DE2053169A1

DE2053169A1 - Handling blown thermoplastics articles - with reciprocating movements between extruding blowing and treatment positions

Info

Publication number: DE2053169A1
Application number: DE19702053169
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 1000 Berlin. P Marfiewicz
Original assignee: Emil Korsch Spezialfabrik fuer Komprimiermaschinen
Current assignee: Korsch AG
Priority date: 1970-10-21
Filing date: 1970-10-21
Publication date: 1972-05-04
Also published as: DE2053169B2

Abstract

An appts. for extruding, blowing and subsequently removing or handling hollow thermoplastics objects, such as bottles, where the mould travels reciprocally between the extruder and teh blowing station, and the removal device travels reciprocally between the blowing station and a treatment station, operates as follows the reciprocal movements of the mould and of the removal appts. between their respective stations take place opposedly, by means of a pair of opposed toothed racks; the mould closure device is attached to one rack and the other rack is attached to a support, sliding on guide rails and carrying the removal appts; both toothed racks are operated opposedly by a common pinion mounted on a bearing fixed to the machine housing. When the blown moulding has been transferred by the removal appts. to the treatment station, it is taken over by a further auxiliary mould which transfers it in successively to a number of other stations e.g. for removal of burrs, testing, filling and closing.

Description

Vorrichtung zum Herstellen von Hohlkörpern aus einem Vorformling aus thermoplastischem Material Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Hohlkörpern aus einem Vorformling aus thermoplastischem Material mit einer in einem verfahrbaren Schliessgestell zwischen Schliessplatten angeordneten mehrteiligen Hohlform und einer Entnahmevorrichtung, von denen die Hohlform zwischen dem Spritzkopf eines Extruders und einer Blasstation und die Entnahmevorrichtung zwischen der Blasstation und einer Bearbeitungsstation hin und her verfahrbar sind, wobei die Bewegung der Entnahmevorrichtung durch diejenige der Hohlform erfolgt. Device for producing hollow bodies from a preform of thermoplastic material The invention relates to a device for manufacturing of hollow bodies made of a preform made of thermoplastic material with an in a movable locking frame arranged between locking plates multi-part Hollow mold and a removal device, of which the hollow mold between the extrusion head an extruder and a blowing station and the removal device between the blowing station and a processing station can be moved back and forth, the movement of the Removal device takes place through that of the hollow mold.

üblicherweise verarbeiten Kunststoff-Blasmaschinen schlauchförmige Vorformlinge, die von der Spritzdüse des Extruders ausgestossen und in der Hohlform aufgenommen werden, die dann innerhalb der Hohlform durch Einführung eines Druckmediums aufgeblasen und gegen die Innenwandung der Hohlform gepresst werden, die in der Hohlform verfestigt und danach ausgestossen werden. Die fertiggestellten Hohlkörper durchlaufen meist Prüfeinrichtungen und gelangen in einen grossen Sammelbehälter, aus dem sie später wieder entnommen und dabei ausgerichtet werden und über Zufuhreinrichtungen an eine Füll- und Etikettiermaschine weitergegeben werden. Durch das voneinander unabhängige Blasen und Weiterverarbeiten der Hohlkörper kann eine Anpassung an die unterschiedliche Leistungsfähigkeit der Blasmaschine von derjenigen der FAllmaschine erreicht werden. Die Leistung der Füllmaschine ist wesentlich grösser als diejenige einer Blasmaschine. So können drei bis etwa zehn Blasmaschinen auf eine Füllmaschine arbeiten. Plastic blow molding machines usually process tubular ones Preforms that are ejected from the die of the extruder and placed in the hollow mold are received, which then within the hollow mold by introducing a pressure medium inflated and pressed against the inner wall of the hollow mold, which in the Solidified hollow form and then ejected. The completed Hollow body usually pass through test facilities and end up in a large collection container, from which they are later removed and aligned and via feed devices be passed on to a filling and labeling machine. By each other independent blowing and further processing of the hollow body can be an adaptation to the different performance of the blow molding machine from that of the filling machine can be achieved. The performance of the filling machine is much greater than that a blow molding machine. There can be three to ten blow molding machines on one filling machine work.

Man erreicht diese Leistungsanpassung aber bisher nur durch Zwischenmagazinierung der geblasenen Hohlkörper. Hierzu bedarf es weitläufiger Anlagen, die einen Zwischentransport der Hohlkörper zu meist entfernt liegenden Weiterverarbeitungsmaschinen vorsehen.Up to now, however, this performance adjustment has only been achieved by intermediate storage the blown hollow body. This requires extensive facilities with intermediate transport Provide the hollow body to further processing machines that are usually located at a distance.

Eine andere bekannte Blasmaschine verwendet an den Schliessplatten der Hohlformhälften fest angebrachte verlängerte Greiferteile, die analog der Hohlform ebenfalls aus zwei Hälften bestehen und synchron mit den beiden Formhälften in Öffnunge- und Schließsrichtung bewegt werden. Durch die seitliche Verfahrbewegung der Hohlform zwischen dem Spritzkopf und der Blasstation erfolgt eine gleichsinnige Verfairbewegung des Greifers zwischen der Blasstation und einer nachgesdz teten Bearbeitungsstation, in der die in einem Blasvorgang hergestellten Hohlkörper entgratet werden. Für die Dauer des Blasens sind die Hohlform und der Greifer geschlossen. Der Greifer und der ausgerichtet gehaltene HohLkörper befinden sich in der Bearbeitungs station, in der während dieser Zeit nur eine Bearbeitung möglich ist.Another known blow molding machine is used on the closing plates the hollow mold halves are firmly attached extended gripper parts, which are analogous to the hollow mold also consist of two halves and synchronize with the two mold halves in the opening and closing direction are moved. Due to the lateral movement of the hollow mold A correcting movement takes place in the same direction between the extrusion head and the blowing station of the gripper between the blow molding station and a downstream processing station, in which the hollow bodies produced in a blow molding process are deburred. For the The hollow mold and the gripper are closed for the duration of the blowing process. The gripper and the aligned hollow body is in the processing station, in which only one processing is possible during this time.

Um den Hohlkörper zu prüfen, zu füllen, zu verschliessen, zu etikettieren usw. ist auch hier nach der Entgratung ein Weitertransport der Hohlkörper zu von der Blasmaschine räumlich getrennt angeordneten Weiterverarbeitungsmaschinen notwendig. Es ist ausserdem nachteilig, dass die an den Schliessplatten angebrachten Greiferteile das Schliessgestell zusätzlich belasten. Infolge der gleichsinnig bewegten vergrösserten Masse wird die Maschine in ihrer Arbeitsgeschwindig keit eingeengt.To check the hollow body, to fill it, to seal it, to label it etc. Here, too, after the deburring, the hollow bodies are transported further to from further processing machines that are spatially separated from the blow molding machine are necessary. It is also disadvantageous that the attached to the strike plates Gripper parts put additional strain on the locking frame. As a result of moving in the same direction When the mass increases, the machine's working speed is reduced.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Blasmaschine gegenüber derjenigen der gattungsgemässen Art zu verbessern und die den Greifer tragenden Ansätze sowie die damit verbundenen Nachteile zu vermeiden.The invention has set itself the task of the blow molding machine to improve those of the generic type and those carrying the gripper Approaches and the associated disadvantages to be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Verfahrbewegungen der Hohlform und die der Entnahmevorrichtung zu und von der Blasstation durch ein Doppelzahnstangengetriebe gegenläufig erfolgen, dessen eine Zahnstange an dem Schliessgestell und dessen andere Zahnstange an einem auf Führungen beweglichen Support befestigt sind und dieser die Entnahmevorrichtung trägt, und dass beide Zahnstangen mit einem an dem Maschinengehäuse ortsfest gelagerten Zwischenritzel ständig in Eingriff sind. Das zwischen dem Schliessgestell und der Entnahmevorrichtung vorhandene Doppelzahnstangengetriebe hat erhebliche Vorteile für die Blasmaschine Die Entnahmevorrichtung benötigt für das seitliche Verfahren wie bisher keinen eigenen Antrieb. Der für das Schliessgestell vorhandene Bewegungsantrieb wird auch hier für die Verfahrbewegung der Entnahmevorrichtung mitbenutzt; es entfällt aber die synchrone Bewegung des Öffnens und Schliessens der Greiferteile der Entnahmevorrichtung in Übereinstimmung mit dem Öffnen und Schliessen der Hohlform.According to the invention, this object is achieved in that the traversing movements the hollow mold and that of the removal device to and from the blow molding station Double rack and pinion gear take place in opposite directions, one rack of which on the locking frame and its other rack attached to a support movable on guides are and this carries the removal device, and that both racks with one on the machine housing fixedly mounted intermediate pinions are constantly in engagement. The double rack and pinion gear present between the locking frame and the removal device has considerable advantages for the blow molding machine The removal device required for the lateral movement does not have its own drive as before. The one for the locking frame The existing motion drive is also used here for the movement of the removal device shared; however, the synchronous movement of opening and closing is omitted the gripper parts of the extraction device in accordance with the opening and closing the hollow form.

Dadurch ist der Weg frei für eine Eigensteuerung des Öffnens und Schliessens des Greifers und damit für eine Erweiterung des Funktionsbereiches der Blasmaschine.This clears the way for self-control of opening and closing of the gripper and thus for an expansion of the functional range of the blow molding machine.

Die gegenläufige Verfahrbewegung kompensiert die sich bewegenden Massen des Schliessgestells und der Entnahmevorrichtung, die sich bisher hinsichtlich der Massenwirkung addierten, weitgehend. Die Blasmaschine arbeitet wesentlich stossfrei-er als bisher, ohne dass zusätzliche Dämpfungsvorrichtungen erforderlich sind. Die Taktzahl der Blasmaschine kann erhöht werden.The movement in the opposite direction compensates for the moving ones Crowds the locking frame and the removal device, which so far with regard to the Mass effects added, largely. The blow molding machine works much more smoothly than before, without the need for additional damping devices. the The number of cycles of the blow molding machine can be increased.

Durch die gegenläufige Verfahrbewegung kommen das Schliessgestell und die Entnahmevorrichtung in der Blasstation zusammen, und die Entnahmevorrichtung steht bereits in der Bearbeitungsstation, wenn die geöffnete Hohlform wieder unter dem Spritzkopf angelangt ist.The locking frame comes through the movement in the opposite direction and the removal device in the blowing station together, and the removal device is already in the processing station when the open hollow form is again under has reached the spray head.

Deshalb ist es möglich, den Hohlkörper sofort nach dem Blasen und Öffnen der Blasform zu entnehmen. Der hieraus resultierende Zeitgewinn kommt der späteren Bearbeitung des Hohlkörpers zugute.Therefore it is possible to use the hollow body immediately after blowing and Open the blow mold. The resulting time gain comes from benefit later processing of the hollow body.

Die Erfindung ermöglicht es, innerhalb eines Taktes der Blasmaschine mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungen an dem Hohlkörper vorzunehmen.The invention makes it possible within one cycle of the blow molding machine to undertake several successive workings on the hollow body.

Gemäss einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann eine mehrteilige Hilfsform am Ende des Verfahrbereiches der Entnahmevorrichtung in einer anderen Höhenebene als diese bezogen auf den Hohlkörper angeordnet sein, um den Hohlkörper von der Entnahmevorrichtung zu übernehmen, wobei diese Hilfsform einen eigenen Schrittantrieb und einen Bewegungsbereich aufweist, in dem mehrere Bearbeitungsstationen nacheinander, beispielsweise zum Entgraten, Prüfen, Füllen, Verschliessen, und eine Auswerfstation angeordnet sind.According to a further embodiment of the invention, a multi-part Auxiliary form at the end of the travel range of the removal device in another Height plane as this based on the hollow body to be arranged around the hollow body to take over from the removal device, this auxiliary form having its own step drive and has a movement area in which several processing stations one after the other, for example for deburring, checking, filling, sealing, and an ejection station are arranged.

Zweckmässig besitzt die Hilfsform zwei der oberen Hüllform des Hohlkörpers angepasste Formhälften, die an Schwenkarmen angeordnet und zangenartig in die Offenstellung und in die Schließstellung bewegbar sind, wobei die Bearbeitungsstationen und die Auswerfstation konzentrisch zu der Lagerung der Schwenkarme angeordnet sind.The auxiliary shape expediently has two of the upper envelope shape of the hollow body adapted mold halves, which are arranged on swivel arms and like pliers in the open position and are movable into the closed position, wherein the processing stations and the Ejection station are arranged concentrically to the mounting of the swivel arms.

Hierzu können die Schwenkarme der Hilfsform durch ein Verstellgetriebe miteinander gekoppelt sein, wobei der Kolben eines hydraulischen Verstellzylinders ein Verstellglied des Verstellgetriebes betätigt, die Hilfsform nach erfolgter Übernahme des Hohlkörpers schliesst, während des Durchlaufes sämtlicher Bearbeitungsstationen geschlossen hält und erst in der Auswerfstation wieder öffnet, um darauf den neu zugebrachten Hohlkörper von der Entnahmevorrichtung zu übernehmen.For this purpose, the swivel arms of the auxiliary form can be adjusted by means of an adjusting gear be coupled to one another, the piston of a hydraulic adjusting cylinder an adjusting element of the adjusting mechanism is actuated, the auxiliary form after the takeover of the hollow body closes during the passage through all processing stations keeps closed and only opens again in the ejection station in order to re-open the to take over brought hollow body from the removal device.

Die Anzahl und die Zeitintervalle der Bearbeitungen am Hohlkörper liegen innerhalb eines Arbeitstaktes der Blasmaschine, der je einen Spritz- und Blasvorgang und die Rückbewegung der geöffneten Blasform in die Spritzstellung umfasst. Die Bearbeitungsstationen und die zugehörigen Werkzeuge, Antriebe und sonstigen Teile befinden sich an einer Konsole des Maschinengehäuses der Blasmaschine und sind funktioneller Bestandteil derselben. Durch die Erfindung ist eine Kompaktmaschine geschaffen, die anstelle der sonst weiträumigen Anlagen tritt.The number and time intervals of the machining operations on the hollow body are within one work cycle of the blow molding machine, each with an injection and Includes blowing process and the return movement of the open blow mold into the injection position. The processing stations and the associated tools, drives and others Parts are located on a console of the machine housing of the blow molding machine and are a functional part of the same. The invention makes a compact machine created, which takes the place of the otherwise spacious facilities.

Die erfindungsgemäss eingeführte gegenläufige Verfahrbewegung und das Zusammentreffen der Entnahmevorrichtung mit dem Schliessgestell der Hohlform in der Blasstätion macht es möglich, an den Schliessplatten der Hohlformhälften und an Stellgliedern der Entnahmevorrichtung Steckverbindungsteile, wie Stifte und Buchsen, anzuordnen, die die Entnahmevorrichtung mit den Schliessplatten nur in der Blasstation miteinander verbinden. Diese Steckverbindungsteile ermöglichen es, die Entnahmevorrichtung zugleich mit dem Öffnen der Hohlform durch ein und denselben Antrieb in der Blasstation zu betätigen.The opposing traversing movement introduced according to the invention and the meeting of the removal device with the closing frame of the hollow mold in the blow station makes it possible to use the closing plates of the hollow mold halves and on actuators of the removal device connector parts such as pins and Bushings to be arranged, which the removal device with the closing plates only in the blow station with each other. These connector parts make it possible the removal device at the same time with the opening of the hollow mold by one and the same To operate the drive in the blowing station.

Die gegenläufige Bewegung macht es erforderlich, dass der Greifer der Entnahmevorrichtung in einer anderen Verfahrebene angeordnet ist wie die Hohlform. Vorteilhaft ist der Greifer unterhalb der Hohlform angeordnet. Demzufolge stehen die Stellglieder der Entnahmevorrichtung zweckmässig mit einem Hubmechanismus des Greifers bzw.The opposite movement makes it necessary that the gripper the removal device is arranged in a different plane of movement than the hollow mold. The gripper is advantageous below the Arranged hollow shape. As a result the actuators of the removal device are expediently with a lifting mechanism of the gripper or

der Zange in Verbindung und sind durch Rückstellfedern, vorzugsweise Zugfedern, beaufschlagbar. Der Antrieb, der zum Öffnen der Blasform vorhanden ist, betätigt den Hubmechanismus entgegen der Kraft der Rückstellfedern, wodurch die geöffnete Greiferzange von unten in die geöffnete Blasform einfährt und sich über den zu entnehmenden Hohlkörper schließt.the pliers in connection and are by return springs, preferably Tension springs, can be acted upon. The drive that is used to open the blow mold actuates the lifting mechanism against the force of the return springs, whereby the open gripper enters the open blow mold from below and moves over closes the hollow body to be removed.

Im Augenblick des Aufhebens der Steckverbindung kommen die Zugfedern zur Wirkung und der Hubmechanismus führt die entgegengesetzt gerichtete Bewegung nach unten aus. Die Zange bleibt geschlossen, bis der Hohlkörper von der Hilfsform übernommen ist. In dieser Stellung ist ein ortsfester Steuernocken vorgesehen, gegen den ein Gegennocken auffährt und die Zange öffnet. Die schrittweise Bewegung der Hilfsform von Arbeitsstation zu Arbeitsstation bis in die Auswerfstation und die Rücklaufbewegung in die Ausgangsstellung erfolgen durch eine an sich bekannte Folgesteuerung.As soon as the plug connection is released, the tension springs come into play to the effect and the lifting mechanism leads the movement in the opposite direction down from. The pliers remain closed until the hollow body is removed from the auxiliary form is taken over. In this position, a stationary control cam is provided, against which a counter-cam moves up and opens the pliers. The gradual movement of the Auxiliary form from workstation to workstation up to the ejection station and the The return movement into the starting position is carried out by a sequence control known per se.

Selbstverständlich kann anstelle der durch Steckverbindungsteile mit den Hohlformhälften zeitweilig verbindbaren Entnahmevorrichtung auch eine solche verwendet werden, die diese Steckverbindungsteile nicht aufweist und dafür einen Zangenschliesszylinder und einen Hubzylinder enthält.Of course, instead of using plug-in connection parts the hollow mold halves temporarily connectable removal device also such a are used, which does not have these connector parts and therefor a Includes clamp locking cylinder and a lifting cylinder.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 und 2 die komplette Blasmaschine in zwei Betriebsstellungen des Doppelzahnstangengetriebes, Fig. 3 eine Aufsicht auf die Maschine nach Fig. 1, Fig. 4 die in der Bearbeitungsstation der Blasmaschine angeordnete Hilfsform in geöffnetem Zustand, Fig. 5 die Hilfsform nach Fig. 4 geschlossen, Fig. 6 die Entnahmevorrichtung der Blasmaschine nach Fig. 1 in Ansicht und teilweisem Schnitt, Fig. 7 die Steckverbindungsteile an der Entnahmevorrichtung und den Schliessplatten in der Stellung nach Fig. 1, Fig. 8 eine Aufsicht auf die Entnahmevorrichtung nach Fig. 6, jedoch in der Schließstellung, Fig. 9 die Entnahmevorrichtung nach Fig. 6 unterhalb der geschlossenen Hohlform, Fig. 10 die Entnahmevorrichtung nach Fig. 9 in angehobener und geschlossener Stellung der Zange bei geöffneter Hohlform entsprechend der Stellung nach Fig. 1, Fig. 11 die Entnahmevorrichtung nach Fig. 9 unter der Hilfsform mit noch geschlossenem Greifer, Fig. 12 die Entnahmevorrichtung nach Fig. 11 in der Stellung nach Fig. 2 mit geöffnetem Greifer und geschlossener Hilfsform, Fig. 13 einen Schnitt in Richtung XIII-XIII der Fig. 12 und Fig. 14 eine andere Ausführungsform der Entnahmevorrichtung.The object of the invention is shown in the drawing in several exemplary embodiments shown, namely: Fig. 1 and 2 the complete blow molding machine in two operating positions of the double rack and pinion gear, Fig. 3 is a plan view of the machine according to Fig. 1, FIG. 4 the auxiliary mold arranged in the processing station of the blow molding machine in the open state, FIG. 5 the auxiliary form according to FIG. 4 closed, Fig. 6 the removal device of the blow molding machine according to FIG. 1 in view and in part Section, Fig. 7 the plug connection parts on the removal device and the locking plates in the position according to FIG. 1, FIG. 8 shows a plan view of the removal device 6, but in the closed position, FIG. 9 shows the removal device according to FIG. 6 below the closed hollow mold, FIG. 10 the removal device according to FIG. 9 in the raised and closed position of the pliers with the hollow mold open accordingly the position according to FIG. 1, FIG. 11, the removal device according to FIG. 9 under the Auxiliary form with the gripper still closed, FIG. 12 the removal device according to FIG. 11 in the position according to FIG. 2 with the gripper open and the auxiliary form closed, 13 shows a section in the direction XIII-XIII of FIG. 12 and FIG. 14 shows another Embodiment of the removal device.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen die komplette Blasmaschine schematisch.1 to 3 show the complete blow molding machine schematically.

In der Spritzstation befindet sich der Extruder 1 mit dem Spritzkopf2.The extruder 1 with the injection head 2 is located in the injection station.

Der Extruder steht hinter dem Maschinengehäuse 3. Der Spritzkopf 2 steht in einer dem Maschinengehäuse vorgelagerten Ebene 4, in der sich auch der Blasdorn 5 der Blasstation befindet und in der das allgemein mit 6 bezeichnete Schliessgestell der Hohlform 7 und die allgemein mit 8 bezeichnete Entnahmevorrichtung verfahrbar sind.The extruder is behind the machine housing 3. The injection head 2 is in a level 4 upstream of the machine housing, in which the Blow mandrel 5 of the blowing station is located and in which the generally designated 6 locking frame the hollow mold 7 and the removal device, generally designated 8, can be moved are.

Der aus dem Spritzkopf ausgestossene Vorformling ist mit 9 bezeichnet.The preform ejected from the extrusion head is denoted by 9.

Dicht unterhalb des Spritzkopfes befindet sich wie üblich ein Glühbandmesser 10 zum Abtrennen des Vorformlings. Der Trennvorgang erfolgt nachdem der Vorformling zwischen die Hohlformhälften aufgenommen und in der geschlossenen Hohlform gehalten ist, wenn sich diese in der Stellung der Fig. 2 befindet. Das Schliessgestell 6 weist zwei Führungsholme 11 für die beiden Schliessplatten 12 auf, welche die Hohlformhälften 7a und 7b tragen. Der Antrieb zum Öffnen und Schliessen der Hohlform ist bekannt und deshalb nicht dargestellt.As usual, a ribbon knife is located just below the spray head 10 for separating the preform. The separation process takes place after the preform added between the hollow mold halves and in the closed Is held hollow shape when this is in the position of FIG. That Locking frame 6 has two guide bars 11 for the two locking plates 12 on, which carry the hollow mold halves 7a and 7b. The drive for opening and closing the hollow shape is known and therefore not shown.

Das Schliessgestell verfährtseitlich auf waagerecht angeordneten Schienen 13 des Maschinengehäuses auf Rollen 14. Für den Verfahrantrieb dient ein Zylinderkolbengetriebe 15, dessen Kolbenstange 16 mit dem Verfahrschlitten 17 des Schliessgestells 6 verbunden ist.The locking frame moves laterally on horizontally arranged rails 13 of the machine housing on rollers 14. A cylinder-piston gear is used for the travel drive 15, the piston rod 16 of which is connected to the sliding carriage 17 of the locking frame 6 is.

Ein Doppelzahnstangengetriebe 18 verbindet das Schliessgestell 6 und die Entnahmevorrichtung 8. Es besteht aus zwei gegeneinander gerichteten Zahnstangen und aus einem ortsfest am Maschinengestell gelagerten Zwischenritzel 21, das mit den Verzahnungen der Zahnstangen ständig in Eingriff ist. Die Zahnstange 19 ist an dem Verfahrschlitten 17 des Schliessgestells befestigt. Die andere Zahnstange 20 ist an einem Support 22 befestigt, der auf waagerecht am Maschinengestell angeordneten Führungsholmen 23 beweglich ist und die Entnahmevorrichtung 8 trägt. Die Führungsholme sind zwischen Konsolen 24 und 25 am Maschinengehäuse befestigt.A double rack gear 18 connects the locking frame 6 and the removal device 8. It consists of two mutually opposing racks and from an intermediate pinion 21 fixedly mounted on the machine frame, with the the toothing of the racks is constantly in mesh. The rack 19 is attached to the carriage 17 of the locking frame. The other rack 20 is attached to a support 22, which is arranged horizontally on the machine frame Guide bars 23 is movable and carries the removal device 8. The guide rails are attached to the machine housing between consoles 24 and 25.

Das Doppelzahnstangengetriebe 18 bewirkt, dass die Verfahrbewegungen der Hohlform und die der Entnahmevorrichtung zu und von der Blasstation gegenläufig erfolgen. Der Antrieb beider erfolgt durch das Zylinderkolbengetriebe 15. In der Stellung der Fig. 1 stehen die Hohlform 7 und die Entnahmevorrichtung 8 in der Blasstation. In der Stellung der Fig. 2 befindet sich die Hohlform unter dem Spritzkopf 2 und die Entnahmevorrichtung 8 in der allgemein mit 26 bezeichneten Bearbeitungsstation, die später erläutert wird.The double rack gear 18 causes the movement the hollow mold and that of the removal device to and from the blow molding station in opposite directions take place. Both are driven by the cylinder-piston gear 15. In the In the position of FIG. 1, the hollow mold 7 and the removal device 8 are in the blowing station. In the position of FIG. 2, the hollow mold is located under the extrusion head 2 and the removal device 8 in the processing station generally designated 26, which will be explained later.

Die Entnahmevorrichtung 8 enthält eine Zange 27, deren Zangenteile mit 27a und 27b bezeichnet sind. Die Zangenköpfe 28 entsprechen den Hohlformhälften 7a und 7b und nehmen in ihrer Schliessstellung den geblasenen Hohlkörper 29 zwischen sich auf. Die beiden Zangenteile sind mittels zwei Schwenkachsen 30 drehfest verbunden, die von einer hinteren Traverse 31 getragen und auf Abstand gehalten werden. Auf der Vorderseite sind die Schwenkachsen 30 mit zwei gleichen Zahnrädern 32 drehfest verbunden, die in doppelseitige Zahnungen einer Zahnstange 33 eingreifen. Die Schwenkachsen 30 tragen ausserdem Stellglieder 34, die mit dem beschriebenen Hubmechanismus, der allgemein mit 35 bezeichnet ist, in Verbindung stehen.The removal device 8 contains a pair of pliers 27, the pliers parts with 27a and 27b are designated. The pliers heads 28 correspond to the hollow mold halves 7a and 7b and take the blown hollow body 29 between them in their closed position to. The two pliers parts are connected in a rotationally fixed manner by means of two pivot axes 30, which are carried by a rear cross member 31 and kept at a distance. on On the front side, the pivot axes 30 are non-rotatable with two identical gear wheels 32 connected, which engage in double-sided toothing of a rack 33. The swivel axes 30 also carry actuators 34 with the lifting mechanism described, the generally indicated at 35, are in communication.

Der Hubmechanismus ist an die Schliessplatten 12 der Hohlformhälften durch Steckverbindungsteile, wie Stifte 36 und Buchsen 37, in der Stellung der Fig. 1 ankuppelbar. Dies ist dann der Fall, wenn das Schliessgestell 6 und die Entnahmevorrichtung infolge ihrer gegenläufigen Bewegung ihre Endstellung in der Blasstation unterhalb des Blasdornes 5 einnehmen. Diese Steckverbindung wird selbsttätig beim Auseinanderfahren des Schliessgestells und der Entnahmevorrichtung unterbrochen, wie es in der Stellung nach Fig. 2 der Fall ist.The lifting mechanism is attached to the closing plates 12 of the hollow mold halves by plug connection parts, such as pins 36 and sockets 37, in the position of FIG. 1 can be coupled. This is the case when the locking frame 6 and the removal device due to their opposite movement their end position in the blowing station below of the blow pin 5. This connector is automatic when moving apart the locking frame and the removal device interrupted, as in the position according to Fig. 2 is the case.

Durch die Steckverbindung wird die Bewegung des Öffnens der Hohlformhälften durch den nicht dargestellten Antrieb zur Betätigung der Entnahmevorrichtung 8 auf die Stellglieder 34 übertragen, die zugleich mit dem Öffnen der Blasform von unten in diese einfährt und die Zange 27 schliesst. Die rückläufige Bewegung erfolgt durch die beiden Zugfedern 38, welche die Stellglieder 34 beim Aufheben der Steckverbindung in entgegengesetzter Richtung gegeneinander bewegen.The opening movement of the hollow mold halves is controlled by the plug connection by the drive, not shown, for actuating the removal device 8 the actuators 34 are transmitted at the same time as the blow mold is opened from below moves into this and the clamp 27 closes. The retrograde movement takes place through the two tension springs 38, which the actuators 34 when the plug connection is removed move in opposite directions against each other.

Weitere Einzelheiten der Entnahmevorrichtung sind in den Fig. 6 bis 8 dargestellt. Danach trägt der Support 22 eine Säule 39 und diese an ihrem oberen Ende eine Buchse 40, welche eine waagerechte Führungsstange aufnimmt, die doppelseitig angeordnet ist. Auf dieser Führungsstange sind Führungsbuchsen 42 beweglich. An diesen Führungsbuchsen sitzen die Kuppelstifte 36 koaxial zu den Buchsen 37 der beiden Schliessplatten 12. Ausserdem tragen die Führungsbuchsen Bolzen 43, auf denen Hülsen 44 sitzen, an welchen die oberen Augen 45 der Stellglieder 34 befestigt sind.Further details of the removal device are shown in FIGS. 6 to 8 shown. Thereafter, the support 22 carries a column 39 and this on its upper one End of a bushing 40, which is a horizontal guide rod records, which is arranged on both sides. There are guide bushings on this guide rod 42 movable. On these guide bushes, the coupling pins 36 sit coaxially to the Bushings 37 of the two striker plates 12. In addition, the guide bushings carry bolts 43, on which sleeves 44 sit, on which the upper eyes 45 of the actuators 34 are attached.

Die doppelseitige Zahnstange 33 ist mit einer Führungsstange 46 fest verbunden, die unten einen Kopf 47 trägt. Die Führungsstange gleitet in Lagerbuchsen 48 des Supportes 22 und ist in der Senkrechten beweglich. Ein Federbolzen 49 greift in eine Raste 50 der Führungsstange in der Ausgangsstellung der Entnahmevorrichtung nach Fig. 6 ein.The double-sided rack 33 is fixed with a guide rod 46 connected, which carries a head 47 below. The guide rod slides in bearing bushes 48 of the support 22 and is movable in the vertical. A spring bolt 49 engages in a notch 50 of the guide rod in the starting position of the removal device according to FIG. 6.

In der Fig. 9 ist die Ausgangsstellung der Entnahmevorrichtung, entsprechend derjenigen der Fig. 6, unterhalb der geschlossenen Hohlform unterhalb des Blasdornes 5 dargestellt. Der Blasvorgang ist beendet.In FIG. 9, the starting position of the removal device is corresponding that of FIG. 6, below the closed hollow form below the blow pin 5 shown. The blowing process is finished.

Der Hohlkörper 29 befindet sich noch innerhalb der geschlossenen Blasform, deren Schliessdruck durch einen Stempel 51 ausgeübt wird.The hollow body 29 is still inside the closed blow mold, the closing pressure of which is exerted by a stamp 51.

Die Zange 27 steht unterhalb der geschlossenen Form und wird beim Öffnen derselben (Fig. 10) durch den beschriebenen Hubmechanismus 35 infolge der Spreizbewegung der Stellglieder 34 zunächst bei geöffneter Zange angehoben, die dann innerhalb der geöffneten Hohlform 7 steht.The pliers 27 is below the closed form and is at Opening the same (Fig. 10) by the lifting mechanism 35 described as a result of Spreading movement of the actuators 34 initially raised with the pliers open, the then stands within the open hollow mold 7.

Sobald der Kopf 47 der Führungsstange 46 den Support 22 von unten beaufschlagt und dadurch die Bewegung der doppelseitigen Zahnstange 33 nach oben begrenzt wird, erfolgt eine Abwälzbewegung 32 der beiden Zahnräder, solange sich die Schliessplatten und mit ihnen die Hohlformhälften noch weiter öffnen. Durch diese Weiterbewegung schliesst sich die Zange 27, und die Zangenköpfe 28 legen sich an den Hohlkörper 29 an, der noch auf dem Blasdorn 5 hängt.As soon as the head 47 of the guide rod 46, the support 22 from below acted upon and thereby the movement of the double-sided rack 33 upwards is limited, a rolling movement 32 of the two gears takes place as long as the closing plates and with them the hollow mold halves open even further. By this further movement closes the pliers 27, and the pliers heads 28 lie down to the hollow body 29, which is still hanging on the blow pin 5.

Wenn die rückläufige Verfahrbewegung einsetzt, wird die Steckverbindung 36, 37 unterbrochen, und die beiden Zugfedern 38 ziehen die Stellglieder 34 aus der Spreizstellung nach Fig. 10 zusammen. Dadurch bewegt sich die Zahnstange 33 und mit ihr der gesamte Hubmechanismus 35 nach unten bis in die Stellung nach Fig. 11. Die Entnahmevorrichtung 8 befindet sich jetzt in der Bearbeitungsstation 26.When the backward movement begins, the plug connection 36, 37 interrupted, and the two tension springs 38 pull the actuators 34 out of the Spread position according to FIG. 10 together. This moves the rack 33 and with it the entire lifting mechanism 35 down to the position according to FIG. 11. The removal device 8 is now located in the processing station 26.

Am Ende des Verfahrbereiches der Entnahmevorrichtung 8 befindet sich in einer anderen Höhenebene als diese bezogen auf den Hohlkörper 29 eine mehrteilige Hilfsform, die allgemein mit 52 bezeichnet ist. Die Nilfsformhälften sind mit 52a und 52b bezeichnet. Beide sitzen an Armen 53. Jeder Arm trägt ein Zahnrad 54. Die beiden Schwenkachsen sind mit 55 und 56 bezeichnet. Sie lagern ihrerseits in einem Rahmen 57, der mit der Antriebswelle 58 eines Schrittmotors 59 verbunden und in der nach oben verlängerten Konsole 25 gelagert ist. Mit dem Rahmen 57 ist ein Konsolblech 60 verbunden, das ein mitschwenkbares Zylinderkolbengetriebe 61 trägt, dessen Kolbenstange 62 mit einer doppelseitigen Zahnstange 63 verbunden ist, die mit den beiden Zahnrädern 54 in Eingriff ist. Durch die Hin- und Herbewegung dieser Zahnstange erfolgt das Öffnen und Schliessen der Hilfsform 52 nach dem Kommando einer hierfür vorgesehenen Steuerung, die nicht dargestellt ist.At the end of the travel range of the removal device 8 is located in a different height plane than this based on the hollow body 29 a multi-part Auxiliary form, which is generally designated by 52. The Nilfsformhälften are with 52a and 52b. Both sit on arms 53. Each arm carries a gear 54. The the two pivot axes are denoted by 55 and 56. For their part, they are stored in one Frame 57, which is connected to the drive shaft 58 of a stepping motor 59 and in the upwardly extended console 25 is mounted. With the frame 57 is a bracket plate 60 connected, which carries a pivotable cylinder-piston gear 61, the piston rod 62 is connected to a double-sided rack 63, which is connected to the two gears 54 is engaged. This is done by moving this rack back and forth Opening and closing of the auxiliary form 52 after the command of a designated for this purpose Control not shown.

Das Maschinengehäuse 3 hat eine waagerechte Zwischenwand 64 als Grundplatte für den Schrittmotor 59 und weiterer Bearbeitungsantriebe für weitere Bearbeitungsstationen, die konzentrisch zu der Antriebswelle 58 des Schrittmotors 59 angeordnet sind. Die einzelnen Bearbeitungsstationen sind nur schematisch angedeutet und mit 65, 66, 67 und 68 bezeichnet. Die nachfolgende Station 69 ist die Auswerfstation. Die Steuerung des Zylinderkolbengetriebes 61 für die Hilfsform ist so ausgelegt, dass die in Fig. 11 noch geöffnete Hilfsform 52 den Hohlkörper 29 von der Entnahmevorrichtung 8 übernimmt und schliesst (Fig. 12) und geschlossen bleibt, während die Hilfsform 52 die einzelnen Bearbeitungsstationen 64 bis 68 schrittweise durchläuft. Erst in der Auswerfstation 69 öffnet die Hilfsform und gibt den fertig bearbeiteten Hohlkörper 29 frei, der in den einzelnen Bearbeitungsstationen entgratet, geprüft, gefüllt und verschlossen sein kann. Diese Arbeitsvorgänge erfolgen innerhalb der Taktzeit der Blasmaschine. Der gefüllte und verschlossene Hohlkörper kann in einen nicht dargestellten Sammelbehälter oder ein Abtransportband 70 ausgeworfen werden.The machine housing 3 has a horizontal partition 64 as a base plate for the stepper motor 59 and further machining drives for further machining stations, which are arranged concentrically to the drive shaft 58 of the stepping motor 59. the individual processing stations are only indicated schematically and with 65, 66, 67 and 68. The following station 69 is the ejection station. The control of the cylinder piston gear 61 for the auxiliary form is designed so that the in Fig. 11, the auxiliary mold 52, which is still open, takes over the hollow body 29 from the removal device 8 and closes (Fig. 12) and remains closed, while the auxiliary form 52 the individual Processing stations 64 to 68 passes through step by step. Only in the ejection station 69 opens the auxiliary form and gives the finished hollow body 29 free, which is deburred, checked, filled in the individual processing stations and can be locked. These operations take place within the cycle time the blow molding machine. The filled and closed hollow body cannot be inserted into one illustrated collection container or a removal belt 70 are ejected.

Der Bearbeitungsstation 26 zugeordnet ist am Maschinengehäuse 3 ein Auffahrnocken 71 an einer Tragstange 72 befestigt. Der Gegennocken 73 befindet sich am unteren Ende der Führungsstange 46, die zum Hubmechanismus 35 gehört. Im Augenblick des Auffahrens der Nocken 71 und 73 aufeinander gemäss der Stellung nach den Fig. 12 und 13 wird die Zange 27 infolge des Anhebens der doppelseitigen Zahnstange 33 geöffnet, so dass die Übernahme des Hohlkörpers 29 durch die Hilfsform 52 erfolgen kann.The processing station 26 is assigned a on the machine housing 3 Drive-up cam 71 attached to a support rod 72. The counter cam 73 is located at the lower end of the guide rod 46, which belongs to the lifting mechanism 35. At the moment the opening of the cams 71 and 73 on each other according to the position according to FIGS. 12 and 13, the pliers 27 become as a result of the lifting of the double-sided rack 33 opened, so that the hollow body 29 can be taken over by the auxiliary form 52 can.

Anstelle der ankoppelbaren Entnahmevorrichtung 8 kann auch eine solche verwendet werden, die durch hydraulische Steuermittel steuerbar ist und die Hubbewegung sowie das Schliessen und Öffnen der Zange 27 ausführt. Diese abgeänderte Ausführungsform der Entnahmevorrichtung ist in der Fig. 14 in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Der Support 22 trägt einen Hubzylinder 74, der auf der Unterseite des Supportes befestigt ist. Die Kolbenstange 75 ist mit einer Traverse 76 fest verbunden, die ihrerseits Führungsstangen 77 trägt, die in Buchsen 78 des Supportes geführt sind. Auf der Oberseite des Supportes 22 sind diese Führungsstangen mit einem unteren und oberen Querhaupt 79 und 80 verbunden, deren Abstand durch eine Hülse 81 und Muttern 82 gegeben ist. Das untere Querhaupt 79 trägt den Zangenschliesszylinder 83, dessen Kolbenstange 84 mit doppelseitig angeordneten Gelenkhebeln 85 mittels eines Drehgelenkes 86 in Verbindung steht. Weitere Drehgelenke 87 befinden sich an den Enden der Gelenkhebel und sind mit Winkelhebeln 88 der Zangenarme 27a und 27b verbunden. Die Lagerung dieser Winkelhebel befindet sich in dem oberen Querhaupt 80. Die Schwenkachsen 89 entsprechen denjenigen 30 der ersten Ausführungsform.Instead of the extracting device 8 that can be coupled, such a be used, which is controllable by hydraulic control means and the lifting movement and the closing and opening of the pliers 27 performs. This modified embodiment the removal device is shown in FIG. 14 in an exemplary embodiment. The support 22 carries a lifting cylinder 74 which is on the underside of the support is attached. The piston rod 75 is firmly connected to a cross member 76, the in turn carries guide rods 77 which are guided in sockets 78 of the support. On the top of the support 22, these guide rods are with a lower one and upper crosshead 79 and 80 connected, their spacing by a sleeve 81 and Nuts 82 is given. The lower crosshead 79 carries the clamp locking cylinder 83, the piston rod 84 of which with articulated levers 85 arranged on both sides by means of a swivel joint 86 is in connection. Further swivel joints 87 are located to the Ends of the articulated levers and are connected to angle levers 88 of the tong arms 27a and 27b connected. The storage of this angle lever is in the upper one Crosshead 80. The pivot axes 89 correspond to those 30 of the first embodiment.

Die funktionelle Betätigung dieser zweiten Entnahmevorrichtung ist die gleiche wie diejenige der ersten Ausführungsform.The functional actuation of this second extraction device is the same as that of the first embodiment.

Die einzelnen Arbeitsstationen und die Auswerfstation können entweder in linearer Richtung hintereinander oder wie es das Ausführungsbeispiel zeigt, auf einer Kreisbahn, etwa in einem Halbkreis, angeordnet sein.The individual workstations and the ejection station can either in a linear direction one behind the other or as the exemplary embodiment shows be arranged in a circular path, for example in a semicircle.

Dabei vollzieht sich die schrittweise Bewegung von Antriebsstation zu Antriebsstation bis in die Auswerfstation und die Rücklaufbewegung in die Ausgangsstellung durch eine an sich bekannte und deshalb nicht dargestellte Folgesteuerung. Die Hilfsformhälften 52a und 52b sind in der Ausgangsstellung geöffnet, so wie es die Fig. 4 zeigt. Innerhalb des nächstfolgenden Maschinentaktes wird ein neuer Hohlkörper 29 der Hilfsform 52 zugeführt, wonach sich die beschriebenen Vorgänge jeweils innerhalb eines Arbeitstaktes der Blasmaschine wiederholen.The drive station moves step by step to the drive station to the ejection station and the return movement to the starting position by a sequence control known per se and therefore not shown. The auxiliary mold halves 52a and 52b are open in the starting position, as shown in FIG. Within of the next machine cycle, a new hollow body 29 of the auxiliary form 52 supplied, after which the processes described each within one work cycle repeat the blow molding machine.

Die Vorgänge sind der Einfachheit halber an einer Hohlform mit nur einem Formnest beschrieben. Die Hohlform kann selbstverständlich auch mehrere Formnester nebeneinander aufweisen. Es bedarf in diesem Falle nur einer Anpassung der Entnahmevorrichtung hinsichtlich der Anzahl und Anordnung der Greifer sowie auch einer entsprechenden Anpassung der Hilfsform und der Bearbeitungsstationen.For the sake of simplicity, the operations are carried out on a hollow mold with only a mold cavity described. The hollow mold can of course also have several mold cavities exhibit side by side. In this case, the removal device only needs to be adapted with regard to the number and arrangement of the grippers as well as a corresponding one Adaptation of the auxiliary form and the processing stations.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: ½. Device for the production of hollow bodies a preform made of thermoplastic material with a movable in one Locking frame arranged between locking plates and multi-part hollow shape a removal device, of which the hollow mold between the extrusion head one Extruder and a blowing station and the removal device between the blowing station and a processing station can be moved back and forth, the movement of the Removal device takes place through that of the hollow mold, characterized in that that the movements of the hollow mold (7) and that of the removal device (8) to and from the blow station through a double rack and pinion gear (18) in opposite directions take place, the one rack (19) on the locking frame (6) and the other Toothed rack (20) are attached to a support (22) movable on guides (23) and this carries the removal device, and that both racks (19, 20) with an intermediate pinion (21) fixedly mounted on the machine housing (3) are engaged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a multi-part auxiliary form (52) at the end of the travel range of the removal device (8) arranged in a different height plane than this, based on the hollow body (29) is and this takes over from the removal device that the auxiliary form (52) a has its own step drive (59) and a range of motion in which several Processing stations (65 to 68) one after the other, e.g. for deburring, testing, Filling, sealing, and an ejection station (69) are arranged.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the auxiliary form (52) two of the upper envelope form of the hollow body (29) customized Mold halves (5 2a, 52b) which are arranged on pivot arms (53) and are tong-like can be moved into the open position and into the closed position, the processing stations (65 to 58) and the ejection station (69) concentric to the mounting of the swivel arms are arranged.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the swivel arms (53) of the auxiliary form. (52) by an adjusting gear (54, 63) are coupled together that the piston of a hydraulic adjusting cylinder (61) actuates an adjusting element (63) of the adjusting gear, the auxiliary form (52) according to Once the hollow body (29) has been taken over, all of them are closed during the passage Keeps processing stations (65 to 68) closed and only in the ejection station (69) opens again in order to then remove the newly attached hollow body (29) from the removal device (8) to take over.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the processing stations (65 to 68) and the associated tools, drives and other parts are attached to a console (64) of the machine housing (3) of the blow molding machine are located.

6. The device according to claim 1, characterized in that the Closing plates (12) of the hollow mold halves (7a, 7b) and on the actuators (34) the removal device (8) plug connection parts, such as pins (36) and sockets (37), are arranged that the removal device with the closing plates only in the Connect the blowing station with each other,

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the actuators (34) of the removal device (8) with a lifting mechanism (35) of the gripper tongs (27) are connected and by resetting feathers, preferably Zuvedern (38) can be acted upon.

8. The device according to claim 1, characterized in that the removal device (8) a pincer locking cylinder (83) and a lifting cylinder (74) for the gripper (27).

L e r s e i t e