DE2051139A1 - Method and device for continuously packing or unpacking vessels - Google Patents
Method and device for continuously packing or unpacking vesselsInfo
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Description
Holstein ft Kappert Maschinenfabrik "PHÖNIX" GmbH., Dortmund 1 8.XO.1970Holstein ft Kappert machine factory "PHÖNIX" GmbH., Dortmund 1 8.XO.1970
Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Ein- oder' Auspacken von Gefäßen Method and device for the continuous packing or unpacking of vessels
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine dazu geeignete Vorrichtung zum kontinuierlichen Ein- oder Auspacken von Gefäßen in oder aus Kästen oder dgl. Verpackungshehältnissen, bei welchen die beispielsweise auszupackenden Gefäße auf einem Vollgutkastenförderer herangefördert und nach Ergreifen durch oberhalb umlaufende Greiferköpfe auf eine parallel zum Vollgutkastenförderer weisende Gefäßtransportbahn abgesetzt werden. *The invention relates to a method and a device suitable therefor for continuous packing or unpacking of vessels in or out of boxes or similar packaging conditions, in which the containers to be unpacked, for example, are conveyed on a full container conveyor and through after being gripped Above revolving gripper heads are placed on a container transport track pointing parallel to the full container conveyor. *
Eine bekannte Vorrichtung zum kontinuierlichen Entladen von Flaschen, Gläsern und dgl. weist an um horizontale Achsen umgelenkte Ketten angeordnete Greiferelemente zum Erfassen der Gefäße auf, welche in einem Transportkasten auf einem parallel zur Bewegungsebene des unteren Greiferkettentrums verlaufenden Zuförderband herangefördert werden. Unmittelbar nach Unterfahren der Greiferköpfe werden die Transportkästen von einem Hubtisch Untergriffen und mit einer den Greiferköpfen gleichen Geschwindigkeit vorwärts bewegt und gleichzeitig um die Achse des Hubtischträge rarmes abgesenkt. Zur Vermeidung von Relativbewegungen zwischen dem Greiferkopf und den Gefäßen werden die Greiferköpfe entlang einer Kurvenbahn lotrecht nach oben bewegt und nach Herausheben der Gefäße aus den Traneportkästen wieder in ihre ursprüngliche Lage zurilckbewegt. Die freihängenden Gefäße werden anschließend auf ein sich in gleicher Spur anschließendes Plattenablaufband abgesetzt und den weiteren Behändlungsmaechinen zugeführt. (A known device for the continuous unloading of bottles, glasses and the like. Has deflected around horizontal axes Chains arranged gripper elements for gripping the vessels, which in a transport box on a parallel to the plane of movement of the lower gripper chain run conveyor belt are conveyed. Immediately after driving under the Gripper heads are gripped under the transport boxes by a lifting table and at the same speed as the gripper heads Moved forward and at the same time around the axis of the lifting table poor lowered. To avoid relative movements between the gripper head and the vessels, the gripper heads are moved vertically upwards and downwards along a curved path Lifting the vessels out of the Traneport boxes back into theirs original position moved back. The freely hanging vessels are then placed on an adjoining plate discharge conveyor in the same lane and the other handling machines fed. (
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Bei dieser bekannten Vorrichtung kommt te Überwiegend la Bereich der Entnahme der Gefäße iaaer wieder asu Störungen, da dl· gegen die Kurve anlaufenden Greiferköpfe inabesondere bei ausgeschlagenen Zentriereleaenten nicht aehr einwandfrei unter Kontrolle gehalten werden können. Darüber hinaus ist für die Kastenhubvorrichtung eins nicht unerhebliche und damit störanfällige Kinematik erforderlich.In this known device te predominantly la area The removal of the vessels is generally again a disturbance, since the opposite is true gripper heads approaching the curve especially when they are knocked out Centering elements not very well under control can be held. In addition, one not inconsiderable and therefore fault-prone kinematics is for the box lifting device necessary.
_ Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung sum Be- und Entladen von Flaschen oder dgl. aus bzw. in Kästen sind die Greiferköpfe in einer horizontalen Führungsbahn gehalten und von einer um eine lotreohte Achse umlaufende Antriebsvorrichtung bewegt. Hierbei werden beispielsweise während des Entladens von Kästen die auf da Vollgutförderer herangeführten Gefäße mittels sich von oben absenkender Greiferköpfe erfaßt und aus dem Transportkosten herausgehoben, wobei die Greiferköpfe mit den erfaßten Gefäßen in oberer Stellung entlang der horizontalen Kurvenbahn auf ein parallel sum Vollgutsuförderer verlaufenden Gefäfiabförderer be-_ In another known device for loading and unloading Bottles or the like. From or in boxes, the gripper heads are held in a horizontal guide track and one by one perpendicular axis rotating drive device moves. Here For example, during the unloading of crates, the containers brought up to the full goods conveyor are by means of themselves from above lowering gripper heads detected and lifted out of the transport costs, the gripper heads with the gripped vessels in the upper position along the horizontal curved path parallel to the full product conveyor
w wegt werden. lach Erreichen der Ablaufplattform werden die in den Greiferköpfen gehaltenen Gefäße abgesenkt und auf die sich mit gleicher Geschwindigkeit fortbewegenden Plattenbänder abgesetzt. w to be removed. After reaching the discharge platform, the vessels held in the gripper heads are lowered and placed on the apron conveyors moving at the same speed.
Maturfeaäß 1st bei um horizontale Kurven geführten Greiferkopfen ein relativ großer Umlenkradius erforderlich, dessen von den Greiferköpfen als Leertakt zu durchfahrender Weg erhebliche Zeit in Anspruch nimmt. Der gleiche Zeitverlust tritt bei der nachfolgenden Umlenkung der leeren Greiferköpfe entlang der Kurvenbahn au/ die ToIIgUtsulaufbahn ein. 'Maturfeaäß is with gripper heads guided around horizontal curves a relatively large deflection radius is required, the path to be traversed by the gripper heads as an idle cycle takes a considerable amount of time takes. The same loss of time occurs with the subsequent redirection of the empty gripper heads along the cam track au / the ToIIgUtsulaufbahn. '
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Zur Vermeidung dieser Nachteile wird ein Verfahren zuk kontinuierlichen Ein- oder Auspacken von Gefäßen in oder «us Kästen oder anderen Verpackungsbehältnissen vorgeschlagen, bei welchem erfindungsgemäß oberhalb parallel zueinander angeordneter Förderer für Kästen und Gefäße umlaufende Greiferköpfe jeweils eine Gruppe von Gefäßen während der Vorschubbewegung auf einem Förderer erfassen, anheben, quer zu den beiden Förderern bewegen und alsdann während der Vorschubbewegung auf den anderen Förderer absetzen. tTo avoid these disadvantages, a method for the future is continuous Packing or unpacking of vessels in or from boxes or other packaging containers proposed in which according to the invention above conveyors arranged parallel to one another For boxes and vessels, revolving gripper heads each have a group of vessels during the feed movement on a conveyor grasp, lift, move across the two conveyors and then onto the other conveyor during the feed movement drop. t
Der besondere Vorteil dieser Verfahrensweise besteht in der unverzüglichen Aufeinanderfolge der einzelnen Bewegungsechritte. So werden die von den Greiferköpfen erfaßten Gefäße unmittelbar nach Durchfahren mindestens einer Kastenhöhe noch während des linearen Vorschubes quer zur Bewegungsrichtung verfahren und unmittelbar nach der Umlenkung der Greiferköpfe auf den parallel zum Einlaufförderer weisenden zweiten Förderer abgesetzt.The particular advantage of this procedure is that it is immediate Sequence of the individual movement steps. The vessels grasped by the gripper heads are thus immediate after passing through at least one box height, move transversely to the direction of movement during the linear feed and Immediately after the gripper heads have been deflected, they are placed on the second conveyor pointing parallel to the infeed conveyor.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird insbesondere zum kontinuierlichen Auspacken von Gefäßen in oder aus Kästen oder dgl. Verpackungsbehältnissen, bei welchen die auszupackenden Gefäße auf einem Vollgutkastenförderer herangefördert und nach Ergreifen durch oberhalb umlaufende Greiferköpfe auf eine parallel zum Vollgutkastenförderer weisend* Gefäßtransportbahn abgesetztIn a further embodiment of the invention, in particular for the continuous unpacking of vessels in or from boxes or Like. Packaging containers in which the containers to be unpacked are conveyed on a full container conveyor and after Gripping by gripper heads rotating above on a parallel pointing to the full crate conveyor * container transport track set down
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werden, vorgeschlagen, daj die Gruppe der in den Verpackungebehältniseen gehaltenen Gefäße während der Vorschubbewegung erfaßt, angehoben und nach Anheben um mindestens die Höhe eines Behältnisses bei weiterem linearen Vorschub quer zur beschriebenen Vorschubrichtung über die Gefäßtransportbahn bewegt und auf diese abgesetzt wird.are proposed, daj the group of in the packaging containers held vessels detected during the feed movement, lifted and after lifting by at least the height of a container with further linear feed moves transversely to the described feed direction over the vessel transport path and onto this is discontinued.
herangeförderten Gefäßen in dazu mit gleichem linearen Vorschub bewegte Verpackungebehältnisse vorgeschlagen, daß die Gruppe der einzupackenden Gefäße erfaßt, angehoben und bei weiterem linearen Vorschub quer zur Bewegungsrichtung über parallel dazu geförderte Verpackungsbehältnisse bewegt und diese abgesetzt wird.Proposed vessels conveyed in for this purpose with the same linear advance moving packaging containers that the group of Detected containers to be packed, lifted and with further linear feed transversely to the direction of movement via parallel to it conveyed Moving packaging containers and this is deposited.
Dabei werden die Greiferköpfe gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den frei gehaltenen Gefäßen entlang einer durch die Resultierende aus den Bewegungekomponenten eines sich überlagern-™ den Horizontal- und.dazu quer verlaufenden Vertikalvorschubes gebildeten Ortskurve bewegt.The gripper heads are thereby made according to the method according to the invention with the vessels kept free along one by the resultant of the movement components of a superimposing ™ the locus formed horizontally and.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungegemäßen Verfahrens sum Ein- und/oder Auepacken von Gefäßen in oder aus Kästen oder dgl. Verpackungsbehältnissen mit mindestens zwei parallel zueinanderverlaufenden Förderebenen zum Transport der Gefäße sowie der Kästen und oberhalb der Förderebenen bewegbaren Greiferköpfen zeichnet sich dadurch aus, daß die Greiferköpfe an einer horizontal sowie vertikal bewegbaren Verstelleinrichtung angelenkt sind,The device for carrying out the method according to the invention sum packing and / or unpacking of vessels in or from boxes or similar. Packaging containers with at least two parallel to each other Conveying levels for transporting the containers and boxes and gripper heads that can be moved above the conveying levels is characterized by the fact that the gripper heads are articulated to a horizontally and vertically movable adjusting device,
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welche an einer un horizontale Achsen unlaufenden Fördereinrichtung gehalten sind.which on a un horizontal axes non-running conveyor are held.
Bei der um horizontale Achsen umlaufenden Fördereinrichtungen können die Umlenkradien äußerst gering gehalten werden, wodurch eine erhebliche Reduzierung des Leerlaufweges gegeben ist. Der weitere Vorteil dieser um horizontale Achsen geführten Fördereinrichtung besteht in der Möglichkeit einer engen Aneinandergliederung der einzelnen Greiferköpfe. In Gegensatz zu einer um lotrechte Achsen umgelenkten Fördereinrichtung behindern sich die einzelnen Greiferköpfe nicht während des Umlenkvorganges, da der jeweils voreilende Greiferkopf bereits etwa in Höhe der Umlenkachse quer zur linearen Vorschubbewegung über den parallel dazu verlaufenden Förderer ausgefahren wird.With the conveyors rotating around horizontal axes the deflection radii can be kept extremely small, which results in a considerable reduction in the idle travel. Of the Another advantage of this conveying device, which is guided around horizontal axes, is the possibility of a close linkage of the individual gripper heads. In contrast to a conveyor device deflected around vertical axes, they hinder each other the individual gripper heads not during the deflection process, because the respectively leading gripper head already approximately at the level of the deflection axis transversely to the linear feed movement over the parallel to this running conveyor is extended.
Die Verstelleinrichtung ist erfindungsgemäfl mit einem horizontal wirkenden Hubzylinder ausgestattet, welcher an der freigefUhrten Kolbenstange mindestens eine lotrecht wirkende Verstelleinrichtung aufweist, an welcher die Greiferköpfe angelenkt sind.The adjusting device is according to the invention with a horizontal acting lifting cylinder equipped, which on the exposed piston rod at least one vertically acting adjusting device has, to which the gripper heads are articulated.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Verpackungsbehältnisse gegen Mitnehmer gestützt sind, deren Vorschubbewegung gleich der der Fördereinrichtung und geringer als die des Kastenförderers 1st.In a further embodiment of the invention it is proposed that the packaging containers are supported against drivers, their Feed movement equal to that of the conveyor device and less than that of the box conveyor 1st.
Die Mitnehmer bewegen sich mit einer geringfügig geringeren Ge-< schwindigkeit als der Kastenförderer, wodurch jeweils einThe drivers move with a slightly less force speed than the box conveyor, making each one
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unmittelbarer Kontakt der Kästen «it den Mitnehmern besteht und damit eine exakte Zentrierung der Kästen unter die Greiferköpfe gewährleistet ist.There is direct contact of the boxes with the drivers and thus an exact centering of the boxes under the gripper heads is guaranteed.
Mach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist die Fördereinrichtung aus awei parallel nebeneinander um horisontale Aohsen umlaufende Ketten gebildet.Another advantageous feature of the invention is the conveyor system consisting of awei parallel to each other in a horizontal direction Aohsen formed circulating chains.
^ Ale Variante der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die^ A variant of the invention is also proposed that the
Fördereinrichtung ein- und/oder auslaufseitlg schräg nur horlsontalen Förderebene der GefäSe und Verpackungsbehältnisse nach oben geführt ist, wobei sich der einlaufseltig verlaufende Trum der Fördereinrichtung der Gefäß- und/der Kastensulaufebene stetig nähert und der auslaufseitig verlaufende Trum der Fördereinrichtung stetig von der Ebene entfernt.Conveyor infeed and / or outflow side obliquely only horizontal conveying plane of the vessels and packaging containers is guided upwards, with the inflowing strand of the conveying device steadily approaching the vessel and / or the box sulauf level and the strand of the conveying device running on the outlet side steadily moving away from the plane.
Hierdurch ist es denkbar, auf besondere vertikal wirkende Verstelleinrichtungen sum Absenken oder Anheben der Greiferköpfe su w Vorsichten und nur horisontal wirkende Verstelleinriphtungen an der Fördereinrichtung ansulenken.In this way, it is conceivable ansulenken special vertically acting adjusting sum lowering or raising the gripper heads su w precautions and only horisontal Verstelleinriphtungen acting on the conveyor.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die neigung des ein- und auslaufenden Trums veränderbar ist.It has proven to be advantageous that the inclination of the incoming and outgoing run is changeable.
Zur optimalen Angleiohung der Fördereinrichtung auf unterschiedlich ausgelegte Gefäße wird ferner vorgeschlagen, daß ile Förderebene sowohl des Gefäß- als auoh des Kastenförderer höhenverstellbar ist.In order to optimally align the conveying device to differently designed vessels, it is also proposed that ile conveying level both the container and the box conveyor is adjustable in height.
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Ale Variante wird .schiieBlich vorgeschlagenf daß dl« Fördereinrichtung höhenverstellbar ausgelegt ist, wodurch ebenfalls eine Angleichung auf unterschiedliche Gefäöhöhen möglich ist.Ale variant f is proposed that .schiieBlich dl "conveyor is designed adjustable in height, is possible which also an adjustment to different Gefäöhöhen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausfuhrungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing.
s Durchführung des Verfahrens zum Auspacken von Gefäßen aus s Performing the procedure for unpacking vessels
Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Fördereinrichtung mit schräg nach oben weisenden Ein- und Auslaufteilen derFIG. 2 shows a side view of FIG. 1 and FIG. 3 shows a schematic illustration of the conveyor device obliquely upwardly pointing inlet and outlet parts of the
Die beispielsweise zum Entladen von Gefäßen aus Kästen gezeigte Vorrichtung weist einen Vollgutzuförderer 1 und einen dazu parallel auf höheren Hiveau angelegten Gefäßablaufförderer 2 auf. Oberhalb des Zuförderers 1 läuft um horizontale Achsen 3 t 4 eine Fördereinrichtung 5 um, an welcher horizontal bewegbare Verstelleinrichtungen 6 angelenkt sind.'Die Verstelleinrichtungen 6 sind ferner alt vertikal wirkenden Verstelleinrichtungen 7 ausgestattet] an welchen die Greiferköpfe 8 mit Flaschengreifern 9 befestigt siaJt Die Verstelleinrichtung 6 kann beispielsweise als Teleskopfzylindea ausgebildet sein, wobei mindestens ein Kolbenstangenabschnitt eine vertikal wirkende Verstelleinrichtung 7 zur Aufnahme des Greiferkopfes θ aufweist. Auch können weitere Kolbenstangenabschnitte mit einer lotrecht wirkenden VerstelleinrichtungThe one shown, for example, for unloading vessels from boxes Device has a full goods conveyor 1 and one parallel to it Vessel discharge conveyor 2 placed at a higher level. Above of the feeder 1 runs around horizontal axes 3 to 4 a Conveyor 5 to, on which horizontally movable adjustment devices 6 are articulated.'The adjusting devices 6 are also old vertically acting adjusting devices 7] to which the gripper heads 8 are attached with bottle grippers 9 The adjusting device 6 can for example be a telescopic cylinder be formed, with at least one piston rod section a vertically acting adjusting device 7 for receiving the Having gripper head θ. Further piston rod sections with a vertically acting adjusting device can also be used
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g 8.10.1970 g October 8, 1970
gekuppelt sein.be coupled.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist es gemäß einer Variante der Erfindung denkbar, die Greiferköpfe in einem in horizontaler üibene verfahrbaren Wagen 10 zu halten, dessen Führungsräder 14 in einem U-förmig abgewinkelten Träger 12 geführt sind. Die Vertikalbewegung der Greiferköpfe θ wird von einer in dem Wagen 10 gehaltenen Verstelleinrichtung 13 ausgeführt. Die Horizontalver-Schiebung des Wagens 10 wird beispielsweise durch nicht näher dargestellte Kurven, gegen welche die Verstelleinrichtung 13 oder ein weiter nicht dargestelltes Anschlagglied geführt ist, eingeleitet. Der horizontal verfahrbare Wagen 10 bzw. die Verstelleinrichtungen 6 können sowohl an zwei parallel nebeneinander um horizontale Achsen umlaufende Ketten befestigt als auch in FUhrungskurven geführt sein.As can be seen from Fig. 1, it is according to a variant of the invention conceivable, the gripper heads in a horizontal practice To keep movable carriage 10, the guide wheels 14 are guided in a U-shaped angled carrier 12. The vertical movement the gripper heads θ is carried out by an adjusting device 13 held in the carriage 10. The horizontal shift of the carriage 10 is, for example, by not shown curves, against which the adjusting device 13 or a stop member, not shown, is guided, initiated. The horizontally movable carriage 10 or the adjustment devices 6 can be arranged on two parallel side by side Horizontal axes attached to revolving chains as well as in guide curves be led.
Die zu entleerenden Kästen 14 werden hintereinander dem Einlaufbereich 15 der Auszackmaschine zugeführt und auf den erforder-" liehen Zwisohenabstand gebracht. Bsi weiterer Vorwärtsbewegung beispielsweise durch ein Plattenband oder einen Gurtförderer gelangen die vereinselten Kästen 14 in den Bereich von Mitnehmern 16, welche durch die Förderebene eines Gurt- oder Plattenbandförderer 17 hindurchreichen. Der förderer 17 weist dabei eine geringfügig höhere Geschwindigkeit als die Mitnehmer 16 auf, wodurch die Kästen sicher gegen die Mitnehmer 16 angedrüokt werden. Hierdurch sind dis zu entleerenden Kästen 14 genaueβtens unter den sich mit gleicher linearer Geschwindigkeit bewegenden Greiferköpfen 8The boxes 14 to be emptied become the inlet area one behind the other 15 fed to the zacking machine and on the required " borrowed distance. Bsi further forward movement For example, by means of an apron conveyor or a belt conveyor, the isolated boxes 14 reach the area of drivers 16, which through the conveyor level of a belt or apron conveyor 17 pass through. The conveyor 17 has a slightly higher speed than the driver 16, whereby the Boxes are safely pressed against the driver 16. As a result, the boxes 14 to be emptied are exactly below the ones with Gripper heads moving at the same linear speed 8
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zentriert. Nach Durchfahren des Umlenkbereiches etwa in Höhe der Achse 3 bewegen sioh die Greiferköpfe 8 »it den Greifern 9 gegen die Gefäße 18, die dann beispielsweise dureh Aufblähen einer Manschette von den Greifern 9 fest ergriffen werden. Unmittelbar nach Erfassen der in den Kästen 14 gehaltenen G#fä0gruppe werden die Greiferköpfe mit den in den Greifern 9 gehaltenen Gefäßen angehoben, bis die Gefäßunterkante geringfügig über der Kastenoberkante bewegt ist. Bei weiterem linearen Torsohub wird nun durch die Verstelleinrichtung 6 oder durch den Hubwagen 10 eine Querbewegung durchgeführt. Itwa während dieser Qtierbewegung gelangen die Greiferköpfe in den in Bewegungsrichtung hinteren Um·* lenkbar·ich ^%τ Achse 4, wobei sie über das Viveau des Gefäßablaufförderers 2 geführt werden· Unmittelbar darauf senkt sioh die Verstelleinrichtung 7 bsw. 13» worauf; die Gefäße auf den Gefäfablauffördere;r 2, der wiederum mit der gleichen Geschwindigkeit wie die der Greiferköpf· umläuft, abgesetzt werden. Di· Kästen werden so in kontinuierlicher folge entladen und nach Durchfahren der Intlades^rsske beispielsweise sin·« Kastenwascher oder um* > mittelbar elijer linpaekmasohine zugeführt.centered. After passing through the deflection area approximately at the level of the axis 3, the gripper heads 8 move with the grippers 9 against the vessels 18, which are then firmly gripped by the grippers 9, for example by inflating a cuff. Immediately after the G # fä0gruppe held in the boxes 14 has been detected, the gripper heads with the vessels held in the grippers 9 are raised until the lower edge of the vessel is moved slightly above the upper edge of the box. With a further linear torso stroke, a transverse movement is now carried out by the adjusting device 6 or by the lifting carriage 10. ITWA during this Qtierbewegung reach the gripper heads in the rear in the direction of movement in order steerable · * · I ^% τ axis 4, wherein they are guided via the Viveau of the vascular flow conveyor 2 · bsw Immediately thereafter lowers SiOH the adjusting device. 7 13 »on what; the vessels are placed on the vessel discharge conveyor; r 2, which in turn rotates at the same speed as that of the gripper heads. The boxes are thus unloaded in a continuous sequence and, after passing through the loading bay, for example, a box washer or indirectly elijer linpaekmasohine are supplied.
Bei einer insbesondere iur Reduslerung der Anzahl notwendiger greiferkopfβ möglichst gering gehaltenen Entladestrecke werden die Gefäß· erst im Bereich der Umlenkfttells in Ηβη« «sr Aobse 4 sowohl durch die von der Fördereinrichtung umschriebenen Umlenkknrre als aueh durch gleichseitiges linsetsen der Hubbeweguag «sr VerstellfinrioMtangen 7, 13 »us den Kästen angehoben undIn the case of a reduction in the number of necessary gripper head, the unloading distance should be kept as short as possible the vessels only in the area of the deflection plates in Ηβη «« sr Aobse 4 both by the deflecting pulley circumscribed by the conveyor than also by setting the lenses on the same side as the lifting movement «Sr VerstellfinrioMtangen 7, 13» raised from the boxes and
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unmittelbar quer dasu auf den AslauffOrderer 2 bewegt und auf diesen abgesstst· Hierbei 1st es notwendig, die lastenvorschubgesohwindlgkolt entsprechend dsr duroh die Auftrlebekoapsnente verringerten Vorbewegung der Gefälle su redusleren. Dies kann duroh einen hinter des förderer 17 aaohgeschalteten forderer alt veränderbarer Geschwindigkeit erreicht werden. Auch ist es denkbar, den Kasten an dieser Stelle frei su fuhren, so da· die torin befindlichen GefäBc 1Θ selbst sur Vermögerung des Kastens 14 beihelfen. Dsr Abstand sua nächstfolgenden Kasten 1st dabei so groi, su wählen, da· keine Behinderung ies gerade entladenen Xüstens ■it dea nächstfolgenden su erwarten ist.directly across the moving onto the AslauffOrderer 2 and on this offset · Here it is necessary to adjust the load feed rate corresponding to dsr duroh the Auftrlebekoapsnente reduced forward movement of the gradient su redusleren. This can be done a variable speed can be reached behind the conveyor 17. It is also conceivable Move the box freely at this point so that the door is located Vessel 1Θ itself help to build up box 14. The distance to the next box is so large choose su, that · no hindrance to this just discharged extreme ■ it is to be expected from the next following.
GeaäB des in flg. 3 geselgten AusfUhrungSbelspisl besteht die Förderrichtung aus an uu horlsontale Aohsen 19» 20 ««laufende Ketten 21. Die Ketten 21 sind sin* und auslaufseltlg soaräg sur horlsontalen Förderebene 22 der OsfäBe und Yerpaokungsbshältnissc naoh oben geführt. Hierbei nähert sieh der einlaufssltlf verlaufende True 23 der Fördereinrichtung stetig der QsfäB- uad/oder * Kaetensuiaufebene, wogegen eioh der euslsufeeltig verlaufende True 24 etctIg der Bbene entfernt. Die IslgUM dsr sin- und auslaufseltlgen Trues 23· 24 1st dabei beliebig j veränderbar. Ms sur notwendigen Kettenlängung bsw. lursung erforderlloh· Varstslleinrloh» tuag ist uasjlttelbar an der Aehs· 19 angebracht. Ms ist Jedoch auch hierbei denkbar, da· die fOrderebea^ sowohl tos Oefls- als auch is· KasteafOrderere htfheaverstellbar ausfslsgt ist· Zur Vcr* aelduag einer jeweile separaten Vsrstsllusf sewshl is· #sfä·- als aus· iss Kastentramsporteure 1st es ferner denkbar, ils geaast· forderelnrlehtung hOaeaversteilbar aussulegea.The Belspisl version shown in flg. 3 exists Direction of conveyance from uu horlsontale Aohsen 19 »20« «ongoing Chains 21. The chains 21 are sin * and expired soarag sur horizontal funding level 22 of the OsfäBe and Yerpaokungsbshaltenissc near the top. Here you see approaching the inlet channel True 23 of the conveyor steadily the QsfäB- uad / or * Kaetensuiaufebene, whereas eioh the Euslsufeeltig running true 24 etctIg of the level removed. The IslgUM dsr sin- und Auslaufseltlgen Trues 23 · 24 can be changed as required. Ms sur necessary Chain elongation Course required · Varstslleinrloh » tuag is movably attached to the Aehs · 19. Ms is however also conceivable in this case that the conveyance is both oil and gas also is · KasteafOrderere htfheaverbaren is Ausfslsgt · Zur Vcr * Each separate Vsrstsllusf sewshl is · # sfä · - als it is also conceivable that ils geaast Requirement guideline divisible exca.
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