DE20001150U1

DE20001150U1 - Arrangement for controlling a dynamic scale conveyor system

Info

Publication number: DE20001150U1
Application number: DE20001150U
Authority: DE
Original assignee: Francotyp Postalia GmbH
Current assignee: Thiel Wolfgang Dr De
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2000-06-08
Anticipated expiration: 2010-01-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung eines dynamischen Waage-Fördersystems, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Solche dynamischen Waage-Fördersysteme wiegen ein Wiegegut während des Transportvorganges und sind speziell in Postverarbeitungssystemen eingesetzt. Die Lösung bezweckt insbesondere eine effektive Mischpostverarbeitung in einer dynamischen Waage und Frankiereinrichtung.The invention relates to an arrangement for controlling a dynamic scale conveyor system, according to the preamble of claim 1. Such dynamic scale conveyor systems weigh an item to be weighed during the transport process and are used specifically in mail processing systems. The solution is particularly intended for effective mixed mail processing in a dynamic scale and franking device.

Unter Mischpost wird ein unsortierter Stapel an Poststücken verstanden, die aber hinsichtlich der zu bedruckenden Seite ausgerichtet sind. Wenn nachfolgend von Briefen gesprochen wird, so geschieht das stellvertretend auch für all die anderen möglichen Poststücke, die in Format, Dicke und Gewicht unterschiedlich sind. Die geschaffene Anordnung ist für Anwender von Postverarbeitungssystemen sowohl mit einer dynamischen Waage und portoberechnenden Frankiermaschine als auchMixed mail is understood to mean an unsorted stack of mail items that are aligned with respect to the side to be printed. When we refer to letters below, we also mean all other possible mail items that vary in format, thickness and weight. The arrangement created is suitable for users of mail processing systems with a dynamic scale and postage-calculating franking machine as well as

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mit dynamischen Portorechnerwaagen und Frankiereinrichtungen geeignet.with dynamic postage calculator scales and franking devices.

Bei einer bekannten von der Anmelderin vertriebenen automatischen Poststraße Francopost 12.000 ist eine dynamische Wiegestation hinter einer Vereinzelungsstation angeordnet. Die als Stapel angelegten BriefeIn a known automatic mailing line Francopost 12,000 sold by the applicant, a dynamic weighing station is arranged behind a singling station. The letters arranged in a stack

&iacgr;&ogr; werden zunächst automatisch vereinzelt und dann von der dynamischen Wiegestation übernommen und ihr Gewicht wird bestimmt. Die Gewichtsbestimmung erfolgt mit einer Genauigkeit, welche die Zuordnung der Briefe zur richtigen Portoklasse ermöglicht. Das Porto wird an die angeschlossene Frankiereinheit automatisch übertragen, verrechnet und auf den Brief gedruckt. Beim Auftreffen des Briefes auf den Wiegeteller und dessen Transport werden mechanische Schwingungen auf den Gewichtssensor übertragen, deren Amplitude vom Briefgewicht, Transportrichtung und -geschwindigkeit, Briefmasseverteilung sowie -steifigkeit abhängig sind. Diese Störschwingungen begrenzen die Genauigkeit des Messergebnisses. Im Allgemeinen wird bei dynamischen Briefwaagen eine Messgenauigkeit von ±1g angegeben bis zu einem Briefgewicht von 1000g. Das Einschwingen des dynamischen Systems benötigt beim Transport von schwereren Briefen, mit einem Gewicht größer als 1000g, infolge der Vibrationseinflüsse auf das Wiegesystem, mehr Zeit. Alle noch schwereren Briefe werden gewöhnlich mit einer geeigneten statischen Waage separat gewogen werden. Das entsprechende Gewicht bzw. Porto kann in die Frankiereinheit manuell eingegeben werden. Der automatische Ablauf ist damit unterbrochen. Besonders nachteilig ist der Umstand, dass der Postversender nicht vorhersehen kann, ob der spezielle Brief, den er gemeinsam mit den anderen als Stapel anlegt, diese Gewichtsgrenzen überschreiten wird oder nicht.&iacgr;&ogr; are first automatically separated and then taken over by the dynamic weighing station and their weight is determined. The weight is determined with an accuracy that enables the letters to be assigned to the correct postage class. The postage is automatically transferred to the connected franking unit, calculated and printed on the letter. When the letter hits the weighing plate and is transported, mechanical vibrations are transferred to the weight sensor, the amplitude of which depends on the letter weight, transport direction and speed, letter mass distribution and stiffness. These interference vibrations limit the accuracy of the measurement result. In general, dynamic letter scales have a measurement accuracy of ±1g up to a letter weight of 1000g. The dynamic system takes more time to settle when transporting heavier letters weighing more than 1000g due to the vibrations on the weighing system. All even heavier letters are usually weighed separately using a suitable static scale. The corresponding weight or postage can be entered manually into the franking unit. The automatic process is then interrupted. A particularly disadvantageous factor is that the postman cannot predict whether the special letter, which he is putting together as a stack with the others, will exceed these weight limits or not.

In der US 4,778,018 wird eine dynamische Briefwaage beschrieben, bei welcher der Wiegeteller federnd gegenüber dem Transportmechanismus aufgehängt ist. Damit sollen die Übertragung von Schwingungen vom Transportmechanismus auf die Wiegezelle gedämpft werden. Bei großen Gewichten reicht diese Dämpfung jedoch nicht aus, um eine ausreichendeUS 4,778,018 describes a dynamic letter scale in which the weighing plate is suspended from the transport mechanism using springs. This is intended to dampen the transmission of vibrations from the transport mechanism to the weighing cell. However, for large weights, this damping is not sufficient to ensure adequate

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Messgenauigkeit zu sichern. Hinzu kommt, dass eine derartige federnde Aufhängung ein Einschwingen des Wiegetellers hervorruft, welche die Messzeit verlängert und damit den Briefdurchsatz verringert.In addition, such a spring-loaded suspension causes the weighing plate to oscillate, which extends the measuring time and thus reduces the letter throughput.

In der US 5,014,797 wird ein nicht modulares Gerät zur automatischen Postbearbeitung beschrieben, in welchem die dynamische Wiegefunktion integriert ist. Damit soll eine Verkürzung der Transportwege und ein insgesamt höherer Briefdurchlauf pro Zeiteinheit erreicht werden. Auch bei dieser Lösung ist das maximale Gewicht bei vorgegebener Messgenauigkeit und Verarbeitungsgeschwindigkeit begrenzt. Ein nach dieser Lösung gebautes Produkt erreicht einen Durchsatz von ca. 5000 Poststücken pro Stunde bei einem maximalen Gewicht von 500g. Für Poststücke mit größerem Gewicht bietet der Hersteller eine zusätzliche statische Waage an, die beigestellt wird. Auch hier ist eine automatische Verarbeitung von Poststücken höheren Gewichtes nicht möglich.US 5,014,797 describes a non-modular device for automatic mail processing in which the dynamic weighing function is integrated. This is intended to shorten transport routes and achieve a higher overall throughput of letters per unit of time. With this solution, too, the maximum weight is limited for a given measurement accuracy and processing speed. A product built according to this solution achieves a throughput of approx. 5,000 mail items per hour with a maximum weight of 500g. For mail items with a higher weight, the manufacturer offers an additional static scale, which is provided. Here, too, automatic processing of mail items with a higher weight is not possible.

Aus der US 4,956,782 und der GB 22 35 656 A ist ein halbdynamisches Wiegen bekannt. Die stromaufwärts angeordnete Benutzerstation kann eine Waage sein und die stromabwärts angeordnete Benutzerstation ist eine Frankiermaschine. Für die zur Gewichtsbestimmung erforderliche Messzeit muss ein kontinuierlich bewegtes Poststück vollständig von der Waage aufgenommen werden. Bei Mischpost ist die Wahrscheinlichkeit größer, dass die Waage ein falsches Messergebnis ermittelt. In Abhängigkeit von den Abmaßen des Briefes wird die Messzeit erhöht. Dazu ist eine komplizierte Steuerung, welche die Abmaße der Briefe im Voraus auswertet, und steuerbare Motoren erforderlich. Alternativ könnte zwar die Wiegestrecke vergrößert und ein Aussteuerfach angeordnet werden. Das würde jedoch die Länge des gesamten Postverarbeitungssystems erhöhen, was ohne eine größere Umrüstung jedoch nicht möglich ist.Semi-dynamic weighing is known from US 4,956,782 and GB 22 35 656 A. The upstream user station can be a scale and the downstream user station is a franking machine. For the measuring time required to determine the weight, a continuously moving piece of mail must be completely picked up by the scale. With mixed mail, the probability is greater that the scale will determine an incorrect measurement result. The measuring time is increased depending on the dimensions of the letter. This requires a complicated control system that evaluates the dimensions of the letters in advance and controllable motors. Alternatively, the weighing section could be extended and a dispensing compartment installed. However, this would increase the length of the entire mail processing system, which is not possible without major refitting.

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Gemäß der EP 514 107 B1 wird von einer Steuereinrichtung bei großen und schwer zu wiegenden Poststücken der Transport solange unterbrochen, bis die Messung stabil ist. Die Messung erfolgt im statischen Zustand des Waagesystems. In der Waage ist nahe dem stromabwärts gerichteten Transportbandende ein Detektor angeordnet, welchen nurAccording to EP 514 107 B1, a control device interrupts the transport of large and difficult to weigh mail items until the measurement is stable. The measurement is carried out in the static state of the weighing system. A detector is arranged in the weighing system near the downstream end of the conveyor belt, which can only be

&iacgr;&ogr; Briefe durchlaufen, deren Gewicht bis zu diesem Zeitpunkt bestimmt worden ist. Bei kurzer Wiegestrecke und ungleich verteilter Masse im Brief oder hoher Transportgeschwindigkeit massereicher Briefe treten Messfehler auf. Außerdem kann bei einem Stop der Brief durch seine Massenträgheit vom Wiegeteller rutschen. Deshalb sind die Abmaße des Wiegetellers etwas größer ausgelegt bzw. die Transportgeschwindigkeit kleiner festgelegt. Der Durchsatz bei Mischpost ist entsprechend verringert.&iacgr;&ogr; Letters pass through whose weight has been determined up to this point. If the weighing distance is short and the mass in the letter is unevenly distributed or if heavy letters are transported at high speeds, measurement errors will occur. In addition, if the letter stops, its inertia can cause it to slip off the weighing plate. For this reason, the dimensions of the weighing plate are designed to be slightly larger and the transport speed is set to be lower. The throughput for mixed mail is reduced accordingly.

Aus der DE OS 37 31 494 (US 4,753,432) ist es bekannt, zum Wiegen eine Ruhezeit zu schaffen, wobei der Betrieb des Frankiersystems und des Transportsystems unterbrochen werden, weil letztere sonst eine zu hohe Vibration liefern würden. Die Transportzeit vom Waagemodul zur Frankiermaschine ist zwar klein gewählt. Aber einerseits kann die Geschwindigkeit nicht beliebig vergrößert werden, um die Staugefahr nicht zu vergrößern. Andererseits ist die erzielbare Taktleistung durch in den Ablauf eingefügte Pausen begrenzt. Die Geschwindigkeit des Wiegens ist durch die Geschwindigkeit der Gewichtsbestimmung begrenzt. Letztere bereitet bei schweren Poststücken einen größeren Aufwand, wenn die Messung genau sein muss.From DE OS 37 31 494 (US 4,753,432) it is known to create a rest period for weighing, whereby the operation of the franking system and the transport system are interrupted because the latter would otherwise produce excessive vibration. The transport time from the scale module to the franking machine is indeed short. However, on the one hand, the speed cannot be increased arbitrarily in order not to increase the risk of congestion. On the other hand, the achievable cycle performance is limited by the pauses inserted into the process. The speed of the weighing is limited by the speed of the weight determination. The latter requires more effort with heavy mail items if the measurement has to be precise.

Im Gegensatz zum halbdynamischen Betrieb ist der dynamische Betrieb für schwere Briefe problematisch. Die Anmelderin hat nun die Masse des Wiegetellers wesentlich gesenkt und dessen Steifigkeit wesentlich erhöht. Daraus resultieren kurze Einschwingzeiten für das gesamte Meßsystem und infolgedessen entsprechend größere Brieftransportgeschwindigkeiten beim dynamischen Betrieb. Weitere Einzelheiten sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 198 33 767.1 entnehmbar mit dem Titel: Vorrichtung zum Wiegen von bewegtem Postgut.In contrast to semi-dynamic operation, dynamic operation is problematic for heavy letters. The applicant has now significantly reduced the mass of the weighing plate and increased its rigidity. This results in short settling times for the entire measuring system and, as a result, correspondingly higher letter transport speeds during dynamic operation. Further details can be found in the unpublished German patent application DE 198 33 767.1 with the title: Device for weighing moving mail.

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Unter dem Ziel, eine effektive Mischpostverarbeitung mit einer dynamischen Waage in Verbindung mit einer neuentwickelten Frankiermaschine zu garantieren, wobei erstere eine Gewichtsberechnung und letztere die Portowertberechnung ausführt, hat die dynamische Waage einen inWith the aim of guaranteeing effective mixed mail processing with a dynamic scale in conjunction with a newly developed franking machine, where the former carries out a weight calculation and the latter the postage value calculation, the dynamic scale has a

&iacgr;&ogr; Leichtbauweise biege- und verwindungssteif ausgeführten Wiegeteller für die Briefe vorgesehen, der am ungefähren Ort des gemeinsamen Schwerpunktes des Wiegetellers und eines mittig auf dem Wiegeteller angeordneten Briefes mit dem höchstzulässigen Gewicht und den größten zulässigen Abmessungen an eine Wiegezelle angekoppelt ist. Durch die vorgenannte Ankopplung des Wiegetellers an die Wiegezelle sind negative Auswirkungen des Lastarmes minimiert. Durch die Verbesserung der Funktionseigenschaften der dynamischen Waage und eine Vergrößerung des Einsatzbereiches.&iacgr;&ogr; A lightweight, bending- and torsion-resistant weighing plate is provided for the letters, which is coupled to a weighing cell at the approximate location of the common center of gravity of the weighing plate and a letter with the highest permissible weight and the largest permissible dimensions arranged in the middle of the weighing plate. The aforementioned coupling of the weighing plate to the weighing cell minimizes the negative effects of the load arm. By improving the functional properties of the dynamic scale and increasing the area of application.

Ein Verfahren zur Steuerung einer dynamischen Waage, die gemischtes Postgut mit unterschiedlicher Größe, Dicke verarbeiten kann, und die in mindestens zwei Betriebsmoden betrieben werden kann, ist der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 198 60 296.0 entnehmbar. Im dynamischen Betriebsmodus wird vor dem Beginn eines ersten Messzeitbereiches ein Postgut unabhängig von seinem Format mit einer auf einem voreingestellten Wert eingestellten Transportgeschwindigkeit zugeführt, wenn sich das Poststück im Einlauf der dynamischen Waage befindet. Während des dynamischen Wiegens im Messzeitbereich wird eine Drehzahlregelung von der Steuerung der dynamischen Waage deaktiviert, so dass eine Gewichtsmessung bei deaktivierter Drehzahlregelung erfolgt. Eine Aktivierung der Drehzahlregelung für den Motor erfolgt erneut, wenn sich das Postgut im Auslauf der dynamischen Waage befindet. Das Postgut durchläuft anschließend die Frankiermaschine bzw. weitere Verarbeitungsstationen des Postverarbeitungssystems.A method for controlling a dynamic scale that can process mixed mail of different sizes and thicknesses and that can be operated in at least two operating modes can be found in the unpublished German patent application DE 198 60 296.0. In the dynamic operating mode, before the start of a first measuring time range, a piece of mail is fed at a transport speed set to a preset value regardless of its format when the mail piece is in the inlet of the dynamic scale. During dynamic weighing in the measuring time range, a speed control is deactivated by the control of the dynamic scale so that a weight measurement takes place with the speed control deactivated. The speed control for the motor is activated again when the mail is in the outlet of the dynamic scale. The mail then runs through the franking machine or other processing stations of the mail processing system.

Die Waage ist von einem dynamischen auf einen halbdynamischen Betriebsmodus umschaltbar. Wenn die Waage ein ungültiges Mess-Ergebnis ermittelt hat, wird eine Rückwärtsbewegung des fehlerhaftThe scale can be switched from a dynamic to a semi-dynamic operating mode. If the scale has determined an invalid measurement result, a backward movement of the faulty

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gemessenen Briefes innerhalb der Waage ausgelöst. Bei der nun anschließenden halbdynamischen Wägung stoppt die Waage das Transportband solange, bis die Waage ein richtiges Messergebnis ermittelt hat. Dadurch, dass die Waage im statischen bzw. halbdynamischen Betriebsmodus nur für anfangs falsch gewogene Briefe bzw. andere Poststücke arbeitet, verringert sich aber die Taktleistung (Durchsatz an Poststücken pro Stunde).measured letter within the scale. During the subsequent semi-dynamic weighing, the scale stops the conveyor belt until the scale has determined a correct measurement result. Because the scale only works in static or semi-dynamic operating mode for letters or other mail items that were initially weighed incorrectly, the cycle performance (throughput of mail items per hour) is reduced.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine automatische Verarbeitung von Mischpost mit Poststücken auch höheren Gewichtes im dynamischen Betriebsmodus einer Waage zu erreichen, um den Durchsatz an Poststücken pro Stunde zu erhöhen. Ein möglichst hoher Anteil der Post des Postversenders soll im dynamischen Modus gewogen werden, wobei sich manuelle Eingriffe während der Postverarbeitung in der Regel erübrigen.The object of the invention is to achieve automatic processing of mixed mail with mail items of higher weight in the dynamic operating mode of a scale in order to increase the throughput of mail items per hour. As high a proportion of the sender's mail as possible should be weighed in dynamic mode, whereby manual intervention during mail processing is generally unnecessary.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Anordnung nach Anspruch 1 gelöst.The object is achieved with the features of the arrangement according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird die Messanordnung des dynamischen Waagesystems mit einer Fördereinrichtung für den kontinuierlichen Transport von Poststücken gekoppelt. Die Fördereinrichtung im weiteren Transporteinrichtung genannt, bei der die Transportrichtung umkehrbar ist und einen Poststücktransport sowohl stromaufwärts in Richtung des Systemeinlaufes, als auch stromabwärts zur weiteren Verarbeitungseinrichtung auszuführen.. Das Poststück, im weiteren mit Brief bezeichnet wird zur weiteren Verarbeitungsstation stromabwärts mit einer ersten Geschwindigkeit transportiert, wobei eine Gewichtsmessung mit Auswertung auf Plausibilität des Messergebnisses erfolgt. Falls die Messung des Briefgewichtes nach Plausibilitätsüberprüfung für ungültig erklärt wurde , wird nachdem die Transporteinrichtung umgekehrt worden ist, der Brief von der Transporteinrichtung stromaufwärts bis zum Briefeinlauf in eine vorbestimmte Position zurücktransportiert. SensorenAccording to the invention, the measuring arrangement of the dynamic weighing system is coupled to a conveyor device for the continuous transport of mail items. The conveyor device is referred to below as a transport device, in which the transport direction is reversible and a mail item can be transported both upstream in the direction of the system inlet and downstream to the further processing device. The mail item, referred to below as a letter, is transported downstream to the further processing station at a first speed, whereby a weight measurement is carried out with an evaluation of the plausibility of the measurement result. If the letter weight measurement was declared invalid after a plausibility check, the letter is transported back from the transport device upstream to the letter inlet in a predetermined position after the transport device has been reversed. Sensors

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sind im Transportweg für die Rückmeldung der Briefposition angeordnet. Bei Erreichen dieser Position wird der Brief erneut stromabwärts transportiert, wobei die Waage das Gewicht des Briefes durch eine Nachmessung während des Transportes bestimmt.are arranged in the transport path to provide feedback on the letter position. When this position is reached, the letter is transported downstream again, with the scale determining the weight of the letter by re-measuring it during transport.

Die Durchführung einer Plausibilitätsprüfung ist der nichtvorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 198602960 entnehmbar. Die Überprüfung der Plausibilität schließ die Erfassung der von der Waage (Wiegezelle) ständig abgegebenen Meßwerte ein. Zur Auswertung der Messwerte ist ein Mikroprozessor vorgesehen der ein Rechen programm umfasst, das aus einem aus der Menge der Messwerte ausgewählten Mittelwert und dem für einen bestimmten Messbereich vorbestimmten Grenzwert einen Differenzwert bildet. Kriterien dafür, dass ein von der dynamischen Waage ausgegebener Gewichtswert ungültig ist, ist einerseits die Überschreitung des größten Grenzwertes (Überlastung) und andererseits wenn der ermittelte Differenzwert des kleinsten und größten Messwertes außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, dessen Bandbreite der zulässigen Schwingung des mit einem Gewicht belasteten Wiegetellers entspricht.The implementation of a plausibility check can be found in the unpublished German patent application DE 198602960. The plausibility check includes the recording of the measured values constantly output by the scale (weighing cell). To evaluate the measured values, a microprocessor is provided which contains a computer program which calculates a difference value from an average value selected from the set of measured values and the limit value predetermined for a certain measuring range. Criteria for a weight value output by the dynamic scale to be invalid are, on the one hand, if the largest limit value is exceeded (overload) and, on the other hand, if the determined difference value of the smallest and largest measured value lies outside a predetermined range, the bandwidth of which corresponds to the permissible oscillation of the weighing plate loaded with a weight.

Bei Nichtplausibilität wird eine Nachmessung des Gewichtes durchgeführt, wobei das Poststück stromaufwärts mit einer zweiten Geschwindigkeit zurücktransportiert wird. Die erneute Aufnahme des
Brieftransportes erfolgt mit einer dritten Geschwindigkeit, wenn das transportierte Poststück vom Briefeinlaufsensor erfasst wird. Dieser ist so angeordnet, dass eine optimale Position für die erneute Aufnahme des Brieftransportes, bezüglich der für eine Wiederholungsmessung notwendige Wegstrecke auf der Waage besteht. Bei erfolgreicher Nachmessung kann das Poststück ohne ein weiteres Wiegen zur weiteren Verarbeitungsstation stromabwärts abtransportiert werden. Der Abtransport kann mit einer für die dynamische Waage vorgebbaren maximalen vierten Geschwindigkeit erfolgen.If the weight is not plausible, a re-measurement of the weight is carried out, whereby the mail item is transported back upstream at a second speed. The re-measurement of the
The letter transport is carried out at a third speed when the transported mail item is detected by the letter infeed sensor. This is arranged in such a way that there is an optimal position for the letter transport to be resumed in relation to the distance on the scales required for a repeat measurement. If the re-measurement is successful, the mail item can be transported to the next processing station downstream without further weighing. The transport can take place at a maximum fourth speed that can be specified for the dynamic scales.

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Für die Realisierung der Erfindung ist es ohne Belang, ob die Poststücke senkrecht oder waagerecht transportiert werden. Die Erfindung ist nicht auf an sich bekannte Wiegeverfahren beschränkt. Es kann eine Wiegezelle mit alten oder auch neuen Wiegeverfahren zur AnwendungFor the implementation of the invention, it is irrelevant whether the mail items are transported vertically or horizontally. The invention is not limited to known weighing methods. A weighing cell with old or new weighing methods can be used.

&iacgr;&ogr; kommen. Die an die Waage angekoppelte weitere Verarbeitungseinrichtung erhält gewogene Poststücke von einer Transporteinrichtung der dynamischen Waage. Eine Steuereinheit ist mit einer Wiegezelle , Sensoren und der Transporteinrichtung verbunden . Letztere ist für einen Zwei-Richtungstransport ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass Sensoren für die Rückmeldung der Poststückposition im Transportweg angeordnet sind, die Transporteinrichtung in der dynamischen Waage einen steuerbaren Antrieb umfasst und die Steuerung einen Mikroprozessor aufweist, der mit einem Programmspeicher und einem nichtflüchtigen Speicher verbunden ist, wobei der Mikroprozessor derart programmiert ist, dass das Poststück stromaufwärts in Richtung der ersten Verarbeitungsstation mit einer zweiten Geschwindigkeit oder stromabwärts in Richtung der weiteren Verarbeitungsstation mit einer ersten Geschwindigkeit transportiert wird. Der Mikroprozessor schaltet in Abhängigkeit vom Ergebnis der Gewichtsbestimmung vom ersten auf einen zweiten Betriebsmodus. Ist das Messergebnis gültig wird im ersten Betriebsmodus der Brief an eine weitere Verarbeitungseinrichtung abgegeben. Falls die Messung ungültig ist, wird automatisch auf einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet.
Im zweiten Betriebsmodus wird der Brief stromaufwärts in Richtung der ersten Verarbeitungsstation mit einer zweiten Geschwindigkeit zurücktransportiert und nach erreichen einer optimalen Position im Einlaufbereich der dynamischen Waage mit einer dritten Geschwindigkeit, die beispielsweise gleich der ersten Geschwindigkeit ist stromabwärts transportiert. Ein wesentlicher Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist, das auch die zweite Geschwindigkeit maximal wählbar ist. Der Mikroprozessor bestimmt die Höhe der ersten und dritten Geschwindigkeit zum Nachwiegen abhängig davon, inwieweit im ersten Betriebsmodus die&iacgr;&ogr; come. The further processing device coupled to the scale receives weighed mail items from a transport device of the dynamic scale. A control unit is connected to a weighing cell, sensors and the transport device. The latter is designed for bidirectional transport. It is provided that sensors for feedback of the mail item position are arranged in the transport path, the transport device in the dynamic scale comprises a controllable drive and the control has a microprocessor which is connected to a program memory and a non-volatile memory, wherein the microprocessor is programmed such that the mail item is transported upstream in the direction of the first processing station at a second speed or downstream in the direction of the further processing station at a first speed. The microprocessor switches from the first to a second operating mode depending on the result of the weight determination. If the measurement result is valid, the letter is passed on to another processing device in the first operating mode. If the measurement is invalid, the system automatically switches to a second operating mode.
In the second operating mode, the letter is transported back upstream towards the first processing station at a second speed and, after reaching an optimal position in the inlet area of the dynamic scale, is transported downstream at a third speed, which is, for example, equal to the first speed. A significant advantage of the proposed solution is that the second speed can also be selected as a maximum. The microprocessor determines the level of the first and third speed for reweighing depending on the extent to which the

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Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht eingeschwungen worden ist. Wenn aber das dynamische Nachwiegen wieder keinen plausiblen Messwert liefern konnte, dann wird entweder wiederholt wie beschrieben dynamisch nachgewogen oder abschließend auf einen bekannten statischen Wiegemodus umgeschaltet,
&iacgr;&ogr; Beispielsweise kann vorgesehen werden, dass die erste und dritte Geschwindigkeit verschieden sein können, aber betragsmäßig kleiner als eine vierte Geschwindigkeit, mit der das Poststück stromabwärts in Richtung der weiteren Verarbeitungseinrichtung abtransportiert wird.The measuring arrangement with the weighing cell has already been adjusted to the weight. However, if the dynamic reweighing was unable to provide a plausible measured value, then either the dynamic reweighing is repeated as described or the weighing is switched to a known static weighing mode,
&iacgr;&ogr; For example, it can be provided that the first and third speeds can be different, but smaller in magnitude than a fourth speed at which the mail item is transported downstream in the direction of the further processing device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims or are described in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. They show:

Figur 1, Perspektivische Ansicht einer dynamischen Waage von vorn,
Figur 2, Blockschaltbild der Steuerung einer dynamischen Waage,Figure 1, Perspective view of a dynamic scale from the front,
Figure 2, Block diagram of the control of a dynamic scale,

Figur 3, Geschwindigkeit/Zeit-Diagramm für die Steuerung der dynamischen Waage,Figure 3, Speed/time diagram for the control of the dynamic scale,

Figur 4, Flussdiagramm für die Steuerung der dynamischen Waage,Figure 4, Flow chart for the control of the dynamic scale,

In der Figur 1 wird eine perspektivische Ansicht einer dynamischen Waage 10 dargestellt, welche für den Transport von auf der Kante stehenden Briefen bzw. Poststücken A ausgebildet ist. Letztere liegen an einem Wiegeteller 6 an, der in einer hinteren Führungswand 1 der Waage in einer Ausnehmung 11 angeordnet ist. Beidseitig der Ausnehmung 11 für den Wiegeteller 6 sind in der hinteren Führungswand 1 Sensoren S1 und S2 angeordnet. Grundsätzlich sind Gabellicht- oder Lichtreflexlicht-Figure 1 shows a perspective view of a dynamic scale 10 which is designed for transporting letters or mail items A standing on their edge. The latter rest on a weighing plate 6 which is arranged in a recess 11 in a rear guide wall 1 of the scale. Sensors S1 and S2 are arranged on both sides of the recess 11 for the weighing plate 6 in the rear guide wall 1. Basically, fork light or light reflection light sensors are used.

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schranken geeignet, welche die Hinter- bzw. Vorderkante eines Briefes A detektieren, wenn er auf den Wiegeteller 6 transportiert wird. Der Sensor S1 ist stromaufwärts nahe dem Beginn des Weges des Poststückes auf dem Wiegeteller (in Transportrichtung gesehen) angeordnet. In Höhe einer unteren Führungswand 3 der Waage liegt eine Transporteinrichtungbarriers which detect the rear or front edge of a letter A when it is transported onto the weighing plate 6. The sensor S1 is arranged upstream near the beginning of the path of the mail item on the weighing plate (seen in the transport direction). At the level of a lower guide wall 3 of the scale, a transport device

&iacgr;&ogr; 4 mit einem - nicht sichtbaren - Transportband 41. Die hintere Führungswand 1 ist leicht, vorzugsweise 18° zur Senkrechten, nach hinten geneigt. Das entspricht einem bereits ermittelten Optimierungswinkel für eine automatische Briefzuführung und eine Frankiermaschine (DE 196 05 014 C1 und DE 196 05 015 C1). Die untere Führungswand 3 ist orthogonal zur hinteren und demzufolge auch zur vorderen Abdeckplatte 2 angeordnet. Damit wird eine definierte Brieflage und eine harmonische Anpassung an die vor- und nachgeordneten Geräte erreicht. Die vordere Abdeckplatte 2 besteht beispielsweise aus Plexiglas. Alle genannten Baugruppen bzw. Teile sind über entsprechende Zwischenstücke auf einem Chassis 5 befestigt. Weitere Einzelheiten zum konstruktiven Aufbau der Waage sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 33 767.1-53 zu entnehmen.4 with a - not visible - conveyor belt 41. The rear guide wall 1 is slightly inclined backwards, preferably 18° to the vertical. This corresponds to an already determined optimization angle for an automatic letter feeder and a franking machine (DE 196 05 014 C1 and DE 196 05 015 C1). The lower guide wall 3 is arranged orthogonally to the rear and therefore also to the front cover plate 2. This achieves a defined letter position and a harmonious adjustment to the upstream and downstream devices. The front cover plate 2 is made of Plexiglas, for example. All of the above-mentioned assemblies and parts are attached to a chassis 5 via appropriate spacers. Further details on the construction of the scale can be found in the unpublished German patent application P 198 33 767.1-53.

Anhand der Figur 2 wird das Blockschaltbild der Steuerung einer dynamisehen Waage und das Blockschaltbild der Steuerung einer Frankiereinrichtung erläutert. Die Steuerung 20 einer dynamischen Waage 10, weist einen Mikroprozessor 21 auf, welcher mit einem Programmspeicher 22, mit einem nichtflüchtigen Speicher 23 sowie mit Schnittstellen zur Ein- und Ausgabe 24, 25 verbunden ist. Im nichtflüchtigen Speicher 23 ist jeweils zugehörig zu vorbestimmten Geschwindigkeiten ein zugehöriger Satz an Parametern für die Auswertung der Messwerte gespeichert. Der Mikroprozessor 21 hat einen internen und ggf. einen zusätzlichen externen Arbeitsspeicher. Alternativ ist ein Mikrocontroller mit integrierten Speichern einsetzbar. Der Mikroprozessor 21 ist ausgangsseitig mit einem Motor 49 der Transporteinrichtung 4 der Waage über einen Treiber 26 und eingangsseitig mit einem Encoder 50, mit Sensoren S1, S2 sowie mit einer Wiegezelle 7 betriebsmäßig verbunden, um Sensorsignale,The block diagram of the control of a dynamic scale and the block diagram of the control of a franking device are explained with reference to Figure 2. The control 20 of a dynamic scale 10 has a microprocessor 21, which is connected to a program memory 22, to a non-volatile memory 23 and to interfaces for input and output 24, 25. In the non-volatile memory 23, an associated set of parameters for evaluating the measured values is stored for predetermined speeds. The microprocessor 21 has an internal and, if necessary, an additional external working memory. Alternatively, a microcontroller with integrated memories can be used. The microprocessor 21 is operationally connected on the output side to a motor 49 of the transport device 4 of the scale via a driver 26 and on the input side to an encoder 50, to sensors S1, S2 and to a weighing cell 7 in order to receive sensor signals,

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Encodersignale und Gewichtsdaten zu empfangen und um Steuerbefehle an die Transporteinrichtung 4 zu senden.To receive encoder signals and weight data and to send control commands to the transport device 4.

Es ist vorgesehen, dass der Motor 49 in der Transporteinrichtung 4 der Waage ein in der Drehrichtung umschaltbarer Motor zur Änderung der Transportrichtung mit steuerbarer Drehzahl ist. Die TransporteinrichtungIt is intended that the motor 49 in the transport device 4 of the scale is a motor with a reversible direction of rotation for changing the transport direction with a controllable speed. The transport device

&iacgr;&ogr; 4 enthält vorzugsweise einen Gleich-strommotor 49, welcher mit Gleichstomimpulsen gespeist wird, wobei sich aufgrund des Verhältnisses der Impulslänge zur Impulspause eine be-stimmte Drehzahl einstellt. Der Gleichstrommotor 49 treibt eine Antriebs-rolle 485. Letztere kann direkt auf den Brief einwirken oder indirekt, vorzugsweise über ein Transportband 41, welches mit einer Spannvorrichtung 48 gespannt werden kann.4 preferably contains a direct current motor 49 which is fed with direct current pulses, whereby a certain speed is set based on the ratio of the pulse length to the pulse pause. The direct current motor 49 drives a drive roller 485. The latter can act directly on the letter or indirectly, preferably via a conveyor belt 41 which can be tensioned with a tensioning device 48.

Im ersten Betriebsmodus für den dynamischen Betrieb der Waage führt die Transporteinrichtung 4 eine Vorwärtsbewegung des betreffenden Briefes innerhalb der Waage stromabwärts mit einer bestimmten ersten Geschwindigkeit aus, welche die Transportgeschwindigkeit in der weiteren Verarbeitungsstation nicht übersteigt.In the first operating mode for the dynamic operation of the scale, the transport device 4 carries out a forward movement of the letter in question within the scale downstream at a certain first speed which does not exceed the transport speed in the further processing station.

Durch die Steuerung 20 können entsprechende Steuerbefehle generiert werden, durch welche in einem zweiten Betriebsmodus eine zweite Geschwindigkeit für den Rücktransport des Briefes A erfolgt und nach Erfassung des rücktransportierten Briefes A durch den Sensor S1, der Antrieb (44,49) die Transportrichtung umkehrt und den Transport des Briefes A erneut mit einer dritten Geschwindigkeit zum Nachwiegen des Briefes steuert. In bekannterweise Weise kann die Transportgeschwindigkeit für die Wiederholungsmessung verlangsamt eingestellt werden, so dass genügen Messzeit für ein dynamische Nachmessung verfügbar ist. Dadurch können Vibrationseinflüsse hervorgerufen durch gewichtige Briefe und stochastische Einflüsse, wie Schwingungsstöße am Aufstellort des dynamischen Waage-Fördersystems vermindert werden. Bei erfolgreicher Gewichtsbestimmung wird der Brief mit einer maximalen vierten Geschwindigkeit zu einer weiteren Verarbeitungseinrichtung, vorzugsweise einerThe controller 20 can generate corresponding control commands, by means of which a second speed for the return transport of the letter A is carried out in a second operating mode and after the returned letter A is detected by the sensor S1, the drive (44, 49) reverses the transport direction and controls the transport of the letter A again at a third speed for reweighing the letter. In a known manner, the transport speed for the repeat measurement can be set to be slower so that sufficient measuring time is available for a dynamic re-measurement. This can reduce vibration influences caused by heavy letters and stochastic influences such as vibration shocks at the installation location of the dynamic scale conveyor system. If the weight is determined successfully, the letter is transported at a maximum fourth speed to another processing device, preferably a

Frankiereinrichtung befördert. Der Mikroprozessor 21 bestimmt die HöheThe microprocessor 21 determines the height

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der Transportgeschwindigkeiten, abhängig davon, inwieweit im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht eingeschwungen worden ist. Der mit Gleichstromimpulsen gespeiste Gleichstrommotor 49 liefert aufgrund des Verhältnisses der Impulslänge zur Impulspause eine bestimmte Drehzahl, wodurch sich auf &iacgr;&ogr; dem Transportband 41 bestimmte Geschwindigkeiten einstellen. Diese Geschwindigkeitssteuerung ist in der zum gleichen Zeitpunkt hinterlegten Anmeldung des Anmelders näher beschrieben.of the transport speeds, depending on the extent to which the measuring arrangement with the weighing cell has already been adjusted to the weight in the first operating mode. The direct current motor 49, which is fed with direct current pulses, delivers a certain speed based on the ratio of the pulse length to the pulse pause, whereby certain speeds are set on the conveyor belt 41. This speed control is described in more detail in the applicant's application filed at the same time.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung der Waage 10 einen umschaltbaren Antrieb und dass die Steuerung 20 den Treiber 26 umfasst, der zwischen Antrieb und der Steuerung geschaltet ist, womit die Transportrichtung der Waage umgekehrt werden kann, um im zweiten Betriebsmodus den Brief an den Anfang des Wiegetellers 6 zurückzutransportieren . Der Treiber 26 kann auch als Relais ausgebildet sein. Die von der Steuerung 20 ausgehenden Steuersignale steuern das Relais an, welches die Spannung für die Antriebsmotoren der Transporteinrichtung schaltet. Der Motor 49 ist ggf.In another embodiment, it is provided that the transport device of the scale 10 comprises a switchable drive and that the control 20 comprises the driver 26, which is connected between the drive and the control, whereby the transport direction of the scale can be reversed in order to transport the letter back to the beginning of the weighing plate 6 in the second operating mode. The driver 26 can also be designed as a relay. The control signals emanating from the control 20 control the relay, which switches the voltage for the drive motors of the transport device. The motor 49 is optionally

über ein geeignetes Getriebe 44 mit der Antriebsrolle 485 verbunden. Das Getriebe 44 kann sowohl ein Zahnradgetriebe als auch ein Riemengetriebe sein.connected to the drive roller 485 via a suitable gear 44. The gear 44 can be either a gear transmission or a belt transmission.

In einer alternativen Ausführung, umfasst die Transporteinrichtung 4 der Waage einen Motor mit umschaltbaren Getriebe, dass in eine andere Übersetzung und Drehrichtung geschaltet werden kann.In an alternative embodiment, the transport device 4 of the scale comprises a motor with switchable gear that can be switched to a different ratio and direction of rotation.

Die Gewichtsbestimmung erfolgt im ersten Betriebmodus, während des Messzeitbereiches, in welcher das Poststück stromabwärts in Richtung der weiteren Verarbeitungseinrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit transportiert wurde. Im Messzeitbereich werden gemessene Messwerte der Größe nach sortiert und ein mittig liegender Messwert ermittelt. Im Ergebnis der Gewichtsbestimmung wird ein ermittelter Messwert für gültig erklärt, wenn vorbestimmte Grenzwerte und Abschaltkriterien nichtThe weight is determined in the first operating mode, during the measuring time range in which the mail item was transported downstream in the direction of the further processing device at a first speed. In the measuring time range, measured values are sorted by size and a central measured value is determined. As a result of the weight determination, a determined measured value is declared valid if predetermined limit values and switch-off criteria are not met.

überschritten wurden. Weitere Einzelheiten zur Gewichtsbestimmung in der Waage sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 zu entnehmen, mit dem Titel: Verfahren und Anordnung zum Bestimmen eines Gewichtes mit einer dynamischen Waage.
Die Überschreitung der Abschaltkriterien ist ein Maß dafür, inwieweit imwere exceeded. Further details on weight determination in the scale can be found in the unpublished German patent application P 198 60 294.4, entitled: Method and arrangement for determining a weight with a dynamic scale.
Exceeding the shutdown criteria is a measure of the extent to which

&iacgr;&ogr; ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht eingeschwungen worden ist. Wenn im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle nicht ausreichend auf das Gewicht eingeschwungen ist, dann wird im zweiten Betriebsmodus das Poststück A stromaufwärts mit einer zweiten maximalen Geschwindigkeit zum Einlaufbereich der Waage zurücktransportiert. Die dritte Geschwindigkeit für die dynamische Wiederholungsmessung ist dann kleiner als die erste Transportgeschwindigkeit. Wenn im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle aber bereits auf das Gewicht eingeschwungen ist, aber das Prüfergebnis nicht plausibel ist, dann wird im zweiten Betriebsmodus das Poststück stromaufwärts mit einer dritten Geschwindigkeit transportiert, die größer als die erste Geschwindigkeit ist. Mit der dritten Geschwindigkeit wird der Transport des Briefes A erneut aufgenommen und dynamisch gewogen. Abschließend kann der Brief A mit einer maximalen vierten Geschwindigkeit zur Frankiermaschine transportiert werden , falls der Messwert nach dem Nachwiegen nunmehr plausibel ist.&iacgr;&ogr; first operating mode, the measuring arrangement with the weighing cell has already stabilized to the weight. If in the first operating mode, the measuring arrangement with the weighing cell has not sufficiently stabilized to the weight, then in the second operating mode, the mail item A is transported upstream at a second maximum speed back to the inlet area of the scale. The third speed for the dynamic repeat measurement is then less than the first transport speed. If, however, in the first operating mode, the measuring arrangement with the weighing cell has already stabilized to the weight, but the test result is not plausible, then in the second operating mode the mail item is transported upstream at a third speed that is greater than the first speed. At the third speed, the transport of letter A is resumed and weighed dynamically. Finally, letter A can be transported to the franking machine at a maximum fourth speed if the measured value is now plausible after reweighing.

Die Figur 3 zeigt ein Geschwindigkeit/Zeit-Diagramm für die Steuerung der dynamischen Waage für den Fall, dass nach dem Wiegen ein Nachwiegen erforderlich wird. Die Waage befindet sich im ersten Betriebsmodus, wenn zum Zeitpunkt X₀ ein Poststück mit einer (positiven) Transportgeschwindigkeit V₁ zugeführt wird. Die Messung (Schachbrettmuster) beginnt mit dem Zeitpunkt t, und endet zum Zeitpunkt t₂. Zum Zeitpunkt t, sind Eingangsstöße auf den Wiegeteller 6 bei Briefzuführung in der Regel bereits abgebaut. Ein Nachwiegen wird erforderlich, wenn die Eingangsstöße auf den Wiegeteller 6 bei Briefzuführung noch nicht oder nicht weit genug abgebaut sind. Bei der Auswertung der Messwerte wirdFigure 3 shows a speed/time diagram for controlling the dynamic scale in the event that reweighing is required after weighing. The scale is in the first operating mode when a mail item is fed in at a (positive) transport speed V ₁ at time X ₀ . The measurement (checkerboard pattern) begins at time t and ends at time t ₂ . At time t, input shocks on the weighing plate 6 during letter feeding have usually already been reduced. Reweighing is required if the input shocks on the weighing plate 6 during letter feeding have not yet been reduced or have not been reduced far enough. When evaluating the measured values,

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ein solches Erfordernis erkannt. Gerade massereiche Briefe schießen am Briefauslauf 32 wenigstens teilweise über das Hinterende der Waage hinaus. Die Transportgeschwindigkeit V₁ wird deshalb auf die Geschwindigkeit V_2a = 0 reduziert und dann wird der Brief stromaufwärts zurücktransportiert (negative Geschwindigkeit) und zwar mindestenssuch a requirement has been recognized. Especially massive letters shoot at least partially over the rear end of the scale at the letter outlet 32. The transport speed V ₁ is therefore reduced to the speed V _2a = 0 and then the letter is transported back upstream (negative speed) at least

&iacgr;&ogr; solange, bis der Sensor S₂ detektiert, dass die Briefvorderkante den Briefauslauf 32 wieder verlässt. Die Transportgeschwindigkeit wird dann wieder auf die Geschwindigkeit V_2a = 0 reduziert. Die - in der Figur 3 gezeigte - punktierte Linie zeigt ein statisches Nachwiegen beginnend ab dem Zeitpunkt t₃ und endend zum Zeitpunkt t₇. Der stromabwärts angeordneten Frankiermaschine kann der Brief erst zum Zeitpunkt t_a übergeben werden. Ein statisches Nachwiegen im zweiten Betriebsmodus ist auch der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 dem Titel: Verfahren und Anordnung zum Bestimmen eines Gewichtes mit einer dynamischen Waage, zu entnehmen und soll hier nicht weiter ausgeführt werden.Î until the sensor S ₂ detects that the leading edge of the letter has left the letter outlet 32 again. The transport speed is then reduced again to the speed V _2a = 0. The dotted line shown in Figure 3 shows a static reweighing starting at time t ₃ and ending at time t ₇ . The letter can only be handed over to the franking machine arranged downstream at time t _a . Static reweighing in the second operating mode can also be found in the unpublished German patent application P 198 60 294.4 entitled: Method and arrangement for determining a weight with a dynamic scale and will not be discussed further here.

Erfindungsgemäß kann ein erneutes dynamisches Nachwiegen in einem zweiten Betriebsmodus erfolgen, wenn der Brief A stromaufwärts mit einer zweiten (negativen) Geschwindigkeit zum Einlaufbereich zurücktransportiert wurde und der Brief eine vorbestimmte Position eingenommen hat, von der sich eine ausreichende Wegstrecke stromabwärts in Richtung der nächsten Verarbeitungseinrichtung erstreckt, um zuverlässig im dynamischen Betrieb des Waage-Fördersystems ein Gewichtsbestimmung des Briefes A zu wiederholen. Der Sensor S1 gibt nach Erkennen der Briefposition, anhand der Briefkante des Briefes A, ein entsprechendes Signal an die Steuerung 20 aus welches bewirkt, dass der Motor mit umgekehrter Drehrichtung angetrieben wird und die Transporteinrichtung den Brief A erneut stromabwärts zum Nachwiegen mit einer weiteren, einer dritten (positiven) Geschwindigkeit nochmals über die Waage transportiert. Die dritte Geschwindigkeit ist in der Figur 3 derart dargestellt, dass diese gleich der ersten Geschwindigkeit ist. Eine andere Ausführung sieht vor,According to the invention, a new dynamic reweighing can take place in a second operating mode when the letter A has been transported back upstream to the inlet area at a second (negative) speed and the letter has taken up a predetermined position from which a sufficient distance extends downstream in the direction of the next processing device in order to reliably repeat a weight determination of the letter A in the dynamic operation of the scale conveyor system. After detecting the letter position, based on the edge of the letter A, the sensor S1 outputs a corresponding signal to the controller 20, which causes the motor to be driven in the opposite direction of rotation and the transport device to transport the letter A again downstream for reweighing at a further, third (positive) speed over the scale. The third speed is shown in Figure 3 in such a way that it is the same as the first speed. Another embodiment provides

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dass die Steuerung 20 abhängig davon inwieweit im ersten Betriebsmodus die Messanordnung mit der Wiegezelle bereits auf das Gewicht des Poststückes eingeschwungen ist, die Nachmessung mit höherer Geschwindigkeit durchführt.that the controller 20 carries out the re-measurement at a higher speed depending on the extent to which the measuring arrangement with the weighing cell has already adjusted to the weight of the mail item in the first operating mode.

Die Figur 4 zeigt das Flussdiagramm für die Steuerung der dynamischen Waage. Der Mikroprozessor kann mittels des Sensors S1 am Briefeinlauf die Briefvorderkante feststellen und startet (im Schritt 99) den Ablauf. Zunächst wird im Schritt 100 ein Rundenzähler auf Z = 0 gesetzt. Ständig werden Wiegemesswerte von der Wiegezelle 7 zwecks Gewichtsbestimmung geliefert. Der Mikroprozessor hat mittels des Sensors S1 am Briefeinlauf die Briefhinterkante erkannt (im Schritt 101) und startet (Punkt B1) das Unterprogramm Sortieren (im Schritt 102) der Wiegemesswerte M1, M2, M3, ... , M7 Mx, ... M14, welches der vorgenannten nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 zu entnehmen ist. Durch einen Parameter P3 kann eine vorbestimmte Anzahl an zum Beispiel P3 =14 letzten Messwerten M1 bis M14 vorgegeben werden. Vom Schritt 102 wird auf einen Subschritt 103a des Auswerteschritts 103 verzweigt. Wenn die Bewegungsrichtung vorwärts (stromabwärts) eingestellt ist, wird auf einen Subschritt 103b verzweigt. Nach einem Zeitablauf, wenn der Brief stromabwärts transportiert wird, erkennt der Mikroprozessor mittels des Sensors S2 am Briefauslauf 32 die Briefvorderkante (im Schritt 103b) und verzweigt auf eine Schritt 104. Der ab dem Bezugspunkt B1 für eine Erfassung der vorbestimmte Anzahl an letzten Messwerten verstrichene Zeitbereich wird als Messzeitbereich T1 bezeichnet. Der Mikroprozessor bildet nach letzterem einen Entscheidungsparameter E im Schritt 104 als Differenzwert zwischen dem sortierten größten und kleinsten Wert. Wenn die Briefvorderkante am Auslauf im Subschritt 103b noch nicht detektiert wurde, dann wird auf einen Bezugspunkt B1 am Eingang des Sortierschrittes 102 zurückverzweigt.Figure 4 shows the flow chart for controlling the dynamic scale. The microprocessor can determine the leading edge of the letter using sensor S1 at the letter inlet and starts the process (in step 99). First, in step 100, a lap counter is set to Z = 0. Weighing measurements are constantly supplied by the weighing cell 7 for the purpose of determining the weight. The microprocessor has detected the trailing edge of the letter using sensor S1 at the letter inlet (in step 101) and starts (point B1) the subroutine sorting (in step 102) of the weighing measurements M1, M2, M3, ... , M7 Mx, ... M14, which can be found in the aforementioned unpublished German patent application P 198 60 294.4. A predetermined number of, for example P3 = 14, last measurements M1 to M14 can be specified using a parameter P3. From step 102, a branch is made to a sub-step 103a of the evaluation step 103. If the direction of movement is set to be forward (downstream), a branch is made to a sub-step 103b. After a time elapses, when the letter is transported downstream, the microprocessor detects the leading edge of the letter using the sensor S2 at the letter outlet 32 (in step 103b) and branches to a step 104. The time period elapsed from the reference point B1 for recording the predetermined number of last measured values is referred to as the measurement time period T1. After the latter, the microprocessor forms a decision parameter E in step 104 as the difference value between the sorted largest and smallest value. If the leading edge of the letter has not yet been detected at the outlet in sub-step 103b, then a branch is made back to a reference point B1 at the entrance to the sorting step 102.

Wenn die Bewegung auf Null oder rückwärts (stromaufwärts) eingestellt ist, wird vom Subschritt 103a auf einen Subschritt 103c desIf the movement is set to zero or backwards (upstream), the sub-step 103a goes to a sub-step 103c of the

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Auswerteschritts 103 verzweigt. Bei einer auf Null reduzierten Bewegung wird auf vom Subschritt 103c auf den Subschritt 103d des Auswerteschritts 103 verzweigt und ein halbdynamisches Wiegen durchgeführt.
Nach der Erfassung der Wiegemesswerte M1 bis M14 oder Mi mit i > 14, deren Anzahl durch den Parameter P3 vorgegeben wird, wird einEvaluation step 103 branches off. If the movement is reduced to zero, the system branches off from sub-step 103c to sub-step 103d of evaluation step 103 and semi-dynamic weighing is carried out.
After recording the weighing values M1 to M14 or Mi with i > 14, the number of which is specified by the parameter P3, a

&iacgr;&ogr; Bezugspunkt B2 erreicht und der Entscheidungsparameter E im Schritt 104 als Differenzwert zwischen dem sortierten größten und kleinsten Wert gebildet. Anschließend wird ein Bezugspunkt B3 erreicht und der Mikroprozessor startet nun die Abfrage nach mindestens einer Überlast im Schritt 105. Der Messwert M7 liegt beispielsweise der Größe nach in der Mitte zwischen dem größten und kleinsten Wert und wird mit dem höchsten Überlastgrenzwert G3 verglichen. Zusätzlich wird der Rundenzähler nach Z > 4 auf Überschreitung (Time out) abgefragt. Ist ein Kriterium erfüllt, d.h. Überlast oder Z > 4 wird der Punkt B8 erreicht. Ein gegebenenfalls vorliegender Überlastfehler oder Time out wird (im SchrittÎ Reference point B2 is reached and the decision parameter E is formed in step 104 as the difference value between the sorted largest and smallest value. A reference point B3 is then reached and the microprocessor now starts the query for at least one overload in step 105. The measured value M7, for example, is in the middle between the largest and smallest value and is compared with the highest overload limit value G3. In addition, the round counter is queried for Z > 4 for an overrun (time out). If a criterion is met, i.e. overload or Z > 4, point B8 is reached. Any overload error or time out that may be present is (in step

111) weiter ausgewertet und die Waage gestoppt. Liegt keine Überlast oder Timeout vor, dann wird in einem weiterem Abfrageschritt 106 festgestellt, ob der Wert gültig oder ungültig ist. Dazu wird ein Unterprogramm aufgerufen, das in der vorgenannten nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 198 60 294.4 näher erläutert wird.111) is further evaluated and the scale is stopped. If there is no overload or timeout, a further query step 106 determines whether the value is valid or invalid. For this purpose, a subroutine is called which is explained in more detail in the aforementioned unpublished German patent application P 198 60 294.4.

Der Differenzwert E aus dem ersten M1 und vierzehnten sortierten Messwert M14 soll innerhalb des Gewichtsbereichs eines der Abschaltkriterien A1, A2 oder A3 liegen. Er liegt beispielsweise innerhalb eines vom zweiten Abschaltkriteriums A2 definierten Bereiches und ergibt somit gültige Messwerte. Das Abschaltkriterium A1 gilt für leichte Poststücke, das Abschaltkriterium A2 gilt für mittelschwere Poststücke und das Abschaltkriterium A3 gilt für schwere Poststücke. Wenn die Überprüfung der Überschreitung der Grenzwerte und Abschaltkriterien die Gültigkeit des mittig liegenden Messwertes M7 ergeben hat, ist keines der Abschaltkriterien erfüllt (Bezugspunkt B4). Da keines der Abschaltkriterien erfüllt ist kann nun zur Bestimmung des Wiegewertes auf den Schritt 107 verzweigt werden, in welchen ein Unterprogramm aufgerufen und abgearbeitet wird (Bezugspunkt B5). Bei erfolgreicher Gewichtsbestimmung imThe difference value E from the first M1 and the fourteenth sorted measured value M14 should be within the weight range of one of the switch-off criteria A1, A2 or A3. For example, it is within a range defined by the second switch-off criterion A2 and thus results in valid measured values. The switch-off criterion A1 applies to light mail items, the switch-off criterion A2 applies to medium-weight mail items and the switch-off criterion A3 applies to heavy mail items. If the check of the exceedance of the limit values and switch-off criteria has shown the validity of the centrally located measured value M7, none of the switch-off criteria is met (reference point B4). Since none of the switch-off criteria is met, the process can now branch to step 107 to determine the weighing value, in which a subroutine is called and processed (reference point B5). If the weight determination is successful in

Schritt 107 erfolgt in einem Subschritt 116 der Briefauswurf und die Übergabe des Wiegeergebnisses an die Frankiermaschine. Außerdem wird der Motor 49 oder das Getriebe 44 auf die Bewegungsrichtung vorwärts (stromabwärts) eingestellt. Das Unterprogramm ist ebenfalls der vorgenannten nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung PIn step 107, in a sub-step 116, the letter is ejected and the weighing result is transferred to the franking machine. In addition, the motor 49 or the gear 44 is set to the forward (downstream) direction of movement. The sub-program is also based on the aforementioned unpublished German patent application P

&iacgr;&ogr; 198 60 294.4 zu entnehmen. Wenn die Waage (beispielsweise manuell) nicht gestoppt wird, was im Schritt 112 abgefragt wird, dann wird vom Schritt 112 auf den Schritt 100 zurückverzweigt. Bei einem festgestellten Stopp-Befehl wird das Ende des Betreibens der Waage erreicht (Schritt 113).&iacgr;&ogr; 198 60 294.4. If the scale is not stopped (for example manually), which is checked in step 112, then the process branches back from step 112 to step 100. If a stop command is detected, the end of the scale's operation is reached (step 113).

Anderenfalls, bei ungültigen Messwerten, d.h. wenn die Überprüfung der Überschreitung der Abschaltkriterien im Schritt 106 ergeben hat, dass wenigstens ein Abschaltkriterium erfüllt ist, wobei ggf. zusätzlich ein Grenzwert überschritten sein kann, dann wird der Bezugspunkt B7 erreicht und auf den Schritt 109 verzweigt, wo die Motorsteuerung 20, 26, 44, 49 umgeschaltet wird, hier um den Rücktransport des Poststückes in eine Wiegeposition zu veranlassen und um später dann ein Nachwiegen beim Vorwärtsfahren durchzuführen. Vom Mikroprozessor wird ein Sollwert n2, für eine Drehzahlsteuerung beim Rücktransport mit einer zweiten Geschwindigkeit V₂ vor dem Umschalten in den zweiten Betriebsmodus ausgewählt und eingegeben (Bezugspunkt B7). Die aktuelle Drehzahl &eegr; wird vom Encoder 50 festgestellt und zur Drehzahlregelung im Schritt 109 verwendet. Vom Schritt 109 wird dann über die Schritte 108 und 110 auf den Bezugspunkt B1 zum Sortierschritt 102 zurückverzweigt und dann über die Abfrageschritte 103a, 103c, 103e zum Schritt 109 zum Umschalten der Brieftransportrichtung für den Nachwiegemodus verzweigt. Damit ein ausreichender Messweg beim Nachwiegen zur Verfügung steht, wird zuvor ein durch die Subschritte 103a und 103c ermitteltes Rückwärtsfahren durchgeführt. Es gibt eine Warteschleife, d.h. es wird nun solange auf den Subschritt 103e des Auswerteschritts 103 verzweigt, wie die Briefhinterkante am Einlauf 31 der Waage mittels Sensor S1 und Mikroprozessor im Subschritt 103e noch nicht detektiert wurde. Erreicht die Briefhinterkante den Einlauf 31 derOtherwise, in the case of invalid measured values, ie if the check for exceeding the switch-off criteria in step 106 has shown that at least one switch-off criterion is met, whereby a limit value may also be exceeded, then the reference point B7 is reached and the process branches to step 109, where the motor control 20, 26, 44, 49 is switched over, here to initiate the return transport of the mail item to a weighing position and to later carry out re-weighing when moving forward. The microprocessor selects and enters a target value n2 for speed control during return transport at a second speed V ₂ before switching to the second operating mode (reference point B7). The current speed η is determined by the encoder 50 and used for speed control in step 109. From step 109, the system then branches back to the reference point B1 via steps 108 and 110 to the sorting step 102 and then branches to step 109 for switching the letter transport direction for the reweighing mode via query steps 103a, 103c, 103e. In order to ensure that there is sufficient measuring distance available for reweighing, a backward movement determined by sub-steps 103a and 103c is carried out beforehand. There is a waiting loop, ie the system branches to sub-step 103e of the evaluation step 103 as long as the trailing edge of the letter has not yet been detected at the inlet 31 of the scale by means of sensor S1 and microprocessor in sub-step 103e. If the trailing edge of the letter reaches the inlet 31 of the

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Waage, dann wird auf einen Schritt 109 verzweigt, um die Bewegungsrichtung wieder auf "vorwärts" umzukehren.scale, then a branch is made to step 109 to reverse the direction of movement back to "forward".

Die (nicht dargestellte) Drehzahlregelung ist im eigentlichen Messintervall auch für den Nachwiegemodus wieder abgeschaltet. Der Zählwert desThe speed control (not shown) is switched off again in the actual measuring interval, even for the reweighing mode. The count value of the

&iacgr;&ogr; Rundenzählers wurde im Schritt 110 inkrementiert Z = Z + 1 und steht nun auf Z = 2. Die Messauswertung beginnt wieder mit der Verzweigung zum Bezugspunkt B1. Dabei wird ein durch den Subschritte 103a ermitteltes Vorwärtsfahren durchgeführt.
Der Mikroprozessor steuert nun den Motor 49 mit den gleichen Parametern (n1) an, wie beim ersten Durchlauf. Der jetzt auf Z = 2 gesetzte Rundenzähler ist im Schritt 108 abfragbar bevor der Schritt 110 zum Inkrementieren des Rundenzähler Z = Z + 1 =3 und danach der Bezugspunkt B1 erreicht wird. In der zweiten Runde wird nun das dynamische Wiegen während des stromabwärts erfolgenden Brieftransports wiederholt. Folglich werden die Schritte 102, 103 und 104 durchlaufen. Wenn die Briefvorderkante am Auslauf im Subschritt 103b noch nicht detektiert wurde, dann wird auf den Bezugspunkt B1 am Eingang des Sortierschrittes 102 zurückverzweigt. Anderenfalls ist der Bezugspunkt B2 erreicht, wenn mittels des Sensors S2 durch den Mikroprozessor erkannt wird, dass die Briefvorderkante den Auslauf 32 der Waage erreicht bzw. bedeckt.The lap counter was incremented in step 110 Z = Z + 1 and is now at Z = 2. The measurement evaluation begins again with the branch to the reference point B1. In this case, a forward movement determined by sub-step 103a is carried out.
The microprocessor now controls the motor 49 with the same parameters (n1) as in the first run. The lap counter, now set to Z = 2, can be queried in step 108 before step 110 for incrementing the lap counter Z = Z + 1 = 3 and then the reference point B1 is reached. In the second round, the dynamic weighing is now repeated during the downstream letter transport. Consequently, steps 102, 103 and 104 are run through. If the leading edge of the letter has not yet been detected at the outlet in sub-step 103b, then the system branches back to the reference point B1 at the entrance to the sorting step 102. Otherwise, the reference point B2 is reached when the microprocessor detects by means of the sensor S2 that the leading edge of the letter reaches or covers the outlet 32 of the scale.

Die von der Wiegezelle 7 gelieferten Messwerte Mx werden im Schritt 102 sortiert und gespeichert. Das Messintervall wird rückwirkend bestimmt für x-Messwerte, welche ab Erreichen des Auslaufes 32 noch gespeichert sind. Der Bezugspunkt B3 wird nach Ausführung des Schrittes 104 zur Differenzbildung im Nachwiegemodus erreicht. Nach Durchlaufen der Abfrageschritte 105 und 106 wird der Bezugspunkt B4 erreicht, wenn keine Überschreitung des Überlastwertes oder des Rundenkriteriums (Time out) oder der Abschaltkriterien festgestellt wird. Anderenfalls, wenn eine Überschreitung der Abschaltkriterien festgestellt wird, ist der Bezugspunkt B7 erreicht. Die Motorsteuerung schaltet im Schritt 109 auf die Bewegungsrichtung rückwärts (stromaufwärts) um. Der Brief wird nurThe measured values Mx delivered by the weighing cell 7 are sorted and saved in step 102. The measuring interval is determined retrospectively for x-measurements that are still saved after reaching the outlet 32. The reference point B3 is reached after executing step 104 to form the difference in the reweighing mode. After running through the query steps 105 and 106, the reference point B4 is reached if the overload value or the round criterion (time out) or the switch-off criteria are not exceeded. Otherwise, if the switch-off criteria are exceeded, the reference point B7 is reached. The motor control switches to the direction of movement backwards (upstream) in step 109. The letter is only

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ein kurzes Wegstück rückwärts transportiert, weil im Schritt 108 die Überschreitung des Kriteriums Z > 2 erkannt wird und auf einen Schritt 115 Motor Stopp verzweigt wird. Jedoch auch beim Anhaltevorgang, wird der Brief noch etwas zurückbewegt, so dass er vollständig auf der Wiegeschale 5 liegend zu Ruhe kommt. Bei einer auf Null reduziertentransported backwards a short distance because in step 108 the exceedance of the criterion Z > 2 is detected and a branch is made to step 115 Motor Stop. However, even during the stopping process, the letter is still moved back a little so that it comes to rest completely lying on the weighing pan 5. With a reduced to zero

&iacgr;&ogr; Bewegung wird ein halbdynamisches Wiegen durchgeführt. Zunächst wird aber im Schritt 110 der Rundenzähler auf den Wert Z = Z + 1 =4 inkrementiert und danach der Bezugspunkt B1 erreicht. Nach der Inkrementierung im Schritt 110 werden die Schritte 102, 103a, 103c und 103d durchlaufen und eine Differenzbildung im Schritt 104 vorgenommen, wenn alle Messwerte M1 bis Mi mit i > 14 gespeichert sind, deren Anzahl durch den Parameter P3 vorgegeben wird. Besonders große und schwere Poststücke haben lange Einschwingzeiten. Im dritten Betriebsmodus ist die Anzahl an Messwerten M1 bis Mx bei der statischen Nachmessung somit größer als vierzehn.Î³ movement, semi-dynamic weighing is carried out. First, however, in step 110, the round counter is incremented to the value Z = Z + 1 =4 and then the reference point B1 is reached. After the incrementation in step 110, steps 102, 103a, 103c and 103d are run through and a difference is calculated in step 104 if all measured values M1 to Mi with i > 14 are stored, the number of which is specified by the parameter P3. Particularly large and heavy mail items have long settling times. In the third operating mode, the number of measured values M1 to Mx in the static follow-up measurement is therefore greater than fourteen.

Eine Umschaltung auf die Bewegungsrichtung vorwärts (stromabwärts), die ggf. im Schritt 109 vorgenommen wird bleibt wirkungslos, da im Folgeschritt 108 mittels des Mikroprozessors festgestellt wird, dass die Rundenzahl Z > 2 des Rundenzählers überschritten ist und es wird im Schritt 115 der Motor abgeschaltet, im Schritt 110 inkrementiert auf den Wert Z = 4 und später im schritt 105 überprüft, ob die Zeitbedingung erfüllt ist (Time out). Die Messung endet nach Stop 112 mit einem plausiblen oder bei Stop 116 mit einen nicht plausiblen Ergebnis.A switch to the forward (downstream) direction of movement, which may be made in step 109, has no effect, since in the next step 108 the microprocessor determines that the lap number Z > 2 of the lap counter has been exceeded and the motor is switched off in step 115, incremented to the value Z = 4 in step 110 and later checked in step 105 whether the time condition has been met (time out). The measurement ends after stop 112 with a plausible result or at stop 116 with an implausible result.

Die Waage ist aus den Hauptkomponenten Transporteinrichtung 4, Wiegeteller 6, Wiegezelle 7 sowie elektronische Steuerungs- und Auswerteeinheit 20 zusammengesetzt. Auf dem Wiegeteller 6 verläuft der Transportweg, der durch einen Briefeinlauf 31 und Briefauslauf 32 begrenzt wird, bei denen ein Poststück durch Sensoren S1 und S2 detektiert wird. Das Poststück darf bei der Messung nicht teilweise am Briefeinlauf 31 oder Briefauslauf 32, d.h. ausserhalb des Wiegetellers 6 aufliegen. Es ist vorgesehen, dass der Mikroprozessor 21 programmiert ist, um Sensorsignale S1, S2 und Encodersignale zu empfangen undThe scale is made up of the main components transport device 4, weighing plate 6, weighing cell 7 and electronic control and evaluation unit 20. The transport path runs on the weighing plate 6 and is limited by a letter inlet 31 and letter outlet 32, where a piece of mail is detected by sensors S1 and S2. During the measurement, the piece of mail must not rest partially on the letter inlet 31 or letter outlet 32, i.e. outside the weighing plate 6. It is intended that the microprocessor 21 is programmed to receive sensor signals S1, S2 and encoder signals and

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auszuwerten. Daraus können indirekt die Abmaße eines Poststückes oder ein Briefstau ermittelt werden. Anstelle des Mikroprozessors können auch Mikrocontroller oder anderwenderspezifische Schaltkreise (ASIC's) zur Steuerung der Waage eingesetzt werden.
Über die Schnittstelle 25 werden Daten von einer Frankiermaschine (nichtThis can be used to indirectly determine the dimensions of a piece of mail or a letter jam. Instead of the microprocessor, microcontrollers or other user-specific circuits (ASICs) can also be used to control the scale.
Via interface 25, data from a franking machine (not

&iacgr;&ogr; dargestellt) zur dynamischen Waage und umgekehrt der in der Waage ermittelte gültige Gewichtswert zur Frankiermaschine übertragen. Wird zum Beispiel zur Abstimmung der Steuerung der dynamischen Waage das Userinterface der Frankiermaschine mitbenutzt, dann kann ein eigenes Userinterface für die Waage entfallen. Das Einstellen ausgewählter Versandparameter für eine Portoberechnung in der Frankiermaschine und/oder von Betriebsparametern für die Waage über ein Eingabemittel der Frankiermaschine erfolgt entsprechend den jeweiligen Anforderungen an die Bearbeitung eines Mischpoststapels.&iacgr;&ogr; shown) to the dynamic scale and vice versa the valid weight value determined in the scale is transferred to the franking machine. If, for example, the user interface of the franking machine is used to coordinate the control of the dynamic scale, then a separate user interface for the scale is not required. The setting of selected shipping parameters for a postage calculation in the franking machine and/or operating parameters for the scale via an input device of the franking machine takes place according to the respective requirements for processing a mixed mail batch.

Die Taktrate für das eine Frankiermaschine durchlaufende Postgut (in Stück je Stunde) ist bei der Frankiermaschine am größten. Die maximale Postguttransportgeschwindigkeit der Waage ist beim Abtransport des Briefes A zur weiteren Verarbeitungseinrichtung möglich, diese wird automatisch auf die Arbeitsweise der Frankiermaschine abgestimmt. Für das im zweiten Betriebsmodus durchgeführte Nachwiegen wird in Abhängigkeit vom Ergebnis der im ersten Betriebsmodus beim erstmaligen Wiegen durchgeführten Messwerteauswertung eine vorbestimmte Postguttransportgeschwindigkeit voreingestellt und ein zugehöriger Parametersatz für die Auswertung bereit-gestellt, was eine effektive Mischpostverarbeitung ermöglicht.The cycle rate for the mail passing through a franking machine (in pieces per hour) is the highest for the franking machine. The maximum mail transport speed of the scale is possible when transporting letter A to the further processing device; this is automatically adjusted to the operation of the franking machine. For the reweighing carried out in the second operating mode, a predetermined mail transport speed is preset depending on the result of the measurement value evaluation carried out in the first operating mode during the initial weighing and an associated parameter set is provided for the evaluation, which enables effective mixed mail processing.

Die Kommunikation zwischen einer automatischen Zuführung, dynamischer Waage und der Frankiermaschine kann beispielsweise in ähnlicher Art und Weise ablaufen, wie dies bereits in der deutschen Anmeldung DE 197 11 997 A1 unter dem Titel: Anordnung zur Kommunikation zwischen einer Basisstation und weiteren Stationen einer Postbearbeitungsmaschine und zu deren Notabschaltung, beschrieben wurde.The communication between an automatic feeder, dynamic scale and the franking machine can, for example, take place in a similar manner to that already described in the German application DE 197 11 997 A1 under the title: Arrangement for communication between a base station and other stations of a mail processing machine and for their emergency shutdown.

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Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsform beschränkt, da offensichtlich weitere andere Ausführungen der Erfindung entwickelt bzw. eingesetzt werden können, die vom gleichen Grundgedanken der Erfindung ausgehend, die von den anliegenden Ansprüchen umfasst werden.The invention is not limited to the present embodiment, since obviously other other embodiments of the invention can be developed or used, starting from the same basic idea of the invention, which are covered by the appended claims.

Claims

1. Arrangement for controlling a dynamic scale conveyor system, with a weighing cell (7) with sensors (1) and (2), and a transport device (4) for weighing goods A, which are connected to a control system (20), wherein a further processing device is coupled to the scale downstream, characterized in that

- that the transport device (4) of the scale (10) comprises a controllable drive (49, 44), the transport direction being reversible,

- that sensors (S1 and S2) are arranged in the transport path to provide feedback on the position of the goods to be weighed when the transport direction has been reversed,

- that the control (20) has a microprocessor (21) which is connected to a program memory (22) and a non-volatile memory (23), the microprocessor (21) being programmed in such a way,

- that a weight measurement with evaluation for plausibility is carried out when the mail item A is transported to the further processing device downstream at a first speed V ₁ ,

- that in case of implausibility the transport device transports the weighing goods A upstream at a second speed V ₂ back to the letter inlet (31),

- that the sensor (S1) detects when the letter inlet (31) is reached,

- that a re-measurement of the weight of the weighing item A is carried out after the transport direction has been reversed again, whereby the weighing item A is transported again downstream at a controllable third speed.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the sensors enable messages on the position of the goods to be weighed during forward and backward movement of the transport device (4).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control (20) has a programmable microprocessor (21) which determines the level of the speed V ₂ and the controllable third transport speed depending on the extent to which the measuring arrangement with the weighing cell has already settled into the weight of the goods to be weighed in the first operating mode.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transport device (4) of the scale comprises a switchable motor (49) with a controllable speed, wherein the control (20) generates corresponding control commands by which the transport direction and transport speed in the scale can be changed.

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transport device (4) of the scale comprises a direct current motor (49) with a controllable speed, wherein the operating voltage applied to the motor (49) is set to a predetermined value by the controller (20), so that the transport speed in the scale can be changed.

6. Arrangement according to one of claims 1 and 5, characterized in that a driver (26) is connected between the drive (49, 44) and the control (20).

7. Arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that a plurality of sensors (S1, S2, ..., ...) for feedback of the position of the goods to be weighed are arranged in the transport path and are connected to the controller (20) and that the microprocessor (21) is programmed to determine the transport path effective for a weight measurement.

8. Arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that the microprocessor 21 is programmed to vary the second speed V ₂ and the controllable third speed depending on the transport path effective for a weight measurement.

9. Arrangement according to claims 1 to 8, characterized in that the microprocessor 21 is programmed to access an associated parameter set for the measured value evaluation when a speed V ₁ is varied.