DE20000188U1

DE20000188U1 - Hollow body blow molding machine

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Publication number: DE20000188U1
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Priority date: 2000-01-07
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2000-03-30
Anticipated expiration: 2010-01-08

Description

Anmelder: Erich Roßteutscher
Zeiss-Straße 28
23626 RatekauApplicant: Erich Roßteutscher
Zeiss-Strasse 28
23626 Ratekau

Hohlkörper-BlasformanlageHollow body blow molding system

Die Erfindung betrifft eine Hohlkörper-Blasformanlage zur Herstellung von während des Formprozesses in der Hohlform mit Etiketten versehenen Kunststoff-Hohlkörpern, umfassend eine Formvorrichtung mit einer mindestens ein Formnest umschließenden und aus zwei Formhälften bestehenden Hohlform zur Aufnahme eines plastischen Schlauchabschnitts und Verformung desselben zu einem Hohlkörper durch Zuführen von Druckluft über einen Blasdorn, eine Handhabungsvorrichtung zur Entnahme der Hohlkörper aus der Hohlform und deren positionsgenaue Abgabe an eine Stanzvorrichtung zum Entfernen des Abquetschgrates sowie eine Etikettiervorrichtung für die Hohlkörper mit einer Einrichtung zur Entnahme von Etiketten aus einem Etikettenmagazin und Einbringen derselben in die Hohlform.The invention relates to a hollow body blow molding system for producing plastic hollow bodies provided with labels in the hollow mold during the molding process, comprising a molding device with a hollow mold enclosing at least one mold cavity and consisting of two mold halves for receiving a plastic tube section and deforming it into a hollow body by supplying compressed air via a blow mandrel, a handling device for removing the hollow bodies from the hollow mold and delivering them in a precise position to a punching device for removing the squeezing flash, and a labeling device for the hollow bodies with a device for removing labels from a label magazine and inserting them into the hollow mold.

Derartige Blasformanlagen sind bekannt, wobei sie in der Regel eine separate Etikettiervorrichtung für das Einbringen der Etiketten in die Hohlform und eine ebenfalls separate Handhabungsvorrichtung für die Entnahme und Weitergabe der gefertigten Hohlkörper aufweisen.Such blow molding systems are known, and they usually have a separate labeling device for inserting the labels into the hollow mold and a separate handling device for removing and passing on the manufactured hollow bodies.

Dieses Konzept hat einige Nachteile. So ist aufgrund der funktionsbedingten baulichen Verhältnisse lediglich eine Anordnung der Etikettiervorrichtung oberhalb der Entnahmeposition der Hohlform möglich, was den Zugang zu dem Arbeitsbereich der Anlage zum Zwecke der Bedienung, Wartung und Kontrolle erschwert. Darüber hinaus ist dieses Konzept in baulicher Hinsicht wenigThis concept has some disadvantages. Due to the functional structural conditions, the labelling device can only be arranged above the removal position of the hollow mould, which makes access to the working area of the system for the purposes of operation, maintenance and inspection difficult. In addition, this concept is not very suitable from a structural point of view.

flexibel und dabei aufwendig und hinsichtlich der erreichbaren Taktzeiten nicht optimal.flexible and at the same time complex and not optimal in terms of the achievable cycle times.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anlage der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, dass durch geringeren Bauaufwand, bedienungsfreundlicheren Aufbau und erhöhten Durchsatz eine Reduzierung der Herstellsowie der Betriebskosten erreicht wird.It is the object of the invention to improve a plant of the type described above in such a way that a reduction in manufacturing and operating costs is achieved through lower construction costs, a more user-friendly design and increased throughput.

Ausgehend von einer Blasformanlage der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Handhabungsvorrichtung und die Etikettiervorrichtung eine Baueinheit bilden, die linear zwischen den Standorten der in Entnahmeposition befindlichen Hohlform, der Stanzvorrichtung und des Etikettenmagazins bewegbar ist.Starting from a blow molding system of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the handling device and the labeling device form a structural unit which can be moved linearly between the locations of the hollow mold in the removal position, the punching device and the label magazine.

Auf diese Weise wird eine multifunktionale Handhabungsvorrichtung geschaffen, deren Funktionsabläufe auf kurzen Wegen erfolgen und die einfach und übersichtlich in Blasformanlagen unterschiedlichen Aufbaus integrierbar ist. Dabei kann die als Greifvorrichtung ausgebildete Baueinheit einen Zangenmechanismus aufweisen, der gemäß einer vorteilhaften Ausführung ein Paar spiegelbildlich gestalteter Zangenschenkel umfaßt, die relativ zu der Trennebene der Hohlform spiegelsynchron bewegbar sind, wobei sich eine kompakte und problemlos funktionierende Einheit erzielen lässt, wenn mindestens ein Zangenschenkel an seiner dem anderen Zangenschenkel zuweisenden Innenseite mit Greifelementen für den bzw. die Hohlkörper bestückt und an seiner Außenseite mit Saugelementen zur Halterung der Etiketten versehen ist. Eine vorteilhafte Anordnung im Hinblick auf einen kurzwegigen Ablauf der einzelnen Funktionen kann darin bestehen, dass die Hohlform in der Entnahmeposition, die Stanzvorrichtung und das Etikettenmagazin in einer vorzugsweise horizontalen Ebene hintereinander angeordnet sind und die Greifvorrichtung in dieser Ebene bewegbar ist. Um eine einfache steuerungstechnische Integration der Handhabungsvorrichtung in eine Blasformanlage zu ermöglichen, kann die Handhabungsvor-In this way, a multifunctional handling device is created, the functional sequences of which take place over short distances and which can be easily and clearly integrated into blow molding systems of different designs. The structural unit designed as a gripping device can have a pliers mechanism which, according to an advantageous embodiment, comprises a pair of pliers legs designed as mirror images, which can be moved in a mirror-synchronized manner relative to the parting plane of the hollow mold, whereby a compact and problem-free functioning unit can be achieved if at least one pliers leg is equipped with gripping elements for the hollow body or bodies on its inner side facing the other pliers leg and is provided with suction elements on its outer side for holding the labels. An advantageous arrangement with regard to a short-distance sequence of the individual functions can consist in the hollow mold in the removal position, the punching device and the label magazine being arranged one behind the other in a preferably horizontal plane and the gripping device being movable in this plane. In order to enable simple control-technical integration of the handling device into a blow molding system, the handling device can be

richtung mit einer Bedienerschnittstelle zur Eingabe von spezifischen Parametern ausgestattet sein.device must be equipped with an operator interface for entering specific parameters.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer erfindungsFig. 1 is a simplified perspective view of an inventive

gemäß modifizierten Hohlkörper-Blasformanlage undaccording to modified hollow body blow molding machine and

Fig. 2 bis 11 die unterschiedlichen Stellungen der Greifvorrichtung und ProFig. 2 to 11 the different positions of the gripping device and pro

duktionselemente im Verlauf eines Produktionszyklusses vereinfacht und in Draufsicht dargestellt.Production elements during a production cycle are simplified and shown in plan view.

Wie aus Fig.l ersichtlich ist, umfaßt die der Erfindung zugrunde liegende Hohlkörper-Blasformanlage einen Extruder 1 mit einem Schlauchkopf 2 für die Extrusion eines Schlauchabschnitts 3 aus einem thermoplastischen Material. Dem Extruder 1 ist eine Hohlform 4 aus zwei Formhälften 5 zugeordnet, die in geschlossenem Zustand ein Formnest 6 von der Gestalt des zu fertigenden Hohlkörpers 7 umschließen. Die Hohlform ist auf geeignete Weise bewegbar, und zwar zwischen einer Position, in der sie einen Schlauchabschnitt 3 von dem Schlauchkopf 2 übernimmt, und einer Position, in der der Schlauchabschnitt in der Hohlform über einen Blasdorn 8 aufgeblasen und der so gefertigte Hohlkörper nach dem Auskühlen entnommen wird.As can be seen from Fig. 1, the hollow body blow molding system on which the invention is based comprises an extruder 1 with a hose head 2 for the extrusion of a hose section 3 from a thermoplastic material. The extruder 1 is assigned a hollow mold 4 made of two mold halves 5 which, when closed, enclose a mold cavity 6 of the shape of the hollow body 7 to be produced. The hollow mold can be moved in a suitable manner, namely between a position in which it takes over a hose section 3 from the hose head 2 and a position in which the hose section in the hollow mold is inflated via a blow mandrel 8 and the hollow body thus produced is removed after cooling.

Der Entnahmevorgang erfolgt durch eine Handhabungsvorrichtung 9, die auf einem nicht gezeigten Gestell montiert ist und aus einer Greifvorrichtung 10 besteht, die in die in der Entnahmeposition befindliche Hohlform 4 einsteuerbar ist. Dabei durchfahrt die Greifvorrichtung 10 eine auf gleicher Ebene angeordnete Etikettiervorrichtung 13 mit einem Etikettenmagazin 14 und eine Stanzvorrichtung 11, die wie das Etikettenmagazin 14 jeweils aus spiegelbildlich neben der Bahn des Greifvorrichtung 10 installierten Funktionseinheiten besteht. DieThe removal process is carried out by a handling device 9, which is mounted on a frame (not shown) and consists of a gripping device 10, which can be guided into the hollow mold 4 in the removal position. The gripping device 10 passes through a labeling device 13 arranged on the same level with a label magazine 14 and a punching device 11, which, like the label magazine 14, consists of functional units installed in mirror image next to the path of the gripping device 10. The

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Greifvorrichtung 10 ist durch einen nicht gezeigten Schlitten geführt und weist einen Zangenmechanismus 15 mit einem Paar einander gegenüberstehender und spiegelbildlich gestalteter Zangenschenkel 16 auf, die relativ zu der Trennebene der Hohlform 4 spiegelsynchron zueinander bewegbar sind. An ihrem vorausweisenden Ende sind die Zangenschenkel 16 an ihren Innenseiten mit der Querschnittsform der Hohlkörper 7 angepassten und sich gegenüberstehenden Greifelementen 17 und an ihren Außenseiten mit nach außen weisenden Saugelementen 18 versehen.Gripping device 10 is guided by a carriage (not shown) and has a tongs mechanism 15 with a pair of opposing and mirror-image tongs legs 16, which can be moved in mirror-synchronous fashion relative to the parting plane of the hollow mold 4. At their forward-facing end, the tongs legs 16 are provided on their inner sides with opposing gripping elements 17 adapted to the cross-sectional shape of the hollow bodies 7 and on their outer sides with outward-facing suction elements 18.

Der Funktionsablauf der Blasformanlage ist nachstehend anhand der Fig. 2 bis 12 beschrieben, die jeweils eine Momentaufnahme der in einem Produktionszyklus hintereinander ablaufenden Funktionsschritte zeigen.The functional sequence of the blow molding system is described below using Fig. 2 to 12, each of which shows a snapshot of the functional steps that take place one after the other in a production cycle.

Der Anlaufzyklus startet damit, dass die Hohlform 4 nach Aufnahme eines Schlauchabschnitts 3 in die Entnahmeposition gefahren wird. Dort wird der Blasdorn 8 in das offene Ende des Schlauchabschnitts eingefahren und dieser in der Hohlform aufgeblasen, womit ein Hohlkörper 7 geformt wird. Nach dem Abkühlen wird die Hohlform geöffnet, wobei der entformte Hohlkörper entsprechend Fig. 2, an seinem Hals durch den Blasdorn zentriert und gehalten, zwischen den Formhälften 5 verbleibt. Gleichzeitig befindet sich die Stanzvorrichtung 11 in Öffnungsstellung, so dass die Greifvorrichtung 10 durch den Aktionsbereich der Stanzvorrichtung hindurch bis in die Hohlform 4 einfahren kann. Dazu sind die Zangenschenkel 16 so in einen Abstand zueinander gesteuert, dass sie berührungsfrei zwischen den Formhälften 5 und dem Hohlkörper 7 in die Hohlform 4 eintauchen. Vorab hatten die Saugelemente 18 an den Zangenschenkeln 16 mit Hilfe von Vakuum einen Satz Etiketten aus dem Etikettenmagazin 14 übernommen, so dass diese nun zur Übergabe an die Hohlform bereitstehen.The start-up cycle begins with the hollow mold 4 being moved into the removal position after picking up a hose section 3. There, the blow mandrel 8 is inserted into the open end of the hose section and this is inflated in the hollow mold, forming a hollow body 7. After cooling, the hollow mold is opened, with the demolded hollow body remaining between the mold halves 5 as shown in Fig. 2, centered and held at its neck by the blow mandrel. At the same time, the punching device 11 is in the open position so that the gripping device 10 can move through the action area of the punching device into the hollow mold 4. For this purpose, the pliers legs 16 are controlled at a distance from one another such that they dip into the hollow mold 4 between the mold halves 5 and the hollow body 7 without contact. Previously, the suction elements 18 on the pliers legs 16 had taken over a set of labels from the label magazine 14 with the aid of vacuum, so that these are now ready for transfer to the hollow mold.

Wie Fig. 3 zeigt, sind die Zangenschenkel 16 nach Erreichen dieser Position auseinander gesteuert und haben die Etiketten an die Form wandungen angelegt, wo sie durch geeignete Maßnahmen wie beispielsweise Vakuum anhaften. DasAs shown in Fig. 3, the pliers legs 16 are moved apart after reaching this position and have placed the labels on the mold walls, where they adhere by suitable measures such as vacuum.

Vakuum an den Saugelementen 18 wird nun abgeschaltet. Anschließend werden die Zangenschenkel 16 in die in Fig.4 gezeigte Position bewegt, so dass diese mit ihren Greifelementen 17 den dort befindlichen und von dem Blasdorn 8 gehaltenen Hohlkörper erfassen.
5The vacuum on the suction elements 18 is now switched off. The pliers legs 16 are then moved into the position shown in Fig.4 so that their gripping elements 17 grasp the hollow body located there and held by the blow mandrel 8.
5

Nach Beendigung dieses Vorgangs wird der Blasdorn 8 zurückgezogen und die Greifvorrichtung 10 in die in Fig.5 gezeigte Position der Stanzvorrichtung 11 verfahren, wo der Abquetschgrat 12 entfernt wird. Wie gleichfalls aus Fig. 5 ersichtlich ist gleichzeitig die Hohlform 4 in die Ladeposition vor dem Schlauchkopf 2 des Extruders 1 gebracht worden, wo sie einen durch diesen inzwischen bereitgestellten neuen Schlauchabschnitt 3 übernimmt. Der nächste Schritt umfaßt gemäß Fig. 6 das Entfernen des Abquetschgrates durch Aktivieren der Stanzvorrichtung 11, wodurch diese bei in Greifstellung verharrenden Zangenschenkeln 16 wie in Fig. 7 gezeigt geöffnet wird.After this process has been completed, the blow mandrel 8 is retracted and the gripping device 10 is moved to the position of the punching device 11 shown in Fig. 5, where the squeezing burr 12 is removed. As can also be seen from Fig. 5, the hollow mold 4 has simultaneously been brought into the loading position in front of the hose head 2 of the extruder 1, where it takes over a new hose section 3 that has meanwhile been provided by the latter. The next step, as shown in Fig. 6, involves removing the squeezing burr by activating the punching device 11, which opens it with the pliers legs 16 remaining in the gripping position as shown in Fig. 7.

Danach wird die Greifvorrichtung 10 mitsamt dem Hohlkörper 7 gemäß Fig. 8 in den Bereich des Etikettenmagazins 14 zurückgezogen. Dort werden die Zangenschenkel 16, wie in Fig. 9 zu sehen ist, auseinander gesteuert, wodurch der Hohlkörper freigegeben wird und die Saugelemente 18 mit den Etiketten in Kontakt treten.The gripping device 10 is then retracted together with the hollow body 7 into the area of the label magazine 14 as shown in Fig. 8. There, the pliers legs 16 are moved apart, as can be seen in Fig. 9, whereby the hollow body is released and the suction elements 18 come into contact with the labels.

Die Zangenschenkel 16 werden dann wieder in einen Abstand zueinander gesteuert, der dem in Fig. 2 gezeigten entspricht, wodurch entsprechend Fig. 10 ein Satz Etiketten aus dem Etikettenmagazin 14 entnommen wird.The pliers legs 16 are then again moved to a distance from one another which corresponds to that shown in Fig. 2, whereby a set of labels is removed from the label magazine 14 in accordance with Fig. 10.

Anschließend wird die Greifvorrichtung 10 gemäß Fig. 11 mit den an den Saugelementen 18 haftenden Etiketten bis in die Nähe der inzwischen wieder in Entnahmeposition befindlichen Hohlform 4 bewegt, wo sie in Wartestellung verharrt, bis der nächste Hohlkörper aus der Hohlform entformt wird und damit ein neuer Zyklus beginnt.Subsequently, the gripping device 10 according to Fig. 11 with the labels adhering to the suction elements 18 is moved to the vicinity of the hollow mold 4, which is now back in the removal position, where it remains in a waiting position until the next hollow body is demolded from the hollow mold and a new cycle begins.

Bei speziellen, beispielsweise nicht selbst stehenden Hohlkörpern kann die Greifvorrichtung 10 um eine senkrechte Achse drehbar ausgeführt und steuerbar sein, so dass solche Hohlkörper nach der Entnahme auf entsprechend ausgelegte Fördereinrichtungen abgesetzt werden können, wie es in Fig. 12 angedeutet ist.In the case of special hollow bodies, for example those which are not self-standing, the gripping device 10 can be designed to be rotatable about a vertical axis and can be controlled so that such hollow bodies can be placed on appropriately designed conveying devices after removal, as is indicated in Fig. 12.

Claims

1. Hollow body blow molding system for producing plastic hollow bodies ( 7 ) provided with labels in the hollow mold during the molding process, comprising a molding device with a hollow mold ( 4 ) enclosing at least one mold cavity ( 6 ) and consisting of two mold halves ( 5 ) for receiving a plastic tube section ( 3 ) and deforming it into a hollow body ( 7 ) by supplying compressed air via a blow mandrel ( 8 ), a handling device ( 9 ) for removing the hollow bodies from the hollow mold and delivering them in a precise position to a punching device ( 11 ) for removing the squeezing flash ( 12 ) and a labeling device ( 13 ) for the hollow bodies with a device for removing labels from a label magazine ( 14 ) and introducing them into the hollow mold, characterized in that the handling device ( 9 ) and the labeling device ( 13 ) have a Form a structural unit which is linearly movable between the locations of the hollow mold ( 4 ) in the removal position, the punching device ( 11 ) and the label magazine ( 14 ).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the structural unit designed as a gripping device ( 10 ) has a pliers mechanism ( 15 ) with a pair of mirror-image pliers legs ( 16 ) which can be moved in a mirror-synchronized manner relative to the parting plane of the hollow mold ( 4 ).

3. Installation according to claim 2, characterized in that at least one pliers leg ( 16 ) is equipped with gripping elements ( 17 ) for the hollow body or bodies ( 7 ) on its inner side facing the other pliers leg and is provided on its outer side with suction elements ( 18 ) for holding labels.

4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow mold ( 4 ) in the removal position and the punching device ( 11 ) and the label magazine ( 14 ) are arranged one behind the other in a plane and that the gripping device ( 10 ) is movable in this plane.

5. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 10 ) is movable in a horizontal plane.

6. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device ( 9 ) is equipped with a user interface for entering specific parameters.