DE2046840A1

DE2046840A1 - Device for compacting soil layers

Info

Publication number: DE2046840A1
Application number: DE19702046840
Authority: DE
Inventors: Albert 5062 Hoffnungsthal. P Linz
Original assignee: Bopparder Maschinenbaugesellschaft Mbh (Bomag), 5407 Boppard
Priority date: 1970-03-04
Filing date: 1970-09-23
Publication date: 1972-03-30

Description

'Vorrichtung zum Verdichten von Bodenschichten11 Zusatz zu Patentanmeldung P 20 10 029.2 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verdichten von Bodenschichten mit schwingend bewegten Verdichtungswerkzeugen, die mindestens aus zwei Verdichtungselementen bestehen, die über schwenkbeweglich gelagerte, gemeinsame Parallellenker gelenkig miteinander verbunden sind, nach Patent ..... (Patentanmeldung P 20 10 029.2). 'Device for compacting soil layers11 Addendum to patent application P 20 10 029.2 The invention relates to a device for compacting soil layers with vibrating moving compaction tools, which consist of at least two compaction elements exist, which are articulated via pivotably mounted, common parallel links are connected to each other, according to patent ..... (patent application P 20 10 029.2).

Als Verdichtungselemente dienen dabei Rüttelpiatten, Balken oder Walzen, die gegenüber vergleichbaren Verdichtungsgeräten mit geringerer Belastung des Gehäuses der Vorrichtung und höherer Verdichtungsleistung in einem Drehsystem im Gegentakt bewegt werden.Vibrating plates, bars or rollers serve as compaction elements, Compared to comparable compaction devices with less stress on the housing of the device and higher compression performance in a rotary system in push-pull be moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach der Hauptanmeldung weiter auszugestalten und zu verbessern.The invention is based on the object of the device according to Further develop and improve the main registration.

Dabei geht die Erfindung von dem allgemein bei dergleichen Vorrichtungen vorliegenden Problemen aus, daß die Verdichtungselemente durch Unwuchterreger bewegt werden, die direkt an den Verdichtungselementen befestigt sind und von einem an dem ruhenden Gehäuse der Vorrichtung befestigten Motor angetrieben werden. Zur Ubertragung der Antriebsbewegung von dem Motor auf die Unwuchterreger dienen in der Regel Riemen-, Ketten- oder Zahnradgetriebe. Diese Getriebe unterliegen erheblichen Wechselbelastungen, die sich der Antriebsgrundlast überlagern und in Abhängigkeit von dem Elastizitätsmodul des belasteten Werkstoffes ein Mehrfaches der Antriebsguundlast betragen können und dann leicht einen Getriebeschaden verursachen. Die Wechselbelastungen entstehen aus der schwingenden Bewegung der Verdichtungselemente, d.h. entstehen dadurch, daß die Unwuchterreger, die über Zahnrad-, Ketten- oder Riementriebe und über ein auf der Schwenkachse der Verdichtungselemente gelagertes Antriebsrad angetrieben werden, an den Verdichtungselementen befestigt sind und mit diesen hin- und herbewegt werden. Dieser Betriebsfall ist mit dem eines Planetengetriebes vergleichbar, das lediglich aus einem Sonnenrad den Planetenrädern und dem zugehörigen Steg besteht und dessen Steg bei umlaufendem Sonnenrad mit geringem Schwenkwinkel bewegt wird, so daß der durch das Sonnenrad verursachten Drehbewegung der Planetenräder eine zweite Drehbewegung aus der Schwenkbewegung des Steges überlagert wird.The invention is based on the general principle of the same Devices present problems that the compression elements moved by unbalance exciters that are attached directly to the compression elements and from one to the stationary housing of the device attached motor are driven. To transfer the drive movement from the motor to the unbalance exciter are usually belt, Chain or gear transmission. These gearboxes are subject to considerable alternating loads, which are superimposed on the drive base load and depending on the modulus of elasticity of the loaded material can be a multiple of the basic drive load and then easily cause transmission damage. The alternating loads arise from the oscillating movement of the compression elements, i.e. that the unbalance exciter, which via gear, chain or belt drives and a Drive wheel mounted on the pivot axis of the compression elements is driven are attached to the compression elements and moved back and forth with them will. This operating case is comparable to that of a planetary gear consists only of a sun gear, the planet gears and the associated web and whose web is moved with a small swivel angle when the sun gear is rotating, so that the rotation of the planetary gears caused by the sun gear second rotary movement from the pivoting movement of the web is superimposed.

Bei Zahnradgetrieben führt die Relativbewegung zudem zu einem ungleichmäßigen Abwälzen der einzelnen Zahnflanken aufeinander und damit zu einem sehr schnellen Verschleiß der Zahnräder.In the case of gear drives, the relative movement also leads to an uneven movement Rolling of the individual tooth flanks on top of each other and thus very quickly Wear of the gears.

Da die Relativbewegung bei mechanischer Übertragung der Antriebsbewegung immer proportional der Amplitude ist, mit der die Verdichtungselemente schwingen, wird zwar immer eine möglichst kleine Amplitude für die Verdichtungselemente angestrebt, läßt sich das abgesehen von dem Verdichtungsmaterial jedoch nur beim Verdichten der obersten Bodenschichten verwirklichen. Zum Verdichten tieferer Bodenschichten sind demgegenüber relativ große Amplituden erforderlich, die erfahrungsgemäß in der Regel wiederum nicht zum Verdichten der obersten Bodenschichten geeignet sind. Sinngemäß gilt das gleiche auch hinsichtlich des Verformungswiderstandes des Verdichtungsmaterials.Because the relative movement with mechanical transmission of the drive movement always is proportional to the amplitude with which the compression elements vibrate always aiming for the smallest possible amplitude for the compression elements, However, apart from the compaction material, this can only be done during compaction realize the top soil layers. For compacting deeper soil layers In contrast, relatively large amplitudes are required, which experience has shown in are generally not suitable for compacting the top soil layers. The same applies mutatis mutandis to the deformation resistance of the compaction material.

Die bekannten Vorrichtungen haben in diesem Zusammenhang den zusätzlichen Nachteil, daß sie nicht in der Amplitude verstellbar sind und deshalb entsprechenSden zeitgemäßen Forderungen nach der Verwendbarkeit für Materialien mit unterschiedlichen mechanischen Eigenschaften und für die Verdichtung verschiedener Bodenschichten im allgemeinen mit einer Amplitude ausgelegt sind, mit der zwar sowohl eine Verdichtung tieferer Bodenschichten als auch eine Verdichtung der obersten Bodenschicht bzw. eine Verdichtung der vorkommenden verschiedenen Materialien möglich ist, aber in den extremen Arbeitsbereichen nur mit sehr schlechtem Wirkungsgrad erfolgt. Das heißt, bei den bekannten Vorrichtungen besteht beim Verdichten der obersten Bodenschichten bzw. beim Verdichten von Bodenschichten mit einem geringen Verformungswiderstand ein Überangebot an Energie, während die Energie der Verdichtungselemente beim Verdichten tieferer Bodenschichten meist nur bei nichtbindigen Böden zu einer geringfügigen Verdichtung der Schüttlage ausreicht.The known devices have in this context the additional Disadvantage that they are not adjustable in amplitude and therefore correspond contemporary demands for the usability for materials with different mechanical properties and for the compaction of different soil layers are generally designed with an amplitude with which both a compression deeper soil layers as well as a compaction of the top soil layer or a compression of the different materials occurring is possible, but in the extreme work areas only takes place with very poor efficiency. That that is, in the known devices, the top soil layers are compacted or when compacting soil layers with a low resistance to deformation an oversupply of energy, while the energy of the compression elements when compressing deeper soil layers usually only lead to a minor one in the case of non-cohesive soils Compaction of the bulk layer is sufficient.

Darüber hinaus bilden die Getriebe zur Ubertragung der Antriebsbewegung von dem Antriebsmotor auf die Unwuchterreger einen hohen Anteil an dem gesamten baulichen Aufwand der Vorrichtung, dessen Verringerung bereits einen wesentlichen Entwicklungsschritt darstellen würde.In addition, the gears form the transmission of the drive movement from the drive motor to the unbalance exciter a high proportion of the total structural complexity of the device, the reduction of which is already an essential Would represent a development step.

Schließlich ergibt sich aus den Unwuchterregern und deren Getriebe zur Übertragung der Antriebsbewegung eine besondere Bauform für die Vorrichtung, d.h. sind der konstruktiven Gestaltung der Vorrichtung durch die Unwuchterreger und die zugehörigen Getriebe erhebliche Grenzen gesetzt.Finally, it results from the unbalance exciters and their gears a special design for the device to transmit the drive movement, i.e. the structural design of the device by the unbalance exciter and the associated gear set considerable limits.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile in weiterer Ausbildung der Vorrichtung nach Patent ..... (Patentanmeldung P 20 10 029.2) dadurch beseitigt, daß die Verdichtungselemente der Vorrichtung von einem Kurbeltrieb über ein zwischengeschaltetes Federglied bewegt werden. Im einzelnen hat das den Vorteil, daß die Unwuchterreger und die zugehörigen Ketten-, Riemen- oder Zahnradgetriebe durch einen Antrieb ersetzt werden, der gegenüber Unwuchterregern unter gleichzeitiger Verringerung des baulichen Aufwandes der Vorrichtung die Abstandsänderung zwischen den Verdichtungselementen und dem ruhenden Antriebsmotor zum Antrieb der Verdichtungselemente ausnutzt.According to the invention, these disadvantages are further developed in the Device according to patent ..... (patent application P 20 10 029.2) thereby eliminated, that the compression elements of the device from a crank drive via an intermediate Spring member are moved. In detail, this has the advantage that the unbalance exciter and the associated chain, belt or gear drives are replaced by a drive be the opposite of unbalance exciters while reducing the structural Expense of the device the change in distance between the compression elements and the idle drive motor used to drive the compression elements.

Dabei läßt sich u.a. die Amplitude der Verdichtungselemente mit besonderem Vorteil durch Änderung der Eurbeldrehzahl in weiten Grenzen beliebig verändern. Den Verdichtungselementen und dem Federglied wird für alle Verdichtungsaufgaben, bei denen eine geringe Amplitude zweckmhßig ist, z.B. sum Verdichten der obersten Bodenschichten, wahlweise eine Schwingung aufgezwungen, die weit außerhalb des Resonanzbereiches des durch die Verdichtungselemente und das Federglied gebildeten Schwingungssystems liegt, so daß der Kurbeltrieb die Verdichtungselemente nacheinander beschleunigt und verzögert.Among other things, the amplitude of the compression elements can be adjusted with special Change the advantage by changing the Eurbel speed as required within wide limits. The compression elements and the spring link are used for all compression tasks, where a low amplitude is desirable, e.g., to densify the top Soil layers, optionally imposed a vibration, the far outside the resonance range of the compression elements and the spring member formed vibration system is so that the crank drive the compression elements successively accelerated and decelerated.

Im Resonanzfall, der bei einer der Eigenfrequenz des Schwingungssystems gleichen Kurbeldrehzahl eintritt, wirkt der Kurbeltrieb nur noch beschleunigend auf die Verdichtungselemente und vergrößert sich die Amplitude der Verdichtungselemente auf das zum Verdichten tieferer Bodenschichten erforderliche Maß. Die Größe der Amplitude ist dabei von dem als Grundabstand bezeichneten Abstand abhängig, den die beiden schwenkbeweglich gelagerten und über gemeinsame Parallellenker miteinander verbundenen Verdichtungselemente vom Boden haben, wenn sie sich in gleicher Höhe über dem Boden befinden. Je größer der Grundabstand der Verdichtungselemente ist, umso größer ist die mögliche Resonanzüberhöhung, d.h. die mögliche Annäherung der Arbeitsfrequenz der Verdichtungselemente an die Eigenfrequenz des Schwingungssystems und die erreichbare Amplitudengröße. ErfindungsgemäB ist der Grundabstand dadurch einstellbar, daß die Verdichtungselemente in einem heb- und senkbaren Hubrahmen der Vorrichtung angeordnet sind.In the case of resonance, that is at one of the natural frequencies of the oscillation system If the same crank speed occurs, the crank drive only has an accelerating effect on the compression elements and the amplitude of the compression elements increases to the extent necessary to compact deeper soil layers. The size of the The amplitude is dependent on the distance referred to as the basic distance, the the two pivotably mounted and connected to each other via common parallel links connected compaction elements from the ground when they are at the same height are above the ground. The greater the basic distance between the compaction elements, the greater the possible increase in resonance, i.e. the possible approximation of the Working frequency of the compression elements to the natural frequency of the vibration system and the achievable amplitude size. According to the invention, the basic distance is thereby adjustable that the compression elements in a liftable and lowerable lifting frame the device are arranged.

Mithin kann die Amplitude der Verdichtungselemente den jeweils gegebenen Materialien und der Verdichtungstiefe genau angepaßt werden, so daß die Verdichtung der einzelnen Bodenschichten Jeweils mit optimalem Wirkungsgrad erfolgt. Die Energie der Verdichtungselemente ist dann Jeweils gerade zur Überwindung des in dem Verdichtungsmaterial auftretenden Verformungswiderstand ausreichend.Thus, the amplitude of the compression elements can be given in each case Materials and the compaction depth can be adjusted exactly, so that the compaction of the individual soil layers, each with optimal efficiency. The energy the compression element is then in each case just to overcome the in the compression material occurring deformation resistance is sufficient.

Erfindurgsgemäß kann die Amplitude der Verdichtungselemente im Resonanzfall so groß gewählt werden, daß ein auftretendes elastisches Verhalten der Bodenschichten ohne nennenswerten Einfluß auf den Schwingungsvorgang der Verdichtungselemente bleibt. Dadurch bleibt die Resonanz des Schwingungssystems trotz eines elastischen Verhaltens der Bodenschichten ungestört und somit erhalten.According to the invention, the amplitude of the compression elements in the Resonance case can be chosen so large that an elastic behavior occurs of the soil layers without any significant influence on the vibration process of the compaction elements remain. As a result, the resonance of the oscillation system remains in spite of an elastic Behavior of the soil layers undisturbed and thus preserved.

Nach der Erfindung werden die Verdichtungselemente einer Vorrichtung vorzugsweise mit zwei Kurbeltrieben über zwischengeschaltete Federglieder bewegt, wobei die beiden Kurbeltriebe mit 1800 Phasenverschiebung laufen und sich die von den Kurbeltrieben auf das Gehäuse der Vorrichtung rückwirkenden Kräfte im wesentlichen aufheben.According to the invention, the compression elements of a device preferably moved with two crank mechanisms via intermediate spring links, whereby the two crank mechanisms run with 1800 phase shift and that of the crank mechanisms acting on the housing of the device essentially lift.

Das zwischen Jeden Kurbeltrieb und die Verdichtungselemente geschaltete Federglied wird durch eine mechanische und/oder pneumatische Federung gebildet. Die mechanische Federung besteht aus Spiralfedern, Tellerfedern, kegelförmigen Federn, Drehstabfedern oder dergleichen, während die pneumatische Federung insbesondere als pneumatischer Kraftkolben ausgebildet ist. Beide Federungen können allein und gemeinsam in einer Parallel- und/oder Hintereinanderschaltung angeordnet werden und ergeben Jeweils mit den Verdichtungselementen bzw. den schwingend bewegten Teilen ein Schwingungssystem mit bestimmter Eigenfrequenz, das bei entsprechender Kurbeldrehzahl mit dem Kurbeltrieb in Resonanz gerät.The one connected between each crank drive and the compression elements The spring member is formed by a mechanical and / or pneumatic suspension. The mechanical suspension consists of coil springs, disc springs, conical springs, Torsion bars or the like, while the pneumatic suspension in particular is designed as a pneumatic power piston. Both suspensions can be used alone and be arranged together in a parallel and / or series connection and result in each case with the compression elements or the oscillating moving parts a vibration system with a certain natural frequency that occurs at the corresponding crank speed resonates with the crank mechanism.

Im einzelnen ist die mit mechanischen Federn parallelgeschaltete Luftfederung von besonderem Vorteil, da dann der linearen Federkennlinie der mechanischen Feder die nach einer Funktion höheren Grades verlaufende Federkennlinie der Luftfederung überlagert wird, so daß je nach der Vorspannung der Luft deren Federwirkung nur ein Bruchteil oder ein Vielfaches der Federwirkung der mechanischen Federn ist.In detail is the air suspension connected in parallel with mechanical springs of particular advantage, because then the linear spring characteristic of the mechanical spring the spring characteristic following a function of a higher degree the Air suspension is superimposed, so that depending on the bias of the air, its spring action is only a fraction or a multiple of the spring action of mechanical springs.

Der pneumatische Kraftkolben ist erfindungsgemäß mit Druckbegrenzungsventilen versehen, die den Druck in dem Eraftkolben sowohl nach unten als auch nach oben begrenzen. Damit wird vorteilhafterweise eine Uberlastung des Antriebes, wie sie beispielsweise durch sogenannte Prellschläge entstehen kann, verhindert. Außerdem gleichen die Druckbegrenzungsventile den an dem Kraftkolben auftretenden Leckverlust aus und ist bei Verwendung bekannter Druckbegrenzungsventile mit deren Einstellbarkeit die Möglichkeit gegeben, über den Füllungsgrad in dem Kraftkolben die Leistungsübertragung des Kurbeltriebes auf die Verdichtungselemente zu regeln bzw. beliebig einzustellen.According to the invention, the pneumatic power piston is equipped with pressure relief valves provided that the pressure in the Eraft piston both downwards and upwards limit. This advantageously overloads the drive as they do for example, caused by so-called bouncing blows, prevented. aside from that the pressure relief valves equal the leakage loss occurring on the power piston and is when using known pressure relief valves with their adjustability given the possibility of the power transmission via the degree of filling in the power piston of the crank mechanism to regulate the compression elements or to set them as required.

Anstelle der Druckbegrenzungsventile können dem Eraftkolben an geeigneten Einlaß- und/oder Auslaßöffnungen auch Düsen oder Stellventile vorgeschaltet bzw. nachgeschaltet werden. Insbesondere bei Verwendung von Düsen oder Stellventilen ist der Kraftkolben dann mit einem Druckbehälter verbunden, so daß sich in Abhängigkeit von dem Ausgangsfüllungsgrad des Kraftkolbens und dem des Druckbehälters während des Betriebes ein Druck in dem Druckbehälter einstellt, bei dem die während eines Kompressionsvorganges aus dem Kraftkolben strömende Luftmenge gleich der während des Entspannungsvorgange s in den Kraftkolben zurückströmenden Luftmenge ist. Durch Einstellung geeigneter Ausgangsdrücke in dem Kraftkolben und dem Druckbehälter kann dabei jeder beliebige Füllungsgrad während des Betriebes erzielt werden.Instead of the pressure relief valves, the Eraft piston can be fitted with suitable Inlet and / or outlet openings and nozzles or control valves are connected upstream or be connected downstream. Especially when using nozzles or control valves the power piston is then connected to a pressure vessel, so that depending on of the initial degree of filling of the power piston and that of the pressure vessel during the operation sets a pressure in the pressure vessel at which the during a The amount of air flowing out of the power piston during the compression process is equal to that during of the relaxation process s is the amount of air flowing back into the power piston. By Setting suitable output pressures in the power piston and the pressure vessel can any degree of filling can be achieved during operation.

Des gleichen läßt sich durch Verbindung des Druckbehälters mit einem Druckspeicher über ein zwischengeschaltetes Druckminderventil auch während des Betriebes jeder gewünschte Füllungsgrad in dem Kraftkolben und damit Jede gewünschte Leistungsübertragung zwischen Übertragung der vollen Antriebsleistung des Kurbeltriebes und ruhenden Verdichtungselementen bei laufendem Kurbeltrieb erzielen.The same can be done by connecting the pressure vessel to a Pressure accumulator via an interposed pressure reducing valve also during operation any desired degree of filling in the power piston and thus any desired power transmission between transmission of the full drive power of the crank drive and dormant Achieve compression elements with the crank mechanism running.

Erfindungsgemäß lassen sich die Verdichtungselemente sehr leicht mit Hilfe der Stellventile stillsetzen, indem die Stellventile derart geöffnet werden, daß der durch den Strömungswiderstand der Stellventile in dem Kraftkolben verursachte Druck unter den für die Bewegung der Verdichtungselemente erforderlichen Druck in dem Kraftkolben sinkt.According to the invention, the compression elements can be very easily with Shut down the control valves by opening the control valves in such a way that that caused by the flow resistance of the control valves in the power piston Pressure below the pressure required to move the compression elements in the power piston drops.

Die gleiche Wirkung kann auch mit einer ins freie führenden und durch einen Absperrschieber verschlossenen Ein- und Auslaßöffnung an dem Kraftkolben durch Öffnen des Absperrschiebers erreicht werden. Bei doppelt wirkenden Eraftkolben befindet sich dieser Absperrschieber nach der Erfindung in einer die beiden zugehörigen Zylinderräume verbindenden Druckleitung, so daß die Luft in dem Kraftkolben nach dem Öffnen des Absperrschiebers durch die Kolbenbewegung lediglich von einem Zylinderraum in den anderen und umgekehrt gedrückt wird. Der Absperrschieber kommt infolge seiner Einfachheit und zuverlässigen Wirkungsweise sowohl mit den Druckbegrenzungsventilen als auch mit den Düsen und mit den Stellventilen zusammen zur Anwendung. Im Falle der Stellventile hat das den Vorteil, daß beispielsweise deren einmal vorgenommene Einstellung beibehalten werden kann, ähnliches gilt für den Druckapeicher, der nach der Erfindung bei Verwendung von Druckbegrensungssentilen ueber Zwischenschaltung eines Druckbehälters und eines Druckminderventiles an die Druckbegrenzungsventile angeschlossen ist und dann bei konstant eingestellten Druckbegrenzungsventilen mit dem Druckminderventil in einfacher Weise eine Regelung des Füllungsgrades in dem Kraftkolben erlaubt, d.h. die Regelung der Leistungsübertragung von dem Kraftkolben auf die Verdichtungselemente ermöglicht.The same effect can also be achieved with a leading into the open and through a gate valve closed inlet and outlet opening on the power piston Opening of the gate valve can be achieved. With double-acting power piston is located this gate valve according to the invention in one of the two associated cylinder spaces connecting pressure line, so that the air in the power piston after opening the Gate valve by the piston movement only from a cylinder chamber into the other and vice versa. The gate valve comes as a result of its simplicity and reliable operation both with the pressure relief valves and with the nozzles and with the control valves. In the case of the control valves this has the advantage that, for example, the setting made once is retained can be, the same applies to the Druckapeicher, which according to the invention when used of pressure relief valves via interconnection a pressure vessel and a pressure reducing valve is connected to the pressure relief valves and then with the pressure relief valves set constantly with the pressure reducing valve allows the degree of filling in the power piston to be regulated in a simple manner, i.e. the regulation of the power transfer from the power piston to the compression elements enables.

Bei einem von mehreren Kraftkolben gleichzeitig bewegten Verdichtungselement sind alle Kraftkolben vorteilhafterweise mit einem gemeinsamen Druckbehälter und einem gemeinsamen Druckspeicher versehen, so daß die Kraftkolben durch Änderung des Druckes in dem Druckspeicher leicht gemeinsam in der Leistungsübertragung auf das Verdichtungselement regelbar sind.With one of several power pistons moving simultaneously are all power pistons advantageously with a common pressure vessel and provided a common pressure accumulator, so that the power piston by change of the pressure in the pressure accumulator easily together in the power transmission the compression element are adjustable.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der pneumatische Kraftkolben dadurch mit einer oder mehreren Spiralfedern oder Tellerfedern oder dergleichen Federn parallelgeschaltet, daß die Federn in dem Kraftkolben angeordnet sind. Den Federn wird damit gleichzeitig eine einwandfreie seitliche Führung gegeben.According to a further feature of the invention is the pneumatic power piston thereby with one or more spiral springs or disc springs or the like Springs connected in parallel that the springs are arranged in the power piston. The At the same time, springs are given perfect lateral guidance.

Ferner ist mindestens eines der schwingend bewegten Teile der Vorrichtung über ein Federglied mit deren Gehäuse verbunden. Dadurch kann ein vorauszubestimmender Anteil der von den schwingend bewegten Teilen ausgehenden Massenbeschleunigungskräften unter Umgehung der Getriebeteile direkt in das Gehäuse der Vorrichtung geleitet werden. Dasselbe gilt für die bei Prellschlägen auftretenden Belastungsspitzen. Bei einem hydraulischen Antrieb des Kurbeltriebes hat das den Vorteil, daß Druckspitzen, die sonst leicht zu einer Beschädigung des Antrieben führen, verhindert werden.Furthermore, at least one of the oscillating moving parts is the device connected to the housing via a spring member. This allows a pre-determined Proportion of the mass acceleration forces emanating from the vibrating moving parts passed directly into the housing of the device, bypassing the gear parts will. The same applies to the load peaks that occur during bouncing blows. With a hydraulic drive of the crank mechanism, this has the advantage that pressure peaks, which otherwise easily lead to damage to the drive can be prevented.

Konstruktiv kann die Verbindung der schwingenden Vorrichtungsteile mit dem Gehäuse der Vorrichtung beispielsweise leicht durch eine federnde Lagerung der Parallellenker der Vorrichtung verwirklicht werden. Vorzugsweise geschieht das mittels vorgespannter Druckfedern, die dann in einfachen Ausnehmungen der Parallellenker und des Gehäuses gehalten sind.Constructively, the connection of the vibrating device parts with the housing of the device, for example, easily by a resilient mounting the parallel link of the device can be realized. Preferably this is done by means of pre-tensioned compression springs, which are then inserted into simple recesses in the parallel link and the housing are held.

Bei Verwendung einer Feder mit veränderlicher Federkennlinie zwischen dem Gehäuse der Vorrichtung und deren schwingend bewegten Teilen, z . B. einer pneumatischen Feder, läßt sich außerdem die Eigenfrequenz des Schwingungssystems unabhängig von der Leistungsübertragung durch eine Änderung der Federkennlinie an dieser Feder ändern.When using a spring with a variable spring characteristic between the housing of the device and its oscillating moving parts, e.g. B. a pneumatic Spring, the natural frequency of the vibration system can also be independent of the power transfer by changing the spring characteristic on this spring change.

Des weiteren schließt die Erfindung ein, daß der Kurbeltrieb, mit dem die Parallellenker bewegt werden, als Kurbelschleife ausgebildet ist. Damit wird vorteilhafterweise ein Auftreten von Massenkräften zweiter Ordnung verhindert.Furthermore, the invention includes that the crank mechanism, with which the parallel links are moved, is designed as a crank loop. In order to an occurrence of inertial forces of the second order is advantageously prevented.

Außerdem ist zum Ausgleich der Nassenkräfte erster Ordnung an der Kurbel eine besondere Schwungmasse vorgesehen, die zusätzlich bei den aus der Massenbeschleunigung resultierenden Wechsellasten, bei Prellschlägen und dergleichen Belastungsspitzen mit ihrem Massenträgheitsmoment entlastend auf den Antrieb wirkt, d.h. zusätzlich diese Belastungsspitzen im wesentlichen kompensiert.In addition, the first order is to compensate for the wet forces Crank a special flywheel is provided, which in addition to the from the mass acceleration resulting alternating loads, with bouncing blows and the like load peaks with its mass moment of inertia has a relieving effect on the drive, i.e. additionally these load peaks are essentially compensated for.

Neben den auf die Antriebsteile rtokwirkenden Massenkräften sind auch die auf das Gehäuse der Vorrichtung rückwirkenden Massenkräfte von Bedeutung. Diese Kräfte sollen das Gewicht der Vorrichtung nicht Übersteigen, um ein störendes Schwingen der gesamten Vorrichtung zu verhindern.In addition to the inertial forces acting on the drive parts, there are also the inertia forces acting back on the housing of the device are important. These Forces should not exceed the weight of the device in order to achieve a disturbing To prevent oscillation of the entire device.

In diesem Sinne ist die Vorrichtung nach der Erfindung mlt Kompensationsmassen versehen, die in vertikaler Richtung über den Verdichtungselementen der Vorrichtung beweglich angeordnet sind und vorzugsweise von demselben gurbeltrieb wie die Verdichtungselemente . jedoch jeweils mit 1800 Phasenverschiebung zu diesen bewegt werden und dabei deren Massenkräfte weitgehend kompensieren. Bei Verwendung dieser Kompensationsmassen kann die Vorrichtung selbst vorteilhafterweise von leichter Bauweise sein.In this sense, the device according to the invention is mlt compensation masses provided that in the vertical direction over the compression elements of the device are movably arranged and preferably by the same crank drive as the compression elements . however, each with 1800 phase shift to these are moved and thereby their Compensate largely for mass forces. When using these compensation masses the device itself can advantageously be of lightweight construction.

Aus dem gleichen Grunde sind die Verdichtungselemente der Vorrichtung nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wahlweise hohl ausgebildet. So werden z,B Rütteiplatten verwendet, die aus einer Rahmenkonstruktion bestehen und infolge ihres geringen Gewichtes relativ geringe Massenkräfte verursachen. Darüber hinaus sind derartige Rahmenkonstruktionen wesentlich biegesteifer als volles Material und insbesondere zur Herstellung glatter Flächen, wie z.B. zur Herstellung von StraBendecken geeignet, da sie auch ein genaues Verdichten von Bitumenschichten und dergleichen für Straßendecken verwendete Materialien gewährleisten.The compression elements of the device are for the same reason according to a further feature of the invention, optionally hollow. Be like that z, B Rütteiplatten used, which consist of a frame structure and as a result cause their low weight relatively low inertia forces. Furthermore Such frame constructions are much more rigid than solid material and especially for the production of smooth surfaces, e.g. for the production of road surfaces suitable as it also enables precise compaction of bitumen layers and the like materials used for road paving.

Bei Verwendung von Rüttelpiatten oder dergleichen Platten als Verdichtungselemente bestehen diese außerdem aus verschiedenen Einzelteilen, die zusammengebaut jeweils die Platten der gewünschten Größe ergeben bzw. durch Demontage verschiedener Einzelteile auf die gewünschte Größe verringert oder durch Auswechseln verschiedener Einzelteile in eine besondere Gestalt gebracht werden.When using vibrating plates or similar plates as compaction elements These also consist of various individual parts that are each assembled the plates of the desired size result or by dismantling various individual parts reduced to the required size or by exchanging various individual parts be brought into a special shape.

Im übrigen sind die Verdichtungselemente nach einem weiteren Merkmal der Erfindung mit einer profilierten Arbeitsfläche versehen. Die Profilierung besteht dabei insbesondere bei. Rütteiplatten aus gleichmäßig auf der Arbeitsfläche der Verdichtungselemente verteilten Noppen in der Form flacher, runder bis zylindrischer und oben runder Ausstülpungen. Mit den Noppen haben die Verdichtungselemente vorteilhafterweise zugleich eine Walkwirkung, die bisher nur Walzen vorbehalten war, d.h. mit den Noppen läßt sich der Buftporen- bzw. Grobporengehalt der zu verdichtenden Bodenschichten in besonderem Maße verringern.In addition, the compression elements are after another characteristic the invention provided with a profiled work surface. The profiling exists especially at. Rütteiplatten made evenly on the work surface of the Compaction elements distributed knobs in the shape of flat, round to cylindrical and rounded protuberances at the top. The compression elements advantageously have the knobs at the same time a flexing effect that was previously only reserved for rollers, i.e. with the knobs the air pore or coarse pore content of the soil layers to be compacted can be determined reduce in particular.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Bodenverdichtungsgerät in einem schematischen Längsschnitt; Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1; Fig.3 den Verlauf der Schwingung der Verdichtungselemente der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 in einem Zeit-Weg-Schaubild; Fig, 4 und 5 eine konstruktive Einzelheit des Antriebes der Verdichtungselemente der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2; Fig. 6 einen weiteren Antrieb für die Verdichtungselemente in einer schematischen Darstellung; Fig.7 ein weiteres erfindungsgeinßes Bodenverdichtungsgeräts Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 9 bis 21 Einzelheiten von Antrieben für weitere erfindungsgemäße Bodenverdichtungsgeräte; Fig. 22 und 23 verschiedene Kompensationsmassen zum Ausgleich von durch die Bewegung der Verdichtungselemente verursachten Massenkräften; Fig. 24 und 25 verschiedene Ansichten eines zur Verwendung in Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 23 bestimmten Verdichtungselementes; Fig. 26 bis 28 weitere Verdichtungselemente in schematischer Darstellung.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and described below. 1 shows a soil compacting device according to the invention in a schematic longitudinal section; Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1; 3 shows the course of the vibration of the compression elements of the device 1 and 2 in a time-path diagram; FIGS. 4 and 5 show a structural detail the drive of the compression elements of the device according to FIGS. 1 and 2; Fig. 6 a further drive for the compression elements in a schematic representation; 7 shows a further soil compacting device according to the invention Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 7; Figures 9 to 21 details of drives for further soil compacting devices according to the invention; Figs. 22 and 23 different compensation masses to compensate for the movement of the compression elements caused mass forces; Figures 24 and 25 show different views of one for use in the embodiments according to FIGS. 1 to 23 certain compression element; Fig. 26 to 28 further compression elements in a schematic representation.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Trägerfahrzeug bezeichnet, in dem ein Hubrahmen 2 heb- und senkbar angeordnet ist. Der Hubrahmen 2 trägt zwei Verdichtungselemente, in diesem Fall Rüttelplatten 3. Die Rütteiplatten 3 sind an den äußeren Enden von zwei übereinander und mittig schwenkbeweglich in dem Hubrahmen 2 angeordneten Parallellenkern 4 befestigt und über Federglieder 5 Jeweils mit einem Kurbeltrieb verbunden, der aus einer Kurbel 6 und einer als Pleuelstange 7 bezeichneten Schub- und Zugstange besteht.In Fig. 1, 1 denotes a carrier vehicle in which a lifting frame 2 can be raised and lowered. The lifting frame 2 carries two compression elements, in this case vibrating plates 3. The vibrating plates 3 are at the outer ends of two parallel links arranged one above the other and pivotably in the middle in the lifting frame 2 4 attached and connected via spring links 5 each with a crank mechanism, the from a crank 6 and a connecting rod 7 designated push and pull rod consists.

Im Betriebs fall werden die Kurbeln 6 von einem in dem Hubrahmen 2 angeordneten, nicht dargestellten Antriebsmotor in bekannter Weise über ein nicht dargestelltes Getriebe bewegt, so daß die Rüttelplatten 3 in Schwingung versetst werden. Diese Schwingung der Rüttelplatten 3 ist infolge der Verbindung mit den Parallellenkern 4 gegenläufig und hat eine von der Kurbeldrehzahl bzw. von der Erregerfrequenz abhängige Amplitude, wobei die durch die Kurbelbewegung verursachten Massenkräfte sich bei dem sich aus der Gegentaktbewegung ergebenden Phasenunterschied von 180° im wesentlichen gegenseitig aufheben und das Trägerfahrzeug 1 trotz der Reaktionskräfte aus der Bewegung der Rütteiplatten 3 infolge seiner großen Massenträgheit abgesehen von seiner Fahrbewegung in der Ruhelage bleibt.In the case of operation, the cranks 6 are controlled by one in the lifting frame 2 arranged, not shown drive motor in a known manner via a not shown gear moves so that the vibrating plates 3 versetst in vibration will. This vibration of the vibrating plates 3 is due to the connection with the Parallel links 4 in opposite directions and has one of the crank speed or amplitude dependent on the excitation frequency, with the amplitude caused by the crank movement caused mass forces result from the push-pull movement Phase difference of 180 ° essentially cancel each other out and the carrier vehicle 1 despite the reaction forces from the movement of the Rütteiplatten 3 as a result of his large inertia apart from its travel motion remains in the rest position.

Die Rüttelplatten 3 bilden mit den zugehörigen Federgliedern 5, die wahlweise aus Spiral-, Teller-, Biege- oder Torsionsfedern bestehen, jeweils ein Schwingungssystem mit bestimmter Eigenfrequenz. Diesem Schwingungssystem wird durch die Kurbelbewegung eine Schwingung gegeben, die im Bedarfsfall und beim Anlaufen der Rüttelplatten 3 erzwungen ist und daher, wie an sich bekannt, eine geringe Amplitude hat, aber im Resonanzbereich eine entsprechend große Amplitude hat.The vibrating plates 3 form with the associated spring members 5, the optionally consist of spiral, disc, spiral or torsion springs, one each Oscillation system with a certain natural frequency. This vibrational system is through the crank movement given an oscillation, which in case of need and when starting the vibrating plates 3 is forced and therefore, as is known per se, a low amplitude has, but has a correspondingly large amplitude in the resonance range.

Angenommen, der Hubrahmen 2 ist so weit abgesenkt worden, daß beide Rüttelplatten 3 einen Abstand von 2 cm vom Boden haben, und die Kurbel 5 läuft aus der Ruhelage an bzw. zunächst mit einer unterhalb der Eigenfrequenz liegenden Drehzahl, dann führen die Rüttelplatten 3 eine erzwungene Schwingung aus, deren Amplitude so klein ist, daß sie den Boden nicht berühren. Das liegt daran, daß die Erregerkräfte bei einer ersrungenen Schwingung abwechselnd beschleunigend und verzögernd auf die RUttelplatten 3 wirken.Assume that the lifting frame 2 has been lowered so far that both Vibrating plates 3 have a distance of 2 cm from the floor, and the crank 5 runs out the rest position at or initially at a speed below the natural frequency, then the vibrating plates 3 perform a forced oscillation, the amplitude of which is so small that it doesn't touch the ground. That is because the excitation forces with a won oscillation alternately accelerating and decelerating on the Vibrating plates 3 act.

Nähert sich dagegen die Erregerfrequens, d.h. die Kurbeldrehzahl der Eigenfrequenz des schwingenden Systems, dann wirken die Erregerkräfte in sunshmendem Maße beschleunigend auf die Rüttelpiatten 3, bis sie bei der Eigenfrequenz nur noch beschleunigend auf die Rüttelpiatten 3 wirken. Der Vorgang der Annäherung der Erregerfrequenz an die Eigenfrequenz mit gleichzeitiger Vergrößerung der Amplitude wird als Resonanzüberhöhung bezeichnet.If, on the other hand, the excitation frequency, i.e. the crank speed, approaches the Natural frequency of the vibrating system, then the excitation forces act in a sunshmendem Accelerating dimensions on the vibrating plates 3 until they are at the natural frequency only have an accelerating effect on the vibrating plates 3. The process of rapprochement the excitation frequency to the natural frequency with a simultaneous increase in the amplitude is referred to as resonance exaggeration.

Dabei ist für die erzwungene Schwingung zu berücksichtigen, daß an dem schwingenden System ein Energieverzehr vorliegt, der durch die Kräfte der inneren Reibung und des Luftwiderstandes bedingt ist und bei der Resonanzüberhöhung jeweils geringer als die im gleichen Zeitraum zugeführte Energie sein muß bzw. ist. Die maximale kinetische Energie der Rüttelplatten 3 und die maximale potentielle Energie der Federglieder 5 nehmen bei der Resonanzüberhöhung mit steigender Kurbeldrehzahl von Periode zu Periode mehr zu, was durch eine mit der Kurbeldrehzahl wachsende Amplitude gekennzeichnet ist.It must be taken into account for the forced oscillation that on the vibrating system is consuming energy, which is caused by the forces of the inner Friction and air resistance is caused and with the resonance increase in each case must be or is less than the energy supplied in the same period of time. the maximum kinetic energy of the vibrating plates 3 and the maximum potential energy the spring members 5 take the resonance increase with increasing crank speed from period to period more and more, which increases with the crank speed Amplitude is marked.

Mit der Resonanzüberhöhung wird der Verdichtungsvorgang des Bodens eingeleitet.The compaction process of the soil begins with the resonance superelevation initiated.

Fig. 3 stellt den Verlauf des Schwingungsweges einer RUttelplatte 3 beim Verdichten des Bodens in Abhängigkeit von der Zeit in vereinfachter Form dar. Bei anäähernd sinusförmigem Verlauf der Zeit-Weguurve ist der Maximalbetrag der oberen Amplitude mit Aow mit Au derJenige der unteren Amplitude und mit T der Zeitraum einer Periode bezeichnet. T12 ist der Zeitraum, in dem die Rüttelplatte 3 den Boden zusammendrückt und Verdichtungsarbeit leistet, T23 der Zeitraum, in dem die Rtlttelplatte sich wieder aufwärts bewegt und der Boden entlastet wird und T34 der Zeitraum, in dem die Rüttelpiatte 3 ohne Bodenberührung ist.Fig. 3 shows the course of the vibration path of a vibrating plate 3 when compacting the soil as a function of time in a simplified form If the time-displacement curve is approximately sinusoidal, the maximum amount is the upper amplitude with Aow with Au that of the lower amplitude and with T the Term of a period. T12 is the period in which the plate compactor 3 compresses the soil and does compaction work, T23 the period in which the vibrating plate moves up again and the floor is relieved and T34 is the period in which the vibrating plate 3 is not in contact with the ground.

Der Verlauf der Schwingung der Rüttelpiatte 3 ist Dabei insofern nur annähernd sinusfdrmig als die Schwingung bis zum Zeitpunkt T1 jeweils nach einer Sinusfunktion t1 verläuft, deren Amplitude durch die Eigenfrequenz, des aus den Federgliedern 5 und den beteiligten Massen bestehen den Schwingungssystems bestimmt wird, und sich das Schwingungssystem im Zeitpunkt T1 mit der Bodenberührung der Rüttelplatte 3 durch das Bodenverhalten schlagartig Andert, so daß sich der Verlauf der Schwingung der RUttelplatte 3 in dem Zeitraum T13 dem Verlauf einer Sinusfunktion f2 angleicht, deren Amplitude durch die Eigenfrequenz eines Schwingungssystems bestimmt wird, das sich aus dem Schwingungssystem der Vorrichtung und dem zu verdichtenden Boden zusammensetzt. In dem Zeitraum T3 gleicht sich der Verlauf der Schwingung dann abgesehen von dem Einfluß der zweiten Rüttelplatte 3 wieder der Punktion fi an, da die Rüttelplatte 3 im Zeitpunkt T3 wieder vom Boden abhebt Während des Zeitabschnittes T12 leistet die RUttelplatte 3 unter Zusammendrückung des Bodens und Überwindung des plastischen bzw. quasiplastischen und des elastischen Boden derstandes eine mechanische Arbeit und verliert die ihr innewohnende kinetische Energie. Beim Rückhub der Rüttel- der Rüttelplatte 3 verbleibt dann die plastische bzw. quasi-plastisch.The course of the vibration of the vibrating plate 3 is only insofar approximately sinusoidal than the oscillation up to time T1 after each one Sin function t1 runs, the amplitude of which is determined by the natural frequency of the Spring members 5 and the masses involved are determined by the vibration system becomes, and the oscillation system at time T1 with the ground contact of the Vibrating plate 3 suddenly changes due to the behavior of the soil, so that the course the vibration of the vibrating plate 3 in the period T13 the course of a sine function f2, the amplitude of which is determined by the natural frequency of a vibration system that results from the vibration system of the device and the one to be compacted Composed of soil. In the period T3, the course of the oscillation is the same then apart from the influence of the second vibrating plate 3 again the puncture fi on, since the vibrating plate 3 lifts off the ground again at time T3 during the period of time T12 does the vibrating plate 3 by compressing the soil and overcoming it the plastic or quasi-plastic and the elastic floor of the stand mechanical work and loses its inherent kinetic energy. During the return stroke the vibrating or vibrating plate 3 then remains the plastic or quasi-plastic.

Verformung des Bodens und wird die für die elastische Formänderung des Bodens aufgewandte Energie der Rüttelplatte 3 unter Umständen, d.h. dann wenn die Rtlckverformungsg.-schwindigkeit des Bodens großer als die Geschwindigkeit der Verdichtungselemente bei deren Rückhub ißt, als auf wärts gerichtete Beschleunigung zurückgegeben. Dabei versteht sich, daß die für die elastische Formänderung des Bodens aufgewandte Energie bei lockerem Bodengefüge gering und bei dichtem iSwiiengefiige groß ist. Jedoch ist der Anteil der elastischen Verformung an der gesamten Amplitude jeweils derart gering, z.B. 5 bis 25%, d.h. ist die Amplitude der Rüttelplatte 3 insbesondere im Resonanzfall bei einer im Vergleich zu üblichen Amplituden zehn- bis hundertfachen Größe derart groß, daß die Elastizität des Bodens ohne nennenswerten Einfluß auf die Eigenfrequenz des Schwingungssystems ist und eine Änderung des Bodengefüges nicht zu einer störenden Verschiebung der Eigenfrequenz führt. Zudem ist in vielen Fällen die Rückverformungsgeschwindigkeit des Bodens langsamer als die Geschwindigkeit der Rüttelplatte 3 bei deren Rückhub und der Zeitraum T23 daher Null, so daß der Einfluß des Bodens auf den Schwingungsvorgang in der Praxis bereits erheblich kleiner als der in Fig. 3 dargestellte theoretische Einfluß ist.Deformation of the soil and is responsible for the elastic deformation of the soil expended energy of the vibrating plate 3 under certain circumstances, i.e. when The reverse deformation speed of the soil is greater than the speed of the Eats compression elements on their return stroke than on upward acceleration returned. It goes without saying that the elastic deformation of the The energy expended on the soil is low with a loose soil structure and is large when the iSwiiengefiige is dense. However, the proportion of elastic deformation is on the total amplitude is so small, e.g. 5 to 25%, i.e. the amplitude the vibrating plate 3 in particular in the case of resonance with a compared to usual Amplitudes ten to one hundred times the size so large that the elasticity of the soil is without significant influence on the natural frequency of the vibration system and a change in the soil structure does not lead to a disruptive shift in the natural frequency leads. In addition, in many cases it is the rate of deformation of the soil slower than the speed of the vibrating plate 3 on its return stroke and the period T23 therefore zero, so that the influence of the soil on the oscillation process in the Practice already considerably smaller than the theoretical influence shown in FIG. 3 is.

Demgegenüber haben die Arbeitsteile vergleichbarer Vibrationsgeräte wie beispielsweise die Arbeitsteile sogenannter Auflastrüttler eine sehr viel längere Bodenberührung und ist der Einfluß der elastischen Bodenkräfte mitbestimmend für die Eigenfrequenz der Arbeitsteile dieser Geräte.In contrast, the working parts have comparable vibration devices like, for example, the working parts of so-called load-bearing vibrators, a much longer one Ground contact and is the influence of the elastic ground forces co-determining for the natural frequency of the working parts of these devices.

Da die elastischen Bodenkräfte in der Praxis nicht vorherbestimmbar sind und sich laufend ändern, erklärt sich hieraus die Tatsache, daß diese bekannten Geräte in der Regel nicht im Resonanzbereich arbeiten. Bei direkter Abhängigkeit der Resonanzlage von der Antriebsleistung ist aus diesem Grunde gegenüber den bekannten Vorrichtungen eine erheblich geringere Antriebsleistung für die erfindungsgemäße Vorrichtung erforderlich.Since the elastic ground forces cannot be determined in advance in practice and are constantly changing, this explains the fact that these are known Devices usually do not work in the resonance range. With direct dependency the resonance position of the drive power is for this reason compared to the known Devices a significantly lower drive power for the inventive Device required.

Die-Antriebsléistung wird der Rüttelplatte 3 im wesentlichen im Zeitraum T34 als kinetische Energie über den zugehörigen Kurbeltrieb und das Federglied 5 zugeführt.The driving power of the plate compactor 3 becomes substantially in the period T34 as kinetic energy over the associated Crank drive and the spring member 5 is supplied.

Während das Federglied 5 nach Fig. 1 und 2 vorzugsweise aus einer einfachen Spiralfeder besteht, sind nach Fig. 4 und 5 zwei Spiralfedern 8 für Jedes Federglied vorgesehen. Die beiden Spiralfedern 8 befinden sich in einem Zylinder 9, in dessen eine Stirnwand die zugehörige Pleuelstange 7 koaxial eingeschraubt ist und der mit zwei einander diametral gegenüberliegenden und in axialer Richtung verlaufenden Öffnungen 10 versehen ist. Durch die Öffnungen 10 greift ein Riegel 11 zwischen die beiden in der in Fig. 4 gezeigten Ausgangslage vorgespannten Druckfedern 8. Der Riegel 11 ist in einer Hülse 12 befestigt, die den Zylinder 9 konzentrisch umgibt und schwenkbeweglich in zwei Blöcken 13 gelagert ist, die ihrerseits an der zugehörigen Rüttelplatte 3 befestigt sind.While the spring member 5 according to FIGS. 1 and 2 preferably consists of a simple spiral spring consists, are according to Fig. 4 and 5 two spiral springs 8 for each Spring member provided. The two spiral springs 8 are located in a cylinder 9, in one end wall of which the associated connecting rod 7 is screwed coaxially is and with two diametrically opposed and in the axial direction extending openings 10 is provided. A bolt engages through the openings 10 11 between the two compression springs preloaded in the initial position shown in FIG 8. The bolt 11 is fastened in a sleeve 12 which the cylinder 9 concentrically surrounds and is pivotally mounted in two blocks 13, which in turn on the associated vibrating plate 3 are attached.

Die Montage erfolgt im vorliegenden Ausfühungsbeispiel eines Federgliedes bei lösbar in der Hülse 12 befestigtem Riegel 11 und von dem Zylinder 9 lösbaren Zylinderstirnwänden 14 durch Ineinanderstecken des Zylinders 9 und der Hülse 12, Befestigen des Riegels 11 in der Hülse 12, Einfügen der Spiralfedern 8 in den dazu durch Entfernen der Stirnwände 14 geöffneten Zylinder 9 und erneutes Versohließen des Zylinders 9 mit den Stirnwänden 14. Zur Befestigung der? Stirnwände 14 in dem Zylinder 9 und des Riegels n in der Hülse 12 dienen Schrauben oder dergleichen Befestigungsilttel. Die schwenkbewegliche Lagerung der Hülse 12 wird mit Hilfe einfacher Gelenkzapfen 15 und Stellringe 16 bewirkt, wobei die Stellringe 16 die Hülse 12 gegen ein Verschieben in axialer Richtung der Geleiksapfen 15 sichern.The assembly takes place in the present exemplary embodiment of a spring member with latch 11 detachably fastened in the sleeve 12 and detachable from the cylinder 9 Cylinder end walls 14 by plugging the cylinder 9 and the sleeve 12, Fixing the bolt 11 in the sleeve 12, inserting the spiral springs 8 in the to it cylinder 9 opened by removing the end walls 14 and spanking again of the cylinder 9 with the end walls 14. To attach the? End walls 14 in the Cylinder 9 and the bolt n in the sleeve 12 are screws or similar fasteners. The pivotable mounting of the sleeve 12 is made with the help of simple pivot pins 15 and adjusting rings 16 causes the adjusting rings 16 to prevent the sleeve 12 from moving Secure the gel spigot 15 in the axial direction.

Bei" der onta-ge wird nach dem Einfügen der Spiralfedern a das Verschließen des Zylinders dadurch erleichtert, daß die Stirnwände 14 mit einem Zuganker wie beispielsweise einer Gewindestange oder dergleichen so weit in den Zylinder 9 gedrückt werden, bis sie sich leicht in dem Zylinder 9 befestigen lassen. Zur Befestigung des Zugankers an den Stirnwänden 14 sind sowohl in den Stirnwänden 14 als auch in dem Riegel Ii miteinander fluchtende Durchgangsbohrungen vorgesehen, von denen eine Bohrung in der der Rüttelplatte 3 abgewandten Stirnwand 14 als Gewindebohrung für die Pleuelstange 7 ausgebildet ist, so daß die zugehörige Stirnwand 14 bei geeigneter Ausbildung des Zugankers, d.h. geeignetem Außengewinde der Gewindestange zugleich als Schraubenmutter bein RPTetigen der Stirnwände 14 und Zusammendrücken der Spiralfedern 8 in dem Zylinder 9 verwendet werden kann.With "der onta-ge" after the insertion of the spiral springs a the Closing the cylinder facilitated by the fact that the end walls 14 with a Tie rods such as a threaded rod or the like so far into the Cylinder 9 are pressed until they can easily be attached to the cylinder 9. To attach the tie rod to the end walls 14 are both in the end walls 14 and through holes aligned with one another are provided in the bolt Ii, one of which is a hole in the end wall 14 facing away from the vibrating plate 3 as a threaded hole is designed for the connecting rod 7, so that the associated end wall 14 with a suitable Formation of the tie rod, i.e. suitable external thread of the threaded rod at the same time as a screw nut when RPTetigen the end walls 14 and compressing the coil springs 8 in the cylinder 9 can be used.

Durch die Kurbelbewegung wird der Zylinder 9 im Betriebs fall von der Pleuelstange 7 hin- und herbewegt und illit den Spiralfedern 8 wechselweise in immer stärkerem Maße gegen den Riegel 11 gedrückt, bis die Rüttelpiatte 3 dem jeweils resultierenden 1)ruck der beiden Spiralfedern 8 at- und abschwingend folgt.Due to the crank movement, the cylinder 9 is in the case of operation the connecting rod 7 moves back and forth and the spiral springs 8 alternately increasingly pressed against the bolt 11 until the Rüttelpiatte 3 dem each resulting 1) jerk of the two spiral springs 8 at- and downswing follows.

Bei dieser Bewegung werden die Spiralfedern 8 in entsprechend kreisförmigen Ausnehmungen 17 der Stirnwände 14 und durch entsprechend zylindrische Erhebungen auf dem Riegel 11 zentriert. Ein seitliches Auskrijoken der Spiralfedern 8 wird durch den Zylinder 9 verhindert. Außerdem erfährt der Zylinder 9 durch die Kurbelbewegung eine hin- und hergehende Schwenkbewegung, der die Hilfe 12 infolge des Verdrehungswiderstandes aus seinem Massenträgheitsmoment, dem Massenträgheitsmoment des Riegels 11 und der Zapfenreibung mit einer sogenannten relativen Winkelverdrehung folgt. Mit der Winkelverdrehung entstehen an den Berührungsflächen der Spiralfedern 8 mit dem Zylinder 9 unter anderem Biegezugspannungen, deren Absolutwert stets um einen angemessenen Sicherheitsbetrag kleiner ist ,als die durch die Federkräfte bedingten Druckspannungen. Durch Verringerung der Massenträgheitsmomente des Riegels 11 und der Hülse 12 auf ein sich aus der erforderlichen Festigkeit ergebendes minimales Maß und durch Verringerung der Zapfenreibung, d.h. Schmierung der Zapfenlager wird die Winkelverdrehung zwischen der Hülse 12 und dem Zylinder 9 vernachlässigbar klein gehalten.During this movement, the spiral springs 8 are correspondingly circular Recesses 17 of the end walls 14 and through correspondingly cylindrical elevations centered on the bolt 11. A lateral Auskrijoken of the spiral springs 8 is prevented by the cylinder 9. In addition, the cylinder 9 experiences the movement of the crank a reciprocating pivoting movement which the aid 12 as a result of the torsional resistance from its moment of inertia, the moment of inertia of the bolt 11 and the Journal friction with a so-called relative angular rotation follows. With the angular twist arise at the contact surfaces of the Spiral springs 8 with the cylinder 9, among other things, bending tensile stresses, the absolute value of which is always a reasonable one The safety amount is smaller than the compressive stresses caused by the spring forces. By reducing the moments of inertia of the bolt 11 and the sleeve 12 a minimum level resulting from the required strength and by reduction the journal friction, i.e. lubrication of the journal bearings, the angular rotation between the sleeve 12 and the cylinder 9 are kept negligibly small.

An dem Antrieb der Rüttelplatten 3 in Fig. 1 und 2 bestimmt sich die Eigenfrequenz des Schwingungssystems aus der Masse der schwingenden Teile und den in diesem Fall zugleich als Zug- und Druckfedern wirkenden Spiralfedern der Federglieder 5, während sich nach Fig. 4 und 5 die Eigenfrequenz des Schwingungssystems aus der Masse der schwingenden Teile und den vorgespannten und lediglich als Druckfedern wirkenden Spiralfedern 8 ergibt.At the drive of the vibrating plates 3 in Fig. 1 and 2 is determined Natural frequency of the vibration system from the mass of the vibrating parts and the In this case, the spiral springs of the spring members act as tension and compression springs at the same time 5, while according to FIGS. 4 and 5, the natural frequency of the vibration system from the Mass of the vibrating parts and the preloaded and only as compression springs acting spiral springs 8 results.

Nach Fig. 6 können anstelle der einen Spiralfeder oder der beiden vorgespannten Spiralfedern 8 für jedes Federglied auch zwei parallelgeschaltete Spiralfedern 19 oder dergleichen Federn verwendet werden. In diesem Fall greift die Pleuelstange 7 eines Jeden Kurbeltriebes an eine Traverse 20, die über die Spiralfedern 19 mit der zugehörigen RUttelplatte 3 verbunden und in einer Vertikalführung des Hubrahmens 2 verschiebbar angeordnet ist. Die beiden Spiralfedern 19 wirken als Zug- und Druckfedern und bilden gemeinsam mit besonderem Federverhalten mit den übrigen schwingend bewegten Teilen ein Schwingungssystem, das entsprechend seiner Auslegung wahlweise die gleiche Eigenfrequenz oder eine andere Eigenfrequenz wie das Schwingungssystem der Fig. 1 und 2 bzw. 4 und 5 hat, -In einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und 8 ist die Erregeranordnung der Rüttelplatten 3 dahingehend modifiziert, daß die Rüttelplatten 3 einerseits über Federglieder 31 mit den Pleuelstangen 7 und andererseits über Federglieder 30 mit dem Hubrahmen 2 verbunden sind, wobei die Federglieder 31 und 30 gemeinsam das gleiche Federverhalten in bezug auf die Eigenfrequenz des Schwingungssystems haben wie das Federglied 5 in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2. Damit wird bei sonst unveränderten Systembedingungen ein Teil der durch die Plattenschwingung bedingten Federkräfte über die Federglieder 30, die vorzugsweise wie die Federglieder 31 aus Spiralfedern bestehen, direkt, also unter Umgehung des Schwingungsantriebes auf den Hubrahmen 2 übertragen. Im Resonanzfall ist das Verhältnis der direkt auf den Hubrahmen 2 übertragenen Federkräfte zu den übrigen Federkräften dem Verhältnis der Kraft der Federglieder 30 zu der der Federglieder 31 direkt proportional, d.h. Je größer das Verhältnis der Kraft der Federglieder 30 zu der der Federglieder 31 ist, desto größer ist die direkt auf den Hubrahmen 2 übertragene Kraft.According to Fig. 6, instead of a coil spring or both biased spiral springs 8 for each spring member also two parallel-connected Coil springs 19 or similar springs are used. In this case it takes effect the connecting rod 7 of each crankshaft drive to a traverse 20, which over the spiral springs 19 connected to the associated vibrating plate 3 and in a vertical guide of the Lifting frame 2 is arranged displaceably. The two coil springs 19 act as Tension and compression springs and together with the special spring behavior they form other vibrating moving parts a vibration system that corresponds to its Design either the same natural frequency or a different natural frequency as the oscillation system of FIGS. 1 and 2 or 4 and 5 has, -In one Another embodiment according to FIGS. 7 and 8 is the exciter arrangement of the vibrating plates 3 modified to the effect that the vibrating plates 3 on the one hand via spring members 31 with the connecting rods 7 and on the other hand via spring members 30 with the lifting frame 2 are connected, the spring members 31 and 30 together have the same spring behavior with respect to the natural frequency of the vibration system, like the spring member 5 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2. This is otherwise unchanged System conditions a part of the spring forces caused by the plate vibration Via the spring members 30, which, like the spring members 31, preferably consist of spiral springs exist, directly, so bypassing the vibration drive on the lifting frame 2 transferred. In the case of resonance, the ratio of the directly on the lifting frame is 2 transmitted spring forces to the other spring forces the ratio of the force of the Spring members 30 are directly proportional to that of the spring members 31, i.e. the larger the The ratio of the force of the spring members 30 to that of the spring members 31, the greater is the force transmitted directly to the lifting frame 2.

Ähnlich dem Federglied nach Fig. 4 und 5 ist auch bei den Federgliedern 31 eine besondere Führung der Pleuelstange 7 vorgesehen bzw. ist die Pleuelstange 7, wie in Fig. 9 schematisch dargestellt, beispielsweise mit einer Traverse 32 verbunden, die in einer Vertikalführung 33 des Hubrahmens 2 verschiebbar gelagert ist. Des gleichen ist den Federn der einzelnen Federglieder eine Führung gegeben, die ein seitliches Ausknicken der Federn bei deren Zusammendrücken verhindert.Similar to the spring member according to FIGS. 4 and 5 is also the case with the spring members 31 a special guide for the connecting rod 7 is provided or is the connecting rod 7, as shown schematically in FIG. 9, for example connected to a cross member 32, which is slidably mounted in a vertical guide 33 of the lifting frame 2. Of the same is given to the springs of the individual spring members a guide that a prevents the springs from buckling when they are compressed.

Fig, 10 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eine solche Führung fUr verschiedene Spiralfedern.Fig. 10 shows a further embodiment of the invention such a guide for various spiral springs.

Dabei befinden sich die einzelnen Spiralfedern auf zwei Stangen 34, die an einer Rüttelplatte 3 befestigt sind und jeweils in einer Lasche 36 gleiten, die ihrerseits in einer in dem Hubrahmen 2 angeordneten Vertikalführung befestigt ist. Zwischen den Laschen 36 und der Rüttelplatte 3 gleitet eine Traverse 35 auf den beiden Stangen 34, und es befindet sich auf jeder Stange 34 zwischen der Rüttelplatte 3 und der Traverse 35 eine Spiralfeder 38, zwischen der Traverse 35 und der Lasche 36 eine Spiralfeder 39 und zwischen der Lasche 36 und einem dazu am Stangenende befestigten Anschlag 37 eine Spiralfeder 40, wobei alle Spiralfedern 38, 39 und 40 als Druckfedern wirken und in der gezeigten Ausgangsstellung vorgespannt sind.The individual spiral springs are located on two rods 34, which are attached to a vibrating plate 3 and each slide in a tab 36, which in turn is fastened in a vertical guide arranged in the lifting frame 2 is. A cross member 35 slides between the tabs 36 and the vibrating plate 3 the two rods 34, and it is located on each rod 34 between the vibrating plate 3 and the traverse 35 a spiral spring 38, between the traverse 35 and the tab 36 a spiral spring 39 and between the tab 36 and one to the end of the rod attached stop 37 a coil spring 40, with all coil springs 38, 39 and 40 act as compression springs and are pretensioned in the starting position shown.

Bei der mit Pfeil gekennzeichneten Kurbeldrehrichtung werden die Federn 39 unter gleichzeitiger Entlastung der Federn 38 zusammengedrückt und folgt die Rüttelplatte 3, die außer mit den Stangen 34 noch durch ihre die Vertikalführung ausfüllende Form in dieser geführt ist, unter dem Einfluß der zu den Federn 40 gehörenden Federkräfte der Traversenbewegung. Nach Überschreiten der oberen Totpunktlage werden die Federn 38 unter gleichzeitiger Entlastung der Federn 39 zusammengedrückt und folgt die Rüttelplatte 3 der Traversenbewegung gegen den Widerstand der Federn 40.In the direction of rotation of the crank marked with an arrow, the springs 39 is compressed with simultaneous relief of the springs 38 and follows the Vibrating plate 3, which apart from the rods 34 still through their the vertical guide filling shape is performed in this, under the influence of the springs 40 belonging to Spring forces of the crosshead movement. After the top dead center position has been exceeded the springs 38 are compressed with simultaneous relief of the springs 39 and the vibrating plate 3 follows the traverse movement against the resistance of the springs 40.

Mit hin- und hergehender Traversenbewegung gerät die Rüttelplatte 3 dann in eine Schwingung, die nach Erreichen der Resonanzfrequenz lediglich durch den Luftwiderstand, die innere Reibung in den Federn 38, 39 und 40 und bei entsprechender Anstellung, d.h. Absenken des Hubrahmens 2 gegen den Boden durch die beim Verdichten des Bodens geleistete Arbeit gedämpft wird.The vibrating plate comes with a reciprocating crossbeam movement 3 then into an oscillation that only passes through after reaching the resonance frequency the air resistance, the internal friction in the springs 38, 39 and 40 and with the corresponding Employment, i.e. lowering of the lifting frame 2 against the ground by the when compacting the work done by the soil is dampened.

In Fig. 11 ist noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das sich von dem nach Fig. 10 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß mit den Federn 39 eine weitere Spiralfeder 41 parallelgeschaltet ist. Dazu ist die Rüttelplatte 3 mit einer zusätzlichen Stange 42 versehen, auf der die in dem gezeigten Ausgangazustand als Druckfeder ebenfalls vorgespannte Feder 41 angeordnet ist und die in analoger Weise zu den Stangen 34 an dem der Rüttelplatte 3 abgewandten Ende mit einem Anschlag 43 versehen ist. Bewegt, d.h. zusammengedrückt und entlastet wird die Feder 41 von einem die Stange 42 einschließlich der Feder 41 und den Anschlag 43 zylindrisch umgreifenden Teil 44 der hier mit 45 bezeichneten Traverse.Referring to Figure 11, there is yet another embodiment of the invention shown, which differs from that of Fig. 10 essentially in that that with the feathers 39 another spiral spring 41 connected in parallel is. For this purpose, the vibrating plate 3 is provided with an additional rod 42 on which is also pretensioned as a compression spring in the initial state shown 41 is arranged and in a manner analogous to the rods 34 on that of the vibrating plate 3 is provided with a stop 43 facing away from the end. Moved, i.e. compressed and the spring 41 is relieved by a rod 42 including the spring 41 and the stop 43 cylindrically encompassing part 44 of the part designated 45 here Traverse.

Nach Fig, 12 befinden sich bei entsprechend verkürzten Stangen 34 anstelle der Federn 38 zwei in dem gezeigten Aus gangs zustand ebenfalls als Druckfedern vorgespannte Spiralfedern 46 und 47 in einem zylindrischen Raum 48 der Rüttelplatte 3 und ist die Traverse als zwischen beiden Federn 46 und 47 verschiebbar angeordneter Kolben 49 mit einer Kolbenstange 50 ausgebildet, an der die Pleuelstange 7 dann befestigt ist. Die Feder 46 ist mit den Federn 39 und die Feder 47 mit den Federn 40 hintereinandergeschaltet, so daß die Rüttelplatte 3 in der mit Pfeil bezeichneten Kurbeldrehrichtung der Traversenbewegung mit der bei dem Zusammendrücken der Feder 46 entstehenden Federkraft gegen den Widerstand der Federn 39 unter Entlastung der Federn 47 und 40 folgt, während die Rüttelplatte 3 nach Uberschreiten der oberen Totpunktlage der Traversenbewegung mit der beim Zusammendrücken der Feder 47 entstehenden Federkraft gegen den Widerstand der Federn 40 unter Entlastung der Federn 39 und 46 folgt.According to FIG. 12, rods 34 are located with correspondingly shortened rods instead of the springs 38 two in the shown starting state also as compression springs pre-tensioned coil springs 46 and 47 in a cylindrical space 48 of the vibrating plate 3 and the traverse is arranged to be displaceable between the two springs 46 and 47 Piston 49 formed with a piston rod 50 on which the connecting rod 7 then is attached. The spring 46 is with the springs 39 and the spring 47 with the springs 40 connected in series, so that the vibrating plate 3 in the designated by arrow Direction of crank rotation of the crosshead movement with that when the spring is compressed 46 resulting spring force against the resistance of the springs 39 with relief of the Springs 47 and 40 follows, while the vibrating plate 3 after crossing the upper one Dead center position of the traverse movement with that which occurs when the spring 47 is compressed Spring force against the resistance of the springs 40 with relief of the springs 39 and 46 follows.

In Abwandlung des Ausführungsbeispieles nach Fig. 12 ist der zylindrische Raum der Rüttelplatte 3 nach Fig. 13 sehr viel größer ausgebildet und sind anstelle der einen Feder 46 und der einen Feder 47 jeweils zwei parallelgeschaltete Federn 60 und 61 in dem zylindrischen Raum auf den dazu bis in den zylindrischen Raum verlängerten Stangen 34 angeordnet.In a modification of the embodiment according to FIG. 12, the cylindrical Space of the vibrating plate 3 according to FIG. 13 is made much larger and instead one spring 46 and one spring 47 each have two springs connected in parallel 60 and 61 in the cylindrical space to the extended into the cylindrical space Rods 34 arranged.

Außerdem ist der die Traverse bildende Kolben in der gleichen Weise wie die Traverse 35 in Fig. 10 auf den Stangen 34 geführt.In addition, the piston forming the traverse is in the same way like the traverse 35 in FIG. 10, guided on the rods 34.

Allen Ausfuhrungsbeispielen nach Fig. 10 bis 13 ist gemeinsam, daß über die Laschen 36 der durch die Differenzkraft zwischen der Kraft der Federn 39 und der der Feder 40 bestimmte Teil der gesamten auf den Antrieb und den Hubrahmen 2 übertragenen Federkräfte direkt, also unter Umgehung des Antriebes auf den Hubrahmen 2 übertragen wird, so daß der Antrieb bei Prellschlägen oder dergleichen Belastungen sehr geschont wird.All the exemplary embodiments according to FIGS. 10 to 13 have in common that Via the tabs 36 of the by the differential force between the force of the springs 39 and that of the spring 40 determined part of the total on the drive and the lifting frame 2 transmitted spring forces directly, i.e. bypassing the drive on the lifting frame 2 is transmitted, so that the drive in the event of bouncing or similar loads is very spared.

Fig. 14 und 15 zeigen ein bevorzugtes Ausführwrgsbeispiel für die unmittelbare Übertragung eines Teiles der Federkräfte auf den Hubrahmen 2e Auch dieser Vorschlag sieht die Verwendung von Spiralfedern als vorgespannte DruckSedern vor - und zwar sind zwischen starr an den Seitenwänden des Hubrahmens 2 befestigten Konsolen 62 und 63 Federn 64 und 65 angeordnet, wobei die Federn 64 und 65 in entsprechenden Ausnehmungen der Konsolen 62 und 63 zentriert und von solchem Durchmesser sind, daß ein seitliches Ausknicken nicht allein durch das Zuswnrnendrücken der Federn 64 und 65 verursacht werden kann. Zwischen den Federn 64 und 65 ist Jeweils wiederum ein Riegel 66 angeordnet, der gleichfalls entsprechende Zentrierungen für die Federn 64 und 65 aufweist und über einen Rahmen 67 wahlweise direkt mit der darunterliegenden Rüttelplatte 3 oder den Parallellenkern 4 lösbar verbunden ist. Als Verbindungselemente zwischen dem Rahmen 67 und den Rüttelplatten 3 wie auch zur Befestigung der Konsolen 62 und 63 dienen Schrauben, die eine leichte Montage und eine einfache Wartung der Vorrichtung gewährleisten.14 and 15 show a preferred embodiment for the direct transfer of part of the spring forces to the lifting frame 2e too this proposal envisages the use of coil springs as pre-tensioned compression springs before - and that are between rigidly attached to the side walls of the lifting frame 2 Consoles 62 and 63 springs 64 and 65 arranged, the springs 64 and 65 in corresponding The recesses of the consoles 62 and 63 are centered and of such a diameter that that a lateral buckling is not only caused by the compression of the springs 64 and 65 can be caused. Between the springs 64 and 65 is each turn a latch 66 is arranged, which also has corresponding centerings for the springs 64 and 65 and via a frame 67 optionally directly with the underlying Vibrating plate 3 or the parallel links 4 is detachably connected. As connecting elements between the frame 67 and the vibrating plates 3 as well as for fastening the consoles 62 and 63 are used for screws that are easy Assembly and a simple Ensure maintenance of the device.

Bei einer angenommenen größten Vertikalamplitude der Rüttelplatten von 40 mm und einer Gesamtamplitude von 80 mm sind die Parallellenker 4 in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 und 15 derart lang, daß die maximale Seitenauslenkung der Federn 64 und 65 nur 0,8 mm beträgt und damit keine Gefahr für ein seitliches Ausknicken der Federn 64 und 65 besteht. Für kürzere Parallellenker ist gegebenenfalls ein Gelenk zwischen jedem Rahmen 67 und der zugehörigen Rüttelplatte 3 vorgesehen.With an assumed greatest vertical amplitude of the vibrating plates of 40 mm and a total amplitude of 80 mm are the parallel links 4 in the exemplary embodiment 14 and 15 so long that the maximum lateral deflection of the springs 64 and 65 is only 0.8 mm, so there is no risk of the Springs 64 and 65 is made. A joint may be required for shorter parallel links is provided between each frame 67 and the associated vibrating plate 3.

Neben den mechanischen Federn der vorhergehenden AusfUhrungsbeispiele können auch zusätzlich oder ausschließlich Luftfederungen oder dergleichen Federn Verwendung finden. Fig. 16 zeigt einen pneumatischen Kraftkolben, der allein oder in Hintereinander- und/oder Parallelschaltung mit anderen pneumatischen oder mechanischen Federh und den schwingend bewegten Teilen das erfindungsgemäße Schwingungssystem bildet.In addition to the mechanical springs of the previous exemplary embodiments can also additionally or exclusively air suspension systems or similar springs Find use. Fig. 16 shows a pneumatic power piston that alone or in series and / or parallel connection with other pneumatic or mechanical ones Federh and the oscillating moving parts the oscillation system according to the invention forms.

Der pneumatische Kraftkolben besteht aus einem Zylinder 68, in dem ein Kolben 69 mit einer Kolbenstange 70 verschiebbar angeordnet ist. Der Zylinder 68 ist mittig mit-einem Druckbegrenzungsventil 71 und dicht an den beiden Stirnflächen mit Druckbegrenzungsventilen 72 versehen. Die Druckbegrenzungsventile 72 begrenzen den maximal in dem Zylinder 68 auftretenden Druck, während das Druckbegrenzungsventil 71 den minimal-in dem Zylinder 68 auftretenden Druck begrenzt.The pneumatic power piston consists of a cylinder 68 in which a piston 69 with a piston rod 70 is slidably arranged. The cylinder 68 is centered with a pressure relief valve 71 and close to the two end faces provided with pressure relief valves 72. The pressure relief valves 72 limit the maximum pressure occurring in the cylinder 68, while the pressure relief valve 71 limits the minimum pressure occurring in the cylinder 68.

Damit ist dein pneumatischen Kraftkolben ein bestimmter Füllungsgrad und ein bestimmtes Federverhalten gegeben, das bei Verwendung üblicher Druckbegrenzungsventile einstellbar ist. Da in der Zwischenschaltung von dergleichen Federglied dern zwischen eine Pleuelstange 7 und eine Rüttelplatte 3 die von dem zugehörigen Kurbeltrieb auf die Rüttelplatte 3 übertragene Leistung von dem Füllungsgrad des Kraftkolbens abhängig ist, läßt sich mit der Einstellung der Druckbegrenzungsventile 71 und 72 somit die Leistungsübertragung auf die Rüttelplatten 3, d.h. deren Verdichtungsleistung regeln.This means that your pneumatic power piston has a certain degree of filling and given a certain spring behavior that occurs when using conventional pressure relief valves is adjustable. Since in the interposition of the same spring member countries between a connecting rod 7 and a vibrating plate 3 from the associated crank mechanism on the vibrating plate 3 transmitted power from the degree of filling of the power piston addicted is, can with the setting of the pressure relief valves 71 and 72 thus the Power transmission to the vibratory plates 3, i.e. regulate their compaction performance.

Andererseits kann die Einstellung der Druckbegrenzungsventile 71 und 72 auch dazu genutzt werden, den Kurbeltrieb bei ruhenden Rüttelplatten 3 anlaufen zu lassen oder die Rüttelplatten 3 bei laufendem Kurbeltrieb stillzusetzen.On the other hand, the setting of the pressure relief valves 71 and 72 can also be used to start the crank mechanism when the vibrating plates 3 are stationary to leave or shut down the vibrating plates 3 with the crank mechanism running.

Nach Fig. 17 sind die Druckbegrenzungsventile 71 und 72 darüber hinaus mit einem Druckbehälter 73 verbunden, der seinerseits über ein zwischengeschaltetes Druckminderventil 74 mit einem Druckspeicher 75 verbunden ist. Das hat den Vorteil, daß die bei einer Kolbenbewegung gegebenenfalls aus dem Zylinder entweichende Luft in den Druckbehälter 73 strömt und mit dem nächsten Kolbenhub aus dem Druckbehälter wieder angesogen werden kann. Dadurch ist der Kra-tkolben von der Umgebungsluft und deren Druck unabhängig. Auße,rdem kann dem Kraftkolben praktisch jedes beliebige Federverhalten auf der Federkennlinie für eine Luftfederung gegeben werden.According to Fig. 17, the pressure relief valves 71 and 72 are also connected to a pressure vessel 73, which in turn has an intermediate Pressure reducing valve 74 is connected to a pressure accumulator 75. That has the advantage, that the air possibly escaping from the cylinder during a piston movement flows into the pressure vessel 73 and with the next piston stroke out of the pressure vessel can be sucked in again. This means that the power piston is away from the ambient air and their printing independently. In addition, the power piston can do practically any Spring behavior can be given on the spring characteristic for air suspension.

Zu einer Anderung des Federverhaltens bedarf es in diesem Zusammenhang bei konstanten Druckbegrenzungsventilen lediglich der Verstellung des Druckminderventils 74.A change in the spring behavior is required in this context with constant pressure relief valves only the adjustment of the pressure reducing valve 74.

Fig, 18 zeigt einen weiteren pneumatischen Kraftkolben zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Schwingungssystem, der im Unterschied zu dem Kraftkolben nach Fig. 16 und 17 aus einem rohrförmigen Zylinder«76, der mittig mit einer quer zur Zylinderlängsachse verlaufenden Zwischenwand 77 versehen ist, und aus zwei in dem Zylinder 76 beiderseits der Zwischenwand 77 und dicht an der Zwischenwand 77 mit Anschlüssen 80 und 90 an einen Druckbehälter 91 versehen, wobei sich in den Leitungen zwischen dem Kraftkolben und dem Druckbehälter 91 Düsen oder Stennventile 92 und 93 befinden und der Druckbehälter 91 seinerseits unter Zwischenschaltung eines Druckminderventils 94 mit einem Druckspeicner 95 verbunden ist.Fig. 18 shows another pneumatic power piston for use in the vibration system according to the invention, which differs from the power piston 16 and 17 from a tubular cylinder «76, which is centered with a transverse to the cylinder longitudinal axis extending partition 77 is provided, and of two in the cylinder 76 on both sides of the Partition 77 and close to the Partition 77 is provided with connections 80 and 90 to a pressure vessel 91, wherein in the lines between the power piston and the pressure vessel 91 or nozzles Stalling valves 92 and 93 are located and the pressure vessel 91 in turn is interposed a pressure reducing valve 94 is connected to a pressure accumulator 95.

Bei einer Kolbenbewegung stellt sich in dem Zylinder 76 und in dem Druckbehälter 91 in Abhängigkeit von den Ausgangsdrücken ein Zustand ein, in dem mit jedem nachfolgenden Kolbenhub genauso viel Luft in jeden Zylinderraum hineinströmt wie mit dem vorhergehenden Kolbenhub ausgeströmt ist.When the piston moves in the cylinder 76 and in the Pressure vessel 91, depending on the output pressures, a state in which Just as much air flows into each cylinder chamber with each subsequent piston stroke as flowed out with the previous piston stroke.

Dieser Zustand kennzeichnet zugleich den Füllungsgrad des Kraftkolbens und die Leistungsübertragung auf die Rüttelplatten 3. Durch Verstellung des Druckminderventils 94 ändert sich der Druck in dem Druckbehälter 91 und stellt sich ein neuer Zustand mit einem neuen entsprechend geänderten Füllungsgrad in dem Kraftkolben ein, in dem die in den Kraftkolben einströmende Luftmenge gleich der vorher ausgeströmten Luftmenge ist, Mithin wird die auf die RUttelplatten 7 übertragene Leistung wie bei dem Kraftkolben nach Fig. 16 und 17 in einfacher Weise an dem in diesem Fall mit 94 bezeichneten Druckwinderventil geregelt. In diesem Zusammenhang ist wahlweise auch eine Anwendung der Düsen oder Stellventile 92 und 93 auf den in Fig. 16 und 17 gezeigten Kraftkolben vorgesehen.This state also characterizes the degree of filling of the power piston and the power transmission to the vibrating plates 3. By adjusting the pressure reducing valve 94, the pressure in the pressure vessel 91 changes and a new state is established with a new, correspondingly changed degree of filling in the power piston, in which the amount of air flowing into the power piston is equal to that which has previously flowed out The amount of air is, therefore, the power transmitted to the vibrating plates 7 is like in the power piston according to FIGS. 16 and 17 in a simple manner on the one in this case with 94 designated Druckwinderventil regulated. In this context is optional also an application of the nozzles or control valves 92 and 93 to those shown in FIGS 17 power piston shown is provided.

Wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 lassen sich auch nach Fig. 19 durch entsprechendes Öffnen der Stellventile 92 und 93 die Rüttelpiatten 3 bei laufendem Kurbeltrieb stillsetzen bzw. kann der gurbeltrieb nach dem Öffnen der Stellventile 92 und 93 bei ruhenden Rütteiplatten 3 anlau- LenO Vorzugsweise dient jedoch dazu ein Absperrschieber 96, der in einer die beiden beiderseits der Zwischenwand 77 liegenden Zylinderräume verbindenden Leitung 97 liegt, so daß die Stellventile 92 und 93 nach einmal erfolgter Ein-Justierung unverändert bleiben können.As in the exemplary embodiment according to FIG. 17, according to FIG. 19 the vibrating plates 3 by opening the control valves 92 and 93 accordingly stop the running crank drive or the crank drive can after opening the Control valves 92 and 93 start up when Rüttei plates 3 are at rest. LenO However, a gate valve 96 is preferably used for this purpose, in one of the two on both sides the intermediate wall 77 lying cylinder spaces connecting line 97 is so that the control valves 92 and 93 remain unchanged after a single adjustment can.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines mit mechanischen Federn parallelgeschalteten pneumatischen Kraftkolbens ist in Fig. 20 und 21 gezeigt. Dabei besteht der Kraftkolben aus einem Zylinder 98, der in auf der zugehörigen RUttelplatte 3 befestigten Böcken 99 mit Gelenkzapfen 100 schwenkbeweglich gelagert ist, aus einem Kolben 101, der mit einer zugleich die Pleuelstange 7 bildenden Kolbenstange verschiebbar in dem Zylinder 98 gelagert ist und beiderseits des Kolbens 101 in dem Zylinder 98 angeordneten Spiralfedern 102, die in der gezeigten Ausgangsstellung vorgespannt sind.A preferred embodiment of one connected in parallel with mechanical springs pneumatic power piston is shown in Figs. There is the power piston from a cylinder 98, which is fixed in on the associated vibrating plate 3 brackets 99 is pivotally mounted with pivot pin 100, from a piston 101, the with a piston rod which also forms the connecting rod 7 can be displaced in the Cylinder 98 is mounted and arranged on both sides of the piston 101 in the cylinder 98 Coil springs 102, which are pretensioned in the initial position shown.

Zur Montage des Kraftkolbens sind die Stirnwände von dessen Zylinder 98 zweckmäßigerweise lösbar mit diesem verbunden, wobei als Verbindungsmittel Schrauben oder dergleichen vorgesehen sind.The end walls of the cylinder are used to mount the power piston 98 expediently detachably connected to this, with screws as the connecting means or the like are provided.

Darüber hinaus ist die Pleuelstange 7 mit einem geteilten und deshalb einfach auf der hier als verkröpfte Kurbelwelle 103 ausgebildeten Kurbel montierbaren Kopf 104 versehen.In addition, the connecting rod 7 is split and therefore easily mountable on the crank, which is designed here as a cranked crankshaft 103 Head 104 provided.

Im übrigen weist die Kurbelwelle i O 103 Massenausgleichgewichte 105 und Schwungscheiben 106 auf. Während die Massenausgleichgewichte 105 allein zum Ausgleich der Kurbelwucht dienen, haben insbesondere die Schwungscheiben 106 die Aufgabe, auf den Antrieb rückwirkende Beschleunigungskräfte bzw. Beschleunigungsmomente aus dem normalen Betrieb der Rüttelplatten 3 und Belastungsspitzen aus Prellschlägen oder ähnlichen Belastungen mit ihrem großen MassentrAgheitsmoment zu kompensieren. Auf diese Weise bleibt ein bedeute'-der Anteil der an der Pleuelstange 7 auftretenden Wechselkräfte auf die Pleuelstange 7 und die Kurbelwelle 103, d.h. deren Schwungscheiben 106 beschränkt und werden die empfindlicheren Getriebeteile wie beispielsweise gestrichelt dargestellte Zahnräder 107 zur Ubertragung der Antriebsbewegung auf die Kurbelwelle geschont.In addition, the crankshaft 10 103 has mass balance weights 105 and flywheels 106. While the mass balance weights 105 alone for To compensate for the crank balance, the flywheels 106 in particular have the Task, acceleration forces or acceleration moments acting back on the drive from the normal operation of the vibrating plates 3 and load peaks from bouncing blows or similar loads with their large mass moment of inertia to compensate. In this way, a significant proportion of the remains on the connecting rod 7 occurring alternating forces on the connecting rod 7 and the crankshaft 103, i. their flywheels 106 are limited and become the more sensitive gear parts such as, for example, gears 107 shown in dashed lines for transmitting the drive movement on the crankshaft.

Der Antrieb der Rüttelplatte 3 erfolgt unter Verwendung der in Fig. 16 und 17 gezeigten Zusatzeinrichtungen fUr den Kraftkolben wie Druckbegrenzungsventile, Druckbehälter und Druckspeicher in der vorstehend beschriebenen Weise.The vibrating plate 3 is driven using the method shown in FIG. 16 and 17 shown additional devices for the power piston such as pressure relief valves, Pressure vessel and pressure accumulator in the manner described above.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zylinder 98 des Kraftkolbens fest zwischen den Böcken 99 angeordnet und der Kopf 104 der Pleuelstange 7 als Schleife, d.h. als Horizontalführung ausgebildet, so daß die Kurbelwelle 103 mit dem Kopf 104 und der Pleuelstange 7 eine sogenannte Kurbelschleife bildet, die den Vorteil hat, daß keine Massenkräfte 2. Ordnung auftreten.In a further exemplary embodiment, not shown, is the The cylinder 98 of the power piston is fixed between the brackets 99 and the head 104 of the connecting rod 7 as a loop, i.e. designed as a horizontal guide, see above that the crankshaft 103 with the head 104 and the connecting rod 7 is a so-called Forms crank slider, which has the advantage that no inertia forces of the 2nd order occur.

Diese Massenkräfte 2. Ordnung sind im allgemeinen jedoch vernachlässigbar klein bzw. können durch eine günstige Wahl des sogenannten Stangenverhältnisses ausreichend verkleinert werden.In general, however, these second-order inertia forces are negligible small or can by a favorable choice of the so-called rod ratio be sufficiently scaled down.

Neben den unmittelbar aus der Kurbelbewegung entstehenden Massenkräften treten außerdem noch Massenkräfte aus der Bewegung der Rüttelplatten 3 auf. Nach Fig. 22 werden die von den Rüttelplatten 3 verursachten Massenkräfte durch zwei Kompensationsmassen 110 kompensiert, die bei entsprechend großer Masse in vertikaler Richtung beweglich über den Rüttelplatten 3 in dem Hubrahmen 2 des Trägerfahrzeuges 1 angeordnet, wie die Rüttelplatten 3 über Pleuelstangen 7 und Federglieder 5 mit den gurbeltrieben 6 verbunden sind und von diesen jeweils mit 1800 Phasenverschiebung, d.h. jeweils in der entgegengesetsten Richtung zu den Rüttelplatten 3 bewegt werden. Dadurch stehen den auf das Trägerfahrzeug 1 wirkenden Massenkräften der Rüttenplatten 3 bei entsprechender Ausbildung der Kompensationsmassen 110, die wahlweise die Anbringung von Zusatz- oder Justiergewichten oder die Auswechselbarkeit von Gewichten einschließt, jeweils gleich große und entgegengesetst gerichtete, auf das Trägerfahrzeug 1 wirkende Massenkräfte der Kompensationsmassen 110 entgegen.In addition to the mass forces arising directly from the crank movement inertia forces from the movement of the vibrating plates 3 also occur. To Fig. 22, the inertia forces caused by the vibrating plates 3 are divided by two Compensation masses 110 compensated, which in the case of a correspondingly large mass in vertical Movable direction over the vibrating plates 3 in the lifting frame 2 of the carrier vehicle 1 arranged like the vibrating plates 3 via connecting rods 7 and Spring members 5 are connected to the crank mechanism 6 and each of them with 1800 phase shift, i.e. in the opposite direction to the vibrating plates 3 can be moved. As a result, the inertial forces acting on the carrier vehicle 1 are available the Rüttenplatten 3 with a corresponding design of the compensation masses 110, the optionally the attachment of additional or adjustment weights or the interchangeability of weights, each of the same size and oppositely directed, Mass forces of the compensation masses 110 acting on the carrier vehicle 1 counteract.

Die konstruktive Gestaltung der Kompensationsmassenlagerung ist beliebig. So können z.B. die Kompensationsmassen 110, wie in Fig. 23 schematisch dargestellt, auf Stangen 111 verschiebbar angeordnet sein oder als Kolben in einem schwenkbeweglich angeordneten Zylinder ausgebildet sein.The design of the compensation mass bearing is arbitrary. For example, the compensation masses 110, as shown schematically in Fig. 23, be arranged displaceably on rods 111 or as a piston in a pivotable manner arranged cylinder be formed.

Des gleichen können auch anstelle der Federglieder 5 die in Fig. 4 und 5 gezeigten Federglieder Verwendung finden.The same can also be used instead of the spring members 5, the ones shown in FIG and 5 spring members shown are used.

Letzteres hat den Vorteil, daß die Kompensationsmassen 110 nach einer gegenüber dem gezeigten Ausführungsbeispiel zusätzlichen gleitbeweglichen und zugleich schwenkbeweglichen Lagerung des Zylinders 9 in einfacher Weise in Form von nicht weiter dargestellten Gewichtscheiben auf den Gelenkzapfen 15 der dann ansonsten frei auf dem Zylinder 9 beweglichen und lediglich von den Federn 8 auf dem Zylinder 9 gehaltenen Hülse 12 befestigt und durch Verwendung kleiner und/oder dünner Justierscheiben leicht auf die zum genauen Ausgleich der Massenträgheitskräfte der Rütteiplatten 3 erforderlichen Masse gebracht werden können.The latter has the advantage that the compensation masses 110 after a compared to the embodiment shown, additional slidable and at the same time pivotable mounting of the cylinder 9 in a simple manner in the form of not further illustrated weight plates on the pivot pin 15 of the then otherwise freely movable on the cylinder 9 and only by the springs 8 on the cylinder 9 held sleeve 12 and fixed by using small and / or thin adjusting washers slightly on the for the exact compensation of the inertia forces of the Rüttei plates 3 required mass can be brought.

Nach Fig. 24 und 25 wird die erforderliche Masse der gompensationsmassen 110 dadurch verringert, daß die RUttelplatten aus einer Rahmenkonstruktion mit ganz geringem Gewicht bestehen, die außerdem den Vorteil einer sehr großen Steifigkeit hat und sich daher besonders zur Herstellung glatter Flächen wie z.B. von Straßendecken eignet.According to FIGS. 24 and 25, the required mass of the compensation masses 110 reduced by the fact that the vibrating plates from a frame construction with very low weight, which also have the advantage of a very high level of rigidity and is therefore particularly suitable for the production of smooth surfaces such as road pavements suitable.

Zudem sind die Rüttelplatten 3 nach Fig. 24 und 25 aus verschiedenen Einzelteilen 112, 113 und 114 zusammengesetzt.In addition, the vibrating plates 3 according to FIGS. 24 and 25 are made of different ones Individual parts 112, 113 and 114 assembled.

Dabei bilden die untereinander gleichen Teile 112 bei rechtwinkeliger Plattenform die Ecken der Rüttelplatten 3, während die vorzugsweise ebenfalls untereinander gleichen Einzelteile 113 praktisch als Distanzstücke zwischen den Teilen 112 den gezeigten Rüttelplatten 3 die gewünschte Länge und die vorzugsweise ebenfalls untereinander gleichen Einzelteile 114 als Distanzstucke zwischen den Teilen 112 und den Teilen 113 den gezeigten Ruttelplatten 3 die gewünschte Breite geben. Bei geeigneter Verbindung der Einzelteile 112, 113 und 114 miteinander, z.B. einer Schraubverbindung, kann das Format der Rüttelplatten 3 mithin beliebig verändert werden und den jeweiligen Gegebenheiten, d.h. der Leistung der Vorrichtung und der zu verdichtenden Bodenschicht angepaßt werden.The mutually identical parts 112 form at right angles Plate shape the corners of the vibrating plates 3, while the preferably also with each other same items 113 practically as spacers between the parts 112 the Vibrating plates 3 shown the desired length and preferably also with each other same items 114 as spacers between the parts 112 and the parts 113 give the vibrating plates 3 shown the desired width. With a suitable connection of the individual parts 112, 113 and 114 with one another, e.g. a screw connection the format of the vibrating plates 3 can therefore be changed as desired and the respective Conditions, i.e. the performance of the device and the soil layer to be compacted be adjusted.

Alle Einzelteile 112, 113 und 114 bestehen aus einer Schweißkonstruktion oder aus Stahlguß, wobei die Einzelteile 114 die Form von oben offen, einfach herzustellenden Kästen haben, während die Einzelteile 113 lediglich aus einem an der freien Seite in der gezeigten Form etwas nach oben gezogenem Boden mit drei an den Berührungsflächen mit den benachbarten Einzelteilen aufrecht stehenden Wänden und die Einzelteile 112 aus einem gleichermaßen an der mit den freien Seiten der Einzelteile 113 fluchtenden freien Seiten nach oben gezogenen Boden und zwei an den Berührungsflächen mit den benachbarten Einzelteilen 113 und 114 aufrecht stehenden zünden zusammengesetzt sind, die als Versteifung zusätzliche Rippen 115 und 116 aufweisen.All individual parts 112, 113 and 114 consist of a welded construction or made of cast steel, the individual parts 114 having the shape open from above, easy to manufacture Boxes have, while the individual parts 113 only consist of one on the free side In the form shown, the bottom is slightly pulled upwards with three on the contact surfaces with the adjacent individual parts upright walls and the individual parts 112 from an equally aligned with the free sides of the individual parts 113 free sides pulled upward and two on the contact surfaces with the adjacent items 113 and 114 standing upright ignite are composed, which have additional ribs 115 and 116 as reinforcement.

Die Einzelteile 112, 113 und 114 bilden zusammen an ihrer Unter- oder Bodenseite die Arbeitsfläche der Rüttelplatten 3, die, wie in Fig. 26 im Ausschnitt dargestellt, in gleichmäßiger Verteilung mit Noppen 117 von flacher, runder Form versehen sind. Die Noppen sind angeschweißt oder angegossen und haben wahlweise zugleich eine in Fig. 27 mit 118 bezeichnete längliche, d.h. ovale Form oder sind, wie in Fig. 28 dargestellt, mit den Noppen 118 kombiniert.The items 112, 113 and 114 together form at their bottom or The bottom side is the working surface of the vibrating plates 3, which, as in FIG. 26 in the cutout shown, evenly distributed with knobs 117 of flat, round shape are provided. The knobs are welded on or cast on and optionally have at the same time an elongated, i.e. oval shape, denoted by 118 in FIG. 27, as shown in FIG. 28, combined with the knobs 118.

Des gleichen können die Noppen von nicht dargestellter annähernd zylindrischer oder kegeliger, oben bzw. unten abgerundeter Form sein. Bei Verwendung von Rüttelplatten 3 mit den in den Fig. 26 bis 28 gezeigten Noppen entsteht neben dem eigentlichen Verdichtungseffekt zugleich eine Walkwirkung ähnlich der von sogenannten Schaffußwalzen.The same can be said of the knobs, which are not shown, to be approximately cylindrical or be conical, rounded at the top or bottom. When using vibratory plates 3 with the knobs shown in FIGS. 26 to 28 is created next to the actual one Compaction effect at the same time a fulling effect similar to that of so-called sheepfoot rollers.

Claims

Device for compacting soil layers with vibrating Compaction tools that consist of at least two compaction elements, which are articulated with one another via pivotably mounted, common parallel links are connected, according to patent application P 20 10 029, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the vibration drive consists of at least one crank drive (6, 7) consists, which is moved via at least one spring member (5) with one of the oscillating Parts (3, 4) is connected.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the spring member (5) by a mechanical and / or pneumatic suspension (8, 19, 38, 39, 40, 41, 46, 47, 60, 61, 68, 69, 76, 77, 78, 98, 101, 102) will.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, g e k e n n -z e i c h n e t by several spring members (5) connected in parallel and / or in series.

4. Apparatus according to claim 2 and / or 3, d a d u r c h g e k e n It is not clear that the pneumatic suspension consists of a pneumatic power piston (68, 69, 76, 77, 78, 98, 101) exists.

5. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the power piston (68, 69) is provided with pressure relief valves (71, 72) is.

6. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n Z e i c h n e t that the power piston (76, 77, 78) has an inlet and outlet (80, 90) has upstream or downstream nozzle or control valve (92, 93).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the power piston (68, 69, 76, 77, 78) via the pressure relief valves (71, 72), the nozzle or the control valve (92, 93) with a pressure vessel (73, 91) connected is.

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the pressure vessel (73, 91) has an interposed pressure reducing valve (74, 94) is connected to a pressure accumulator (75, 95).

9. Device according to one or more of claims 4 to 8, d a it is indicated that there are spiral springs in the power piston (98, 101) (102) and / or disc springs or similar springs are located.

10. Device according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that at least one of the swinging moving parts (3, 4) connected to the housing of the device via a spring member (30) is.

11. The device according to claim 10, d a d u r c h g e -k e It is noted that the parallel links (4) are spring-loaded.

12. Device according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the vibration drive consists of two with 1800 phase shift moving crank mechanisms (6, 7).

13. Device according to one or more of the preceding claims, d a g e k e n n n z e i c h -n e t that the crank drive is driven by a crank loop is formed.

14. Device according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the crank (6) with the crank imbalance compensating masses (105) is provided.

15. Device according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the crank (6) with the acceleration torques from the movement of the compression elements (3) compensating centrifugal masses (106) is provided.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the compression elements (3) with 1800 Phase shift of the crank (6) moving compensation masses (110) assigned are.

17. The device according to one or more of claims 1 to 16, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the compression elements (3) consist of a frame construction.

18. The apparatus of claim 17, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the compression elements (3) consist of interchangeable individual parts (112, 113, 114) are composed.

19. Device according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the compression elements (3) on the work surface are provided with knobs (117, 118).