DE2062926A1 - Articulated vehicle frame - Google Patents
Articulated vehicle frameInfo
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- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
- B62D53/025—Comprising a transmission shaft passing through the coupling joints
- B62D53/026—With all wheels powered
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Description
206292Θ206292Θ
DR. ING. E. HOFFMANN · BtPL ING. w. .£11X15 · DK. RER. NAT. K. HOFFMANNDR. ING. E. HOFFMANN · BtPL ING. w.. £ 11X15 · DK. RER. NAT. K. HOFFMANN
D-8000 MÖNCHEN 81 · ARABELIASTRASSE 4 · TELEFON (0811) 911087D-8000 MÖNCHEN 81ARABELIASTRASSE 4 TELEPHONE (0811) 911087
Aktiebolaget Volvo, Göteborg/SchwedenAktiebolaget Volvo, Gothenburg / Sweden
Gelenkiger FahrzeugrahmenArticulated vehicle frame
Die Erfindung betrifft einen gelenkigen Fahr-The invention relates to an articulated vehicle
zeugrahmen, insbesondere für geländegängige Fahrzeuge, mit einer zwischen den Vorder- und Hinterachsen angeordneten und den Rahmen in zwei Teile teilenden Gelenkanordnung. tool frames, especially for off-road vehicles, with a hinge arrangement arranged between the front and rear axles and dividing the frame into two parts.
Bei geländegängigen Fahrzeugen ist die Verwendung eines Rahmens erwünscht, welcher grosse Verdreh-For off-road vehicles, the use of a frame is desirable, which allows large torsional
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bewegungen absorbieren kann, wodurch grossere nachgiebige Bewegungen und dadurch ein gesteigertes Durehdringungsvemögen erzielt werden können. Beim Geländefahren mit herkömmlich gebauten Fahrzeugen mit einem einteiligen Rahmen, welcher auf vorderen und hinteren Hadern angeordnet ist, werden innerhalb dea Rahmens Verdrehbewegungen erzeugt· Der Rahmen ist dadurch hohen Beanspruchungen unterworfen, die ebenfalls auf die Befestigungen des Aufbaus oder der fahrerkabine wie auf den die Last tragenden Oberbau einwirken. Hierdurch können starke Beschädigungen hervorgerufen werden und auch die Fahreigenschaften des Fahrzeuges beeinträchtigt werden.can absorb movements, creating larger yielding Movements and thereby an increased penetration ability can be achieved. When driving off-road with conventionally built vehicles with a one-piece frame, which on front and rear Rags are arranged within dea The frame creates twisting movements · The frame is thereby Subject to high stresses, which also affect the attachments of the body or the driver's cab how to act on the load-bearing superstructure. This can cause severe damage and the driving characteristics of the vehicle are also impaired.
Zur Erzielung besserer Geländegängigkeit bei Fahrzeugen ist es bekannt, ein® Drehplatte am Eahmen zwischen der Vorder- und Hinterachse anzubringen, um den Rahmen in zwei Teile zu unterteilen» welch® relativ zueinander um die Längsachse des Fahrzeuges drehbar sind. Damit eine Drehplatte, welche in dieser Weise angeordnet ist, die überaus grossen Biegebeanspruchungen, welchen sie unterworfen ist, vertragen karni? muss sie einen grossen Durchmesser haben, wodurch sie den Baum ober- und unterhalb des Rahmens beeinträchtigt und dadurch den Bodenabstand und den verfügbaren Laderaum vermindert·To achieve better off-road mobility in vehicles, it is known to attach a rotating plate to the frame between the front and rear axles in order to divide the frame into two parts, which are rotatable relative to one another around the longitudinal axis of the vehicle. So that a turntable, which is arranged in this way, can withstand the extremely large bending stresses to which it is subjected, karni ? it must have a large diameter, which affects the tree above and below the frame and thus reduces the ground clearance and the available load space
Bs ist ein Ziel der Erfindung, einen Fahrzeugrahmen mit einer Gel@nkanordnung herzestellea, weleh© die sum öeländefehren notwendige Verdrehbewegung-im Rahmen ermöglicht, dabei die Festigkeit des Batessts In vertikaler und seitlicher Bichtuag aufrssM ©rMlt aaiOne object of the invention is a vehicle frame with a gel @ nk arrangement herzestellea, weleh © the sum öeländefehren necessary twisting movement-im Frame allows while maintaining the strength of the Batessts In vertical and side view uprssM © rMlt aai
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die oben erwähnten Nachteile Yenneidet.the disadvantages mentioned above Yenneidet.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäse dadurch erreicht, dass die Gelenkanordnung ein allseitiges Gelenk aufweist, welches in der vertikalen Längssymmetrieebene des Rahmens angeordnet ist und die zwei Rahme nt ei Ie miteinander verbindet, und dass zwei Glieder zu beiden Seiten des allseitigen Gelenkes in Längsrichtung des Rahmens angeordnet sind, welche an den g Rahmenteilen in einer Ebene unterhalb einer horizontalen Ebene durch das allseitige Gelenk angelenkt sind·This aim is achieved according to the invention in that the joint arrangement has an all-round joint which is arranged in the vertical longitudinal plane of symmetry of the frame and connects the two frames to one another, and that two links are arranged on both sides of the all-round joint in the longitudinal direction of the frame which are hinged to the g frame parts in a plane below a horizontal plane through the all-round joint
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Bs zeigen»A preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawing described. Show Bs »
Fig· 1 eine schematische Seitenansicht eines geländegängigen Lastwagens mit einem geteilten Rahmen und einer erfindungsgemässen Gelenkanordnung,Fig. 1 is a schematic side view of an all-terrain vehicle Truck with a split frame and an articulated arrangement according to the invention,
Pig. 2 eine Seitenansicht eines Teiles der Gelenkanordnung , ä Pig. Fig. 2 is a side view of part of the hinge assembly, Ä
Fig. 3 eine Draufsicht der Gelenkanordnung, undFig. 3 is a top view of the hinge assembly, and
Fig. 4 eine schematische Ansicht der Rahmenteile in einer relativ zueinander verdrehten Lage von hinten.FIG. 4 is a schematic view of the frame parts in FIG a position that is rotated relative to one another from the rear.
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug ist ein ge-* ländegängiger Lastwagen mit Vierradantrieb» obwohl die Erfindung nicht auf Fahrzeuge dieser Art beschränkt ist.The vehicle shown in FIG. 1 is an all-terrain four-wheel drive truck, although the Invention is not limited to vehicles of this type.
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Die Vorderräder 1 des Fahrzeuges tragen einen federnd aufgehängten Rahmenteil 2, auf welchem ein Motor 3 mit einem Getriebe 4 und anderem Zubehör ebenso wie ein Fahrerhaus 5 angeordnet sind.The front wheels 1 of the vehicle carry a resiliently suspended frame part 2 on which a motor 3 with a transmission 4 and other accessories as well as a driver's cab 5 are arranged.
Die Hinterräder 6 tragen in ähnlicher Weise einen Rahmenteil 7, auf welchem eine Ladefläche 8 angeordnet ist. Die Vorder- und Hinterräder werden vom Getriebe 4 über Kardanwellen 9 und 1o angetrieben. In anderen Anwendungsfällen muss nur ein Räderpaar angetrieben werden.The rear wheels 6 similarly carry a frame part 7 on which a loading area 8 is arranged is. The front and rear wheels are driven by the transmission 4 via cardan shafts 9 and 1o. In In other applications, only one pair of wheels needs to be driven.
Die Rahmenteile 2 und 7 sind miteinander durch eine Gelenkanordnung verbunden, welche aus einem allseitigen Gelenk 11, im dargestellten Fall einem Kugelgelenk, welches in der vertikalen Längssymmetrieebene der Rahmenteile 2 und 7 angeordnet ist und zu beiden Seiten des allseitigen Gelenkes 11 angeordneten Gliedern in Form starrer Zugglieder 12 besteht, welche die beiden Rahmenteile in Längsrichtung gelenkig verbinden und in einer Ebene unterhalb des allseitigen Gelenkes 11 und symmetrisch zu demselben angeordnet sind. Die Befestigungen der Zugglieder müssen eine Drehung in der vertikalen Ebene und auch einen bestimmten Betrag in der horizontalen Ebene ermöglichen und sind vorzugsweise Kugelgelenke. Weil die Befestigungen 13, H in einer horizontalen Ebene unterhalb des allseitigen Gelenkes 11 angeordnet sind und zusammen mit diesem eine doppelte dreidimensionale Dreipunktaufhängung bilden, treten alle von vertikalen Belastungen des Rahmens hervorgerufene Kräfte in Form ron Druckkräften im allseitigen Gelenk und in Form von Zugkräften in den Zuggliedern auf»The frame parts 2 and 7 are connected to one another by a joint arrangement, which consists of an all-round Joint 11, in the illustrated case a ball joint, which is in the vertical longitudinal plane of symmetry the frame parts 2 and 7 is arranged and arranged on both sides of the joint 11 on all sides in the form of rigid tension members 12 which articulately connect the two frame parts in the longitudinal direction and are arranged in a plane below the all-round joint 11 and symmetrically to the same. the Tension link fastenings must have a rotation in the vertical plane and also a certain amount in allow the horizontal plane and are preferably ball joints. Because the fastenings 13, H in a horizontal plane below the all-round joint 11 are arranged and together with this form a double three-dimensional three-point suspension, all forces caused by vertical loads on the frame occur in the form of compressive forces on all sides Joint and in the form of tensile forces in the tension members on"
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Wean die Rahmenteile 2, 7 relativ zueinander verdreht werden» wird die horizontale Entfernung zwischen den. Befestigungen 13» H der Zügglieder It vermindert und so die Rah»enteile 2 und 7 etwas geneigt» so dass die benachbarten Enden der Rahmenteile 2 und 7 in Bezug auf die Dnden bei den Vorder- und Hinterrädern leicht angehoben werden. Weil die auf dem Rahmen ruhende Last danach trachtet» die Gelenkanordnung nach untern zu drücken, strebt die letztere danach» lh» ä When the frame parts 2, 7 are rotated relative to one another, the horizontal distance between the. Fastenings 13 »H of the pull links It are reduced and the frame parts 2 and 7 are slightly inclined so that the adjacent ends of the frame parts 2 and 7 are slightly raised in relation to the ends of the front and rear wheels. Because the load resting on the frame tends to "push the joint arrangement downwards, the latter tends to" lh " ä
re normale Lage eimZunehinen* d*h· es tritt ein behar** *eades tie iöhfe wicht auf, welches vöia Standpunkt 4er Neigung um tie Querachse her wichtig ist·re normal position in the toe * d * h there is a persistence ** * It is important to know what point of view Inclination around the transverse axis is important
Mit #er erfindungs.gemäsBen Gelenkanordnung Ikinnen MIä iel&^d-efahren alle Ttrdrehkräft«, welöhe den &6hn»a. beeinflussen würden, duröhWith a joint arrangement according to the invention Ikinnen MIä iel & ^ d-e experience all torsional forces «, whatever den & 6hn »a. would influence, duröh
in Fora von tug- und Schubkräften aufgenoffim«E wt#4en. Die Gelenkanordnung ermöglicht groflse Verdrehwinkel -zwischen Vorder- und Hinterachsen und dieses eaileiehteft tae Seländefahren. Die tera3rehung muss Jedoch innerhalb eines bestimmten Winkels begrenzt werden können und daher 1st die Gelenkanordnung mit fIn the fora of strength and shear forces received in «E wt # 4en. The joint arrangement enables large angles of rotation between the front and rear axles and this easy-to-use cross-country driving. However, the rotation must be limited within a certain angle and therefore the joint arrangement with f
einem Anschlag versehen. Dieser kann aus einem Drahtprovided a stop. This can be made from a wire
15 bestehen» dessen Länge z.B. durch ein Spannschloss15 consist »its length e.g. by means of a turnbuckle
16 einstellbejf ist» Der Draht erstreckt sich durch Eohre 17» welche an den zwei Trägern des Rahmenteiles 7 angeordnet sind und durch Hülsen 18 an den Trägern des Rahmenteiles 2. Die Hülsen 18 liegen normalerweiee den Enden, der entsprechenden Rohre 17 gegenüber. Ab jedem Ende des Drahtes 15 ist ein Ansehlagknopf 19 angeordnet und die Hülsen 18 tragen entsprechende Anschläge. Wenn die Rahmenteile 2, 7 gegeneinander verdreht' werden» wächst'Her Abstand zwischen den Enden der 16 einstellbejf is »The wire extends through Eohre 17 »which on the two girders of the frame part 7 are arranged and by sleeves 18 on the carriers of the frame part 2. The sleeves 18 are normally located the ends of the corresponding tubes 17 opposite. away a stop button 19 is arranged at each end of the wire 15 and the sleeves 18 carry corresponding stops. If the frame parts 2, 7 are twisted against each other, the distance between the ends of the
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Röhre 17 und der Hülsea 18, und die Ansehlagknöpfe kommen dadurch näher an die Hülsen 18, bis sie bei einer maximalen Ver-drehung von den Anschlägen an den Hülsen 18 angehalten werden und eine weitere Verdrehung verhindert wird. Weil der Draht 15 in den Rohren 17 beweglich ist, ist die Belastung der Hülsen 18 und der Anschlagknöpfe 19 an beiden Enden des Drahtes 15 dieselbe, so dass die Belastung auf beiden Sei-« ten der Rahmenteile gleich ist«Tube 17 and the sleeve a 18, and the announcement buttons thus come closer to the sleeves 18 until they move from the stops to the Sleeves 18 are stopped and further rotation is prevented. Because the wire 15 is in the tubes 17 is movable, the load on the sleeves 18 and the stop buttons 19 is on both ends of the wire 15 the same, so that the load on both sides ten of the frame parts is the same "
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Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Also Published As
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|---|---|
| FR2074111A5 (en) | 1971-10-01 |
| DE2062926B2 (en) | 1981-01-08 |
| SE340049B (en) | 1971-11-01 |
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