DE20002630U1 - Welding device - Google Patents
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Description
Gebrauchsmusteranmeldung DEUtility model application DE
Anmelder: Microtronic Microelectronic Vertriebs GmbHApplicant: Microtronic Microelectronic Vertriebs GmbH
Unser Zeichen: 76034DE (KI/KI)Our reference: 76034DE (KI/KI)
Die Erfindung betrifft eine Schweißvorrichtung zum Punktschweißen von Werkstükken mit einem Schweißkopf mit wenigstens einer Schweißelektrode, wobei der Schweißkopf zum Werkstück hin verfahrbar gelagert ist.
5The invention relates to a welding device for spot welding workpieces with a welding head with at least one welding electrode, wherein the welding head is mounted so as to be movable towards the workpiece.
5
Bei derartigen Schweißvorrichtungen wird der Schweißkopf mit der Schweißelektrode entweder durch einen hydraulischen oder Druckmittelzylinder über einen Schlitten in eine Position bewegt, in der die Schweißelektrode eine Schweißung an einem Werkstück ausführen soll. Die Schweißelektrode steht am Anfang der Schweißung auf dem festen Material des Werk-Stückes auf, so dass sich ein bestimmter Anpressdruck entwickelt. Wenn nun der Schweißstrom fließt, wird das Material an der Schweißstelle flüssig und spritzt gelegentlich weg, weil sich der Abstand zwischen der Schweißelektrode und dem zu schweißenden Material des Werkstückes vergrößert und die Elektrode überhaupt nicht oder, wenn ja, nur zu langsam nachgeführt werden kann. Das Verspritzen von Schweißmaterial ist aus mehreren Gründen, insbesondere aus Gründen der Sicherheit und im Hinblick auf gleichmäßige Schweißungen unerwünscht.In such welding devices, the welding head with the welding electrode is moved by either a hydraulic or pressure cylinder over a slide into a position in which the welding electrode is to perform a weld on a workpiece. At the start of the weld, the welding electrode rests on the solid material of the workpiece so that a certain contact pressure is developed. When the welding current flows, the material at the welding point becomes liquid and occasionally splashes away because the distance between the welding electrode and the material of the workpiece to be welded increases and the electrode cannot be moved at all or, if it can, can only be moved too slowly. The splashing of welding material is undesirable for several reasons, in particular for safety reasons and with a view to uniform welds.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schweißvorri.chtung zum Punktschweißen von Werkstücken bereitzustellen, bei der ein Abspritzen von flüssigem Schweißmaterial von der Schweißstelle vermieden wird.In contrast, the invention is based on the object of providing a welding device for spot welding workpieces, in which spraying of liquid welding material from the welding point is avoided.
Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist die erfindungsgemäße Schweißvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der Schweißkopf einen Schweißelektroden-Halteteil aufweist, der an einem Ende mit der Schweißstrom-Zuleitung verbunden ist und an dem cinderen Ende eine Aufnahme für die Schweißelektrode aufweist, und dass zwischen der Aufnalime für die Schweißelektrode und dem Schweißkopf eine Feder an dem Schweißelektroden-Halteteil angeordnet ist, deren Auslenkung durch einen Anschlag begrenzt ist. Bei dieser Anordnung wird dann die Feder, wenn die Schweißelektrode sich mit einem gewissen Anpressdnack auf dem festen Material des Werkstückes abstützt, zusammengedrückt, und der Anschlag verhin-To achieve the above-mentioned object, the welding device according to the invention is characterized in that the welding head has a welding electrode holding part which is connected at one end to the welding current supply line and at the other end has a holder for the welding electrode, and that a spring is arranged on the welding electrode holding part between the holder for the welding electrode and the welding head, the deflection of which is limited by a stop. With this arrangement, the spring is compressed when the welding electrode rests on the solid material of the workpiece with a certain contact pressure, and the stop prevents
dert eine weitere Ausweichbewegung des Elektroden-Halteteils. Wenn jedoch das Material an der Schweißstelle schmilzt, kann sich die Feder entspannen und die Schweißelektrode rait der erforderlichen Geschwindigkeit in die Schweißstelle vorwärts bewegen, so dass ein Abspritzen von flüssigem Schweißmaterial vermieden wird.prevents further deflection of the electrode holder. However, when the material at the welding point melts, the spring can relax and the welding electrode can move forward into the welding point at the required speed, thus avoiding splashing of liquid welding material.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schweißelektroden-Halteteil ein länglicher, im Querschnitt rechteckiger Stab ist, und dass die Feder dadurch gebildet ist, dass der Halteteil einen U-förmigen Schlitz aufweist, dessen Schenkel in Ebenen senkrecht zu der Fahrtrichtung der Schweißelektrode liegen und bei dem der Boden des U-förmigen Schlitzes in einer Ebene parallel zu der Fahrtrichtung der Schweißelektrode und senkrecht zu den Ebenen der Schenkel des U-förmigen Schlitzes liegt, wobei der Boden des U-fÖrmigen Schlitzes neben der Schweißelektrodenhalterung liegt. Der U-förmige Schlitz führt dabei in vorteilhafter Weise zu zwei Federbeinen, die den hinteren Teil des Halteteils quasi wie eine Parallelführung mit dem vorderen Teil des Halteteils beziehungsweise der Elektrodenhalterung verbinden. Die beiden Federbeine können jedoch nur soweit ausgelenkt werden, bis ihre Innenseiten an dem verbleibenden in den U-förmigen Schlitz hineinragenden Material des Halteteils anstoßen.An advantageous embodiment of the welding device according to the invention is characterized in that the welding electrode holding part is an elongated rod with a rectangular cross-section, and that the spring is formed in that the holding part has a U-shaped slot, the legs of which lie in planes perpendicular to the direction of travel of the welding electrode and in which the bottom of the U-shaped slot lies in a plane parallel to the direction of travel of the welding electrode and perpendicular to the planes of the legs of the U-shaped slot, the bottom of the U-shaped slot being next to the welding electrode holder. The U-shaped slot advantageously leads to two spring legs that connect the rear part of the holding part to the front part of the holding part or the electrode holder, as if it were a parallel guide. The two spring legs can only be deflected until their inner sides abut the remaining material of the holding part that protrudes into the U-shaped slot.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des U-förmigen Schlitzes etwa so groß wie die zu erwartende Auslenkung beziehungsweise die gewünschte Nachführung der Schweißelektrode bei einer Schweißung ist. Damit läßt sich das Spiel der Federbeine auf die gewünschte Auslenkung einstellen, ohne dass die Stabilität der Anordnung verlorengeht.A further advantageous embodiment of the welding device according to the invention is characterized in that the width of the U-shaped slot is approximately as large as the expected deflection or the desired tracking of the welding electrode during welding. This allows the play of the spring legs to be adjusted to the desired deflection without the stability of the arrangement being lost.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schweißelektroden-Halteteil ein länglicher, im Querschnitt rechteckiger Stab ist, und dass die Feder eine Blattfeder ist, die zwischen dem Schweißelektroden-Halteteil und einer Halterung für den Schweißelektroden-Halteteil angeordnet, und durch einen Anschlag an der Halterung begrenzt ist. Diese alternative Ausgestaltlang der Feder ermöglicht einen größeren durchgängigen Querschnitt des Elektroden-Halteteils, so dass die Stabilität des Halteteils verbessert und der Leitungswiderstand verringert wird.A further advantageous embodiment of the welding device according to the invention is characterized in that the welding electrode holding part is an elongated rod with a rectangular cross-section, and that the spring is a leaf spring which is arranged between the welding electrode holding part and a holder for the welding electrode holding part and is limited by a stop on the holder. This alternative design of the spring enables a larger continuous cross-section of the electrode holding part, so that the stability of the holding part is improved and the line resistance is reduced.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder in einer Ausnehmung der Halterung angeordnet ist, wobei ein Rand der Ausnehmung den Anschlag bildet. Beim Anfahren der Schweiß-A further advantageous embodiment of the welding device according to the invention is characterized in that the leaf spring is arranged in a recess in the holder, with an edge of the recess forming the stop. When starting the welding
stelle und bei dem Aufbauen des Anpressdruckes liegen dabei die Bestandteile des Schweißkopfes flächig aufeinander, so dass eine gute Stabilität erzielt wird. Andererseits kann die Schweißelektrode schnell in die Schweißstelle eintauchen, wenn es erforderlich ist.point and when the contact pressure is built up, the components of the welding head lie flat on top of each other, so that good stability is achieved. On the other hand, the welding electrode can quickly immerse itself in the welding point if necessary.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Gehäuse mit einem Schweißkopf;Fig. 1 is a plan view of a housing with a welding head;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Schweißkopfes von Figur 1;Fig. 2 is an enlarged view of the welding head of Figure 1;
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines anderen Ausführungsbeispiels des Schweißkopfes; undFig. 3 is an enlarged view of another embodiment of the welding head; and
Fig. 4 ein Blockdiagramm einer elektrischen Einrichtung und Messeinrichtungen der Schweißvorrichtung.Fig. 4 is a block diagram of an electrical device and measuring devices of the welding device.
In Figur 1 ist eine teilweise schematische Darstellung der Schweißvorrichtung gezeigt, die ein Gehäuse 2 umfasst, von dem der Deckel (nicht gezeigt) entfernt worden ist. Das Gehäuse 2 besteht aus einer Rückwand 4 und Seitenwänden 6, 8, 10 und einer Trennwand 12, die eine Arbeitsöffnung 14 für die Durchführung der Schweißung an einem Werkstück abtrennt. An der Aufnahmeöffnung 14 für das Werkstück ist ein Arbeitstisch 16 vorgesehen, der als Auflage für das Werkstück dienen kann. Mit dem Arbeitstisch 16 ist eine Halterung 18 für eine ortsfeste Schweißelektrode 20, die Masse-Elektrode, fest verbunden.Figure 1 shows a partially schematic representation of the welding device, which comprises a housing 2 from which the cover (not shown) has been removed. The housing 2 consists of a rear wall 4 and side walls 6, 8, 10 and a partition wall 12 which separates a work opening 14 for carrying out the welding on a workpiece. A work table 16 is provided at the receiving opening 14 for the workpiece, which can serve as a support for the workpiece. A holder 18 for a stationary welding electrode 20, the ground electrode, is firmly connected to the work table 16.
Auf der oberen Seitenwand 6 des Gehäuses 2 ist ein Motor 22 angeordnet, der ein bürstenloser Gleichstrommotor ist, dessen Steuerungsmöglichkeiten sich für den hier vorgesehene Zweck eignen. Die Abtriebswelle (nicht gezeigt) des Motors 22 ist in einem Gehäuse 24 angeordnet und über ein Kupplung 26 mit einer Antriebsspindel 28 verbunden, die über eine entsprechende Spindelmutter (nicht gezeigt), die in einem Schlitten 30 angeordnet ist, den Schlitten 30 von oben nach unten und von unten nach oben verfahren kann. Am unteren Ende des Schlittens 30 ist eine Metallplatte 32 vorgesehen, die als Grundplatte für den Schweißkopf 34 dient, der zwei Platten 36, 38 und einen an der Platte 38 befestigten, stabförmigen Elektrodenhalteteil 40 aufweist.A motor 22 is arranged on the upper side wall 6 of the housing 2. This motor is a brushless DC motor, the control options of which are suitable for the purpose intended here. The output shaft (not shown) of the motor 22 is arranged in a housing 24 and is connected via a coupling 26 to a drive spindle 28, which can move the carriage 30 from top to bottom and from bottom to top via a corresponding spindle nut (not shown) arranged in a carriage 30. A metal plate 32 is provided at the lower end of the carriage 30, which serves as a base plate for the welding head 34, which has two plates 36, 38 and a rod-shaped electrode holding part 40 fastened to the plate 38.
Die beiden Platten 36, 38 sind an ihrem einen Ende schwenkbar über einen Zapfen 42The two plates 36, 38 are pivotable at one end via a pin 42
miteinander verbunden, den eine an der Platte 38 seitlich angebrachte Öse 43 durchsetzt und der in der Platte 36 verankert ist. An ihrem anderen Ende weisen sie Aufnahmeausnehmungen 44 für eine Druckmessdose 46 auf. An dem einen Ende der beiden Platten 46, 48 ist an derthrough which an eyelet 43 attached to the side of the plate 38 passes and which is anchored in the plate 36. At their other end they have receiving recesses 44 for a pressure sensor 46. At one end of the two plates 46, 48,
Platte 46 eine Stellschraube 48 angeordnet, die in einem Gewinde in der Platte 36 gelag.ert ist und sich mit ihrem Ende an der Platte 38 abstützt. Mit dieser Stellschraube 48 ist der Abstand der Aufnahmeausnehrnungen für die Druckmessdose 46 einstellbar. Die beiden Platten 36, 38 sind somit zwischen dem Schlitten 30 zum Verfahren der Schweißelektrode und dem Schweißelektroden-Halteteil 40 vorgesehen. Die Druckmessdose 46 ist über eine Leitung 47 mit dem Rechner der Schweißvorrichtung verbunden, wie noch beschrieben wird.An adjusting screw 48 is arranged on the plate 46, which is mounted in a thread in the plate 36 and rests with its end on the plate 38. The distance between the receiving recesses for the pressure sensor 46 can be adjusted using this adjusting screw 48. The two plates 36, 38 are thus provided between the carriage 30 for moving the welding electrode and the welding electrode holding part 40. The pressure sensor 46 is connected to the computer of the welding device via a line 47, as will be described below.
Der Schweißelektroden-Halteteil 40 nach Fig. 2 ist ein länglicher, im Querschnitt rechteckiger Stab, der an einem Ende mit einer Schweißstromzuleitung 50 über einen Anschlussbolzen 52 verbunden ist und der an dem anderen Ende eine Aufnahme 54 für die verfahrbare Schweißelektrode 56 aufweist, wobei die verfahrbare Schweißelektrode 56 se· angeordnet ist, dass ihre Spitze der Spitze der ortsfesten Schweißelektrode 20 gegenüberliegtThe welding electrode holding part 40 according to Fig. 2 is an elongated rod with a rectangular cross-section, which is connected at one end to a welding current supply line 50 via a connecting bolt 52 and which has a receptacle 54 for the movable welding electrode 56 at the other end, the movable welding electrode 56 being arranged such that its tip is opposite the tip of the stationary welding electrode 20.
Der Schweißelektroden-Halteteil 40 hat neben der Aufnahme 54 für die Schweißelektrode 56 einen U-formigen Schlitz 58, dessen Schenkel in Ebenen senkrecht zu der Falirtrichtung der Schweißelektrode 56 liegen und bei dem der Boden des U-förmigen Schlitzes 58 in einer Ebene parallel zu der Fahrtrichtung der Schweißelektrode 56 senkrecht zu den Ebenen der Schenkel des U-fÖrmigen Schlitzes 58 liegt. Der Boden des U-förmigen Schlitzes 58 liegt neben der Schweißelektroden-Halterung 56 und die Schenkel des U-förmigen Schlitzes erstrecken sich bis unter die Druckmessdose 46. Der Schweißelektroden-Halteteil 40 ist an der Platte 38 durch zwei Bolzen 60, 62 verschraubt, die gegenüber dem Schweißelektroden-Halteteil 40 und der Platte 38 durch Buchsen 61,63 aus isolierendem Material elektrisch isoliert sind. Die Platte 38 ist gegenüber dem Schweißelektroden-Halteteil 40 durch eine Platte 65 aus isolierendem Material (Figur 2) ebenfalls elektrisch isoliert.The welding electrode holding part 40 has, next to the holder 54 for the welding electrode 56, a U-shaped slot 58, the legs of which lie in planes perpendicular to the direction of travel of the welding electrode 56 and in which the bottom of the U-shaped slot 58 lies in a plane parallel to the direction of travel of the welding electrode 56 perpendicular to the planes of the legs of the U-shaped slot 58. The bottom of the U-shaped slot 58 lies next to the welding electrode holder 56 and the legs of the U-shaped slot extend to below the pressure cell 46. The welding electrode holding part 40 is screwed to the plate 38 by two bolts 60, 62, which are electrically insulated from the welding electrode holding part 40 and the plate 38 by bushings 61, 63 made of insulating material. The plate 38 is also electrically insulated from the welding electrode holding part 40 by a plate 65 made of insulating material (Figure 2).
Eine alternative Ausführung des Schweißkopfes ist in Fig. 3 gezeigt. Teile, die mit der Ausführungsform von Fig. 2 identisch sind, haben die gleichen Bezugszeichen. Der Schweißelektroden-Halteteil 71 ist wiederum ein länglicher, im Querschnitt rechteckiger Stab, der an einem Ende mit einer Schweißstromzuleitung 73 über einen Anschlussbolzen 75 verbunden ist, und der an dem anderen Ende eine Aufnahme 77 für die verfahrbare Schweißelektrode 56 aufweist. Die Schweißelektrode 56 ist so angeordnet, dass ihre Spitze der Spitze der ortsfesten Schweißelektrode 20 gegenüberliegt.An alternative embodiment of the welding head is shown in Fig. 3. Parts that are identical to the embodiment of Fig. 2 have the same reference numerals. The welding electrode holding part 71 is again an elongated rod with a rectangular cross section, which is connected at one end to a welding current supply line 73 via a connecting bolt 75, and which has a receptacle 77 for the movable welding electrode 56 at the other end. The welding electrode 56 is arranged so that its tip is opposite the tip of the stationary welding electrode 20.
Der Schweißelektroden-Halteteil von Fig. 3 hat an seiner Oberseite eine Ausnehmung 79, in der eine Blattfeder 81 angeordnet ist, die den Elelektroden-Halteteil 71 von der PlatteThe welding electrode holding part of Fig. 3 has on its upper side a recess 79 in which a leaf spring 81 is arranged, which holds the electrode holding part 71 from the plate
38 beziehungsweise der isolierenden Schicht 65 wegdrückt. Die Schraubbolzen 60, 62 sind in diesem Ausführungsbeispiel durch den Halteteil 71 in die Platte 38 soweit eingeschraubt, dass eine Distanz, die für die zu erwartende Auslenkung beziehungsweise gewünschte Nachführung der Schweißelektrode bei einer Schweißung ausreicht, als Spiel bleibt. Wenn der Schweißkopf gegen das Werkstück herangefahren wird, wobei sich der Anpressdruck an der Elektrode 56 ausbildet, wird die Feder 81 soweit zusammengedrückt, dass die Oberseite des Elektrodenhalteteils 71 an der Schicht 65 ansteht. Wenn der Anpressdruck nachläßt, entspannt sich die Feder 81 und die Elektrode 56 wird um den Betrag, den die Bolzen 60, 62 gestatten, nachgeführt. Die übrige Anordnung dieses Schweißkopfes entspricht der von Fig. 2.38 or the insulating layer 65. In this embodiment, the screw bolts 60, 62 are screwed into the plate 38 through the holding part 71 to such an extent that a distance sufficient for the expected deflection or desired tracking of the welding electrode during welding remains as play. When the welding head is moved towards the workpiece, whereby the contact pressure is formed on the electrode 56, the spring 81 is compressed to such an extent that the top of the electrode holding part 71 rests against the layer 65. When the contact pressure decreases, the spring 81 relaxes and the electrode 56 is tracked by the amount permitted by the bolts 60, 62. The rest of the arrangement of this welding head corresponds to that of Fig. 2.
An dem Schlitten 30 ist ein Metallvorsprung 64 in Form eines Winkels vorgesehen, der mit einem Nahwirkungsschalter 66 zusammenwirkt, der an einem Gewindestab 68 angeordnet ist. Der Gewindestab 68 ist in einer Gewindeführung 70 angeordnet, so dass der Schalter 66 in Bezug auf die Gewindeführung 70 nach oben und nach unten verstellbar ist. Die Gewindeführung 70 ist an der Rückwand 4 des Gehäuses 2 befestigt. Der Schalter 66 ist über einen Anschluss 72 mit einem Kabel 74 verbunden, das zu einer Schnittstellenplatine 76 führt, die über einen Schnittstellenstecker 78 mit dem Rechner der Schweißvorrichtung verbunden ist. Durch das Zusammenwirken des metallischen Vorsprungs 64 mit dem Schalter 66 kann die Referenzposition des Schlittens eingestellt werden.A metal projection 64 in the form of an angle is provided on the carriage 30, which interacts with a proximity switch 66 arranged on a threaded rod 68. The threaded rod 68 is arranged in a threaded guide 70 so that the switch 66 can be adjusted up and down with respect to the threaded guide 70. The threaded guide 70 is attached to the rear wall 4 of the housing 2. The switch 66 is connected via a connector 72 to a cable 74 which leads to an interface board 76 which is connected to the computer of the welding device via an interface plug 78. The interaction of the metal projection 64 with the switch 66 allows the reference position of the carriage to be set.
Der Motor 22 erhält den Antriebsstrom und die Steuerbefehle über eine Leitung 80 von der Schnittstellenplatine 76, wobei der Antriebsstrom über eine Leitung 82 an die Schnittstellenplatine 76 geliefert wird, während die Steuersignale über den Schnittstellenstecker 78 von dem Rechner geliefert werden.The motor 22 receives the drive current and the control commands via a line 80 from the interface board 76, the drive current being supplied to the interface board 76 via a line 82, while the control signals are supplied from the computer via the interface connector 78.
An den beiden Schweißelektroden 20, 56 sind Klemmen 84, 86 mit einem A/D-Wandler und von dort mit dem Rechner der Schweißvorrichtung verbunden, um die Spannung zwischen den Elektroden 20, 56 bei einer Schweißung messen zu können.Terminals 84, 86 on the two welding electrodes 20, 56 are connected to an A/D converter and from there to the computer of the welding device in order to be able to measure the voltage between the electrodes 20, 56 during welding.
Figur 4 zeigt ein Blockschaltbild der elektrischen Komponenten und der Messeinrichtungen der Schweißvorrichtung. Danach ist der Motor 22 über die Schnittstellenplatine: 76 mit einem Rechner 90 verbunden, der einen Speicher umfasst, in dem eine Datenbank für die diversen Messwerte und Sollwerte abgelegt ist. Der Schalter 66 ist ebenfalls über die Schnitt-Stellenplatine 76 mit dem Rechner 90 verbunden. Die Druckmessdose 46 ist über einen A/D-Wandler 92 mit dem Rechner verbunden. Eine Spannungsmesseinrichtung 94, die die Klem-Figure 4 shows a block diagram of the electrical components and the measuring devices of the welding device. The motor 22 is then connected via the interface board 76 to a computer 90, which includes a memory in which a database for the various measured values and setpoints is stored. The switch 66 is also connected to the computer 90 via the interface board 76. The pressure cell 46 is connected to the computer via an A/D converter 92. A voltage measuring device 94, which connects the terminals
I*I* *· &Ogr;«*· &Ogr;«
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men 84, 86 und einen Messwertverstärker (nicht gezeigt) umfasst, ist über einen weiteren A/D-Wandler 96 mit dem Rechner 90 verbunden. Schließlich ist eine Strom-Messeinrichtung 98, die einen Widerstand (nicht gezeigt) in der Schweißstrom-Zuführungsleitung 50 umfasst, über einen A/D-Wandler 100 mit dem Rechner 90 verbunden. In dem Rechner 90 werden die Messwerte der Druckmessdose 46, der Spannungsmesseinrichtung 94 und der Strommesseinrichtung 98 ausgewertet und zu Istwerten verrechnet, die mit Sollwerten verglichen werden, die in dem Speicher abgelegt sind. Der Rechner 90 gibt auch die Steuerimpulse für den Antrieb des Motors 22.men 84, 86 and a measurement amplifier (not shown), is connected to the computer 90 via a further A/D converter 96. Finally, a current measuring device 98, which includes a resistor (not shown) in the welding current supply line 50, is connected to the computer 90 via an A/D converter 100. In the computer 90, the measured values of the pressure cell 46, the voltage measuring device 94 and the current measuring device 98 are evaluated and calculated to produce actual values, which are compared with target values that are stored in the memory. The computer 90 also provides the control pulses for driving the motor 22.
Im Folgenden wird der Arbeitsablauf des Schweißkopfes beschrieben. Beispielsweise durch Betätigung eines Startschalters wird der Start des Schweißvorganges ausgelöst. Zu Initialisierung der Schweißvorrichtung fährt nun der Schweißkopf zu einem Referenzpunkt, der durch das Zusammenwirken des Schalters 66 mit dem Metallvorsprung 64 definiert ist. Wenn der Startbefehl für eine Schweißung eintrifft, wird als Erstes eine Kalibrierfahrt durchgeführt, was bedeutet, dass mit einer voreingestellten, höheren Geschwindigkeit eine Schwebeposition angefahren wird, die eine gewisse Distanz vor dem Werkstück liegt, und dass von dort aus mit langsamer Fahrt der Anpress-Druckwert angefahren wird, der voreinstellbar ist und in dem Speicher des Rechners abgelegt ist. Bei Erreichen des Soll-Anpressdruckes wird der gesamte Achswert in den Speicher des Rechners geschrieben und auch in einer Datenbank abgelegt. Danach fährt der Schweißkopf wieder in die Schwebeposition zurück.The following describes the working sequence of the welding head. For example, the start of the welding process is triggered by pressing a start switch. To initialize the welding device, the welding head now moves to a reference point that is defined by the interaction of the switch 66 with the metal projection 64. When the start command for a weld is received, a calibration run is carried out first, which means that a floating position is approached at a preset, higher speed that is a certain distance in front of the workpiece, and from there the contact pressure value is approached at a slow speed, which can be preset and is stored in the computer's memory. When the target contact pressure is reached, the entire axis value is written to the computer's memory and also stored in a database. The welding head then returns to the floating position.
Wenn nun das Schweißsignal zum Einleiten der ersten Schweißung empfangen wird, fährt der Schweißkopf in Schnellfahrt bis zu dem Druckpunkt oder Schweißpunkt, wobei der in der Datenbank und/oder dem Speicher des Rechners abgespeicherte Achswert umgesetzt wird. Nach Anfahren des Druckpunktes wird der aktuelle Anpressdruck gemessen und durch die Regelung nachgeregelt, bis der Ist-Anpressdruck innerhalb des in der Datenbank eingestellten Toleranzbereiches für den Soll-Anpressdruck liegt. Wenn ein innerhalb des Toleranzfensters liegender Ist-Anpressdruck festgestellt wird, wird der Befehl zur Durchführung der Schweißung gegeben.When the welding signal is received to initiate the first weld, the welding head moves at high speed to the pressure point or welding point, whereby the axis value stored in the database and/or the computer's memory is implemented. After approaching the pressure point, the current contact pressure is measured and adjusted by the control system until the actual contact pressure is within the tolerance range set in the database for the target contact pressure. If an actual contact pressure within the tolerance window is determined, the command to carry out the weld is given.
Der Schweißgenerator entlädt nun die angeforderte Schweißenergie, deren Sollwert vorher in den Speicher des Rechners beziehungsweise in die Datenbank eingegeben wurde.The welding generator now discharges the requested welding energy, the target value of which was previously entered into the computer's memory or into the database.
Bei Entladung der Schweißenergie wird das Material an der Schweißstelle flüssig, so dass derWhen the welding energy is discharged, the material at the welding point becomes liquid, so that the
lt< HI ·· ·«*« *· ·9 lt< HI ·· ·«*« *· ·9
Anpressdruck der Schweißelektrode 56 nachläßt, worauf die Schweißelektrode durch die oben beschriebene Feder nachgeführt wird.The contact pressure of the welding electrode 56 decreases, whereupon the welding electrode is guided by the spring described above.
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