DE20005219U1

DE20005219U1 - Pallet transport facility

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Publication number: DE20005219U1
Application number: DE20005219U
Authority: DE
Original assignee: LAIACKER PETER
Current assignee: LAIACKER PETER
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2000-09-07
Anticipated expiration: 2010-03-15

Description

Einrichtung zum PalettentransportEquipment for pallet transport

Bei der industriellen Produktion ist es oft erforderlich, ein zu fertigendes Teil über mehrere Bearbeitungsstationen zu schicken, um in verschiedenen Fertigungsschritten vom Rohling zum fertigen Produkt zu gelangen. Der Teiletransport ist durch eine Verkettung der unterschiedlichen Fertigungsmaschinen oder durch ungeordnetes oder geordnetes Lagern der Teile in geeigneten Behältern möglich.In industrial production, it is often necessary to send a part to be manufactured through several processing stations in order to get from the blank to the finished product in various production steps. The parts can be transported by linking the different production machines or by storing the parts in an orderly or random manner in suitable containers.

Im Falle des geordneten Ablegens haben sich Kunststoffbehälter mit festem Rahmen und Teilefächern zur lagegenauen Fixierung der betreffenden Teile bewährt.In the case of orderly storage, plastic containers with a fixed frame and parts compartments have proven to be useful for precisely fixing the parts in question.

Beim Einlegen- bzw. Entnehmen von Teilen in und aus diesen Paletten kommen sog. Palettierer zum Einsatz.So-called palletizers are used to insert or remove parts into and from these pallets.

So sind Systeme bekannt, bei denen Palettenstapel, mittels Transportwagen zugeführt und von diesem Stapel die jeweils oberste Palette mittels kraftschlüssiger Greifeinrichtung fixiert, danach auf Beladehöhe und in Belade-bzw. Entladeposition gebracht werden. Diese Bearbeitungsstation liegt zwischen dem Zufuhrstapel und einem zweiten Stapel, der aus den bereits bearbeiteten Paletten gebildet wird. Nachdem also eine Palette von Stapel 1 von einer geeigneten Greifeinrichtung entnommen wurde, durchläuft sie, in dieser Einrichtung fest positioniert, die Bearbeitungsstation und wird anschließend auf Stapel 2 abgelegt. Danach muß diese Greifeinrichtung zurück zu Stapel 1, dort eine weitere Palette aufnehmen, um diese wiederum unter die Bearbeitungsposition zu verbringen. Dieses System hat den Nachteil eines großen Zeitverlustes durch die Wartezeit von Beenden der Arbeit an einer bis zur Bereitstellung der nächsten Palette. Systems are known in which pallet stacks are fed by means of a transport trolley and the top pallet from this stack is secured by means of a force-locking gripping device, then brought to loading height and into the loading or unloading position. This processing station is located between the feed stack and a second stack formed from the pallets that have already been processed. So after a pallet has been taken from stack 1 by a suitable gripping device, it passes through the processing station, firmly positioned in this device, and is then placed on stack 2. This gripping device then has to go back to stack 1, pick up another pallet there and then move it under the processing position. This system has the disadvantage of a large loss of time due to the waiting time from finishing work on one pallet to preparing the next.

Ein weiteres Verfahren, bekannt aus DE 298 12 106 IM, ist eine Vorrichtung zum maschinellen Handhaben von Paletten, mit einem ersten Palettenlift und einer zwischen den beiden Palettenliften wirksam angeordneten Bearbeitungsstation, mit einer horizontal verlaufend angeordneten Führung, mit einem auf der Führung horizontal verschiebbar gelagerten Transportrahmen, der mit Palettengreifelementen zum lösbar kraftschlüssigen Fixieren, einer mit Werkstücken beladenen Palette ausgestattet ist, zum horizontalen Transport der beladenen Palette in eine Bearbeitungsstation und zum gleichförmigen Weitertransport einer abgearbeiteten Palette zum Palettenlift, insbesondere für Montageautomaten, und einem zwischen den beiden Palettenliften inAnother method, known from DE 298 12 106 IM, is a device for the mechanical handling of pallets, with a first pallet lift and a processing station arranged between the two pallet lifts, with a horizontally arranged guide, with a transport frame mounted horizontally displaceably on the guide, which is equipped with pallet gripping elements for the releasably non-positive fixing of a pallet loaded with workpieces, for the horizontal transport of the loaded pallet to a processing station and for the uniform further transport of a processed pallet to the pallet lift, in particular for assembly machines, and a between the two pallet lifts in

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Höhe deren vertikaler oberen Endlage, ein starr angeordneter Palettentisch zur Ablage, einer während der Abarbeitung vom Transportrahmen dynamisch abgekoppelten Palette angeordnet ist, und dass der Transportrahmen in seiner räumlichen Größe für mindestens zwei in Transportrichtung hintereinanderliegend angeordneten Paletten ausgebildet ist, so dass mindestens zwei Paletten synchron zueinander vom Transportrahmen funktionskonform verschiebbar sind.Height of the vertical upper end position, a rigidly arranged pallet table for depositing a pallet that is dynamically decoupled from the transport frame during processing is arranged, and that the transport frame is designed in its spatial size for at least two pallets arranged one behind the other in the transport direction, so that at least two pallets can be moved synchronously to one another by the transport frame in a functionally compliant manner.

Diese bekannte Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von Paletten ist mit dem Mangel behaftet, dass eine Palette an mehreren Stellen die Möglichkeit zur Schaffung einer kraftschlüssigen Verbindung aufweisen muss, um einerseits eine Verbindung zum Transportrahmen und andererseits eine Verbindung zum starren Palettentisch zu ermöglichen. Zum zweiten ist der Platzbedarf der Anlage durch den zwischen den beiden Paletten liften angeordneten Ablagetisch erheblich, zum dritten sind die bewegten Massen des doppelten Palettenrahmens im Verhältnis zur Masse der zu bewegenden Paletten erheblich und aufwendig.This known device for the mechanical handling of pallets has the disadvantage that a pallet must have the possibility of creating a force-fit connection at several points in order to enable a connection to the transport frame on the one hand and a connection to the rigid pallet table on the other. Secondly, the space required by the system is considerable due to the storage table arranged between the two pallet lifts, and thirdly, the moving masses of the double pallet frame are considerable and complex in relation to the mass of the pallets to be moved.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, auch für, in einem einfachen Herstellverfahren preiswert hergestellten Paletten, eine Einrichtung zum Palettentransport zu schaffen, bei dem keine spezifisch hohen Ansprüche an die Beschaffenheit der Palette zu stellen sind und die gleichzeitig den geringst möglichen Platzbedarf aufweist. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im gekennzeichneten Teil des Schutzanspruches 1 gelöst und in den Unteransprüchen werden weitere optimale Einzelheiten beansprucht.The innovation is based on the task of creating a device for pallet transport, even for pallets that are inexpensively manufactured using a simple manufacturing process, which does not have to meet particularly high demands on the quality of the pallet and which at the same time requires as little space as possible. This task is solved with the features in the designated part of claim 1 and further optimal details are claimed in the subclaims.

Vorteilhaft bei der neuen Einrichtung ist nicht nur, dass zum Transport zwischen den Palettenliften in ihrer vertikalen oberen Endlage kein Transportrahmen nötig ist, sondern zwei beidseitig verlaufende, endlose Nockenzahnriemen zum Transport der Paletten angeordnet sind, so dass Paletten des ersten Palettenliftes, in deren jeweiliger vertikal oberen Endlage vom Stapel vereinzelt werden und vom Transportriemen kontinuierlich in Richtung des zweiten Palettenliftes gefördert werden können, indem Transportnocken so, am Endlosriemen angeordnet sind, dass Paletten funktionskonform hintereinander gefördert werden können. Eine solche Einrichtung ist in den folgenden Zeichnungen dargestellt und ein Palettendurchlauf wird mit Hilfe mehrerer schematischer Darstellungen erläutert:The advantage of the new device is not only that no transport frame is required for transport between the pallet lifts in their vertical upper end position, but two endless cam-type toothed belts running on both sides are arranged to transport the pallets, so that pallets from the first pallet lift are separated from the stack in their respective vertical upper end position and can be continuously conveyed by the transport belt in the direction of the second pallet lift, with transport cams arranged on the endless belt in such a way that pallets can be conveyed one after the other in a functionally correct manner. Such a device is shown in the following drawings and a pallet run is explained with the help of several schematic representations:

Fig. 1 - Draufsicht der Einrichtung für linearen Durchlauf der Palettenstapel Fig. 2 - Vorderansicht der Einrichtung für linearen Durchlauf der Palettenstapel Fig. 3 - Funktionsdarstellung der Einrichtung in Aufstapelposition Fig. 1 - Top view of the device for linear passage of pallet stacks Fig. 2 - Front view of the device for linear passage of pallet stacks Fig. 3 - Functional representation of the device in stacking position

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Fig. 4 - Funktionsdarstellung der Einrichtung als Draufsicht in Bearbeitungsposition der Palette 8.2 Fig. 4 - Functional representation of the device as a top view in the processing position of the pallet 8.2

Fig. 5 - Funktionsdarstellung der Einrichtung als Draufsicht in Bearbeitungsposition der Palette 8.3 Fig. 5 - Functional representation of the device as a top view in the processing position of the pallet 8.3

Fig. 6 - Funktionsdarstellung der Einrichtung als Draufsicht in Abstapelposition der Palette 8.2 Fig. 6 - Functional representation of the device as a top view in the stacking position of the pallet 8.2

Fig. 7-9- Prinzipdarstellung unterschiedlicher Palettentypen mit geeigneten Transportnockenriemen und Zusatzeinrichtungen Fig. 7-9- Schematic representation of different pallet types with suitable transport cam belts and additional equipment

Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Einrichtung besteht im wesentlichen aus dem Gestell (1), dem Förderband (2), den Hubeinrichtungen (3.1 und 3.2), den Vereinzeiern (4.1 und 4.2), dem Quertransport (5), der Fixiereinrichtung (6) und der Portalachse (7).The device shown in Fig. 1 to 6 consists essentially of the frame (1), the conveyor belt (2), the lifting devices (3.1 and 3.2), the separators (4.1 and 4.2), the cross transport (5), the fixing device (6) and the portal axis (7).

Das mit (1) gekennzeichnete Gestell ist aus Aluminiumprofilen gefertigt und bildet den Rahmen zur Aufnahme der Funktionsbaugruppen und kann bei Variantenkonstruktionen entsprechend umgestellt werden, so dass die Zufuhr- (2.1) und Abfuhrförderbänder (2.2), wie in den Fig. 2 dargestellt, in verschiedene Richtungen arbeiten können. Im Unterteil kann eine Höhenanpassung überStellfüße (1.3) und Zwischenstücke (1.4) an die Arbeitshöhe der betreffenden Maschine erfolgen. Lenkrollen (1.5) an günstigen Stellen des Grundrahmens montiert, können derart hochgebockt werden, dass die gesamte Einrichtung von den Stellfüßen entlastet und nach Lösen der Andockplatte (1.6) von der Hauptmaschine abgekoppelt werden kann, so dass die gesamte Einrichtung selbstfahrend, z. B. zu Wartungszwecken, zu entfernten ist. Durch die Zentrier- und Positioniereigenschaft der Andockplatte (1.6) ist ein lagegenaues Positionieren der kompakten Einrichtung gewährleistet.The frame marked (1) is made of aluminum profiles and forms the frame for holding the functional modules and can be adjusted accordingly in variant designs so that the feed (2.1) and discharge conveyor belts (2.2) can work in different directions, as shown in Fig. 2. In the lower part, the height can be adjusted to the working height of the machine in question using adjustable feet (1.3) and spacers (1.4). Castors (1.5) mounted at suitable points on the base frame can be jacked up in such a way that the entire device is relieved of the adjustable feet and can be uncoupled from the main machine after loosening the docking plate (1.6), so that the entire device can be removed self-propelled, e.g. for maintenance purposes. The centering and positioning properties of the docking plate (1.6) ensure that the compact device is positioned precisely.

Das mit (2) gekennzeichnete Förderband dient dem Zu- und Abtransport in Pfeilrichtung. Das Auflegen der Palettenstapel kann von Hand oder mittels Flurförderfahrzeug erfolgen. Die Länge der Bandstrecke kann den Gegebenheiten der Aufgabenstellung angepasst werden und lässt so eine Bevorratung, wie z. B. in Fig. 1 und Fig. 2, mit mehreren Palettenstapeln zu (2.1.1 und 2.1.2). Das Band arbeitet als Stauförderer, wobei die Palettenstapel über Stopper (2.1.3 und 2.1.4) getrennt werden.The conveyor belt marked (2) is used for transporting goods in and out in the direction of the arrow. The pallet stacks can be placed by hand or using a forklift truck. The length of the belt can be adapted to the requirements of the task and thus allows for storage, as in Fig. 1 and Fig. 2, with several pallet stacks (2.1.1 and 2.1.2). The belt works as an accumulation conveyor, with the pallet stacks being separated by stoppers (2.1.3 and 2.1.4).

Die mit 3.1 und 3.2 in Fig. 1 gekennzeichneten Hubeinrichtungen sind spiegelbildlich zueinander zwischen den zu bearbeitenden Palettenstapeln angeordnet. Sie sind mit Antrieben (3.2 und 3.3) im unteren Bereich und einem über Säulen (3.4) geführten Hubtisch ausgestattet. MitThe lifting devices marked 3.1 and 3.2 in Fig. 1 are arranged in mirror image to each other between the pallet stacks to be processed. They are equipped with drives (3.2 and 3.3) in the lower area and a lifting table guided by columns (3.4). With

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ihnen kann der Palettenstapel vom Hubtisch angehoben werden, bis die jeweils oberste Palette die Höhe der Vereinzelungseinrichtung erreicht hat.The pallet stack can be lifted from the lifting table until the topmost pallet has reached the height of the separating device.

Die Vereinzier, in Fig. 2 mit 4.1 und 4.2 gekennzeichnet, sind beidseitig unter den Transportbändern (5.3 und 5.4) des Querantriebes, und zwar auf der Höhe der vorletzten Palette, angeordnet. Sie haben die Aufgabe, die oberste Palette vom Reststapel bzw. Hubtisch zu trennen.The separators, marked 4.1 and 4.2 in Fig. 2, are arranged on both sides under the conveyor belts (5.3 and 5.4) of the cross drive, at the height of the second to last pallet. Their task is to separate the top pallet from the remaining stack or lifting table.

In Fig. 2 sind zwei, mit 5.1 und 5.2 bezeichnet, hochkantlaufende Transportnocken riemen beidseitig spiegelbildlich so angeordnet, dass die Palette bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit ihrer Länge dazwischen passt. Ein zwischen den Antriebsrädern der Transportriemen angebrachter Kreuzriemen sorgt für eine kraftschlüssige Verbindung, die Drehrichtungsumkehr und den Antrieb (5.5). Die Nocken (5.6) sind auf dem Endlosriemen so angebracht, dass eine Palette, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, mit ihrer Schmalseite genau zwischen die Nokken passt und somit eine nahezu spielfreie Verbindung zwischen Palette und Transportriemen entsteht. Die Länge der Transportnockenriemen bemißt sich nach einem Vielfachen dieser Teilung. In Fig. 2, two vertically running transport cam belts, designated 5.1 and 5.2, are arranged in mirror image on both sides so that the pallet fits between them in the illustrated embodiment. A cross belt fitted between the drive wheels of the transport belts ensures a force-locking connection, the reversal of the direction of rotation and the drive (5.5). The cams (5.6) are fitted on the endless belt so that a pallet, as in the illustrated embodiment, fits exactly between the cams with its narrow side, thus creating a connection between the pallet and the transport belt with almost no play. The length of the transport cam belts is measured as a multiple of this division.

Mit 6.1 und 6.2 sind zwei, in der Flucht der Entnahmeachse, positionierte Zentriereinrichtungen bezeichnet die im Bedarfsfalle eine zu bearbeitende Palette während der reihenweise erfolgenden Teileentnahme bzw. Zufuhr lagegenau fixiert.6.1 and 6.2 refer to two centering devices positioned in line with the removal axis, which, if necessary, fix a pallet to be processed in a precise position during the row-by-row removal or supply of parts.

Fig. 1 zeigt eine Portalachse (7) als Ausführungsbeispiel für die Teileentnahme bzw. ßestükkung von oder zu einer hier nicht dargestellten Bearbeitungs- oder Montagemaschine. Fig. 1 shows a portal axis (7) as an embodiment for the removal or loading of parts from or to a processing or assembly machine not shown here.

Die Fig. 3 bis Fig. 6 stellen ein funktionskonformes Ablaufschema dar, wobei die Paletten mit in Reihen angeordneten Teilen angenommen sind. Die Teilereihen sind als Stichpunktlinie angedeutet. Fig. 3 to Fig. 6 show a functional flow diagram, where the pallets are assumed to have parts arranged in rows. The rows of parts are indicated as a dotted line.

Fig. 3 stellt den Moment des Aufstapeins einer neuen Palette (8.3) dar, mittig angeordnet die Palette (8.2), die im Moment bearbeitet wird, und links davon - zum Teil verdeckt - die oberste, bereits abgesenkte Palette (8.1) des Palettenliftes (3.2). Fig. 3 shows the moment of stacking a new pallet (8.3), in the middle is the pallet (8.2) that is currently being processed, and to the left of it - partially hidden - the topmost, already lowered pallet (8.1) of the pallet lift (3.2).

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Fig. 4 zeigt die Situation der Bearbeitung der letzten Teilereihe von Palette (8.2). Rechts ist nun die nächste Palette (8.4) auf dem Palettenlift (3.1) zu sehen. Fig. 4 shows the situation of processing the last row of parts from pallet (8.2). On the right you can see the next pallet (8.4) on the pallet lift (3.1).

Fig. 5 gibt den Moment nach Wechseln auf die nächste Palette (8.3) wieder und zeigt, dass dies völlig verzögerungsfrei geschehen kann. Die Palette (8.2) ist nun kurz vor der Abstapelposition. Diese Position liegt nun zwischen dieser und der nächsten Bearbeitungsreihe. Fig. 5 shows the moment after changing to the next pallet (8.3) and shows that this can happen without any delay. The pallet (8.2) is now just before the stacking position. This position is now between this and the next processing row.

Fig. 6 zeigt die Zwischenposition, die nur dazu angefahren wird, um die Palette (8.2) abzustapeln, was unverzüglich nach Entnahme des letzten Teils einer Bearbeitungsreihe erfolgt und zeitlich zwischen zwei Entnahme- bzw. Bestückzyklen liegt, somit für den Maschinentakt keine Verzögerung darstellt. Die nächste markante Position, der Nachschub einer neuen Palette, ist dann wie in Fig. 3 dargestellt. Fig. 6 shows the intermediate position, which is only approached to unstack the pallet (8.2), which takes place immediately after the last part of a processing series has been removed and is located between two removal or placement cycles, thus representing no delay for the machine cycle. The next significant position, the supply of a new pallet, is then as shown in Fig. 3.

Es liegt im Umfang der Neuerung, dass Paletten unterschiedlicher Gestaltungsart in der Einrichtung bearbeitet werden können. Grob soll hier zwischen den Typen A, B und C unterschieden werden, wie sie in Fig. 7 bis Fig.9 mit ihren relevanten Merkmalen dargestellt sind. Als Typ A ist eine einfache Palette mit geringen Anforderungen an Positionsgenauigkeit der Teile, in leichter Form mit geringer Formstabilität für leichte Kleinteile zu verstehen. Hier kann ein Nokkenriemen (5.10), wie dargestellt, zum Einsatz kommen.The scope of the innovation is that pallets of different designs can be processed in the facility. A rough distinction should be made here between types A, B and C, as shown in Fig. 7 to Fig. 9 with their relevant features. Type A is a simple pallet with low requirements for the positioning accuracy of the parts, in a lightweight form with low dimensional stability for light small parts. A cam belt (5.10) can be used here, as shown.

Palettentyp B für mittelschwere Teile in flachen Paletten und guter verbindungssteifer Ausführung kann mit dem gleichen Transportnockentyp transportiert werden. Zur genaueren Positionierung werden die Paletten zusätzlich mit der in Fig. 2 dargestellten Fixiereinrichtung (6.1 und 6.2) reihenweise lagefixiert. Hierzu muss der Palettentyp lediglich mit Fixiermulden, wie in Fig. mit 8.10 bezeichnet, ausgestattet werden.Pallet type B for medium-weight parts in flat pallets and with good connection-rigid design can be transported with the same transport cam type. For more precise positioning, the pallets are additionally fixed in position row by row using the fixing device shown in Fig. 2 (6.1 and 6.2). To do this, the pallet type only needs to be equipped with fixing troughs, as shown in Fig. 8.10.

MK Typ C werden Paletten klassifiziert, die mit höherer Festigkeit und Positioniergenauigkeit bei mittel bis schweren Teilen und einer seitlichen Aufnahmenut mit seitlich schrägen Wänden zur lagegenauen, formschlüssigen Verbindung zwischen Riemen und Palette (9.10), während des Transportes über den Bearbeitungsbereich. Hierbei kommt ein spezieller Transportnockenriemen (5.11) zum Einsatz, wie in Fig. 12 dargestellt.MK Type C is used to classify pallets with higher strength and positioning accuracy for medium to heavy parts and a lateral receiving groove with sloping walls for a precise, positive connection between the belt and the pallet (9.10) during transport over the processing area. A special transport cam belt (5.11) is used here, as shown in Fig. 12.

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Claims

1. Device for transporting pallets with a feed and discharge conveyor belt ( 2 ), lifting devices ( 3.1 , 3.2 ) for stacking and unstacking pallet stacks, a separating device ( 4.1 , 4.2 ) arranged above the lifting devices at the working height and a cross transport ( 5.1 , 5.2 ) for horizontally transporting individual pallets one behind the other under a removal or loading station ( 7 ), characterized in that a device ( 4 ) arranged on both sides of the pallet stack enables the uppermost pallet ( 8.1 ) to be separated and at the same time the pallet thus separated from the rest of the pallet stack is supported on both sides between the cams of two upright conveyor belts ( 4.1 , 4.2 ) in such a way that a connection with almost no play is created and cross transport of this pallet is possible, so that the circulation of the endless conveyor cam belt, in each case between the cams, Pallets can be picked up one after the other without gaps by the stacking device by means of separation and can be conveyed away in the same way after processing on a stacking device ( 3.2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that different pallet types can be transported with corresponding transport cam belts.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the entire device can be docked to the main machine in a fixed position via a docking plate and can be coupled and uncoupled at short notice by switching to roller feet.