DE1936013A1

DE1936013A1 - Verfahren zum maschinellen Bewickeln von Ringkernen

Info

Publication number: DE1936013A1
Application number: DE19691936013
Authority: DE
Inventors: Haran John Allan; Nyman George Edward; Post Robert Ernest; Geany Gerard Michael; Hecker Edward Paul; Beumer Karl Wille
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1968-07-17
Filing date: 1969-07-15
Publication date: 1970-01-29
Also published as: GB1268846A; US3643881A; FR2080859A1; FR2019302A1; FR2080859B1; FR2019302B1

Description

IBM Deutschland Internationale Büro-Mai thine η GetelUeha/t mbH

Böblingen, 11. Juli 1969 ar-sr-hl-hn

Annaeide rin:

International Business Machines Corporation, Armonk, N. Y. 10 504

Amtl. Aktenzeichen:

Neuanmeldun g

Aktenzeichen der Anmelderin:

Docket FI 968 005

Verfahren zum maschinellen Bewickeln von Ringkernen

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Bewickeln von insbesonders kleinen Ringkernen mit Wickeldraht der aus einem oder mehreren Leitern bestehen kann zur Erzeugung von wenigstens einer mit, oder ohne Anzapfungen versehenen Wicklung deren Enden mit den Anschlußpunkten eines Trägerplättchens verbunden sind, wobei die Wicklungserstellung automatisiert in einer mehrere Verarbeitungsstufen enthaltenden Vorrichtung erfolgt.

Bewickelte Ringkerne, die vorzugsweise aus magnetisierbarem Material bestehen, werden in der heutigen Schaltungstechnik in sehr großer Stückzahl in elektro-magnetischen Speichern, in Schieberegistern, in Verzögerungsschaltungen, als Transformatoren oder in anderen elektrischen Baugruppen verwendet.

Diese Ringkerne sind den jeweiligen Erfordernissen entsprechend mit einer oder mehreren Wicklungen zu versehen, die wiederum falls erforderlich Anzapfungen aufweisen können. Die Wicklungsenden bzw. die Enden der Anzapfungen führen zu Anschlixßpunkten die z, B, auf einer Schaltuagskarte an-

geordnet sind, welche auch gleichzeitig als Träger für die bewickelten Ringkerne dient.

Zur Erzeugung der Wicklungswindungen die meistens toroidal den Ringkern umschlingen sind verschiedene Wickelverfahren und Wickelvorrichtungen bekannt geworden, die meistens als ein um den Ringkern kreisendes Schiffchen einen hohlen Wickelring verwenden der teilbar ist, oder nicht kreis-

t förmig geschlossen ist., so daß er den Ringkern umfassend in dessen Kernloch eingesetzbar ist. In den Hohlraum des Wickelringes wird die für die Wicklung benötigte Menge von Wickeldraht eingeladen. Durch die amerikanische Patentschrift 3.010.505 wurde ein Wickelring bekannt, bei dem der Wickeldraht spiralförmig in den Hohlraum des Wickelringes eingelegt wurde. Auch die deutsche Patentschrift 829. 014 zeigt einen aus einem ringförmig gebogenen Rohr bestehenden Wickelring bei dem der Wickeldraht spiralförmig eingelagert ist. Der Antrieb des Wickelringes erfolgt durch am Umfang des Wickelringes angeordnete Rollen. Durch die spiralförmige Anordnung des Wickeldrahtes im Wickelring ergibt sich ein relativ großer Querschnitts-Durchmesser des Wickelringes, so daß dieses Verfahren bei

. Ringkernen mit kleinem Kernloch nicht anwendbar ist.

Durch die deutsche Patentschrift 1. 070. 294 wurde ein durch für kleine Ringkerne verwendbarer Wickelring mit einem Außendurchmesser von 0, 6 mm bekannt, dessen Umfang mit einem Schlitz zum Durchtritt des Wickeldrahtes versehen ist. Ein anderes Wickelverfahren für ebenfalls kleine Ringkerne bei dem die Drahtfädelung durch das Kernloch mit einer maschinell gesteuerten Nadel erfolgt ist in der deutschen Patentschrift 1.099. 642 beschrieben. Eineandere Wickeltechnik bei der kein sich drehender Wickelring oder eine Fädeinadel benötigt werden, wurde durch eine Veröffentlichum im IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 8, No. 3, August 1965, Seite 450 bekannt. Bei diesem Verfahren ist ein etwa halbkreisförmiges dünnes Röhr-

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clien, das die Form einer halben Wicklungswindung aufweist, im Kernloch des Ringkerns angeordnet. Diesem Röhrchen wird von einer Vorratsrolle der Wickeldraht über eine Antriebsrolle zugeführt. Der Wickeldraht tritt an dem Mundstück des Röhrchens in Form einer schraubenförmigen Spirale aus und umschlingt toroidal den Ringkern.

Nach den bekannten Wickelverfahren, insbesondere für Ringkerne in Miniaturabmessungen, ist es schwierig, diese in Massenfertigung preisgünstig mit mehreren Wicklungen oder mit Wicklungen die Anzapfungen aufweisen herzustellen. Vielfach werden die kleineren Ringkerne nur zum Teil maschinell bewickelt und die restlichen Wicklungen werden von Hand gefädelt,auch die Anschlüsse der Wicklungsenden und der Wicklungsanzapfungen werden von Hand ausgeführt.

Es ist auch bekannt, daß beim Wickelvorgang nicht nur ein Wickeldraht, sondern gleichzeitig mehrere parallel nebeneinander liegende Wickeldrähte aus verschiedenen Gründen verwendet werden können z.B. Bildung mehrerer ineinander gewickelter Wicklungen, Erstellung von Wicklungen mit Anzapfungen, Vergrößerung des Windungsquerschnitts, Erzielung einer besseren Flexibilität des Wickelmaterials usw.

Bei der Serienfertigung ist es gewünscht, daß die erzeugten Produkte alle möglichst innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs die gleichen Eigenschaften aufweisen. Dies bedingt bei den Ringkernen bei denen die Platzverhältnisse durch das Kernloch sehr beschränkt sind, daß die Windungen dicht an der Oberfläche des Ringkerns anliegen, daß sich die einzelnen Windungen nicht kreuzen oder überlagern und daß ein vorbestimmter gleichmäßiger Abstand zwischen den einander benachbarten um den Ringkern geschlungenen Windungen besteht.

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Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum maschinellen Bewickeln von Ringkernen mit Wickeldraht anzugeben, der aus einem oder mehreren Leitern bestehen kann. Es soll gewährleistet sein, daß die fertig bewickelten und angeschlossenen Ringkerne die gewünschten Eigenschaften innerhalb des Toleranzbereiches aufweisen, daß sich die Windungen nicht kreuzen oder überlagern und daß gleich=$A.bstände zwischen den Windungen bestehen. Außerdem, daß die maschinelle Herstellung der Wicklungen und ihr Anschluß automatisch in aufeinanderfolgenden von einander abhängigen Schritten erfolgt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer Wickeleinrichtung vor dem Bewickeln der Wickeldraht von einer Vorratsrolle über eine Abzugseinrichtung abgespult, durch Zuführungsrollen, eine noch nicht betätigte Draht-Schneideeinrichtung und ein bewegliches Drahtführungsstück in einen, den in einer Halterung fixierten Ringkern umfassenden Wickelring von einer Meßeinrichtung überwacht und gesteuert eingeladen wird, daß durch ein Signal der Meßeinrichtung der Wickeldraht durch die Zufuhrrollen festgehalten wird, die Auslösung des Wickelvorganges durch die Anschaltung des Antriebsmotor und damit die Rotation des Wickelringes um den Ringkern und eine Drehung desselben erfolgt, daß durch eine Zähleinrichtung die Zahl der Windungen und die Stellung des Wiekelringes ermittelt wird, daß durch ein Signal der Zähleinrichtung über eine Steuerschaltung das Ende des Wickelvorganges, das Abschneiden des Wickeldrahtes und eine Rückführung der

ι und

Wickeleinrichtung in die Ausgangsstellung-e4»e· eine Freigabe des Ringkernes und ein Transport desselben in die Anschlußstation erfolgt, und daß in dieser die Drahtenden der Wicklung gegebenenfalls nach Aufteilung in Einzelleiter mit Anschlußpunkten verbunden werden.

Es ist eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, daß die freien Wicklungsenden der bewickelten Ringkerne in einer auf die Bewickelstation folgenden Anschlußstation mit den auf einem Trägerplättchen angeordneten Anschluß-

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punkten automatisch verbunden werden, wobei vorab ein Aufspreizen der Wickeldrahtenden erfolgt, falls der Wickeldraht aus mehreren durch Klebung miteinander verbundenen Einzelleitern besteht.

Die vorstehend erwähnten Vorteile, Meipnale und die Wirkungsweise dieser Erfindung werden besser ersichtlich an einem nachstehend anhand von Zeichnungen ausführlich beschriebenen Ausführungsbeispiel dieser Erfindung.

In den Zeichnungen ist dargestellt, in

Fig, 1 in einer schematischen Draufsicht das Prinzip des erfindungs-

gemäßen Verfahrens und eine Einrichtung zum Bewickeln eines Ringkerns mit einem flachen mehradrigen Wickeldraht, Vereinzeln der Leiter des Wickeldrahtes an den Wicklungsenden, und Prüfen der bewickelten Ringkern© nach dem Anschluß der Einzelleiter;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Teils der Wicklungseinrichtung, das den

Wickeldraht liefert und diesen um den Ringkern windet;

Fig. 3 die Ansicht der Rückseite des Teils der Wicklungseinrichtung,

das den Wickeldraht liefert, gemäß. Fig. 2;

Fig. 4 eine Ansicht, (teilweise im Schnitt) der Drahtabschneideeinrichtung zum Abtrennen des Wickeldrahtes nach dem Bewickeln eines Ringkernes des in dem in. Fig. 2 dargestellten Teil der Wicklungseinrichtung;

Fig. 5 eine vergrößerte seitliche Detailansicht, teilweise im Schnitt,

des die Wicklung herstellenden Teiles der in Fig. 2 dargestellten

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Wicklungseinrichtung;

Fig. 6 eine Ansicht, teilweise im Schnitt, der gegenüberliegenden Seite

des in Fig. 5 dargestellten Wicklungsteils nach Fig. 2;

Fig. 7 eine Ansicht eines Schnittes entlang der Linie 7--7 in dem Wicklungsteil der Fig. 5;

Fig. 8 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt, eines beweglichen

Drahtführungsstückes das vor dem Wicklungsbeginn den Wicke I-draht in seiner Richtung so lenkt, daß er in den in einem Wickelring befindlichen Hohlraum geführt wird;

Fig. 9 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der erfindungsgemäßen

Wicklungseinrichtung nach Fig. 2, insbesondere die Antriebsmechanik zum gleichzeitigen Drehen der Halterung für-die den Ringkern und des den Wicklungsdraht aufnehmenden Wickelringes;

Fig. 10 eine Teilansicht eines Schnittes durch einen Teil des Getriebes zum Antrieb des Wickelringes;

Fig. 11 die Antriebsmechanik nach Fig. 9 in vereinfachter Darstellung; Fig. 12 eine Draufsicht auf einen Teil der Antriebsmechanik nach Fig. 9;

Fig. 13 in vereinfachter Darstellung ein Ausschnitt der Antriebsmechanik nach Fig. 9 mit Blick auf die rechte Seite;

Fig. 14 in einer stark vergrößerten Abbildung die ausschnittsweise An- _: sieht eines Wickelringes, der dazu dient, den Wickeldraht durch

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den Kern zu transportieren und die Windungen zu erstellen,-

Fig. 15-19: in schema tischen Ansichten die Bildung von Drahtwindungen, die einen Kern umschlingen, in den verschiedenen Verarbeitungsstufen,

Fig. 20: ein Zeitdiagramm, das den zeitlichen Ablauf von verschiedenen Teilen der Wicklungseinrichtung und ihr Zusammenwirken während des Wickelvorganges zeigt,

Fig. 21: die Ansicht teilweise im Schnitt der Anschlußeinheit, die zum

Spreizen der Leiter an den Wicklungsenden des um den Ringkern gewundenen Wickeldrahtes und zum Anlöten der Leiter an bestimmte Anschlußpunkte eines Trägerplättchens dient,

Fig. 22: eine Ansicht der rechten Seite der Drahtspreizeinrichtung nach Fig. 21,

Fig. 23: eine andere Ansicht der rechten Seite der Drahtspreizeinrichtung nach Fig. 22,

Fig. 24: eine Ansicht der linken Seite der Drahtspreizeinrichtung nach

Fig. 21, sie zeigt Einzelheiten des Drahtspreizers, der zum Verzweigen der Leiter des Wickeldrahtes dient,

Fig. 25: eine Ansicht eines Schnittes entlang der Linie 25 durch die

Anschlußeinrichtung der Fig. 21,

Fig. 26: in vergrößerter Abbildung eine Vorderansicht von Klauen in

ihrem geschlossenen Zustand, die zum Festhalten der einzelnen Leiter des Wickeldrahtes nach dem Spreizen dient,

Fig. 27: zeigt, wie in Fig. 26 die Klauen, jedoch in ihrer geöffneten

Stellung,

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Fig. 28: eine Draufsicht des Drahthalters in der Anschlußeinrichtung "

nach Fig. 21 entlang der Schnittlinie 28-28 der Fig. 21,

Fig. 29: eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der drehbaren Indexplatte, die als Träger für die Ringkerne und zum Weitertransport derselben dient.- Die Abbildung zeigt außerdem die zwei Enden des um einen Ringkern geschlungenen Wickeldrahtes, die zu einem Drahthalter führen,

Fig. 30: ein Drahthalter in perspektivischer Explosionsdarstellung,

Fig. 31: in vergrößerter Abbildung eine Querschnittsansicht eines

Wickelringes entlang der Schnittlinie 31-31 der Fig. 14,

Fig. 32: in vergrößerter Abbildung eine andere Querschnittsansicht

eines Wickelringes entlang der Linie 32-32 der Fig. 14,

Fig. 33: eine vergrößerte Abbildung der Rückseite von der Draht-

spreizeinrichtung.

* Die in der Fig. 1 im Prinzip dargestellte Einrichtung dient zum automatischen Bewickeln von Ringkernen oder ähnlichen Kernformen und zum Vereinzeln der Leiterdrähte des zum Bewickeln benützten Wickeldrahtes, der aus mehreren Einzelleitern bestehen kann. Diese Einrichtung besteht aus einer Kern-Bewickeleinrichtung 10, die den von einer Vorratsrolle 12 bezogenen Wickeldraht 11 um einen Ringkern 14 toroidal windet. Die Ringkerne lfwerden von der Kern-Bewickeleinrichtung 10 einer Kern-Zufuhreinrichtung 15 geliefert, welche vorzugsweise aus einem vibrierenden, die Kerne ausrichtenden Förderer besteht, der aus gang sseitig ein Rohr 16 • aufweist, durch welches die Kerne 14. der Kern-Bewickeleinrichtung 10 zugeführt werden. Die von dem Kernzuführung sr ohr 16 gelieferten Ring-

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kerne 14 können auf der Kern-Bewickeleinrichtung 10 entweder manuell oder automatisch abgelegt werden.

Nachdem durch die Kern-Bewickeleinrichtung 10 der Wickeldraht 11 um den Ringkern 14 gewunden wurde, wird der bewickelte Ringkern 14 entweder manuell oder automatisch zur nächsten Verarbeitungs station weitertransportiert und auf einem Trägerplättchen 17 abgelegt. Dabei ist das Trägerplättchen 17 jeweils auf einem Arm 18 einer drehbaren Indexscheibe 19 angeordnet. Zur Sicherung der Lage des auf dem Trägerplättchen 17 abgelegten Ringkernes wird dieser durch einen Stift 20 festgehalten,, der durch die öffnung im Ringkrn 14 greift. Die Stifte 20 werden von einem vibrierenden Stiftförderer 21 durch eine Röhre 22 geliefert, und entweder manuell oder automatisch in die Öffnung der Ringkerne eingesetzt.

Durch die auf den Fingern 18 der drehbaren Indexscheibe 19 befindlichen Drahthalter 23 werden die beiden Enden des um den Ringkern 14 gewundenen Wicklungsdrahtes 11 fixiert. Die Einspannung des Wickeldrahtes in die Drahthalter kann entweder manuell oder automatisch geschehen.

Die Trägerplättchen 17 werden auf den Fingern 18 abgelegt, bevor die Indexscheibe 19 sich in die Stellung dreht, bei der die Ringkerne 14 auf die Trägerplättchen 17 gelegt werden. Die Trägerplättchen 17 werden von einem Magazin 24 zu den Fingern 18 geliefert und werden auf diesen mittels Klemmung festgehalten.

Nachdem der bewickelte Ringkern 14 durch einen Stift 20 auf einem Trägerplättchen 17 fixiert ist, wird die Indexscheibe 19, die in der Fig. 1 dargestellt ist, im Uhrzeigersinn gedreht, solange bis die Finger 18 zur

Anschluß station 25 gelangen. In der Anschlußstation 25 erfolgt das Verfalls

einzeln der Leiterdrähte des Wickeldrahtes, dessen aus mehreren Einzel-

•oma/tm

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leitern besteht bzw, das Aufspreizen der Enden des um den Ringkern 14 gewundenen Wickeldrahtes. In der Anschlußstation 25 werden jeweils nur die Leiter von einem Ende des um den Ringkern 14 gewundenen Wickeldrahtes 11 voneinander getrennt, während in einer zweiten Anschlußstation 26 die Leiter des anderen Endes des Wickeldrahtes 11 getrennt werden. Diese beiden Anschlußstationen 25 und 26 sind deshalb erforderlich, weil ein Ende des Wickeldrahtes 11 auf der Oberseite und das andere Ende des Wickeldrahtes auf der Unterseite des^ingkernes 14 erscheint.

Jede der beiden Anschlußstationen 25, 26 weist eine Vorrichtung auf, durch die die von den Enden des Wickeldrahtes 11 abgetrennten bzw. vereinzelten Drähte jeweils an einem bestimmten Ans chlußp* unkt auf dem Trägerplättchen 17, das beispielsweise eine gedruckte Schaltungskarte sein kann, angelötet werden. Die Anschlußstationen 25 und 26 enthalten somit Einrichtungen, die die Leiter des Wickeldrahtes 11 voneinander trennen und auch diese vereinzelten Drähte mit einem ihnen zugeordneten Anschlußpunkt fest verbinden.

Das zwischen der Draht-Vereinzeleinrichtung und der Drahthalterung 23 liegende Stück des Wickeldrahtes 11 wird nicht benötigt, deshalb ist eine Abschneidestation 27 vorgesehen, in welcher diese nicht benötigten, innerhalb der Drahthalterung 23 liegenden Drahtstücke entfernt werden.

Durch die Drehung der Indexscheibe 19 werden die Finger 18, die sich in der zweiten Anschlußstation 26 befinden, weiter zu einer Prüfstation 28 geführt. Während dieses Drehvorganges, in der die Finger 18 von der zweiten Anschlußstation 26 in die Prüfstation 28 geführt werden, passieren die Finger 18 die Abschneidestation 28, dabei erfolgt kein Anhalten der Indexscheibe 19, während die Finger 18 durch die Schneidestation 27 sich bewegen. Die nicht benötigten zur Drahthalterung 23 führenden Drahtstücke werden während des Drehvorganges abgeschnitten und ent-

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fernt. Nach der Prüfung des bewickelten Ringkernes 14 in der Prüfstation 28 folgt eine Weiter drehung der Indexscheibe 19» wodurch der komplettierte Ringkern 14 zur Auswerfe ta tion 29 gelangt. In dieser Auswerfstation 29 werden der Stift 20, der Ringkern 14 und das Trageplättchen 17 entfernt, wenn in der Prüfstation 28 die Prüfbedingungen nicht erfüllt wurden. Bei erfüllten Prüfbedingungen ist die Auswerf station 28 nicht in Aktion, wenn die Finger 18 diese Station passieren. Der geprüfte und für gut befundene Ringkern 14 gelangt nach dem Passieren der Auswerfe ta ti on 29 zu einer Entladestation. Diese Entlade station ist im Bereich der Station, in welcher ein anderes Trägerplättchen 17 vom Trägermagazin 24 auf den Arm 18 der drehbaren Indexscheibe 19 gelegt und befestigt wird.

In den Fig.. 2 und 3 ist eine stehende Halterung 31 abgebildet, die als Träger für die drehbare Vorratsrolle 12 des Wickeldrahtes 11 dient. Diese Vorratsrolle 12 wird durch einen Abzugsmotor 32 angetrieben, der ebenfalls an der Halterung 31 befestigt ist. Die Anschaltung des Abzugsmotors 32 bewirkt, daß sich die Vorratsrolle 12 dreht und daß dabei der Wickeldraht 11 abgespult wird.

Der Wickeldraht 11 verläuft von der Vorratsrolle 12 zu einer Rolle 33, die er teilweise umschlingt. Diese Rolle 33 ist an einem Ende eines schwenkbaren Armes 34 drehbar angeordnet, während das andere Ende des Armes 34 drehbar an der Halterung 31 befestigt ist.

Der Wickeldraht 11 verläuft von der Rolle 33 weiter durch eine Hülse 35, der Kern-Bewickelvorrichtung 10. Diese Hülse 35 erstreckt sich von einem an einem stehenden Gestell 37 befestigten Montageblock 36 nach außen. Das andere Ende der Hülse 35 liegt benachbart zu zwei Führungsrollen 38 und 39, die durch ein nicht dargestelltes Zwischengetriebe von einem Zufuhrmotor 40 angetrieben werden. Die Hülse 35 ist mit den Führungsrollen 39 und 38 ausgerichtet und der Wickeldraht 11 verläuft zwi-

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sehen den Führungsrollen 38 und 39, so daß bei deren Antrieb ein Vorschub des Wickeldrahtes 11 erfolgt. Die obere Führungsrolle 39 ist drehbar am oberen Montageblock 36 und die untere Führungsrolle 38 ist drehbar am unteren Montageblock 42 montiert, welcher am Maschinengestell 37 befestigt ist. Der zum Antrieb der Führungsrollen dienende Zufuhrmotor 40 ist am oberen Montageblock 36 befestigt.

Der Wickeldraht 11 verläuft von den Führungsrollen 38, 39 weiter durch eine zweite Hülse 43, die an dem ersten Montageblock 36 und einem dritten Montageblock 44 des Maschinengestells 37 der Kern-Bewickelvorrichtung 10 befestigt ist. Die zweite Hülse 43 führt den Wickeldraht 11 zu einem Durchgang 45 im dritten Montageblock 44 (siehe Fig. 4).. Dieser dritte Montageblock 44 enthält eine Schneideinrichtung mit einem Stanzmesser 46, das, wenn es nach unten in den Durchgang 45 bewegt wird, den Wickeldraht 11 trennt. Das Stanzmesser 46 ist normal nach oben durch eine Feder 47 vorgespannt und ragt nicht in den Durchlaß 45.

Das Stanzmesser 46, das als Stanzstempel gestaltet ist, wird durch einen um den l_,agerstift 48* drehbaren Schwingbalken 48 betätigt, dessen eines Ende auf der Oberseite des Stanzmessers 46 liegt, und dessen anderes Ende mit einem Solenoid 49 in Verbindung steht. Bei einer Erregung des Solenoiden 49, wird durch dessen Anker der Schwingbalken 48 gedreht, so daß das Stanzmesser 46 nach unten in den Durchlaß 43 bewegt wird und den Wickeldraht 11 abschneidet. Ein derartiges Abschneiden des Wickeldrahtes geschieht jeweils dann, wenn ein Ringkern 14 komplett bewickelt wurde.

Hinter der Schneideeinrichtung geht der Führungskanal für den Wickeldraht 11 in eine gebogene Hülse 50 über, die mit einem Ende am dritten Montageblock 44 befestigt ist. Diese gebogene Hülse 50 ist in der Halterung 51 gelagert (siehe Fig. 2, 5, 6), welche auf der Oberseite eines beweglichen Montageblockes 52 befestigt ist.

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Das andere Ende der bogenförmigen Hülse 50 steht mit einem Führungskanal 53 eines beweglichen Drahtführungsstückes 54 in Verbindung (siehe Fig. 8). Dieses bewegliche Drahtführungsstück 54 ist verschiebbar innerhalb eines Bohrung des beweglichen Montageblockes 52 angeordnet. Das in den Führungskanal 53 des beweglichen Drahtführungs Stückes 54 führende Ende der bogenförmigen Hülse 50 ist in seiner Länge vorgewählt, so daß immer eine Verbindung zwischen dem Ende der bogenförmigen Hülse 50 und dem Führungskanal 53 gegeben ist, auch wenn das bewegliche Drahtführungs stück 54 durch einen Kniehebel 56 nach unten bewegt wird (siehe Fig. 6). Das untere Ende des beweglichen Drahtführungs Stückes geht in einen dünnen, zylindrischen und nadelförmigen Hohlzapfen 57 über, durch den ebenfalls der Führungskanal 53 verläuft. Der Wickeldraht 11 hat demzufolge einen Weg, der durch die Zuführungsrollen 38, 39 durch die bogenförmige Hülse 50 und durch den Führungskanal 53 des beweglichen Drahtführungsstückes 54 mit einem Hohlzapfen 57 verläuft. Ein Kniehebel 56 ist mit dem beweglichen Drahtfühxungsstück 54 durch einen Stift 58 verbunden, der am beweglichen Drahtführungs stück 54 befestigt ist, einen Schlitz 59 im beweglichen Montageblock 52 durchdringt und dessen Ende \n einen Schlitz 60 des Kniehebels 56 einragt.

Auf dem beweglichen Montageblock 52 ist der Kniehebel 56 durch den Stift 61 drehbar gelagert und sein anderes Ende ist drehbar mit einer Stange 62 verbunden, die zu einem Anker eines Solenoiden 63 führt, der ebenfalls auf dem beweglichen Montageblock 52 befestigt ist. Eine Erregung des Solenoiden 63 bewirkt, daß sich der Kniehebel 56 etwas dreht und das bewegliche Drahtführungs stück 54 nach unten drückt. Dadurch wird auch der nadeiförmige Hohlzapfen 57 des beweglichen Drahtführungsstückes 54 nach unten bewegt und der durchdringt die Öffnung des Ringkernes 14. Der Ringkern 14 ist so gehalten, daß er, wenn sich das bewegliche Drahtführungsstück 54 in seiner Grundstellung befindet, etwas unterhalb der Spitze des nadelförmigen Hohlzapfens 57 befindet.

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Der Ringkern 14 ist in seiner Lage durch eine Halterung fixiert, die eine obere feste Klammer 70 und eine untere bewegliche Klammer 71 aufweist (Fig. 11). Diese beiden Klammern 70 und 71 werden durch ein Joch 72 getragen. Das Joch 72 ist drehbar in einem Lagerblock 73 gelagert, der fest mit dem senkrecht stehenden Maschinengestellt 37 der Kern-Bewickelvorrichtung 10 verbunden ist.

Der Lagerblock 73 enthält eine Hohlwelle 75^r, die in einem oberen Ansatz 74 und in einem unteren Ansatz 75 des Joches 72 gelagert ist. Durch die-" se Hohlwelle 75· erstreckt sich eine Stange 76, deren Mittelachse mit

der Drehachse des Joches 72 übereinstimmt. Die Drehachse des Joches 72 ist die longitudinale Achse der Hohlwelle 75*.

Das untere Ende der Stange 76 ist mit der Oberseite des L-förmigen Gleitstückes 77 fest verbunden (Fig. 11). Das L-förmige Gleitstück 77 ist in vertikaler Richtung verschiebbar und greift mit einer Nut 78 in das Joch 72. Die Unterseite des L-förmigen Gleitstückes 77 weist einen Zapfen 79 auf, der mit der beweglichen Klammer 71 verbunden ist.

Bewegt sich der Zapfen 79 nach unten, dann wird die bewegliche Klamme: * 71 von der oberen Klammer 70 abgehoben und ein Einsetzen des Ringkernes 14 zwischen die beiden Klammern ermöglicht. Durch eine Aufwärts bewegung des Zapfens 79 bzw. der Stange 76 wird der Ringkern 14 in seiner Lage fixiert. Wenn der Ringkern 14 durch die beiden Klammern 70, 71 in seiner Lage fixiert ist, kann der Hohlzapfen 57 des beweglichen DrahtführungsStückes 54 die Öffnung im Ringkern 14 durchdringen. Weiterhin ist die Anordnung so, daß, wenn sich das Joch 72 um seine Achse dreht, auch der Ringkern 14 sich um seine Achse dreht und damit eine Relativbewegung zu dem Wickeldraht 11 beim Wickelvorgang ausführt.

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Das obere Ende der Stange 76 erstreckt sich über den oberen Ansatz 74 des Joches 72 hinaus und ist mit einem Übertragungshebel 80 fest verbunden, der drehbar auf dem Träger 81 befestigt ist (siehe Fig. 2). Auf dem anderen Ende des Übertragung shebels 80 ist eine Rolle 82 befestigt, die auf einer flachen drehbaren Nockenscheibe 83 aufliegt. Diese drehbare Nockenscheibe 83 ist auf einer Trageplatte 84 angeordnet, die wiederum an dem Lagerblock 73 befestigt ist, an welchem ebenfalls der Träger 81 montiert ist* Wenn sich die Nockenscheibe 83 in eine bestimmte Richtung dreht, bewirkt, dies, daß sich die bewegliche Klammer 71 von der festen Klammer 70 weg nach unten bewegt, während eine Drehung der Nockenscheibe 63 in der entgegengesetzten Richtung eine Aufwärtsbewegung der beweglichen Klammer 71 bewirkt, wodurch der Ringkern 14 zwischen die beiden Klammern 70, 71 eingespannt wird. Die bewegliche Klammer 71 besteht aus einem federnden, nachgiebigen Material, um eine Beschädigung des Ringkernes 14 zu vermeiden. Der Antrieb der Nockenscheibe 83 erfolgt durch den Motor 85.

Ein am Träger 81 befestigter Schalter 87 hat einen Schaltarm 88, der von dem. Übertragungshebel 80 betätigt wird. Der Schalter 87 ist im geschlossenen Zustand, wenn ein Ringkern 14 durch die beiden Klammern 70, 71 gehalten wird. Wenn der Übertragungshebel 80 durch die Drehung der Nockenscheibe 83 so bewegt wird, daß eine Freigabe des Ringkernes 14 durch die beiden Klammern 70, 71 erfolgt, dann öffnet der Schalter 87. Der Schalter 87 erzeugt somit ein Signal zur Anzeige, ob in die Klammern 70, 71 ein Ringkern 14 eingespannt ist oder nicht.

Aus der Fig. 5 ist zu ersehen, daß in dem beweglichen Block 52 ein drehbeweglicher Wickelring 90 montiert'ist. Der Wickelring 90 hat die Form eines nicht ganz geschlossenen kreisförmigen Ringes, dessen beide Enden 91 und 92 ist etwas größer als der Zwischenraum im beweglichen Montageblock 52, der zur Aufnahme des Ringkernes 14 dient. Der Wickelring 90 ist somit so ausgelegt, daß der Ringkern 14 zwischen den beiden

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Enden 91 und 92 des Wickelringes 90 angeordnet werden kann.

Der Wickelring 90 hat einen Hohlraum 93 (siehe Fig. 31 und 32), der sich durch den gesamten Wickelring 90 von einem Ende 91 bis zum anderen Ende 92 erstreckt. Dieser Hohlraum dient zur Aufnahme des benötigten Wickeldrahtes 11 im Wickelring 90 für einen Wickelvorgang. Der Hohlraum 93 im Wickelring 90 ist als Nut ausgeführt, die durch einen kreisförmigen Ring 93¹ abgedeckt ist, wodurch sich der geschlossene Hohlraum 93 bildet. Die innere Ringseite des Wickelringes 90 ist mit Zähnen 94 versehen, die in die beiden Antriebsritzel 95 und 96 eingreifen (siehe Fig. 5 und 10). Diese beiden Antriebsritzel 95 und 96 sind drehbar im beweglichen Montageblock 52 montiert.

Aus der Fig. 10 ist zu ersehen, daß die beiden Antriebsritzel 95 und 96 von* einem Motor 97 angetrieben werden, der auf einem Montageblock 98 montiert ist und· fest mit dem Maschinengestell verbunden ist (siehe Fig. 9). Ein auf der Welle des Motors 97 befestigtes Zahnrad 99 greift in ein Zahnrad 100, das mit der Welle 101 fest verbunden ist, die drehbar im Maschinengestell. 37 und im Montageblock 98 gelagert ist. Die Welle 101 trägt auf einer Seite ein Zahnrad 102, das mit den beiden Zahnrädern 103 und 104 gekuppelt ist und die auf den Wellen 105 und 106 befestigt sind. Die Welle 105 im beweglichen Montageblock 52 drehbar montiert und ist mit dem Antriebsritzel 95 fest verbunden. Während die Welle 106, die auch drehbar in dem beweglichen Montageblock 96 gelagert ist, mit dem Antriebsritzel 96 fest verbunden ist. Eine Erregung des Motors 97 bewirkt somit eine Drehbewegung des Wickelringes 90.

Eine Befestigungsplatte 107 (siehe Fig. 2 und 5) ist innerhalb des beweglichen Montageblockes 52 anmontiert, urn den Wickelring 90 in der gewünschten Stellung zu halten. Diese Befestigungsplatte 107 ist an ihrem Umfang mit einer dem Ringkern 14 angepaßten Aussparung 108 versehen.

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Aus der Fig. 10 ist zu ersehen, daß auf der Welle 101 ein Schneckenrad 110 befestigt ist, das mit dem Zahnrad 111 (siehe Fig. 13) gekuppelt ist. Dieses Zahnrad 111 befindet sich auf der Welle 112 (siehe Fig. 11). Die Welle 112 trägt an ihrem oberen Ende ein Kegelrad 113, das mit einem Kegelrad 114 gekuppelt ist. Das Kegelrad 114 ist gleichfalls mit einem Kegelrad 115 gekuppelt, das am unteren Ende einer Welle 116 einer Magnetkupplung 117 befestigt ist. Diese Magnetkupplung 117 (siehe Fig. 11) hat auf ihrer oberen Seite eine Welle 118, die durch Übertragungsglieder mit dem Joch 72 verbunden ist und das Joch 72 verdrehen kann. Diese Anordnung bewirkt, daß, wenn immer die Magnetkupplung 117 erregt wird, daß durch den Motor 97, der eine Rotation des Wickelringes 90 bewirkt, auch eine gleichzeitige Drehung des Joches 72 erfolgt.

Aus der Fig. 11 ist zu ersehen, daß das obere Ende der Welle 118 auf der Magnetkupplung 117 mit einem Kettenrad 119 bestückt ist, in das die Antriebskette 120 eingreift. Diese Ubertragungskette 120 umschlingt auch ein Kettenrad 121, das mit dem oberen Ansatz 74 des Joches 72 verbunden ist. Ein die Kette in Eingriff haltendes Spannrad 122 ist auf der Trageplatte 84 des Lagerblockes 73 befestigt. Die Welle 118 auf der Oberseite der Magnetkupplung 117 ist frei drehbar, wenn die Magnetkupplung 117 nicht erregt ist.

Wenn immer die Magnetkupplung 117, die an der Trageplatte 84 befestigt ist, erregt wird, wird sich das Joch 72 um die Achse der Ho-hlwelle 75» drehen. Demzufolge dreht sich auch der Ringkern 14, welcher durch das Joch 72 getragen wird. Die beiden Drehgeschwindigkeiten des Ringkernes 14 um seine vertikale Achse und die des Wickelringes 90 stehen in einem bestimmten Verhältnis zueinander. Die gewünschte Relation zwischen der Umschlingung des Ringkernes 14 durch den Wickeldraht 11 und die gleichzeitigfe Weiterdrehung des Ringkernes 14 verhütet, daß sich die Windungen des Ringkernes 14 kreuzen, überlagern oder überlappen. Das Joch 72 wird um die Achse des Zylinderteiles 75* gedreht, sobald die Magnet-

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kupplung 117 und der Motor 97 eingeschaltet werden. Die Drehung des vom Joch 72 getragenen Kernes 14 ist mit der Drehung des Wickelringes 90 wählbar, wodurch die gewünschte Steigung der Windungen um den Kern 14 erreicht wird und ein Kreuzen oder Überlagern der Windungen verhindert wird.

Um die Umdrehungszahl des Wickelringes 90 bzw. des Motors 97 zu zählen, ist an dem Schneckenrad 110 eine sich damit drehende Scheibe 124 (siehe Fig. 9) angebracht. Diese Scheibe 124 weist eine Öffnung auf, welche mit einer Photozelle und einer Lichtquelle zusammenarbeitet, die in den Aussparungen 125 bzw. 126 einer Plalterung 127 angebracht sind, welche auf dem Lagerblock 98 ruht.

Die Scheibe 124 dreht sich zwischen den Aussparungen 125 und 126 so, daß bei jeder Drehung der Scheibe 124 und der Schnecken 110 ein Lichtstrahl durch die Öffnung in der Scheibe 124 fällt, der die Photozelle beeinflußt und welche dann ein Zählsignal liefert. Da das Schneckenrad 110 für jede Umdrehung des Wickelringes 90 12 Umdrehungen ausführt, werden jeweils 30 einer Umdrehung des Wickelringes 90 gezählt. Durch ein vorbestimmtes Zählsignal wird festgestellt, wann der Motor 97 gestoppt werden muß.

Nachdem der Wickeldraht 11 in den Hohlraum 93 des Wickelringes 90 eingeführt wurde, muß er während des größten Teiles der Umdrehung des Wickelringes 90 festgehalten werden. Während jeder Umdrehung des Wickelringes 90 darf nur ein kleiner Teil der Gesamtlänge des Wickeldrahtes dem. Wickelring 90 herausgezogen werden. Der Wickeldraht 11 wird zwischen den Zuführrollen 38, 39 festgehalten, nachdem diese nicht mehr vom Zufuhrmotor 40 angetrieben werden. .

Am Ende 92 der Außenfläche .des Wickelringes 90 ist eine Blattfeder 128 (siehe Fig. 14) angebracht. Sobald die Oberfläche des Befestigungsblocks

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52 am freien Ende der Blattfeder 128 so anliegt, daß diese gegen den Wickeldraht 11 im Hohlraum 93 durch eine Öffnung im Wickelring 90 drückt, wird der Wickeldraht 11 am Wickelring 90 angeklemmt.

In einem bestimmten Winkel, versetzt von der ersten Blattfeder 128, weist der Wickelring 90 eine zweite Blattfeder 129 an seiner Außenfläche auf. Diese zweite Blattfeder 129 hält durch eine Öffnung im Wickelring 90 den Wickeldraht 11 zusammen mit der ersten Blattfeder 128 im Wickelring 90, daß er nicht verrutschen kann.

Die zweite Blattfeder 129 läuft in einer nicht dargestellten Führungsnut im Lagerblock 52 während eines Zeitabschnittes, in welchem die erste Blattfeder 128 nicht an der Oberfläche des Lagerblockes 52 aufliegt. Nur während dieses kurzen Intervalles kann ein Stück des Wickeldrahtes 11 aus dem Hohlraum des Wickelringes 90 entnommen werden, um den Wickeldraht 11 weiter um den Ringkern 14 zu wickeln. Während des Restes einer Umdrehung des Wickelringes 90 kann kein weiteres Drahtstück · 11 aus dem Wickelring 90 entnommen werden.

Das Wickeln des Wickeldrahtes 11 um den Ringkern 14 ist in den Fig. 15 bis 19 schematisch dargestellt. Gemäß der Darstellung in Fig. 15 wird der Wickeldraht H mit Hilfe des beweglichen Drahtfü^hungs Stückes 54 in den Hohlraum 93 des Wickelringes 90 eingeführt. Sobald sich der Wickelring 90 zu drehen beginnt, klemmt die erste Blattfeder 128 den Wickeldraht 11 im Wickelring 30 fest, während das andere Ende des Wickeldrahtes 11 durch die Zuführrollen 38 und 39 festgehalten wird. Die Drehung des Wickelringes 90 im Uhrzeigersinn aus der in Fig. 15 gezeigten Position in die in Fig. 17 gezeigte Position, bewirkt die Bildung einer losen Schleife des Wickeldrahtes 11 um den Ringkern 14, während sich dieser gleichzeitig dreht, da sich das Joch 72 aufgrund der Erregung der Magnetkupplung 117 ebenfalls dreht.

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Wenn sich der Wickelring 90 in die in Fig. 18 gezeigte Position gedreht hat, hat der Wickeldraht 11 eine vollständige enge Schleife um den Ringkern 14 geschlungen, diese ist jedoch noch nicht fest gewickelt. Wenn sich der Wickelring 90 aus der in Fig. 17 gezeigten Position in die in Fig. 18 dargestellte Lage bewegt, wird ein Stück des Wickeldrahtes 11 freigegeben, da die erste Blattfeder 128 nicht an der Oberfläche des Lagerblockes 52 anliegt und der Wickeldraht 11 im Wickelring 90 andrückt und da andererseits die zweite Blattfeder 129 mit ihrem freien Ende in einer Rille im Lagerblock 52 so läuft, daß der Wickeldraht 11 im Wickelh ring 90 nicht festgeklemmt wird.

Wenn sich der Wickelring 90 weiter im Uhrzeigersinn dreht, wird der Wickeldraht 11 fest um den Ringkern 14 gewickelt. Dieses Festziehen der Windungsschleife erfolgt, wenn der Wickelring 90 sich in eine Position gedreht hat, die etwas über die in Fig. 19 gezeigte Position hinausgeht. Zu diesem Zeitpunkt bildet der Wickeldraht 11 eine gerade Linie zwischen dem Ende 92 des Wickelringes 90 und dem Ringkern 14, so daß die Windungsschleife, fest gewickelt wird.

Dieses Winden des Wickeldrahtes 11. um den Ringkern 14 wird forgesetzt, bis die gewünschte Anzahl von Windungen bzw. Umdrehungen des Wickelringes 90 erreicht ist, was durch die Zähleinrichtung angezeigt wird. Eine weitere Drehung des Wickelringes 90 wird dann dadurch gestoppt, daß der Motor 97 angehalten wird, wodurch auch das Joch 72 nicht länger weitergedreht wird und der Ringkern 14 ebenfalls stehenbleibt.

Dagegen bleibt jedoch die Magnetkupplung 117 erregt, um zu verhindern, daß das Joch 72 von einer Rückstellfeder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen wird, die das Joch 72 gegen die Drehkraft des Motors 97 dauernd auf die Lagerplatte 84 des Lagerblockes 73 ruht. Das Gehäuse 130 hat durch die Abstandsbolzen 131 einen gewissen Abstand von der Lagerplatte 84.

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Wenn der Motor 97 durch eine nicht dargestellte Schaltung, die die Signale von Zähleinrichtung mit der Photozelle in der Aussparung 125 aufgrund der Drehung der Scheibe 124 empfangen hat, abgeschaltet wird, wird ein Solenoid 132 (siehe Fig. 13) erregt. Das erregte Solenoid 132 überwindet die Kraft einer Feder 133 unbewegt einen Riegel 134 um einen Drehstift 135 entgegen dem Uhrzeigersinn, da das Solenoid 132 im erregten Zustand seinen Anker zurückzieht. Die Feder 13 3 drückt den Riegel 134 im Uhrzeigersinn um den Lagerstift 135, welcher den Riegel 134 auf einem Lagerblock 135 trägt. Der Lagerblock 135 ist an der senkrechten Halterung 37 befestigt und trägt außerdem das Solenoid 132.

An einem Ende des Riegels 134 ist eine Rolle 137 befestigt, die in eine Kerbe 138 in einer ringförmigen Platte 139 eingreift. Die Platte 139 dreht sich mit der Welle 101,. auf welcher sie befestigt ist. Gemäß der Darstellung in Fig. 10 ist auf der ringförmigen Platte 139 ein Ansatz zur Aufnahme des Zahnrades 100 ausgebildet, welches auf diese Weise mit der Welle 101 verbunden ist.

Wenn der Motor 97 abgeschaltet wird, fällt die Rolle 137 in die Kerbe 138 in der ringförmigen Platte 139, falls das Solenoid 132 erregt wurde. Das Solenoid 132 wird durch die Steuerschaltung erregt, nachdem diese ein Signal von der Zähler einrichtung zum Stoppen des Motors 97 empfangen hat. Wenn die Rolle 137 dann in die Kerbe 138 eingefallen ist, ist der Motor 97 verriegelt und der Wickelring 90 steht in einer Ausgangsposition.

In dieser Ausgangsstellung wird ein Abfühlsolenoid 140 (siehe Fig. 2, 4) erregt. Dadurch wird ein Hebelarm 141, der aus einem Stift 142 am Gehäuse 152 drehbar gelagert ist, entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Durch diese Drehung des Hebelarmes 141 wird ein Abfühlstift 143 nach oben bewegt. Wenn der Wickelring 90 in seiner Ausgangsposition steht, tritt der Abfühlstift 143 in eine im Wickelring 90 befindliche Kerbe 144

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(siehe Fig. 14 und 32) ein, wodurch ein vom" Hebelarm 141 nach unten verlaufende Ansatz 145 außer Eingriff mit einer Rolle 146 (siehe Fig. 2) kommt, welche an einem Schaltarm 147 eines Schalters 148 befestigt ist. Demzufolge öffnet sich der Schalter 148 und sendet ein Steuersignal, welches anzeigt, daß der Wickelring 90 in seiner Ausgangsposition steht.

Wenn der Wickelring 90 nicht in seiner Ausgangsposition steht, schaltet die Steuerschaltung das Solenoid 132 nicht ab. Infolgedessen wird die Rolle 137 aus der Kerbe 138 in der ringförmigen Platte 139 herausbewegt und der Motor 97 eine Umdrehung lang ausgeschaltet. Durch das untersetzende Getriebe (Fig. 10) d und die Zahnradanordnua-;am Wickelring 90 führt das zu einer Drehbewegung des Wickelringes 90 um eine 1/12 Umdrehung = 30 .

Dann wird das Solenoid 132 abgeschaltet, die Rolle 137 wieder in e'ine Kerbe 138 der kreisförmigen Platte 139 gesetzt und der Wickelring, 90

gegen eine Drehung verriegelt.

Danach wird das Solenoid 140 erneut erregt, welches eine vorgegebene Zeit lang abgeschaltet wird, nachdem es durch die Steuerschaltung erregt " wurde. Wenn der Wickelring 90 jetzt in seiner Ausgangsstellung steht.

tritt der Abfühlstift 143 wieder in die Kerbe 144 und der Vorgang läuft ab wie oben beschrieben. Bei Bedarf wird dieser Zyklus wiederholt, bis das Drahtführungsstück 90 in seiner Ausgangsstellung steht.

Wenn der Schalter 148 durch sein Signal anzeigt, daß der Wickelring in seiner Ausgangsposition steht, wird ein Solenoid 49 (siehe Fig. 4) durch die Steuerschaltung erregt, so daß das Stanzmesser 46 den Wickeldraht 11 abschneidet. Die Steuerschaltung gibt dann ein Signal zum Drehen der Nockenscheibe 83, wodurch die untere Klammer 71 von der oberen Klemme 70 weg nach u^ten bewegt wird. Der Ring 14 ist dann leicht aus der

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Halterung entfernbar. Bei einer automatischen Entfernung des Ringkernes aus¹ der Halterung muß die Steuerschaltung sicherstellen, daß der Ringkern 14 vor denn Drehen der Nockenscheibe 83 ergriffen wird.

Nachdem die Nockenscheibe 83 die Klammer ■ 71 von der Klammer 70 so entfernt hat, daß die beiden Klammern den Ringkern 14 nicht langer festhalten, wird die Magnetkupplung 117 auf ein Signal vom Schalter 87 abgeschaltet, welches anzeigt, daß die Klammer 71 von der Klammer 70 wegbewegt wurde. Jetzt zieht die Rückstellfeder im Gehäuse 130 schnell das Joch 72. in seine Ausgangsstellung zurück, so daß es für einen weiteren Wickltingszyklus bereitsteht. Bei einer automatischen Entfernung des Ringkernes 14 kann die Magnetkupplung 117 natürlich durch die Steuerschaltung erst abgeschaltet werden, wenn diese ein Signal empfangen hat, welches anzeigt» daß der Entlademechanismus den Ringkern 14 aus den Klammern 70 und 71 herausgenommen hat. '

Beim Betrieb dieser Kern-Bewickelvorrichtung 10 muß zuerst der Ringkern 14 zwischen die Klammern 70 und 71 gesetzt werden, indem die Nockenscheibe 83 so gedreht wird, daß sich die Klammer 71 aufgrund ihrer Federkraft nach oben bewegt und den Ringkern 14 zwischen die obere Klammer 70 und die tmtere Klammer 71 festklemmt. In dieser Stellung des Ringkernes 14 wird der Wickeldraht 11 durch Anschalten des Zufuhrmotors 40 von. der ¥®rratsspule IE zugeführt, Während die Zuführungsrollen 38 und 39 dem Wickeldraht 11 zuführen, dreht sich der Arm 34 aufgrund der durch die Zuführung sr ollen 38 und 39 auf die Laufrolle 233 ausgeübten Kraft und die Lätze 11 wird eingezogen.

Wenn die Laufrolle 33 während so weit vorgelaufen, ist, daß der Arm 34 den im Fig. 2 dargestellten Schalter 149 betätigt, der auf der Halterung 31 befestigt ist, so veranlaßt der Schalter 149 die Einschaltung des Vorratssptaleramotors 32, wodurch die Vorratsspule 12 so gedreht wird, daß

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von ihr eine vorgegebene Menge des Wickeldrahtes 11 abgewickelt wird. Die von der Vorratsspule 12 abgegebene Menge Wickeldraht 1.1 ist größer als die für einen einzigen Zuführgang zum Laden des Wickelringes 90 benötigte Menge, so daß der Vorratsspulenmotor 32 nicht bei jedem Schaltzyklus des Zufuhrmotors 40 eingeschaltet wird. Da die Zugfeder 150 dem Arm 34 laufend in der in Fig. 2 gezeigten Stellung hält, wird der Arm 34 durch die von der Vorratsspule 12 zusätzlich abgewickelte Drahtmenge in die in Fig. 2 gezeigte Position zurückgeführt, wodurch der Schalter 149 wieder geöffnet und mit seinem Signal der Steuerschaltung ™ anzeigt, daß der Vorrats spulenmotor 32 gestoppt werden muß.

Wenn der Steuerschaltung vom Schalter 87 mit einem Signal angezeigt wird, daß der Ringkern 14 zwischen den Klammern 70 und 71 gehalten wird, schaltet die Steuerschaltung den Zufuhrrollenmotor 40 und gleichzeitig das Solenoid 63 ein. Dadurch wird das bewegliche Drahtführungs stück 54 so nach unten bewegt, daß der nadeiförmige Hohlzapfen 57 am unteren Ende mit dem der öffnung des Hohlraumes 93 im Wicklung sr ing 90 in Verbindung tritt, so daß der Wickeldraht 11 in den Wickelring 90 eingeführt, werden kann.

Ψ Der Zufuhrmotor 40 weist auf seiner Welle eine sich mit dieser Welle

drehende Lochscheibe einer Meßeinrichtung auf, in welcher sich in einem gleichen Winkelabstand angeordnet mehrere Öffnungen befinden. Eine Photozelle und eine Lichtquelle sind auf dem Lagerblock 36 so angebracht, daß sie mit den öffnungen in der Lochscheibe derart zusammenarbeiten, daß die Photozelle jedesmal ein Signal an die Steuerschaltung abgibt und die Drehung des Zufuhrmotors 40 zählt, wenn eine der öffnungen die Lichtbahn zwischen Photozelle und Lichtquelle passiert. Wenn die Steuerschaltung eine vorgegebene Anzahl von Signalen von der Photozelle empfingen hat, wodurch angegeben wird, daß eine vorbestimmte Menge von Wickeldraht 12 dem Wickelring 90 zugeführt wurde, wird der Zufuhrmo-.tor 40 angehalten. Danach schaltet die Steuerschaltung das Solenoid 63 ab,,

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so daß das bewegliche Drahtführungsstück 54 durch eine in Fig. 6 dargestellte Feder 152 zurückgezogen wird, deren eines Ende mit dem Halter 51 auf dem Lagerblock 52 und deren anderes Ende mit dem Kniehebel 56 verbunden ist.

Anschließend wird die Magnetkupplung 117 und der Motor 97 eingeschaltet. Die zeitlichen Relationen zwischen dem Einschalten der NocKenscheibe 83, dem Zufuhrrollenmotor 40, dem Motor 97 und der Magnetkupplung 117 sind in dem Diagramm der Fig. 20 abgebildet. Wenn die Magnetkupplung 117 und Motor 97 eingeschaltet sind, wird das Joch 72 um die Achse des Zylinderteiles 75* und die Stange 76 gleichzeitig mit dem Wickelring 90 gedreht. Dadurch wird der Wickeldraht 11 derart um den Ringkern 14 gewickelt, wie es schematisch in den Fig. 15 bis 19 dargestellt ist.

Nachdem der Wickelring 90 sich, wie vorbestimmt, gedreht hat, was durch die Zähleinrichtung festgestellt wird, wird durch die Steuerschaltung der Motor 97 abgeschaltet und anschließend das Solenoid 132 eingeschaltet. Dadurch wird der Motor 97 und der Wickelring 90 gegen eine weitere Drehung durch den Riegel 134 gesichert. Dann wird das Ausgangsstellun^- solenoid 140 erregt und der Abfühlstift 143 stellt fest, ob der Wickelring 90 in seiner Ausgangsposition steht oder nicht. Gemäß der Darstellung in dem Zeitdiagramm (Fig. 20) erfolgt die Erregung des Solenoids 140 unmittelbar nach dem Abschaltendes Motors 97. Wie bereits erwähnt, muß der Wickelring 90 jedoch in seiner Ausgangsstellung stehen, bevor das Stanzmesser 46 zum Abtrennen des Wickeldrahtes 11 betätigt werden kann. Wenn der Wickelring 90 nicht in seiner Ausgangsposition steht, läßt man den Motor 97 solange eine Umdrehung ausfahren (1/12 einer Umdrehung des Wickelringes 90), bis der Abfühlstift in die Kerbe 144 eingreifen kann und der Wickelring 90 in seiner Ausgangsposition steht.

Wenn durch das Signal vom Schalter 148 angezeigt wird, daß der Wickelring 90 in seiner Ausgangsposition steht, wird das Solenoid 49 (siehe Fig.

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4) erregt und dadurch bewirkt, daß der Wickeldraht 11 vom Stanzmesser 46 abgeschnitten wird. Die Einschaltung des Solenoiden 49 ist im Diagramm der Fig. 20 ebenfalls dargestellt.

Anschließend wird der Motor 85 zum Antrieb der Nockenscheibe 8ί von der Steuerschaltung eingeschaltet, so daß er die untere Klammer 71 von der oberen Klammer 70 hinwegbewegt, damit der Ringkern 14 aus der Kernwickelvorrichtung 10 entnommen werden kann. Bei automatischem ^ Transport des Ringkernes 14 ist sicherzustellen, daß der Entlademechanismus den Ringkern 14 ergreift, bevor eine Einschaltung des Motors 85 erfolgt. Nachdem die vom Motor 85 angetriebene Nocke 83 eine Umdrehung ausgeführt hat, wird vom Schalter 87 ein Signal geliefert, das anzeigt, daß die Klammer 71 jetzt in einer von der Klammer 70 entfernten Position steht, so daß der Ringkern 14 nicht länger zwischen den Klammern 70, 71 eingeklemmt ist. Wenn dieses Signal von der Steuerschaltung empfangen wird, schaltet diese die Magnetkupplung 117 ab, so daß die Rückstellfeder im Gehäuse 130 das Joch 72 schnell in eine Ausgangsstellung zurückzieht, worauf ein neuer Wicklungszyklus gestartet werden kann, nachdem vorab ein weiterer Ringkern 14 zwischen die Klammern 70 und 71 eingesetzt wurde.

In Fig. 21 ist eine der Anschlußstationen 25 und 26 gezeigt, in denen die Enden des Wickeldrahtes 11 der Wicklung voneinander getrennt werden. Die Anschlußstationen bestehen aus einer Grundplatte 160 mit darauf angeordneten Lager blocken 161, 162 und 163. Ein kontinuierlich laufender Motor 164 ist auf dem Lagerblock 161 befestigt und wird außerdem durch eine Klammer 165 gehalten (siehe Fig. 22).

Durch die Betätigung einer Kupplung wird eine in den Lagerblöcken 161 und 162 drehbar gelagerte Welle 167 durch einen kontinuierlich laufenden Motor 164 einmal um 360 gedreht. Auf dieser Welle 167 sind die Noclaai-

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scheiben 168, 169 und 170 angeordnet. Die Nockenscheibe 168 steuert die Bewegung einer Leiteinrichtung 171, die Nockenscheibe 169 steuert die Bewegung eines Drahthalters 172 und die Nockenscheibe 170 steuert die Bewegung eines Drahtspreizers 173.

Auf einem Ende der Welle 167 sitzt eine Riemenscheibe 174, auf welcher ein auch über eine Riemenscheibe 176 auf der Welle 177 des Motors 164 laufender Zahnriemen 175 läuft. Die Riemenscheibe 174 ist mit der Welle 167 nur bei betätigter Kupplung verbunden. Somit dreht die kontinuierlich laufende Riemenscheibe 174 die Welle 167 jedesmal, wenn die Kupplung betätigt wird.

Die Kupplung umfaßt eine fest auf der Welle 167 angebrachte Scheibe 178, auf welcher eine schwenkbare Klinke 179 (siehe Fig. 22) so befestigt ist, daß sie in ein Ratschenrad 180 eingreift, welches fest an der Riemenscheibe 174 befestigt ist und sich mit dieser dreht. Sobald die Klinke 179 in das sich kontinuierlich drehende Ratschenrad 180 einfällt, wird die Welle 167 gedreht.

Die Klinke 179 wird um einen auf der Scheibe 178 sitzenden Stift 181 durch eine Feder 182 dauernd entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht (Fig. 22). Die Feder 182 wirkt zwischen einem Teil der Klinke 179 und einem Teil 183, das auf der Scheibe 178 befestigt ist. Die Klinke 179 liegt mit einem Teil 185 an einem schwenkbar befestigten Anschlag 184 auf, der die Klinke so in der in Fig. 22 gezeigten Stellung hält, daß sie nicht in das Ratschenrad 180 einfallen kann. Das Anschlagstück 184 läßt sich um eine Achse 186 schwenken und wird durch eine nicht dargestellte Feder am Solenoid 188 dauernd in der in Fig. 22 gezeigten Lage gehalten.

Wenn das Solenoid 188, welches auf dem Lagerblock 161 befestigt ist, erregt wird, hebt sein Anker das Anschlagstück' 184 über, einen Verbindungshebel 187 nach, oben, so daß sich das Xnschlagstüek 184 entgegen

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dem Uhrzeigersinn um die Achse 186 so dreht, daß es nicht länger am Teil 185 der Klinke 179 anliegt. Somit kann die Feder 182 die Klinke in Eingriff mit einem Zahn des Ratschenrades 180 bringen, worauf sich die Welle 167 dreht.

Wenn'das Anschlagstück 184 gemäß der Darstellung in Fig. 22 durch die Erregung des Solenoiden 188 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, greift ein Stift 189 am Anschlagstück 184 in einen Riegelhebel 190, der ebenfalls schwenkbar um die Achse 186 befestigt ist, daß der Riegelhebel 190 gegen die Kraft einer Feder 191 angehoben wird, welche die Klinke 179 dauernd in die in Fig. 22 gezeigte Lage zwingt. Da der Riegelhebel 190 am Anschlagstück 184 über den Stift 189 anliegt, hält die Feder 191 auch das Anschlagstück 184 dauernd in der in Fig. 22 gezeigten Stellung. Somit wird durch Erregung des Solenoiden 188 nicht nur das Anschlagstück 184, sondern auch der Riegelhebel 190 angehoben. Gemäß der Darstellung in Fig. 22 liegt der Riegelhebel 190 an einem Nasenteil 183 an, wodurch das Teil 185 der Klinke 179 und das Nasenteil 183 zwischen dem Anschlagstück 184 und dem Riegelhebel 190 festgehalten werden.

Kurz nachdem die Drehung der Welle 167 durch die Erregung des Solenoiden 188 begonnen hat, kehren das Anschlagstück 184 und der Riegelhebel 190 in die in Fig. 22 dargestellte Stellung zurück. Wenn die Welle 167 ' ungefähr 360 ihrer Drehung vollendet hat, greift somit das Teil 185 der Klinke 179 in den Riegelhebel 190 und dreht diesen gemäß der Darstellung in Fig. 22 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 186 gegen die Kraft einer Feder 191. Wenn das Teil 185 der Klinke 179 am Anschlag 184 aufliegt, wird die Klinke 179 außer Eingriff mit dem Ratschenrad 180 der Welle 167 gebracht, so daß die Welle 167 stehenbleibt. Der Riegelhebel 190 fällt hinter das Nasenteil 183 und verhindert jede Bewegung der Welle 167 in entgegengesetzter Richtung durch Zurückprellen vom Anschlagstück 184.

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Wenn die Drehung der Welle 167 beginnt, liegen die Nockenzapfen 192 und 193 der Nockenscheiben 168 bzw. 169 auf den entsprechenden hohen Punkten der Nockenscheiben, die seitliche Schlitze aufweisen, während der Nockenzapfen 194 der Nockenscheibe 170 auf dem niedrigen Teil des Nockenschlitzes liegt. Die Nockenzapfen 192 und 193 sind jedoch in Fig. 21 in ihrer tiefen Stellung abgebildet, um die Betrrebsstellung des mit den Nockenzapfen 191 und 193 verbundenen Mechanismus zu zeigen.

Der Nockenzapfen 193 ist über eine im Lagerblock 162 geführte Verbindungsstange 195 mit einem Schieber I96 verbunden. Der Schieber 196 trägt eine Dreh^einstellvorrichtung 197 (siehe Fig. 28). Diese Drahteinstellvorrichtung 197 läßt sich auf dem Schieber I96 durch einen Stift 198 (siehe Fig. 21) schwenken, der zwischen den nach unten verlaufenden Teilen der Arme 199 und 200 der Vorrichtung 197 und einem nach unten verlaufenden Teil des Schiebers 196 liegt.

Die vorderen Enden der Arme 199 und 200 durch eine Deckplatte 201 miteinander verbunden. Die Ansätze 202 und 203 sind zwischen den Vorderseiten der Arme 199 und 200 und der Deckplatte 201 so angeordnet, wie es in Fig. 28 gezeigt ist. Eine Bügelfeder 204 (siehe Fig. 26 bis 28) drückt die beiden Ansätze 202 und 203, die schwenkbar auf den Armen 199 bzw« befestigt sind, auseinander. Gemäß der Darstellung in Fig. 27 wird somit eine auf dem Ansatz 202 befindliche erste Klaue 205 durch eine Bügelfeder 204 in einem bestimmten Abstand zu einer auf dem Ansatz 203 befestigten zweiten Klaue 206 gehalten.

Nach der Darstellung in Fig. 26 weist die erste Klaue 205 an ihrem, unteren Ende einen L-förmigen Ansatz auf inn Gegensatz zur ebenen Unterkante der Klaue 206. In der in Fig. 27 gezeigten offenen Stellung stehen die Unterkanten der Klauen 205 und 206, die Wickeldraht 11 aufnehmen, genügend weit auseinander, um auch die Enden der Wicklung aufzunehmen, wenn sie nicht in der richtigen Lage liegen.

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Wenn der Schieber 196 sich abwärts bewegt, berühtt die erste Klaue 205 zuerst den Wickeldraht 11, wodurch dieser über die Bügelfeder 204 einen Moment auf beide Klauen 205 und 206 ausübt. Die beiden Klauen 205 und schließen sich gleichzeitig und richten den Wickeldraht 11 bezüglich ihrer •mittleren oder richtigen seitlichen Lage aus. Dadurch wird ein Konvergenzpunkt für den Wickeldraht 11 geschaffen, nachdem die einzelnen Leiter im Wickeldraht 11 gespreizt wurden.

Wenn die Klauen 205 und 206 geschlossen sind, weisen sie eine rechteckige Vei'tiefung auf, die genauso groß ist wie das Profil des WickeldrahtesJ. 1. Die Klauen 206-und 205 werden in ihrer Bewegung in der sie sich einander nähern durch die Ansätze 202 und 203 begrenzt, die mit den Unterflächen der Arme 199 bzw. 200 zusammenwirken (Fig. 26).

Die Klauen 205 und 206 greifen an der Seite des Ring kernes 14 so an, daß sie das auf der Oberseite des Ringkernes 14 kommende Ende des Wickeldrahtes 11 der Wicklung in die horizontale Ebene der Oberseite des Trägerplättchens 17 drücken. Wenn die Anschlußstation zum Auftrennen des Wickeldrahtes 11 der von der Oberseite des Ringkernes 14 ausgeht, verwendet wird, müssen somit die Klauen 205 und 206 den Wickeldraht nach unten auf die Ebene des Trägerplättchens 17 zu bewegen, -

Die Drahteinstellvorrichtung 197 wird dauernd, relativ zum Schieber 196 um die Achse des Stiftes 198 durch eine Feder 207 entgegen denn Uhrzeigersinn gezogen (Fig. 21). Die Feder 207 wirkt zwischen einem Teil des Schiebers 196 und einem Verbindungsteil 208, der die unteren Enden der Arme 199 und 200 miteinander verbindet. Eine von dem Verbindungsteil 208 der Drahteinstellvorrichtung 197 getragene Schraube 209 ist in einer ausgeweiteten öffnung 210 im Schieber 196 angeordnet. Diese öffnung 210 begrenzt das durch die Feder. 207 ausgeübte Drehmoment auf die Drahteinstellvorrichtung 197, um die Achse des Stiftes 198, da der Kopf der

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Schraube 209 in die Öffnung 210 einragt.

Diese Anordnung stellt sicher, daß die Klauen 205 und 206 den Wickeldraht 11 berührt und in die Oberflächenebene des Trägerplättchens 17 bewegt haben, bevor die Schenkel 211, welche parallele, in einem gewissen Abstand voneinander nach unten verlaufende Verlängerungen eines Teiles 212 sind, das am Ende des Schiebers 196 getragen und an diesem durch Schrauben befestigt ist, den Wickeldraht 11 ergreifen. Die Schenkel 211 ergreifen den Wickeldraht 11 und halten ihn in einer horizontalen Ebene, wenn der Drahtspreizer 173 nach oben bewegt wird, um die einzelnen Leiter des Wickeldrahtes 11 voneinander zu trennen.

Wenn sich also der Schieber 196 nach unten bewegt, weil der Nockenzapfen 193 von dem erhöhten auf den niederen Teil der Nocke übergeht, ergreifen die Klauen 205 und 206 zuerst den Wickeldraht 11 und bilden einen Konvergenzpunkt für die einzelnen Leiter des Wickeldrahtes 11, wenn diese voneinander getrennt werden. Dann greifen die Schenkel 211 den Wickeldraht, um sie in einer horizontalen Ebene zu halten, wenn der Drahtspreizer 173 nach oben bewegt wird.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 21 und 24 ist der Drahtspreizer 17 3 auf dem oberen Ende eines Stößels 215 fest montiert, der verschiebbar zwischen zwei Führungsschienen 216 und 217 des Lagerblocks 163 angebracht ist. Das untere Ende des Stößels 215 ist mit dem Nockenzapfen 194 verbunden. Somit bewegt sich der Stößel 215 zwischen den Führungsschienen 216 und 217, dem Lagerblock 163 und einem Deckel 217a auf und ab und bewegt dadurch den Drahtspreizer 173 entsprechend der Stellung des Nockenzapfens 194 in der Spalte der Nockenscheibe 170. Der Deckel 217a hat eine Öffnung 217b (siehe Fig. 24) zur Aufnahme des Nockenzapfens 194.

Der Drahtspreizer umfaßt einen Messerblock 218 mit drei konischen Trenn-Docket FI 968 005 9 09885/11 8 4

messern 219, 220 und 221, die fest am Drahtspreizer montiert sind. Die scharfen Schneide spitzen der Trennmesser 219, 220, 221 dringen in das Klebematerial ein, mit welchem die Leiter des Wickeldrahtes 11 miteinander verbunden sind, wenn sich der Drahtspreizer 173 durch die Drehung der Nockenscheibe 170 nach oben bewegt. Die Anzahl der verwendeten Trennmesser 219, 220, 221) hängt von der Anzahl der Leiter des Wickeldrahtes 11 ab, So werden z. B. bei einem Wickeldraht 11, der vier Einzelleiter enthält, drei Schneidblätter 219 bis 221 verwendet.

^ Die scharfe Kante des Trennmessers 219 trennt den Klebstoff, der den

äußeren Leiter auf einer Seite mit dem danebenliegenden inneren Leiter des Wickeldrahtes 11 verbindet, während die scharfe Kante des Trennmessers 221 das Klebmaterial trennt, das den äußeren Leiter auf der anderen Seite mit dem danebenliegenden inneren Leiter verbindet. Die scharfe Spitze des Trennmessers 220 trennt das Klebmaterial, das die beiden inneren Leiter miteinander verbindet. Somit trennen die drei Trennmesser 219 bis 221 die vier parallelen Leiter des Winkeldrahtes 11 voneinander. Die Trennung erfolgt im wesentlichen gleichzeitig dadurch, daß die scharfen Spitzen der Trennmesser 219 bis 221 in einer im gleichen horizontalen Ebene angeordnet sind (Fig. 24 und 33).

Der Messerblock 218 trägt zwei Führungsstücke 222 und 223, die eine grössere Tiefe aufweisen als der Messerblock 218. Das Führungsstück 222 ist außen neben dem Trennmesser 219 angeordnet, während das Führungs stück 223 außen neben dem Trennmesser 221 sich befindet. Dadurch bewegt sich der äußere Leiter, der von dem danebenliegenden inneren Leiter des Wickeldrahtes 11 durch das Trennmesser 219 getrennt wird, nach dieser Trennung zwischen dem Trennmesser 219 und dem Führungsstück 222 entlang. Der andere äußere Leiter des vieradrigen Wickeldrahtes 11 bewegt sich nach der Trennung zwischen dem Trennmesser 221 und dem Führungsstück 223 entlang.

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Um sicherzustellen, daß die inneren Leiter des Wickeldrahtes 11 voneinander getrennt werden, muß eine in Längsrichtung verlaufende gleiche Länge des Wickeldrahtes 11 zwischen einer Konvergenzeinrichtung vorgesehen werden, die durch die beidai Klauen 205, 206 und der Drahthalterung der Klemmeinrichtung 2 3 gegeben ist. Durch die oben beschriebene Führung der äußeren Leiter werden diese von den inneren Leitern des Wickeldrahtes getrennt. Somit hält die Drahthalte rung 23 eine Spannung der äußeren Leiter, auch nach deren Trennung durch die Trennmesser 219 und 221 aufrecht.

Um die inneren Leiter des Wickeldrahtes 11 genauso lang zu machen, daß die Drahthalte rung 2 3 sie spannen kann, wird ein Keil 224 verwendet (siehe Fig. 33). Das auf dem Messerblock 218 lagernde obere Ende des Keiles 224 ist dreieckig und läuft an der Spitze des Trennmessers 220 in einem ersten Punkt 225 zusammen. Wenn die scharfe Spitze des Trennmessers 220 in den Klebstoff eindringt, der die inneren Leiter des Wickeldrahtes 11 miteinander verbindet, bewegt sich die Spitze des Keiles 224 kurz danach ebenfalls zwischen die inneren Adern. Die Spitze des Keiles 224 ist nach unten von der Ebene der Trennmesser 219 bis 221 zu einem zweiten Punkt 226 hin abgeschrägt. Außerdem sind die beiden Seiten 227 und 228 des Keiles 224 so abgeschrägt, daß die inneren Leiter nachaißen in dieselbe Ebene abgelenkt werden, wie die abgetrennten Teile der äußeren Leiter. Somit werden durch den Keil 224 die inneren Leiter voneinander getrennt und auch unter derselben Spannung gehalten und in. die gleiche Richtungsebene geführt, wie die äußeren Leiter, so daß sie dieselbe effektive Länge haben.

Wenn der die Leiter verbindende Klebstoff aus einem, warm verformbaren Material (wie z, B, einem thermoplastischem Harz) besteht, kann evtl. eine Heißluftdüse 229 angebracht werden, um einen heißen Luftstrom zwischen die Klauen 205, 206 und die Schenkel 211 zu blasen. Damit würde die Wärme zwischen dem Konvergenzpunkt der Leiter des Wickeldrahtes 11 und die Schenkel 211 geleitet»

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Von der erwähnten Drahthalterung 23, in welche die Enden der abgetrennten Leiter geklemmt werden, werden für jeden bewickelten Ringkern 14 zwei Stück benötigt.

Gemäß der Darstellung in Fig. 30 umfaßt jede Drahthalterung 2 3 ein U-förmiges Lagerstück 230, das an der Platte 19 befestigt ist. Dieses Lagerstück 230 hat in einem Schenkel eine Nut und ist an seinem Basisteil mit der Platte 19 verbunden. Ein Gleitstück 2 31 ist in den Schenkeln des U-förmigen Lagerstückes 2 30 verschiebbar angeordnet und weist Führungsleisten 232 zur Aufnahme und Führung der Schenkel des U-förmigen Lagerstückes 2 30 auf.

Eine Spiral-Druckfeder 233 liegt mit einem Ende in einer Vertiefung der Basis des U--förmigen Lagerstückes 2 30, das andere Ende in einer Vertiefung im Gleitstück 2 31, Demzufolge drückt die Druckfeder 2 33 das. Gleitstück 231 dauernd nach rechts (Fig. 29). Die Auslenkung des Gleitstückes 231 durch die Druckfeder 233 wird durch eine Anschlagplatte 2 34 begrenzt, die an den Schenkelenden des U-förmigen Lagerstückes 230 befestigt ist.

Die Anschlagplatte 234 weist eine Bohrung 235 zur Aufnahme eines Stößels 236 auf, der vom Gleitstück 231 ausgeht. Der Stößel 2 36 ist in der Bohrung 235 verschiebbar angeordnet und ragt über die Anschlagplatte 2 34 hinaus und ermöglicht es, daß das Gleitstück 231 gegen die Kraft der Druckfeder 233 nach links geschoben werden kann (siehe Fig. 29). Das Gleitstück 231 ist in der Fig, 29 nur zur Hkistration in einer Mittellage dargestellt.

Das Gleitstück 231 trägt eine Buchse 237, die eine zylindrische Bohrung 238 aufweist» Durch eine Schraube 239 ist die Buchse 237 in der gewünschten Stellung auf dem Gleitstück 231 befestigt, indem diese in eine Aussparung 240 im oberen Flansch 241 der Buchse 2 37 und in eine Gewindeöffnung 242 in der Oberfläche des Gleitstückes 231 eingreift. Die genaue Einstellung der Buchse 237 muß so erfolgen, daß eine V-förmige Kerbe

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243 im Flansch 241 der Buchse 237 so eingestellt wird, daß der WijÄkeldraht 11 sich darüber erstreckt. Der Wi^keldraht 11 wird in der V-förmigen Kerbe 24 3 durch eine V-förmige Schneide 244 eines verschiebbaren Klemmstücks 245 eingespannt. Die V-förmige Schneide 244 wird durch eine Zug-Spiralfeder 246 dauernd in die Kerbe 243 gezogen, welche einen Gewindebolzen 247 am untern Ende des Klemmstückes 245 umgibt und durch eine Mutter 248 gehalten wird. Der Gewindebolzen 247 ist ein Bestandteil des Klemmstückes 245.

Das untere Ende der Bohrung 238 \r_ der Buchse 237 weist Führungen auf, in die ein Ansatz 249 des Klemmstückes 245 paßt. Dadurch wird sichergestellt, daß die V-förmige Schneide 244 auf dem Klemmstück 245 immer richtig mit der V-förmigen Kerbe 243 des oberen Flansches 241 der Buchse 237 ausgerichtet ist.

Da die Druckfeder 233 immer das Gleitstück 231 vom Ringkern 14 weghält, wird der Wickeldraht 11 durch die Druckfeder 233 immer unter Spannung gehalten. Außerdem wird der Wickeldraht 11 in dieser Lage festgeklemmt und festgehalten, um die gewünschte horizontale Lage während des Spreizens der Leiter des Wijükeldrahtes.

Wie bereits erwähnt wurde, steuert die Nockenscheibe 168 die Löteinrichtung 171. Die Nockenscheibe 178 ist über ihren Nockenzapfen 17 2 mit einer Stange 250 (siehe Fig. 21) verbunden, die verschiebbar in dem Lagerblock 162 angeordnet ist. Das obere Ende der Stange 250 ist durch eine einstellbare Spannstange 251 mit dem Hebel 252 verbunden, der drehbar auf einem U-förmigen Lagerbügel 253 der Löteinrichtung 171 befestigt ist. Der U-förmige Lagerbügel 253 ist am Lagerblock 161 befestigt.

Der Hebel 25 2 ist außerdem mit einer unter Federspannung stehenden Stange 254 verbunden, die sich zusammen mit einer verschiebbaren Stange 255 nach unten bewegen kann. Ein Elektrodenhalter 257, der am unteren

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Ende der Stange 255 befestigt ist, trägt an seinem unteren Ende eine Lötelektrode 258, mit welcher die vom Wickeldraht 11 abgespreizten Leiter an die Anschlußpunkte auf der Schaltungskerbe 17 angelötet werden. Die Elektrode 258 kann zwischen dem Ende des Teiles 212 und den beiden Klemmen 205, 206 nach unten bewegt werden. Wenn die Stange 250 sich nach unten bewegt, weil der Nockenzapfen 192 auf dem tiefen Teil des Schlitzes in der Nockenscheibe 168 sich befindet, wird die Elektrode 258 in Berührung mit den vereinzelten Leitern des Wickeldrahtes 11 auf dem Träger 17 gebracht, um diese Einzelleiter an die verschiedenen Anschlußpunkte auf dem Träger- W plättchen 17 zu löten.

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In der in Fig. Zl gezeigten Anschlußstation, in welcher die Leiter des Wickeldrahtes 11 über die Oberseite des Ringkernes 14 kommen und vereinzelt werden, läuft der Motor 164 und damit auch die Riemenscheibe 174 kontinuierlich. Wenn in einem Betriebszyklus an der Anschlußstation die Leiter des Wickeldrahtes 11 voneinander getrennt und an die Anschlußpunkte eines Trägerplättchens 17 angelötet werden sollen, wird das Solenoid 188 betätigt, wenn eines der Enden des Wickeldrahtes 11 in der Drahteinstellvorrichtung 197 und im Drahtspreizer 173 liegt. Die Steuerung der Indexplatte 19 und des Solenoiden 188 erfolgt über eine Steuerschaltung. Die Erregung des Solenoiden 188 führt zur Betätigung der Kupplung über die Klinke 179 (siehe Fig. 22), die in das Ratschenrad an der Riemenscheibe 174 einfällt, so daß die Welle 167 sich zu drehen beginnt.

Bei der ersten Drehung der Welle 167 bewegt sich der Nockenzapfen der Nockenscheibe 169 von dem oberen Teil des Schlitzes in der Nockenscheibe 169 nach unten und bewegt den Schieber 196 ebenfalls nach unten. Wenn der Schieber 196 beginnt, sich nach unten zu bewegen, berühren die beiden Klauen 205 und 206 den Wickeldraht 11, der über die Oberseite des Ringkernes 14 kommt. Mit der weiterlaufenden Abwärtsbewegung des Schiebers 196 wird auch der Wickeldraht 11 nach unten bewegt, wodurch die beiden Klauen 205, 206, die ja den Wickeldraht 11 festhalten, diesen zwischen sich einklemmen und nach dem Vereinzeln der Leiter des Wickeldrahtes 11 den Konvergenzpunkt für die einzelnen Leiter bilden.

Nachdem die beiden Klauen 205 und 206 den Wickeldraht zwischen sich festgeklemmt haben, wird dieser durch die Abwärtsbewegung der Klauen 205 und 206 entlang der Außenfläche des Ringkernes 14 nach unten geschoben, bis die beiden geschlossenen Klauen 205, 206 am Trägerplättchen 17 aufliegen. Jetzt können sie sich nicht mehr weiterbewegen, der

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Schieber 196 läuft jedoch relativ zur Drahteinstellvorrichtung 197 nO:h· · weiter nach unten. Infolgedessen greifen die Stempel 211 den Wickeldraht 11, nachdem die beiden Klauen 205.und 206 am Trägerplättchen 17 aufliegen.

Während der Wickeldraht 11 zwischen der Drahthalterung 2 3 und den Klauen 205 und 206 gehalten wird, halten die Sockel 211 den Wickeldraht 11 in ihrer horizontalen Ebene, wenn der Drahtspreizer 173 mit dem Wickeldraht 11 zwischen dem Stempel 211 in Berührung kommt. Wenn die Stempel 211 den Wickeldraht auf das Trägerplättchen 17 drücken, hat der Nockenzapfen 193 den unteren Teil des Schlitzes der Nockenscheibe 169 erreicht.

Bei dieser Stellung des Nockenzapfens 193 beginnt die Oberfläche des Nockenschlitzes in der Nockenscheibe 170 anzusteigen und den Drahtspreizer 173 über den Nockenzapfen 194 und die Stange 215 anzuheben.

das

Dieser bewegt sich nach oben, bis seine Trennmesser 219 bis 221 die Leiter des Wickeldrahtes 11 aneinanderklebende Material trennen. Die Aufwärtsbewegung des Drahtspreizers 173 wird fortgesetzt, bis der Keil 224 in Berührung mit den innen liegenden Leitern des Wickeldrahts 11 steht. Zu diesem Zeitpunkt hat der Nockenzapfen 194 den hohen Teil des Nockenschlitzes in der Nockenscheibe 170 erreicht, läuft auf diesem Teil weiter und hält den Drahtspreizer 173 in seiner höchsten Stellung fest. .

Zum gleichen Zeitpunkt beginnt der Nockenzapfen 192 im Schlitz der . , Nockenscheibe 168 vom hohen auf den niedrigen Teil abzufallen,-' so ,daß die Lötelektrode 258 in Berührung mit den ,abgetrennten Leitern des Wickeldrahtes 11 kommt und diese an die Anschlußpunkte des Trägers 17 festlötet.

Nachdem der Nockenzapfen 192 den niedrigen Teil im Schlitz der Nockenscheibe 168 erreicht hat, kehrt gleichzeitig der Nockenzapfen 193 vom

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niedrigen auf den hohen Teil zurück, so daß die Lötelektrode 258 angehoben und in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird, gleichzeitig läuft der Nockenzapfen 19 3 vom niedrigen auf den hohen Teil, so daß der Drahthalter 192 in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird und der Nockenzapfen I94 läuft vom hohen auf den niedrigen Teil, wodurch der Drahtspreizer 173 in seine unterste Stellung zurückgeführt wird. Diese Bewegungen erfolgen gleichzeitig und in der zwangsläufigen Reihenfolge, so daß der Elektrodenhalter 257 den Rücklauf des Drahthalters 172 in seine Anfangsposition nicht blockiert.

Nachdem die Nockenscheiben 168 bis 170 in ihre Ausgangsstellungen zurückgekehrt sind, wird die Kupplung durch Anschlagstück 184 wieder ausgerückt. Bei jeder Erregung des Solenoiden 188 führt die Welle 167 jeweils nur eine volle Umdrehung aus. Kurz nachdem die Welle 167 mit ihrer Umdrehung beginnt, wird das Solenoid 188 wieder abgeschaltet.

Wenn die Anschlußstation zum Vereinzeln der Leiter des von der Unterseite des Ringkernes 14 kommenden Wickeldrahtes der dann auf dem Trägerplättchen 17 ruht, benutzt wird, berühren die beiden Klauen 205 und 206 die Oberfläche des Trägerplättchens 17 vor dem Wickeldraht 11 im Gegensatz zu der Situation, in welcher der Wickeldraht 11 von der Ober seite des Ringkernes 14 kommt. Da das unterste Ende der Klauen 205 und 20β gleichzeitig die Oberfläche des Trägerplättchens 17 berührt, werden sie gegeneinander geführt. Durch die gleichzeitige Bewegung dieser beiden Klauen 205, 206 wird der auf dem Trägerplättchen 17 befindliche Teil des Wickeldrahtes richtig zwischen den beiden Klauen 205, 206 ausgerichtet und gehalten. Der Wickeldraht 11 verbleibt auf der Oberfläche des Trägerplättchens 17 und wird aus dieser Lage nicht entfernt.

Zur Ergänzung der obigen Beschreibung sei darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Verfahren zur maschinellen Bewicklung von Ringkernen

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auch ohne die Anschlußstation und ohne Löteinrichtung verwendet werden kann, ebenso wie der Drahtspreizer oder die Löteinrichtung getrennt von den anderen Einheiten benutzt werden können.

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Claims

- 41 PATENTANSPRÜCHE

f 1. I Verfahren zum maschinellen Bewickeln von Ringkernen mit Wickeldraht der aus einem oder mehreren Leitern bestehen kann, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Wickeleinrichtung (10) der Wickeldraht (11) zunächst von einer Vorratsrolle (12) über eine Abzugseinrichtung (33, 34, 149, 150) abgespul-t, durch Zuführungsrollen (38, 39), eine noch nicht betätigte Draht-Schneideeinrichtung (45) und ein bewegliches Drahtführungsstück (54) in einen, den in einer Halterung (70, 71) fixierten Ringkern (14) umfassenden Wickelring (90) von einer Meßeinrichtung überwacht und gesteuert eingeladen wird, daß durch ein Steuersignal der Meßeinrichtung der Wickeldraht durch die Zuführungsrollen festgehalten wird, die Auslösung des Wickelvorganges durch die Anschaltung eines Antriebsmotors (97) und damit die Rotation des Wickelringes (90) um den Ringkern und eine Drehung desselben erfolgt, daß durch eine Zähleinrichtung (124, 125, 126) die Zahl der Windungen und die Stellung des Wickelringes ermittelt wird, daß durch ein Signal der Zähleinrichtung über eine Steuerschaltung das Ende des Wickelvorgangs, das Abschneiden des Wickeldrahtes und eine Rückführung der Wickeleinrichtung in die Ausgangsstellung und eine Freigabe des Ringkernes und ein Transport desselben in die Anschlußstation (25, 26) erfolgt, und daß in dieser die Drahtenden der Wicklung gegebenenfalls unter Aufteilung in Einzelleiter mit Anschlußpunkten verbunden werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Laden des Wickelringes (90) in seiner Grundstdlung erfolgt, daß die Grundstellung durch einen in eine Aussparung am Wickelring einragenden Fühlstift (143) der über einen Hebel (141) einen ersten Schalter (148) steuert überwacht wird, daß durch einen zweiten Stellungsschalter (87), wenn der Ringkern (14) in einer Klammerhalterung (70, 71) fixiert ist, ein die Zuführung sr ollen (38, 39) und die Meßeinrichtung an treibender Zuführungsmotor (40) und ein Solenoid (63) erregt wird, daß

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durch das Solenoid das bewegliche Drahtführungs stück (54), dessen eine Seite mit einem nadeiförmigen Hohlzapfen (57J versehen ist, ?um offenen Ende (91) des Wickelringes bewegt wird, daß der Wickeldraht angetrieben von den Zuführungsrollen in den hohlen Wickelring eingeschoben

und

wird, daß durch ein Signal der Meßeinrichtung die Abschaltung des Zuführungsmotors und die Rückstellung des Solenoiden und des beweglichen Drahtführungs Stückes erfolgt. ·

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wickelvorgang der Antriebsmotor (97) über ein Zwischengetriebe el .rch die beiden Ritzel (95, 96) den Wickelring (90) antreibt, daß dieser um den Ringkern rotiert, daß durch die gleichzeitige Erregung einer magnetischen Kupplung (117) und durch ein Untersetzungsgetriebe der auf einem drehbaren Joch (72) fixierte Ringkern um seine vertikale Achse gedreht wird, daß vom Antriebsmotor die Zähleinrichtung (124, 125) (126) angetrieben wird und daß diese Zähleinrichtung bei einer vollen Umdrehung des Wickelringes mehrere Signale erzeugt.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beginn der Drehung des Wickelringes (90) der in dessen Hohlraum eingeführte Wickeldraht (11) durch eine erste Klemmfeder (128) festgehalten und die andere Seite des Wickeldrahtes durch die stillstehenden Zuführungsrollen (38, 39) festgehalten werden, daß durch die Drehung des Wickelringes zunächst eine lose, den Ringkern umschlingende Schleife (Fig. 17) gebildet wird, daß bei einer Weiterdrehung des Wickelringes von der ersteriKiemmfederein Stück des Wickeldrahtes freigegeben'wird und daß bei einer Weiterdrehüng des Wickelringes in eine Stellung bei der das zwischen Wickelring und Ringkern befindliche Drahtstück eine gerade Linie bildet, der Wickel draht fest um den Ringkern gelegt wird (Fig; 19). ^v * ' "

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeldraht (11) aus einer Anzahl nebeneinanderliegender iLeiter besteht, die

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durch ein Klebeverfahren miteinander verbunden sind, und daß die oberen Drahtenden der Wicklung in einer ersten Anschlußstation (25) und die unteren Drahtenden der Wicklung in einer zweiten Anschlußstation (26) festgehalten, gegebenenfalls maschinell aufgetrennt und mit zugeordneten Anschlußpunkten verbunden werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Anschlußstation (25, 26) jeweils ein Drahtende der Wicklung von zwei Klauen (205, 206) eines Drahthalters (197) nahe bei der Wicklung erfaßt, festgehalten und ausgerichtet werden, daß die freienDrahtendeixdurch einen Stempel (211) auf die Oberfläche eines mit Anschlußpunkten versehenen Trageplättchens (17) gedrückt werden, daß durch einen Drahtspreizer (173), der Trenn-Messer (221, 220, 219) aufweist, deren Spitzen in die geklebte Leiterverbindung eindringen, ein Vereinzeln der Leiter des Wickeldrahtes erfolgt, daß die Einzelleiter in Führungsrillen liegend von einer Klemmvorrichtung (Fig. 29, 30) erfaßt und gespannt werden und daß die Einzelleiter durch eine gesteuerte Löteinrichtung (171) mit den Anschlußpunkten verbunden werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinanderfolgenden Verfahrens schritte in der Anschlußstation (25, 26) nockengesteuert ablaufen.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Drahthalters (172) durch eine erste Nockenscheibe (169), die Bewegung des Drahtspreizers (173) durch eine zweite Nockenscheibe (170) und die Bewegung der Löteinrichtung (171) durch eine dritte Nockenscheibe (168) erfolgt, daß diese Nockenscheiben auf einer Welle (167) angeordnet sind, die über eine von einem Solenoid (188) gesteuerte Kupplung (Fig. 20, 22) durch einen Motor (164) angetrieben wird, daß sie beim Anschluß einer Wicklung jeweils eine volle Drehung ausführt, und daß das Solenoid durch ein Signal, das

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die richtige Lage des Ringkernes (14) in der Anschlußstation angibt, erregt wird.

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einerri der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelring (90) aus einem hohlen Ring besteht, dessen Umfangslänge etwa der Länge des benötigten Wickeldrahtes (11) für eine Wicklung entspricht, daß der Wickelring an seinem Umfang einen der Dicke des Ringkernes (14) entsprechenden Ausschnitt aufweist, in der der Ringkern einsetzbar ist, daß der Ringkern mit einem offenen Ende (91) und mit einem verschlossenen

" Ende (92) versehen ist, daß zur Festhaltung des Wickeldrahtes (11)

eine erste Klemmfeder (128) nahe am verschlossenen Ende des Wickelringes und eine zweite Klemmfeder (129),die etwas weiter von der ersten Klemmfeder entfernt ist, am Wickelring angebracht sind.

10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung des Ringkernes (90) in einer Halteklammer (70, 71) und zur Drehung des Ringkernes um seine Vertikalachse ein drehbares Joch (72) vorgesehen ist, das eine obere feste Klammer (70) und eine untere bewegliche Klammer (71) aufweist, daß die bewegliche Klammer über eine

" Stange (67) und einen Ubert^ungshebel (80) und eine Rolle (82) durch

eine Nockenscheibe (83) betätigt wird, daß der offene oder geschlossene Zustand der Halteklammer (70, 71) und die Stellung der Nocken-Scheibe (83) durch einen Schalthebel (88) auf einer Stellungsschaltung (87) übertragen wird, und daß dessen Stellungs signal die Ladung des Wickelringes mit einleitet, oder das Ende des Wickelvorganges angibt.

11. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeiten des Wickelringes (190) und die des Ringkernes (14) ein festgelegtes Verhältnis

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aufweisen, durch das die Steigung der Windungen bestimmt wird, daß die Drehgeschwindigkeit des Ringkernes gleich der Drehgeschwindigkeit des Joches (72) ist, und daß die Drehgeschwindigkeit des Wickelringes durch das Zwischengetriebe (Fig. 10) und die Antriebsritzel (95, 96) bestimmt wird.

12. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche I, 3, 4, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelring mit einem Zahnkranz (94) versehen ist, in die wenigstens zwei Antriebsritzel (95, 96) eingreifen.

13. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens n^ch einem der Ansprüche 1, 3, 4, 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (94) und die Antriebsritzel (95, 96) an der Innenseite des Wickelringes angeordnet sind.

14. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1, 3, 4, 9i M), 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsfläche des Hohlraums (93') im Wickelring (90) dem Profil,des Wickeldrahtes (11) angepaßt ist.

15. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Ladevorgang wirksame Meßeinrichtung und die beim Wickelvorgang wirksame Zähleinrichtung (124, 125, 126) fotoelektrische Wandler und Rasteroder Lochscheiben enthalfen.

16. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprü_ ehe 1 bis 4 oder 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelring (90) in einer Rille eines Montageblockes (52) rotiert und durch eine am Montageblock befestigte Sicherungsscheibe (107) gehalten und geführt wird,

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17. ' Ano rdnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennmesser (219, 220, 221) eine keilförmige Spitze aufweisen, und auf einem von einer Nockenscheibe (169) gesteuerten, beweglichen Stößel (215) einstellbar befestigt sind, daß benachbart zu den äußeren Trennmessern (219, 221) je ein Führungsstück (222, 223) angeordnet ist, daß zwischen den Führungsstücken und den Spitzen der Trennmesser der Stärke der Drahtleiter entsprechende Abstände bestehen und daß auf dem Stößel (215) die Trennmesser teilweise abdeckend ein Keilstück (224) angeordnet ist.

18. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Keilstück (224) zwei Keilflächen (227, 228) aufweist, von denen jeweils eine parallel zu einem Führungsstück (22 3, 222) verläuft, daß die Spitze (225) des Keilstückes auf dem mittleren Trennmesser (220) liegt, und von dessen Spitze um mindestens eine Drahtstärke zurückgesetzt ist.

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