EP0483535B1

EP0483535B1 - Gripping device for securing thin covers on sheet-guiding cylinders in rotary printing machines for sheets

Info

Publication number: EP0483535B1
Application number: EP91116813A
Authority: EP
Inventors: Rudi Haupenthal
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1990-10-30
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1996-04-24
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JPH04265749A; DE59107718D1; JP2970968B2; DE4034494C1; EP0483535A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmeinrichtung zum Befestigen dünner Aufzüge auf bogenführenden Zylindern einer Bogenrotationsdruckmaschine, wobei die Zylinder eine sich in Achsrichtung erstreckende Zylindergrube aufweisen, in der Aufzugsanfang und Aufzugsende aufgenommen werden.The invention relates to a clamping device for fastening thin lifts on sheet-guiding cylinders of a sheet-fed rotary printing press, the cylinders having an axially extending cylinder pit in which the beginning and end of the elevator are received.

Aus der DE 15 61 082 A ist eine derartige Lösung bekannt, bei der über einen Hebelmechanismus eine Spannspindel verdreht wird, die über federbelastete Kniehebelgelenke eine Spannklappe mit Greifereinrichtung verschwenken und ein Ende eines Aufzuges einspannen. Diese bekannte Ausführung arbeitet nur mit drehenden bzw. schwenkbaren Spannmitteln.Such a solution is known from DE 15 61 082 A, in which a tensioning spindle is rotated by means of a lever mechanism, the pivoting of a tensioning flap with gripper device via spring-loaded toggle lever joints and clamping in one end of an elevator. This known design only works with rotating or swiveling clamping devices.

Desweiteren ist aus dem Stand der Technik, und JP-OS Sho 63-145032, eine sich über die gesamte Zylinderlänge zwischen Greiferauflageleiste und Zylinderkörper erstreckende stabförmige Kurve bekannt, die einen Aufzug zwischen Greiferauflageleiste und stabförmiger Kurve festklemmen. Da beim Verdrehen der stabförmigen Kurve von einer Maschinenseite aus eine von der Einleitungsstelle des Drehmomentes über die gesamte Maschinenbreite durch Torsion abnehmende Klemmkraft auftritt, ist ein gleichmäßiger Klemmkraftverlauf über die Zylinderlänge nicht gewährleistet.Furthermore, from the prior art and JP-OS Sho 63-145032, a rod-shaped curve extending over the entire cylinder length between the gripper support bar and the cylinder body is known, which clamps an elevator between the gripper support bar and the rod-shaped curve. Since when the rod-shaped curve is twisted from one side of the machine, a clamping force decreases due to torsion from the point of introduction of the torque over the entire width of the machine, a uniform course of the clamping force over the cylinder length cannot be guaranteed.

Bedingt durch die Lage der stabförmigen Kurve wirken die in der Höhe nicht definierten Klemmkräfte gegen die Greiferauflageleiste und verformen diese zwangsläufig, was eine Qualitätseinbuße beim Druck zur Folge hat.Due to the position of the rod-shaped curve, the clamping forces, which are not defined in terms of height, act against the gripper support bar and inevitably deform it, which results in a loss of quality in printing.

Die EP 0 167 861 A zeigt eine Greifereinrichtung zum Transportieren von zu bedruckendem Bogenmaterial. Die einzelnen Greifer werden über eine axial bewegbare Stange und eine Schräge gegen die Kraft von Druckfedern geöffnet. Das Schließen der Greifer erfolgt über Druckfedern, die jedem Greifer zugeordnet sind.EP 0 167 861 A shows a gripper device for transporting sheet material to be printed. The individual grippers are opened via an axially movable rod and a slope against the force of compression springs. The grippers are closed using compression springs that are assigned to each gripper.

Die US 3,408,933 zeigt einen Zylinder, bei dem keine Greifersysteme und keine Greiferauflageleiste vorhanden sind. Die GB 11 48 014 offenbart einen Zylinder, bei der über einen verdrehbaren Stab Federelemente zu Spannen eines Aufzuges betätigt werden.US 3,408,933 shows a cylinder in which there are no gripper systems and no gripper support bar. GB 11 48 014 discloses a cylinder in which spring elements are actuated via a rotatable rod to tension an elevator.

Ausgehend vom angeführten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Klemmeinrichtungen zum Befestigen dünner Aufzüge auf bogenführenden Zylindern so zu optimieren, daß bei geringstem Platzbedarf eine einfache Bedienbarkeit sowie ein gleichmäßiger Klemmkraftverlauf gewährleistet ist.Starting from the cited prior art, it is an object of the present invention to optimize clamping devices for fastening thin lifts on sheet-guiding cylinders in such a way that ease of use and a uniform course of clamping force are ensured with the smallest space requirement.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf in axialer Richtung bewegbaren Stellstangen mehrere Klemmelemente angeordnet sind, die über Federn vorgespannt sind und Klemmleisten betätigen. Von Vorteil beim Erfindungsgegenstand ist die Betätigung aller Klemmelemente mit einem Stellmittel. Bereits geringe axiale Verschiebungen der Stellstangen erzeugen eine derart hohe Klemmkraft, daß Aufzüge zuverlässig fixiert werden können.According to the invention the object is achieved in that a plurality of clamping elements are arranged on actuating rods movable in the axial direction, which are biased by springs and actuate terminal strips. An advantage of the subject matter of the invention is the actuation of all clamping elements with one adjusting means. Even small axial displacements of the adjusting rods generate such a high clamping force that elevators can be reliably fixed.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß auf einer Stellstange mehrere Klemmkörper angeordnet sind, die eine keilförmige Klemmfläche aufweisen, zwischen Anschlägen durch Federkraft vorgespannt sind und bei axialer Bewegung der Stellstange über Stifte eine Klemmleiste betätigen.An advantageous embodiment consists in that a plurality of clamping bodies are arranged on an actuating rod, which have a wedge-shaped clamping surface, are prestressed between stops by spring force and actuate a clamping strip when the actuating rod is moved axially via pins.

Der Vorteil liegt in der Ausnutzung der Keilwirkung. Zum Aufbringen einer hohen Klemmkraft ist nur eine geringe axiale Kraft erforderlich. Die Federvorspannung der Klemmkörper bewirkt, daß nach Anliegen der Klemmflächen an den Stiften bei weiterer Axialbewegung der Stellstange die Federkraft als gleichmäßig anliegende Klemmkraft wirkt. Die Lagerung der Stellstange innerhalb eines geschlossenen Systems bewirkt, daß eine beträchtlich reduzierte Kraft gegen die Greiferauflagenleiste wirkt, welche diese nicht verformen kann.The advantage lies in the use of the wedge effect. Only a small axial force is required to apply a high clamping force Force required. The spring preloading of the clamping bodies causes the spring force to act as a uniform clamping force after the clamping surfaces rest against the pins with further axial movement of the actuating rod. The storage of the actuating rod within a closed system causes a considerably reduced force to act against the gripper support bar, which cannot deform it.

Eine andere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß in einer Stellstange mehrere Kniehebel gelagert sind, die sich gegen einen Zylinder abstützen und bei axialer Verschiebung der Stellstange eine Klemmleiste einen dünnen Aufzug festklemmt. Von Vorteil hierbei ist der extrem geringe Platzbedarf dieser Klemmeinrichtung. Bei der Verstellung genügen bereits geringe Axialverschiebungen der Stellstange, um ausreichend hohe Klemmkräfte zu erzeugen. Die Aufrechterhaltung der Klemmkraft wird durch Federn gewährleistet, die sich an Mitnehmern abstützen. Der wesentliche Vorteil der Federn ist eine von Toleranzen und vom Bediener nicht beeinträchtigte, immer definierte Kraft.Another advantageous embodiment is that several toggle levers are supported in an actuating rod, which are supported against a cylinder and a terminal strip clamps a thin elevator when the actuating rod is axially displaced. The extremely small space requirement of this clamping device is advantageous here. During the adjustment, slight axial displacements of the control rod are sufficient to generate sufficiently high clamping forces. The maintenance of the clamping force is ensured by springs, which are supported on drivers. The main advantage of the springs is a force that is always defined by tolerances and is not affected by the operator.

Die Stellstangen können manuell über einen an einer Stirnfläche eines Zylinders vorgesehenen Stellkopf betätigt werden, was eine einfache Bedienung erlaubt. Die Stellstangen können aber auch ferngesteuert in axialer Richtung verschoben werden. Dies ermöglicht die Einbeziehung der Klemmeinrichtungen für Zylinderaufzüge in die Maschinenfernbedienung. Die Reihenfolge der Betätigung der Klemmstellen ist durch unterschiedlich wählbare Abstände zwischen Anschlägen und Stiften/Bolzen einstellbar. Der Aufzug kann gleichmäßig von innen nach außen gespannt werden, was die Lebensdauer des Aufzugs und der Präzision des Bogentransfers in hohem Maße zugute kommt. Bei Bedarf kann auch von außen nach innen fortschreitend geklemmt werden. So können die beiden äußeren Klemmstellen beispielsweise mit geringer Kraft den Aufzug halten. Dies erlaubt ein Ausrichten auf dem Zylinder in axiale Richtung und radial an der Vorderkante. Dies vereinfacht z. B. das Unterlegen auf Umführzylindern, da dann der Aufzug nicht mehr festgehalten werden muß.The adjusting rods can be actuated manually via an adjusting head provided on an end face of a cylinder, which allows simple operation. The control rods can also be moved remotely in the axial direction. This enables the inclusion of the clamping devices for cylinder elevators in the machine remote control. The sequence of the actuation of the clamping points can be set by differently selectable distances between stops and pins / bolts. The elevator can be tensioned evenly from the inside out, which greatly benefits the lifespan of the elevator and the precision of the sheet transfer. If necessary, you can also clamp in progressively from the outside in. So For example, the two outer clamping points can hold the elevator with little force. This allows alignment on the cylinder in the axial direction and radially on the front edge. This simplifies e.g. B. the underlay on transfer cylinders, because then the elevator no longer has to be held.

In einer weiteren günstigen Ausführungsform stützen sich Kniehebel über einen Rollkörper am Zylinder ab. Von Vorteil ist die kompakte Bauform dieser Klemmeinrichtung verbunden mit schneller Ausführung der Klemmfunktion, da nur geringe Verschiebungen der Teile erforderlich sind. In den beiden folgenden Ansprüchen sind Ausführungsformen von Klemmelementen wiedergegeben, die bei der Verschiebung einer Stellstange eingesetzt werden können.In a further advantageous embodiment, toggle levers are supported on the cylinder via a rolling element. The compact design of this clamping device, combined with a quick execution of the clamping function, is advantageous, since only slight displacements of the parts are required. In the two following claims, embodiments of clamping elements are shown that can be used when moving an actuating rod.

Eine günstige Ausführungsform sieht vor, daß auf einer Greiferwelle mit Lagern mehrere verdrehbare Nocken nebeneinander angeordnet sind, im Bereich zwischen den Einraststellungen ein Kurvenabschnitt ausgebildet ist, welcher ein Druckstück betätigt, das über Tellerfedern vorgespannt ist, und daß das Druckstück einen Bolzen mit Anschlag verschiebt, welcher eine Klemmleiste bewegt. Bei den in einfacher weise zu verdrehenden Nocken ist die erzeugte Klemmkraft nicht mehr vom Bediener abhängig.A favorable embodiment provides that a plurality of rotatable cams are arranged side by side on a gripper shaft with bearings, a cam section is formed in the area between the snap-in positions, which actuates a pressure piece which is preloaded via disc springs, and that the pressure piece moves a bolt with a stop, which moves a terminal block. With the cams, which can be rotated in a simple manner, the clamping force generated is no longer dependent on the operator.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß bei Klemmung eines dünnen Aufzugs die Greiferauflagenleiste während des Druckens nicht von der Klemmkraft belastet ist. Dies gewährleistet das Aufrechterhalten einer einmal eingestellten Greiferposition.Another advantage is that when a thin elevator is clamped, the gripper support bar is not loaded by the clamping force during printing. This ensures that the gripper position is maintained once it has been set.

Eine andere Ausführungsform ist dadurch charakterisiert, daß in dem Zylinder Rundstäbe angeordnet sind, die in einer Längsnut eine oder mehrere elastische Klemmelemente aufnehmen, die einen dünnen Aufzug gegen eine Greiferauflagenleiste klemmen.Another embodiment is characterized in that round rods are arranged in the cylinder, which receive one or more elastic clamping elements in a longitudinal groove, which clamp a thin elevator against a gripper support bar.

Von Vorteil hierbei sind der geringe Platzbedarf dieser Ausführungsform und die mit der Werkstoffauswahl für die elastischen Klemmelemente vorgebbaren Klemmeigenschaften. In den folgenden Ansprüchen sind Ausgestaltungen der elastischen Klemmelemente aufgeführt. Diese können als aufschraubbare Blattfedern ausgeführt sein, in Form einer vorgespannten Federleiste oder mehreren Federelementen nebeneinander, gesichert durch Stifte, in einen Rundstab eingelassen sein. Weiterhin dient eine von einer Längsnut aufgenommene Rundschnur - unter Zwischenschaltung von Belägen mit hohem Reibwert - als elastisches Element, wie auch ein mit einem Druckmedium beaufschlagbarer Schlauch vorgesehen sein kann. Mit dem letztgenannten Schlauch ist eine pneumatische Betätigung einer Klemmeinrichtung ausführbar, die eine Einbindung in die Fernbedienung der Maschine erlaubt.The small space requirement of this embodiment and the clamping properties which can be predetermined with the choice of material for the elastic clamping elements are advantageous here. In the following claims, configurations of the elastic clamping elements are listed. These can be designed as screw-on leaf springs, in the form of a prestressed spring bar or several spring elements next to one another, secured by pins, embedded in a round bar. Furthermore, a round cord received by a longitudinal groove - with the interposition of linings with a high coefficient of friction - serves as an elastic element, just as a hose which can be acted upon by a pressure medium can also be provided. The latter hose can be used to pneumatically actuate a clamping device, which allows integration into the remote control of the machine.

Schließlich sieht eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung vor, daß Rundstäbe exzentrisch gelagerte Klemmleisten aufnehmen, welche zu Beginn der Verdrehung aus der Mittellage im Schlitz ausgelenkt ist und daß nach Anlegen der Klemmleiste am Anschlag die Klemmleiste senkrecht zum dünnen Aufzug bewegt wird.
Diese Ausführung bietet mehrere Vorteile. Eine Verdrehung der Welle bis zum Anlegen der Klemmleiste ermöglicht, daß die Lage des Aufzugs zu diesem Zeitpunkt noch korrigiert werden kann. Das weitere Verdrehen der Welle bewirkt, daß die exzentrisch gelagerte Klemmleiste nur noch senkrecht zum Aufzug bewegt wird. Da keine Relativbewegung stattfindet, bleibt der Aufzug in seiner Lage. Auf diese Weise können hohe Klemmkräfte realisiert werden.Finally, a further advantageous embodiment of the invention provides that round bars receive eccentrically mounted terminal strips, which is deflected from the central position in the slot at the beginning of the rotation and that after the terminal strip is placed against the stop, the terminal strip is moved perpendicular to the thin elevator.
This version offers several advantages. Rotation of the shaft until the terminal strip is applied enables the position of the elevator to be corrected at this point. The further rotation of the shaft means that the eccentrically mounted terminal block is only moved perpendicular to the elevator. Since there is no relative movement, the elevator remains in its position. In this way, high clamping forces can be achieved.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert, wobei in

Fig. 1: eine in axialer Richtung betätigbare Stellstange mit Klemmkörpern,
Fig. 1a: einen Teilschnitt nach der Linie Ia - Ia gemäß Fig. 1,
Fig. 2: ein Abschnitt einer Stellstange in Position "Aufzug entspannt",
Fig. 3: einen Abschnitt einer Stellstange in Position "Aufzug geklemmt",
Fig. 4a,b: federbelastete Klemmelemente, Position "Aufzug geklemmt",
Fig. 5: eine Klemmeinrichtung mit auf der Greiferwelle nebeneinander angeordneten Nocken,
Fig. 6: eine Einbauvariante eines elastischen Klemmelementes,
Fig. 7a,b,c: Ausführungsformen elastischer Klemmelemente und
Fig. 8a,b: eine drehbare Welle mit exzentrisch gelagerter Klemmleiste

wiedergeben.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, wherein in

Fig. 1: an actuating rod with clamping bodies which can be actuated in the axial direction,
Fig. 1a: 2 shows a partial section along the line Ia-Ia according to FIG. 1,
Fig. 2: a section of an actuating rod in the "elevator relaxed" position,
Fig. 3: a section of an actuating rod in the "elevator clamped" position,
4a, b: spring-loaded clamping elements, position "elevator clamped",
Fig. 5: a clamping device with cams arranged side by side on the gripper shaft,
Fig. 6: an installation variant of an elastic clamping element,
7a, b, c: Embodiments of elastic clamping elements and
8a, b: a rotatable shaft with an eccentrically mounted terminal block

play.

Fig. 1 zeigt eine in axialer Richtung verschiebbare Stellstange 1, die mehrere Klemmkörper 2 aufweist. Die Klemmkörper 2 haben seitlich eine keilförmige Klemmfläche 3 und werden über eine Feder 5 gegen einen Anschlag 4 vorgespannt. Wird die Stellstange 1 in axialer Richtung nach links verschoben, werden die Klemmkörper 2 mit ihren seitlich angeformten keilförmigen Klemmflächen 3 gegen die in der Klemmleiste 7 fixierten Stifte 6 gedrückt und schieben dadurch die Klemmleiste 7 gegen eine Greiferauflagenleiste 8. Anstelle von Stiften können in der Klemmleiste auch andere Körper vorgesehen sein, die eine schiefe Ebene aufweisen, auf die die Klemmkörper 2 einwirken.1 shows an adjusting rod 1 which can be displaced in the axial direction and which has a plurality of clamping bodies 2. The clamping bodies 2 have a wedge-shaped clamping surface 3 on the side and are prestressed against a stop 4 by means of a spring 5. If the actuating rod 1 is moved to the left in the axial direction, the clamping bodies 2 with their laterally formed wedge-shaped clamping surfaces 3 are pressed against the pins 6 fixed in the clamping bar 7 and thereby push the clamping bar 7 against a gripper support bar 8. Instead of pins, the clamping bar can be used other bodies can also be provided which have an inclined plane on which the clamping bodies 2 act.

In die Greiferauflagenleiste 8 sind mehrere Rückstellfedern 9 eingelassen, die die Klemmleiste 7 beim Lösen der Klemmung gegen Anschläge auf den Führungsbolzen 11 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegen. In der Greiferauflagenleiste 8 sind mehrere Führungsbolzen 11 vorgesehen, die jeweils ein Lager 10 aufweisen, in welchen die Stellstange 1 aufgenommen ist. Durch Sicherungsringe 13 werden die Führungsbolzen 11 in der Greiferauflagenleiste 8 arretiert.A plurality of return springs 9 are embedded in the gripper support bar 8 and move the clamping bar 7 back into its starting position when the clamping is released against stops on the guide pin 11. A plurality of guide bolts 11 are provided in the gripper support bar 8, each of which has a bearing 10 in which the actuating rod 1 is received. With circlips 13 the guide bolts 11 are locked in the gripper support bar 8.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Stellstange 1 in Ausgangs- bzw. Betriebsstellung.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, wird ein Klemmkörper 2 durch eine Feder 5 zwischen zwei Anschlägen 4 vorgespannt. In dieser Position herrscht ein Spalt zwischen Klemmleiste 7 und Greiferauflagenleiste 8 vor, so daß ein dünner Aufzug 14 leicht einzufädeln ist.2 and 3 show an actuating rod 1 in the starting or operating position.
As can be seen from FIG. 2, a clamping body 2 is prestressed between two stops 4 by a spring 5. In this position there is a gap between the clamping bar 7 and the gripper support bar 8, so that a thin elevator 14 is easy to thread.

Die Stellstange wird um einen geringen Weg in axiale Richtung verschoben. Das Klemmen kann dabei im wesentlichen in drei Abschnitte unterteilt werden. Zunächst erfolgt ein Leerhub der Stellstange 1, ohne die Klemmleiste 7 zu bewegen. Daran schließt sich ein Klemmhub an, der bewirkt, daß der Aufzug 14 mit der Klemmleiste 7 gegen die Greiferauflagenleiste 8 angestellt wird. Anschließend erfolgt ein Überhub, der sicherstellt, daß die Klemmkörper 2 nicht mehr an Anschlägen 4 anliegen. Dadurch wird eine definierte, von Federn 5 und Klemmwinkel abhängige Klemmkraft gewährleistet. Die Klemmkörper 2, an denen die keilförmigen Klemmflächen 3 beispielsweise unter einem Winkel von 20° ausgeführt sein können, wirken nun über in der Klemmleiste 7 fixierte Stifte 6 auf diese ein.The control rod is moved a small distance in the axial direction. The clamping can essentially be divided into three sections. First, there is an idle stroke of the actuating rod 1 without moving the terminal block 7. This is followed by a clamping stroke, which causes the elevator 14 with the clamping bar 7 to be turned against the gripper support bar 8. An overstroke then takes place, which ensures that the clamping bodies 2 no longer abut stops 4. This ensures a defined clamping force dependent on springs 5 and the clamping angle. The clamping bodies 2, on which the wedge-shaped clamping surfaces 3 can be designed, for example, at an angle of 20 °, now act on them via pins 6 fixed in the clamping strip 7.

Die Ausnutzung der Keilwirkung an den Klemmkörpern 2 ermöglicht bei geringer Axialkraft hohe Klemmkräfte im Bereich der Einspannstelle. Wie der Fig. 2 auch zu entnehmen ist, legen die verstellbaren Teile nur kurze Verstellwege zurück, um in die in Fig. 3 skizzierte Position zu gelangen.The use of the wedge effect on the clamping bodies 2 enables high clamping forces in the area of the clamping point with a low axial force. As can also be seen from FIG. 2, the adjustable parts cover only short adjustment paths in order to reach the position outlined in FIG. 3.

Dort ist zu erkennen, wie der Aufzug 14 spielfrei geklemmt ist. Die zur Klemmung zwischen Klemmleiste 7 und Greiferauflageleiste 8 erforderliche Kraft wird durch die Feder 5 aufgebracht. Die sich am rechten Anschlag 4 abstützende Feder 5 drückt die keilförmigen Klemmflächen 3 gegen den Stift 6, welcher auf die Klemmleiste 7 einwirkt. Die Höhe der Klemmkraft kann über die axiale Position der Anschläge 4 auf der Stellstange 1 je nach Federkennlinien der verwendeten Federn 5 oder Federpaketen eingestellt werden. Die Lagerung der Stellstange 1 in Lagern 10 an den Führungsbolzen 11 und die Führung der Klemmleiste 7 durch die Führungsbolzen 11 vermeiden jegliche Verformung der Greiferauflagenleiste 8 - ein entscheidender Vorteil beim Bogentransport in der Druckmaschine.It can be seen there how the elevator 14 is clamped without play. The force required for clamping between the clamping bar 7 and the gripper support bar 8 is applied by the spring 5. The right stop 4 supporting spring 5 presses the wedge-shaped clamping surfaces 3 against the pin 6, which acts on the terminal block 7. The amount of the clamping force can be adjusted via the axial position of the stops 4 on the adjusting rod 1 depending on the spring characteristics of the springs 5 or spring assemblies used. The storage of the actuating rod 1 in bearings 10 on the guide pins 11 and the guidance of the clamping bar 7 by the guide pins 11 prevent any deformation of the gripper support bar 8 - a decisive advantage when transporting sheets in the printing press.

In den Fig. 4a und 4b sind federbelastete Klemmelemente 16 gezeigt.
Die Klemmelemente 16, die hier als federbelastete Kniehebel ausgeführt sind, sind unter einer Neigung von ca. 30°, bezogen auf die Flächennormale, errichtet auf der Greiferauflagenleiste 8, im entspannten Zustand eingebaut. Durch axiale Bewegung der Stellstange 15 drücken Mitnehmer bzw. Anschläge 18 Federn 5 oder Federpakete zusammen, so daß die Klemmelemente 16 aus ihrer Lage ausgelenkt werden. Über Rollkörper 20 stützen sich die Klemmelemente 16 während der Verschiebung der Stellstange 15 am Zylinder 32 ab. Dadurch wird die Klemmleiste 7a, die durch einen Bolzen 21 mit dem Kniehebel 22 verbunden ist, auf die Greiferauflagenleiste 8 zubewegt. Auch hier dienen Federn 5 oder Federpakete zum Erzeugen der Klemmkraft. Da die Klemmelemente 16 in geklemmter Stellung unter einem Winkel von ca. 15°, geneigt zur Flächennormalen, auf der Greiferauflagenleiste 8 liegen, sind Führungselemente 19 vorgesehen, welche die aufgrund der Schräglage der Klemmelemente 16 auftretenden Axialkräfte aufnehmen.4a and 4b, spring-loaded clamping elements 16 are shown.
The clamping elements 16, which are designed here as spring-loaded toggle levers, are installed in the relaxed state at an inclination of approximately 30 °, based on the surface normal, erected on the gripper support bar 8. Axial movement of the actuating rod 15 pushes the catches or stops 18 springs 5 or spring assemblies together, so that the clamping elements 16 are deflected out of their position. The rolling elements 20 support the clamping elements 16 on the cylinder 32 during the displacement of the actuating rod 15. As a result, the clamping bar 7a, which is connected to the toggle lever 22 by a bolt 21, is moved towards the gripper support bar 8. Here, too, springs 5 or spring assemblies are used to generate the clamping force. Since the clamping elements 16 are in the clamped position at an angle of approximately 15 °, inclined to the surface normal, on the gripper support strip 8, guide elements 19 are provided which absorb the axial forces occurring due to the inclined position of the clamping elements 16.

In Fig. 4b ist eine Seitenansicht der federbelasteten Klemmelemente 16 gezeigt, aus der das Profil der verwendeten Stellstange 15, sowie die Lage der Rückstellfedern 9 hervorgehen.4b shows a side view of the spring-loaded clamping elements 16, from which the profile of the actuating rod 15 used and the position of the return springs 9 are shown.

In Fig. 5 ist eine manuell über einen Steckdorn betätigbare Klemmeinrichtung wiedergegeben. Auf einer Greiferwelle 24 mit Lagern 25 sind nebeneinander mehrere Nocken 26 vorgesehen. Am Umfang der Nocken 26 sind Einraststellungen 27 und 28 angebracht. Zwischen den Einraststellungen 27, 28 ist als Verdickung ein Kurvenabschnitt 29 ausgebildet. Die Nocken 26 werden mit Hilfe eines Steckdorns in Pfeilrichtung verdreht. Dabei werden die die Klemmkraft erzeugenden Tellerfedern 55 von dem in der Greiferauflagenleiste 34 geführten Bolzen mit Anschlag 31 zusammengedrückt und geben so die Klemmleiste 33 frei.5 shows a clamping device which can be actuated manually via a plug pin. A plurality of cams 26 are provided next to one another on a gripper shaft 24 with bearings 25. Snap positions 27 and 28 are attached to the circumference of the cams 26. Between the locking positions 27, 28, a curve section 29 is formed as a thickening. The cams 26 are rotated in the direction of the arrow with the aid of a plug pin. The plate springs 55 which generate the clamping force are pressed together by the pin guided in the gripper support bar 34 with a stop 31 and thus release the clamping bar 33.

In Fig. 6 ist eine Klemmeinrichtung gezeigt, bei der in einer Längsnut 44 eines Rundstabs 43 als elastisches Klemmelement eine Rundschnur 49 eingelegt ist. Bei dieser Konfiguration wird das erforderliche Drehmoment beim Verdrehen des Rundstabs 43 dadurch vermindert, daß durch einen Belag 56 der Reibwert im Kontaktbereich zwischen dem Aufzug 14 und der Rundschnur 49 herabgesetzt wird. Andererseits wird durch einen hohen Reibwert zwischen Greiferauflagenleiste 34 und Aufzug 14 eine hohe Haltekraft erzielt. Als Beläge 57 mit hohem Reibwert kommen Polyurethane oder aufgerauhte Oberflächen zur Anwendung. Beim Verdrehen der Rundstäbe 43 kommt es zu einer durch Reibung verursachten Bewegung, die den Aufzug 14 auf die Mantelfläche des Zylinders 32 zieht.6 shows a clamping device in which a round cord 49 is inserted in a longitudinal groove 44 of a round rod 43 as an elastic clamping element. In this configuration, the torque required when rotating the round bar 43 is reduced in that the friction coefficient in the contact area between the elevator 14 and the round cord 49 is reduced by a covering 56. On the other hand, a high holding force is achieved by a high coefficient of friction between the gripper support bar 34 and the elevator 14. Polyurethane or roughened surfaces are used as linings 57 with a high coefficient of friction. When the round bars 43 are rotated, there is a movement caused by friction, which pulls the elevator 14 onto the lateral surface of the cylinder 32.

In den Fig. 7a, b, und c sind Ausführungsformen elastischer Klemmelemente wiedergegeben, wie sie z. B. auf Rundstäben 43 Verwendung finden können. Die elastischen Elemente 49, 50 gemäß Fig. 7b und 7c sind auf Rundstäben 43 in einer Längsnut 44 aufgenommen.7a, b, and c embodiments of elastic clamping elements are shown, such as z. B. can be used on round bars 43. The elastic elements 49, 50 according to FIGS. 7b and 7c are received on round rods 43 in a longitudinal groove 44.

In Fig. 7a ist eine Blattfeder 46 gezeigt, die am Umfang eines Rundstabes 43 befestigt wird.In Fig. 7a, a leaf spring 46 is shown, which is attached to the circumference of a round rod 43.

In Fig. 7b ist eine Rundschnur 49 gezeigt, welche in der Längsnut 44 aufgenommen wird.7b shows a round cord 49 which is received in the longitudinal groove 44.

Schließlich zeigt Fig. 7c einen Rundstab 43, bei dem in einer Längsnut 44 ein nachgiebiger Schlauch 50 eingelassen ist. Dieser Schlauch ist an eine Druckmittelquelle angeschlossen und sorgt je nach Druckbeaufschlagung für eine feste oder weniger feste Klemmung eines dünnen Aufzugs 14 auf einen Zylinder 32.Finally, FIG. 7c shows a round rod 43, in which a flexible hose 50 is embedded in a longitudinal groove 44. This hose is connected to a pressure medium source and, depending on the pressurization, ensures a tight or less tight clamping of a thin elevator 14 onto a cylinder 32.

In den Fig. 8a und 8b ist eine Klemmeinrichtung mit einer drehbaren Welle 51 gezeigt, in der exzentrisch die Klemmleiste 52 gelagert ist. Über Federn 5 ist die Klemmleiste an die obere Kante des Schlitzes 53 gedrückt. Dadurch ist die Klemmleiste 52 aus der Mittellage im Schlitz 53 ausgelenkt. Bei Drehung der Welle 51 liegt die Klemmleiste 52 zunächst am Anschlag 54 an. In dieser Stellposition der Welle 51 kann die Lage des Aufzugs 14 auf dem Zylinder 32 noch korrigiert werden. Wird die Welle 51 weiter gedreht, kann die Klemmleiste 52 nicht mehr mitgedreht werden, da sie am Anschlag 54 anliegt. Die exzentrische Lagerung der Klemmleiste 52 in der Welle 51 bewirkt nun, daß sich die Klemmleiste 52 während der weiteren Verdrehung senkrecht zum Aufzug 14 bewegt. Eine Relativbewegung des Aufzugs 14 findet nicht mehr statt.8a and 8b, a clamping device with a rotatable shaft 51 is shown, in which the clamping bar 52 is mounted eccentrically. The terminal strip is pressed against the upper edge of the slot 53 by means of springs 5. As a result, the terminal strip 52 is deflected from the central position in the slot 53. When the shaft 51 rotates, the terminal strip 52 initially abuts the stop 54. In this position of the shaft 51, the position of the elevator 14 on the cylinder 32 can still be corrected. If the shaft 51 is rotated further, the terminal strip 52 can no longer be rotated because it abuts the stop 54. The eccentric mounting of the terminal block 52 in the shaft 51 now causes the terminal block 52 to move perpendicular to the elevator 14 during further rotation. A relative movement of the elevator 14 no longer takes place.

Bei dieser Ausführungsform können, ähnlich der Ausführung in Fig. 6, Beläge 57 zur Erhöhung der Reibwerte im Kontaktbereich zwischen Aufzug 14 und Greiferauflagenleiste 34 vorgesehen werden. Der Klemmhub kann durch Wahl der Breite des Schlitzes 53 oder der Exzentrizität eingestellt werden. Neben der Verwendung einer durchgehenden Klemmleiste 52 ist auch die Verwendung einzelner Segmente möglich. Bei unterschiedlicher Exzentrizität einzelner Klemmsegmente kann die Klemmung so eingestellt werden, daß einzelne Segmente, die dann federnde Elemente enthalten, früher klemmen als andere.In this embodiment, similar to the embodiment in FIG. 6, linings 57 can be provided to increase the coefficients of friction in the contact area between elevator 14 and gripper support bar 34. The clamping stroke can be adjusted by choosing the width of the slot 53 or the eccentricity. In addition to the use of a continuous terminal strip 52, the use of individual segments is also possible. With different eccentricity of individual clamping segments, the clamping can be set so that individual segments, which then contain resilient elements, clamp earlier than others.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11: StellstangeControl rod
22nd: KlemmkörperSprags
33rd: KlemmflächeClamping surface
44th: Anschlagattack
55: Federfeather
66: Stiftpen
77: KlemmleisteTerminal block
7a7a: KlemmleisteTerminal block
88th: GreiferauflageleisteGripper support bar
99: RückstellfederReturn spring
1010th: Lagercamp
1111: FührungsbolzenGuide pin
1212th: StellkopfAdjusting head
1313: SicherungsringCirclip
1414: AufzugElevator
1515: StellstangeControl rod
1616: KlemmelementClamping element
1818th: MitnehmerDriver
1919th: FührungselementGuide element
2020th: RollkörperRolling element
2121: Bolzenbolt
2222: KniehebelToggle lever
2424th: GreiferwelleGripper shaft
2525th: Lagercamp
2626: Nockencam
2727: EinraststellungEngaging position
2828: EinraststellungEngaging position
2929: KurvenabschnittCurve section
3030th: DruckstückPressure piece
3131: Bolzen mit AnschlagBolt with stop
3232: Zylindercylinder
3333: KlemmleisteTerminal block
3434: GreiferauflagenleisteGripper support bar
3535: StirnflächeFace
4343: RundstabRound rod
4444: LängsnutLongitudinal groove
4646: BlattfederLeaf spring
4949: RundschnurRound cord
5050: Schlauchtube
5151: Wellewave
5252: KlemmleisteTerminal block
5353: Schlitzslot
5454: Anschlagattack
5555: TellerfederBelleville spring
5656: Belagcovering
5757: Belagcovering

Claims

Clamping device for fastening thin dressings (14) on cylinders (32) having gripper systems and a gripper impact strip in a sheet-fed rotary printing machine, the cylinders (32) having a cylinder gap which extends in the axial direction and in which the dressing start and dressing end are received, characterised in that there is arranged on axially movable regulating rods (1, 15) a plurality of clamping elements (2, 16) which are prestressed via springs (5), and, in the event of an axial movement of the regulating rods (1, 15), actuate clamping strips (7, 7a).
Clamping device according to Claim 1, characterised in that there is arranged on a regulating rod (1) a plurality of clamping bodies (2) which have a wedge-shaped clamping face (3), are prestressed by spring force between stops (4) and, in the event of an axial movement of the regulating rod (1), actuate a clamping strip (7) via pins (6).
Clamping device according to Claim 1, characterised in that there is mounted in a regulating rod (15) a plurality of toggle levers (22) which are supported against the cylinder (32), and in the event of an axial displacement of the regulating rod (15) a clamping strip (7a) clamps a thin dressing (14).
Clamping device according to Claim 1, characterised in that a regulating head (12) provided on one end face (35) of a cylinder (32) is assigned to the regulating rod (1, 15).
Clamping device according to Claim 1, characterised in that the regulating rod (1, 15) can be displaced in the axial direction by remote control.
Clamping device according to Claim 2, characterised in that the sequence of actuation of the clamping points can be adjusted by means of different spacings between stops (4, 18) and pins (6), bolts (21).
Clamping device according to Claim 3, characterised in that toggle levers (22) are supported on the cylinder (32) via a rolling body (20).
Clamping device for fastening thin dressings (14) on cylinders (32) having gripper systems and a gripper impact strip in a sheet-fed rotary printing machine, the cylinders (32) having a cylinder gap which extends in the axial direction and in which the dressing end and dressing start are received, characterised in that there is arranged next to one another on a gripper shaft (24) having bearings (25) a plurality of rotatable cams (26), on which is formed in the region between engagement positions (27, 28) a curved portion (29) which actuates a thrust piece (30) prestressed via cup springs (55), and in that the thrust piece (30) displaces a bolt with stop (31) which moves a clamping strip (33).
Clamping device for fastening thin dressings (14) on cylinders (32) having gripper systems and a gripper impact strip in a sheet-fed rotary printing machine, the cylinders (32) having a cylinder gap which extends in the axial direction and in which the dressing end and dressing start are received, characterised in that there are arranged in the cylinder (32) rotatable round bars (43) which receive one or more elastic clamping elements which clamp the thin dressing (14) against a gripper impact strip (34).
Clamping device according to Claim 9, characterised in that elastic clamping elements are designed as screw-on leaf springs (46).
Clamping device according to Claim 9, characterised in that the round bars (43) receive in a longitudinal groove (44) elastic clamping elements which are designed as a round cord (49), and in that linings (56, 57) are provided between the dressing (14) and gripper impact strip (34) and/or between the dressing (14) and clamping element.
Clamping device according to Claim 9, characterised in that a tube (50) loadable with pressure media is provided as an elastic clamping element in a round bar (43).
Clamping device according to Claim 9, characterised in that round bars (51) receive one or more eccentrically mounted clamping strip or strips (52) which, at the start of rotation, is or are deflected out of the middle position in the slot (53), and in that, after the clamping strip or strips (52) has or have come to bear against the stop (54), the clamping strip or strips (52) is or are moved perpendicularly to the thin dressing (14).