DE20009920U1 - Werkstücktransporteinrichtung für Transferstrassen - Google Patents
Werkstücktransporteinrichtung für TransferstrassenInfo
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- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
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Description
Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH 2008
Zeißigstrasse 12
09337 Hohenstein-Ernstthat
Werkstücktransporteinrichtung für Transferstraßen
/s Die Erfindung betrifft eine Werkstücktransporteinrichtung für Transferstraßen zum Fügen und Schweißen von Kraftfahrzeug-Karosseriebaugruppen,
mit mehreren Arbeitsstationen und
zwischen nebeneinanderLiegenden Arbeitsst ationen verfahrbaren TransportgesteILen, die jeweils mit senkrecht bewegbaren
werkstuekspezifisehen Werkstückgreifern versehen sind.
mit mehreren Arbeitsstationen und
zwischen nebeneinanderLiegenden Arbeitsst ationen verfahrbaren TransportgesteILen, die jeweils mit senkrecht bewegbaren
werkstuekspezifisehen Werkstückgreifern versehen sind.
Bei bekannten Werkstücktransporteinrichtungen der vorgenannten Art sind die TransportgesteLLe verfahrbar an einer Fahrschiene gelagert, die oberhalb der Bewegungsbahnen der Werkzeugköpfe der Schweißroboter angeordnet ist. Die Fahrschiene ist über die vollständige Länge der Transferstraße geführt.
Die hochliegende Anordnung dient hauptsächlich der Schaffung freier Bewegungsräume für die Werkzeugköpfe der Schweißroboter und für Transport- oder Spannroboter. Andererseits
Die hochliegende Anordnung dient hauptsächlich der Schaffung freier Bewegungsräume für die Werkzeugköpfe der Schweißroboter und für Transport- oder Spannroboter. Andererseits
erfordert aber die hochliegende Anordnung der Fahrschiene
große senkrechte Hübe der Werkstückgreifer, um Karosserieteile
auf der Werkstückauflage abzulegen bzw. für den Weitertransport anzuheben. Dieser Zeitaufwand verlängert die Taktzeit (DE 36 07 020 A1) .
große senkrechte Hübe der Werkstückgreifer, um Karosserieteile
auf der Werkstückauflage abzulegen bzw. für den Weitertransport anzuheben. Dieser Zeitaufwand verlängert die Taktzeit (DE 36 07 020 A1) .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstücktransport
e i &eegr; r i c ht ung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Schutzanspruches 1 so auszubilden, dass die Größe der Hubbewegung
der Werkstückgreifer erheblich verkleinert wird, um dadurch die Taktzeit zu verringern, ohne dass dadurch die
e i &eegr; r i c ht ung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Schutzanspruches 1 so auszubilden, dass die Größe der Hubbewegung
der Werkstückgreifer erheblich verkleinert wird, um dadurch die Taktzeit zu verringern, ohne dass dadurch die
Bewegungsräume für verschiedene Arten von Robotern eingeschränkt
werden.
werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Schutzanspruches 1 gelöst. Die Merkmale des Unteranspruches
Schutzanspruches 1 gelöst. Die Merkmale des Unteranspruches
sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Schutzanspruches 1.
Durch die Anordnung von Fahrschienen für die Transportgestelle beidseitig der Werkstückauflagen und unterhalb der beweglichen Baugruppen der Schweiß- bzw- Montageroboter werden die Bewegungsräume der Arme der verschiedenen Roboter nicht eingeschränkt, da diese oberhalb der Fahrschienen liegen. Außerdem werden durch diese Anordnung die Wege der Hubbewegungen der Werkstückgreifer erheblich rezuziert und dadurch eine beachtliche Taktzeiteinsparung erzielt. Die Befestigung der Fahrschienen an den zu den Werkstückauflagen zeigenden Seiten der Roboterunterbauteile ist besonders vorteilhaft, da diese beim Roboterwechsel erhalten bleiben.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.
Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch eine Arbeitsstation.
Auf dem Fundament der Transferstraße ist in jeder Arbeitsstation eine Werkstückauflage 1 angeordnet, die mit werkstückspezifischen Stütz- und Zentriere I ementen sowie Spannvorrichtungen 2 versehen ist. In Längsrichtung der Transferstraße sind beidseitig der Werkstückauflagen 1 Fundamente 3 für verschiedene Arten von Robotern 4 angeordnet. Auf den Fundamenten 3 sind in ihrer Lage einstellbar Roboterunterbauteile 5 befestigt, auf denen die verschiedenen Arten von Robotern 4 schnell wechselbar angebracht sind. An den zu den Werkstückauflagen 1 zeigenden senkrechten Seiten der RoboterunterbauteiLe 5 sind beidseitig in gleicher Höhe Transportschienen 6 befestigt, die sich über die gesamte Länge aller Arbeitsstationen der Transferstraße erstrecken. Zwischen den Transportschienen 6 und den Roboterunterbauteilen 5 sind Abstandshalter 7 angebracht. Auf den nach oben zeigenden Schmalseiten der Transportsehienen 6 liegen im Transportgeste 11 8 gelagerte Laufrollen 9 auf. Das Transportgestell 8 überspannt den Raum zwischen den Transportschienen
6 und wird durch zwei schräg nach oben gerichtete Schenkel gebildet, die an einem mittig angeordneten Hubzylinder 11 enden. Dessen senkrecht bewegbare Kolbenstange 12 ist an ihrem unteren Ende mit einer Sehne I Lspannvorrichtung 13 versehen, die die schnell wechselbaren Werkstückgreifer 10 hält. Eine der beiden Transportschienen 6 ist seitlich als Zahnstange 15 ausgebildet. Mit dieser ist ein Ritzel 16 eines Fahrmotors 17 im Eingriff, der am äußeren Ende eines Schenkels 10 des Transportgeste 11 s 8 befestigt ist. Die mit der Zahnstange 15 versehene Transportschiene 6 wird durch am Transportgeste I I 8 gelagerte seitliche Führungsro I len 18 und einer an der unteren Schmalseite angeordneten Gegenhalterrolle 19 umfasst. Die Energieführungs Ieitungen für die Werkstückgreifer 14, den Hubzylinder 11 und den Fahrmotor werden über Leitungsführungs vorrichtungen hin- und zurückbewegt .
Die Arbeitsweise ist folgende:
Zwischen zwei benachbarten Arbeitsstationen wird ein Transportgestell 8 im Takt der Transferstraße verfahren. Die Wartestellung befindet sich zwischen den beiden Arbeitsstationen. Von dort wird das Transportgestell 8 mit im oberen Totpunkt befindlichen Werkstückgreifer 14 in die erste Arbeitsstellung durch den Fahrmotor 17 verfahren. Dort wird mittels des Hubzylinders 11 der Werkstückgreifer 14 auf das Werkstück 20 abgesenkt. Die Greifer werden geschlossen und der Werkstückgreifer 14 mit dem Werkstück 20 durch den Hubzylinder 11 in die obere Totlage angehoben. Dann wird das Transportgeste11 8 mittels des Fahrmotors 17 in die zweite Arbeitsstation verfahren. Dort senkt der Hubzylinder 11 das Werkstück 20 auf die Werkstückauflage 1 ab. Nach öffnen der Greifer wird der Werkstückgreifer 14 in die obere Totlage angehoben und das Transportgestell 8 durch den Fahrmotor 17 in die Wartestellung verfahren. Durch die seitlichen Führungsrollen 18 und die untere Gegenhalterrolle 19 wird das Transportgeste I L 8 auf den Transportschienen 9 lagegenau geführt .
Die erfindungsgemäße Werkstücktransportei&eegr;richtung ist vorzugsweise für Transferstraßen vorgesehen, auf denen flache
Karosseriebaugruppen wie Türen, Motorhauben, Kofferraumdeckel, Bodenbaugruppen und dergLeichen gefertigt werden, da sich für derartige Werkstücke 20 die kleinen Hubwege sehr effektiv auswirken.
Aufstellung der Bezugszeichen
1 Werkstückauflage
2 Spannvorrichtung
3 Fundament
4 Robot e r
5 Roboterunterbauteil
6 Transport sehiene = Fahrschiene
7 Abst ands halter
8 TransportgesteI I
9 Laufrollen 10 Schenkel
1 1 Hubzy I i nder
12 Ko Ibenst ange
13 Schne 11 spannvorrichtung
14 Werkstückgreifer
15 Zahnstange
16 Ritzel
17 Fahrmotor
18 Füh rungs rolle
19 Gegenha11erroI Le
20 Werkstück
Claims (2)
1. Werkstücktransporteinrichtung für Transferstraßen zum Fügen und Schweißen von Kraftfahrzeug-Karosseriebaugruppen, mit mehreren Arbeitsstationen und mit zwischen nebeneinanderliegenden Arbeitsstationen verfahrbaren Transportgestellen, die jeweils mit senkrecht bewegbaren, werkstückspezifischen Werkstückgreifern versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrschienen (6) für die Transportgestelle (8) beidseitig der Werkstückauflagen (1) und unterhalb der beweglichen Baugruppen der Schweiß- bzw. Montageroboter (4) befestigt sind, sich über die Länge der Transferstraße erstrecken und Antriebsmittel (16; 17) für die Transportgestelle tragen.
2. Werkstücktransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrschienen (6) an den Roboterunterbauteilen (5) befestigt sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20009920U DE20009920U1 (de) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Werkstücktransporteinrichtung für Transferstrassen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20009920U DE20009920U1 (de) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Werkstücktransporteinrichtung für Transferstrassen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20009920U1 true DE20009920U1 (de) | 2000-08-31 |
Family
ID=7942378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20009920U Expired - Lifetime DE20009920U1 (de) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Werkstücktransporteinrichtung für Transferstrassen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20009920U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110817430A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-02-21 | 莱克电气股份有限公司 | 滴漆机上下料装置及滴漆系统 |
| CN112059477A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-11 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法 |
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| DE3241615A1 (de) | 1982-11-10 | 1984-05-10 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Verfahren zur montage von fertighimmeln in fahrzeugen sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3443076A1 (de) | 1984-11-26 | 1986-06-05 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Flexibles fertigungssystem fuer die bearbeitung und herstellung mehrteiliger baugruppen, insbesondere rohkarosserie-baugruppen |
| DE3607020A1 (de) | 1985-03-06 | 1986-09-11 | Steelweld - France, Le Vesinet | Montageeinrichtung fuer karosserieteile von kraftfahrzeugen |
| DE19532956A1 (de) | 1995-09-07 | 1996-02-15 | Kurt Huber | Trägerwagen Friktions-Transport/Rückführ-System |
-
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- 2000-06-02 DE DE20009920U patent/DE20009920U1/de not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20001005 |
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| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20010131 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: KRUPP DRAUZ INGENIEURBETRIEB GMBH, 09337 HOHENSTEIN-ERNSTTHAL, DE Effective date: 20020724 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20030203 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP DRAUZ INGENIEURBETRIEB GMBH, 09337 HOHENSTEIN-ERNSTTHAL, DE Effective date: 20030416 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP DRAUZ GMBH, 74076 HEILBRONN, DE Effective date: 20051005 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20060630 |
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| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20090101 |