DE1931015B2 - Erdbewegungsfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Erdbewegungsfahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, der als Träger für ein drehbar gelagertes Arbeitswerkzeug dient, mit zwei symmetrisch zum Fahrzeugrahmen ausgebildeten, angetriebenen Fahrwerken, die gegenüber dem Fahrzeugrahmen um eine vertikale Achse und eine horizontale Längsmittelachse schwenkbar angeordnet sind.

Ein Erdbewegungsfahrzeug dieser Art ist durch die USA.-Patentechrift 2 883 774 bekanntgeworden, das zwei einachsige Fahrwerke aufweist. Beide Fahrwerke sind außerdem durch eine Gelenkverbindung mit dem Fahrzeugrahmen so verbunden, daß sie auch um eine horipontale Querachse gegenüber dem Fahrzeugrahmen geschwenkt werden können. Dadurch ist es möglich, durch Kippbewe-gungen der einachsigen Fahrwerke um ihre Radachse das Arbeitswerkzeug in seiner Lage gegenüber dem zu bearbeitenden Boden bzw. dem zu befahrenden Untergrund einzustellen.

Für viele Anwendungszwecke ist es bei diesen in Vorwärts- und Rückwärtsfahrt in gleicher Weise arbeitenden Fahrzeugen jedoch erwünscht, die Fahrwerke in bekannter Weise zweiachsig auszubilden, weil dadurch eine günstigere Bodenbelastung erreicht wird als bei dem bekannten Erdbewegungsfahrzeug. Wird jedoch das bekannte Erdbewegungsfahrzeug mit doppelachsigen Fahrwerken ausgerüstel. so hat dies zur Folge, daß bei einer Anzahl von Schwenkbewegungen des Trägers für das Arbeitswerkzeug gegenüber der zu bearbeitenden Fläche die Fahrwerke gekippt werden. Das bedeutet, daß das bekannte Erdbewegungsfahrzeug nach einer solchen Umrüstung nicht mehr in dem gleichen Umfang für Erdbewegungsarbeiten eingesetzt werden kann. Dem cntsprechend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Erdbewegungsfahrzeug der vorgenannten Art so auszubilden, daß bei Anwendung von Doppelachsen für jedes Fahrwerk zwecks günstiger Bodenbelastung ohne Kippen der Fahrwerke die An-

zahl der Schwenkmöglichkeiten des Trägers für das Arbeitswerkzeug gegenüber dem Boden gleich groß bleibt

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fahrwerke zweiachsig ausgebildet sind und der Fahrzeugrahmen aus einem das Arbeitswerkzeug tragenden Mittelrahmen und zwei dazu symmetrisch angeordneten, gabelförmigen Endrahmen besteht und daß der Mittelrahmen zwischen den Endrahmengabeln um eine horizontale Querachse schwenkbar angeordnet und gegenüber den Endrahmen einstellbar ist Hierdurch können in den Fahrzeugrahmen verhältnismäßig große Schürfkräfte eingeleitet und aufgenommen und über die jeweils für sich standfesten Fahrwerke relativ günstig auf den Erdboden übertragen werden.

Vorzugsweise ist jeder Endrahmen an dem zugehörigen Fahrwerk um eine in einem Stützlager gelagerte Stützstange kippbar angeordnet.
Zweckmäßigerweise ist eine Verriegelungsvorrich-

tung am jeweiligen Endrahmen für eine Verriegelung des Endrahmens in einer bestimmten Ausrichtung um die Längsmittelachse zu den Fahrwerken vorgesehen.
Ein Ausführungsbeispiel eines Erdbewegungsfahrzeugs nach der Erfindung ist in der Zeichnung erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht des Erdbewegungsfahrzeuges,

F i g. 2 das Erdbewegungsfahrzeug nach F i g. 1 in Draufsicht,

F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Fahrwerks des Erdbewegungsfahrzeuges.

F i g. 4 eine Draufsicht auf das Fahrwerk nach Fig. 3,

♦5 Fig. 5 einen Schnitt in der Ebene 5-5 in Fig. 1 und

F i g. 6 eine Seitenansicht des mittleren Bereichs des Erdbewegungsfahrzeugs gemäß Fig. 1.
Das in F i g. 1 und 2 dargestellte motorbetriebene Erdbewegungsfahrzeug besteht aus einem vorderen Fahrwerk 12 und einem entgegengesetzt angeordneten hinteren Fahrwerk 14 und einem zwischen beiden Fahrwerken 12 und 14 schwenkbar angeordneten Fahrzeugrahmen 16. Die Fahrwerke 12 und 14 sind in gleicher Weise und zweiachsig als Tandem-Radanordnung 18 a und 18 b ausgebildet und weisen gummibereifte Räder 20 α und 20 b auf.

Jedes Fahrwerk 12, 14 weist ferner ein Chassis 22 α und 22 b auf, das sich auf den Tandem-Radan-Ordnungen 18 α und 18 b an deren Mittelpunkt abstützt. Auf dem Chassis 22 α 22 b ist eine Antriebsvorrichtung 24 α bzw. 24 b angeordnet.

Der Fahrzeugrahmen 16 ist an dem Fahrwerk 12 um eine mit 34 bezeichnete und an dem Fahrwerk 14 um eine mit 36 bezeichnete vertikal verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Der Fahrzeugrahmen 16 bestellt aus einem Mittelrahmen 38, dessen Enden jeweils nach unten gebogen sind und jeweils an dem

t auf der Zapfe

fen 54 und 60 von einer Seite des Mittelrahmens 38 J^^dÄ^j; dazu, das Lager 180 in Se₁-

nach außen parallel zueinander und im Abstand von- x. dient das Stutetager

Lander in^? horizontaler Richtung, während die ^geru^te". ^ ^ _{b lfönm}gen

Stützwellen 56 und 58 auf der anderen Seite des Mit- Da^taMager^ _Drehstütze. Eine Stutzstange 188

telrahmens 38 entsprechend entgegengesetzt verlau- ^JAA₅₆ ^^^^emertr

^ Das Mittelrahmenende 40 des Mittelrahmens 38 I₅ mensTJ hindurch £»^3ϊΜ"vorgesehen. Das

wedeln Paar Balken 62 und 64 auf (Fi* 2), das Verstärkung eine ^er^tte^ ^ ^ ^ ^

Tniere Mittelrahmenende 42 weist ein ähnlich ausge- ^f^thnlTche?S'drehbar gehalten wie die

bildetes Paar sich verjüngender Balken 66 und 68 ger 184hn ahnücn«r _Zapfealager 170. Dement-

auf Die Stützwellen 54, 56, 58 und 60 bilden eine Zapfenwelle 166 in ae ν ^ _{Ringraum zwl}.

Szverbindune für den Mittelrahmen 38, da sie um *> sprechend ist e*_f Lager ^ _{Innenfläche des}

eine Querachse beweglich an Endrahmengabeln 70 sehe.de r StuteJJJB^ _{und über} den Ende des

72, 74 und 76 von gabelförmigen Endrahmen 78 und State tage« j»J ange _{latte 196 so}befe-

80 angelenkt sind. Mit jeder Endrahmengabel 70, 72, Stutdager184 ist ^ ^ ^^ ^ _gewahrlei.

74 76 ist ein halbkreisförmiger Lagerarm 82, 84, 86, stigt, aais ein uu

88'fest verbunden, wodurch ein beweglicher Angriff 25 stet ist _{d Fahrwer}kes 14 erfolgt mitan den jeweiligen Stützwellen 54. 56, 58, 60 erzielt ^ζ^^^,ξ^ 198, 200, die an Drehwird. Die äußeren Enden der gabelförmigen Endrah- tels "Y^^15cner J₄ ^_{1 einem} Verbmdungsrahmen 78 und 80 sind an den zugehörigen Fahrwerken ^^aP^f™^en _er^_{den sind}, der durch eine Traverse 12 und 14 um die senkrechten Achsen 34 und 36 men 206 verbunden ^ ^ _{Die Ko},_ben. schwenkbar gelagert. Im Endrahmen 78 ist ein hy- 30 ™*™₂™_u^™£_{d rait de}n jeweiligen Jochardraulischer Zylinder 90 gelagert, dessen Kolben- ^fJS/^es Zapfenlagers 170 verbunden, stange 92 mit einem Drehzapfenloch 46 im Ende des ^me" "£ "1^d";^p^rzeugrahmens 16 erfolgt über Miuelrahmenendes 42 verbunden ist In gleicher °» ^ⁿ _zj£if M₄, 216, die jeweils mittels Weise ist in dem gabelförmigen Endrahmen 80 ein gdrauhsche Zylinde^ ^ ._{ind> die in B}efehydraulischer Zylinder 94 in der Weise befesügi, daß 35 ?.™^Κ^⁸^22 224 schwenkbar angeordnet sind seine Kolbenstange 96 nach unten verlauft und sich ^^^^88«^ 226 an der Vorderplatte in Schwenkverbindung mit einem Drehzapfenloch 44 und d^ur^™_{en Endra}hmens 78 befestigt sind, des Mittelrahmenendes 40 befindet. Durch Betati- 190 des gäbe»°™δ|^η _{230 der hydrau}lischen Zygung der hydraulischen Zylinder 90 oder 94 kann Die Kolben stangen^'^'_{Schwenkverbindun}g mit den ir⁸Mittel/ahmen 38 gegen jeden gabelförmigen 40 ^^J^Vm 178, die auf gegenüberliegen-Endrahmen 78 bzw. 80 bewegt werden. in Sn des Zapfenlagers 170 angeordnet sind. Die Grundplatte 48 des Mittelrahmens 38 bildet den Seiten des ^P¹ * _der hydraulischen Zy-

KS^{188 ta stütelaser}

SgliS auf der Grundplatte 48 angebracht ist. geb. fete Lang^ac^ ^^ ^ _h

Ein unter dem Fahrzeugrahmen 16 ^geordneter JfiM Rahmenveme^ ^ _{der wahlweise}

Unterrahmen 110 bildet eine bewegliche Abstutzung drautoehen^^Zylinder ^ ^^ ^ ^

für ein drehbares Arbeitswerkzeug 128. 5<> °^f^^e^ Verrieeelungsloch verläuft, das sich

F i g. 3,4 und 5 zeigen den Aufbau des Fahrwerkes bens ange J^{n e n}^^gJ_ung ^S _svorrichtung 234 befin-

14. Das Fahrwerk 12 ist ident.sch dazu ausgebildet. innerhalb^em«_f J^e 2_svor^_{chtung 2}34 besteht aus

Die Tandem-Anordnung 18 b ist mit einem Vierrad- ^e^ Diese^Vernegel g ^^ ^ _Loch

antrieb versehen. Die Tandem \nordnung 18 ft ist einem «ahlWocj, d ^ Mittelpunkt der

auf einer Querachse 144 abgestutzt. 55 ^™™f ^₁₉ ⁸J _des Endrahmens 78 befestigt ist.

Eine senkrechte Zapfenwelle 166 ist durch em Χ^Α«"" Zylinder 232 ist in Längsrichtung

Bodenplatte 168 des Chassis 22 ft hindurch in feste Der hydrauh ehe ζ.y ^ ^ _{einem p}

Verbindung auf einem Getriebegehäuse 146 befestigt ™n ^em^er "a^tepiaaes _die ^ _{starr über}

und verläuft senkrecht von der Mitte derTandem-An- Stateplatte M18 autg^> g ^^ _ο^ _er

d 18ft dh senkrecht vom Schnittpunkt der 60 dem^tatelager 184 t _{ft w}

und verläuft senkrecht von der Mitte derTandem-An- Stateplatte M8 ag^g ^^ _ο^ _er

Ordnung 18ft, d.h. senkrecht vom Schnittpunkt der 60 dem^tatelager 184 ^t ^ _{ft w}

Querachse 144 durch das Getriebegehäuse 146 nach ^k«^{n der} « J^ie _die Verriegelungsvorrichtung

oben. Sie durchläuft dabei ein Zapfenlager 1,0 mit J^Jer Kolben m _s ^S _enkrechte Ausrichtung

entgegengesetzt angeordneten Jocharmen 17.2 174, hinein verlau t w . _{d 232 ständig} erhalten

die zu einer Lenkverbindung nach außen verlaufen. des Jy^™^^ Anordnung des Endrah-

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Erdbewegungsfahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, der als Träger für ein drehbar gelagertes Arbeitswerkzeug dient, mit zwei symmetrisch zum Fahrzeugrahmen ausgebildeten, angetriebenen Fahrwerken, die gegenüber dem Fahrzeugrahmen um eine vertikale Achse und eine horizontale Längsmittelachse schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerke (12, 14) zweiachsig ausgebildet sind, daß der Fahrzeugrahmen (16) aus einem das Arbeitswerkzeug (128) tragenden Mittelrahmen (38) und zwei dazu symmetrisch angeordneten, gabelförmigen Endrahmen (78, 80) besteht und daß der Mittelrahmen (38) zwischen den Endrahmengabeln (70, 72; 74, 76) um eine horizontale Querachse schwenkbar angeordnet und gegenüber den Endrahmen (78, 80) einstellbar ist.

2. Erdbewegungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Endrahmen (78, 80) an dem zugehörigen Fahrwerk (14, 12) um eine in einem Stützlager (184) gelagerte Stützstange (188) kippbar angeordnet ist.

3. Erdbewegungsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verriegelungsvorrichtung (234) am jeweiligen Endrahmen (78, 80) für eine Verriegelung ^des Endrahmens (12 oder 14) in einer bestimmten Ausrichtung um die Längsmittelachse zu den Fahrwerken (12, 14) vorgesehen ist.