DE20007499U1 - Braking and / or clamping device for guides - Google Patents
Braking and / or clamping device for guidesInfo
- Publication number
- DE20007499U1 DE20007499U1 DE20007499U DE20007499U DE20007499U1 DE 20007499 U1 DE20007499 U1 DE 20007499U1 DE 20007499 U DE20007499 U DE 20007499U DE 20007499 U DE20007499 U DE 20007499U DE 20007499 U1 DE20007499 U1 DE 20007499U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- braking
- clamping
- brake
- clamping jaws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/008—Brakes acting on a linearly moving member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
- F16D2125/66—Wedges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/007—Auxiliary mechanisms for non-linear operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
- F16D2127/10—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having wedging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Credit Cards Or The Like (AREA)
Description
GM-097/2000-ZIGM-097/2000-ZI
Die Neuerung betrifft eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The innovation relates to a braking and/or clamping device for guides, with the features according to the preamble of claim 1.
Bei einer derartigen Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen ist es erforderlich, daß mit einem relativ kleinen Steuerenergieaufwand der Betätigungseinrichtung mittelbar eine größtmögliche Brems- und/oder Klemmkraft zwischen den einzelnen Brems- und/oder Klemmbacken und der Führungsschiene wirksam erzielbar ist. Außerdem ist es erforderlich, daß die vorgesehene zentrale Betätigungseinrichtung für die Brems- und/oder Klemmbacken, zweckmäßigerweise räumlich einseitig zur Führungsschiene angeordnet ist.With such a braking and/or clamping device for guides, it is necessary that the greatest possible braking and/or clamping force between the individual braking and/or clamping jaws and the guide rail can be effectively achieved indirectly with a relatively small amount of control energy required by the actuating device. It is also necessary that the central actuating device provided for the braking and/or clamping jaws is expediently arranged spatially on one side of the guide rail.
Aus der DE-OS 197 15 142 ist eine Bremse für Kugelschienenführungen mit hydropneumatischem Druckübersetzungssystem bekannt, mit einem Luftkolben und einem ölkolben, zwischen denen eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder eingespannt ist und in den Luftkolben eine Druckstange eingeschraubt ist, deren freies Ende im ölkolben in einen ölraum hineinläuft, der über einen ölkanal mit einem weiteren ölraum in druckmäßiger Verbindung steht, in dem sich die wirksame Fläche des ölkolbens befindet, der fest mit einer Zugstange für die Betätigung einer Bremsbacke bzw. einem als Bremsbacke verwendeten Winkelhebel verbunden ist.From DE-OS 197 15 142 a brake for ball rail guides with a hydropneumatic pressure transmission system is known, with an air piston and an oil piston, between which a spring designed as a helical compression spring is clamped and a pressure rod is screwed into the air piston, the free end of which runs into an oil chamber in the oil piston, which is in pressure connection via an oil channel with another oil chamber, in which the effective surface of the oil piston is located, which is firmly connected to a pull rod for the actuation of a brake shoe or an angle lever used as a brake shoe.
Diese bekannte Bremsvorrichtung besitzt zwar eine zur Führungsschiene räumlich einseitig angeordnete Betätigungseinrichtung mit nur einer Zylinderbohrung für die Steuerung der beiden einander entgegenwirkenden Bremsbakken. Außerdem wird bei dieser Vorrichtung eine relativ hohe Bremskraft bei relativ kleinen äußeren Abmessungen des Ganzen erzielt. Von Nachteil bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch, daß die Bremskraft der Bremsbacken gegenüber der Führungsschiene ausschließlich vom Öldruck im ölraum, dem Kolbendurchmesser und dem Kolbenhub abhängig ist.This known braking device does indeed have an actuating device arranged spatially on one side of the guide rail with only one cylinder bore for controlling the two opposing brake shoes. In addition, this device achieves a relatively high braking force with relatively small external dimensions of the whole. A disadvantage of this known device, however, is that the braking force of the brake shoes in relation to the guide rail depends exclusively on the oil pressure in the oil chamber, the piston diameter and the piston stroke.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen der eingangs genannten Art zu schaffen, die die NachteileThe innovation is based on the task of creating a braking and/or clamping device for guides of the type mentioned above, which eliminates the disadvantages
• ··
• · ■· ■
• ··
der ober erwähnten, bekannten Bremse beseitigt und die mit äußerst geringer externer Steuer- bzw. Betätigungsenergie optimal betrieben werden kann und damit funktionskonform auch schneller reagieren kann.the above-mentioned, known brake is eliminated and can be operated optimally with extremely low external control or actuation energy and can therefore react more quickly in accordance with its function.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 gelöst und in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Einzelheiten beansprucht.This object is achieved with the features in the characterizing part of claim 1 and further advantageous details are claimed in the subclaims.
Vorteilhaft bei der neuen Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen ist nicht nur, daß zum Bewirken einer Bremsung und/oder Klemmung zwischen den einzelnen Brems- und/oder Klemmbacken und der Führungsschiene jeweil ein Reibgetriebe wirksam angeordnet ist, um bei relativ geringem Fremdenergieeinsatz durch die mittelbare Betätigungseinrichtung, den sich bei der gesteuerten Berührung der Oberflächen der einzelnen Brems- und/oder Klemmbacken mit der jeweils benachbarten Seitenflächen der Führungsschiene dort wirksam bildende Reibwiderstand und die dadurch erzielte Reibenergie über ein, zwischen der jeweiligen Betätigungseinrichtung und den einzelnen Brems- und/oder Klemmbacken jeweils mittelbar wirksam angeordnetes, sogenanntes Herzkurvengetriebe eine relativ hochwirksame dynamische Brems- und/ oder Klemmkraft ausgelöst wird, sondern auch, daß die, durch die Serienschaltung eines Reibgetriebes und eines Herzkurvengetriebes erzielte, dynamische Reibenergie erfahrungsgemäß eine mehrfache Größe aufweist, als die zur üblichen Versorgung des Antriebs der Betätigungseinrichtung erforderliche Hilfsenergie. 0.h. die relative Bewegungsenergie im Brems- und/oder Klemmschlitten wird in vorteilhafter Weise zum Bremsen benutzt.The advantage of the new braking and/or clamping device for guides is not only that a friction gear is effectively arranged between the individual braking and/or clamping jaws and the guide rail to bring about braking and/or clamping, in order to trigger a relatively highly effective dynamic braking and/or clamping force with a relatively low external energy input by the indirect actuating device, the frictional resistance that is effectively formed when the surfaces of the individual braking and/or clamping jaws come into controlled contact with the adjacent side surfaces of the guide rail and the friction energy achieved thereby via a so-called heart-shaped cam gear that is indirectly arranged between the respective actuating device and the individual braking and/or clamping jaws, but also that the dynamic friction energy achieved by the series connection of a friction gear and a heart-shaped cam gear is, according to experience, several times greater than the auxiliary energy required to normally supply the drive of the actuating device. 0.h. the relative kinetic energy in the braking and/or clamping slide is used advantageously for braking.
Die Betätigungseinrichtung kann zweckmäßigerweise einen pneumatischen oder hydraulischen oder elektromotorischen oder elektromagnetischen oder piezoelektrischen Antrieb aufweisen.The actuating device can expediently have a pneumatic or hydraulic or electromotive or electromagnetic or piezoelectric drive.
Vorteilhaft ist ferner die technisch relativ einfache und zweckmäßige Ausführung des vorgesehenen Reibgetriebes und des dazu jeweils in Serie liegenden wirksamen Herzkurvengetriebes. Diese Getriebeanordnung gewährleistet nicht nur eine wirksame und störungsfreie Funktion, sondern sie ist auch als Baugruppe, insbesondere modular aufgebaut, rationell und wirtschaftlich herstellbar und universell einsetzbar.Another advantage is the technically relatively simple and practical design of the intended friction gear and the effective heart-shaped cam gear arranged in series with it. This gear arrangement not only ensures effective and trouble-free operation, but it can also be produced efficiently and economically as an assembly, particularly with a modular design, and can be used universally.
i · · « . ■» 4 4 4 i · · « . ■» 4 4 4
Ein Funktions- und Ausführungsbeispiele der neuen Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigenA functional and design example of the new braking and/or clamping device for guides are shown in the drawings and are explained in more detail below. They show
Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen in der ungebremsten Grundstellung der Vorrichtung,Fig. 1 is a diagrammatic view of a braking and/or clamping device for guides in the unbraked basic position of the device,
Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer einseitigen, linken Brems- und/oder Klemmposition der Brems- und/oder Klemmbacken,Fig. 2 is a perspective view of the device according to Fig. 1 in a one-sided, left braking and/or clamping position of the braking and/or clamping jaws,
Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer einseitigen, rechten Brems- und/oder Klemmposition der Brems- und/oder Klemmbacken,Fig. 3 is a perspective view of the device according to Fig. 1 in a one-sided, right braking and/or clamping position of the braking and/or clamping jaws,
Fig. 4 eine schaubildliche Längsschnittsansicht einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung mit einem unmittelbaren Reibgetriebe zwischen mindestens einem Brems- und/oder Klemmbacken und der Führungs schiene,Fig. 4 is a diagrammatic longitudinal sectional view of a braking and/or clamping device with a direct friction gear between at least one braking and/or clamping jaw and the guide rail,
Fig. 6 einen schaubildlichen Längsschnittausschnitt durch das Herzkurvengetriebe der Vorrichtung nach Fig. 4.Fig. 6 is a diagrammatic longitudinal section through the heart-shaped cam mechanism of the device according to Fig. 4.
Die, in den Fig. 1 bis 3 nur im wesentlichen dargestellte, Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen besteht im einzelnen aus der Führungsschiene 1, den beiden spiegelbildlich einander gegenüberliegenden, den einzelnen Seitenflächen 2.1 und 2.2 der Führungsschiene 1 jeweils eng benachbarten, Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2, die mittels der Zugfederelemente 4, unter jeweiliger Zwischenschaltung eines sogenannten Herzkurvengetriebes, bestehend aus den, im Bereich der Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 spiegelbildlich zueinander angeordneten, insbesondere als Archimedische Spiralen ausgebildeten Getriebeflächen 6, einer Rolle 5 und eines flächeneben ausgebildeten Gegenlagers 7. Die Brems- und/ oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 und das jeweilige Gegenlager 7 stehen dabeiThe braking and/or clamping device for guides, which is only shown in essence in Figs. 1 to 3, consists in detail of the guide rail 1, the two brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2, which are arranged opposite one another in mirror image and are closely adjacent to the individual side surfaces 2.1 and 2.2 of the guide rail 1, which are actuated by means of the tension spring elements 4, with the respective interposition of a so-called heart-shaped cam gear, consisting of the gear surfaces 6, which are arranged in mirror image to one another in the area of the brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 and are designed in particular as Archimedean spirals, a roller 5 and a counter bearing 7 designed with a flat surface. The brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 and the respective counter bearing 7 are in this case
#'· ··♦* . ii . ti t.'#'· ··♦* . ii . ti t.'
unter Zwischenlage der Rolle 5, mittels Zugfederelemente 4, federelastisch miteinander in Eingriff.with the roller 5 interposed, by means of tension spring elements 4, spring-elastically engage with each other.
Die Gegenlager 7 der Herzkurvengetriebe sind dort jeweils kraftschlüssig mit einer Betätigungseinrichtung 8 gekoppelt. Diese Betätigungseinrichtungen können dabei einen hydraulischen oder pneumatischen oder elektromotorischen oder elektromagnetischen oder piezoelektrischen Antrieb aufweisen. Die einzelnen Betätigungseinrichtungen 8 können einzeln oder synchron zueinander gesteuert werden. 9 kennzeichnet sogenannte Rückstellfederkraftelemente. 10 bezeichnet vorrichtungsortsfest vorgesehene Befestigungsflächen bzw. sogenannte Umgriffträger für die Vorrichtung.The counter bearings 7 of the heart-shaped cam gears are each coupled there in a force-locking manner to an actuating device 8. These actuating devices can have a hydraulic or pneumatic or electromotive or electromagnetic or piezoelectric drive. The individual actuating devices 8 can be controlled individually or synchronously with one another. 9 designates so-called return spring force elements. 10 designates fastening surfaces provided in a fixed position for the device or so-called wrap-around supports for the device.
Es ist in diesem Zusammenhange vorgesehen, daß zwei spiegelbildlich einander benachbarte Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2, mit zwischen den Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 funktionskonform verlaufender Führungsschiene 1, von einer einzigen Betätigungseinrichtung, einer sogenannten Umgriff-Betätigungseinrichtung 8.1, gemäß einer Ausführung nach Fig. 4, synchron zueinander gesteuert werden.In this context, it is provided that two mirror-image adjacent brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2, with a guide rail 1 running between the brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 in a functionally compliant manner, are controlled synchronously with one another by a single actuating device, a so-called wrap-around actuating device 8.1, according to an embodiment according to Fig. 4.
Die Funktion der neuen Brems- und/oder Klemmvorrichtung ist nun folgende: Die Fig. 1 zeigt die Brems- und/oder Klemmvorrichtung in der ungebremsten Grundstellung. D.h. zwischen den Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 und der jeweils benachbarten Seitenfläche 2.1 bzw. 2.2 der Führungsschiene 1 besteht jeweils ein relativ geringer Luftspalt 12.The function of the new braking and/or clamping device is now as follows: Fig. 1 shows the braking and/or clamping device in the unbraked basic position. This means that there is a relatively small air gap 12 between the braking and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 and the adjacent side surface 2.1 or 2.2 of the guide rail 1.
Die Rückstellfederkraftelemente 9, zusammen mit den Zugfederelementen 4 fixieren die Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 in der vorliegend gezeichneten Lage an der jeweiligen Betätigungseinrichtung 8.The return spring force elements 9, together with the tension spring elements 4, fix the brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 in the position shown here on the respective actuating device 8.
Findet nun, gemäß der Fig. 2, eine Relativbewegung der Vorrichtung gegenüber der Führungsschiene 1, beispielsweise in Pfeilrichtung 13, statt, und werden nun funktionskonform die Betätigungseinrichtungen 8 mit relativ geringem Energieaufwand beaufschlagt, sodaß die Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 jeweils mit den Seitenflächen 2.1 und 2.2 der Führungsschiene 1 in Berührung kommen, sodaß ein Reibmoment zwischen den Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 und der jeweils benachbarten Seitenfläche 2.1 undIf, according to Fig. 2, a relative movement of the device with respect to the guide rail 1 takes place, for example in the direction of arrow 13, and the actuating devices 8 are now functionally actuated with relatively little energy expenditure, so that the brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 come into contact with the side surfaces 2.1 and 2.2 of the guide rail 1, so that a friction moment between the brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 and the respective adjacent side surface 2.1 and
2.2 entsteht, dann ergibt sich bei entsprechender Größe der Reibung zwischen den einzelnen Seitenflächen 2.1 und 2.2 und dem jeweiligen Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 im Herzkurvengetriebe eine Relativverschiebung in Pfeilrichtung 13.2.2, then with a corresponding amount of friction between the individual side surfaces 2.1 and 2.2 and the respective brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 in the heart-shaped cam gear, a relative displacement in the direction of arrow 13 occurs.
Die Größe der Reibung (R) zwischen den einzelnen Seitenflächen 2.1, 2.2 und dem jeweils benachbarten Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 bzw. 3.2 ist dabei abhängig von der Reibungszahl ((U.) multipliziert mit dem Druck (Q), der jeweils zwischen den einzelnen Seitenflächen 2.1 bzw. 2.2 und den jeweils benachbarten Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 bzw. 3.2 wirksam ist. Diese Reibungszahl (m.) ist dabei vom Werkstoff und dessen Oberflächenbeschaffenheit der Seitenflächen 2.1 und 2.2, sowie der Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 abhängig und bewegt sich beispielsweise zwischen ((U) =0,15 für Stahl und ((U) = 0,1 für Hartbronze.The magnitude of the friction (R) between the individual side surfaces 2.1, 2.2 and the adjacent brake and/or clamping jaws 3.1 or 3.2 depends on the friction coefficient ((U.) multiplied by the pressure (Q) that is effective between the individual side surfaces 2.1 or 2.2 and the adjacent brake and/or clamping jaws 3.1 or 3.2. This friction coefficient (m.) depends on the material and its surface quality of the side surfaces 2.1 and 2.2, as well as the brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 and varies, for example, between ((U) = 0.15 for steel and ((U) = 0.1 for hard bronze.
Ist die Reibung zwischen den Seitenflächen 2.1 und 2.2 und dem jeweiligen Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 ausreichend groß, dann werden, sofern die Führungsschiene 1 stationär angeordnet und gelagert ist, die Gegenlager 7, zusammen mit den Befestigungsflächen 10 und der jeweiligen Betätigungseinrichtung 8, durch die Bewegungsenergie der mit der Vorrichtung gekoppelten und zu bremsenden und/oder klemmenden Masse, sowie die Rollen 5 des Herzkurvengetriebes in Pfeilrichtung 13 bewegt, sodaß die einzelnen Rollen 5 auf der entsprechenden Getriebefläche 6 abrollt und durch die Kurvensteigung den jeweiligen Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 unter entsprechender Steigerung der Kraft an die jeweilige Seitenfläche 2.1 bzw. 2.2 der Führungsschiene 1 anpreßt. D.h. die zu bremsende bzw. klemmende Masse, an der die Vorrichtung angebaut ist, bestimmt im weitesten Sinne die Brems- und/oder Klemmkraft zwischen den Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 bzw. 3.2 und den jeweils benachbarten Seitenflächen 2.1 bzw. 2.2 der Führungsschiene 1.If the friction between the side surfaces 2.1 and 2.2 and the respective brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 is sufficiently large, then, provided the guide rail 1 is arranged and mounted in a stationary manner, the counter bearings 7, together with the fastening surfaces 10 and the respective actuating device 8, are moved in the direction of arrow 13 by the kinetic energy of the mass coupled to the device and to be braked and/or clamped, as well as the rollers 5 of the heart-shaped cam gear, so that the individual rollers 5 roll on the corresponding gear surface 6 and, due to the curve slope, press the respective brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 against the respective side surface 2.1 or 2.2 of the guide rail 1 with a corresponding increase in force. This means that the mass to be braked or clamped, to which the device is attached, determines in the broadest sense the braking and/or clamping force between the braking and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 and the adjacent side surfaces 2.1 and 2.2 of the guide rail 1.
Die Fig. 3 zeigt die neue Vorrichtung mit einer wirksamen Brems- und/oder Klemmbewegung in Pfeilrichtung 14. D.h. die Getriebeflächen 6 des Herzkurvengetriebes sind zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß die Brems- und/ oder Klemmwirkung in Bewegungsrichtung 14 dieselbe ist, wie die unter der Fig. 2 geschilderten Bewegungsphase.Fig. 3 shows the new device with an effective braking and/or clamping movement in the direction of arrow 14. This means that the gear surfaces 6 of the heart-shaped cam gear are expediently designed in such a way that the braking and/or clamping effect in the direction of movement 14 is the same as the movement phase described in Fig. 2.
Es liegt jedoch im Rahmen der Neuerung, daß die Steigung der Getriebeflächen 6 des Herzkurvengetriebes den jeweiligen Erfordernissen entsprechend individuell gestaltet, d.h. erforderlichenfalls zueinander einen unterschiedlichen Steigungsverlauf aufweisen können, um dadurch die gewünschten Brems- und/oder Klemmerfordernisse an eine derartige Vorrichtung zu erzielen. However, it is within the scope of the innovation that the pitch of the gear surfaces 6 of the heart-shaped cam gear can be individually designed according to the respective requirements, i.e. if necessary, they can have a different pitch profile from one another in order to thereby achieve the desired braking and/or clamping requirements for such a device.
Es liegt außerdem im Rahmen der Neuerung, daß bei einer neuen Vorrichtung der eingangs genannten Art die Vorrichtung nur in einer Bewegungsrichtung mit einer steuerbaren Brems- und/oder Klemmwirkung ausgestattet ist, und daß die Vorrichtung in der anderen Verschieberichtung einen Leerlauf aufweist. D.h. daß bei dem vorgesehenen Herzkurvengetriebe nur auf einer Seite eine Getriebefläche 6 vorgesehen ist.It is also within the scope of the innovation that in a new device of the type mentioned at the beginning, the device is only equipped with a controllable braking and/or clamping effect in one direction of movement, and that the device has an idle in the other direction of movement. This means that in the heart-shaped cam gear provided, a gear surface 6 is only provided on one side.
Desweiteren ist es vorgesehen, daß anstelle eines Herzkurvengetriebes auch ein sogenanntes Keilgetriebe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorteilhaft einsetzbar ist.Furthermore, it is provided that instead of a heart-shaped cam gear, a so-called wedge gear can also be advantageously used in a device of the type mentioned at the beginning.
Bei einer dynamischen Brems- und/oder Klemmvorrichtung der vorliegenden Art ist es auch vorgesehen, daß die dynamische Brems- und/oder Klemmvorrichtung stationär angeordnet und die Führungsschiene 1 verschiebbar gelagert ist.In a dynamic braking and/or clamping device of the present type, it is also provided that the dynamic braking and/or clamping device is arranged stationary and the guide rail 1 is mounted displaceably.
Aus der Fig. 4 ist eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung ersichtlich, bei der ein sogenannte Umgriff-Brems- und/oder Klemmvorrichtung mit nur einer Betätigungseinrichtung 8.1 für beide, spiegelbildlich zueinander wirksam angeordnete Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2 vorgesehen ist.Fig. 4 shows a braking and/or clamping device in which a so-called wrap-around braking and/or clamping device with only one actuating device 8.1 is provided for both braking and/or clamping jaws 3.1 and 3.2 arranged in mirror image relation to one another.
Bei diesem Umgriff-Brems- und/oder Klemmelement ist es auch in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß zur Betätigung der beiden Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2, neben der einzigen Betätigungseinrichtung 8.1, nur ein einziges mittelbares Herzkurvengetriebe, mit den Getriebeflächen 6, der Rollen 5 und dem Gegenlager 7, erforderlich ist, das zweckmäßigerweise im Bereich der Betätigungseinrichtung 8.1, insbesondere mit einem elektromotorischen oder elektromagnetischen oder piezoelektrischen Antrieb 16 angeordnet ist. 1 bezeichnet die Führungsschiene. 15 zeigt den sogenannten Um-In this wrap-around braking and/or clamping element, it is also advantageously provided that, in addition to the single actuating device 8.1, only a single indirect heart-shaped cam gear with the gear surfaces 6, the rollers 5 and the counter bearing 7 is required to actuate the two braking and/or clamping jaws 3.1 and 3.2, which is expediently arranged in the area of the actuating device 8.1, in particular with an electromotive or electromagnetic or piezoelectric drive 16. 1 designates the guide rail. 15 shows the so-called wrap-around
• ··
griffträger der Vorrichtung. 17 kennzeichnet Auflagen auf den einzelnen Brems- und/oder Klemmbacken 3.1 und 3.2, mittels denen die erforderliche oder gewünschte Reibung gegenüber der Führungsschiene 1 erzielbar ist.handle carrier of the device. 17 indicates supports on the individual brake and/or clamping jaws 3.1 and 3.2, by means of which the required or desired friction with respect to the guide rail 1 can be achieved.
In der Fig. 5 bedeutet 1 die Führungsschiene. 15 kennzeichnet den Umgriffträger. In Fig. 5, 1 indicates the guide rail. 15 indicates the wrap-around carrier.
Die Fig. 6 zeigt im einzelnen einen Teil eines Brems- und/oder Klemmbakkens 3.1 mit einer die Reibung zur Führungsschiene 1 beeinflussenden Auflage 17. 6 kennzeichnet die Getriebeflächen des Herzkurvengetriebes, 5 bezeichnet eine Rolle und 7 zeigt ein Gegenlager des Herzkurvengetriebes. 15 ist der Umgriffträger der Vorrichtung. Die Getriebeflächen 6 des Herzkurvengetriebes können erforderlichenfalls auch als ebene Winkelflächen ausgebildet sein, wie dies aus der Fig. 5 ersichtlich ist. Das Losen des Umgriffträger 15 oder sogenannten Schuttes erfolgt dort durch gegenläu-figes zurückfahren des Umgriffträgers 15 oder Schlittens.Fig. 6 shows in detail a part of a brake and/or clamping jaw 3.1 with a support 17 that influences the friction with the guide rail 1. 6 indicates the gear surfaces of the heart-shaped cam gear, 5 indicates a roller and 7 shows a counter bearing of the heart-shaped cam gear. 15 is the wrap-around support of the device. The gear surfaces 6 of the heart-shaped cam gear can, if necessary, also be designed as flat angle surfaces, as can be seen from Fig. 5. The wrap-around support 15 or so-called rubble is released there by moving the wrap-around support 15 or slide back in the opposite direction.
• ··
• ··
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20007499U DE20007499U1 (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Braking and / or clamping device for guides |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20007499U DE20007499U1 (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Braking and / or clamping device for guides |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20007499U1 true DE20007499U1 (en) | 2000-10-05 |
Family
ID=7940688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20007499U Expired - Lifetime DE20007499U1 (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Braking and / or clamping device for guides |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20007499U1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002038977A3 (en) * | 2000-10-24 | 2003-01-16 | Nexen Group Inc | Linear motion brake |
| DE10207697A1 (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-04 | Ina Schaeffler Kg | linear actuator |
| DE10252915B3 (en) * | 2002-11-12 | 2004-04-08 | Zimmer GmbH, Technische Werkstätten | Friction clamp with emergency brake function for objects sliding on a rail, such as motor vehicle jacks and sealant cartridges, has spring clamping and pneumatic releasing assistance |
| DE10307224A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-09-16 | Kendrion Binder Magnete Gmbh | Spring brake, for rotary and linear drives, uses external energy to release the brake pads from the brake plate for efficient stop/start working |
| US7124861B2 (en) | 2004-02-20 | 2006-10-24 | Nexen Group, Inc. | Motion control apparatus |
| DE102006051141A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Siemens Ag | Machine tool, production machine and / or handling machine |
| DE102006054256A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-29 | Ab Skf | Linear guide for use in friction brake of vehicle, has two guiding units and positively-driven retainer which stay in connection with each other over lever drive, where drive synchronizes relative movements and limits stroke of retainer |
| FR2915781A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-07 | Renault Sas | Self-amplifying electromechanical braking device for motor vehicle, has actuator generating actuating force applied to force self-amplifying units, which transmit amplified force to friction element, which is in contact with turning element |
| FR2915782A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-07 | Renault Sas | Self-amplified braking device for motor vehicle, has electroactive polymer actuator generating actuating force, where actuator transmits amplified force to friction element such that friction element contacts with rotating element |
| WO2009062970A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Disc brake with mechanical self-energization |
| EP2078874A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-15 | Ab Skf | Linear guide |
| DE102008016359A1 (en) | 2008-03-29 | 2009-10-01 | Schaeffler Kg | Linear guide clamping and/or braking device for use during manufacturing of machine tool, has disk-shaped component formed such that disk-shaped component implements rotating motion during transfer of force |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE67806C (en) * | A. WAHL in München | Ball lock with clamping cones | ||
| DE8236311U1 (en) * | 1982-12-24 | 1983-03-03 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | DOUBLE FREEWHEEL FOR LINEAR MOVEMENTS |
| DE4019702A1 (en) * | 1990-06-21 | 1992-01-02 | Bock Martin | Releaseable latching system for component motion - has eccentrically mounted wheels to jam component in one direction |
| DE9303995U1 (en) * | 1992-11-25 | 1993-05-06 | Ina Waelzlager Schaeffler Kg, 8522 Herzogenaurach | Clamping device for linear guides |
| DE9401049U1 (en) * | 1994-01-22 | 1994-03-10 | Schaeffler Waelzlager Kg | Clamping element for a linear guide |
| DE9403456U1 (en) * | 1994-03-02 | 1994-04-28 | Skf Linearsysteme Gmbh | Arrangement for locking a sliding assembly |
| DE9417944U1 (en) * | 1994-11-09 | 1995-01-05 | Schaeffler Waelzlager Kg | Clamping and braking device for a linear guide |
| DE29613345U1 (en) * | 1996-08-03 | 1996-10-10 | G & M Zimmer Ohg | Braking and / or clamping device for guides |
| US5785155A (en) * | 1995-11-22 | 1998-07-28 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion clamping unit |
| DE19715142A1 (en) * | 1997-04-13 | 1998-10-15 | Weiss Maschf Johann | Brake for ball rail guides with hydropneumatic pressure intensifier |
-
2000
- 2000-04-26 DE DE20007499U patent/DE20007499U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE67806C (en) * | A. WAHL in München | Ball lock with clamping cones | ||
| DE8236311U1 (en) * | 1982-12-24 | 1983-03-03 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | DOUBLE FREEWHEEL FOR LINEAR MOVEMENTS |
| DE4019702A1 (en) * | 1990-06-21 | 1992-01-02 | Bock Martin | Releaseable latching system for component motion - has eccentrically mounted wheels to jam component in one direction |
| DE9303995U1 (en) * | 1992-11-25 | 1993-05-06 | Ina Waelzlager Schaeffler Kg, 8522 Herzogenaurach | Clamping device for linear guides |
| DE9401049U1 (en) * | 1994-01-22 | 1994-03-10 | Schaeffler Waelzlager Kg | Clamping element for a linear guide |
| DE9403456U1 (en) * | 1994-03-02 | 1994-04-28 | Skf Linearsysteme Gmbh | Arrangement for locking a sliding assembly |
| DE9417944U1 (en) * | 1994-11-09 | 1995-01-05 | Schaeffler Waelzlager Kg | Clamping and braking device for a linear guide |
| US5785155A (en) * | 1995-11-22 | 1998-07-28 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion clamping unit |
| DE29613345U1 (en) * | 1996-08-03 | 1996-10-10 | G & M Zimmer Ohg | Braking and / or clamping device for guides |
| DE19715142A1 (en) * | 1997-04-13 | 1998-10-15 | Weiss Maschf Johann | Brake for ball rail guides with hydropneumatic pressure intensifier |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002038977A3 (en) * | 2000-10-24 | 2003-01-16 | Nexen Group Inc | Linear motion brake |
| DE10207697A1 (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-04 | Ina Schaeffler Kg | linear actuator |
| US6915881B2 (en) | 2002-02-22 | 2005-07-12 | Ina-Schaeffler Kg | Linear drive |
| DE10252915B3 (en) * | 2002-11-12 | 2004-04-08 | Zimmer GmbH, Technische Werkstätten | Friction clamp with emergency brake function for objects sliding on a rail, such as motor vehicle jacks and sealant cartridges, has spring clamping and pneumatic releasing assistance |
| DE10307224A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-09-16 | Kendrion Binder Magnete Gmbh | Spring brake, for rotary and linear drives, uses external energy to release the brake pads from the brake plate for efficient stop/start working |
| US7124861B2 (en) | 2004-02-20 | 2006-10-24 | Nexen Group, Inc. | Motion control apparatus |
| DE102006051141A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Siemens Ag | Machine tool, production machine and / or handling machine |
| DE102006054256A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-29 | Ab Skf | Linear guide for use in friction brake of vehicle, has two guiding units and positively-driven retainer which stay in connection with each other over lever drive, where drive synchronizes relative movements and limits stroke of retainer |
| DE102006054256B4 (en) * | 2006-11-17 | 2009-04-02 | Ab Skf | friction brake |
| FR2915781A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-07 | Renault Sas | Self-amplifying electromechanical braking device for motor vehicle, has actuator generating actuating force applied to force self-amplifying units, which transmit amplified force to friction element, which is in contact with turning element |
| FR2915782A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-07 | Renault Sas | Self-amplified braking device for motor vehicle, has electroactive polymer actuator generating actuating force, where actuator transmits amplified force to friction element such that friction element contacts with rotating element |
| WO2009062970A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Disc brake with mechanical self-energization |
| EP2078874A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-15 | Ab Skf | Linear guide |
| DE102008016359A1 (en) | 2008-03-29 | 2009-10-01 | Schaeffler Kg | Linear guide clamping and/or braking device for use during manufacturing of machine tool, has disk-shaped component formed such that disk-shaped component implements rotating motion during transfer of force |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3716202C3 (en) | Disc brake for vehicles | |
| DE10392252B4 (en) | disc brake | |
| DE69303378T2 (en) | MECHANICALLY OPERATED DRUM BRAKE | |
| DE8801114U1 (en) | Control valve device on a compressed air-operated device for driving fasteners | |
| DE20007499U1 (en) | Braking and / or clamping device for guides | |
| EP0149787A2 (en) | Feed controlling device for a variable hydropump | |
| DE10242397B3 (en) | Disk brake for vehicles, especially heavy goods vehicles comprises a caliper, a thrust element, a brake application device consisting of a rotating lever, and a rotation body | |
| DE20002915U1 (en) | Braking and / or clamping device for guides | |
| EP2102524B1 (en) | Disk brake comprising a self-energizing electromotive actuator | |
| DE3610060A1 (en) | Clamping device | |
| EP0760061B1 (en) | Device for applying a disc brake | |
| DE2730959B2 (en) | Application device for friction brakes, in particular for rail vehicles | |
| EP0099352A2 (en) | Braking device for lifts | |
| DE4327701C2 (en) | Process for applying a highly viscous marking substance in several parallel layers on a stationary surface and application device for carrying out the process | |
| DE2538328A1 (en) | HYDRAULICALLY ACTUATED DRUM BRAKE | |
| DE7637986U1 (en) | FORCE LIMITING DEVICE FOR A PARKING BRAKE OPERATING DEVICE | |
| DE112014001250B4 (en) | Actuating device for a clutch | |
| DE19525722C2 (en) | Application device for a disc brake | |
| EP0483535B1 (en) | Gripping device for securing thin covers on sheet-guiding cylinders in rotary printing machines for sheets | |
| CH626963A5 (en) | Application device for friction brakes, in particular those of rail vehicles | |
| DE3545235A1 (en) | VEHICLE DRUM BRAKE | |
| DE2920874C2 (en) | ||
| DE1555959A1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
| EP2397717B1 (en) | Brake and/or fixing device of a slide which can be moved on a rail | |
| DE3213355A1 (en) | Braking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20001109 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20031031 |