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DE20007209U1 - Driving a vehicle using a lever - Google Patents

Driving a vehicle using a lever

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Publication number
DE20007209U1
DE20007209U1 DE20007209U DE20007209U DE20007209U1 DE 20007209 U1 DE20007209 U1 DE 20007209U1 DE 20007209 U DE20007209 U DE 20007209U DE 20007209 U DE20007209 U DE 20007209U DE 20007209 U1 DE20007209 U1 DE 20007209U1
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DE
Germany
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lever
bicycle
drive
pedals
levers
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE20007209U
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German (de)
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Individual
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Priority to DE20007209U priority Critical patent/DE20007209U1/en
Publication of DE20007209U1 publication Critical patent/DE20007209U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/32—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by directly driving the wheel axle, e.g. by using a ratchet wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

BeschreibungDescription Antrieb eines Fahrzeuges mittels HebelDriving a vehicle by means of a lever

Der in Figur 1 und 2 dargestellte Hebelantrieb unterscheidet sich von einem herkömmlichen Fahrradantrieb dadurch, daß die Kombination Pedal / Kettenrad / Kette durch zwei alternierende Hebel (2) ersetzt wurde.The lever drive shown in Figures 1 and 2 differs from a conventional bicycle drive in that the pedal / sprocket / chain combination has been replaced by two alternating levers (2).

Durch die Abwärtsbewegung des Hebels (2), der im Lager (3) gelagert wird, wird durch die verzahnte Nut des Hebels auf das Zahnrad (4) das Antriebsmoment übertragen und über das Zahnrad (4) auf das Rad (5).Due to the downward movement of the lever (2), which is mounted in the bearing (3), the drive torque is transmitted through the toothed groove of the lever to the gear (4) and via the gear (4) to the wheel (5).

; Die Umlenkrolle (6) und das Sei! (7) sorgen dabei dafür, daß beim Abwärtshub des; The pulley (6) and the Sei! (7) ensure that during the downward stroke of the

"'.'*■ einen Hebels der andere eine Aufwärtsbewegung erfährt. "'.' *■ one lever the other experiences an upward movement.

Verweise auf schon bestehende Patente:References to existing patents:

Aus der DE-PS 670848 ist ein Fahrradantrieb bekannt, bei dem die Pedale in geradlinigen Gleitführungen geführt sind. Zwischen den Pedalen und der Kettenblattachse ist ein zweiarmiges Kurbelgetriebe angeordnet, d.h. diese Lösung entspricht einem herkömmlichen, rundumfaufenden Kurbelgetriebe mit gegen Null tendierender, auf das Kettenrad übertragener Antriebskraft, wenn sich die mit derFrom DE-PS 670848 a bicycle drive is known in which the pedals are guided in straight sliding guides. A two-armed crank mechanism is arranged between the pedals and the chainring axis, ie this solution corresponds to a conventional, all-round crank mechanism with drive force tending towards zero and transmitted to the chainring when the

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Datum 01.08.00 15:49 FAXG3 Nr: 291621 von NVS:FAXG3.IO.O2O1 /007071880561 (Seite 2 von 5)Date 01.08.00 15:49 FAXG3 No: 291621 from NVS:FAXG3.IO.O2O1 /007071880561 (Page 2 of 5)

c..tTn S. 03/05 c .. tTn p. 03/05

01/08/2008 15:49 07071880566 SMIlO01/08/2008 15:49 07071880566 SMIlO

Kettcnblattachse verbundenen relativ kurzen 1 retkurbeln im Bereich Ihrer unteren und oberen Totpunktlage befinden.The relatively short 1 cranks connected to the chainring axis are in the area of their lower and upper dead center positions.

Die US-S 236 211 beschreibt ein Antriebssystem für ein Fahrrad mit in geradlinigen Gleitführungen geführten Pedalen Bei dieser Lösung iet jedoch ein Bandantrieb vorgesehen, so daß ein Vergleich mit der vorliegenden Erfindung nicht möglich ist. US-S 236 211 describes a drive system for a bicycle with pedals guided in linear sliding guides. However, this solution provides a belt drive, so that a comparison with the present invention is not possible.

Die DE 198 11 250 C1 beschreibt einen Fahrradantrieb bei dem zwei alternierende Pedale, die irr ihrer Lange variabel gelagert sind, in einer geradlinigen Führung geführt werden. Bei dieser Erfindung wird die Kraft dann mittels einer herkömmlichen Kombination aus Ritzel und Kette auf das Hinterrad übertragen, so daß ein Vergleich mit der vorliegenden Erfindung nicht möglich istDE 198 11 250 C1 describes a bicycle drive in which two alternating pedals, which are mounted variably in terms of their length, are guided in a straight line. In this invention, the power is then transmitted to the rear wheel by means of a conventional combination of pinion and chain , so that a comparison with the present invention is not possible.

Der im Schutzanspruch 1) angegebenen Erfindung liegt folgendes Problem zugrunde:The invention specified in claim 1) is based on the following problem:

Im allgemeinen werden herkömmliche Fahrräder mittels einer Kombination von Pedalen Kettenrädern und einer Kette angetrieben. Hierbei wirkt die Beinkratt auf die Pedale, die Pedale auf das Kettenrad und das Kettenrad Ober die Kette auf das Ritzel, welches schließlich die Kraft auf das Rad überträgt.In general, conventional bicycles are powered by a combination of pedals, sprockets and a chain. The pedals act on the pedals, the pedals act on the sprocket and the sprocket via the chain acts on the pinion, which ultimately transmits the power to the wheel.

Das auf diese Weise erzeugte Moment verläuft sinusförmig (siehe Figur 3). Dieser sinusförmige Vertauf resultiert aus den, während einer Umdrehung, sich ändernden Hebelverhältnissen der Pedale und einer annähernd konstant bleibenden Kraftrichtung. Bei Position 1 (3) ist der relative Hebelarm gleich O und somit das Moment ebenfalls O. Bei Position 2 (4) hingegen ist der Hebelarm maximal und somit auch das Moment. Hierbei wird eine konstante Kraft und Kraftrichtung angenommen.The moment generated in this way is sinusoidal (see Figure 3). This sinusoidal curve results from the lever ratios of the pedals changing during one revolution and an almost constant direction of force. In position 1 (3) the relative lever arm is equal to 0 and thus the moment is also 0. In position 2 (4), however, the lever arm is at its maximum and so is the moment. A constant force and direction of force are assumed here.

Die erreichten Vorteile dieser Erfindung sind folgende:The advantages achieved by this invention are as follows:

Bei der vorliegenden Erfindung wurde eine Möglichkeit gefunden die sinusförmigen Schwankungen des Antriebsmomentes wesentlich zu verbessern.In the present invention, a possibility was found to significantly improve the sinusoidal fluctuations of the drive torque.

Diese Erfindung erlaubt bei konstanter Kraft und Kraftrichtung den Hebel ebenfalls konstant zu halten, so erhält man im optimalen Falle einen konstanten Momentenverlauf.This invention allows the lever to be kept constant with constant force and force direction, thus achieving a constant torque curve in the optimal case.

Bei der vorliegenden Erfindung, bezogen auf ein Fahrrad, soll nun der Hebel von der hinteren Radnabe bis zum eigentlichen Pedalende reichen.In the present invention, relating to a bicycle, the lever should now extend from the rear wheel hub to the actual pedal end.

Läßt man nun diesen Hebel alternieren, wobei die Abwärtsbewegung die kraftübertragende ist und geht man davon aus daß zwei entgegenlaufende Hebel im Einsatz sind, so erhält man ein nahezu konstantes Moment (siehe Figur 3).If one now allows this lever to alternate, with the downward movement being the force-transmitting one and assuming that two opposing levers are in use, one obtains an almost constant moment (see Figure 3).

Ausführungsbeispiele.·Examples of implementation.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren 1, 2 und 3 erläutert. Es zeigen: Figur 1 das Fahrrad mit HebelantriebAn embodiment of the invention is explained with reference to Figures 1, 2 and 3. They show: Figure 1 the bicycle with lever drive

Figur 2 vergrößerter Teilauschnitt des Fahrradhinterteils mit AntriebFigure 2 enlarged partial section of the bicycle rear section with drive

Figur 3 die Diagramme der MomentenverläufeFigure 3 the diagrams of the moment curves

Datum 01.08.00 15:49 FAXG3 Nr:221fi2J vortWs<FAXG3:lO.O2bi/0e7bA880i£i (SeRe 3*von 5)Date 01.08.00 15:49 FAXG3 No:221fi2J vortWs<FAXG3 : lO.O2bi/0e7bA880i£i (SeRe 3*of 5)

Claims (4)

Fahrrad mit zwei fußbetriebenen Hebeln (2; 2') von denen die Antriebskraft über den Hebel selbst und dessen rundförmige, innenverzahnte Nut über ein Zahnrad (4) auf das Hinterrad (5) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (2; 2') in ihrer Länge konstant bleiben und alterniet.end eine Auf- und Abbewegung erfahren. Bicycle with two foot-operated levers ( 2 ; 2 ') from which the driving force is transmitted via the lever itself and its round, internally toothed groove via a gear wheel ( 4 ) to the rear wheel ( 5 ), characterized in that the levers ( 2 ; 2 ') remain constant in their length and alternately undergo an up and down movement. Dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abbewegung des einen Hebels der andere mittels einer geeigneten Kopplung, hier über eine Rolle (6) und ein Seil (7), eine Aufwärtsbewegung erfährt. Characterized in that when one lever moves downwards, the other experiences an upward movement by means of a suitable coupling, here via a pulley ( 6 ) and a cable ( 7 ). Dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund eines zugeordneten Freilaufs, hier beim Zahnrad (4), nur während der Abwärtsbewegung Kraft übertragen wird. Characterized in that due to an associated freewheel, here at the gear wheel ( 4 ), power is only transmitted during the downward movement. Dadurch gekennzeichnet, daß keine weitere kraftübertragende, sekundäre Elemente wie Ritzel und Kette benötigt werden. Characterized by the fact that no additional power-transmitting, secondary elements such as pinions and chains are required.
DE20007209U 2000-04-18 2000-04-18 Driving a vehicle using a lever Expired - Lifetime DE20007209U1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10325969A1 (en) * 2003-06-07 2005-04-14 Avroutski, Efim Lever drive with a pendulum lever for an individual transport device comprises a speed-increasing planet gear in the kinematic connection between the lever and the drive wheel
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