15 13 - Rake tines 40 - Stellantrieb40 - Actuator 14 - Schwenkgelenk14 - Swivel joint 41 -Anschlagpunkt41 -Anchor point 14' - Schwenkachse14' - swivel axis 42 - Anschlagpunkt42 - Anchor point 15 - Schwenk- u. Verteilergetriebe15 - Swivel and transfer case 43 - Fahrwerk43 - Chassis 16-Stellantrieb16-Actuator 44 - Stellantrieb44 - Actuator 20 17 - Fahrbahnebene20 17 - Road level 45 - Anschlag45 - Stop 18 - Schwenkgelenk18 - Swivel joint 46 - Anschlag46 - Stop 18' -Schwenkachse18' swivel axis 47 - Schwinge47 - Swingarm 19 - Schwenkgelenk19 - Swivel joint 48 - Gelenkpunkt48 - Articulation point 19' -Schwenkachse19' swivel axis 49 - Anschlagpunkt49 - Anchor point 25 20 - Drehrichtung25 20 - Direction of rotation 50 - Anschlagpunkt50 - Anchor point 21 - Großschwad21 - Large swath 51 - Fahrwerkstützkonstruktion51 - Chassis support structure 22 - Hauptantriebswelle22 - Main drive shaft 52 - Maschinengestell52 - Machine frame 23 - unteres Kegelradgetriebe23 - lower bevel gear 24 - oberes Kegelradgetriebe24 - upper bevel gear 30 25,25' - Schwadkreiselgetriebe30 25.25' - Swather gearbox 26 - Gelenkwelle26 - Cardan shaft

101 - Kreiselschwader101 - Rotary rake

105 - Verbindungsträger105 - Connecting beam

106 - Tragholm106 - Support beam

114 - Schwenkgelenk 114' - Schwenkachse114 - Swivel joint 114' - Swivel axis

115 - Schwenk- u. Verteilergetriebe 118 - Schwenkgelenk 118 - Schwenkachse 123 - unteres Kegelradgetriebe &iacgr;&ogr; 124 - oberes Kegelradgetriebe 126-Gelenkwelle
132-Drehgelenk115 - swivel and transfer box 118 - swivel joint 118 - swivel axle 123 - lower bevel gear Î² 124 - upper bevel gear 126-cardan shaft
132-Swivel joint

&agr;, &agr;¹ -Anstellwinkel &bgr; - Beugewinkel
&ggr; - Beugungswinkel F - Fahrt- u. Arbeitsrichtung Fz ,-Fz - Zugkraft
Fzi ,Fz2 -Zugkraftα, α ^{1 -} angle of attack β - deflection angle
&ggr; - deflection angle F - driving and working direction Fz ,-Fz - traction force
Fzi ,Fz2 -tractive force

-Fzi, -Fz₂,.- Verfahrwiderstand Fzs,-Fzs - Schrägzugkraft Fb, -Fb - Bodenführungskraft H - Höhenlage
Md_E -Eingangsdrehmoment Md_Ki - Kreiselantriebsdrehmoment Md_K2 - Kreiselantriebsdrehmoment Md«3 - Kreiselantriebsdrehmoment Md₁ -Teilantriebsdrehmoment Md₂ - Teilantriebsdrehmoment Rr_Z - Rechzinkenumlaufradius Rz , R'z - Zugpunktradius-Fzi, -Fz ₂ ,.- Travel resistance Fzs,-Fzs - Oblique pulling force Fb, -Fb - Ground guiding force H - Altitude
Md _E - input torque Md _K i - rotary drive torque Md _K2 - rotary drive torque Md«3 - rotary drive torque Md ₁ - partial drive torque Md ₂ - partial drive torque Rr _Z - rake tine orbit radius Rz , R'z - traction point radius

Claims

1. Haymaking machine, in particular a towable rotary swather ( 1 ) for tractors ( 2 ) with at least two rotary swathers ( 3 , 3 ') driven by the power take-off shaft ( 11 ) of a tractor ( 2 ) to rotate around upright rotary axes ( 7 , 7 '), supported relative to the ground by height-adjustable running wheels ( 4 ) and equipped with rake tines ( 13 ), the first ( 3 ) of which is supported on a support beam ( 6 ) guided by a drawbar ( 8 ) in its running and working direction (F), on which a connecting beam ( 5 ) engages at a distance in front of the rotary axis ( 7 ) of the first rotary swather ( 3 ) with its front end by means of a swivel joint ( 14 ) so as to be pivotable about a vertical axis ( 14 ') and with its rear end the second swath rotor ( 3 '), which can be pivoted and locked about a vertical axis ( 19 '), is connected, a first drive shaft ( 22 ) arranged in the support beam ( 6 ) for driving the first swath rotor ( 3 ) and a second drive shaft ( 26 ) arranged in the connecting beam ( 5 ) for driving the second swath rotor ( 3 '), which is connected via an intermediate gear to the main drive shaft ( 22 ) in the region of the support beam ( 6 ), characterized in that the intermediate gear and swivel joint ( 14 ) for connecting the connecting beam ( 5 ) to the support beam ( 6 ) form a structural unit in the form of a swivel and distribution gear ( 15 ), in which the gear axis coincides with the vertical axis ( 14 ') of the swivel joint ( 14 ).

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the pivoting and distribution gear ( 15 ) is designed as a double bevel gear.

3. Haymaking machine according to claim 2, characterized in that the drive train branching takes place in the lower bevel gear ( 23 ) and the drive torque is transmitted via a center shaft ( 31 ) and the upper bevel gear ( 24 ) to the drive shaft ( 26 ) in the connecting carrier ( 5 ).

4. Haymaking machine according to claim 3, characterized in that the axis of the central shaft ( 31 ) of the swivel and distribution gear ( 15 ) and the vertical axis ( 14 ') of the swivel joint ( 14 ) for the connection of the connecting support ( 5 ) to the support beam ( 6 ) coincide.

5. Haymaking machine according to claims 1 to 4, characterized in that the vertical axis ( 14 ') of the swivel and distribution gear ( 15 ) is located at a distance (RZ) in front of the rotor axis ( 7 ) of the first swath rotor ( 3 ) which is between 0.2 and 0.5 times the working circle diameter (R _RZ ) of the first swath rotor ( 3 ).

6. Haymaking machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one further swath rotor ( 3 ") is provided between the first swath rotor ( 3 ) and the second swath rotor ( 3 ').

7. Haymaking machine according to claim 6, characterized in that the connecting support ( 105 ) for the at least one further swath rotor ( 3 ") is connected to a pivoting and distribution gear ( 115 ) whose vertical axis ( 114 ') is aligned parallel to the vertical axis of the pivoting and distribution gear ( 15 ) for the first swath rotor ( 3 ).

8. Haymaking machine according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one further swath rotor ( 3 ") is connected to the pivoting and distribution gear ( 115 ) via a support beam ( 106 ).

9. Haymaking machine according to claim 8, characterized in that the support beam ( 106 ) is freely pivotable for castering about the vertical axis ( 114 ) of the respective upstream pivoting and distribution gear ( 115 ).

10. Haymaking machine according to claim 8, characterized in that the distance between the rotor axis ( 7 ") of the at least one further swath rotor ( 3 ") to the vertical axis ( 114 ') of the upstream pivoting and distribution gear ( 115 ) corresponds to the distance between the rotor axis ( 7 ) of the first swath rotor ( 3 ) and the vertical axis ( 14 ') of the upstream pivoting and distribution gear ( 15 ).

11. Haymaking machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the connecting support ( 5 ; 105 ) is connected to the respective upstream pivoting and distribution gear ( 15 ; 115 ) via a joint ( 18 ; 118 ) with an approximately horizontal transverse axis ( 18 ', 118 ').

12. Haymaking machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a remote-controlled adjusting device ( 16 ) is provided for transferring the rotary swather ( 1 ) from a transport position to a working position and vice versa, by means of which at least the second rotary swather ( 3 ') can be pivoted and locked about a vertical axis ( 19 ') relative to the rear end of the connecting support ( 5 ) in order to align the running direction of its running wheels ( 4 ).