DE1924025C3

DE1924025C3 - Safety device for detonators without twisted projectiles

Info

Publication number: DE1924025C3
Application number: DE1924025A
Authority: DE
Inventors: Josef 7232 Schramberg-Sulgen Mueller
Original assignee: Gebr Junghans 7230 Schramberg GmbH
Current assignee: Gebr Junghans 7230 Schramberg GmbH
Priority date: 1969-05-10
Filing date: 1969-05-10
Publication date: 1979-10-18
Also published as: CH510247A; DE1924025B2; US3618528A; GB1292364A; SE354720B; DE1924025A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherungseinrichtung für Zünder dralloser Geschosse, insbesondere niederbeschleunigter Raketengeschosse, welche mit einem Rotor, in dem eine Zündpille angeordnet ist und einem mit diesem in steuerndem Eingriff stehenden, undrehbar gehalterten, vornehmlich durch ein Hemmwerk gebremsten, entgegen Federkraft axial verschiebbaren Beharrungsgewicht versehen sind, das im Sicherungszustand durch ein Sperrelement hinterstellt ist, das vermittels der Abgangsbeschleunigung des Geschosses durch ein Freigabegewicht in die Entsicherungsstellung überführbar ist.The invention relates to a safety device for fuses without twisting projectiles, in particular those with low acceleration Rocket projectiles, which have a rotor in which a squib is arranged and a with this in control engagement, held non-rotatably, mainly braked by an escapement, against spring force axially displaceable inertia are provided, which is in the secured state is backed by a locking element, which by means of the departure acceleration of the projectile can be transferred into the unlocked position by a release weight.

Der Zünder selbst kann als Zeit- und/oder Aufschlagzünder ausgebildet sein. Er ist zur Verwendung in Verbindung mit einer Verstärkerladung vorgesehen.The detonator itself can be designed as a time and / or impact detonator. It is for use in Connection with a booster charge provided.

In der nicht vorveröffentlichten DE-PS 9 77 787 ist ein Uhrwerkszeitzünder mit beharrungsgesteuerten Sicherungen und einem Hemmwerk beschrieben, der sowohl für hochbeschleunigte als auch für niederbeschleunigte Geschosse geeignet ist. Die beharrungsgesteuerte Sicherung besteht aus einem unter Federdruck stehenden, axial verschiebbaren, jedoch undrehbar gehalterten Beharrungsgewichti über das ein Rotor steuerbar ist, der unter der Drehkraft einer Feder steht. Das Beharrungsgewicht ist in der Sicherstellung durch einen Sperrhebel hinterstellt, der seinerseits wiederum beim Abfeuern des Geschosses durch ein entgegen Federkraft axial verschiebbares Freigabegewicht ausrückbar ist.In the unpublished DE-PS 9 77 787 is a clockwork timer with persistence-controlled Fuses and an escapement described for both high-accelerated and low-accelerated Bullets is suitable. The persistence-controlled fuse consists of a spring-loaded fuse standing, axially displaceable, but non-rotatably supported inertia weight via a rotor is controllable, which is under the rotational force of a spring. The inertia is in the process of securing through behind a locking lever, which in turn counteracts when the projectile is fired Spring force axially displaceable release weight is disengageable.

Beim Raketenabschuß sind in einem Zünder der genannten Art die auslösenden Beschleunigungskräfte gegenüber denen eines Artilleriegeschusses sehr klein. Dementsprechend bedarf es einer entsprechend emp-α findlichen Einstellung und Ausbildung der Sicherungsund Auslösemittel. Es hat sich nun aber gezeigt, daß bei diesen Zündprn energiereiche Axialstöße, wie sie beim Transport und insbesondere bei der Fallprüfung auf den Zünder ausgeübt werden, unter Umständen die Auslösemittel und vor allem deren Übertragungsgestänge verformen bzw. verklemmen. Vor al'.em treten im Bereich des das Beharrungsgewicht hinterstellenden Sperrelemenles Beschädigungen auf, welche zu einem Versagen des Zünders und damit zu einem Blindgehen des Geschosses führen können.When launching a rocket, the triggering acceleration forces are in a detonator of the type mentioned very small compared to those of an artillery shell. Accordingly, a corresponding emp-α is required sensitive setting and training of the safety and release devices. But it has now been shown that with These ignition prn high-energy axial shocks, as they occur during transport and especially during the drop test Detonators are exercised, possibly the triggering means and especially their transmission linkage deform or jam. Above all, occur in the area where the inertia is set aside Blocking elements on damage, which lead to failure of the detonator and thus to going blind of the projectile.

Die generelle Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, den Zünder und dessen Sicherungseinrichtung — unter voller Wahrung der Auslöseempfindlichkeit bei niedriger Beschleunigung — absolut transport- und fallsicher zu machen. Die spezielle Aufgabe ist die, die Sperr- und Auslöseelemente so zu verbessern, daß einerseits beim Raketenabschuß die Auslösung sicher erfolgt, andererseits aber selbst durch hohe Axialstöße kein Verklemmen oder eine anderweitige Beschädigung der Sicherungseinrichtung auftritt.The general object of the invention is thus to provide the detonator and its safety device - while maintaining the trigger sensitivity at low acceleration - absolutely transport and to make case-safe. The special task is to improve the locking and release elements so that On the one hand, when the rocket is launched, the triggering takes place safely, but on the other hand, even through high axial shocks no jamming or other damage to the safety device occurs.

Diese Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 bei der Sicherungseinrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß das Sperrelement als eine das Beharrungsgewicht umgebende, mit Längsschlitzen versehene Sperrhüise ausgebildet ist, auf deren Stirnseite das Beharrungsgewicht bzw. eine an diesem befestigte Scheibe mit Abstützfingern aufliegt, wobei die Sperrhülse mittels eines durch das Freigabegewicht gesteuerten Freigabehebels in eine das Einfallen der Abstützfinger in die Längsschlitze ermöglichende, ein Entriegeln des Rotors herbeiführende Stellung verdrehbar ist, wobei einer der Abstützfinger verlängert ist und in eine U-förmig verlaufende Nut am Umfang des der Sperrhülse benachbarten drehfederbelasteten Rotors eingreift, dergestalt, daß in der Beschleunigungsphase des Geschosses der Abstützfinger in den einen Schenkel der U-förmig verlaufenden Nut einfällt und sich in der Verzögerungsphase aus dem anderen Schenkel der Nut herausbewegt, wodurch der Rotor in die Scharfstellung verschwenken kann.This object is according to claim 1 in the security device of the type described above solved in that the locking element as a surrounding weight of the inertia, with longitudinal slots provided Sperrhüise is formed, on the end face of the inertia weight or one on this attached disc rests with support fingers, the locking sleeve by means of a by the release weight controlled release lever in one that enables the support fingers to fall into the longitudinal slots Unlocking the rotor-causing position can be rotated, one of the support fingers being extended and into a U-shaped groove on the circumference of the torsionally spring-loaded rotor adjacent to the locking sleeve intervenes in such a way that in the acceleration phase of the projectile the support finger in the one leg the U-shaped groove is incident and in the delay phase from the other leg of the groove moved out, whereby the rotor can pivot into focus.

Die Sicherungseinrichtung besteht somit aus zwei hintereinandergeschalteten Feder-Masse-Systemen, einem ersten, gebildet aus dem Freigabegewicht und einer an diesem angreifenden Vortriebsfeder, und einem zweiten, gebildet aus dem Beharrungsgewicht und dessen Vortriebsfeder, sowie einem an das Beharrungsgewicht angekoppelten Verzögerungsglied. Die genannte Sperrhülse stellt das Koppelglied zwischen den beiden Feder-Masse-Systemen dar.The safety device thus consists of two spring-mass systems connected in series, a first one, formed from the release weight and a drive spring acting on it, and one second, formed from the inertia weight and its propulsion spring, as well as a delay element coupled to the inertia weight. The said Locking sleeve represents the coupling link between the two spring-mass systems.

Das vorgeschaltete Feder-Masse-System bildet zusammen mit dem Sperrelement ein Sensorglied bzw. ein mechanisches Filter, das die Sperre erst und nur bei einer Geschoßbeschleunigung definierter Mindestgröße freigibt. Es verhindert ein dauerndes Spielen oder Schwingen des zweiten Feder-Masse-Systems beim Transport, d. h. überhaupt vor dem Abfeuern der Rakete, Das zweite Feder-Masse-System mit dem angekoppelten Verzögerungsglied wirkt als Kraft-Zeit-Integrierglied. Es spricht nur an, wenn eine definierte Beschleunigung über eine definierte Mindestdauer anhält. Trifft dies zu, gibt das Beharningsgewicht den Rotor frei. Höhere, kurzzeitige Axialstöße dagegen, die auf das Freigabe- und das Beharrungsgewicht treffen,The upstream spring-mass system, together with the locking element, forms a sensor element or a mechanical filter that only activates the lock at a projectile acceleration of a defined minimum size releases. It prevents the second spring-mass system from constantly playing or swinging Transport, d. H. at all before firing the missile, the second spring-mass system with the coupled delay element acts as a force-time integrator. It only responds when one is defined Acceleration lasts for a defined minimum period. If this is the case, the weight of the clothing gives the Rotor free. On the other hand, higher, short-term axial shocks that hit the release and inertia weight,

werden zwar über die Abstützfinger auf die Sperrhülse übertragen, jedoch von dieser abgefangen, da die auf das Beharrungsgewicht wirkenden Kräfte die Abstützfinger derart fest auf die Sperrhülse pressen, daß deren Verdrehung stark gebremst bzw. unterbunden ist.are transferred to the locking sleeve via the support fingers, but are intercepted by it because the the inertia acting forces press the support fingers so tightly on the locking sleeve that their Twist is strongly braked or prevented.

Zum Steuern des Rotors kann einer der auf der Sperrhülse aufliegenden Abstützfinger als Sperifinger ausgebildet sein, der in eine als Steuerbahn dienende U-förmige Nut des durch eine Drehfeder belasteten Rotor eingreift. Diese Nut besitzt in Achsrichtung parallel verlaufende, unten geschlossene Schenkel mit einer, sich im Anschluß daran oben um den Rotor herum, etwa über 90° erstreckenden, waagerechten Auslaufbahn.To control the rotor, one of the support fingers resting on the locking sleeve can act as a locking finger be formed, which is loaded by a torsion spring in a U-shaped groove serving as a control path Rotor engages. This groove has legs that run parallel in the axial direction and are closed at the bottom one, then above around the rotor, about 90 ° extending, horizontal Run-out.

Auf den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is shown in the drawings. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Sicherungseinrichtung;F i g. 1 shows a plan view of the safety device;

Fig.2 einen Längsschnitt nach Schnittlinie A-A der Fig.l;FIG. 2 shows a longitudinal section along the section line AA of FIG.

Fig.3 einen Längsschnitt nach Schnittlinie B-B der Fig.l;3 shows a longitudinal section along section line BB of FIG.

Fig.4 eine perspektivische Schnittdaistellung der Sicherungseinrichtung im Sicherungszustand;4 is a perspective sectional view of the Safety device in the safety state;

Fig. 5 eine perspsktivische Ansicht der Sicherungseinrichtung im Sicherungszustand; 5 shows a perspective view of the securing device in the securing state;

Fig.6 eine perspektivische Ansicht der Sicherungseinrichtung im Sicherungs-Zwischenzustand; 6 shows a perspective view of the securing device in the interim securing state;

F i g. 7 eine perspektivische Ansicht der Sicherungseinrichtung im entsicherten Zustand. F i g. 7 is a perspective view of the safety device in the unlocked state.

Von dem Zündergehäuse ist lediglich der hintere Gehauseteil 10 dargestellt, in dem die Sprengkapsel 11, ein Übertragungssatz 12, der Rotor 13 mit der Zündpille 13a sowie die übrigen Teile der Sicherungseinrichtung untergebracht sind.Of the detonator housing, only the rear housing part 10 is shown, in which the detonator 11, a transmission set 12, the rotor 13 with the squib 13a and the remaining parts of the safety device are housed.

Der Rotor 13 steht unter der Kraft einer Drehfeder 14. Er ist an seinem Umfang mit einer U-förmigen Ausnehmung 136 versehen, die in eine vordere Umfangsausnehmung 13c übergeht, wie am besten in F i g. 7 zu erkennen ist. In die Ausnehmung 136greift ein Sperrfinger 18a ein, der Teil einer Fingerscheibe 18 ist, welche mittels Schrauben 17 am Beharrungsgewicht befestigt ist. Der Sperrfinger 18a könnte auch Teil des Beharrungsgewichtes 16 selbst sein. Das Beharrungsgewicht 16 ruht auf einer Vorschubfeder 15.The rotor 13 is under the force of a torsion spring 14. It is U-shaped on its circumference Provided recess 136, which merges into a front circumferential recess 13c, as best in FIG F i g. 7 can be seen. The recess 136 engages Locking finger 18a, which is part of a finger washer 18, which by means of screws 17 on the inertia weight is attached. The locking finger 18a could also be part of the inertia weight 16 itself. The inertia 16 rests on a feed spring 15.

An der Fingerscheibe 18 sitzen ferner Abstützfinger 186, die ebenfalls einstückig mit dem Beharrungsgewicht 16 sein könnten.Support fingers 186, which are also integral with the inertia weight, are also seated on the finger washer 18 16 could be.

Zur Führung des Beharrungsgewichtes 16 dienen Führungsbolzen 19, die um 120° gegeneinander versetzt angeordnet sind.Guide pins 19, which are offset from one another by 120 °, are used to guide the inertia weight 16 are arranged.

Das Beharrungsgewicht 16 ist von einer Sperrhülse 20 umgeben, auf deren vorderem Ende sich der Sperrfinger 18a und die Abstützfinger 186 bei gesichertem Zünder abstützen. Die Sperrhülse 20 ist mit Längsschlitzen 20a versehen, in welche die Finger 186 nach entsprechender Drehung der Sperrhülse 20 einfallen können. In einen zusätzlichen Längssi-hlitz 206 der Rperrhulse 20 greift ein zweiarmiger Fri'igabeliebel 21 ein, der auf einer Schraube 22 gelagert ist und mit seinem anderen Arm unter dem Druck einer entgegen dem Uhrzeigersinn wirkenden Feder 21a an einem Freigabegewicht 23 anliegt, das mit einem nach vorn und auiien verlaufenden Konus versehen ist und unter dem Druck einer Vorschubfeder 23a steht.The inertia 16 is surrounded by a locking sleeve 20, on the front end of which the locking finger 18a and support fingers 186 with the igniter secured. The locking sleeve 20 is provided with longitudinal slots 20a provided, into which the fingers 186 can fall after the locking sleeve 20 has been rotated accordingly. In a additional longitudinal slit 206 of the locking sleeve 20 engages a two-armed Fri'igabeliebel 21, which on a Screw 22 is mounted and with his other arm under pressure one counterclockwise acting spring 21a rests on a release weight 23, which extends with a forward and auiien Is provided with a cone and is under the pressure of a feed spring 23a.

Zentrisch zu dem mil einer entsprechenden Bohrung versehenen Beharrungsgewicht 16 ist eine Verzögerungswelle 24 angeordnet, die eine steilgängige Nut 24a aufweist, in die ein Bolzen 16a des Beharrungsgewichts 16 eingreift. Die Verzögerungswelle 24 steht unter der Wirkung eines Hemmwerks, das ein auf ihr relativ zu ihr undrehbar befestigtes Zahnrad 25, ein Zwischenrad 26, ein Ankerrad 27 und einen Anker 28 aufweist.Centered to the inertia weight 16 provided with a corresponding bore is a deceleration shaft 24 arranged, which has a steep groove 24a into which a bolt 16a of the inertia weight 16 intervenes. The deceleration wave 24 is under the action of an inhibiting mechanism, which is on her relative to her non-rotatably attached gear 25, an intermediate gear 26, an escape wheel 27 and an armature 28.

Die Sicherungseinrichtung arbeitet folgendermaßen.The safety device works as follows.

Bei Beschleunigung des Geschosses bleibt das Freigabegewicht 23 unter Überwindung der Kraft seiner Vorschubfeder 23a zurück. Hierbei gleitet der Freigabehebel 21 an dem Konus des Freigabegewichts 23 entlang und wird dabei entgegen der Kraft seiner Feder 21a im Uhrzeigersinn geschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung des Freigabehebels 21 wird die Sperrhülse 20 soweit gedreht, daß die Abstützfinger 186 und der Sperrfinger 18a in die ihnen zugeordneten Längsschlitze 20a der Sperrhülse einfallen können, und das Beharrungsgewicht 16 relativ gegenüber der Sperrhülse 20 und der Verzögerungswelle 24 zurückgehen kann. Dabei wird die Drehung der unter der Wirkung des Hemmwerks 25, 26, 27, 28 stehenden Verzögerungswelle verlangsamt, und entsprechend die relative Rückbewegung des Beharrungsgewichts verlangsamt. Bei Beendigung der relativen Rückbewegung des Beharrungsgewichts 16 tritt der Sperrfinger 18a in den hinteren, in Umfangsrichtung des Rotors 13 verlaufenden Teil der U-förmigen Ausnehmung 136 ein, so daß der Rotor 13 unter der Kraft der Drehfeder 14 eine Teildrehung derart ausführen kann, daß der Sperrfinger 18a dem rechten Teil der Ausnehmung 136 — gesehen in F i g. 7 — gegenüberliegt.When the projectile accelerates, the release weight 23 remains under overcoming the force his feed spring 23a back. The release lever 21 slides on the cone of the release weight 23 and is pivoted counterclockwise against the force of its spring 21a. At this Pivoting movement of the release lever 21, the locking sleeve 20 is rotated to such an extent that the support fingers 186 and the locking fingers 18a can fall into the longitudinal slots 20a of the locking sleeve assigned to them, and the inertia weight 16 relative to the locking sleeve 20 and the deceleration shaft 24 decrease can. The rotation of the under the action of the escapement 25, 26, 27, 28 is Deceleration wave slows down, and correspondingly slows down the relative return movement of the inertia weight. Upon completion of the relative return movement of the inertia weight 16, the locking finger 18a enters the rear part of the U-shaped recess 136 running in the circumferential direction of the rotor 13, so that the rotor 13 under the force of the torsion spring 14 can perform a partial rotation so that the Locking finger 18a the right part of the recess 136 - seen in F i g. 7 - opposite.

Nach Beendigung der Beschleunigungsperiode des Geschosses wird das Beharrungsgewicht 16 durch seine Vorschubfeder 15 wieder nach vorn verschoben. Hierbei gleitet der Sperrfinger 18a im rechten Teil der U-förmigen Ausnehmung 136 nach vorn, wobei er gegen Ende seiner Vorschubbewegung der in Umfangsrichtung verlaufenden Ausnehmung 13c· gegenüberliegt, worauf eine weitere Drehbewegung des Rotors 13 in seine Scharflage erfolgt.After the end of the acceleration period of the projectile, the inertia weight 16 is through his Feed spring 15 moved forward again. Here, the locking finger 18a slides in the right part of the U-shaped recess 136 to the front, and towards the end of its feed movement in the circumferential direction extending recess 13c, whereupon a further rotational movement of the rotor 13 in its focus takes place.

Das Beharrungsgewicht 16 steht auch bei seiner Vorschubbewegung unter dem Einfluß des Hemmwerks. The inertia weight 16 is also under the influence of the escapement during its advance movement.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Claim:

Safety device for fuses without twisting projectiles, in particular low-acceleration rocket projectiles, which are provided with a rotor in which a detonator is arranged and an inertia weight which is in control engagement and which is held in a non-rotating manner, is primarily braked by an inhibitor, axially displaceable against spring force and which is in the safety state is behind by a locking element. which can be moved into the unlocking position by means of the exit acceleration of the projectile by a release weight, characterized in that the locking element is designed as a locking sleeve (20) which surrounds the inertia weight (16) and is provided with longitudinal slots (20a) , on whose end face the inertia weight (16) ) or a disc (18) attached to it with a support twine (18a, 18b) rests on it, whereby the locking sleeve, by means of a release lever (21) controlled by the release weight (23), allows the support fingers (18a, 18b) to fall into the longitudinal slots (20a) enabling unlocking of the rotor (13) is rotatable, with one of the support fingers (18a ^ being extended and inserted into a U-shaped groove (i3b) on the circumference of the torsionally spring-loaded rotor (13) adjacent to the locking sleeve (20) ) engages in such a way that in the acceleration phase of the projectile the support finger (Ma) in one leg of the U-shaped groove (136,) occurs and in the deceleration phase moves out of the other leg of the groove, whereby the rotor (13) can pivot into the focus position.