DE1939293A1 - Druckregler - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
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Description
(a 424) linde aktiengesellschaft
TP-St/Sl
den 25.JuIi 1969
Druckregler
Die Erfindung betrifft einen Druckregler, vorzugsweise Steuerdruckregler,
zur Beeinflussung eines Druckes, der auf ein Regel- oder Einstellorgan einwirktamit einem willkürlich oder
durch eine Steuer·· oder Regeleinrichtung, z.B. einen Fliehkraftregler,
verschiebbaren Eingangsglied, dessen Verschiebung
die Vorspannung einer Feder beeinflußt, die auf einen druckbeaufschlagten Ventilkörper einwirkt. Bei den bisher bekannten
Steuerdruckreglern dieser Art hat die Feder eine lineare Kennung. Das hat zur Folge, daß der Steuerdruck linear mit der
Verschiebung des Eingangsgliedes ansteigt. Wirkt der Steuerdruck in der zu steuernden Einrichtung auf einen Kolben, der wiederum
von einer Feder mit linearer Kennung belastet ist, hat dies die Folge, daß die Größe des Versohiebeweges dieses Kolbens
linear proportional dem Verschiebeweg des Eingangsgliedes des Druckreglers ist. Das ist in vielen Fällen erwünscht, in vielen
Fällen brauchbar,
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Blatt 2 19392S3
Dient der vom Steuerdruck beaufschlagte Kolben zum Verstellen des Stellgliedes eines stufenlos verstellbaren Getriebes mit
zwangsläufiger übertragungsfunktion, z.B. eines hydrostatischen
Getriebes, so ist die vorstehend beschriebene Linearität der Abhängigkeit oft nicht befriedigend- Vieiraehr wird gewünscht,
daß ausgehend von der Nullstellung des Getriebes im Bereich kleiner Einstellungen eine feinfühligere Steuerung ermöglicht
ist als bei den Einstellungen* die weit von der Stillstands lage
abweichen» Beispielsweise bei einen! Fahrzeugantrieb soll dadurch
ermöglicht werden, daß insbesondere die kleinen Fahrgeschwindigkeiten feinfühlig und genau gesteuert werden können. Bestimmte
andere Anwendungen stellen ähnliche Anforderungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe sug?\m&es eiaea Steuerdruckregler zu schaffen, bei dem eine osstisairte Verschiebung des
Eingangsgliedes in der Nähe des Ausgangslags desselben eine
kleinere Veränderung des Steuerdruckes bewirkt als eine Verschiebung des Eingangsgliedes um den gleichen Betrag bei großer
Entfernung von der Ausgangslage dieses Eingangsgliedes, so daß bei kleinen Verschiebungen des EingaagsgMedes aus der Ausgangslage
heraus eine feinfühligere Steuerung des Steuerdruckes möglich ist als bei großen Verschiebungen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäfi der Erfindung die Feder
derart ausgestaltet, daß die Spannkraft der Feder schneller als linear mit der Zusannnendrückung wächst, d.h. daß die Charakteri-
" 5 - BAD ORIGINAL
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stik der Feder progressiv ist. Dadurch wird bei kleinen Zusammendrückungen
der Feder, deh. kleinen Auslenkungen des Eingangsgliedos aus der Ausgangslage,der von dem Ventilkörper
nesteuexte Druck nur wenig erhöht, während bei einer gleich
großen Verschiebung des Eingangsgliedes, wenn diese Verschiebung weiter von der Ausgangslage des Eingangsgliedes entfernt
erfolgt, der Druck stärker anwächst.
Die Feder kann, wie an sich bekannt, aus mehreren, hintereinander
geschalteten Federn unterschiedlicher Steifigkeit gebildet sein. Die Feder kann aber auch aus mehreren, zumindest
<:wei, &ΧΚΖ&Μ.&ΧΜΜΜΑΜΜ parallel zueinander geschalteten Federn
bestehen, die unterschiedliche Länge aufweisen, wobei zumindest die kürzere Feder nicht vorgespannt ist und bei kleinen
Verschiebungen des Eingangsgliedes aus der Äusgangslage heraus
nicht mit dem Eingangsglied in WirkungsverMndung steht oder nicht mit dem Ventilkörper in Wirkungsverbindung steht.
In der Zeichnung i?t ein Ausführungsbeispiel des· Erfindungsgegen
tandes im Schnitt dargestellt. In dem Gehäuse 1 des
Steuerdruckreglers ist in einer Bohrung 2 ein Eingangsglied verschiebbar, welches aus einer. Ventilteller 3 und einem gegen
diesen abgestützten Druckstift 4 besteht, der seinerseits in
einem Führiar&ssteil 5 verschiebbar ist, welches die Bohrung 2
nach oben abschließt. Der Federteller j5 hat einen Fortsatz 6,
- 4 009887/111
BAD ORIGINAL
Biatt 4 19.392S3-
der eine Schulter 7 aufweist und sich unterhalb desselben in
einem weiteren Fortsatz 8 fortsetzt.
in
Der Ventilkörper 9 ist einer Bohrung Io verschiebbar und weist eine Querbohrung 11 auf, die einerseits in eine Ringnute 12 am Umfang des Ventilkörpers 9 und andererseits in eine Längsbohrung 15 im Ventilkörper 9 mündet, wobei diese Längsbohrung in der in der Zeichnung unteren Stirnfläche des Ventilkörpers mündet·
Der Ventilkörper 9 ist einer Bohrung Io verschiebbar und weist eine Querbohrung 11 auf, die einerseits in eine Ringnute 12 am Umfang des Ventilkörpers 9 und andererseits in eine Längsbohrung 15 im Ventilkörper 9 mündet, wobei diese Längsbohrung in der in der Zeichnung unteren Stirnfläche des Ventilkörpers mündet·
In der Bohrung 2 sind drei Schraubenfedern 14, 15, 16 konzentrisch
zueinander angeordnet. Davon ist die äußerste,die Feder l4, mit ihrem oberen Ende gegen den Ventilteller J und
mit ihrem unteren Ende gegen die Schulter 17 abgestützt, die
im Gehäuse 1 den Übergang zwischen der Bohrung 2 und der
14
Bohrung Io bildet. Diese Feder dient nur zur Rückführung des Ventiltellers ~5 und mit diesem des Druckstiftes 4, die zusammen das Eingangsglied bilden.
Bohrung Io bildet. Diese Feder dient nur zur Rückführung des Ventiltellers ~5 und mit diesem des Druckstiftes 4, die zusammen das Eingangsglied bilden.
Die nächste Feder 15 ist zwishen dem Ventilteller 3 und der
Schulter18 des Ventilkörpers 9 eingespannt. Die innere Feder
ruht mit ihrem unteren Ende auf der Schulter 19 des Ventilkörpers 9, ist jedoch so kurz, daß sie bei der in der Zeichnung
dargestellten Ausgangslage des aus Druckstift 4 und Ventilteller J5 bestehenden Eingangsgliedes nicht die Schulter 7 des
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Blatt 5
Fortsatzes 6 des Ventiltellers 3 berührt. Sie wird ix ihrem
oberen Ende durch den Portsatz 8 des Ventiltellers 3 geführt
und in ihrem unteren Bereich durch den Fortsatz 2o des Ventilkörpers 9 geführt.
Die Bohrung Io ist nach unten durch das Anschlußstück 21 abgeschlossen,
das die Verbindung mit der weiter nicht mehr dargestellten Steuerdruckleitung herstellt. Zwischen dem Anschlußstück
21 und dem Ventilkörper 9 ist eine Feder 22 vorgesehen, die der Rückführung des Ventilkörpers 9 dient, wenn dieser
nicht von Druck beaufschlagt ist»
Im Gehäuse 1 ist eine senkrecht zur Zeichnungsebene stehende Bohrung 23 angeordnet, die zu einem Anschluß führt, der mit
einer Druckmittelpumpe verbunden ist. Von der Bohrung 23 geht
eine Bohrung 24 aus, die die Bohrung Io durchdringt. Eine
weitere Querbohrung 25 schneidet ebenfalls die Bohrung Io und
führt zu einem Anschluß 26, der mit einer drucklosen Ablaufleitung zu einem Speicherbehälter verbunden ist.
Die Druckplatte 3t ist in einem Kugelgelenk 27 auf dem Gehäuse
gelagert und mit einem willkürlich zu betätigenden Verstellhebel 28 verbunden. Bei einer Verschwenkung des Verstellhebels
aus der in der Zeichnung dargestellten Lage heraus um das Kugelgelenk 27 nach links drückt die Druckplatte 31 auf den Druck-
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Blatt 6 1933293
stift 4 und verschiebt diesen damit. Wird der Verstellhebel 28, ausgehend von der in der Zeichnung dargestellten Lage,nach rechts
die Druckplatte j51
,verschwenkt, so drückt ffX auf den Druckstift 29, der einem weiteren im Gehäuse angeordneten Steuerdruckregler zugeordnet ist und dem Druckstift 4 entspricht.
,verschwenkt, so drückt ffX auf den Druckstift 29, der einem weiteren im Gehäuse angeordneten Steuerdruckregler zugeordnet ist und dem Druckstift 4 entspricht.
In dem Gehäuse 1 können zwei weitere Steuerdruckregler angeordnet sein, deren Druckstifte betätigt werden, wenn der Verstellhebel
28 nach vorne oder nach hinten aus der Zeichnungsebene herausgeschwenkt wird. Dabei ist nicht erforderlich, daß
diese weiteren Steuerdruckregler die gleiche Federanordnung mit zwei Federn 15* l6 aufweisen wie der im Schnitt dargestellte
Steuerdruckregler, sondern je nach dem Gerät, dessen Bewegung von hier aus gesteuert wird, können diese weiteren Steuerdruckregler
mit einer einfachen Feder mit linearer Kennung versehen sein.
Wird durch Verschwenken des Stellhebels 28 und damit der mit
diesem starr verbundenen Druckplatte 31 der Druckstift 4 und
damit der Ventilteller J5 nach unten bewegt, so wird zunächst
die Feder 15 gespannt. Da diese mit ihrem unteren Ende gegen die Schulter 18 des Ventilkörpers 9 aufliegt, übt sie eine Kraft
auf diesen aus, so daß dieser nach in der Zeichnung unten verschoben wird, bis die Ringnute 12 mit der Bohrung 24 in Verbindung
kommt. Dann strömt von der Bohrung 25 über die Bohrung
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und die Ringnute 12 durch die Querbohrung 11 und die Längsbohrung
12 Flüssigkeit in die Anschlußbohrung Jo in dem Anschlußstück
21 und damit in der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Sfceuerdruekleltung· Dadurch wird in dieser ein
Druck aufgebaut, der auf den Ventilkörper 9 wirkt und diesen gegen die Kraft der Feder 15 nach in der Zeichnung'oben verschiebt,
bis die von dem Druck ausgeübte Kraft und die Kraft
der Feder 18 sich das Gleichgewicht halten. Wird der Verstellhebel
28 nun ein kleines Stück welter nach links verschwenkt,
wird damit der Ventilteller 3 weiter nach unten verschoben und damiv die Feder 15 weiter zusammengedrückt. Dadurch wiederholt
sich der Vorgang.
Wird nunmehr der Verstellhebel 28 noch weiter nach links verschwenkt
und damit über den Druckstift 4 der Ventilteller J5 noch weiter nach in der Zeichnung unten verschoben, so kommt
die Schulter 8 an dem Fortsatz 6 gegen das obere Ende der
Feder 16 zum Anliegen· Dadurch übt nun zusätzlich die Feder eine weitere Kraft auf den Ventilkörper 9 aus, so daß von dieser
Lage des Ventiltellers 3 an eine Verschiebung des Ventiltellers j5 um einen Millimeter na*h unten einen höheren Anstieg
des DruQks in der Anschlußbohrung }o bewirkt als in den Bereichen
der Verschiebung des Ventiltellers >, in denen dieser
nur mit der Feder 15 in Berührung steht.
INSPECTED
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Blatte 193 92 S 3
Steigt der Steuerdruck in der Bohrung j5o so stark an, daß die
von diesem auf den Ventilkörper 9 ausgeübte Kraft die Kraft der Feder 15 bzw, die Kraft der Federn 15 und 16 übersteigt, so
wird der Ventilkörper 9 gegen die Kraft der Federn 15 und 16
bzw. der Feder 15 so weit nach oben verschoben, daß die Ringnute 12 mit der Querbohrung 25 in Verbindung gelangt· Dadurch
wird dann,an der Verbindungsstelle gedrosselt, Flüssigkeit aus
der Anschlußbohrung J>o in die Querbohrung 25 und von hier in
den drucklosen Anschluß 26 abgelassen.
Patentansprüche
QÖ9887/11U
Claims (1)
1. Druckregler, vorzugsweise Steuerdruckregler, mit einem
verschiebbaren Eingangsglied, dessen Verschiebung die Vorspannung einer Feder beeinflußt, die auf einen druckbeauf-
verschiebbaren Eingangsglied, dessen Verschiebung die Vorspannung einer Feder beeinflußt, die auf einen druckbeauf-
.*f schlagten Ventilkörper einwirkt, gekennzeichnet durch eine
derartige Ausgestaltung der Feder, daß die Kraft der Feder schneller als linear mit der Zusammendrückung wächst.
2, Druckregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Feder, wie an sich bekannt, aus mehreren hintereinandergeschalteten Federn unterschiedlicher Steifigkeit gebildet
ist, von denen die jeweils steifere zurWirkung kommt, wenn
die jeweils nächst weichere vollkommen oder bis zu einem
Anschlag zusammengedrückt ist·
Anschlag zusammengedrückt ist·
3· Druckregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Feder aus zumindest zwei zueinander parallel geschalteten
Federn (15, l6) besteht, die unterschiedliche Länge aufweisen, wobei zumindest die kürzere (16) nicht vorgespannt ist und
Federn (15, l6) besteht, die unterschiedliche Länge aufweisen, wobei zumindest die kürzere (16) nicht vorgespannt ist und
- 2 -009887/ 11U
LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Blatt ^ "" 1933293
bei kleinen Vers ohi ebüngen des Eingangsgliedes O, 4) aus
der Ausgangslage nicht mit dem Eingangsglied (3, 4) oder
nicht mit dem Ventilkörper (9) in Wirkverbindung steht.
009887/1 TU
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Publications (1)
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|---|---|
| DE1939293A1 true DE1939293A1 (de) | 1971-02-11 |
Family
ID=5741695
Family Applications (1)
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Country Status (4)
| Country | Link |
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1970
- 1970-07-28 FR FR7027816A patent/FR2056464A5/fr not_active Expired
- 1970-07-29 US US59081A patent/US3698415A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-07-31 GB GB3710970A patent/GB1320573A/en not_active Expired
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Also Published As
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