[go: up one dir, main page]

DE1930081A1 - Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung - Google Patents

Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung

Info

Publication number
DE1930081A1
DE1930081A1 DE19691930081 DE1930081A DE1930081A1 DE 1930081 A1 DE1930081 A1 DE 1930081A1 DE 19691930081 DE19691930081 DE 19691930081 DE 1930081 A DE1930081 A DE 1930081A DE 1930081 A1 DE1930081 A1 DE 1930081A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
crank
cam
slider
gear
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19691930081
Other languages
English (en)
Other versions
DE1930081C (de
Inventor
Kurt Klotzbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Sack GmbH
Original Assignee
Maschinenfabrik Sack GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Sack GmbH filed Critical Maschinenfabrik Sack GmbH
Priority to DE19691930081 priority Critical patent/DE1930081A1/de
Priority to DK229570AA priority patent/DK125786B/da
Priority to GB26264/70A priority patent/GB1273680A/en
Priority to US43353A priority patent/US3699818A/en
Priority to SE07968/70A priority patent/SE353295B/xx
Priority to BE751801D priority patent/BE751801A/xx
Priority to JP45050411A priority patent/JPS505779B1/ja
Priority to FR7021718A priority patent/FR2046752B1/fr
Priority to AT534170A priority patent/AT302895B/de
Publication of DE1930081A1 publication Critical patent/DE1930081A1/de
Priority to AT790372A priority patent/AT326565B/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1930081C publication Critical patent/DE1930081C/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18152—Belt or chain carried member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19555—Varying speed ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams
    • Y10T74/2102—Adjustable
    • Y10T74/2104—Flexible strip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description

PATENTANWÄLTE DR. ING. KARL BOEHMERT . DIPL.-ING. ALBERT BOEHMERT 28 BREMEN . FELDSTRASSE 24 · TEL. (0421) 491760, 442551 ,
I αοUUo ι
PoitKh.dtkonto. Hamburg 126083 Bankkonto· Brtm.r Bank, Bremen, Kto. 1001449 Maschinenfabrik Sack GmbH S 15*1 28 Bremen, den 12. Juni 1969
Maschinenfabrik Sack GmbH, Düsseldorf»Rath, WahlerstraBe
Vorrichtung zur Erzeugung einer nach eine« gewünschten Bewegungsgwsets verlaufenden Förderbewegung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer nach eine« gewünschten Bewegungsgeset» verlaufenden absatzweisen Förderbewegung für Fördereinrichtungen« insbesondere für Fördereinrichtungen 9 mit denen Glasseheiben durch einen Teaperofen hindurchgeführt werden*
Bei« absatzweisen Fördern von an Haltezangen aufgehängten Glasscheibe«, s«B· bei« Hindurchführen von Glasscheiben durch einen feaperofen« tritt in der Freud· die Schwierigkeit auf« daS die Sehel ben durch die Förderbewegung sub Schwingen oder Schaukeln angeregt werden. Dabei koaat e· vor« daß sich die Scheiben aus den Haltesangen lösen und su Bruch gehen* Außerdea ist ··
620/09/021
009852/11S3 sad
eine hin- und herschwingende Scheibe mit den Biegewerkzeugen einer sich an den Teaperofen anschließenden Biegestation auszurichten· Es ist deshalb ▼ersucht worden, das Schaukeln der Scheiben durch eine Fördervorrichtung zu verhindern« welche die Scheiben mit eines sich nach des Sinusgesetz ändernden Geschwindigkeitsverlauf.durch den Temperofen hindurchführt (DBF 1 061 487)· Zur Erzeugung der Sinusbewegung wird dabei eine mechanische Vorrichtung verwendet, welche die Gesetzmäßigkeit ' der Bewegung der Kardankreise ausnützt» Es hat sich aber gezeigt« daß auch mit dieser Antriebsvorrichtung das Schaukeln der Scheiben nicht verhindert werden kann· Der Grund hierfür liegt darin, daß einem Geschwindigkeitsverlauf nach dem Sinus» gesetz ein Beschleunigungsverlauf nach dem Koeinusgesetz zugeordnet ist. Mit einem solchen Antrieb ist es deshalb nicht möglich« die Scheiben "stoßfrei"« d.h. von der Geschwindigkeit Hull aus stetig zu- und wieder abnehmend, und "ruckfrei", d.h. ebenfalls von Null aus« ohne Sprung der Beschleunigungskurve, zu bewegen« weil die Sinus- und Koeinuskurve nie gleichseitig zu lull werden.
Besondere gefährdet sind die Scheiben auch beim senkrechten Absenken In den Härteofen, da sich die Spitzen der Halteaangea. dabei noch nicht in die kalten Glasscheiben eingedrückt haben· Bei ruckweiser Beschleunigung werden die selbsthaltende* Zangen teilweise vom Scheibengewicht entlastet und dl· Klammkraft der Zangen dadurch ao verringert, daß die Scheiben «Ich aus den Zangen lösen können und zu Bruch gehen·
009852/1153
SAD ORlQlNAt
Ebenso ungünstig ist ein ungleichmäßiger Beschleunigungsverlauf beim Ausheben der aufgetemperten Scheiben aus dem Ofen und beim Weitertransport su einer Biege- oder Abschrecketation, da sich hierbei die Klemmkraft der Zange erhöht und die Zangenspitzen tiefer in das noch weiche Glas eingedrückt «erden. Die Eindrücke können dann Ausgangepunkte für Glasbrüche beim anschließenden Härten oder bei späteren Beanspruchungen sein· Außerdem wird auch das Auftreten der unerwünschten Ohren durch eine ruckweise Beschleunigung oder Verzögerung in senkrechter Sichtung gefördert·
Der Erfinder hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt« eine Vorrichtung zu schaffen« mit der eine stoß- und rickfreie Förderbewegung erzeugt werden kann« so daß das Auftreten von Schwingungen und Beschädigungen des Fördergut· weitgehend Termieden wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelost durch ein von einem Antriebsmotor angetriebenes stufenlos einstellbares Getriebe; ein von dem stufenlos einstellbaren Getriebe angetriebenes und seinerseits die Fördereinrichtung antreibendes Schubkurbelgetriebe; und eine die Abtriebsdrehzahl des stufenlos einstellbaren Getriebes in Abhängigkeit von der Kurbelstellung des Schubkurbelgetriebes nach dem gewünschten Bewegungsgesetz einstellende Steuereinrichtung. Dabei ist es von besonderem Torteil« daß die Steuereinrichtung die
009852/1153 BAD ORtGlNAl.
HiDiM C* i*Ä
Abtriebedrehzahl des stufenlosen Getriebes In Abhängigkeit von der Kurbelstellung des Schubkurbelgetriebes verstellt, weil hierdurch jeder Einfluß des in stufenlos einstellbaren Getrieben lerner auftretenden Schlupfes ausgeschlossen wird, d.h. der vorgeschriebene Förderhub β wird auf jeden Fall genau eingehalten·
In einer bevorzugten Ausführungeform weist die Steuereinrichtung eine auf der Achse der Kurbel des Schubkurbelgetriebes sitzende Kurvenscheibe bzw· einen Hocken und ein mit der Verstelleinrichtung des einstellbaren Getriebes verbundenes Nockenabtastorgan auf, wobei das Nockenabtastorgan am Etade des einen Hebelarms eines Doppelhebels angeordnet sein kann, an dessen anderem Hebelarm ein mit der Verstelleinrichtung des stufenlos einstellbaren Getriebes verbundenes Gestänge angreift. Diese Ausgestaltung der Steuereinrichtung erlaubt eine einfache übertragung der Steuergröße auf das stufenlos einstellbare Getriebe· Außerdem ist es relativ einfach, auf numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen Nocken herzustellen, die eine Steuerfläche bzw· eine Rockenerhebungskurve haben, welche einem gewünschten Bewegungsgesetz entspricht.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist dabei vorgesehen, das den Doppelhebel mit dem Verstellorgan verbindende Gestänge in seiner Länge verstellbar und den Angriffspunkt des Gestänges am Doppelhebel unter Veränderung dessen wirksamer
009852/1153
Hebellänge verschiebbar auszubilden· Durch diese doppelte Verstellbarkeit ist es möglich« sowohl die Ausgangsstellung des Verstellorgans des stufenlos einstellbaren Getriebes genau einzujustieren, als auch den Steuerausschlag des Doppelnebels und damit den Regelbereich des stufenlosen Getriebes zu verändern·
Um auch den Förderhub β unterschiedlichen Erfordernissen anpassen zu können, empfiehlt es sich, den Anlenkpunkt der Schubstange an der Kurbel des Schubkurbelgetriebes unter Veränderung der wirksamen Kurbellänge verschiebbar auszubilden·
In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Steuerfläche der Kurvenscheibe bzw. des Nockens von. einem flexiblen, an seinen Enden verbundenen Stahlband gebildet, dessen Krümmung entlang seines Umfange durch eine Vielzahl von Einstellorganen, z.B. Einstellschrauben, veränderbar ist· Ein so ausgebildeter Nocken kann durch die Einstellbarkeit seiner aus dem Stahlband gebildeten Steuerfläche eine Vielzahl vom sonst für unterschiedliche Bewegungsgesets« notwendigen Nocken ersetzen.
Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungabelspiele veranschaulicht, und zwar zeigt:
Fig· 1 den eehematlsehen Aufbau der Antriebseinrichtung einer Förderanlage suft absatswele«! Fördern von Glasscheiben duseh einen Semperofen;
9852/1153
Fig. 2 eine Teilansicht der Antriebseinrichtungen der Förderanlage von Fig. 1 in Yergrößertee Maßstab ;
Fig. 5 eine Teilseitenansicht der Antriebseinrichtungen der Förderanlage mit einer Steuereinrichtung sum selbsttätigen Einstellen des gewünschten Bewegungsgesetses;
Fig. 4 eine Ansicht der Kurvenscheibe bzw« des Nockens der Steuereinrichtung von Fig· 3; und
Fig. 5 einen Teilschnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 4·
Die in Fig. 1 dargestellte Förderanlage dient zum absatzweisen Hindurchfördern von Glasscheiben IO durch einen Temperofent in de» die Glasscheiben beispielsweise auf die zum Biegen oder Vorspannen erforderlich· Temperatur erwärmt werden· Die Glasscheiben sind an Zangen 11 aufgehängt» die ihrerseits an Förderwagen 12 befestigt sind. Di· Förderwagen mit den angehängten Scheiben werden von oben auf eine durch den Temperofen führend· Schiene 13 aufgesetzt und durch einen auf einer Verlängerung der Schien« 13 angeordneten Verschiebewagen 14 auf der Schien· (in der Zeichnung nach links) verschoben· Der durch eine endlose Kette 15 angetrieben· Verechiebewagen legt bei jedem Förderhub s eine Strecke zurück» die etwa der Länge eines Förderwagens entspricht· Hach dem Förderhub wird der Verschiebewagen zurückgefahren, und in den zwischen ihm und d«m zuvor verschobenen Förderwagen vorhandenen Zwischenraum wird
009852/1 153
•in neuer Förderwagen 12 mit angehängter Scheibe 10 eingesetzt. Beim nächsten Förderhub wird dann der neu eingesetzte Förderwagen verschoben und verschiebt seinerseits die vor ihn auf der Schiene laufenden Fördervagen 12. Die am Ende des Temperofene angekommenen Fördervagen werden in geeigneter «eise aus dem Ofen herausgeführt» vorauf die erwärmten Scheiben der nächsten Arbeitest at lan, beispielsweise der Biegestation, zugeführt werden.
Der Antrieb der endlosen, über zwei Kettenräder 16 und 17 geführten Kette Ib erfolgt durch ein mit dem Kettenrad 17 über eine Welle 18 verbundenes Bitsei 19, in dessen Verzahnung eine Verzahnung der Schubstange 20 eines Schubkurbelgetriebes 20, 21 eingreift. Die Kurbel 21 des Schubkurbelgetriebes sitzt auf der Auegangswelle eines Schneckengetriebes 22, dessen Eingangsvelle mit der Ausgangswelle eines in seiner Abtriebedrehzahl stufenlos einstellbaren Getriebes 25 gekoppelt ist· Das stufenlos einstellbare Getriebe wird von einem Elektromotor 24, beispielsweise einen Drehstrom-Kursschlußläufer-Bremsmotor, angetrieben.
Beim Einschalten des Elektromotors 24 treibt dieser das stufenlos einstellbare Getriebe 23 an. Dieses treibt, solange es nicht auf eine Abtriebsdrehzahl Null eingestellt ist, über das Schneckengetriebe 22 das Schubkurbelgetriebe 21, 20, an, welches über das Ritzel 19, die Welle 18 und das Kettenrad 17 die Kette 15 zunächst nach links und nach
009852/1153
einer halben Umdrehung der Kurbel 21 wieder nach rechts bewegt· Hach einer ganzen Kurbeldrehung steht jedes Kettenglied der Kette 15 wieder an der Stelle» die es vor Beginn der Kurbeldrehung eingenommen hat· Die Geschwindigkeit, mit der sich die Kette 15 und damit der mit der Kette verbundene Verschiebewagen 14 bewegt, kann demzufolge durch eine Verstellung der Ahtriebsdrehzahl des Getriebes 23 stufenlos verändert werden.
Beim Transport von bis in die Nähe der Erweichungstemperatur erwärmten Scheiben muß die Förderbewegung der Scheiben so erfolgen, daß diese nicht zu Schwingungen oder zum Schaukeln angeregt werden, da sonst einerseits die Gefahr besteht, daß die Scheiben an den Zangenangriffspunkten beschädigt werden bzw· aus den Zangen 11 herausfallen und andererseits das eich an das Erwärmen anschließende Biegen der Scheibe erschwert wird, weil die hin- und herschwingenden Scheiben zunächst angehalten werden müssen, bevor sie mit den Biegewerkzeugen ausgerichtet werden können.
In Fig. 2 sind unterhalb des Verschiebewagens 14 drei Kurvenverläufe a, b und c dargestellt, die geeignete Geschwindigkeit«verlaufe des Verschiebewagens zeigen· Von der rechten Ausgangsstellung A wird der Verschiebewagen 14 während des Förderhubs s nach einer der Kurven a, b oder c in die linke Endstellung B geführt. Dabei entspricht der rechten Ausgangsstellung A eine Kurbelstellung C und
009852/1153
der linken Endstellung B eine Kurbelstellung Ξ der Kurbel 21 des Schubkurbelgetriebes·
Das Schaukeln der Scheiben 10 beia Transport durch den Temperofen wird dadurch weitgehend vermieden, daß die Geschwindigkeit der Förderwagen zunächst von Null aus stetig erhöht und anschließend wieder stetig auf Null verzögert wird. Eine stetige Änderung der Geschwindigkeit hat aber zur Folge, daß auch die zugehörige Beschleunigungskurve keine Sprungstellen aufweist. Solche Bewegungsverläufe heißen "stoß-" und "ruckfrei"· Das für eine bestimmte Scheibengröße günstigste Bewegungegesetz wird am einfachsten durch Versuche bestimmt·
Fig. 3 zeigt eine Steuerung, mit der die Abtriebsdrehzahl des stufenlos einstellbaren Getriebes selbsttätig automatisch, in Abhängigkeit von der Stellung der Kurbel 21, entsprechend einem gewünschten Bewegungsgesets verändert wird« Zu dieses Zweck ist auf der Achse der Kurbel 21 eine Kurvenscheibe bzw· ein Nocken 25 angeordnet, welcher über einen Doppelhebel 26 und ein Gestänge 27 alt dem Yerstellorgan 28 des stufenlos einstellbaren Getriebes verbunden ist. Der Doppelheb·! 26 tragt an seines unteren Bade ein Nocken* abtestorgan 29 in Fora einer auf der Kurrenscheibe bzw. dem Nocken 25 laufenden Holle« Barch eine Feder 50 wird die Rolle a» Nocken 25 in Anlage gehalten. Aa anderen Ende des Doppelhebels 26 ist das sum stufenlos einstellbaren Getriebe 25 tüh-
009852/1153
- ίο -
rende Gestänge 27 in einem Schlitz 31 verschiebbar und in beliebiger Stellung Innerhalb des Schützes feststellbar angelenkt· Durch Verschieben des Anlenkpunktes im Schlitz 31 kann die wirksame Hebellänge des einen Hebelarms des Doppelhebels in einfacher Weise verändert werden. Außerdem kann die Länge des zum Einstellorgan 28 des stufenlos einstellbaren Getriebes 23 führenden Gestänges 27 durch eine spannschloßartige Konstruktion verändert werden· Durch diese Verstellmöglichkeiten kann sowohl der Winkelausschlag des Verstellorgane 28 als auch eine gewünschte Ausgangsstellung genau eingestellt werden.
Eine weitere Einstelluöglichkeit für den Hub s des Verschiebewagene 14 bzw· der Förderwagen 12 ist an der Kurbel 21 vorgesehen· Es ist klar, daß durch Veränderung der wirksamen Kurbellänge der Hub s verändert wird· Eine solche Veränderung der Kurbellänge wird ia vorliegenden Beispiel durch eine zweiteilige Ausbildung der Kurbel 21 erreicht· Die Einzelabschnitte 32 und 33 der Kurbel sinddabei in Längsrichtung ineinender verschiebllch angeordnet und können nach erfolgter Einstellung durch Klemmschrauben oder dergl· relativ zueinander fixiert werden. IM einen dauernden Eingriff der mit einer Terzahnung 34 versehenen Schubstange 20 im Ritzel 19 sicherzustellen, ist ein an der Rückseite der Schubstange 20 anliegendes Andruckred 35 vorgesehen. Das Andruckrad ist mit dem Bltzel 19 üb dessen Hittelachse schwenkbar verbunden, so daß es sich auf die wäh-
009852/1153
rend eines Kurbelumlaufβε auftretenden Winkelst eilungen der Schubstange einstellen kann.
Der Geschwindigkeitsverlauf des Verschiebewagens wird in wesentlichen von der Form des Nockens 25 bestimmt. In Fig. 4 und 5 ist ein Nocken 25 dargestellt , der eine Veränderung seiner Steuercharakteristik zuläßt, so daß er, wenn eine Veränderung dee Bewegungsablaufs der Förderwagen erforderlich ist« nicht ausgewechselt werden muß. Die Einstellbarkeit des Nockens wird dadurch erreicht, daß die Steuerfläche von einem flexiblen zu einer geschlossenen Kurve zusammengebogenen Stahlband 36 gebildet wird· Dieses Stahlband ist mit der Nabe 37 des Nockens über eine Vielzahl von entlang dem Umfang der Nabe verteilten, im wesentlichen radial nach außen weisenden Einstellschrauben 38 verbunden. Die Enden des Stahlbandes sind an einem Nabenvorsprung 39 der Nabe 37 befestigt· Es empfiehlt sich, der Nabe 37 des Nockens eine der Form der Steuerfläche des Nockens angenäherte Form zu geben, um die notwendige Einstellung der vom Stahlband 36 gebildeten Steuerfläche möglichst gering zu halten. Die Einstellschrauben 38 sind an ihren inneren Beiden mit einem Innensechskant 40 versehen,der ein radiales Verstellen der Schrauben mittels eines Innensechskantschlüssels zuläßt. Zwischen den Einstellschrauben und dem Stahlband sind Tragschuhe 41 vorgesehen, die das Stahlband abstützen. Die Einstellschrauben 38 halten die Tragschuhe 41 durch je einen in eine Bohrung des Tragschuhes eingreifenden zapfenartigen Ansatz
009852/1153
Zum Ausführen eines Förderschritts wird der Antriebsmotor durch Einschalten in Bewegung gesetzt. Der Verschiebewagen 14 befindet sich dabei in der der Kurbelstellung C entsprechenden rechten Ausgangsstellung A. Der Nocken 25 "hat eine solche Form, daß er das stufenlos einstellbare Getriebe 23, welches vorzugsweise ein hydrostatisches Öldruckgetriebe ist, auf eine sehr geringe Abtriebsdrehzahl, d.h. eine sehr hohe übersetzung, einstellt· Da der Elektromotor 24 beim Einschalten nicht sofort seine volle Drehzahl -beispielsweise 1500 U/Min - hat, sondern eine gewisse Zeit zum Hochlaufen benötigt, setzt der Abtrieb am stufenlosen Getriebe nicht stoßartig «in, sondern läuft von der Drehzahl Null aus langsam an. Dadurch wird das nachgeschaltete Schneckengetriebe und die auf der Ausgangswelle des Schneckengetriebes sitzende Kurbel 21 des Schubkurbelgetriebes 20, 21 langsam in Bewegung gesetzt. Gleichzeitig dreht sich der Nocken 25 und stellt über den Doppelhebel 26 und das Gestänge 27 eine zunehmend höhere Abtriebsdrehzahl des stufenlos einstellbaren Getriebes 23 ein· Der Verschiebewagen 14 fährt also von Null aus langsam an und wird entsprechend der Nockenform beschleunigt. Etwa beim Erreichen der Kurbelstellung D wird die Geschwindigkeit des Verschiebewagens 14 uuiOh eine entsprechende Form der Steuerfläche des Nockens wieder verringert, so daß sie kurz vor Erreichen der Kurbelstellung E nahezu gleich Null ist. Nach Durchlaufen des Punkte E kehrt sich die Förderrichtung der Kette 15 um und der Verschiebewagen wird in die Ausgangs«
009852/1153
stellung A zurückgezogen· Ba bei diesem Rückführvorgang keine Verschiebung von Förderwagen 12 erfolgt, kann er durch entsprechende Ausbildung der Steuerfläche des Nockens erheblich schneller verlaufen als der Förderhub s· Ein von der Kurbel 21 betätigter Endschalter sorgt dann dafür, daß der Elektromotor 24 so rechtzeitig abgeschaltet wird, daß die Kurbel im Funkt C zur Buhe kommt· Nach dem Aufsetzen des nächsten Förderwagens 12 mit angehängter Scheibe 10 auf die Schiene 13 erfolgt dann der nächst· Förderhub a. Das Auslösen dieses Förderhubes kann automatisch durch Einschalten des Elektromotors 24 durch den neu aufgesetzten Förderwagen erfolgen·
Die im vorstehenden beschriebene Antriebsvorrichtung ist selbstverständlich nicht auf den waagerechten Transport von Scheiben durch einen Temperofen beschränkt, sondern kann auch beim senkrechten Absenken in den Temperofen oder beim Ausheben der aufgetemperten Scheiben aus dem Temperofen verwendet werden· Die Schubstange des Schubkurbelgetriebes euß hierfür lediglich an den Förderer für die senkrechte Bewegung der Scheibe angeschlossen werden· Ganz allgemein kann die neue Vorrichtung überall da Verwendung finden, wo es von Vorteil ist» wenn das zu transportierende Gut nach einem bestimmten Be» wegungegesets beschleunigt bzw. verzögert wird·
009852/1153

Claims (4)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einen gewünschten Bewegungsgesetz verlaufenden absatzweisen Förderbeiregung Tür Fördereinrichtungen f insbesondere für Fördereinrichtungen, mit denen Glasscheiben durch einen Teaperofen hindurchgeführt werden, gekennzeichnet durch ein von eines Antriebsmotor (24) angetriebenes stufenlos einstellbares Getriebe (23); ein von de» stufenlos einstellbaren Getriebe angetriebenes und seinerseits die Fördereinrichtung antreibendes Schubkurbelgetriebe (20, 21); und eine die Abtriebsdrehzahl des stufenlos einstellbaren Getriebes in Abhängigkeit von der Kurbelstellung des Schubkurbelgetriebes nach des gewünschten Bewegungsgesetz einstellende Steuereinrichtung (25, 26, 27, 28)·
2· Torrichtung nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (25, 26, 27, 23) eine auf der Achse der Kurbel (21) des Schubkurbelge triebe β (20, 21) sitzende Kurvenscheibe bsw. einen Hocken (25) uxtil ein sit der Verstelleinrichtung (28) des stufenlos einstellbaren Ge-
009852/1153
trlebee (23) verbundenes Nockenabtastorgan (29) aufweist·
3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Nockenabtastorgan (29) am Bade des einen Hebelarme eines Doppelhebels (26) angeordnet 1st, an dessen anderen Hebelarm ein mit der Verstelleinrichtung (28) des stufenlos einstellbaren Getriebes (23) verbundenes Gestänge (27) angreift·
4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das den Doppelhebel (26) mit dem Verstellorgan (28) verbindende Gestänge (27) in seiner Länge verstellbar und der Angriffspunkt des Gestänges am Doppelhebel unter Veränderung dessen wirksamer Hebellänge verschiebbar ist·
5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4t dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt der Schubstange (20) an der Kurbel (21) des Schubkurbelgetriebes (20, 21) unter Veränderung der wirksamen Kurbellänge verschiebbar 1st·
6· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfläche der Kurvenscheibe bzw. dee Nockens (25) von einem flexiblen, an seinen beiden Enden verbundenen Stahlband (56) gebildet wird, dessen Krümmung entlang seines Umfange durch eine Vielzahl von Einstellorganen , z.B. Einstellschrauben (38), veränderbar ist·
009852/1153
7· Vorrichtung nach eines der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlos einstellbar· Getriebe (23) in an sich bekannter Welse ein hydrostatisches Getriebe mit stufenloser Einstellbarkeit der Abtriebsdrehzahl ist.
8· Vorrichtung nach eines der Torhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Schubkurbelgetriebe (20, 21) ein EndBehälter angeordnet ist, der nach einer Umdrehung der Kurbel den Antriebsmotor (24) abschaltet.
9· Vorrichtung nach eines der Torhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (20) dee Schubkurbelgetriebee (20, 21) eine Verzahnung (3*) aufweist, die mit einem Antriebsritzel (19) der Fördereinrichtung in Eingriff steht.
00 9852/1153
4»
Leerseite
DE19691930081 1969-06-13 1969-06-13 Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung Granted DE1930081A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19691930081 DE1930081A1 (de) 1969-06-13 1969-06-13 Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung
DK229570AA DK125786B (da) 1969-06-13 1970-05-06 Transportanlæg, hvor de transporterede genstande fremføres ved påvirkning fra et frem- og tilbagebevæget transportelement.
GB26264/70A GB1273680A (en) 1969-06-13 1970-06-01 Apparatus to produce an intermittent conveying motion
US43353A US3699818A (en) 1969-06-13 1970-06-04 Apparatus for conveying glass panes through a processing plant
SE07968/70A SE353295B (de) 1969-06-13 1970-06-09
BE751801D BE751801A (fr) 1969-06-13 1970-06-11 Dispositif pour realiser un mouvement de transport obeissant a une loi cinetique voulue
JP45050411A JPS505779B1 (de) 1969-06-13 1970-06-12
FR7021718A FR2046752B1 (de) 1969-06-13 1970-06-12
AT534170A AT302895B (de) 1969-06-13 1970-06-12 Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewünschten Bewegungsgesetz verlaufenden Förderbewegung
AT790372A AT326565B (de) 1969-06-13 1972-09-14 Vorrichtung zur erzeugung einer nach einem gewünschten bewegungsgesetz verlaufenden förderbewegung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19691930081 DE1930081A1 (de) 1969-06-13 1969-06-13 Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1930081A1 true DE1930081A1 (de) 1970-12-23
DE1930081C DE1930081C (de) 1973-05-03

Family

ID=5736920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19691930081 Granted DE1930081A1 (de) 1969-06-13 1969-06-13 Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3699818A (de)
JP (1) JPS505779B1 (de)
AT (1) AT302895B (de)
BE (1) BE751801A (de)
DE (1) DE1930081A1 (de)
DK (1) DK125786B (de)
FR (1) FR2046752B1 (de)
GB (1) GB1273680A (de)
SE (1) SE353295B (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE788898R (fr) * 1971-09-17 1973-03-15 Sack Gmbh Maschf Dispositif pour realiser un mouvement de transport obeissant a une loi cinetique
CN107539700B (zh) * 2017-09-29 2024-08-20 洛阳理工学院 一种曲面成形玻璃输送托辊装置
CN112792512A (zh) * 2021-01-13 2021-05-14 漳州东荣工贸有限公司 一种钢木家具高数控化成型设备及成型工艺
CN113247552B (zh) * 2021-05-24 2022-04-22 南通华卓医疗科技有限公司 一种药剂运载台的往复间歇运送机构
CN115070082B (zh) * 2022-07-27 2024-09-13 宁波科创助手科技服务有限公司 一种铝合金板材加工设备及加工方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1387173A (en) * 1919-05-15 1921-08-09 William E C Powell Convertible washing-machine
US1833607A (en) * 1922-10-02 1931-11-24 Doherty Res Co Regulation of combustion of fuel in furnaces
US2103826A (en) * 1936-12-21 1937-12-28 Crompton & Knowles Loom Works Needle motion for axminster looms
US2345927A (en) * 1938-05-28 1944-04-04 John B Smiley Volume control apparatus for radio receivers
US2395803A (en) * 1942-09-04 1946-03-05 Kimble Glass Co Indexing mechanism
US2590837A (en) * 1944-10-03 1952-04-01 Meyer H Axler Directional gyroscope
US2597357A (en) * 1949-10-07 1952-05-20 Fletcher Trust Company Generator speed control
US3025709A (en) * 1960-06-23 1962-03-20 John H Brems Reciprocating drive mechanism
US3215042A (en) * 1962-01-15 1965-11-02 Holley Carburetor Co Infinitely variable speed drives
US3301244A (en) * 1964-11-09 1967-01-31 John P Renshaw Piston stroke control mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JPS505779B1 (de) 1975-03-07
FR2046752A1 (de) 1971-03-12
AT302895B (de) 1972-10-25
SE353295B (de) 1973-01-29
GB1273680A (en) 1972-05-10
US3699818A (en) 1972-10-24
BE751801A (fr) 1970-12-11
FR2046752B1 (de) 1975-04-18
DK125786B (da) 1973-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2125846A1 (de) Übertragungsvorrichtung zum Verlagern von Gegenständen zwischen zwei Plätzen
DE2726893A1 (de) Kippvorrichtung fuer gegenstaende von rechteckigem profil, insbesondere biskuits
DE1807283B2 (de) Förderanlage
DE2217887A1 (de) Förderanlage zum aufeinanderfolgenden Fördern von Gegenständen
DE1930081A1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung einer nach einem gewuenschten Bewegungsgesetz verlaufenden Foerderbewegung
DE1930081C (de)
EP3044132B1 (de) Transportsystem
EP1454853A1 (de) Fördersystem für Behälter, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage
DE19917806A1 (de) Selbsttätige Transportvorrichtung für eine Hängefördervorrichtung
DE4022110C2 (de) Vorrichtung zum Schieben mehrerer Glasgegenstände von einem Transportband auf ein anderes
EP1767475B1 (de) Vorrichtung zum Überschieben von Gegenständen von einem Förderband auf ein anderes Förderband
DE3241006A1 (de) Automationsgeraet zum foerdern von werkstuecken
DE1930081B (de)
DE6608314U (de) Vorrichtung zum verlegen kunstharze enthaltender bodenbelaege.
DE2146518C3 (de)
DE3113409C1 (de) Anlage fuer die Behandlung von warmen und/oder zu erwaermenden Glasscheiben
DE1061487B (de) Verfahren und Anordnung zum Durchschleusen von Koerpern, z. B. aus Glas oder Keramikdurch einen Waermeofen
DE2105631B2 (de) Kuehlbett zum abkuehlen und richten von rollfaehigem walzgut
DE6916328U (de) Foerdereinrichtung.
AT326565B (de) Vorrichtung zur erzeugung einer nach einem gewünschten bewegungsgesetz verlaufenden förderbewegung
DE69800097T2 (de) Verteilförderer mit Einrichtungen, die die Transportplatten in horizontaler Stellung halten
DE2024039C3 (de) Hebe- und Senkvorrichtung für eine zum Biegen und Härten von Glasscheiben dienende Anlage
DE679595C (de) Vorrichtung zur stufenlosen Regelung der Durchlaufbewegung des Gutes im Gluehofen
DE2224720B2 (de) Foerdervorrichtung zum ausrichten, lageaendern und weiterleiten von batterie-gitterplatten
DE7702409U1 (de) Einrichtung zum haerten der nockenlaufflaechen von nockenwellen fuer brennkraftmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
SH Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8339 Ceased/non-payment of the annual fee