DE20006092U1

DE20006092U1 - Pipeline cleaning device

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Publication number: DE20006092U1
Application number: DE20006092U
Authority: DE
Original assignee: LEBKUECHNER WILHELM
Current assignee: LEBKUECHNER WILHELM
Priority date: 2000-04-01
Filing date: 2000-04-01
Publication date: 2000-08-17
Anticipated expiration: 2010-04-02

Description

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Wilhelm Lebküchner
Dieselstraße 14
74211 LeingartenWilhelm Lebkuchenner
Dieselstrasse 14
74211 Leingarten

Reinigungsgerät für RohrleitungenPipeline cleaning device

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät für Rohrleitungen, insbesondere Abwasserrohre, bestehend aus einem dem Rohrdurchmesser anpassbaren Führungsschlitten, einem daran frontseitig drehbar gelagerten und durch einen Bohrmotor antreibbaren Bohrkopf und einem durch einen Druckwasserschlauch mit einem eine Wasserdruckpumpe aufweisenden Versorgungsfahrzeug verbundenen Druckwasserverteiler mit an diesem angeschlossenen, entgegengesetzt zur Bohrrichtung gerichteten Strahldüsen.The invention relates to a cleaning device for pipelines, in particular sewage pipes, consisting of a guide carriage which can be adapted to the pipe diameter, a drill head which is rotatably mounted on the front side and can be driven by a drill motor, and a pressurized water distributor which is connected by a pressurized water hose to a supply vehicle having a water pressure pump and has jet nozzles connected to it and directed in the opposite direction to the drilling direction.

Bei den bekannten Reinigungsgeräten der eingangs genannten Gattung wird der Bohrmotor durch das zugeführte Druckwasser angetrieben. Letzteres dient somit sowohl zur Erzeugung des Andruckes an die Bohrstelle infolge des Rückstoßes als auch zum Betrieb des Bohrmotors. Da beide Verbraucherstellen eine zugeordnete Druckwassermenge benötigen, kann der Bohrmotor nur mit einer Antriebswassermenge betrieben werden, die bei annehmbarer Bohrleistung zur Beseitigung von im wesentlichen weichem Abraum ausreichend ist. Bei hartem Abraum, insbesondere falls dickere Schichten zu beseitigen sind, ist die Bohrleistung unzureichend. Wird jedoch die Druckwassermenge für den Bohrmotor erhöht, dann ist der Vortrieb durch die entgegengesetzt zur Bohrrichtung gerichteten Druckwasserstrahlen unzureichend. Hinzu kommt noch, dass die Spülwir-In the known cleaning devices of the type mentioned at the beginning, the drilling motor is driven by the pressurized water supplied. The latter is used both to generate the pressure on the drilling site as a result of the recoil and to operate the drilling motor. Since both consumer points require an assigned amount of pressurized water, the drilling motor can only be operated with a drive water quantity that is sufficient to remove essentially soft overburden with acceptable drilling performance. With hard overburden, especially if thicker layers are to be removed, the drilling performance is insufficient. However, if the amount of pressurized water for the drilling motor is increased, the propulsion by the pressurized water jets directed in the opposite direction to the drilling direction is insufficient. In addition, the flushing effect

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kung des Strahlwassers reduziert ist. Durch diese reduzierte Bohrleistung wird in nachteiliger Weise die Arbeitszeit der Rohrreinigung verlängert und damit zwangsläufig die Bearbeitungskosten erhöht.The effect of the water jet is reduced. This reduced drilling performance has the disadvantage of extending the working time for pipe cleaning and thus inevitably increasing the processing costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Reinigungsgerät zu schaffen, welches bei erhöhter Bohrleistung einen dieser Bohrleistung angepassten Vortrieb und eine ausreichende Ablösung und Ausspülung des im Rohrinnern befindlichen Abraumes aufweist.The object of the invention is therefore to provide a cleaning device which, with increased drilling performance, has a propulsion adapted to this drilling performance and a sufficient detachment and flushing out of the waste material located inside the pipe.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, dass als Bohrmotor ein ölhydraulisch betreibbarer Öldruckmotor vorgesehen ist, der durch schlauchförmige Zu- und Rückleitungen mit einer stationären Öldruckpumpe verbunden ist.This object is achieved by the invention in that an oil-hydraulically operated oil pressure motor is provided as the drilling motor, which is connected to a stationary oil pressure pump by hose-shaped supply and return lines.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die getrennten Antriebssysteme mit Drucköl und Druckwasser jeder Antriebsstelle ausreichend Druckmedium zur Verfügung steht, um maximale Leistung zu erreichen. Da das Drucköl im Kreislauf umgepumpt wird, kann mit höheren Drücken als bisher gearbeitet und damit eine höhere Leistung erzielt werden. Andererseits steht für den Vortrieb und das Spülen die volle Druckwassermenge zur Verfügung, so dass die durch die höhere Bohrleistung anfallende größere Abraummenge sicher ausgespült wird. Infolge der höheren Bohrleistung und des höheren Arbeitsdruckes können auch größere Bohrstrecken in kürzerer Zeit in einem Arbeisgang bearbeitet werden, was sich vorteilhaft für den Arbeitsablauf auswirkt, denn die Geräte brauchen nicht so oft umgesetzt zu werden. Dies erspart Zeit und Kosten. Ferner werden Verkehrsbehinderungen durch die auf Straßen und Plätzen stehenden Versorgungsfahrzeuge reduziert. Durch das Reinigungsgerät nach der Erfindung werden somit eine Reihe von Vorteilen und Erleichterungen erreicht, die sich auch auf die Umwelt positiv auswirken.The advantages achieved with the invention are in particular that the separate drive systems with pressurized oil and pressurized water provide each drive point with sufficient pressure medium to achieve maximum performance. Since the pressurized oil is pumped around in the circuit, higher pressures can be used than before and thus higher performance can be achieved. On the other hand, the full amount of pressurized water is available for advance and flushing, so that the larger amount of waste resulting from the higher drilling performance is safely flushed out. As a result of the higher drilling performance and the higher working pressure, even longer drilling sections can be processed in a shorter time in one operation, which has an advantageous effect on the workflow because the devices do not have to be moved as often. This saves time and money. In addition, traffic obstructions caused by supply vehicles standing on streets and squares are reduced. The cleaning device according to the invention thus achieves a number of advantages and simplifications that also have a positive effect on the environment.

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Weitere zweckdienliche Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further useful embodiments of the invention are the subject of subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawing and are explained in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Reinigungsgerätes;Fig. 1 is a side view of the cleaning device;

Fig. 2 eine Teilansicht mit radbestückten Kufen;Fig. 2 is a partial view with wheeled runners;

Fig. 3 eine Teilansicht mit einzeln verstellbaren Rollen.Fig. 3 a partial view with individually adjustable rollers.

Reinigungsgeräte für Rohrleitungen, wie insbesondere Abwasserrohren, dienen dazu, diese Rohre von Ablagerungen weicher wie auch harter Beschaffenheit, wie z.B. Mörtel- oder Betonrückständen, zu befreien, um einen störungsfreien Durchfluss der Abwässer sicherzustellen. Die Fig. 1 zeigt ein derartiges Abwasserrohr 1, in das ein Reinigungsgerät 2 eingesetzt ist. Dieses weist einen Führungsschlitten 3 mit mehreren, z.B. vier, umfangsmäßig verteilt angeordneten und sich axial erstreckenden Kufen 4 auf, die mit geringem Spiel naher der Rohrwandung liegen. Die Kufen 4 sind an radialen Stützen 5 befestigt, die wiederum an einem zentralen Tragring 6 angebracht sind. In letzterem ist ein zylinderförmiger Geräteträger 7 gelagert. In dessen hinteren Längsbereich ist ein Druckwasserverteiler 8 angeordnet, der rückseitig über ein Drehgelenk 9 mit einem Druckwasserschlauch 10 an eine Wasserdruckpumpe angeschlossen ist, die in einem oberirdisch aufgestellten Versorgungsfahrzeug angeordnet ist. Letzteres enthält auch einen Wasserbehälter und eine Filtereinrichtung zur Reinigung des rückgepumpten Wassers, damit dieses wieder zum Ausspülen in die Rohrleitung gepumpt werden kann.Cleaning devices for pipelines, such as sewage pipes in particular, are used to free these pipes of deposits of both soft and hard nature, such as mortar or concrete residues, in order to ensure a trouble-free flow of the sewage. Fig. 1 shows such a sewage pipe 1, into which a cleaning device 2 is inserted. This has a guide carriage 3 with several, e.g. four, circumferentially distributed and axially extending runners 4, which lie close to the pipe wall with little play. The runners 4 are attached to radial supports 5, which in turn are attached to a central support ring 6. A cylindrical device carrier 7 is mounted in the latter. In the rear longitudinal area of this, a pressurized water distributor 8 is arranged, which is connected at the back via a swivel joint 9 with a pressurized water hose 10 to a water pressure pump, which is arranged in an above-ground supply vehicle. The latter also contains a water tank and a filter device for cleaning the pumped back water so that it can be pumped back into the pipe for flushing.

Der Druckwasserverteiler 8 dient zum Umleiten des Druckwassers und zur gleichmäßigen Zuführung zu Strahldüsen 11 an der Rückseite des Geräteträgers 7. In Bohrrichtung vor dem Druckwasserverteiler 8 ist im Geräteträger 7 ein BohrmotorThe pressure water distributor 8 is used to divert the pressure water and to supply it evenly to jet nozzles 11 on the rear of the device carrier 7. In the drilling direction in front of the pressure water distributor 8 in the device carrier 7 there is a drilling motor

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12 angeordnet, der antriebsmäßig mit einem Bohrkopf 13 verbunden ist. Dieser sitzt in Bohrrichtung stirnseitig vor dem Führungsschlitten 3 und ist mit dem zu beseitigenden Abraum angepassten Schneidwerkzeugen 14 bestückt. Der Bohrkopf 13 weist einen dem Innendurchmesser des Abwasserrohres 1 angepassten Außendurchmesser auf und ist daher auswechselbar an der Antriebswelle des Bohrmotors 12 befestigt. 12, which is connected in terms of drive to a drill head 13. This is located in the drilling direction on the front side in front of the guide carriage 3 and is equipped with cutting tools 14 adapted to the waste to be removed. The drill head 13 has an outer diameter adapted to the inner diameter of the sewage pipe 1 and is therefore exchangeably attached to the drive shaft of the drill motor 12.

Erfindungsgemäß ist der Bohrmotor 12 als ölhydraulisch antreibbarer Öldruckmotor ausgebildet. Dieser ist durch schlauchförmige Zu- und Rückleitungen 15 an eine mit einer ÖLdruckpumpe ausgestattete stationäre Anlage angeschlossen. Letztere steht oberirdisch in der Nähe eines Abwasserschachtes. Zweckmäßigerweise ist die Öldruckpumpe im Versorgungsfahrzeug eingebaut und in weiterer Ausgestaltung als fahrzeugeigene Öldruckpumpe ausgebildet. Dadurch entfällt die Aufstellung eines eigenen Pumpenaggregats. Der Bohrmotor 12 weist einen Motorteil 16 auf, der an einen Getriebeteil 17 angeflanscht ist und von einem Steuerteil 18 in seiner Arbeitsweise gesteuert wird. In letzteren münden die Zu- und Rückleitungen 15 sowie erforderliche Steuer leitungen. Es ist ersichtlich, dass der Bohrmotor 12 infolge des separaten Druckmittel systems von der Druckwasserzuführung unabhängig ist und daher mit einem anderen, insbesondere höheren Öldruck beliefert werden kann. Entsprechend höher ist auch die Antriebs- und damit die Bohrleistung.According to the invention, the drilling motor 12 is designed as an oil-hydraulically driven oil pressure motor. This is connected by hose-shaped supply and return lines 15 to a stationary system equipped with an oil pressure pump. The latter is located above ground near a sewage shaft. The oil pressure pump is expediently installed in the supply vehicle and, in a further embodiment, designed as an oil pressure pump on the vehicle's own. This eliminates the need to install a separate pump unit. The drilling motor 12 has a motor part 16 which is flanged to a gear part 17 and whose operation is controlled by a control part 18. The supply and return lines 15 and the necessary control lines lead into the latter. It is clear that the drilling motor 12 is independent of the pressurized water supply due to the separate pressure medium system and can therefore be supplied with a different, in particular higher, oil pressure. The drive and thus the drilling performance is correspondingly higher.

Um das dadurch entsprechend höhere Rückdrehmoment aufzunehmen, kann die Auflagereibung der Kufen 4 am Abwasserrohr 1 genügen. Bei dickeren und/oder härteren zu beseitigenden Schichten kann zwar zusätzlich ein Belastungsgewicht am Reinigungsgerät 2 angebracht werden, jedoch reduziert dieses infolge der erhöhten Wandreibung den Vortrieb der aus den Strahldüsen 11 austretenden Wasserstrahlen 11'. Zur Behebung dieses Nachteils können die Kufen 4 radial ver-In order to absorb the correspondingly higher reverse torque, the friction between the skids 4 and the sewage pipe 1 can be sufficient. In the case of thicker and/or harder layers to be removed, an additional load weight can be attached to the cleaning device 2, but this reduces the propulsion of the water jets 11' emerging from the jet nozzles 11 due to the increased wall friction. To eliminate this disadvantage, the skids 4 can be radially displaced.

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stellbar gelagert sein, so dass das Reinigungsgerät 2 während der Bohrphase durch den erhöhten Kufendruck an der Rohrwand feststellbar ist. Zweckmäßigerweise ist bei einem solchen Bohrverfahren der Geräteträger 7 im Tragring 6 verschiebbar gelagert, so dass der Bohrkopf 13 während der Bohrphase eine vorbestimmte Bohrstrecke infolge des auf ihn wirkenden Wasserdruckes vorgetrieben wird, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist. In der Endposition wird der Geräteträger 7 bei ausgeschaltetem Druckwasser in seine Ausgangsposition zurückgezogen, verriegelt und das gesamte Reinigungsgerät 2 durch den wieder eingeschalteten Wasserdruck in die neue Position vorgeschoben. Danach beginnt der Arbeitsablauf von vorn.be mounted so that the cleaning device 2 can be secured to the pipe wall during the drilling phase by the increased skid pressure. In such a drilling process, the device carrier 7 is expediently mounted so that it can be moved in the support ring 6 so that the drill head 13 is driven forward a predetermined drilling distance during the drilling phase as a result of the water pressure acting on it, as indicated by a dot-dash line in Fig. 1. In the end position, the device carrier 7 is retracted to its starting position with the pressurized water switched off, locked and the entire cleaning device 2 is pushed forward to the new position by the water pressure being switched on again. The work process then starts again from the beginning.

Um das Rückdrehmoment wirksamer auffangen zu können und gleichzeitig den Vorschub auf den Bohrkopf 13 zu vergrößern, sind gem. Fig. 2 an den Kufen 4 Rollen 19 angebracht. Zweckmäßigerweise sind die Kufen 4 dann radial verstellbar am Geräteträger 7 gelagert. Im Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck auf dem Geräteträger 7 ein Doppelstellzylinder befestigt, dessen beidseitig und entgegengesetzt zueinander bewegbare Kolbenstangen 21 an axial auf dem Geräteträger verschiebbare Stützringe 22 angeschlossen sind. An diesen lagern schwenkbar Druckhebel 23, die ihrerseits an den Kufen 4 angelenkt sind. Die Druckhebel 23 befinden sich in der dargestellten Druckstellung in nahezu radialer Lage, so dass sie beim Einfahren der Kolbenstangen 21 in eine schrägere Lage gestellt werden, in welcher die Rollen 19 vom Abwasserrohr 1 abgehoben sind oder mindestens deren Andruck reduziert ist. Es ist ersichtlich, dass das Reinigungsgerät 2 auch bei angedrückten Rollen 19 infolge des relativ kleinen Rollwiderstandes durch den Wasserdruck gegen die abzulösenden Ablagerungen gedrückt wird, wobei gleichzeitig ein hoher Widerstand in Umfangsrichtung des Abwasserrohres 1 vorhanden ist. Dadurch entsteht ein kontinuierlicher Arbeitsablauf, der durch die erhöhte Bohrleis-In order to be able to absorb the reverse torque more effectively and at the same time increase the feed on the drill head 13, rollers 19 are attached to the skids 4 as shown in Fig. 2. The skids 4 are then expediently mounted on the device carrier 7 in a radially adjustable manner. In the exemplary embodiment, a double actuating cylinder is attached to the device carrier 7 for this purpose, the piston rods 21 of which can be moved on both sides and in opposite directions to one another and are connected to support rings 22 which can be moved axially on the device carrier. Pressure levers 23 are pivotably mounted on these, which in turn are hinged to the skids 4. The pressure levers 23 are in an almost radial position in the pressure position shown, so that when the piston rods 21 are retracted, they are placed in a more inclined position in which the rollers 19 are lifted off the sewage pipe 1 or at least their contact pressure is reduced. It is clear that the cleaning device 2 is pressed against the deposits to be removed by the water pressure due to the relatively low rolling resistance even when the rollers 19 are pressed against the surface, while at the same time there is a high resistance in the circumferential direction of the sewage pipe 1. This creates a continuous work process, which is made possible by the increased drilling performance.

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tung und den ebenfalls erhöhten Vortrieb noch verbessert wird.ction and the increased propulsion are further improved.

Die Rollen 19 können gem. Fig. 3 auch für sich radial verstellbar gelagert sein. Beispielsweise sind hierfür die Rollen 19 an Stellhebeln 24 angeordnet, die an einen ortsfest am Geräteträger 7 angebrachten Rahmen 25 schwenkbar gelagert sind. Am den Rollen 19 entgegengesetzten Ende der Stellhebel 24 sind Stellzylinder 26 angeschlossen, die paarweise an einer Mittelstrebe 27 schwenkbar gelagert sind.The rollers 19 can also be mounted radially adjustable as shown in Fig. 3. For example, the rollers 19 are arranged on adjusting levers 24 which are pivotably mounted on a frame 25 fixed to the device carrier 7. At the end of the adjusting levers 24 opposite the rollers 19, adjusting cylinders 26 are connected which are pivotably mounted in pairs on a central strut 27.

Der Doppelstellzylinder 20 oder die Stellzylinder 26 können in dargestellter Weise an den Steuerteil 18 des Bohrmotors 12 oder auch an den Druckwasserverteiler 8 angeschlossen sein. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können auch die Rollen 19 zur Erzeugung eines Vortriebs öl- oder wasserhydraulisch antreibbar sein. Zweckmäßigerweise sind mehrere der Schläuche 10 und 15 und eventueller Steuerleitungen zwischen Versorgungsfahrzeug und Reinigungsgerät 2 zu einem Mehrfachschi auch zusammengefasst.The double actuating cylinder 20 or the actuating cylinders 26 can be connected in the manner shown to the control part 18 of the drilling motor 12 or to the pressurized water distributor 8. In a further embodiment of the invention, the rollers 19 can also be driven by oil or water hydraulics to generate propulsion. It is expedient for several of the hoses 10 and 15 and any control lines between the supply vehicle and the cleaning device 2 to be combined to form a multiple-slide.

Claims

1. Cleaning device for pipelines, in particular sewage pipes, consisting of a guide carriage which can be radially adjusted to the pipe diameter, a drill head which is rotatably mounted on the front and can be driven by a drill motor, and a pressurized water distributor which is connected to a supply vehicle having a water pressure pump by a pressurized water hose and has jet nozzles connected to it and directed opposite to the drilling direction, characterized in that an oil-hydraulically operated oil pressure motor ( 12 ) is provided as the drill motor, which is connected to a stationary oil pressure pump by hose-shaped supply and return lines ( 15 ).

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the drilling motor ( 12 ) is designed as a gear motor.

3. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the oil pressure pump is mounted on the supply vehicle.

4. Cleaning device according to claims 1 and 3, characterized in that the vehicle's own oil pressure pump is provided as the oil pressure pump.

5. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the guide carriage ( 3 ) has oil-hydraulically actuated, radially adjustable runners ( 4 ).

6. Cleaning device according to claims 1 and 5, characterized in that rollers ( 19 ) are attached to the runners ( 4 ).

7. Cleaning device according to claim 6, characterized in that at least some of the rollers ( 19 ) have an oil-hydraulic rotary drive.

8. Cleaning device according to claim 1, characterized in that radially adjustable rollers ( 19 ) are mounted on the guide carriage ( 3 ) by adjusting cylinders ( 20 , 26 ). 9. Cleaning device according to claim 1, characterized in that several hoses ( 10 , 15 ) are connected to one another to form a multiple hose.

10. Cleaning device according to claims 1 and 5 or 6, characterized in that the runners ( 4 ) and/or rollers ( 19 ) are directly connected to actuating cylinders.