DE20000261U1

DE20000261U1 - Self-supporting sliding gate with chain drive and signaling integrated in the chain on a pendulum-mounted idler device

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Publication number: DE20000261U1
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Priority date: 2000-01-07
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2010-01-08

Description

Kai Kämpfe 06.01.2000Kai Fights 06.01.2000

ImDorfelOInDorfelO

99438 Possendorf99438 Possendorf

Freitragendes Schiebetor mit Kettenantrieb und in der Kette integrierter Signalgebung auf pendelnd gelagerter TragrollenvorrichtungSelf-supporting sliding gate with chain drive and signaling integrated in the chain on a pendulum-mounted support roller device

Die Erfindung betrifft ein freitragendes Schiebetor, welches auf zwei pendelnden Tragrollenvorrichtungen gelagert und mit einem Kettentrieb betätigt wird. Die Rollenkette dient dabei neben der Kraftübertragung auch der Signalübertragung von Informationen der Sicherheitskontaktleisten an die Steuereinheit des Torantriebes. Die Erfindung läßt sich außer in Schiebetoren überall dort einsetzen, wo aus Platz, Design,- Kosten- und sonstigen Gründen eine Kombination von Antriebs- und Informationsübertragungselement notwendig ist.
Es ist bekannt, dass freitragende Schiebetore auf Rollen gelagert und mittels Kettenantrieb bewegt werden können. Insbesondere die Systeme der Firmen Berlemann Torbau GmbH, Neuenkirchen und WEGO SYSTEM AG, Salzkotten kennzeichnen den Stand der Technik. Bei Berlemann werden die Schiebetore entweder über eine am Tor außenliegende Kette oder über eine Reibrad- Stützkonstruktion im Tragholm angetrieben, siehe EP 0711898 Al. Der Kettentrieb bei WEGO ist im unteren Tragholm des Schiebetores integriert, ebenso als Zahnriemenantrieb in DE 29701268 Ul beschrieben. Bei der Verwendung von Ketten werden diese nur zur Übertragung der erforderlichen Vorschubkräfte, zum Öffnen bzw. Schließen des Tores, genutzt. Das Rollensystem bestehend aus vier Rollenpaaren ist in dem Tragprofil des Schiebetores eingelassen. Die Rollen sind in zwei Vorrichtungen , welche sich in einem notwendigen Stützabstand zueinander befinden, zu je zwei Paaren drehbar jedoch nicht pendelnd angeordnet. Bei dieser Konstruktion müssen die Rollen während der Tormontage ausgerichtet werden, damit möglichst alle Rollen das Tor tragen, so in EP 0596362 A2, DE 19507005 Al, DE 19605395 Al und DE 9306549 Ul beschrieben. Die pendelnde Lagerung der Rollenvorrichtungen, bei denen das Nachstellen entfällt, ist durch DE 29701268 Ul bekannt.The invention relates to a cantilevered sliding gate which is mounted on two swinging support roller devices and is operated with a chain drive. In addition to transmitting power, the roller chain also transmits signal information from the safety contact strips to the control unit of the gate drive. The invention can be used in any place other than sliding gates where a combination of drive and information transmission element is necessary for space, design, cost and other reasons.
It is known that self-supporting sliding gates can be mounted on rollers and moved by means of a chain drive. The systems from Berlemann Torbau GmbH, Neuenkirchen and WEGO SYSTEM AG, Salzkotten in particular represent the state of the art. At Berlemann, the sliding gates are driven either by a chain on the outside of the gate or by a friction wheel support structure in the support beam, see EP 0711898 Al. The chain drive at WEGO is integrated in the lower support beam of the sliding gate, and is also described as a toothed belt drive in DE 29701268 Ul. When chains are used, these are only used to transmit the required feed forces to open and close the gate. The roller system consisting of four pairs of rollers is embedded in the support profile of the sliding gate. The rollers are arranged in two devices which are located at the necessary support distance from each other, two pairs each, rotatable but not pendulum. With this design, the rollers must be aligned during the door assembly so that as many rollers as possible support the door, as described in EP 0596362 A2, DE 19507005 Al, DE 19605395 Al and DE 9306549 Ul. The pendulum bearing of the roller devices, which eliminates the need for adjustment, is known from DE 29701268 Ul.

Bekannt ist auch das Antriebssystem der Sommer Torantriebe GmbH, Kirchheim/T eck. Hier wird die Kette neben der Kraftübertragung auch zur Stromübertragung genutzt. Dieses System wird vorallem bei Garagentorantrieben verwendet. Der Antriebsmotor bewegt sich mit dem Kettenritzel an der starren, stromgeführten Kette entlang und bewegt damit beispielsweise den Flügeltorbeschlag eines Flügeltors.The drive system from Sommer Torantriebe GmbH, Kirchheim/T eck, is also well-known. Here, the chain is used not only to transmit power but also to transmit electricity. This system is used primarily for garage door drives. The drive motor moves along the rigid, current-guided chain with the chain pinion and thus moves, for example, the swing door fittings of a swing door.

Bei allen bisher bekannten Systemen wird die Signalgebung der Sicherheitseinrichtungen zum Torantrieb entweder über ein mitgefühltes Schleppseil oder induktiv, mit feststehender Spule und am Tor befestigtem, durch die Spule geführten Stahlseil, realisiert.
Diese Systeme der Signalübertragung sind sehr kostenintensiv, denn sie erfordern zusätzliche Übertragungselemente. Außenliegende Elemente sind zudem anfällig für mechanische Beschädigungen. Im Tragholm des Tores befindliche Systeme bedingen viel Platz und somit oft ein größeres, statisch nicht erforderliches Profil. Das bisher bekannte Tragrollensystem erfordert bei der Montage des Schiebetores einen hohen Zeitaufwand und fachmännisches Know how der Montagefirma oder baut durch die Lagerung der Tragrollen-Pendelvorrichtung auf der Antriebswelle sehr hoch.In all systems known to date, the signaling of the safety devices to the gate drive is implemented either via a guided tow rope or inductively, with a fixed coil and a steel cable attached to the gate and guided through the coil.
These signal transmission systems are very costly because they require additional transmission elements. External elements are also susceptible to mechanical damage. Systems located in the gate's support beam require a lot of space and therefore often a larger profile that is not structurally necessary. The previously known support roller system requires a lot of time and specialist know-how from the installation company when installing the sliding gate, or is very high due to the support roller pendulum device being mounted on the drive shaft.

Aufgabe der Erfindung war es, ein kompaktes Antriebs- und Informationsübertragungssystem zu entwickeln, dass kostensparend hergestellt sowie leicht montiert werden kann und keine zusätzlichen Signalübertragungseinrichtungen benötigt.The object of the invention was to develop a compact drive and information transmission system that can be manufactured cost-effectively, is easy to assemble and does not require any additional signal transmission devices.

Die Aufgaben wurden mit vorliegender Erfindung gelöst, indem das Tor auf zwei pendelnd gelagerten, in der Antriebsstation aus zwei trapezfömig zueinander angeordneten Laschen bestehenden Tragrollenvorrichtungen im Tragprofil aufgenommen wurde, indem die Kette nicht nur als Antriebs- sondern auch als Informationsübertragungselement genutzt wird, indem die Kette im Tragprofil isoliert geführt und mit einer Niederspannung beaufschlagt wird.The objects were achieved with the present invention in that the gate was accommodated in the support profile on two pendulum-mounted support roller devices consisting of two trapezoidally arranged tabs in the drive station, in that the chain is used not only as a drive but also as an information transmission element, in that the chain is guided in the support profile in an insulated manner and is subjected to a low voltage.

Als Vorteile des neuen Systems sind vor allem zu nennen:The main advantages of the new system are:

Die Verwendung kleinerer Tragrollen ist möglich, da aufgrund der pendelnden Lagerung stets beide Rollenpaare der Tragrollenvorrichtungen im Profil aufsitzen. Es wird kein zusätzliches Signalübertragungssystem benötigt, weil die isolierte Kette des Antriebes hierzu verwendet wird. Das Tragprofil des Tores kann kleiner gewählt werden, weil durch die Konstruktion Platz im Profil eingespart wird. Durch die Verwendung eines kleineren Profils wird das Tor leichter.The use of smaller support rollers is possible because both pairs of rollers of the support roller devices always rest on the profile due to the pendulum bearing. No additional signal transmission system is required because the insulated chain of the drive is used for this. The support profile of the gate can be smaller because the design saves space in the profile. Using a smaller profile makes the gate lighter.

Durch die Anordnung der Tragrollenvorrichtung an der Antriebsstation kann die Bodenfreiheit des Tores verringert werden. Die Einfachheit der Konstruktion ermöglicht die Anzahl der Fertigungsteile auf ein Minimum zu verringern. Das System kann auf alle Schiebetorgrößen übertragen werden. Die Optik des Tores verbessert sich, da keine außenliegenden Signalübertragungs- und Antriebselemente die Ansicht beeinträchtigen. Die Gefahr der mechanischen Zerstörung des Sicherheitssystems wurde durch die Integration der Signalübertragung in den Tragholm deutlich verringert. Das im Tragholm integrierte Antriebs- und Signalübertragungssystem ist weitestgehend vor Verschmutzung geschützt. Mit der Reduzierung der Herstellungskosten ist es möglich, den geforderten Sicherheitsstandard der Maschinenrichtlinie dem privaten Preissegment zugänglich zu machen.
Dieser Sicherheitsstandard blieb bisher wegen des hohen Preises den Industrietoren vorbehalten.By arranging the support roller device at the drive station, the ground clearance of the gate can be reduced. The simplicity of the design allows the number of manufacturing parts to be reduced to a minimum. The system can be applied to all sliding gate sizes. The appearance of the gate is improved because there are no external signal transmission and drive elements that impair the view. The risk of mechanical destruction of the safety system has been significantly reduced by integrating the signal transmission into the support beam. The drive and signal transmission system integrated into the support beam is largely protected from contamination. By reducing production costs, it is possible to make the required safety standard of the Machinery Directive accessible to the private price segment.
This safety standard has so far been reserved for industrial doors due to their high price.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand eines Ausfuhrungsbeispieles und mit Bezug auf die Positionsangaben in den Figuren genauer beschrieben.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment and with reference to the position information in the figures.

Es wird mit den Figuren folgendes dargestellt:The following is shown with the figures:

Figur 1 Seitenansicht eines freitragenden SchiebetoresFigure 1 Side view of a cantilever sliding gate

Figur 2 Seitenansicht (Schnittdarstellung) der Torantriebs station mitFigure 2 Side view (sectional view) of the door drive station with

TragrollenlagerungSupport roller bearing

Figur 3 Ansicht von Oben (Schnittdarstellung) des TragholmsFigure 3 Top view (sectional view) of the supporting beam

Figur 4 KettenspanneinrichtungFigure 4 Chain tensioning device

Figur 5 Stirnschnitt TragprofilFigure 5 Front section of supporting profile

Figur 6 Seitenansicht pendelnde Tragrollenvorrichtung am WiderlagerFigure 6 Side view of the oscillating support roller device on the abutment

Die freitragende Schiebetoranlage, siehe Figur 1, besteht aus den Hauptbaugruppen Schiebetor 1 , Führungssäule 2, Auflaufsäule 3, Antriebsstation 4, Widerlagerbock 5, Sicherheitseinrichtung 6 sowie Steuer- und Regelungseinrichtungen.The cantilevered sliding gate system, see Figure 1, consists of the main components sliding gate 1, guide column 2, overrun column 3, drive station 4, abutment block 5, safety device 6 as well as control and regulation devices.

Das Tor 1 ist aus einer Rahmenkonstuktion 7 mit eingelassenen Zier- und oder Verstärkungsstreben 8 aufgebaut. Die Unterseite der Rahmenkonstruktion bildet das Tragprofil 9, siehe auch Figur 5.The gate 1 is made up of a frame construction 7 with embedded decorative and/or reinforcing struts 8. The underside of the frame construction forms the support profile 9, see also Figure 5.

Das Tor sitzt mit dem Tragprofil auf den Tragrollenpaaren 10 und 11, welche in der Führungssäule 2 auf einem Lagerbock 12 drehbar und pendelnd gelagert sind, siehe Figur 2. Zur Gewährleistung der seitlichen Führung des Schiebetores sind die Seitenführungsrollenpaare 13 und 14 in der Pendelvorrichtung integriert. Die Tragrollen 10 und 11 sind mit trapezförmig zueinander angeordneten Laschen 15 und 16 pendelnd am Lagerbock 12 angebracht. Der Lagerbock besteht aus zwei, in parallelem Abstand zueinander angeordneten Winkeleisen 17 und 18. Zwischen ihnen werden die Laschen auf den Bolzen 19 und 20 pendelnd aufgenommen. Die Tragrollenbolzen 21 und 22 sind rechtwinklig durch die Tragbleche 23 und 24 gefuhrt und mit den Laschen 15 und 16 verschweißt. Im Widerlager 5 befindet sich ein zweiter Tragrollenbock mit den pendelnd gelagerten Tragrollenpaaren 25 und 26 sowie den Seitenfuhrungsrollenpaaren 27 und 28, siehe Figur 6. Der Antrieb des Tores erfolgt vorzugsweise über einen Kettentrieb. Die Kette 29 ist mit dem Tragprofil an dessen Enden verbunden. Durch die Drehung des Antriebs- Kettenritzels 30 der feststehenden Antriebsstation 4 wird die Kette und damit das gesamte Tor auf den Tragrollen bewegt. Je nach Drehrichtung des Ritzels wird das Tor dann geöffnet oder geschlossen. Die Umlenkritzel 31 und 32 sorgen fur eine kurze, Kettenführung um die Bolzen 21 und 22 der Tragrollen sowie für einen großen Umschlingungswinkel der Kette am Antriebsritzel.
An den potentiellen Quetsch- und Scherstellen der Toranlage befinden sich Sicherheitseinrichtungen, die Verletzungen von Personen oder Beschädigungen von Fahrzeugen oder Geräten durch das fahrende Tor verhindern sollen. An dem Schiebetor in unserem Beispiel ist an der Stirnseite eine Schutzkontaktleiste 33 angebracht, siehe Figuren 1 und 4. Fährt das Tor mit der Schutzleiste gegen einen Widerstand, so wird ein Signal an den Torantrieb weitergegeben, der diesen stoppt. In vorliegendem Beispiel wird gemäß der Erfindung die Signalgebung zwischen der Kontaktleiste und der Antriebsstation über eine isoliert geführte Kette realisiert. Das Stromkabel der Kontaktleiste wird mit einem Kontaktring 34 an der, gegenüber dem Tor isolierten, Kettenspannschraube 35 befestigt, siehe Figur 4. Die Schraube ist mit der Kette elektrisch leitend verbunden. Das Massekabel 36 der Kontaktleiste ist am Tor befestigt. Die Kette wird im Tragholm isoliert geführt. Beim Anfahren des Tores kann die Kette durchschwingen und gegen das Tragprofil schlagen. Das hätte einen Kurzschluß zur Folge.The gate sits with the support profile on the support roller pairs 10 and 11, which are rotatably and pendulum-mounted on a bearing block 12 in the guide column 2, see Figure 2. To ensure lateral guidance of the sliding gate, the side guide roller pairs 13 and 14 are integrated in the pendulum device. The support rollers 10 and 11 are attached to the bearing block 12 with trapezoidally arranged tabs 15 and 16 in a pendulum-like manner. The bearing block consists of two angle irons 17 and 18 arranged parallel to one another. Between them, the tabs are held in a pendulum-like manner on the bolts 19 and 20. The support roller bolts 21 and 22 are guided at right angles through the support plates 23 and 24 and welded to the tabs 15 and 16. In the abutment 5 there is a second support roller block with the pendulum-mounted support roller pairs 25 and 26 and the side guide roller pairs 27 and 28, see Figure 6. The drive of the gate is preferably carried out via a chain drive. The chain 29 is connected to the support profile at its ends. The rotation of the drive chain pinion 30 of the fixed drive station 4 moves the chain and thus the entire gate on the support rollers. Depending on the direction of rotation of the pinion, the gate is then opened or closed. The deflection pinions 31 and 32 ensure a short chain guide around the bolts 21 and 22 of the support rollers and a large wrap angle of the chain on the drive pinion.
At the potential crushing and shearing points of the door system there are safety devices designed to prevent injuries to people or damage to vehicles or equipment caused by the moving door. In our example, a protective contact strip 33 is attached to the front of the sliding door, see Figures 1 and 4. If the door with the protective strip moves against resistance, a signal is passed on to the door drive, which stops it. In this example, according to the invention, the signaling between the contact strip and the drive station is implemented via an insulated chain. The power cable of the contact strip is attached to the chain tensioning screw 35, which is insulated from the door, using a contact ring 34, see Figure 4. The screw is electrically connected to the chain. The ground cable 36 of the contact strip is attached to the door. The chain is guided in an insulated manner in the support beam. When the door starts moving, the chain can swing through and hit the support profile. This would result in a short circuit.

Deshalb werden an der oberen Innenseite des Profils 9, ca. im 500 mm Abstand Isolierplatten 37 vorzugsweise aus Kunststoff angebracht, siehe Figuren 4 und 5. Die Verbindung der Kette mit der Niederspannungsquelle 38 erfolgt über die metallisch ausgeführten Elemente Ritzelbolzen 39, Wälzlager 40 und Umlenkritzel 32. Die Kabelklemme wird am feststehenden Ritzelbolzen angebracht. Der Masseanschluß der Stromversorgungsquelle wird über die, auf einer Torsionsfeder 41 gelagerten, Kontaktrollen 42 und 43 realisiert. Bei Aktivierung der Signalleiste wird der Sicherheitsstromkreis unterbrochen und der Antriebsmotor des Tores wird abgeschaltet.For this reason, insulating plates 37, preferably made of plastic, are attached to the upper inside of the profile 9, approximately at 500 mm intervals, see Figures 4 and 5. The chain is connected to the low-voltage source 38 via the metal elements pinion bolt 39, roller bearing 40 and deflection pinion 32. The cable clamp is attached to the fixed pinion bolt. The ground connection of the power supply source is realized via the contact rollers 42 and 43 mounted on a torsion spring 41. When the signal bar is activated, the safety circuit is interrupted and the drive motor of the gate is switched off.

Nachfolgend wird eine weitere, hier nicht dargestellte Variante vorgestellt.
Das Antriebs- und Informationsübertragungselement ist in diesem Fall ein Zahnriemen. Dieser wird anstatt der Kette eingesetzt. An der Rückseite des Kunststoffriemens ist ein Metallstreifen angebracht. Die Verbindung zur Sicherheitskontaktleiste erfolgt wie im Beispiel 1 über ein isoliert im Torrahmen angebrachtes Riemenspannelement. Die Abnahme erfolgt über eine der Umlenkrollen, die leitend ausgeführt ist und anstelle des Umlenkritzels zum Einsatz kommt. Der Leitstreifen nimmt den Strom über die Umlenkrolle auf und gibt sie in jeder Torstellung an die Kontaktleiste weiter. Die Masseanschlüsse sind wie in Variante 1 vorgesehen ausgeführt.Below, another variant not shown here is presented.
In this case, the drive and information transmission element is a toothed belt. This is used instead of the chain. A metal strip is attached to the back of the plastic belt. The connection to the safety contact strip is made, as in example 1, via an insulated belt tensioning element mounted in the gate frame. The power is taken off via one of the deflection rollers, which is conductive and is used instead of the deflection pinion. The conductive strip takes the current via the deflection roller and passes it on to the contact strip in every gate position. The ground connections are designed as provided in variant 1.

Claims

1. Self-supporting sliding gate 1 with chain drive and signaling integrated in the chain 29 on pendulum-mounted support roller devices, characterized in that the drive element, preferably a roller chain 29 , is used as a signal transmission element in a safety circuit.

2. Sliding gate according to claim 1, characterized in that the pendulum mounting of the support roller pairs 10 and 11 in the drive station is preferably realized via two tabs 15 and 16 arranged trapezoidally to one another and pivotally hinged to the bearing block 12 .

3. Sliding gate according to claim 1, characterized in that the signal transmission element, preferably a roller chain 29 , is guided in an insulated manner in the support beam 9 of the cantilevered sliding gate 1 .

4. Sliding gate according to claim 1, characterized in that the drive wheel 30 is insulated from the signal transmission element 29 .

5. Sliding gate according to claim 1, characterized in that the signal voltage, preferably low voltage, is transmitted via an electrically conductive deflection pinion 32 to the signal transmission element, preferably a roller chain 29 .

6. Sliding gate according to claim 1, characterized in that the signal voltage, preferably low voltage, is transmitted via the tensioning device 35 of the drive and signal transmission element 29 to the protective device, preferably a safety contact strip 33 .

7. Sliding gate according to claim 1, characterized in that the ground pickup of the signal voltage source 38 is secured via preferably two contact rollers 41 and 42 mounted on a torsion spring 40 .