DE20001150U1

DE20001150U1 - Anordnung zur Steuerung eines dynamischen Waage-Fördersystems

Info

Publication number: DE20001150U1
Application number: DE20001150U
Authority: DE
Original assignee: Francotyp Postalia GmbH
Current assignee: Thiel Wolfgang Dr De
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2000-06-08
Anticipated expiration: 2010-01-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung eines dynamischen Waage-Fördersystems, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Solche dynamischen Waage-Fördersysteme wiegen ein Wiegegut während des Transportvorganges und sind speziell in Postverarbeitungssystemen eingesetzt. Die Lösung bezweckt insbesondere eine effektive Mischpostverarbeitung in einer dynamischen Waage und Frankiereinrichtung.

Unter Mischpost wird ein unsortierter Stapel an Poststücken verstanden, die aber hinsichtlich der zu bedruckenden Seite ausgerichtet sind. Wenn nachfolgend von Briefen gesprochen wird, so geschieht das stellvertretend auch für all die anderen möglichen Poststücke, die in Format, Dicke und Gewicht unterschiedlich sind. Die geschaffene Anordnung ist für Anwender von Postverarbeitungssystemen sowohl mit einer dynamischen Waage und portoberechnenden Frankiermaschine als auch

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mit dynamischen Portorechnerwaagen und Frankiereinrichtungen geeignet.

Bei einer bekannten von der Anmelderin vertriebenen automatischen Poststraße Francopost 12.000 ist eine dynamische Wiegestation hinter einer Vereinzelungsstation angeordnet. Die als Stapel angelegten Briefe

&iacgr;&ogr; werden zunächst automatisch vereinzelt und dann von der dynamischen Wiegestation übernommen und ihr Gewicht wird bestimmt. Die Gewichtsbestimmung erfolgt mit einer Genauigkeit, welche die Zuordnung der Briefe zur richtigen Portoklasse ermöglicht. Das Porto wird an die angeschlossene Frankiereinheit automatisch übertragen, verrechnet und auf den Brief gedruckt. Beim Auftreffen des Briefes auf den Wiegeteller und dessen Transport werden mechanische Schwingungen auf den Gewichtssensor übertragen, deren Amplitude vom Briefgewicht, Transportrichtung und -geschwindigkeit, Briefmasseverteilung sowie -steifigkeit abhängig sind. Diese Störschwingungen begrenzen die Genauigkeit des Messergebnisses. Im Allgemeinen wird bei dynamischen Briefwaagen eine Messgenauigkeit von ±1g angegeben bis zu einem Briefgewicht von 1000g. Das Einschwingen des dynamischen Systems benötigt beim Transport von schwereren Briefen, mit einem Gewicht größer als 1000g, infolge der Vibrationseinflüsse auf das Wiegesystem, mehr Zeit. Alle noch schwereren Briefe werden gewöhnlich mit einer geeigneten statischen Waage separat gewogen werden. Das entsprechende Gewicht bzw. Porto kann in die Frankiereinheit manuell eingegeben werden. Der automatische Ablauf ist damit unterbrochen. Besonders nachteilig ist der Umstand, dass der Postversender nicht vorhersehen kann, ob der spezielle Brief, den er gemeinsam mit den anderen als Stapel anlegt, diese Gewichtsgrenzen überschreiten wird oder nicht.

In der US 4,778,018 wird eine dynamische Briefwaage beschrieben, bei welcher der Wiegeteller federnd gegenüber dem Transportmechanismus aufgehängt ist. Damit sollen die Übertragung von Schwingungen vom Transportmechanismus auf die Wiegezelle gedämpft werden. Bei großen Gewichten reicht diese Dämpfung jedoch nicht aus, um eine ausreichende

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Messgenauigkeit zu sichern. Hinzu kommt, dass eine derartige federnde Aufhängung ein Einschwingen des Wiegetellers hervorruft, welche die Messzeit verlängert und damit den Briefdurchsatz verringert.

In der US 5,014,797 wird ein nicht modulares Gerät zur automatischen Postbearbeitung beschrieben, in welchem die dynamische Wiegefunktion integriert ist. Damit soll eine Verkürzung der Transportwege und ein insgesamt höherer Briefdurchlauf pro Zeiteinheit erreicht werden. Auch bei dieser Lösung ist das maximale Gewicht bei vorgegebener Messgenauigkeit und Verarbeitungsgeschwindigkeit begrenzt. Ein nach dieser Lösung gebautes Produkt erreicht einen Durchsatz von ca. 5000 Poststücken pro Stunde bei einem maximalen Gewicht von 500g. Für Poststücke mit größerem Gewicht bietet der Hersteller eine zusätzliche statische Waage an, die beigestellt wird. Auch hier ist eine automatische Verarbeitung von Poststücken höheren Gewichtes nicht möglich.

Aus der US 4,956,782 und der GB 22 35 656 A ist ein halbdynamisches Wiegen bekannt. Die stromaufwärts angeordnete Benutzerstation kann eine Waage sein und die stromabwärts angeordnete Benutzerstation ist eine Frankiermaschine. Für die zur Gewichtsbestimmung erforderliche Messzeit muss ein kontinuierlich bewegtes Poststück vollständig von der Waage aufgenommen werden. Bei Mischpost ist die Wahrscheinlichkeit größer, dass die Waage ein falsches Messergebnis ermittelt. In Abhängigkeit von den Abmaßen des Briefes wird die Messzeit erhöht. Dazu ist eine komplizierte Steuerung, welche die Abmaße der Briefe im Voraus auswertet, und steuerbare Motoren erforderlich. Alternativ könnte zwar die Wiegestrecke vergrößert und ein Aussteuerfach angeordnet werden. Das würde jedoch die Länge des gesamten Postverarbeitungssystems erhöhen, was ohne eine größere Umrüstung jedoch nicht möglich ist.

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Gemäß der EP 514 107 B1 wird von einer Steuereinrichtung bei großen und schwer zu wiegenden Poststücken der Transport solange unterbrochen, bis die Messung stabil ist. Die Messung erfolgt im statischen Zustand des Waagesystems. In der Waage ist nahe dem stromabwärts gerichteten Transportbandende ein Detektor angeordnet, welchen nur

&iacgr;&ogr; Briefe durchlaufen, deren Gewicht bis zu diesem Zeitpunkt bestimmt worden ist. Bei kurzer Wiegestrecke und ungleich verteilter Masse im Brief oder hoher Transportgeschwindigkeit massereicher Briefe treten Messfehler auf. Außerdem kann bei einem Stop der Brief durch seine Massenträgheit vom Wiegeteller rutschen. Deshalb sind die Abmaße des Wiegetellers etwas größer ausgelegt bzw. die Transportgeschwindigkeit kleiner festgelegt. Der Durchsatz bei Mischpost ist entsprechend verringert.

Aus der DE OS 37 31 494 (US 4,753,432) ist es bekannt, zum Wiegen eine Ruhezeit zu schaffen, wobei der Betrieb des Frankiersystems und des Transportsystems unterbrochen werden, weil letztere sonst eine zu hohe Vibration liefern würden. Die Transportzeit vom Waagemodul zur Frankiermaschine ist zwar klein gewählt. Aber einerseits kann die Geschwindigkeit nicht beliebig vergrößert werden, um die Staugefahr nicht zu vergrößern. Andererseits ist die erzielbare Taktleistung durch in den Ablauf eingefügte Pausen begrenzt. Die Geschwindigkeit des Wiegens ist durch die Geschwindigkeit der Gewichtsbestimmung begrenzt. Letztere bereitet bei schweren Poststücken einen größeren Aufwand, wenn die Messung genau sein muss.

Im Gegensatz zum halbdynamischen Betrieb ist der dynamische Betrieb für schwere Briefe problematisch. Die Anmelderin hat nun die Masse des Wiegetellers wesentlich gesenkt und dessen Steifigkeit wesentlich erhöht. Daraus resultieren kurze Einschwingzeiten für das gesamte Meßsystem und infolgedessen entsprechend größere Brieftransportgeschwindigkeiten beim dynamischen Betrieb. Weitere Einzelheiten sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 198 33 767.1 entnehmbar mit dem Titel: Vorrichtung zum Wiegen von bewegtem Postgut.

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Unter dem Ziel, eine effektive Mischpostverarbeitung mit einer dynamischen Waage in Verbindung mit einer neuentwickelten Frankiermaschine zu garantieren, wobei erstere eine Gewichtsberechnung und letztere die Portowertberechnung ausführt, hat die dynamische Waage einen in

&iacgr;&ogr; Leichtbauweise biege- und verwindungssteif ausgeführten Wiegeteller für die Briefe vorgesehen, der am ungefähren Ort des gemeinsamen Schwerpunktes des Wiegetellers und eines mittig auf dem Wiegeteller angeordneten Briefes mit dem höchstzulässigen Gewicht und den größten zulässigen Abmessungen an eine Wiegezelle angekoppelt ist. Durch die vorgenannte Ankopplung des Wiegetellers an die Wiegezelle sind negative Auswirkungen des Lastarmes minimiert. Durch die Verbesserung der Funktionseigenschaften der dynamischen Waage und eine Vergrößerung des Einsatzbereiches.

Ein Verfahren zur Steuerung einer dynamischen Waage, die gemischtes Postgut mit unterschiedlicher Größe, Dicke verarbeiten kann, und die in mindestens zwei Betriebsmoden betrieben werden kann, ist der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 198 60 296.0 entnehmbar. Im dynamischen Betriebsmodus wird vor dem Beginn eines ersten Messzeitbereiches ein Postgut unabhängig von seinem Format mit einer auf einem voreingestellten Wert eingestellten Transportgeschwindigkeit zugeführt, wenn sich das Poststück im Einlauf der dynamischen Waage befindet. Während des dynamischen Wiegens im Messzeitbereich wird eine Drehzahlregelung von der Steuerung der dynamischen Waage deaktiviert, so dass eine Gewichtsmessung bei deaktivierter Drehzahlregelung erfolgt. Eine Aktivierung der Drehzahlregelung für den Motor erfolgt erneut, wenn sich das Postgut im Auslauf der dynamischen Waage befindet. Das Postgut durchläuft anschließend die Frankiermaschine bzw. weitere Verarbeitungsstationen des Postverarbeitungssystems.

Die Waage ist von einem dynamischen auf einen halbdynamischen Betriebsmodus umschaltbar. Wenn die Waage ein ungültiges Mess-Ergebnis ermittelt hat, wird eine Rückwärtsbewegung des fehlerhaft

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gemessenen Briefes innerhalb der Waage ausgelöst. Bei der nun anschließenden halbdynamischen Wägung stoppt die Waage das Transportband solange, bis die Waage ein richtiges Messergebnis ermittelt hat. Dadurch, dass die Waage im statischen bzw. halbdynamischen Betriebsmodus nur für anfangs falsch gewogene Briefe bzw. andere Poststücke arbeitet, verringert sich aber die Taktleistung (Durchsatz an Poststücken pro Stunde).

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine automatische Verarbeitung von Mischpost mit Poststücken auch höheren Gewichtes im dynamischen Betriebsmodus einer Waage zu erreichen, um den Durchsatz an Poststücken pro Stunde zu erhöhen. Ein möglichst hoher Anteil der Post des Postversenders soll im dynamischen Modus gewogen werden, wobei sich manuelle Eingriffe während der Postverarbeitung in der Regel erübrigen.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Anordnung nach Anspruch 1 gelöst.

Erfindungsgemäß wird die Messanordnung des dynamischen Waagesystems mit einer Fördereinrichtung für den kontinuierlichen Transport von Poststücken gekoppelt. Die Fördereinrichtung im weiteren Transporteinrichtung genannt, bei der die Transportrichtung umkehrbar ist und einen Poststücktransport sowohl stromaufwärts in Richtung des Systemeinlaufes, als auch stromabwärts zur weiteren Verarbeitungseinrichtung auszuführen.. Das Poststück, im weiteren mit Brief bezeichnet wird zur weiteren Verarbeitungsstation stromabwärts mit einer ersten Geschwindigkeit transportiert, wobei eine Gewichtsmessung mit Auswertung auf Plausibilität des Messergebnisses erfolgt. Falls die Messung des Briefgewichtes nach Plausibilitätsüberprüfung für ungültig erklärt wurde , wird nachdem die Transporteinrichtung umgekehrt worden ist, der Brief von der Transporteinrichtung stromaufwärts bis zum Briefeinlauf in eine vorbestimmte Position zurücktransportiert. Sensoren

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sind im Transportweg für die Rückmeldung der Briefposition angeordnet. Bei Erreichen dieser Position wird der Brief erneut stromabwärts transportiert, wobei die Waage das Gewicht des Briefes durch eine Nachmessung während des Transportes bestimmt.

Die Durchführung einer Plausibilitätsprüfung ist der nichtvorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 198602960 entnehmbar. Die Überprüfung der Plausibilität schließ die Erfassung der von der Waage (Wiegezelle) ständig abgegebenen Meßwerte ein. Zur Auswertung der Messwerte ist ein Mikroprozessor vorgesehen der ein Rechen programm umfasst, das aus einem aus der Menge der Messwerte ausgewählten Mittelwert und dem für einen bestimmten Messbereich vorbestimmten Grenzwert einen Differenzwert bildet. Kriterien dafür, dass ein von der dynamischen Waage ausgegebener Gewichtswert ungültig ist, ist einerseits die Überschreitung des größten Grenzwertes (Überlastung) und andererseits wenn der ermittelte Differenzwert des kleinsten und größten Messwertes außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, dessen Bandbreite der zulässigen Schwingung des mit einem Gewicht belasteten Wiegetellers entspricht.

Bei Nichtplausibilität wird eine Nachmessung des Gewichtes durchgeführt, wobei das Poststück stromaufwärts mit einer zweiten Geschwindigkeit zurücktransportiert wird. Die erneute Aufnahme des
Brieftransportes erfolgt mit einer dritten Geschwindigkeit, wenn das transportierte Poststück vom Briefeinlaufsensor erfasst wird. Dieser ist so angeordnet, dass eine optimale Position für die erneute Aufnahme des Brieftransportes, bezüglich der für eine Wiederholungsmessung notwendige Wegstrecke auf der Waage besteht. Bei erfolgreicher Nachmessung kann das Poststück ohne ein weiteres Wiegen zur weiteren Verarbeitungsstation stromabwärts abtransportiert werden. Der Abtransport kann mit einer für die dynamische Waage vorgebbaren maximalen vierten Geschwindigkeit erfolgen.

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Für die Realisierung der Erfindung ist es ohne Belang, ob die Poststücke senkrecht oder waagerecht transportiert werden. Die Erfindung ist nicht auf an sich bekannte Wiegeverfahren beschränkt. Es kann eine Wiegezelle mit alten oder auch neuen Wiegeverfahren zur Anwendung

&iacgr;&ogr; kommen. Die an die Waage angekoppelte weitere Verarbeitungseinrichtung erhält gewogene Poststücke von einer Transporteinrichtung der dynamischen Waage. Eine Steuereinheit ist mit einer Wiegezelle , Sensoren und der Transporteinrichtung verbunden . Letztere ist für einen Zwei-Richtungstransport ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass Sensoren für die Rückmeldung der Poststückposition im Transportweg angeordnet sind, die Transporteinrichtung in der dynamischen Waage einen steuerbaren Antrieb umfasst und die Steuerung einen Mikroprozessor aufweist, der mit einem Programmspeicher und einem nichtflüchtigen Speicher verbunden ist, wobei der Mikroprozessor derart programmiert ist, dass das Poststück stromaufwärts in Richtung der ersten Verarbeitungsstation mit einer zweiten Geschwindigkeit oder stromabwärts in Richtung der weiteren Verarbeitungsstation mit einer ersten Geschwindigkeit transportiert wird. Der Mikroprozessor schaltet in Abhängigkeit vom Ergebnis der Gewichtsbestimmung vom ersten auf einen zweiten Betriebsmodus. Ist das Messergebnis gültig wird im ersten Betriebsmodus der Brief an eine weitere Verarbeitungseinrichtung abgegeben. Falls die Messung ungültig ist, wird automatisch auf einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet.
Im zweiten Betriebsmodus wird der Brief stromaufwärts in Richtung der ersten Verarbeitungsstation mit einer zweiten Geschwindigkeit zurücktransportiert und nach erreichen einer optimalen Position im Einlaufbereich der dynamischen Waage mit einer dritten Geschwindigkeit, die beispielsweise gleich der ersten Geschwindigkeit ist stromabwärts transportiert. Ein wesentlicher Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist, das auch die zweite Geschwindigkeit maximal wählbar ist. Der Mikroprozessor bestimmt die Höhe der ersten und dritten Geschwindigkeit zum Nachwiegen abhängig davon, inwieweit im ersten Betriebsmodus die

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Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht eingeschwungen worden ist. Wenn aber das dynamische Nachwiegen wieder keinen plausiblen Messwert liefern konnte, dann wird entweder wiederholt wie beschrieben dynamisch nachgewogen oder abschließend auf einen bekannten statischen Wiegemodus umgeschaltet,
&iacgr;&ogr; Beispielsweise kann vorgesehen werden, dass die erste und dritte Geschwindigkeit verschieden sein können, aber betragsmäßig kleiner als eine vierte Geschwindigkeit, mit der das Poststück stromabwärts in Richtung der weiteren Verarbeitungseinrichtung abtransportiert wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

Figur 1, Perspektivische Ansicht einer dynamischen Waage von vorn,
Figur 2, Blockschaltbild der Steuerung einer dynamischen Waage,

Figur 3, Geschwindigkeit/Zeit-Diagramm für die Steuerung der dynamischen Waage,

Figur 4, Flussdiagramm für die Steuerung der dynamischen Waage,

In der Figur 1 wird eine perspektivische Ansicht einer dynamischen Waage 10 dargestellt, welche für den Transport von auf der Kante stehenden Briefen bzw. Poststücken A ausgebildet ist. Letztere liegen an einem Wiegeteller 6 an, der in einer hinteren Führungswand 1 der Waage in einer Ausnehmung 11 angeordnet ist. Beidseitig der Ausnehmung 11 für den Wiegeteller 6 sind in der hinteren Führungswand 1 Sensoren S1 und S2 angeordnet. Grundsätzlich sind Gabellicht- oder Lichtreflexlicht-

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schranken geeignet, welche die Hinter- bzw. Vorderkante eines Briefes A detektieren, wenn er auf den Wiegeteller 6 transportiert wird. Der Sensor S1 ist stromaufwärts nahe dem Beginn des Weges des Poststückes auf dem Wiegeteller (in Transportrichtung gesehen) angeordnet. In Höhe einer unteren Führungswand 3 der Waage liegt eine Transporteinrichtung

&iacgr;&ogr; 4 mit einem - nicht sichtbaren - Transportband 41. Die hintere Führungswand 1 ist leicht, vorzugsweise 18° zur Senkrechten, nach hinten geneigt. Das entspricht einem bereits ermittelten Optimierungswinkel für eine automatische Briefzuführung und eine Frankiermaschine (DE 196 05 014 C1 und DE 196 05 015 C1). Die untere Führungswand 3 ist orthogonal zur hinteren und demzufolge auch zur vorderen Abdeckplatte 2 angeordnet. Damit wird eine definierte Brieflage und eine harmonische Anpassung an die vor- und nachgeordneten Geräte erreicht. Die vordere Abdeckplatte 2 besteht beispielsweise aus Plexiglas. Alle genannten Baugruppen bzw. Teile sind über entsprechende Zwischenstücke auf einem Chassis 5 befestigt. Weitere Einzelheiten zum konstruktiven Aufbau der Waage sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 33 767.1-53 zu entnehmen.

Anhand der Figur 2 wird das Blockschaltbild der Steuerung einer dynamisehen Waage und das Blockschaltbild der Steuerung einer Frankiereinrichtung erläutert. Die Steuerung 20 einer dynamischen Waage 10, weist einen Mikroprozessor 21 auf, welcher mit einem Programmspeicher 22, mit einem nichtflüchtigen Speicher 23 sowie mit Schnittstellen zur Ein- und Ausgabe 24, 25 verbunden ist. Im nichtflüchtigen Speicher 23 ist jeweils zugehörig zu vorbestimmten Geschwindigkeiten ein zugehöriger Satz an Parametern für die Auswertung der Messwerte gespeichert. Der Mikroprozessor 21 hat einen internen und ggf. einen zusätzlichen externen Arbeitsspeicher. Alternativ ist ein Mikrocontroller mit integrierten Speichern einsetzbar. Der Mikroprozessor 21 ist ausgangsseitig mit einem Motor 49 der Transporteinrichtung 4 der Waage über einen Treiber 26 und eingangsseitig mit einem Encoder 50, mit Sensoren S1, S2 sowie mit einer Wiegezelle 7 betriebsmäßig verbunden, um Sensorsignale,

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Encodersignale und Gewichtsdaten zu empfangen und um Steuerbefehle an die Transporteinrichtung 4 zu senden.

Es ist vorgesehen, dass der Motor 49 in der Transporteinrichtung 4 der Waage ein in der Drehrichtung umschaltbarer Motor zur Änderung der Transportrichtung mit steuerbarer Drehzahl ist. Die Transporteinrichtung

&iacgr;&ogr; 4 enthält vorzugsweise einen Gleich-strommotor 49, welcher mit Gleichstomimpulsen gespeist wird, wobei sich aufgrund des Verhältnisses der Impulslänge zur Impulspause eine be-stimmte Drehzahl einstellt. Der Gleichstrommotor 49 treibt eine Antriebs-rolle 485. Letztere kann direkt auf den Brief einwirken oder indirekt, vorzugsweise über ein Transportband 41, welches mit einer Spannvorrichtung 48 gespannt werden kann.

Im ersten Betriebsmodus für den dynamischen Betrieb der Waage führt die Transporteinrichtung 4 eine Vorwärtsbewegung des betreffenden Briefes innerhalb der Waage stromabwärts mit einer bestimmten ersten Geschwindigkeit aus, welche die Transportgeschwindigkeit in der weiteren Verarbeitungsstation nicht übersteigt.

Durch die Steuerung 20 können entsprechende Steuerbefehle generiert werden, durch welche in einem zweiten Betriebsmodus eine zweite Geschwindigkeit für den Rücktransport des Briefes A erfolgt und nach Erfassung des rücktransportierten Briefes A durch den Sensor S1, der Antrieb (44,49) die Transportrichtung umkehrt und den Transport des Briefes A erneut mit einer dritten Geschwindigkeit zum Nachwiegen des Briefes steuert. In bekannterweise Weise kann die Transportgeschwindigkeit für die Wiederholungsmessung verlangsamt eingestellt werden, so dass genügen Messzeit für ein dynamische Nachmessung verfügbar ist. Dadurch können Vibrationseinflüsse hervorgerufen durch gewichtige Briefe und stochastische Einflüsse, wie Schwingungsstöße am Aufstellort des dynamischen Waage-Fördersystems vermindert werden. Bei erfolgreicher Gewichtsbestimmung wird der Brief mit einer maximalen vierten Geschwindigkeit zu einer weiteren Verarbeitungseinrichtung, vorzugsweise einer

Frankiereinrichtung befördert. Der Mikroprozessor 21 bestimmt die Höhe

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der Transportgeschwindigkeiten, abhängig davon, inwieweit im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht eingeschwungen worden ist. Der mit Gleichstromimpulsen gespeiste Gleichstrommotor 49 liefert aufgrund des Verhältnisses der Impulslänge zur Impulspause eine bestimmte Drehzahl, wodurch sich auf &iacgr;&ogr; dem Transportband 41 bestimmte Geschwindigkeiten einstellen. Diese Geschwindigkeitssteuerung ist in der zum gleichen Zeitpunkt hinterlegten Anmeldung des Anmelders näher beschrieben.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung der Waage 10 einen umschaltbaren Antrieb und dass die Steuerung 20 den Treiber 26 umfasst, der zwischen Antrieb und der Steuerung geschaltet ist, womit die Transportrichtung der Waage umgekehrt werden kann, um im zweiten Betriebsmodus den Brief an den Anfang des Wiegetellers 6 zurückzutransportieren . Der Treiber 26 kann auch als Relais ausgebildet sein. Die von der Steuerung 20 ausgehenden Steuersignale steuern das Relais an, welches die Spannung für die Antriebsmotoren der Transporteinrichtung schaltet. Der Motor 49 ist ggf.

über ein geeignetes Getriebe 44 mit der Antriebsrolle 485 verbunden. Das Getriebe 44 kann sowohl ein Zahnradgetriebe als auch ein Riemengetriebe sein.

In einer alternativen Ausführung, umfasst die Transporteinrichtung 4 der Waage einen Motor mit umschaltbaren Getriebe, dass in eine andere Übersetzung und Drehrichtung geschaltet werden kann.

Die Gewichtsbestimmung erfolgt im ersten Betriebmodus, während des Messzeitbereiches, in welcher das Poststück stromabwärts in Richtung der weiteren Verarbeitungseinrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit transportiert wurde. Im Messzeitbereich werden gemessene Messwerte der Größe nach sortiert und ein mittig liegender Messwert ermittelt. Im Ergebnis der Gewichtsbestimmung wird ein ermittelter Messwert für gültig erklärt, wenn vorbestimmte Grenzwerte und Abschaltkriterien nicht

überschritten wurden. Weitere Einzelheiten zur Gewichtsbestimmung in der Waage sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 zu entnehmen, mit dem Titel: Verfahren und Anordnung zum Bestimmen eines Gewichtes mit einer dynamischen Waage.
Die Überschreitung der Abschaltkriterien ist ein Maß dafür, inwieweit im

&iacgr;&ogr; ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht eingeschwungen worden ist. Wenn im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle nicht ausreichend auf das Gewicht eingeschwungen ist, dann wird im zweiten Betriebsmodus das Poststück A stromaufwärts mit einer zweiten maximalen Geschwindigkeit zum Einlaufbereich der Waage zurücktransportiert. Die dritte Geschwindigkeit für die dynamische Wiederholungsmessung ist dann kleiner als die erste Transportgeschwindigkeit. Wenn im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle aber bereits auf das Gewicht eingeschwungen ist, aber das Prüfergebnis nicht plausibel ist, dann wird im zweiten Betriebsmodus das Poststück stromaufwärts mit einer dritten Geschwindigkeit transportiert, die größer als die erste Geschwindigkeit ist. Mit der dritten Geschwindigkeit wird der Transport des Briefes A erneut aufgenommen und dynamisch gewogen. Abschließend kann der Brief A mit einer maximalen vierten Geschwindigkeit zur Frankiermaschine transportiert werden , falls der Messwert nach dem Nachwiegen nunmehr plausibel ist.

Die Figur 3 zeigt ein Geschwindigkeit/Zeit-Diagramm für die Steuerung der dynamischen Waage für den Fall, dass nach dem Wiegen ein Nachwiegen erforderlich wird. Die Waage befindet sich im ersten Betriebsmodus, wenn zum Zeitpunkt X₀ ein Poststück mit einer (positiven) Transportgeschwindigkeit V₁ zugeführt wird. Die Messung (Schachbrettmuster) beginnt mit dem Zeitpunkt t, und endet zum Zeitpunkt t₂. Zum Zeitpunkt t, sind Eingangsstöße auf den Wiegeteller 6 bei Briefzuführung in der Regel bereits abgebaut. Ein Nachwiegen wird erforderlich, wenn die Eingangsstöße auf den Wiegeteller 6 bei Briefzuführung noch nicht oder nicht weit genug abgebaut sind. Bei der Auswertung der Messwerte wird

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ein solches Erfordernis erkannt. Gerade massereiche Briefe schießen am Briefauslauf 32 wenigstens teilweise über das Hinterende der Waage hinaus. Die Transportgeschwindigkeit V₁ wird deshalb auf die Geschwindigkeit V_2a = 0 reduziert und dann wird der Brief stromaufwärts zurücktransportiert (negative Geschwindigkeit) und zwar mindestens

&iacgr;&ogr; solange, bis der Sensor S₂ detektiert, dass die Briefvorderkante den Briefauslauf 32 wieder verlässt. Die Transportgeschwindigkeit wird dann wieder auf die Geschwindigkeit V_2a = 0 reduziert. Die - in der Figur 3 gezeigte - punktierte Linie zeigt ein statisches Nachwiegen beginnend ab dem Zeitpunkt t₃ und endend zum Zeitpunkt t₇. Der stromabwärts angeordneten Frankiermaschine kann der Brief erst zum Zeitpunkt t_a übergeben werden. Ein statisches Nachwiegen im zweiten Betriebsmodus ist auch der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 dem Titel: Verfahren und Anordnung zum Bestimmen eines Gewichtes mit einer dynamischen Waage, zu entnehmen und soll hier nicht weiter ausgeführt werden.

Erfindungsgemäß kann ein erneutes dynamisches Nachwiegen in einem zweiten Betriebsmodus erfolgen, wenn der Brief A stromaufwärts mit einer zweiten (negativen) Geschwindigkeit zum Einlaufbereich zurücktransportiert wurde und der Brief eine vorbestimmte Position eingenommen hat, von der sich eine ausreichende Wegstrecke stromabwärts in Richtung der nächsten Verarbeitungseinrichtung erstreckt, um zuverlässig im dynamischen Betrieb des Waage-Fördersystems ein Gewichtsbestimmung des Briefes A zu wiederholen. Der Sensor S1 gibt nach Erkennen der Briefposition, anhand der Briefkante des Briefes A, ein entsprechendes Signal an die Steuerung 20 aus welches bewirkt, dass der Motor mit umgekehrter Drehrichtung angetrieben wird und die Transporteinrichtung den Brief A erneut stromabwärts zum Nachwiegen mit einer weiteren, einer dritten (positiven) Geschwindigkeit nochmals über die Waage transportiert. Die dritte Geschwindigkeit ist in der Figur 3 derart dargestellt, dass diese gleich der ersten Geschwindigkeit ist. Eine andere Ausführung sieht vor,

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dass die Steuerung 20 abhängig davon inwieweit im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht des Poststückes eingeschwungen ist, die Nachmessung mit höherer Geschwindigkeit durchführt.

Die Figur 4 zeigt das Flussdiagramm für die Steuerung der dynamischen Waage. Der Mikroprozessor kann mittels des Sensors S1 am Briefeinlauf die Briefvorderkante feststellen und startet (im Schritt 99) den Ablauf. Zunächst wird im Schritt 100 ein Rundenzähler auf Z = 0 gesetzt. Ständig werden Wiegemesswerte von der Wiegezelle 7 zwecks Gewichtsbestimmung geliefert. Der Mikroprozessor hat mittels des Sensors S1 am Briefeinlauf die Briefhinterkante erkannt (im Schritt 101) und startet (Punkt B1) das Unterprogramm Sortieren (im Schritt 102) der Wiegemesswerte M1, M2, M3, ... , M7 Mx, ... M14, welches der vorgenannten nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 zu entnehmen ist. Durch einen Parameter P3 kann eine vorbestimmte Anzahl an zum Beispiel P3 =14 letzten Messwerten M1 bis M14 vorgegeben werden. Vom Schritt 102 wird auf einen Subschritt 103a des Auswerteschritts 103 verzweigt. Wenn die Bewegungsrichtung vorwärts (stromabwärts) eingestellt ist, wird auf einen Subschritt 103b verzweigt. Nach einem Zeitablauf, wenn der Brief stromabwärts transportiert wird, erkennt der Mikroprozessor mittels des Sensors S2 am Briefauslauf 32 die Briefvorderkante (im Schritt 103b) und verzweigt auf eine Schritt 104. Der ab dem Bezugspunkt B1 für eine Erfassung der vorbestimmte Anzahl an letzten Messwerten verstrichene Zeitbereich wird als Messzeitbereich T1 bezeichnet. Der Mikroprozessor bildet nach letzterem einen Entscheidungsparameter E im Schritt 104 als Differenzwert zwischen dem sortierten größten und kleinsten Wert. Wenn die Briefvorderkante am Auslauf im Subschritt 103b noch nicht detektiert wurde, dann wird auf einen Bezugspunkt B1 am Eingang des Sortierschrittes 102 zurückverzweigt.

Wenn die Bewegung auf Null oder rückwärts (stromaufwärts) eingestellt ist, wird vom Subschritt 103a auf einen Subschritt 103c des

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Auswerteschritts 103 verzweigt. Bei einer auf Null reduzierten Bewegung wird auf vom Subschritt 103c auf den Subschritt 103d des Auswerteschritts 103 verzweigt und ein halbdynamisches Wiegen durchgeführt.
Nach der Erfassung der Wiegemesswerte M1 bis M14 oder Mi mit i > 14, deren Anzahl durch den Parameter P3 vorgegeben wird, wird ein

&iacgr;&ogr; Bezugspunkt B2 erreicht und der Entscheidungsparameter E im Schritt 104 als Differenzwert zwischen dem sortierten größten und kleinsten Wert gebildet. Anschließend wird ein Bezugspunkt B3 erreicht und der Mikroprozessor startet nun die Abfrage nach mindestens einer Überlast im Schritt 105. Der Messwert M7 liegt beispielsweise der Größe nach in der Mitte zwischen dem größten und kleinsten Wert und wird mit dem höchsten Überlastgrenzwert G3 verglichen. Zusätzlich wird der Rundenzähler nach Z > 4 auf Überschreitung (Time out) abgefragt. Ist ein Kriterium erfüllt, d.h. Überlast oder Z > 4 wird der Punkt B8 erreicht. Ein gegebenenfalls vorliegender Überlastfehler oder Time out wird (im Schritt

111) weiter ausgewertet und die Waage gestoppt. Liegt keine Überlast oder Timeout vor, dann wird in einem weiterem Abfrageschritt 106 festgestellt, ob der Wert gültig oder ungültig ist. Dazu wird ein Unterprogramm aufgerufen, das in der vorgenannten nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 näher erläutert wird.

Der Differenzwert E aus dem ersten M1 und vierzehnten sortierten Messwert M14 soll innerhalb des Gewichtsbereichs eines der Abschaltkriterien A1, A2 oder A3 liegen. Er liegt beispielsweise innerhalb eines vom zweiten Abschaltkriteriums A2 definierten Bereiches und ergibt somit gültige Messwerte. Das Abschaltkriterium A1 gilt für leichte Poststücke, das Abschaltkriterium A2 gilt für mittelschwere Poststücke und das Abschaltkriterium A3 gilt für schwere Poststücke. Wenn die Überprüfung der Überschreitung der Grenzwerte und Abschaltkriterien die Gültigkeit des mittig liegenden Messwertes M7 ergeben hat, ist keines der Abschaltkriterien erfüllt (Bezugspunkt B4). Da keines der Abschaltkriterien erfüllt ist kann nun zur Bestimmung des Wiegewertes auf den Schritt 107 verzweigt werden, in welchen ein Unterprogramm aufgerufen und abgearbeitet wird (Bezugspunkt B5). Bei erfolgreicher Gewichtsbestimmung im

Schritt 107 erfolgt in einem Subschritt 116 der Briefauswurf und die Übergabe des Wiegeergebnisses an die Frankiermaschine. Außerdem wird der Motor 49 oder das Getriebe 44 auf die Bewegungsrichtung vorwärts (stromabwärts) eingestellt. Das Unterprogramm ist ebenfalls der vorgenannten nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P

&iacgr;&ogr; 198 60 294.4 zu entnehmen. Wenn die Waage (beispielsweise manuell) nicht gestoppt wird, was im Schritt 112 abgefragt wird, dann wird vom Schritt 112 auf den Schritt 100 zurückverzweigt. Bei einem festgestellten Stopp-Befehl wird das Ende des Betreibens der Waage erreicht (Schritt 113).

Anderenfalls, bei ungültigen Messwerten, d.h. wenn die Überprüfung der Überschreitung der Abschaltkriterien im Schritt 106 ergeben hat, dass wenigstens ein Abschaltkriterium erfüllt ist, wobei ggf. zusätzlich ein Grenzwert überschritten sein kann, dann wird der Bezugspunkt B7 erreicht und auf den Schritt 109 verzweigt, wo die Motorsteuerung 20, 26, 44, 49 umgeschaltet wird, hier um den Rücktransport des Poststückes in eine Wiegeposition zu veranlassen und um später dann ein Nachwiegen beim Vorwärtsfahren durchzuführen. Vom Mikroprozessor wird ein Sollwert n2, für eine Drehzahlsteuerung beim Rücktransport mit einer zweiten Geschwindigkeit V₂ vor dem Umschalten in den zweiten Betriebsmodus ausgewählt und eingegeben (Bezugspunkt B7). Die aktuelle Drehzahl &eegr; wird vom Encoder 50 festgestellt und zur Drehzahlregelung im Schritt 109 verwendet. Vom Schritt 109 wird dann über die Schritte 108 und 110 auf den Bezugspunkt B1 zum Sortierschritt 102 zurückverzweigt und dann über die Abfrageschritte 103a, 103c, 103e zum Schritt 109 zum Umschalten der Brieftransportrichtung für den Nachwiegemodus verzweigt. Damit ein ausreichender Messweg beim Nachwiegen zur Verfügung steht, wird zuvor ein durch die Subschritte 103a und 103c ermitteltes Rückwärtsfahren durchgeführt. Es gibt eine Warteschleife, d.h. es wird nun solange auf den Subschritt 103e des Auswerteschritts 103 verzweigt, wie die Briefhinterkante am Einlauf 31 der Waage mittels Sensor S1 und Mikroprozessor im Subschritt 103e noch nicht detektiert wurde. Erreicht die Briefhinterkante den Einlauf 31 der

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Waage, dann wird auf einen Schritt 109 verzweigt, um die Bewegungsrichtung wieder auf "vorwärts" umzukehren.

Die (nicht dargestellte) Drehzahlregelung ist im eigentlichen Messintervall auch für den Nachwiegemodus wieder abgeschaltet. Der Zählwert des

&iacgr;&ogr; Rundenzählers wurde im Schritt 110 inkrementiert Z = Z + 1 und steht nun auf Z = 2. Die Messauswertung beginnt wieder mit der Verzweigung zum Bezugspunkt B1. Dabei wird ein durch den Subschritte 103a ermitteltes Vorwärtsfahren durchgeführt.
Der Mikroprozessor steuert nun den Motor 49 mit den gleichen Parametern (n1) an, wie beim ersten Durchlauf. Der jetzt auf Z = 2 gesetzte Rundenzähler ist im Schritt 108 abfragbar bevor der Schritt 110 zum Inkrementieren des Rundenzähler Z = Z + 1 =3 und danach der Bezugspunkt B1 erreicht wird. In der zweiten Runde wird nun das dynamische Wiegen während des stromabwärts erfolgenden Brieftransports wiederholt. Folglich werden die Schritte 102, 103 und 104 durchlaufen. Wenn die Briefvorderkante am Auslauf im Subschritt 103b noch nicht detektiert wurde, dann wird auf den Bezugspunkt B1 am Eingang des Sortierschrittes 102 zurückverzweigt. Anderenfalls ist der Bezugspunkt B2 erreicht, wenn mittels des Sensors S2 durch den Mikroprozessor erkannt wird, dass die Briefvorderkante den Auslauf 32 der Waage erreicht bzw. bedeckt.

Die von der Wiegezelle 7 gelieferten Messwerte Mx werden im Schritt 102 sortiert und gespeichert. Das Messintervall wird rückwirkend bestimmt für x-Messwerte, welche ab Erreichen des Auslaufes 32 noch gespeichert sind. Der Bezugspunkt B3 wird nach Ausführung des Schrittes 104 zur Differenzbildung im Nachwiegemodus erreicht. Nach Durchlaufen der Abfrageschritte 105 und 106 wird der Bezugspunkt B4 erreicht, wenn keine Überschreitung des Überlastwertes oder des Rundenkriteriums (Time out) oder der Abschaltkriterien festgestellt wird. Anderenfalls, wenn eine Überschreitung der Abschaltkriterien festgestellt wird, ist der Bezugspunkt B7 erreicht. Die Motorsteuerung schaltet im Schritt 109 auf die Bewegungsrichtung rückwärts (stromaufwärts) um. Der Brief wird nur

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ein kurzes Wegstück rückwärts transportiert, weil im Schritt 108 die Überschreitung des Kriteriums Z > 2 erkannt wird und auf einen Schritt 115 Motor Stopp verzweigt wird. Jedoch auch beim Anhaltevorgang, wird der Brief noch etwas zurückbewegt, so dass er vollständig auf der Wiegeschale 5 liegend zu Ruhe kommt. Bei einer auf Null reduzierten

&iacgr;&ogr; Bewegung wird ein halbdynamisches Wiegen durchgeführt. Zunächst wird aber im Schritt 110 der Rundenzähler auf den Wert Z = Z + 1 =4 inkrementiert und danach der Bezugspunkt B1 erreicht. Nach der Inkrementierung im Schritt 110 werden die Schritte 102, 103a, 103c und 103d durchlaufen und eine Differenzbildung im Schritt 104 vorgenommen, wenn alle Messwerte M1 bis Mi mit i > 14 gespeichert sind, deren Anzahl durch den Parameter P3 vorgegeben wird. Besonders große und schwere Poststücke haben lange Einschwingzeiten. Im dritten Betriebsmodus ist die Anzahl an Messwerten M1 bis Mx bei der statischen Nachmessung somit größer als vierzehn.

Eine Umschaltung auf die Bewegungsrichtung vorwärts (stromabwärts), die ggf. im Schritt 109 vorgenommen wird bleibt wirkungslos, da im Folgeschritt 108 mittels des Mikroprozessors festgestellt wird, dass die Rundenzahl Z > 2 des Rundenzählers überschritten ist und es wird im Schritt 115 der Motor abgeschaltet, im Schritt 110 inkrementiert auf den Wert Z = 4 und später im schritt 105 überprüft, ob die Zeitbedingung erfüllt ist (Time out). Die Messung endet nach Stop 112 mit einem plausiblen oder bei Stop 116 mit einen nicht plausiblen Ergebnis.

Die Waage ist aus den Hauptkomponenten Transporteinrichtung 4, Wiegeteller 6, Wiegezelle 7 sowie elektronische Steuerungs- und Auswerteeinheit 20 zusammengesetzt. Auf dem Wiegeteller 6 verläuft der Transportweg, der durch einen Briefeinlauf 31 und Briefauslauf 32 begrenzt wird, bei denen ein Poststück durch Sensoren S1 und S2 detektiert wird. Das Poststück darf bei der Messung nicht teilweise am Briefeinlauf 31 oder Briefauslauf 32, d.h. ausserhalb des Wiegetellers 6 aufliegen. Es ist vorgesehen, dass der Mikroprozessor 21 programmiert ist, um Sensorsignale S1, S2 und Encodersignale zu empfangen und

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auszuwerten. Daraus können indirekt die Abmaße eines Poststückes oder ein Briefstau ermittelt werden. Anstelle des Mikroprozessors können auch Mikrocontroller oder anderwenderspezifische Schaltkreise (ASIC's) zur Steuerung der Waage eingesetzt werden.
Über die Schnittstelle 25 werden Daten von einer Frankiermaschine (nicht

&iacgr;&ogr; dargestellt) zur dynamischen Waage und umgekehrt der in der Waage ermittelte gültige Gewichtswert zur Frankiermaschine übertragen. Wird zum Beispiel zur Abstimmung der Steuerung der dynamischen Waage das Userinterface der Frankiermaschine mitbenutzt, dann kann ein eigenes Userinterface für die Waage entfallen. Das Einstellen ausgewählter Versandparameter für eine Portoberechnung in der Frankiermaschine und/oder von Betriebsparametern für die Waage über ein Eingabemittel der Frankiermaschine erfolgt entsprechend den jeweiligen Anforderungen an die Bearbeitung eines Mischpoststapels.

Die Taktrate für das eine Frankiermaschine durchlaufende Postgut (in Stück je Stunde) ist bei der Frankiermaschine am größten. Die maximale Postguttransportgeschwindigkeit der Waage ist beim Abtransport des Briefes A zur weiteren Verarbeitungseinrichtung möglich, diese wird automatisch auf die Arbeitsweise der Frankiermaschine abgestimmt. Für das im zweiten Betriebsmodus durchgeführte Nachwiegen wird in Abhängigkeit vom Ergebnis der im ersten Betriebsmodus beim erstmaligen Wiegen durchgeführten Messwerteauswertung eine vorbestimmte Postguttransportgeschwindigkeit voreingestellt und ein zugehöriger Parametersatz für die Auswertung bereit-gestellt, was eine effektive Mischpostverarbeitung ermöglicht.

Die Kommunikation zwischen einer automatischen Zuführung, dynamischer Waage und der Frankiermaschine kann beispielsweise in ähnlicher Art und Weise ablaufen, wie dies bereits in der deutschen Anmeldung DE 197 11 997 A1 unter dem Titel: Anordnung zur Kommunikation zwischen einer Basisstation und weiteren Stationen einer Postbearbeitungsmaschine und zu deren Notabschaltung, beschrieben wurde.

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Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsform beschränkt, da offensichtlich weitere andere Ausführungen der Erfindung entwickelt bzw. eingesetzt werden können, die vom gleichen Grundgedanken der Erfindung ausgehend, die von den anliegenden Ansprüchen umfasst werden.

Claims

1. Anordnung zur Steuerung eines dynamischen Waage-Fördersystems, mit einer Wiegezelle (7) mit Sensoren (1) und (2), und einer Transporteinrichtung (4) für Wiegegut A, die mit einer Steuerung (20) verbunden sind, wobei an die Waage stromabwärts eine weitere Verarbeitungseinrichtung angekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Transporteinrichtung (4) der Waage (10) einen steuerbaren Antrieb (49, 44) umfasst, wobei die Transportrichtung umkehrbar ist,

- dass Sensoren (S1 und S2) im Transportweg angeordnet sind, für die Rückmeldung der Wiegegutposition, wenn die Transportrichtung umgekehrt worden ist,

- dass die Steuerung (20) einen Mikroprozessor (21) aufweist, der mit einem Programmspeicher (22) und einem nichtflüchtigen Speicher (23) verbunden ist, wobei der Mikroprozessor (21) derart programmiert ist,

- dass eine Gewichtsmessung mit Auswertung auf Plausibilität erfolgt wenn das Poststück A zur weiteren Verarbeitungseinrichtung stromabwärts mit einer ersten Geschwindigkeit V₁ transportiert wird,

- dass bei Nichtplausibilität die Transporteinrichtung das Wiegegut A stromaufwärts mit einer zweiten Geschwindigkeit V₂ zum Briefeinlauf (31) zurücktransportiert wird,

- dass vom Sensor (S1) das erreichen des Briefeinlaufes (31) erfasst wird,

- dass eine Nachmessung des Gewichtes des Wiegegutes A nach erneuter Umkehrung der Transportrichtung durchgeführt wird, wobei das Wiegegut A stromabwärts mit einer steuerbaren dritten Geschwindigkeit erneut transportiert wird.

2. Anordnung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren in Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Transporteinrichtung (4) Meldungen zur Wiegegutposition ermöglichen.

3. Anordnung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (20) einen programmierbaren Mikroprozessor (21) aufweist, der die Höhe der Geschwindigkeit V₂ und der steuerbaren dritten Transportgeschwindigkeit abhängig davon bestimmt, inwieweit im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht des Wiegegutes eingeschwungen ist.

4. Anordnung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (4) der Waage einen umschaltbaren Motor (49) mit steuerbarer Drehzahl umfasst, wobei durch die Steuerung (20) entsprechende Steuerbefehle erzeugt werden, durch welche die Transportrichtung und Transportgeschwindigkeit in der Waage verändert werden kann.

5. Anordnung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (4) der Waage einen Gleichstrommotor (49) mit steuerbarer Drehzahl umfasst, wobei durch die Steuerung (20) die an den Motor (49) angelegte Betriebsspannung auf eine vorbestimmte Größe eingestellt wird, so dass die Transportgeschwindigkeit in der Waage verändert werden kann.

6. Anordnung, nach einem der Ansprüche 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Treiber (26) zwischen Antrieb (49, 44) und die Steuerung (20) geschaltet ist.

7. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl an Sensoren (S1, S2, ..., ...) für die Rückmeldung der Wiegegutposition im Transportweg angeordnet und an die Steuerung (20) geschaltet sind und dass der Mikroprozessor (21) zur Bestimmung des für eine Gewichtsmessung wirksamen Transportweges programmiert ist.

8. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor 21 zur Variierung der zweiten Geschwindigkeit V₂ und der steuerbaren dritten Geschwindigkeit programmiert ist, in Abhängigkeit von dem für eine Gewichtsmessung wirksamen Transportweg.

9. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor 21 programmiert ist, bei Variierung einer Geschwindigkeit V₁ auf einen zugehörigen Parametersatz für die Messwertauswertung zuzugreifen.