DE2060815B2

DE2060815B2 - Pressure fluid operated regulator

Info

Publication number: DE2060815B2
Application number: DE19702060815
Authority: DE
Inventors: Gerhard 3000 Hannover Heitmann
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1970-12-10
Filing date: 1970-12-10
Publication date: 1974-11-28
Also published as: DE2060815A1

Description

4545

Die Erfindung bezieht sich auf einen druckmittelbetriebenen Regler mit Druckkörpern für den Istwert, den Sollwert und die Rückführung, die in einer Wirkungscbene mit sich in einem innerhalb des Reglers lie genden Punkt schneidenden Wirkungslinien am Gehäu se befestigt sind, und einem einen Düsenteil und einen kreisringförmigen Prallplattenteil umfassenden Abtastsystem, dessen einer Teil einem dreh- und feststellbar im Wu'kungslinicnschnittpunkt am Reglergehüusc an gelenkten Schwenkelement und dessen anderer Teil einem mit den Druckkörpern in Wirkverbindung stehenden, bewegbaren Steuerglied zugeordnet ist. The invention relates to a pressure medium-operated controller with pressure bodies for the actual value, the setpoint and the feedback, which are attached to the hous se in an action plane with lines of action intersecting in a point within the controller, and a nozzle part and a circular baffle part comprehensive scanning system, one part of which is assigned to a pivoting element that can be rotated and locked in the Wu'kungslinicnschnittpunkt on the controller housing and the other part of a movable control member that is operatively connected to the pressure hulls.

Bei einem bekannten Regler sind in einer Wirkungsebene ein Istwertbalg, ein diesem gegenüberliegender Sollwertbalg und ein quer dazu angeordnetes Rück- führbalgpaar angeordnet. Die Bälge sind jeweils an einem Ende am Reglergehäuse befestigt und am anderen beweglichen Ende untereinander mit einem ring- förmigen Steuerglied verbunden, das als Prallplatte eines Düsen-Prallplatte-Abtastsystems dient und den Öffnungsquerschnitt der Düse dieses Systems steuert. In a known controller, an actual value bellows, a setpoint bellows opposite this and a pair of feedback bellows arranged transversely thereto are arranged in one plane of action. The bellows are attached at one end to the controller housing and connected to one another at the other movable end with an annular control element which serves as a baffle plate of a nozzle-flapper-plate scanning system and controls the opening cross-section of the nozzle of this system.

derart, daß bei einem bestimmten Weg des Steuergliedes ein diesem Weg ungefähr proportionales Drucksignal erzeugt wird. Dieser nach dem Wegvergleichsprinzip arbeitende Regler, er wird als Kreuzbnlgregler bezeichnet, hat gegenüber den nach dem Drehmomem- oder Kraftvergleichsprinzip arbeitenden Reglern den Vorteil, daß für die P-Bereichseinstellung konstruktiv günstige Lösungen möglich sind. So ist bei den bekannter. Kreuzbalgreglern zur Einstellung des jeweils gewünschten P-Bereiches lediglich ein dreh- und feststellbar im Wirkungslinienschnittpunkt am Reglergehäuse angelenktes Schwenkelement erforderlich, das an seinem freien Ende die auf die Prallplatte gerichtete Düse trägt. Ein erheblicher Nachteil dieser bekannten Regler besteht darin, daß bezüglich ihrer Federeigenschaften und Abmessungen ausgewählte und zueinander passende Bälge verwendet werden müssen, da andernfalls der Aussteuerbereich bei jeweils einem bestimmten P-Be reich von Regler zu Regler verschieden groß ausfällt und dies einen betriebsmäßigen Einsatz der Regler erheblich behindern würde. An sich ist es theoretisch möglich. Abweichungen in der Federeigenschaft und/oder Abmessungen der Bälge in gewissen Grenzen durch Verschwenken der Düse, also durch Verändern des P-Bereiches bei gleichzeitiger Änderung des P-Be rcich-Nullpunktes zu kompensieren. Dies bringt in der Praxis jedoch solche Schwierigkeiten mit sich. dai3 das Auswählen von Bälgen gleicher Federeigenschaften und Abmessungen wesentlich einfacher und billiger ist. Des weiteren ist bei diesen Reglern der P-Bereich lastabhängig, die Empfindlichkeit des Reglers in den verschiedenen P-Beieichen also unterschiedlich groß. Dieser unerwünschte Effekt wird bei einem bekannten Krcuzbalgregler dadurch zu beseitigen versucht, daß der Winkel zwischen dem Istwertbalg und dem einen Ruckführbalg etwas kleiner und der Winkel zwischen dem Sollwertbalg und dem anderen Rückführbalg etwas größer als 90° gewählt und das ringförmige Steuerglied elastisch verformbar ausgebildet wird, derart, daß der als Prallplatte wirks ine Kreisbogen unter dem Einfluß einer Regelabweichung in einen anderen Kreisbogen übergeht, der zum Schwenkkreis der Düse nahezu parallel verläuft. Abgesehen davon, daß die Lastabhängigkeit nur vermindert und nicht vollständig beseitigt werden kann, ist eine derartige Lösung konstruktiv ungünstig. in such a way that for a certain path of the control member a pressure signal approximately proportional to this path is generated. This controller, which works according to the path comparison principle, is referred to as a cross-link controller, has the advantage over controllers which work according to the torque or force comparison principle that structurally favorable solutions are possible for setting the P range. So it is with the well-known. Cross-bellows regulators only require a pivoting element that can be rotated and locked at the intersection of the line of action on the regulator housing and that carries the nozzle directed towards the baffle plate at its free end. A significant disadvantage of this known controller is that selected and matching bellows must be used with regard to their spring properties and dimensions, otherwise the modulation range for a certain P-Be rich from controller to controller will be different and this would mean operational use of the controller would hinder significantly. In itself it is theoretically possible. To compensate deviations in the spring properties and / or dimensions of the bellows within certain limits by pivoting the nozzle, i.e. by changing the P-range while changing the P-range zero point. However, this brings about such difficulties in practice. that the selection of bellows with the same spring properties and dimensions is much easier and cheaper. Furthermore, the P range of these controllers is load-dependent, so the sensitivity of the controller in the various P ranges is different. This undesirable effect is attempted to eliminate in a known Krcuzbalg regulator that the angle between the actual value bellows and the one return bellows is slightly smaller and the angle between the set point bellows and the other return bellows is slightly larger than 90 ° and the ring-shaped control member is designed to be elastically deformable, in such a way that the arc of the circle, which acts as a baffle plate, changes under the influence of a control deviation into another arc of a circle which runs almost parallel to the swivel circle of the nozzle. Apart from the fact that the load dependency can only be reduced and not completely eliminated, such a solution is structurally unfavorable.

Bei einem anderen bekannten, nach dem Wegvergleichsprinzip arbeitenden Regler, der aus drei oder vier Druckbälgen und einem Düsen-Prallplatte-Svsteni besieht, deren Düse auf einem im Wirkungslinienschnittpunkt der Bälge dreh- und feststellbar am Regiergehäuse angelenkten Schwcnkelemeni sitzt und deren als Viertclkreis ausgebildete Prallplatte an den beweglichen Teilen der Druckbälgc befestigt ist. wird dieser unerwünschte Effekt dadurch zu beseitigen versucht, daß die Prallplatte mittels Blattfedern, deren Querschnittslängssciten jeweils in Richtung der Wirkungslinicn verlaufen, an den beweglichen Teilen der Druckbälgc befestigt wird. Die Blattfedern weisen somit in Richtung der jeweiligen Wirkungslinie ein großes Widerstandsmoment gegen Biegung, in Richtung etwa senkrecht auf die jeweiligen Wirkungslinien jedoch ein sehr geringes Widerstandsmoment gegen Biegung auf. so daß zumindest der mittlere Teil der Prall platte unter dem Einfluß einer Regelabweichung in eine Lage verschoben wird, in der er wieder ungefähr parallel zürn Schwenkkreis der Düse verläuft. Damit kann die Lastabhängigkeit jedoch nur in beschränktem Um-In another known controller, which works according to the path comparison principle, which consists of three or four pressure bellows and a nozzle-baffle plate, the nozzle of which sits on a pivot element, which is hinged to the control housing at the intersection of the lines of action of the bellows, and whose baffle plate, designed as a quadrant, is attached is attached to the moving parts of the pressure bellows. this undesired effect is attempted to be eliminated by attaching the baffle plate to the moving parts of the pressure bellows by means of leaf springs, the longitudinal cross-sections of which each run in the direction of the action line. The leaf springs thus have a large moment of resistance against bending in the direction of the respective line of action, but a very low moment of resistance against bending in the direction approximately perpendicular to the respective lines of action. so that at least the middle part of the baffle plate is moved under the influence of a control deviation in a position in which it again runs approximately parallel to the swing circle of the nozzle. This means that the load dependency can only be reduced to a limited extent.

fange vermindert werden.start to be diminished.

Schließlich sind nach dem Drehmoment- oder Kraftvergleichsprinzip arbeitende Regler bekannt, bei denen die Beanspruchung der Druckkörper günstiger als bei den Wcgvergleichsreglern ist und unterschiedliche Federeigenschaften und/oder Abmessungen der Druckkörper ohne wesentliche Schwierigkeiten kompensiert werden können. Bei diesen Reglern sind jedoch aufwendige Konstruktionen for die P-Bereichseinstellung erforderlich. So muß beispielsweise bei einer sogenannten Balgwaage zur P-Beretcliseinstellung ein unter einer Last stehender Drehpunkt längs eines Waagebalkens verschoben werden, was offensichtlich mit größeren Herstellungsschwierigkeiten verbunden ist als sie ein um einen Punkt schwenkbarer Hebel bietet Eine andere Möglichkeit für die P-Bereichseinstellung besteht in der Verwendung einer sogenannten Druckteilerschaltung, die jedoch eine nicht lineare Kennlinie besitzt, so daß der jeweils eingestellte P-Bereich nicht über den ganzen Aussteuerbereich konstant ist.After all, they are based on the torque or force comparison principle working regulator known, in which the stress on the pressure hull is more favorable than in the Wcgvergleichsreglern and different spring properties and / or dimensions of the Pressure hulls can be compensated for without significant difficulties. However, with these controllers complex constructions required for setting the P range. For example, at a so-called bellows balance for P-Beretclis adjustment a pivot point under a load can be moved along a balance beam, which is obvious is associated with greater manufacturing difficulties than it is a pivotable one Lever offers another possibility for setting the P-range consists in the use of a so-called pressure divider circuit, but not one has a linear characteristic so that the P-range set does not cover the entire modulation range is constant.

Es ist des weiteren ein auf dem Prinzip einer 3algwaage beruhender Regler vorgeschlagen wurden, der vier auf einer Grundplatte angeordnete Druckbälge enthält, die mit ihrem freien Ende an einem scheibenförmigen. parallel zur Grundplatte ausgerichteten Steuerglied befestigt sind. Das Steuerglied, das den einen Teil eines Düscn-Prallplatte-Abtastsystems bildet, ist von zwei in seiner Mittelzone angreifenden, senkrecht zueinander angeordneten Biegegliedern gehalten,, von denen das eine aus einer am Rand ortsfest eingespannten Blattfeder oder Membran und das andere aus einem biegeelastischen Stab besteht, dessen eines Ende ebenfalls ortsfest verankert ist. Die gegen die Stirnfläche des Steuergliedes gerichtete Düse sitzt 3; auf einem konzentrisch um die Hauptachse der Einrichtung dreh- und feststellbaren Schwenkarm. Zwischen dem Steuerglied und der Grundplatte befinden sich auf Druck und 7ug beanspruchbare Meßfedern sowie diesen zugeordnete |ustierfcdern. Auch bei einem solchen Regler treten bei der Konstruktion für die P-Bereichseinstellung Schwierigkeiten auf. und zwar hinsichtlich der ortsfesten Lagerung des um 90 Winkelgrade drehbaren Schwenkarmes.Furthermore, a regulator based on the principle of a 3-weight balance has been proposed, the contains four pressure bellows arranged on a base plate, the free end of which is attached to a disk-shaped. are attached parallel to the base plate aligned control member. The control element that controls the forms part of a nozzle-flapper scanning system, is held by two perpendicular to each other acting in its central zone bending links, one of which consists of a leaf spring or membrane clamped in place at the edge and the other consists of a flexible rod, one end of which is also anchored in a stationary manner. Against the end face of the control member directed nozzle sits 3; on one concentric around the main axis of the device rotatable and lockable swivel arm. Between the control member and the base plate are located on Compression and loadable measuring springs as well as these associated adjustment springs. Even with one of these Controllers encounter difficulties in designing the P-range setting. namely with regard to the fixed mounting of the swivel arm, which can be rotated by 90 degrees.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Regler zu schaffen. bei dem unterschiedliche Federcigenschaftcn und/oder Abmessungen der Druckkörper ohne Schwierigkeiten kompensiert werden können, die Empfindlichkeit möglichst unabhängig -on dem jeweiligen P-Bere.'ch und dem Aussteuerbereich ist und für die P-Bcrcichsc'.nstellung nur konstruktiv einfache Mittel erforderlich sind.The object of the invention is to create a regulator. with different spring properties and / or dimensions of the pressure hull without difficulty can be compensated, the sensitivity as independently as possible -on the respective The P-range and the modulation range and for the P-range is only structurally simple means required are.

Diese Aufgabe wird bei einem Regler des eingangs beschriebenen Aufbaus dadurch gelost, daß erfindungsgemäß das Steuerglied über einen fedcrclastischen Stift im Wirkungslinienschnittpunkt, vorzugsweise im Reglergehäuse, gelagert ist.In a controller of the structure described at the outset, this object is achieved in that according to the invention the control element via a spring-loaded pin at the intersection of the line of action, preferably in the controller housing, is stored.

Die federelastische Lagerung des Sicuergliedes im Wirkungslinienschnittpunkl bewirkt, daß sich der erfindungsgemäße Regler bezüglich der Beanspruchung der Druckkörper wie ein nach dem Drehmoment- oder Kraftvergleichsprinzip arbeitender Regler verhält und somit die Vorteile c'ncs solchen Reglers — Kompensation unterschiedlicher Federeigenschaflcn und/ockv Abmessungen der Druckkörper ohne wesentliche Schwierigkeiten — besitzt, ohne dessen Nachteile — aufwendige Konstruktionen für die P-Bereichseinstellung — aufzuweisen, da ja die Einstellung des P-Bereichs durch entsprechende Drehung des Schwenkelementes vorgenommen werden kann. Darüber hinaus kann durch geeignete Wahl der Federelastizitlt und der Abmessungen des Lagerstifts sowie des Abs*andes zwischen Prallplatte bzw. DOsenaustriltsöffnung und Wirkungslinienschnittpunkt erreicht werden, daß die Abhängigkeit der Empfindlichkeit des Reglers vom jeweiligen P-Bereich und die Lastabh8ngigkeii gegenüber den bekannten wegvergleichenden Reglern um ein wesentliches vermindert wird. Eine völlige Unabhängigkeit läßt sich jedoch nicht erzielen. Dies ist darauf zurückzuführen, daß mit geringer werdender Abhängigkeit die Federsteifigkeit des Lagersiifts und der Abstand von Prallplatte bzw. Düsenaustrittsöffnung zum Wirkungslinienschnittpunkt zunimmt, was bedeutet, daß einerseits der Regler unempfindlich wird und Verstärker eingesetzt werden müssen und andererseits die Gehäuseabmessungen des Reglers sich unerwünscht vergrößern.The resilient mounting of the safety link in the Effect line intersection causes the inventive Regulator with regard to the stress on the pressure body such as a according to the torque or The force comparison principle of the working controller behaves and thus the advantages c'ncs of such a controller - compensation different spring properties and / ockv Dimensions of the pressure hull without significant difficulties - has, without its disadvantages - Complex constructions for the P-range setting - to have, since the setting of the P-range can be made by rotating the swivel element accordingly. Furthermore can be achieved by a suitable choice of the elasticity of the spring and the dimensions of the bearing pin and the distance between baffle plate or DOsenaustriltsöffung and Action line intersection can be achieved that the dependence of the sensitivity of the controller on the respective P-range and the load dependency opposite the known path-comparing regulators is reduced by a substantial amount. Complete independence however, cannot be achieved. This is due to the fact that with decreasing dependency the spring stiffness of the bearing drive and the distance from the baffle plate or nozzle outlet opening increases towards the intersection of the line of action, which means that on the one hand the controller becomes insensitive and Amplifiers have to be used and on the other hand the housing dimensions of the controller are undesirable enlarge.

Durch eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann dieser noch bestehende Nachteil ausgeräumt werden, und zwar dadurch, daß die Prallplatte über mindestens drei, auf ihren Umfang verteilte, jeweils getrennt einstellbare Radialstützen am Steuerglied oder Schwenkelement befestigt ist und die auf die den RadialstPtzen abgewandte Umfangsfläche der Prallplatte gerichtete Düse auf dem Schwenkelement oder dem Steuerglied sitzt. Damit besteht die Möglichkeit, die nach einem Wirkflächenabgleich vorhandenen Restkräfte, die die Abhängigkeit der empfindlichkeit des Reglers vom P-Bereich und dem Aussteuerbereich bewirken, durch verschieden starkes Krümmen des wirksamen Teils der Prallplatte mittels der einstellbaren Radialstützen zu eliminieren, ohne daß eine Verminderung der Empfindlichkeit des Reglers eintritt.This remaining disadvantage can be eliminated by a further embodiment of the invention, namely in that the baffle plate over at least three, distributed over its circumference, each separated adjustable radial supports are attached to the control element or pivot element and which are attached to the radial supports facing away from the peripheral surface of the baffle plate directed nozzle on the swivel element or the Control member is seated. This makes it possible to use the residual forces that exist after an effective surface adjustment, which cause the sensitivity of the controller to depend on the P range and the modulation range, by bending the effective part of the baffle plate to different degrees by means of the adjustable Eliminate radial supports without reducing the sensitivity of the controller.

Um einen kompakten, raumsparenden Regleraufbau zu erhalten, empfiehlt es sich, die Prallplatte als Kreisringviertel auszubilden. Aus dem gleichen Grunde werden am zweckmäßigsten anstatt vier Einzeidruckkörpern, beispielsweise Bälgen, zwei Differenzdruckkörper verwendet, von denen dem einen der Ist- und der Sollwert und dem anderen das positive und negative Rückführsignal zugeführt werden. Da bei eis.er Anordnung der beiden Differenzdruckkörper n.it sich unter einem Winkel von 90° schneidenden Wirkungslinien sich in Grenzfällen ein instabiles Verhalten des Reglers einstellen kann, werden die beiden Differenzdruckkörper am zweckmäßigsten so einander zugeordnet, daß ihre beiden Wirkungslinien einen Winkel kleiner als 90". vorzugsweise einen Winkel von 85". einschließen. Schließlich läßt sich aber auch bei Verwendung von vic,- Kin/cldruckkörpern. deren Wirkungslinien sich ungefähr rechtwinklig schneiden, ein kompakter Regleraufbau erzielen. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die beiden Teile des Abtastsystems, also die Düse und die Prallplatte, und die Druckkörper in zwei verschiedenen, mit Abstand "arallcl übereinanderliegenden Ebenen anzuordnen und das Steuerglied länglich auszubilden. Am einen Ende des Steuergliedes greifen dann die vier Druckkörper an, und am anderen Ende in einer zur Wirkungsebenc parallelen Ebene ist beispielsweise die Prallplatte und dieser gegenüber die Düse auf einem zur Wirkungscbcne senkrechten Arm des Schwcnkclemcnts befestigt.In order to obtain a compact, space-saving controller structure, it is advisable to use the baffle plate as a circular ring quarter to train. For the same reason, instead of four single pressure bodies, it is best to use For example, bellows, two differential pressure bodies are used, one of which is the actual and setpoint value and the other is the positive and negative feedback signal are fed. Since with this arrangement of the two differential pressure bodies n.it is under one At angles of 90 ° intersecting lines of action, unstable behavior of the controller can occur in borderline cases can, the two differential pressure body are most appropriately assigned to each other so that their both lines of action an angle smaller than 90 ". preferably an angle of 85". lock in. Finally, when using vic, - Kin / Cl pressure bodies. whose lines of action are approximately Cut at right angles, achieve a compact controller structure. For this it is only necessary that the two parts of the scanning system, i.e. the nozzle and the baffle plate, and the pressure body in two different, with spaced "arallcl superimposed levels to arrange and to train the control member elongated. The four then grip one end of the control link Pressure body on, and at the other end in a plane parallel to the plane of action is for example the The baffle plate and opposite the nozzle on an arm of the swivel clamp perpendicular to the working surface attached.

Zur Übertragung des Hubs oder der Auslenkung der beweglichen Teile der Druckkörper ist das Steuerglied bei einem Regler mit vier Druckkörpern am zweckmäßigsten als Kreisscheibe ausgebildet, die konzentrischThe control element is used to transmit the stroke or the deflection of the moving parts of the pressure body in the case of a regulator with four pressure bodies, it is most expediently designed as a circular disk that is concentric

zum Wirkungslinienschnittpunkt gelagert ist und an deren Umfang die beweglichen Teile der Druckkörper mittelbar oder unmittelbar anliegen. Der Vorteil einer solchen Ausführungsform besteht darin, daß keine Befestigungsmittel zur Verbindung von Steuerglied und Druckkörper benötigt werden. Dies wirkt sich unter anderem günstig auf die Montage aus. Werden andererseits nur zwei Differenzdruckkörper verwendet. eignet sich ein derartiger Aufbv^; wegen der dann un genügenden Führung des Steuergliedes nicht mehr. Insbesondere in solchen und ähnlichen Fällen empfiehlt es sich, den beweglichen Teil jedes Druckkörpers mit einem Stößel zu versehen, der gelenkig mit dem freien Ende des Steuergliedes verbunden ist. Damit sind die beweglichen Druckkörperteile und das Steuerglied in ihrer Lage zueinander eindeutig fixiert. Diese letzte Ausführungsform kann im übrigen auch bei Vorhandensein von vier oder mehr Einzeldruckkörpern verwendet werden.is mounted to the line of action intersection and on the circumference of which the moving parts of the pressure body directly or indirectly. The advantage of such an embodiment is that no fastening means are required to connect the control element and pressure body. This affects under other favorable to the assembly. On the other hand, only two differential pressure bodies are used. such an arrangement is suitable; because of then un sufficient guidance of the control member no longer. It is particularly recommended in such and similar cases to provide the moving part of each pressure hull with a plunger that is articulated with the free one End of the control member is connected. So that the moving pressure hull parts and the control member are in their position to each other clearly fixed. This last embodiment can, moreover, also be present can be used by four or more individual pressure bodies.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung, die in zum Teil schemaiischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine Aufsicht auf einen Regler undThe invention is based on the drawing, which is in for Part of a schematic representation of an embodiment contains, explained in more detail. In detail, FIG. 1 a plan view of a regulator and

F i g. 2 einen Schnitt durch den Regler der F i g. 1 entlang der Linie II.F i g. 2 shows a section through the regulator of FIG. 1 along line II.

Der Regler enthält zwei Differenzdruckkörper 1 und 2, die jeweils durch eine Membran 3 bzw. 4 in zwei Druckkammern 5 und 6 bzw. 7 und 8 unterteilt sind. Der Druckkammer 5 des Differenzdruckkörpers 1 wird der Istwert w und der Druckkammer 6 der Sollwert χ zugeführt, während die Kammern 7 und 8 des Differenzdruckkörpers 2 für die positive und negative Rückführung R\ und R- vorgesehen sind. Die beiden Membranen 3 und 4 tragen jeweils einen Stößel 9 bzw. 10. dessen Längsachse mit der Wirkungslinie des jeweiligen Differenzdruckkörpers zusammenfällt. Die Differenzdruckkörper 1 und 2 sind in einer Wirkungsebene so am Gehäuse 11 des Reglers befestigt, dall sich ihre Wirkungslinicn in einem innerhalb des Reglers liegenden Punkt 12 schneiden und einen Winkel, der kleiner als 90" ist, einschließen.The controller contains two differential pressure bodies 1 and 2, which are each divided into two pressure chambers 5 and 6 or 7 and 8 by a membrane 3 and 4, respectively. The pressure chamber 5 of the differential pressure body 1 is supplied with the actual value w and the pressure chamber 6 with the setpoint χ , while the chambers 7 and 8 of the differential pressure body 2 are provided for the positive and negative feedback R \ and R- . The two diaphragms 3 and 4 each carry a plunger 9 or 10, the longitudinal axis of which coincides with the line of action of the respective differential pressure body. The differential pressure bodies 1 and 2 are attached to the housing 11 of the controller in a plane of action such that their lines of action intersect at a point 12 within the controller and enclose an angle smaller than 90 ".

Die freien Enden der Stößel 9 und 10 sind am Umfang einer kreisförmigen, das Steuerglied bildenden Scheibe 13 gelenkig befestigt, die über einen fcderelastischen Stift 14 im Wirkungslinienschnittpunkt 12 in einem zylindrischen Ansatz 15 des Rcglergehäuses ΠThe free ends of the plungers 9 and 10 are on the circumference a circular, the control member forming disc 13 is articulated, which has a spring-elastic Pin 14 at the intersection of the line of action 12 in a cylindrical extension 15 of the regulator housing Π

ίο gelagert ist. Auf dem Ansatz 15 sitzt das dreh- und feststellbare Schwcnkelement 16, dessen eine Kante in Form eines zum Drehpunkt 12 konzentrischen Kreisbogens mit einer Verzahnung 17 ausgebildet ist. die mit einem entsprechenden schwergängigen, von Hand verstellbaren Zahnrad 18 im Eingriff steht.ίο is stored. On the approach 15 sits the rotatable and lockable Swivel element 16, one edge of which is in the form of a circular arc concentric to the pivot point 12 is formed with a toothing 17. those with a corresponding stiff, adjustable by hand Gear 18 is engaged.

Zur Umformung der Positionsveränderung der als Steuerglied dienenden Scheibe 13 in ein Drucksignal y ist ein Abtastsystem 19 vorhanden, das aus einer Düse 20 und einer Prallplatte 21 besteht. Die Düse 20 ist dem Schwenkelement 16 und die Prallplatte 21. die als Kreisringviertel ausgebildet ist, der Scheibe 13 zugeordnet. Die Befestigung der Prallplatte 21 an der Scheibe t3 erfolgt mittels dreier, auf dem Umfang des Kreisringviertels verteilter Radialstützcn 22. jede Ra-To convert the change in position of the disc 13 serving as a control element into a pressure signal y , a scanning system 19 is provided, which consists of a nozzle 20 and a baffle plate 21. The nozzle 20 is assigned to the swivel element 16 and the baffle plate 21, which is designed as a circular ring quarter, is assigned to the disk 13. The baffle plate 21 is fastened to the disk t3 by means of three radial supports 22 distributed over the circumference of the circular ring quarter.

*5 dialstütze 22 besteht aus einem Gewindestift 23 mit e.siem Rechtsgewinde, der in die Prallplatte 21 eingeschraubt ist. und einem in die Scheibe 13 eingeschraubten Gewindestift 24 mit einem Linksgewinde sowie einer SechskantgewindeSülse 25. Durch verschieden starkes Anziehen der einzelnen Gewindehülsen 25 läßt sich die gewünschte Krümmung der Prallplatte 21 einstellen. * 5 dial support 22 consists of a threaded pin 23 with e.siem right-hand thread that is screwed into the baffle plate 21 is. and a threaded pin 24 screwed into the disk 13 with a left-hand thread as well a hexagonal thread sleeve 25. By tightening the individual threaded sleeves 25 with different strengths adjust the desired curvature of the baffle plate 21.

Je nach Beschallung des Reglers mit Leitungen Drosseln und Verstärkern kann dieser als Kaskadenrelais. Rechenrelais, P-Regler, PI-Regler oder PID-Reglei betrieben werden.Depending on the sound of the controller with lines, chokes and amplifiers, it can act as a cascade relay. Calculation relay, P controller, PI controller or PID controller operate.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

J. Druckmittelbetriebener Regler mit Druckkörpern für den Istwert, den Sollwert und die Rückfüh- rung, die in einer Wirkungsebene mit sich in einem innerhalb des Reglers liegenden Punkt schneidenden Wirkungslinien am Gehäuse befestigt sind und einem einen Düsenteil und einen kreisringförmigen Prallplattenteil umfassenden Abtastsystem, dessen to einer Teil einem dreh- und feststellbar im Wirkungslinienschnittpunkt am Reglergehäuse angelenkten Schwenkelement und dessen anderer Teil einem mit den Druckkörpern in Wirkverbindung stehenden, bewegbaren Steuerglied zugeordnet ist, ts dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (13) über einen federelastischen Stift (14) im Wirkungslinienschnittpunkt (12). vorzugsweise im Reglergehäuse (11), gelagert istJ. Pressure medium operated controller with pressure bodies for the actual value, the setpoint and the feedback tion, which are attached to the housing in a plane of action with lines of action intersecting at a point within the controller and a scanning system comprising a nozzle part and a circular baffle part, the to one part of a pivoting element that can be rotated and locked at the intersection of the line of action on the controller housing and its other part is assigned to a movable control member that is operatively connected to the pressure hulls, ts characterized in that the control member (13) via a resilient pin (14) in the Line of action intersection (12). is preferably stored in the controller housing (11)

2. Druckmittelbetriebener Regler nach Anspruch2. Pressure medium operated regulator according to claim

1, characterized in that a baffle plate (21) is attached to the control member (13) via at least three, each separately adjustable radial supports (22) distributed over its circumference and which are connected to the radial supports (22). .Indte peripheral surface of the baffle plate (21) directed nozzle (20) sits on the pivot element (16).

3. Pressure medium operated regulator according to claim

2, characterized in that the baffle plate (21) consists of a circular ring square.

4. Pressure medium operated regulator according to claim 1 or 2 with -ier pressure bodies, the lines of action intersect approximately at right angles, characterized in that the beia.-n parts (20. 21) of the Scanning system (19) and the Duckkörper in two are arranged different at a distance parallel and superimposed planes and the control member (13) is elongated.

5. Pressure medium operated regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movable part (3, 4) of each pressure body (1, 2) is provided with a plunger (9, 10). the articulated with the control member (13) is connected.