DE20004097U1

DE20004097U1 - Drive unit for a conveyor device

Info

Publication number: DE20004097U1
Application number: DE20004097U
Authority: DE
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2000-03-04
Filing date: 2000-03-04
Publication date: 2000-08-03
Anticipated expiration: 2010-03-05

Description

A 55 295 f Anmelder: Dürr Systems GmbHA 55 295 f Applicant: Dürr Systems GmbH

03. März 2000 Otto-Dürr-Straße 803 March 2000 Otto-Dürr-Strasse 8

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ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINE FÖRDERVORRICHTUNGDRIVE UNIT FOR A CONVEYING DEVICE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Fördervorrichtung, insbesondere für eine Fördervorrichtung für Fahrzeugkarosserien, mit zwei Fördersträngen, die einen Antriebsmotor und jeweils ein Antriebsrad für jeden Förderstrang umfaßt.The present invention relates to a drive unit for a conveyor device, in particular for a conveyor device for vehicle bodies, with two conveyor lines, which comprises a drive motor and a drive wheel for each conveyor line.

Solche Antriebseinheiten sind aus dem Stand der Technik bekannt .Such drive units are known from the state of the art.

Insbesondere ist eine Antriebseinheit für einen Pendelförderer bekannt, bei dem an jedem Antriebsrad jeweils eine Caterpillar-Kette angeordnet ist, die um jeweils ein demselben Förderstrang zugeordnetes Caterpillar-Spannkettenrad gespannt ist und mit einer Förderkette des jeweiligen Förderstrangs in Eingriff steht. Die beiden Antriebsräder dieses Pendelförderers werden über jeweils eine Antriebskette von jeweils einem Zwischen-Antriebsrad angetrieben, wobei die beiden Zwischen-Antriebsräder zur Synchronisierung der beiden Förderstränge auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, welche sich quer zur Förderrichtung über die gesamte Breite der Fördervorrichtung erstreckt und ein weiteres Vorgelege-Kettenrad trägt, welches über eine weitere Antriebskette von einem Stirnradgetriebemotor angetrieben wird. Ferner ist bei dieser bekannten Antriebseinheit ein zweiter Stirnradgetriebemotor vorgesehen, welcher die gemeinsame Welle über eine Antriebskette und ein weiteres Vorgelege-Kettenrad antreiben kann, wenn der erste Stirnradgetriebemotor ausfällt oder gewartet wird.In particular, a drive unit for a pendulum conveyor is known in which a caterpillar chain is arranged on each drive wheel, which is tensioned around a caterpillar tensioning sprocket assigned to the same conveyor line and is in engagement with a conveyor chain of the respective conveyor line. The two drive wheels of this pendulum conveyor are each driven by an intermediate drive wheel via a drive chain, the two intermediate drive wheels being arranged on a common shaft for synchronizing the two conveyor lines, which extends across the entire width of the conveyor device transversely to the conveying direction and carries another countershaft sprocket, which is driven by a spur gear motor via another drive chain. Furthermore, this known drive unit provides a second spur gear motor, which can drive the common shaft via a drive chain and another countershaft sprocket if the first spur gear motor fails or is being serviced.

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Bei dieser bekannten Antriebseinheit für einen Pendelförderer ist von Nachteil, daß dessen Konstruktion sehr aufwendig ist und einen hohen Platzbedarf aufweist. Die zahlreichen Antriebsketten, welche zur Übertragung einer Drehbewegung vom Stirnradgetriebemotor über das Vorgelege-Kettenrad und das Zwischen-Antriebsrad auf das Caterpillar-Antriebskettenrad benötigt werden, sind wartungsintensiv; außerdem besteht die Gefahr, daß diese Ketten im Falle einer Störung, wenn sich beispielsweise eines der Pendel des Pendelförderers verklemmt und daher einer der Förderstränge übermäßig beansprucht wird, brechen. Die zur Synchronisierung der beiden Förderstränge benötigte gemeinsame Welle ist schwer und sperrig und beansprucht viel Platz.The disadvantage of this known drive unit for a pendulum conveyor is that its construction is very complex and requires a lot of space. The numerous drive chains required to transmit a rotary motion from the spur gear motor via the countershaft sprocket and the intermediate drive wheel to the Caterpillar drive sprocket are maintenance-intensive; there is also a risk that these chains will break in the event of a malfunction, for example if one of the pendulums of the pendulum conveyor jams and one of the conveyor lines is therefore subjected to excessive strain. The common shaft required to synchronize the two conveyor lines is heavy and bulky and takes up a lot of space.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit für eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche kompakt aufgebaut und wenig störanfällig ist.The present invention is therefore based on the object of creating a drive unit for a conveyor device of the type mentioned above, which is compact in design and less susceptible to failure.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinheit ein von dem Antriebsmotor angetriebenes Zwischengetriebe mit zwei Abtriebswellen umfaßt, wobei jede der Abtriebswellen jeweils eines der Antriebsräder antreibt.This object is achieved according to the invention in a drive unit having the features of the preamble of claim 1 in that the drive unit comprises an intermediate gear driven by the drive motor with two output shafts, each of the output shafts driving one of the drive wheels.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebseinheit erfolgt die Synchronisierung der beiden Förderstränge durch die Synchronität der Drehbewegung der beiden Abtriebswellen des Zwischengetriebes; eine gemeinsame Welle, die sich über die gesamte Breite der Fördervorrichtung erstreckt, ist daher nicht erforderlich. Dies ermöglicht eine kompakte Bauweise der An-In the drive unit according to the invention, the synchronization of the two conveyor lines is achieved by the synchronization of the rotary movement of the two output shafts of the intermediate gear; a common shaft that extends over the entire width of the conveyor device is therefore not required. This enables a compact design of the

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triebseinheit sowie eine Verringerung des Aufwandes für Fertigung und Montage der Antriebseinheit.drive unit as well as a reduction in the effort for manufacturing and assembly of the drive unit.

Da die erfindungsgemäße Antriebseinheit ein geringeres Gesamtgewicht aufweist als die bekannten Antriebseinheiten, ist sie auch einfacher und kostengünstiger transportierbar.Since the drive unit according to the invention has a lower total weight than the known drive units, it is also easier and more cost-effective to transport.

Das Zwischengetriebe ermöglicht es, für die Antriebseinheit ein höheres Übersetzungsverhältnis als bei den bekannten Antriebseinheiten zu wählen (beispielsweise ein Verhältnis 1:32 statt 1:17), so daß ein kleinerer Antriebsmotor gewählt werden kann, welcher ein geringeres Drehmoment erzeugt.The intermediate gear makes it possible to select a higher gear ratio for the drive unit than with the known drive units (for example a ratio of 1:32 instead of 1:17), so that a smaller drive motor can be selected which generates a lower torque.

Als Antriebsmotor wird vorzugsweise ein Aufsteckgetriebemotor verwendet, so daß das Zwischengetriebe direkt von der Abtriebswelle des Antriebsmotors angetrieben wird und keine Zwischen-Antriebskette zur Übertragung der Drehbewegung vom Antriebsmotor auf das Zwischengetriebe erforderlich ist.A slip-on gear motor is preferably used as the drive motor, so that the intermediate gear is driven directly by the output shaft of the drive motor and no intermediate drive chain is required to transmit the rotary motion from the drive motor to the intermediate gear.

Als Zwischengetriebe wird vorzugsweise ein wartungsfreies Zwischengetriebe verwendet.A maintenance-free intermediate gear is preferably used as the intermediate gear.

Die Gesamtübersetzung der Kombination aus Antriebsgetriebemotor und Zwischengetriebe kann beliebig zwischen den Komponenten Antriebsmotor und Zwischengetriebe aufgeteilt werden, so daß für jede denkbare Belastungssituation eine optimale Antriebsmotor-Zwischengetriebe-Kombination ausgewählt werden kann.The overall ratio of the combination of drive gear motor and intermediate gear can be divided as desired between the drive motor and intermediate gear components, so that an optimal drive motor-intermediate gear combination can be selected for every conceivable load situation.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abtriebswellen des Zwischengetriebes das jeweils zugeordnete Antriebsrad ohne dazwischengeschaltete Übersetzung antreiben. Hierdurch ent-It is particularly advantageous if the output shafts of the intermediate gear drive the respective drive wheel without an intermediate gear ratio.

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fallen die bei den bekannten Antriebseinheiten erforderlichen Zwischen-Antriebsräder mit den dazugehörigen Antriebsketten, so daß die Bauweise der Antriebseinheit weiter vereinfacht und noch platzsparender wird sowie weitere wartungsintensive und bruchgefährdete Ketten eingespart werden.The intermediate drive wheels with the associated drive chains required for the known drive units are eliminated, so that the design of the drive unit is further simplified and even more space-saving, and further maintenance-intensive and break-prone chains are eliminated.

Um etwaige Fertigungsungenauigkeiten bei der Montage der Antriebseinheit auszugleichen, ist es von Vorteil, wenn mindestens eine der Abtriebswellen des Zwischengetriebes das ihr zugeordnete Antriebsrad über eine Kardan-Gelenkwelle antreibt. In order to compensate for any manufacturing inaccuracies during assembly of the drive unit, it is advantageous if at least one of the output shafts of the intermediate gear drives the drive wheel assigned to it via a cardan shaft.

Die Antriebsräder der Antriebseinheit können die jeweils zugeordneten Förderstränge beispielsweise dadurch antreiben, daß die Antriebsräder unmittelbar mit einem Fördertrum des jeweiligen Förderstrangs in Eingriff stehen.The drive wheels of the drive unit can drive the respective associated conveyor lines, for example, by the drive wheels being in direct engagement with a conveyor strand of the respective conveyor line.

Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, daß die Antriebsräder den jeweiligen Förderstrang nicht unmittelbar, sondern mittels einer Caterpillar-Kette mittelbar antreiben. In diesem Fall ist an den Antriebsrädern jeweils eine Caterpillar-Kette angeordnet, die um jeweils ein Caterpillar-Spannkettenrad gespannt ist und mit dem Fördertrum des jeweiligen Förderstrangs in Eingriff steht.Alternatively, it can also be provided that the drive wheels do not drive the respective conveyor line directly, but indirectly by means of a Caterpillar chain. In this case, a Caterpillar chain is arranged on each drive wheel, which is tensioned around a Caterpillar tensioning chain wheel and engages with the conveyor run of the respective conveyor line.

Ein besonders platzsparender Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ergibt sich, wenn mindestens eine der Antriebswellen koaxial zu dem von derselben angetriebenen Antriebsrad angeordnet ist.A particularly space-saving design of the drive unit according to the invention results if at least one of the drive shafts is arranged coaxially to the drive wheel driven by the same.

Vorteilhafterweise umfaßt die Antriebseinheit ferner einen Halterahmen, an welchem alle Bestandteile der AntriebseinheitAdvantageously, the drive unit further comprises a support frame to which all components of the drive unit

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mittelbar oder unmittelbar gehalten sind. Dadurch bildet die Antriebseinheit einschließlich des Halterahmens ein Modul, welches fertig vormontiert an den Montageort der Antriebseinheit angeliefert und beispielsweise auf einen Antriebsturm einer Kabine zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien aufgesetzt werden kann.are held directly or indirectly. The drive unit including the holding frame thus forms a module which is delivered pre-assembled to the assembly location of the drive unit and can be placed, for example, on a drive tower of a cabin for surface treatment of vehicle bodies.

Besonders günstig ist es, wenn der Antriebsturm dieser Kabine ein selbsttragendes Gehäuse umfaßt, an welchem die Antriebseinheit angeordnet wird.It is particularly advantageous if the drive tower of this cabin comprises a self-supporting housing on which the drive unit is arranged.

Dieses selbsttragende Gehäuse kann als fertig vormontiertes Modul an den Montageort der Kabine angeliefert werden, was die erforderliche Montagezeit der Kabine weiter verringert.This self-supporting housing can be delivered to the cabin assembly site as a pre-assembled module, further reducing the time required to assemble the cabin.

Besonders günstig ist es, wenn die Breite des Halterahmens der Antriebseinheit im wesentlichen der Breite des selbsttragenden Gehäuses entspricht, da in diesem Fall der Halterahmen einfach auf das selbsttragende Gehäuse aufgesetzt und in geeigneter Weise, beispielsweise durch eine Schraub- oder durch eine Schweißverbindung, mit dem selbsttragenden Gehäuse verbunden werden kann.It is particularly advantageous if the width of the support frame of the drive unit corresponds essentially to the width of the self-supporting housing, since in this case the support frame can simply be placed on the self-supporting housing and connected to the self-supporting housing in a suitable manner, for example by means of a screw or a welded connection.

Um mehrere Fördervorrichtungen unmittelbar nebeneinander anordnen zu können, ist es ferner von Vorteil, wenn keiner der Bestandteile der Antriebseinheit seitlich über den Halterahmen hinaus übersteht.In order to be able to arrange several conveyor devices directly next to each other, it is also advantageous if none of the components of the drive unit protrudes laterally beyond the holding frame.

Wie bereits erwähnt, kann die Antriebseinheit einer Fördervorrichtung beschädigt werden, wenn ein Förderelement der Fördervorrichtung, beispielsweise ein Pendel eines Pendelförderers, oder Fördergut sich verklemmt. Um eine solche Schädi-As already mentioned, the drive unit of a conveyor device can be damaged if a conveyor element of the conveyor device, for example a pendulum of a pendulum conveyor, or the conveyed material becomes jammed. In order to prevent such damage,

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gung der Fördervorrichtung zu vermeiden, ist es erforderlich, den Antriebsmotor der Fördereinrichtung bei Auftreten einer Überlast sofort abzuschalten.In order to avoid damage to the conveyor system, it is necessary to switch off the drive motor of the conveyor system immediately if an overload occurs.

Eine solche Überlast-Abschaltung kann beispielsweise durch eine elektronische Überwachung der Antriebsmotorleistung erfolgen. Such an overload shutdown can be achieved, for example, by electronic monitoring of the drive motor power.

Zuverlässiger ist jedoch eine mechanische Überwachung des Drehmoments des Antriebsmotors, welche mittels einer sogenannten Drehmomentstütze erfolgt.However, a more reliable method is mechanical monitoring of the torque of the drive motor, which is done by means of a so-called torque support.

Eine solche Drehmomentstütze ist eine Vorrichtung zum Erfassen einer Überschreitung eines Soll-Drehmomentwertes des Antriebsmotors, die ein elastisches Element, das längs einer Längsachse komprimierbar ist, eine Drehmomentübertragungseinrichtung, welche das elastische Element mit einer dem Drehmoment des Antriebsmotors entsprechenden Kraft beaufschlagt, und eine Stützeinrichtung, an welcher sich das elastische Element abstützt, umfaßt.Such a torque support is a device for detecting an exceedance of a target torque value of the drive motor, which comprises an elastic element which is compressible along a longitudinal axis, a torque transmission device which applies a force corresponding to the torque of the drive motor to the elastic element, and a support device on which the elastic element is supported.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Drehmomentstützen ist das elastische Element aus zwei Kegelstumpffedern zusammengesetzt und die Drehmomentübertragungseinrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar. Bei diesen bekannten Drehmomentstützen treten außer Längskräften, durch welche die Kegelstumpffedern längs ihrer gemeinsamen Längsachse komprimiert werden, auch quer zu dieser Längsachse gerichtete Querkräfte auf, wenn sich die Drehmomentübertragungseinrichtung um ihre Schwenkachse bewegt. Zusammen mit der nicht-linearen Federcharakteristik der Kegelstumpffedern führt dies zu einerIn torque supports known from the state of the art, the elastic element is composed of two truncated cone springs and the torque transmission device can be pivoted about a pivot axis. In these known torque supports, in addition to longitudinal forces, by which the truncated cone springs are compressed along their common longitudinal axis, transverse forces also occur that are directed transversely to this longitudinal axis when the torque transmission device moves about its pivot axis. Together with the non-linear spring characteristics of the truncated cone springs, this leads to a

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stark nicht-linearen Kennlinie der Drehmomentstütze, was das genaue Einjustieren des Soll-Drehmomentwerts erschwert.strongly non-linear characteristic curve of the torque arm, which makes it difficult to precisely adjust the target torque value.

Besonders vorteilhaft ist es daher, in der erfindungsgemäßen Antriebseinheit eine Drehmomenterfassungsvorrichtung zu verwenden, welche einfach und genau auf den Soll-Drehmomentwert einstellbar ist.It is therefore particularly advantageous to use a torque detection device in the drive unit according to the invention, which can be easily and precisely adjusted to the desired torque value.

Bei einer solchen verbesserten Drehmomenterfassungsvorrichtung
umfaßt die Drehmomentübertragungsvorrichtung ein mit dem Antriebsmotor verbundenes Drehmomentübertragungsteil und ein um eine erste Schwenkachse schwenkbar an dem Drehmomentübertragungsteil angeordnetes Beaufschlagungsteil. Ferner umfaßt die Stützeinrichtung dieser Drehmomenterfassungsvorrichtung
ein um eine zweite Schwenkachse schwenkbares Stützteil, wobei die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse im wesentlichen
parallel zueinander ausgerichtet sind und die
Längsachse des elastischen Elements im wesentlichen senkrecht zu der ersten Schwenkachse und im wesentlichen senkrecht zu
der zweiten Schwenkachse und im wesentlichen parallel zu der durch die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.With such an improved torque sensing device
The torque transmission device comprises a torque transmission part connected to the drive motor and an application part arranged on the torque transmission part so as to be pivotable about a first pivot axis. Furthermore, the support device of this torque detection device comprises
a support member pivotable about a second pivot axis, wherein the first pivot axis and the second pivot axis are substantially
are aligned parallel to each other and the
Longitudinal axis of the elastic element substantially perpendicular to the first pivot axis and substantially perpendicular to
the second pivot axis and substantially parallel to the plane spanned by the first pivot axis and the second pivot axis.

Durch diesen Aufbau der Drehmomenterfassungsvorrichtung ist
gewährleistet, daß auf das elastische Element keine Querkräfte,
sondern ausschließliche axiale Kräfte wirken, welche das elastische Element längs seiner Längsrichtung komprimieren. Eine solche Drehmomenterfassungsvorrichtung ist einfach und genau auf den gewünschten Soll-Drehmomentwert zu justieren. This design of the torque detection device means
ensures that no transverse forces,
but only axial forces act, compressing the elastic element along its longitudinal direction. Such a torque measuring device can be easily and precisely adjusted to the desired target torque value.

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Besonders günstig ist es, wenn die Längsachse des elastischen Elements in der durch die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse aufgespannten Ebene liegt und somit sowohl die erste Schwenkachse als auch die zweite Schwenkachse im wesentlichen senkrecht schneidet.It is particularly favorable if the longitudinal axis of the elastic element lies in the plane spanned by the first pivot axis and the second pivot axis and thus intersects both the first pivot axis and the second pivot axis essentially perpendicularly.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ist vorgesehen, daß das elastische Element ein Federelement ist.In a preferred embodiment of the drive unit according to the invention, the elastic element is a spring element.

Günstig ist es, wenn das elastische Element eine Schraubenfeder ist, da eine Schraubenfeder eine im wesentlichen lineare Federcharakteristik aufweist. Eine Drehmomenterfassungsvorrichtung, bei welcher nur axiale Kräfte auftreten und das elastische Element eine lineare Charakteristik aufweist, weist insgesamt eine lineare Kennlinie auf, so daß eine solche Drehmomenterfassungsvorrichtung besonders einfach und präzise auf einen gewünschten Soll-Drehmomentwert einstellbar ist.It is advantageous if the elastic element is a helical spring, since a helical spring has an essentially linear spring characteristic. A torque detection device in which only axial forces occur and the elastic element has a linear characteristic has an overall linear characteristic curve, so that such a torque detection device can be set particularly easily and precisely to a desired target torque value.

Die Einstellung der Drehmomenterfassungsvorrichtung auf den gewünschten Soll-Drehmomentwert kann dadurch erfolgen, daß der Abstand zwischen einer ersten Stützfläche, an welcher sich das elastische Element an dem Beaufschlagungsteil abstützt, und einer zweiten Stützfläche, an welcher sich das elastische Element an dem Stützteil abstützt, eingestellt wird.The adjustment of the torque detection device to the desired target torque value can be carried out by adjusting the distance between a first support surface, on which the elastic element is supported on the application part, and a second support surface, on which the elastic element is supported on the support part.

Ist vorzugsweise vorgesehen, daß der vorstehend genannte Abstand bei laufendem Antriebsmotor einstellbar ist, so kann die Ersteinstellung oder eine gegebenenfalls erforderlicheIf it is preferably provided that the above-mentioned distance can be adjusted while the drive motor is running, the initial adjustment or any necessary

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NachJustierung der Drehmomenterfassungsvorrichtung ohne Unterbrechung des Betriebs der Antriebseinheit erfolgen.Adjustment of the torque sensing device must be carried out without interrupting the operation of the drive unit.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ist vorgesehen, daß das Beaufschlagungsteil einen ersten Hohlkörper und das Stützteil einen zweiten Hohlkörper umfaßt und daß einer der beiden Hohlkörper an dem jeweils anderen Hohlkörper verschieblich geführt ist.In a preferred embodiment of the drive unit according to the invention, it is provided that the loading part comprises a first hollow body and the support part comprises a second hollow body and that one of the two hollow bodies is displaceably guided on the other hollow body.

Eine solche verschiebliche Führung ist besonders einfach realisierbar, wenn der erste Hohlkörper und der zweite Hohlkörper im wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet sind.Such a displaceable guide can be implemented particularly easily if the first hollow body and the second hollow body are essentially hollow-cylindrical.

Das elastische Element ist vorteilhafterweise innerhalb eines der Hohlkörper^ angeordnet.The elastic element is advantageously arranged within one of the hollow bodies.

Ein besonders einfacher Austausch des elastischen Elements, beispielsweise bei auftretender Ermüdung des elastischen Elements, ist möglich, wenn die Hohlkörper voneinander lösbar sind und das elastische Element aus der Vorrichtung entnehmbar ist, nachdem die Hohlkörper voneinander gelöst worden sind.A particularly simple replacement of the elastic element, for example if fatigue of the elastic element occurs, is possible if the hollow bodies can be separated from one another and the elastic element can be removed from the device after the hollow bodies have been separated from one another.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit weist die Drehmomenterfassungsvorrichtung einen Anschlag auf, welcher die Auslenkung des Drehmomentübertragungsteils bei Überschreitung des Soll-Drehmomentwerts des Antriebsmotors oder bei Entnehmen des elastischen Elements begrenzt. Dies erhöht die Betriebssicherheit der Drehmomenterfassungsvorrichtung und ermöglicht es, das elastische Element bei laufendem Antriebsmotor zu entnehmen, um beispielsweise einen Austausch des elastischen Elements vorzunehmen.In a preferred embodiment of the drive unit according to the invention, the torque detection device has a stop which limits the deflection of the torque transmission part when the target torque value of the drive motor is exceeded or when the elastic element is removed. This increases the operational reliability of the torque detection device and makes it possible to remove the elastic element while the drive motor is running, for example to replace the elastic element.

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Ferner ist es günstig, wenn die Drehmomenterfassungsvorrichtung einen Anschlag aufweist, der das Drehmomentübertragungsteil bei Unterschreiten des Soll-Drehmomentwerts in einer Ruhelage hält. In diesem Fall ist eine einfache Justierung der Drehmomenterfassungsvorrichtung auf den gewünschten Soll-Drehmomentwert in einfacher Weise dadurch möglich, daß zunächst durch Erhöhen der Rückstellkraft des elastischen Elements (beispielsweise durch Verringern des Abstands zwischen den beiden Stützflächen, an denen sich das elastische Element abstützt, mittels eines geeigneten Einstellelements, beispielsweise einer Einstellmutter) bei laufendem Antriebsmotor ein sehr hoher Soll-Drehmomentwert eingestellt wird, den der Antriebsmotor nicht erreicht, so daß das Drehmomentübertragungsteil von dem Anschlag in der Ruhelage gehalten wird. Anschließend wird der eingestellte Soll-Drehmomentwert durch Verringern der Rückstellkraft des elastischen Elements (also beispielsweise durch Erhöhen des Abstands zwischen den beiden Stützflächen, an denen sich das elastische Element abstützt, mittels des Einstellelements, also beispielsweise mittels der Einstellmutter) so lange verringert, bis sich das Drehmomentübertragungsteil gerade von dem Anschlag löst. Wird nun die Rückstellkraft des elastischen Elements wieder geringfügig erhöht, so ist die Drehmomenterfassungsvorrichtung auf einen Soll-Drehmomentwert eingestellt, welcher nur geringfügig über dem Drehmoment des Antriebsmotors im Normalbetrieb liegt, so daß bereits bei geringfügiger Überschreitung dieses Drehmoments in einem Störfall das Drehmomentübertragungsteil von dem Anschlag weg bewegt wird und zur Betätigung eines Schalters verwendet werden kann, welcher den Antriebsmotor abschaltet. It is also advantageous if the torque detection device has a stop that holds the torque transmission part in a rest position when the target torque value is undershot. In this case, the torque detection device can be easily adjusted to the desired target torque value by first increasing the restoring force of the elastic element (for example by reducing the distance between the two support surfaces on which the elastic element is supported by means of a suitable adjusting element, for example an adjusting nut) while the drive motor is running, setting a very high target torque value that the drive motor does not reach, so that the torque transmission part is held in the rest position by the stop. The set target torque value is then reduced by reducing the restoring force of the elastic element (for example by increasing the distance between the two support surfaces on which the elastic element is supported by means of the adjusting element, for example by means of the adjusting nut) until the torque transmission part just releases from the stop. If the restoring force of the elastic element is now increased slightly again, the torque detection device is set to a target torque value which is only slightly above the torque of the drive motor in normal operation, so that even if this torque is slightly exceeded in the event of a fault, the torque transmission part is moved away from the stop and can be used to actuate a switch which switches off the drive motor.

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and drawing of an embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Kabine zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien mit einer Fördervorrichtung zum Fördern der Fahrzeugkarosserien durch die Kabine;Fig. 1 is a side view of a cabin for surface treatment of vehicle bodies with a conveyor device for conveying the vehicle bodies through the cabin;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kabine aus Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of the cabin of Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Antriebsturms der Kabine aus Fig. 1;Fig. 3 is a schematic side view of a drive tower of the cabin of Fig. 1;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf den Antriebsturm der Kabine;Fig. 4 is a schematic plan view of the cabin drive tower;

Fig. 5 einen schematischen Querschnitt durch den Antriebsturm der Kabine längs der Linie 5-5 in Fig. 1 oder Fig. 3;Fig. 5 is a schematic cross-section through the drive tower of the cabin along the line 5-5 in Fig. 1 or Fig. 3;

Fig. 6 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 5, welcher Details einer Antriebseinheit der Fördervorrichtung der Kabine darstellt;Fig. 6 is an enlarged detail of Fig. 5 showing details of a drive unit of the conveyor device of the cabin;

Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 6;Fig. 7 is an enlarged detail of Fig. 6;

Fig. 8 eine Draufsicht auf den Antriebsturm der Kabine;Fig. 8 is a plan view of the cabin drive tower;

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Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Antriebsmotor, ein Zwischengetriebe und zwei Abtriebswellen der Antriebseinheit; Fig. 9 is a plan view of a drive motor, an intermediate gear and two output shafts of the drive unit;

Fig. 10 eine Seitenansicht eines Caterpillar-Antriebskettenrads und eines Caterpillar-Spannkettenrads der Antriebseinheit;Fig. 10 is a side view of a Caterpillar drive sprocket and a Caterpillar idler sprocket of the drive unit;

Fig. 11 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Drehmomentstütze der Antriebseinheit;Fig. 11 is a partially sectioned side view of a torque arm of the drive unit;

Fig. 12 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Drehmomentstütze aus Fig. 11;Fig. 12 is a partially sectioned plan view of the torque arm of Fig. 11;

Fig. 13 eine Seitenansicht eines Teils der Drehmomentstütze aus den Fig. 11 und 12; undFig. 13 is a side view of a portion of the torque support of Figs. 11 and 12; and

Fig. 14' eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Teils der Drehmomentstütze aus Fig. 13.Fig. 14' is a partially sectioned side view of the torque arm portion of Fig. 13.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Identical or functionally equivalent elements are designated by the same reference numerals in all figures.

Eine in den Fig. 1 bis 14 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Kabine zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien umfaßt einen sich längs einer Durchlaufrichtung 102 der Fahrzeugkarosserien erstreckenden Tunnel 104, einen eingangsseitig angeordneten Umlenkturm 106 und einen ausgangssei tig angeordneten Antriebsturm 108.A cabin for surface treatment of vehicle bodies, shown in Figs. 1 to 14 and designated as a whole by 100, comprises a tunnel 104 extending along a passage direction 102 of the vehicle bodies, a deflection tower 106 arranged on the input side and a drive tower 108 arranged on the output side.

Wie am besten aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, umfaßt der Tunnel 104 die folgenden, längs der Durchlaufrichtung 102As can best be seen from Figs. 1 and 2, the tunnel 104 comprises the following, along the direction of travel 102

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aufeinanderfolgenden Bestandteile: eine Luftschleuse 110, einen Vorbehandlungsbereich 112, einen Tauchbereich 114 und einen Nachbehandlungsbereich 116.successive components: an airlock 110, a pre-treatment area 112, a dipping area 114 and a post-treatment area 116.

Zum Hindurchfördern der Fahrzeugkarosserien durch die genannten Bereiche der Kabine 100 umfaßt dieselbe eine als Ganzes mit 118 bezeichnete Fördervorrichtung, welche ein lineares, endlos geschlossenes Fördermittel 120 umfaßt, dessen Verlauf in Fig. 1 schematisch in strichpunktierten Linien eingetragen ist.In order to convey the vehicle bodies through the aforementioned areas of the cabin 100, the cabin comprises a conveying device designated as a whole by 118, which comprises a linear, endlessly closed conveying means 120, the course of which is shown schematically in dash-dotted lines in Fig. 1.

Das Fördermittel 120 ist zweisträngig ausgebildet, wobei jeder Strang des Fördermittels 120 durch je eine Förderkette 122 gebildet ist.The conveyor 120 is designed in two strands, each strand of the conveyor 120 being formed by a conveyor chain 122.

Die Fördervorrichtung 118 der hier beschriebenen Kabine ist als Pendelförderer ausgebildet, wie aus den Fig. 5 und 6 zu ersehen ist. Die an Skidrahmen angeordneten Fahrzeugkarosserien 123 sind an Pendeln 125 eingehängt, welche von der Fördervorrichtung 118 durch die Kabine 100 transportiert werden.The conveyor device 118 of the cabin described here is designed as a pendulum conveyor, as can be seen from Fig. 5 and 6. The vehicle bodies 123 arranged on skid frames are suspended from pendulums 125, which are transported by the conveyor device 118 through the cabin 100.

Das zweisträngige Fördermittel 120 der Fördervorrichtung 118 der Kabine 100 wird mittels einer in den Fig. 3 bis 5 rein schematisch und in den Fig. 6 bis 14 im Detail dargestellten Antriebseinheit 124, welche an dem Antriebsturm 108 angeordnet ist, zu einer Umlaufbewegung angetrieben.The two-strand conveyor 120 of the conveyor device 118 of the cabin 100 is driven to a circular movement by means of a drive unit 124, which is shown purely schematically in Figs. 3 to 5 and in detail in Figs. 6 to 14 and which is arranged on the drive tower 108.

Wie aus den Fig. 3 und 5 zu ersehen ist, umfaßt der Antriebsturm 108 eine Stützkonstruktion 126, welche ihrerseits mehrere, beispielsweise vier vertikale Stützpfeiler 128 umfaßt, die sich an einem Untergrund 130 der Kabine 100 abstützen undAs can be seen from Figs. 3 and 5, the drive tower 108 comprises a support structure 126, which in turn comprises several, for example four, vertical support pillars 128, which are supported on a base 130 of the cabin 100 and

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an ihren oberen Enden einen horizontalen Basisrahmen 132 tragen. carry a horizontal base frame 132 at their upper ends.

An den Stützpfeilern 128 der Stützkonstruktion 126 ist eine in Fig. 3 rein schematisch eingetragene Spannvorrichtung 134 gehalten, welche für jeden Strang des Fördermittels 120 einen im wesentlichen U-förmigen Kettenführungsbahn-Abschnitt 136 umfaßt, der unter der Wirkung eines (nicht dargestellten) Spanngewichts in vertikaler Richtung verschieblich an stationären Bereichen 138 der Spannvorrichtung 134 geführt ist, um die Förderketten 122 der Fördervorrichtung 118 unter Spannung zu halten.A tensioning device 134, shown purely schematically in Fig. 3, is held on the support pillars 128 of the support structure 126, which comprises a substantially U-shaped chain guide track section 136 for each strand of the conveyor 120, which is guided in a vertically displaceable manner on stationary regions 138 of the tensioning device 134 under the action of a tensioning weight (not shown) in order to keep the conveyor chains 122 of the conveyor device 118 under tension.

An dem Basisrahmen 132 des Antriebsturms 108 stützt sich ein selbsttragendes Gehäuse 140 ab, welches parallel zur Durchlaufrichtung 102 ausgerichtete Seitenwände 142 und eine quer zur Durchlaufrichtung 102 ausgerichtete, die Seitenwände 142 miteinander verbindende und eine (nicht dargestellte) Austrittsöffnung für die Fahrzeugkarosserien aufweisende Rückwand 144 umfaßt (Fig. 4).A self-supporting housing 140 is supported on the base frame 132 of the drive tower 108, which housing comprises side walls 142 aligned parallel to the direction of flow 102 and a rear wall 144 aligned transversely to the direction of flow 102, connecting the side walls 142 to one another and having an outlet opening (not shown) for the vehicle bodies (Fig. 4).

Die Seitenwände 142 des Gehäuses 140 tragen einen im wesentlichen rechteckigen, horizontalen Halterahmen 146 (siehe Fig. 3 und 5), welcher parallel zur Durchlaufrichtung 102 verlaufende Längsträger 148 und quer zur Durchlaufrichtung 102 verlaufende, die beiden Längsträger 148 miteinander verbindende Querträger 150 umfaßt.The side walls 142 of the housing 140 support a substantially rectangular, horizontal support frame 146 (see Fig. 3 and 5), which comprises longitudinal beams 148 running parallel to the direction of flow 102 and cross beams 150 running transversely to the direction of flow 102 and connecting the two longitudinal beams 148 to one another.

Die Seitenwände 142 des selbsttragenden Gehäuses 140 umfassen Blechpaneele 152 und zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blechpaneelen 152 angeordnete vertikale Trageprofile 154, dieThe side walls 142 of the self-supporting housing 140 comprise sheet metal panels 152 and vertical support profiles 154 arranged between two successive sheet metal panels 152, which

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aus einem Metallblech gebildet sind, welches eine größere Materialstärke als das Blech der Blechpaneele 152 aufweist.are formed from a metal sheet which has a greater material thickness than the sheet metal of the sheet metal panels 152.

Zur lösbaren Festlegung des Halterahmens 146 an der Oberseite des Gehäuses 140 sind die Blechpaneele 152 der Seitenwände 142 an ihren oberen Rändern in horizontaler Richtung abgekantet, um Auflageflächen 156 für den Halterahmen 146 zu bilden.In order to releasably fix the holding frame 146 to the upper side of the housing 140, the sheet metal panels 152 of the side walls 142 are bent horizontally at their upper edges in order to form support surfaces 156 for the holding frame 146.

Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, sind diese Auflageflächen 156 mit Langlöchern 158 versehen, die der Aufnahme von Befestigungsmitteln, insbesondere Schrauben, dienen, durch welche der Halterahmen 146 mit dem Gehäuse 140 verbindbar ist. Da diese Befestigungsmittel innerhalb der Langlöcher 158 längs der Durchlaufrichtung 102 verschiebbar sind, ist es möglich, beim Anflanschen des Halterahmens 146 an das Gehäuse 140 den Halterahmen 146 längs der Durchlaufrichtung 102 genau zu justieren und so Fertigungstoleranzen auszugleichen.As can be seen from Fig. 4, these support surfaces 156 are provided with elongated holes 158 which serve to accommodate fastening means, in particular screws, by means of which the holding frame 146 can be connected to the housing 140. Since these fastening means can be moved within the elongated holes 158 along the direction of flow 102, it is possible to precisely adjust the holding frame 146 along the direction of flow 102 when flanging the holding frame 146 to the housing 140 and thus compensate for manufacturing tolerances.

An dem Halterahmen 146 ist die in Modulbauweise ausgeführte Antriebseinheit 124 der Fördervorrichtung 118 festgelegt.The drive unit 124 of the conveyor device 118, which is designed in modular construction, is fixed to the holding frame 146.

Während die Antriebseinheit 124 in den Fig. 3 bis 5 rein schematisch dargestellt ist, zeigen die Fig. 6 bis 14 Einzelheiten einer bevorzugten Ausführungsform der modularen Antriebseinheit 124.While the drive unit 124 is shown purely schematically in Figs. 3 to 5, Figs. 6 to 14 show details of a preferred embodiment of the modular drive unit 124.

Das selbsttragende Gehäuse 140 kann mit sämtlichen Einbauten komplett vormontiert werden und als vormontierte Einheit an den Montageort der Kabine 100 angeliefert werden.The self-supporting housing 140 can be completely pre-assembled with all components and delivered as a pre-assembled unit to the assembly site of the cabin 100.

Wie am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist, entsprechen sowohl die Gesamtbreite des selbsttragendes Gehäuses 140 als auchAs can best be seen from Fig. 4, both the overall width of the self-supporting housing 140 and

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dessen lichte Weite (das heißt der Abstand zwischen den Seitenwänden 142) genau der Gesamtbreite bzw. der lichten Weite des in der Durchlaufrichtung 102 vor dem Antriebsturm 108 angeordneten Abschnitts des Tunnels 104.whose clear width (i.e. the distance between the side walls 142) corresponds exactly to the total width or the clear width of the section of the tunnel 104 arranged in front of the drive tower 108 in the direction of travel 102.

An den Stellen, an welchen die Seitenwände des Tunnels 104
einerseits und des Gehäuses 140 andererseits aneinander
stoßen, können der Tunnel 104 und das Gehäuse 140 daher in
einfacher Weise durch eine Schraub- oder Schweißverbindung
miteinander verbunden werden.At the points where the side walls of the tunnel 104
on the one hand and the housing 140 on the other hand
the tunnel 104 and the housing 140 can therefore be
simply by a screw or welded connection
be connected to each other.

Dabei fluchten die Seitenwände des Tunnels 104 und des Gehäuses 140 miteinander, so daß eine durchgehende glatte Außenfläche
entsteht, welche einfach zu reinigen ist.The side walls of the tunnel 104 and the housing 140 are aligned with each other so that a continuous smooth outer surface
which is easy to clean.

Die in den Fig. 6 bis 14 im einzelnen dargestellte Antriebseinheit 124 umfaßt einen Antriebsmotor 160, der als Aufsteckgetriebemotor ausgebildet ist, und ein Zwischengetriebe 162, das von dem Antriebsmotor 160 angetrieben ist und zwei senkrecht zur Durchlaufrichtung 102 ausgerichtete Abtriebswellen 164 aufweist, welche über zwischengeschaltete Kardan-Gelenkwellen 166 jeweils ein in Stehlagern 168 drehbar gelagertes
Caterpillar-Antriebskettenrad 170 antreiben.The drive unit 124 shown in detail in Figs. 6 to 14 comprises a drive motor 160, which is designed as a slip-on gear motor, and an intermediate gear 162, which is driven by the drive motor 160 and has two output shafts 164 aligned perpendicular to the direction of travel 102, which each drive a
Caterpillar drive sprocket 170.

Die Caterpillar-Antriebskettenräder 170 sind im wesentlichen koaxial zu den Abtriebswellen 164 des Zwischengetriebes 162
ausgerichtet.The Caterpillar drive sprockets 170 are substantially coaxial with the output shafts 164 of the intermediate gear 162
aligned.

Über jedes der Caterpillar-Antriebskettenräder 170 und ein in der Durchlaufrichtung 102 vor dem jeweiligen Caterpillar-Antriebskettenrad 170 angeordnetes Caterpillar-Spannkettenrad
172 ist eine Caterpillar-Kette 174 gespannt, die sich ausVia each of the Caterpillar drive sprockets 170 and a Caterpillar tensioning sprocket arranged in the direction of travel 102 in front of the respective Caterpillar drive sprocket 170
172 is a Caterpillar chain 174 stretched out from

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längs der Caterpillar-Kette 174 aufeinanderfolgenden abwechselnd innen- und außenliegenden Kettenlaschen 176 bzw. 177 zusammensetzt.along the caterpillar chain 174, consisting of alternating inner and outer chain plates 176 and 177.

Die Kettenlaschen 176 sind jeweils paarweise quer zur Durchlaufrichtung 102 voneinander beabstandet angeordnet. Längs der Durchlaufrichtung 102 aufeinanderfolgende Kettenlaschen sind in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelenkig miteinander verbunden, so daß die Caterpillar-Kette 174 Bögen in dieser vertikalen Ebene beschreiben kann.The chain plates 176 are arranged in pairs at a distance from one another transversely to the direction of travel 102. Chain plates arranged one after the other along the direction of travel 102 are pivotally connected to one another in a vertical plane so that the caterpillar chain 174 can describe arcs in this vertical plane.

An jeweils zwei einander gegenüberliegenden innenliegenden Kettenlaschen 176 ist jeweils ein Caterpillar-Eingriffselement 178 gehalten, das sich quer zur Längsrichtung der Caterpillar-Kette 1>74 zwischen diesen innenliegenden Kettenlaschen 176 erstreckt.A caterpillar engagement element 178 is held on each of two opposing inner chain plates 176, which extends transversely to the longitudinal direction of the caterpillar chain 174 between these inner chain plates 176.

Mittels der Caterpillar-Eingriffselemente 178 steht die Caterpillar-Kette 174 in Eingriff mit jeweils einer der Förderketten 122 der Fördervorrichtung 118, die in unterhalb der Caterpillar-Antriebskettenräder 170 und der Caterpillar-Spannkettenräder 172 parallel zur Durchlaufrichtung 102 verlaufenden Kettenführungsbahnen 180 geführt sind.By means of the Caterpillar engagement elements 178, the Caterpillar chain 174 is in engagement with one of the conveyor chains 122 of the conveyor device 118, which are guided in chain guide tracks 180 running parallel to the throughput direction 102 below the Caterpillar drive sprockets 170 and the Caterpillar tensioning sprockets 172.

Jede der Förderketten 122 setzt sich aus längs der Förderkette 122 aufeinanderfolgenden abwechselnd innenliegenden und außenliegenden Kettenlaschen 182 zusammen. Die Kettenlaschen 182 sind jeweils paarweise quer zur Längsrichtung der Förderkette 122 voneinander beabstandet angeordnet. Längs der Längsrichtung der Förderkette 122 aufeinanderfolgende Kettenlaschen sind in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelenkigEach of the conveyor chains 122 is composed of alternating inner and outer chain links 182 arranged along the conveyor chain 122. The chain links 182 are arranged in pairs at a distance from one another transversely to the longitudinal direction of the conveyor chain 122. Chain links arranged along the longitudinal direction of the conveyor chain 122 are pivotably articulated in a vertical plane.

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miteinander verbunden, so daß die Förderkette 122 Bögen in dieser vertikalen Ebene beschreiben kann.connected to each other so that the conveyor chain can describe 122 arcs in this vertical plane.

Die Kettenlaschen 182 der Förderketten 122 sind jeweils starr mit sich quer zur Längsrichtung der jeweiligen Förderkette 122 erstreckenden Verbindungsgliedern 184 verbunden.The chain links 182 of the conveyor chains 122 are each rigidly connected to connecting links 184 extending transversely to the longitudinal direction of the respective conveyor chain 122.

An einander entgegengesetzten Enden jedes Verbindungsglieds 186 ist jeweils eine (nicht dargestellte) Führungsrolle drehbar gelagert, die auf jeweils einem Führungsschenkel der Kettenführungsbahn 180 abrollt.At opposite ends of each connecting link 186, a guide roller (not shown) is rotatably mounted, which rolls on a guide leg of the chain guide track 180.

Die Caterpillar-Eingriffselemente 178 weisen an ihren in der Bewegungsrichtung der jeweiligen Förderkette 172 vorne bzw. hinten liegenden Enden Eingriffskonturen 186 auf, die sich an die Außenkontur eines Verbindungsglieds 184 der jeweils zugeordneten Förderkette 122 anschmiegen, wenn das jeweilige Caterpillar-Eingrif fselement 178 in einem unterhalb des Caterpillar-Antriebskettenrads 170 und des Caterpillar-Spannkettenrads 172 angeordneten Eingriffsbereich 188 in Eingriff mit der Förderkette 122 kommt.The caterpillar engagement elements 178 have engagement contours 186 at their front and rear ends in the direction of movement of the respective conveyor chain 172, which contours conform to the outer contour of a connecting link 184 of the respectively associated conveyor chain 122 when the respective caterpillar engagement element 178 comes into engagement with the conveyor chain 122 in an engagement region 188 arranged below the caterpillar drive sprocket 170 and the caterpillar tensioning sprocket 172.

Gelangt ein Verbindungsglied 184 einer der Förderketten 122 in diesen Eingriffsbereich 188, so legt sich eine vordere Eingriffskontur 186 eines der Caterpillar-Eingriffselemente 178 der zugeordneten Caterpillar-Kette 174 an den Umfang dieses Verbindungsglieds 184 an und schiebt dieses in der Durchlaufrichtung 102 durch den Eingriffsbereich 188 hindurch.If a connecting link 184 of one of the conveyor chains 122 enters this engagement region 188, a front engagement contour 186 of one of the caterpillar engagement elements 178 of the associated caterpillar chain 174 rests against the circumference of this connecting link 184 and pushes it through the engagement region 188 in the direction of passage 102.

Durch den Eingriff zwischen jeweils einer Caterpillar-Kette 174 und einer der Förderketten 122 wird somit die von dem Antriebsmotor 160 über das Zwischengetriebe 162 und die Ab-Through the engagement between a caterpillar chain 174 and one of the conveyor chains 122, the drive motor 160 via the intermediate gear 162 and the

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triebswellen 164 angetriebene Umlaufbewegung der Caterpillar-Kette auf die jeweils zugeordnete Förderkette 122 übertragen, so daß auch diese zu einer UmIaufbewegung angetrieben wird.The circulating movement of the caterpillar chain driven by the drive shafts 164 is transferred to the respectively associated conveyor chain 122, so that this is also driven to a circulating movement.

Sämtliche Bestandteile der Antriebseinheit 124 sind direkt oder indirekt an dem Halterahmen 146 festgelegt, so daß der Halterahmen 146 und die Antriebseinheit 124 zusammen ein fertig vormontierbares Modul bilden, welches komplett montiert an den Montageort der Kabine 100 angeliefert und als Ganzes mittels geeigneter Befestigungsmittel, insbesondere Schrauben, an das selbsttragende Gehäuse 140 des Antriebsturms angeflanscht wird.All components of the drive unit 124 are directly or indirectly attached to the support frame 146, so that the support frame 146 and the drive unit 124 together form a ready-to-assemble module, which is delivered completely assembled to the assembly location of the cabin 100 and is flanged as a whole to the self-supporting housing 140 of the drive tower by means of suitable fastening means, in particular screws.

Ferner umfaßt die Antriebseinheit 124 der Fördervorrichtung 118 eine als Ganzes mit 190 bezeichnete Drehmomentstütze, deren Aufbau und Funktion im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 11 bis 14 erläutert werden wird.Furthermore, the drive unit 124 of the conveyor device 118 comprises a torque support, designated as a whole by 190, the structure and function of which will be explained below with reference to Figs. 11 to 14.

Wie am besten aus Fig. 11 zu ersehen ist, umfaßt die Drehmomentstütze 190 ein an den Antriebsmotor 160 gekoppeltes Drehmomentübertragungsteil 192, welches einen ringförmigen Befestigungsflansch 194 und ein sich von dem Befestigungsflansch 194 in radialer Richtung weg erstreckendes Schwert 196 umfaßt.As best seen in Fig. 11, the torque arm 190 includes a torque transmission member 192 coupled to the drive motor 160, which includes an annular mounting flange 194 and a blade 196 extending radially away from the mounting flange 194.

Der Befestigungsflansch 194 ist mittels mehrerer, beispielsweise acht, längs seines Umfangs verteilter Befestigungsschrauben 198 derart an dem Gehäuse 200 des Antriebsmotors 160 festgelegt, daß der kreisringförmige Befestigungsflansch 194 im wesentlichen koaxial zu der Abtriebswelle 202 des Antriebsmotors 160 angeordnet ist.The fastening flange 194 is fixed to the housing 200 of the drive motor 160 by means of several, for example eight, fastening screws 198 distributed along its circumference in such a way that the annular fastening flange 194 is arranged substantially coaxially to the output shaft 202 of the drive motor 160.

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Wie am besten aus der Draufsicht der Fig. 12 zu ersehen ist, umfaßt das Schwert 196 einen an den Befestigungsflansch 194 angrenzenden inneren Schenkel 204, einen in der Verlängerung des inneren Schenkels 204 angeordneten äußeren Schenkel 206 und einen dazwischen angeordneten, im wesentlichen rechteckigen Halterahmen 208, welcher den inneren Schenkel 204 mit dem äußeren Schenkel 206 verbindet.As can best be seen from the top view of Fig. 12, the sword 196 comprises an inner leg 204 adjacent to the mounting flange 194, an outer leg 206 arranged in the extension of the inner leg 204 and a substantially rectangular holding frame 208 arranged therebetween, which connects the inner leg 204 to the outer leg 206.

Der Halterahmen 208 umfaßt einen sich quer zur Längsrichtung 210 des Schwerts 196 erstreckenden ersten Längsträger 212, welcher am äußeren Ende des inneren Schenkels 204 festgelegt ist, einen sich quer zur Längsrichtung 210 des Schwerts 196 erstreckenden zweiten Längsträger 214, der am inneren Ende des äußeren Schenkels 206 festgelegt ist, und zwei sich parallel zur Längsrichtung 210 zwischen den beiden Längsträgern 212 und 214 erstreckende Querträger 216.The holding frame 208 comprises a first longitudinal beam 212 extending transversely to the longitudinal direction 210 of the sword 196 and fixed to the outer end of the inner leg 204, a second longitudinal beam 214 extending transversely to the longitudinal direction 210 of the sword 196 and fixed to the inner end of the outer leg 206, and two cross beams 216 extending parallel to the longitudinal direction 210 between the two longitudinal beams 212 and 214.

Die Querträger 216 sind mittels Befestigungsschrauben 218, die Durchgangslöcher in den Längsträgern 212, 214 durchsetzen und in stirnseitige Gewindesacklöcher in den Querträgern 216 eingedreht sind, lösbar an den Längsträgern 212 und 214 gehalten. The cross members 216 are detachably held to the longitudinal members 212 and 214 by means of fastening screws 218 which pass through holes in the longitudinal members 212, 214 and are screwed into threaded blind holes in the front side of the cross members 216.

An dem Halterahmen 208 ist ein Beaufschlagungsteil 220 schwenkbar gehalten, welches ein hohlzylindrisches Rohr 222 umfaßt, welches an seinem oberen Ende offen und an seinem unteren Ende durch eine Bodenplatte 224 verschlossen ist.A loading part 220 is pivotally mounted on the holding frame 208, which comprises a hollow cylindrical tube 222 which is open at its upper end and closed at its lower end by a base plate 224.

Vom Mantel des hohlzylindrischen Rohrs 222 stehen in einander entgegengesetzte radiale Richtungen zwei Schwenkzapfen 226 ab, die koaxial zueinander angeordnet und ausgerichtet sind und jeweils in einem der Querträger 216 des Halterahmens 208Two pivot pins 226 protrude from the shell of the hollow cylindrical tube 222 in opposite radial directions, which are arranged and aligned coaxially with each other and each in one of the cross members 216 of the holding frame 208

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um eine gemeinsame horizontale erste Schwenkachse 228 schwenkbar gelagert sind.are pivotally mounted about a common horizontal first pivot axis 228.

Die erste Schwenkachse 228 ist senkrecht zur Längsrichtung 210 des Schwerts 196 des Drehmomentübertragungsteils 192 ausgerichtet .The first pivot axis 228 is aligned perpendicular to the longitudinal direction 210 of the sword 196 of the torque transmission part 192.

Wie am besten aus Fig. 14 zu ersehen ist, sitzt das Beaufschlagungsteil 220 mit der Unterseite der Bodenplatte 224 auf einer Sicherungsmutter 230 auf, die mit einem unteren Außengewinde 232 eines Gewindestabs 234 in Eingriff steht, welcher ein mittiges Durchgangsloch in der Bodenplatte 224 durchsetzt und sich koaxial zu dem Rohr 222 durch dessen Innenraum hindurcherstreckt .As can best be seen from Fig. 14, the loading part 220 sits with the underside of the base plate 224 on a lock nut 230 which engages with a lower external thread 232 of a threaded rod 234 which passes through a central through hole in the base plate 224 and extends coaxially to the tube 222 through its interior.

Ein unterhalb der Sicherungsmutter 230 angeordnetes unteres Ende des Gewindestabs 234 ist mit einem (nicht dargestellten) Auge versehen, welches von einer horizontal ausgerichteten Schraube 236 durchsetzt wird, die ferner Durchgangslöcher in zwei vertikalen, in horizontaler Richtung voneinander beabstandeten Stützplatten 238 durchsetzt und mittels einer (nicht dargestellten) Mutter relativ zu den Stützplatten 238 lösbar festgelegt ist.A lower end of the threaded rod 234 arranged below the locking nut 230 is provided with an eye (not shown) through which a horizontally aligned screw 236 penetrates, which further penetrates through holes in two vertical support plates 238 spaced apart in the horizontal direction and is releasably fixed relative to the support plates 238 by means of a nut (not shown).

Der Gewindestab 234 ist um die Achse der Schraube 236 schwenkbar, welche somit eine horizontale zweite Schwenkachse 240 bildet, welche parallel zu der ersten Schwenkachse 228 ausgerichtet ist.The threaded rod 234 is pivotable about the axis of the screw 236, which thus forms a horizontal second pivot axis 240 which is aligned parallel to the first pivot axis 228.

Die gemeinsame Längsachse 242 des Gewindestabs 234 und des Beaufschlagungsteils 220 schneidet sowohl die erste Schwenk-The common longitudinal axis 242 of the threaded rod 234 and the loading part 220 intersects both the first pivot

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achse 228 als auch die zweite Schwenkachse 240 jeweils im rechten Winkel.axis 228 as well as the second pivot axis 240 are each at right angles.

Die Stützplatten 238 sind an einer horizontalen Halteplatte 244 festgelegt, welche ihrerseits mit dem Halterahmen 146 der Antriebseinheit 124 verbunden ist.The support plates 238 are fixed to a horizontal support plate 244, which in turn is connected to the support frame 146 of the drive unit 124.

Wie ferner aus Fig. 14 zu ersehen ist, ist an dem oberen freien Ende des Gewindestabs 234 eine Einstellmutter 246 angeordnet, welche mit einem an dem freien Ende des Gewindestabs 234 vorgesehenen oberen Außengewinde 248 in Eingriff steht. An der Unterseite der Einstellmutter 246 stützt sich ein Stützteil 250 ab, welches ein koaxial zu dem Rohr 222 und zu dem Gewindestab 234 ausgerichtetes hohlzylindrisches Rohr 252 umfaßt, welches an seinem unteren Ende offen und an seinem oberen Ende durch eine Deckplatte 254 verschlossen ist, deren Oberseite an der Unterseite der Einstellmutter 246 anliegt. As can also be seen from Fig. 14, an adjusting nut 246 is arranged on the upper free end of the threaded rod 234, which engages with an upper external thread 248 provided on the free end of the threaded rod 234. A support part 250 is supported on the underside of the adjusting nut 246, which comprises a hollow cylindrical tube 252 aligned coaxially with the tube 222 and the threaded rod 234, which is open at its lower end and closed at its upper end by a cover plate 254, the upper side of which rests against the underside of the adjusting nut 246.

Das Rohr 252 des Stützteils 250 ist in dem Rohr 222 des Beaufschlagungsteils 220 gleitverschieblich geführt.The tube 252 of the support part 250 is slidably guided in the tube 222 of the loading part 220.

Ferner ist an der Innenseite des Rohrs 222 des Beaufschlagungsteils 220 eine Schraubenfeder 256 geführt, welche sich an ihrem unteren Ende an der Oberseite der Bodenplatte 224 des Beaufschlagungsteils 220 und mit ihrem oberen Ende an der unteren Stirnseite des Rohrs 252 des Stützteils 250 abstützt.Furthermore, a helical spring 256 is guided on the inside of the tube 222 of the loading part 220, which is supported at its lower end on the upper side of the base plate 224 of the loading part 220 and with its upper end on the lower end face of the tube 252 of the support part 250.

Die Oberseite der Bodenplatte 224 und die untere Stirnseite des Rohrs 252 bilden somit Stützflächen 258 bzw. 260 für die Schraubenfeder 256.The upper side of the base plate 224 and the lower end face of the tube 252 thus form support surfaces 258 and 260, respectively, for the coil spring 256.

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Durch die Schraubenfeder 256 wird das Beaufschlagungsteil 220 gegen die Sicherungsmutter 230 und das Stützteil 250 gegen die Einstellmutter 246 vorgespannt.The coil spring 256 preloads the loading part 220 against the lock nut 230 and the support part 250 against the adjusting nut 246.

Das Beaufschlagungsteil 220 ist an dem Gewindestab 234 gleitverschieblich geführt.The loading part 220 is slidably guided on the threaded rod 234.

Zur Verringerung der Gleitreibung wird ein geeignetes Schmiermittel zwischen dem Gewindestab 234 und der Bodenplatte 224 des Beaufschlagungsteils 220, zwischen der Innenseite des Rohrs 222 und der Außenseite des Rohrs 252 sowie zwischen dem Umfang der Schraubenfeder 256 und der Innenseite des Rohrs 222 angeordnet.To reduce sliding friction, a suitable lubricant is arranged between the threaded rod 234 and the base plate 224 of the loading part 220, between the inside of the tube 222 and the outside of the tube 252 and between the circumference of the coil spring 256 and the inside of the tube 222.

Das Drehmomentübertragungsteil 192 und das Beaufschlagungsteil 220 bilden zusammen eine Drehmomentübertragungseinrichtung 262 der Drehmomentstütze 190, während das Stützteil 250, der Gewindestab 234 mit der Einstellmutter 246 und der Sicherungsmutter 230 sowie der Schraube 236 und den Stützplatten 238 eine Stützeinrichtung 264 der Drehmomentstütze 190 bilden. The torque transmission part 192 and the loading part 220 together form a torque transmission device 262 of the torque support 190, while the support part 250, the threaded rod 234 with the adjusting nut 246 and the locking nut 230 as well as the screw 236 and the support plates 238 form a support device 264 of the torque support 190.

Im folgenden wird die Ausbildung des Drehmomentübertragungsteils 192 noch näher beschrieben werden.The design of the torque transmission part 192 will be described in more detail below.

Das Schwert 196 des Drehmomentübertragungsteils 192 umfaßt eine Anschlagplatte 266, die sich senkrecht zur Längsrichtung 210 des Schwerts 196 und im wesentlichen senkrecht zu dessen äußerem Schenkel 206 von dem äußeren Schenkel 206 weg erstreckt .The sword 196 of the torque transmission part 192 comprises a stop plate 266 which extends away from the outer leg 206 perpendicular to the longitudinal direction 210 of the sword 196 and substantially perpendicular to its outer leg 206.

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Wie am besten aus Fig. 14 zu ersehen ist, liegt die Anschlagplatte 266 im Ruhezustand der Antriebseinheit 124, das heißt, wenn der Antriebsmotor 160 nicht in Betrieb ist, auf der Oberseite eines im wesentlichen zylindrischen elastischen unteren Anschlagpuffer 268 auf, welcher von einem Haltewinkel 270 an einer Haltekonsole 272 gehalten ist, welche ihrerseits an der Halteplatte 244 festgelegt und somit mit dem Halterahmen 146 der Antriebseinheit 124 verbunden ist.As can best be seen from Fig. 14, in the rest state of the drive unit 124, that is, when the drive motor 160 is not in operation, the stop plate 266 rests on the upper side of a substantially cylindrical elastic lower stop buffer 268 which is held by a holding bracket 270 on a holding bracket 272 which in turn is fixed to the holding plate 244 and thus connected to the holding frame 146 of the drive unit 124.

Auf der dem unteren Anschlagpuffer 268 abgewandten Seite der Anschlagplatte 266 ist ein im wesentlichen zylindrischer, elastischer oberer Anschlagpuffer 274 angeordnet, welcher im Ruhezustand der Antriebseinheit 124 von der Oberseite der Anschlagplatte 266 beabstandet und mittels eines Haltewinkels 276 ebenfalls an der Haltekonsole 272 gehalten ist.On the side of the stop plate 266 facing away from the lower stop buffer 268, a substantially cylindrical, elastic upper stop buffer 274 is arranged, which is spaced from the upper side of the stop plate 266 in the rest state of the drive unit 124 and is also held on the holding bracket 272 by means of a holding angle 276.

Am äußeren Ende des äußeren Schenkels 206 des Schwerts 196 des Drehmomentübertragungsteils 192 ist mittels zweier Befestigungsschrauben 278 ein Ausleger 280 festgelegt, welcher sich in Verlängerung des Schwerts 196 in der Längsrichtung 210 erstreckt, an seinem äußeren Ende abgekantet ist und an diesem abgekanteten Ende eine Auslösefläche 282 trägt, welche mit der Längsrichtung 210 und (im Ruhezustand der Antriebseinheit 124) auch mit der Horizontalen einen Winkel von jeweils ungefähr 45° einschließt.At the outer end of the outer leg 206 of the sword 196 of the torque transmission part 192, a boom 280 is fixed by means of two fastening screws 278, which extends in the longitudinal direction 210 as an extension of the sword 196, is bent at its outer end and carries a release surface 282 at this bent end, which encloses an angle of approximately 45° with the longitudinal direction 210 and (in the rest state of the drive unit 124) also with the horizontal.

Wie aus Fig. 11 zu ersehen ist, liegt an dieser Auslösefläche 282 eine Kontaktrolle 284 an, die an einem in horizontaler Richtung verschieblich geführten Schaltelement 286 eines Schalters 288 gehalten ist.As can be seen from Fig. 11, a contact roller 284 rests against this trigger surface 282 and is held on a switching element 286 of a switch 288 that is displaceable in the horizontal direction.

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Der Schalter 288 ist an einer vertikalen Schalterkonsole 290 höhenverstellbar gehalten. Die Schalterkonsole 290 ist wiederum mit dem Halterahmen 146 der Antriebseinheit 124 verbunden. The switch 288 is held in a height-adjustable manner on a vertical switch console 290. The switch console 290 is in turn connected to the holding frame 146 of the drive unit 124.

Die vorstehend beschriebene Drehmomentstütze 190 funktioniert wie folgt:The torque support 190 described above works as follows:

Im Betriebszustand der Antriebseinheit 124, das heißt bei laufendem Antriebsmotor 160, wirkt auf das Drehmomentübertragungsteil 192, das mittels des Befestigungsflansches 194 an das Gehäuse 200 des Antriebsmotors 160 gekoppelt ist, aufgrund des Drehimpuls-Erhaltungssatzes ein Drehmoment, welches dem von der Abtriebswelle 202 des Antriebsmotors 160 auf das Zwischengetriebe 162 übertragenen Drehmoment entgegengesetzt gerichtet und vom Betrag her gleich groß ist.In the operating state of the drive unit 124, that is to say when the drive motor 160 is running, a torque acts on the torque transmission part 192, which is coupled to the housing 200 of the drive motor 160 by means of the fastening flange 194, due to the law of conservation of angular momentum, which torque is opposite to the torque transmitted from the output shaft 202 of the drive motor 160 to the intermediate gear 162 and is of the same magnitude.

Dieses Drehmoment ist so gerichtet, daß es bestrebt ist, das Drehmomentübertragungsteil 192 aus seiner im wesentlichen horizontalen Ruhelage um die Achse der Abtriebswelle 202 nach oben zu drehen.This torque is directed such that it tends to rotate the torque transmission member 192 upwards from its substantially horizontal rest position about the axis of the output shaft 202.

Daher wird die Schraubenfeder 256 in dem Beaufschlagungsteil 220 von dem Beaufschlagungsteil 220, welches schwenkbar an dem Drehmomentübertragungsteil 192 gehalten ist, mit einer längs der gemeinsamen Längsachse 242 des Beaufschlagungsteils 220 und der Schraubenfeder 256 nach oben gerichteten Kraft beaufschlagt, welche dem Drehmoment des Antriebsmotors 160 proportional ist.Therefore, the coil spring 256 in the application part 220 is subjected to a force directed upwards along the common longitudinal axis 242 of the application part 220 and the coil spring 256 by the application part 220, which is pivotally held on the torque transmission part 192, which force is proportional to the torque of the drive motor 160.

Solange die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 größer ist als die Kraft, mit welcher die Schraubenfeder 256As long as the elastic restoring force of the coil spring 256 is greater than the force with which the coil spring 256

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durch das Beaufschlagungsteil 220 beaufschlagt wird, wird das Beaufschlagungsteil 220 gegen die Sicherungsmutter 230 gedrückt, und die Anschlagplatte 266 liegt auf dem unteren Anschlagpuffer 268 auf, so daß das Schwert 196 im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.is acted upon by the urging member 220, the urging member 220 is pressed against the lock nut 230 and the stop plate 266 rests on the lower stop buffer 268 so that the sword 196 is aligned substantially horizontally.

Übersteigt die dem Drehmoment des Antriebsmotors 260 proportionale Kraft, mit welcher das Beaufschlagungsteil 220 die Schraubenfeder 256 beaufschlagt, die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256, so bewegt sich der Beaufschlagungsteil 220 relativ zu dem Stützteil 250 längs der Längsachse 242 nach oben, so daß sich auch das Drehmomentübertragungsteil 192 im Gegenuhrzeigersinn dreht und sich die Anschlagplatte 266 von dem unteren Anschlagpuffer 268 löst und auf den oberen⁸Anschlagpuffer 274 zu bewegt, bis die (durch zunehmende Kompression der Schraubenfeder 256 angewachsene) elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 die dem Drehmoment des Antriebsmotors 160 proportionale Beaufschlagungskraft wieder kompensiert.If the force proportional to the torque of the drive motor 260 with which the application part 220 applies the coil spring 256 exceeds the elastic restoring force of the coil spring 256, the application part 220 moves upwards relative to the support part 250 along the longitudinal axis 242, so that the torque transmission part 192 also rotates counterclockwise and the stop plate 266 detaches from the lower stop buffer 268 and moves towards the upper ^stop buffer 274 until the elastic restoring force of the coil spring 256 (which has increased due to increasing compression of the coil spring 256) compensates for the application force proportional to the torque of the drive motor 160.

Sobald sich die Anschlagplatte 266 von dem unteren Anschlagpuffer 268 löst, bewegt sich auch die Auslösefläche 282 am äußersten Ende des Drehmomentübertragungsteils 192 nach oben, wodurch die Kontaktrolle 284 (in der Blickrichtung der Fig. 11 gesehen) nach rechts verdrängt wird und das Schaltelement 286 verschiebt, so daß der Schalter 288 ausgelöst wird. Bei Auslösen des Schalters 288 wird der Antriebsmotor 160 abgeschaltet. So ist es möglich, den Antriebsmotor 160 genau dann abzuschalten, wenn ein vorgegebener Soll-Drehmomentwert des Antriebsmotors 160 überschritten wird.As soon as the stop plate 266 is released from the lower stop buffer 268, the release surface 282 at the outermost end of the torque transmission part 192 also moves upwards, whereby the contact roller 284 (seen in the direction of view in Fig. 11) is displaced to the right and the switching element 286 is displaced so that the switch 288 is triggered. When the switch 288 is triggered, the drive motor 160 is switched off. This makes it possible to switch off the drive motor 160 precisely when a predetermined target torque value of the drive motor 160 is exceeded.

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Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Störung der Fördervorrichtung 118 auftritt, beispielsweise dadurch, daß sich Fördergut oder ein Pendel der als Pendelförderer ausgebildeten Fördervorrichtung 118 in der Kabine 100 verklemmt, wodurch der von der Antriebseinheit 124 zu überwindende Widerstand sprunghaft ansteigt.This is particularly the case if a malfunction of the conveying device 118 occurs, for example because the material to be conveyed or a pendulum of the conveying device 118 designed as a pendulum conveyor becomes jammed in the cabin 100, as a result of which the resistance to be overcome by the drive unit 124 increases abruptly.

Wird in einem solchen Störfall die Antriebseinheit 124 weiter betrieben, so kann es zu einer erheblichen Beschädigung der Fördervorrichtung 118 und der Kabine 100 führen, wenn festgeklemmtes Fördergut oder festgeklemmte Elemente der Fördervorrichtung gewaltsam weiterbewegt werden. Insbesondere kann es in einem solchen Fall zum Bruch einer oder beider Förderketten 122 oder zu einem Abreißen des Hindernisses kommen, an welchem sich das Fördergut bzw. das Element der Fördervorrichtung verklemmt hat.If the drive unit 124 continues to operate in such a fault, this can lead to considerable damage to the conveyor device 118 and the cabin 100 if jammed goods or jammed elements of the conveyor device are moved forward by force. In particular, in such a case, one or both conveyor chains 122 may break or the obstacle on which the goods or the element of the conveyor device is jammed may break off.

Um eine solche Schädigung der Fördervorrichtung 118 und der Kabine 100 in einem Störfall auszuschließen, wird die Drehmomentstütze 190 so eingestellt, daß sich das Drehmomentübertragungsteil 192 bei Überschreiten des Soll-Drehmomentwertes des Antriebsmotors 160 von dem.unteren Anschlagpuffer 268 löst.In order to prevent such damage to the conveyor device 118 and the cabin 100 in the event of a malfunction, the torque support 190 is adjusted so that the torque transmission part 192 is released from the lower stop buffer 268 when the target torque value of the drive motor 160 is exceeded.

Diese Einstellung wird durch Veränderung der elastischen Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 bewerkstelligt, welche von dem Abstand zwischen den beiden Stützflächen 258 und 260, an denen sich die Schraubenfeder 256 abstützt, abhängt. Dieser Abstand ist wiederum mittels der Einstellmutter 246 am freien Ende des Gewindestabs 234 einstellbar.This adjustment is accomplished by changing the elastic restoring force of the coil spring 256, which depends on the distance between the two support surfaces 258 and 260 on which the coil spring 256 rests. This distance can in turn be adjusted by means of the adjusting nut 246 at the free end of the threaded rod 234.

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Wird die Einstellmutter 246 zu der Schraubenfeder 256 hin weiter in das obere Außengewinde 248 des Gewindestabs 234 hineingedreht, so verringert sich der Abstand zwischen den Stützflächen 258 und 260, und die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 wird vergrößert.If the adjusting nut 246 is screwed further into the upper external thread 248 of the threaded rod 234 towards the coil spring 256, the distance between the support surfaces 258 and 260 is reduced and the elastic restoring force of the coil spring 256 is increased.

Wird hingegen die Einstellmutter 246 von der Schraubenfeder 256 weg aus dem oberen Außengewinde 248 des Gewindestabs 234 herausgedreht, so vergrößert sich der Abstand zwischen den Stützflächen 258 und 260, und die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 wird verringert.If, however, the adjusting nut 246 is unscrewed away from the coil spring 256 and out of the upper external thread 248 of the threaded rod 234, the distance between the support surfaces 258 and 260 increases and the elastic restoring force of the coil spring 256 is reduced.

Die Einstellung der Drehmomentstütze 190 auf den Soll-Drehmomentwert, welchen der Antriebsmotor 160 der Antriebseinheit 124 im Normalbetrieb der Fördervorrichtung 118 aufweist, kann somit in sehr einfacher Weise dadurch erfolgen, daß zunächst die Einstellmutter 246 so weit auf die Schraubenfeder 256 zu in das obere Außengewinde 248 des Gewindestabs 234 hineingedreht wird, bis die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 größer ist als die im Normalbetrieb des Antriebsmotors 160 auftretende Beaufschlagungskraft, und anschließend die Einstellmutter 246 so weit von der Schraubenfeder 256 weg aus dem oberen Außengewinde 248 des Gewindestabs 234 hinausgedreht wird, bis sich die Anschlagplatte 266 gerade von dem unteren Anschlagpuffer 268 löst. Durch geringfügiges Zurückdrehen der Einstellmutter 246 auf die Schraubenfeder 256 zu ist dann gewährleistet, daß sich das Drehmomentübertragungsteil 192 bei geringfügigem Überschreiten des Soll-Drehmomentwerts des Antriebsmotors 160 von dem unteren Anschlagpuffer 268 löst und der Schalter 288 durch die Auslösefläche 282 ausgelöst wird, um den Antriebsmotor 160 im Störfall abzuschalten. The adjustment of the torque support 190 to the target torque value which the drive motor 160 of the drive unit 124 has during normal operation of the conveyor device 118 can thus be carried out in a very simple manner by first screwing the adjusting nut 246 into the upper external thread 248 of the threaded rod 234 towards the coil spring 256 until the elastic restoring force of the coil spring 256 is greater than the loading force occurring during normal operation of the drive motor 160, and then screwing the adjusting nut 246 out of the upper external thread 248 of the threaded rod 234 away from the coil spring 256 until the stop plate 266 just detaches from the lower stop buffer 268. By slightly turning the adjusting nut 246 back towards the coil spring 256, it is then ensured that the torque transmission part 192 is released from the lower stop buffer 268 when the target torque value of the drive motor 160 is slightly exceeded and the switch 288 is triggered by the trigger surface 282 in order to switch off the drive motor 160 in the event of a fault.

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Falls eine Ermüdung der Schraubenfeder 256 nach längerem Betrieb einen Austausch derselben erforderlich macht, so kann ein solcher Austausch ohne weiteres bei laufendem Betrieb der Antriebseinheit 124 erfolgen.If fatigue of the coil spring 256 after prolonged operation makes it necessary to replace it, such a replacement can easily be carried out while the drive unit 124 is in operation.

Dazu wird bei laufendem Antriebsmotor 160 die Einstellmutter 246 vollständig aus dem oberen Außengewinde 248 des Gewindestabs 234 herausgedreht und von dem Gewindestab 234 abgenommen. Dabei nimmt die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 256 bis auf Null ab, so daß sich das Beaufschlagungsteil 220 längs der Längsachse 242 nach oben bewegt und die Anschlagplatte 266 des Drehmomentübertragungsteils 192 gegen den oberen Anschlagpuffer 274 läuft. Der Schalter 288 ist vor dem Austauschvorgang abgeschaltet worden, um ein Abschalten des Antriebsmotors 160 während des Austauschvorgangs zu verhindern.To do this, while the drive motor 160 is running, the adjusting nut 246 is completely unscrewed from the upper external thread 248 of the threaded rod 234 and removed from the threaded rod 234. In the process, the elastic restoring force of the coil spring 256 decreases to zero, so that the loading part 220 moves upwards along the longitudinal axis 242 and the stop plate 266 of the torque transmission part 192 runs against the upper stop buffer 274. The switch 288 was switched off before the replacement process in order to prevent the drive motor 160 from being switched off during the replacement process.

Durch den oberen Anschlagpuffer 274 wird die Auslenkung des Drehmomentübertragungsteils 192 und des Beaufschlagungsteils 220 nach oben begrenzt.The upper stop buffer 274 limits the upward deflection of the torque transmission part 192 and the loading part 220.

Nun können das Stützteil 250, welches nicht mehr durch die Einstellmutter 246 gesichert ist, und die Schraubenfeder nach oben aus dem Beaufschlagungsteil 220 entnommen werden.Now the support part 250, which is no longer secured by the adjusting nut 246, and the coil spring can be removed upwards from the loading part 220.

Statt der ermüdeten Schraubenfeder 256 kann eine frische Schraubenfeder in den Innenraum des Beaufschlagungsteils eingebracht werden. Anschließend wird das Stützteil 250 von oben in das Beaufschlagungsteil 220 eingeschoben und mittels der Einstellmutter 246 wieder gesichert. Schließlich wird durch Verdrehen der Einstellmutter 246 die DrehmomentstützeInstead of the tired coil spring 256, a fresh coil spring can be inserted into the interior of the loading part. The support part 250 is then pushed into the loading part 220 from above and secured again using the adjusting nut 246. Finally, the torque support is adjusted by turning the adjusting nut 246.

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190 wieder auf den Soll-Drehmomentwert des Antriebsmotors 160 eingestellt, wie vorstehend beschrieben.190 is reset to the target torque value of the drive motor 160, as described above.

Als letzter Schritt wird der Schalter 288 wieder aktiviert, um ein Abschalten des Antriebsmotors 160 bei Auftreten einer Störung zu ermöglichen.As a final step, switch 288 is reactivated to enable drive motor 160 to be shut down if a fault occurs.

Claims

1. Drive unit for a conveyor device, in particular for a conveyor device for vehicle bodies, with two conveyor lines, comprising a drive motor ( 160 ) and a drive wheel ( 170 ) for each conveyor line, characterized in that the drive unit ( 124 ) comprises an intermediate gear ( 162 ) driven by the drive motor ( 160 ) with two output shafts ( 164 ), each of the output shafts ( 164 ) driving one of the drive wheels ( 170 ).

2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the output shafts ( 164 ) drive the respectively associated drive wheel ( 170 ) without an intermediate transmission.

3. Drive unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of the output shafts ( 164 ) drives the drive wheel ( 170 ) associated with it via a cardan shaft ( 166 ).

4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive wheels ( 170 ) are in direct engagement with a conveyor strand.

5. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that a caterpillar chain ( 174) is arranged on each of the drive wheels (170 ) , which is tensioned around a caterpillar tensioning chain wheel ( 172 ) and is in engagement with a conveyor strand ( 122 ).

6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the output shafts ( 164 ) is arranged coaxially to the drive wheel ( 170 ) driven thereby.

7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 124 ) comprises a holding frame ( 146 ) on which all components of the drive unit ( 124 ) are held directly or indirectly.

8. Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive unit ( 124 ) comprises a torque detection device ( 190 ) for detecting an exceedance of a target torque value of the drive motor ( 160 ), wherein the torque detection device ( 190 )
an elastic element ( 256 ) compressible along a longitudinal axis ( 242 ),
a torque transmission device ( 262 ) which applies a force corresponding to the torque of the drive motor ( 160 ) to the elastic element ( 256 ), and
a support device ( 264 ) on which the elastic element ( 256 ) is supported,
wherein the torque transmission device ( 262 ) comprises a torque transmission part ( 192 ) connected to the drive motor ( 160 ) and an application part ( 220 ) arranged on the torque transmission part ( 192 ) so as to be pivotable about a first pivot axis ( 228 )
and the support device ( 264 ) comprises a support part ( 250 ) pivotable about a second pivot axis ( 240 ),
wherein the first pivot axis ( 228 ) and the second pivot axis ( 240 ) are aligned substantially parallel to one another and the longitudinal axis ( 242 ) of the elastic element ( 256 ) is aligned substantially perpendicular to the first pivot axis ( 228 ) and substantially perpendicular to the second pivot axis ( 240 ) and substantially parallel to the plane spanned by the first pivot axis ( 228 ) and the second pivot axis ( 240 ).

9. Drive unit according to claim 8, characterized in that the elastic element ( 256 ) is a spring element.

10. Drive unit according to claim 9, characterized in that the elastic element ( 256 ) is a helical spring.

11. Drive unit according to one of claims 8 to 10, characterized in that the distance between a first support surface ( 258 ), on which the elastic element ( 256 ) is supported on the loading part ( 220 ), and a second support surface ( 260 ), on which the elastic element ( 256 ) is supported on the support part ( 250 ), is adjustable when the drive motor ( 160 ) is running.

12. Drive unit according to one of claims 8 to 11, characterized in that the loading part ( 220 ) comprises a first hollow body ( 222 ) and the support part ( 250 ) comprises a second hollow body ( 252 ) and that one of the two hollow bodies is displaceably guided in the other hollow body.

13. Drive unit according to claim 12, characterized in that the first hollow body ( 222 ) and the second hollow body ( 252 ) are essentially hollow-cylindrical.

14. Drive unit according to one of claims 12 or 13, characterized in that the elastic element ( 256 ) is arranged within one of the hollow bodies ( 222 , 252 ).

15. Drive unit according to claim 14, characterized in that the hollow bodies ( 222 , 252 ) are detachable from one another and that the elastic element ( 256 ) is removable from the device ( 190 ) after the hollow bodies ( 222 , 252 ) have been detached from one another.

16. Drive unit according to one of claims 8 to 15, characterized in that the torque detection device ( 190 ) has a stop ( 274 ) which limits the deflection of the torque transmission part ( 192 ) when the target torque value of the drive motor ( 160 ) is exceeded or when the elastic element is removed.

17. Drive unit according to one of claims 8 to 16, characterized in that the torque detection device ( 190 ) has a stop ( 268 ) which holds the torque transmission part ( 192 ) in a rest position when the target torque value of the drive motor ( 160 ) is undershot.