DE1924025B2

DE1924025B2 - Safety device for detonators without twisted projectiles

Info

Publication number: DE1924025B2
Application number: DE1924025A
Authority: DE
Inventors: Josef 7232 Schramberg-Sulgen Mueller
Original assignee: Gebrueder Junghans Gmbh, 7230 Schramberg
Priority date: 1969-05-10
Filing date: 1969-05-10
Publication date: 1979-02-22
Also published as: DE1924025C3; CH510247A; US3618528A; GB1292364A; SE354720B; DE1924025A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherungseinrichtung für Zünder dralloser Geschosse, insbesondere niederbeschleunigter Raketengeschosse, welche mit einem Rotor, in dem eine Zündpille angeordnet ist und einem mit diesem in steuerndem Eingriff stehenden, undrehbar gehalterten, vornehmlich durch ein Hemmwerk gebremsten, entgegen Federkraft axial verschiebbaren Beharrungsgewicht versehen sind, das im Sicherungszustand durch ein Sperrelement hinterstellt ist, das vermittels der Abgangsbeschleunigung des Geschosses durch ein Freigabegewicht in die Entsicherungsstellung überführbar ist.The invention relates to a safety device for Fuzes without twist projectiles, especially low-accelerated rocket projectiles, which with a Rotor, in which a squib is arranged and one which is in controlling engagement therewith, non-rotatable held, mainly braked by an escapement, axially displaceable against spring force Inertia are provided, which is backed by a locking element in the secured state, the by means of the exit acceleration of the projectile through a release weight in the unlocked position is transferable.

Der Zünder selbst kann als Zeit- und/oder Aufschlagzünder ausgebildet sein. Er ist zur Verwendung in Verbindung mit einer Verstärkerladung vorgesehen.The detonator itself can be designed as a time and / or impact detonator. It is for use in Connection with a booster charge provided.

In der nicht vorveröffentlichten DE-PS 9 77 787 ist ein Uhrwerkszeitzünder mit beharrungsgesteuerten Sicherungen und einem Hemmwerk beschrieben, der sowohl für hochbeschleunigte als auch für niederbeschleunigte Geschosse geeignet ist. Die beharrungsgesteuerte Sicherung besteht aus einem unter Federdruck stehenden, axial verschiebbaren, jedoch undrehbar gehalterten Beharrungsgewicht, über das ein Rotor steuerbar ist, der unter der Drehkraft einer Feder steht. Das Beharrungsgewicht ist in der Sicherstellung durch einen Sperrhebel hinterstellt, der seinerseits wiederum beim Abfeuern des Geschosses durch ein entgegen Federkraft axial verschiebbares Freigabcgewicht ausrückbar ist.In the not previously published DE-PS 9 77 787 is a clockwork timer with persistence-controlled fuses and an escapement described, the is suitable for both high-acceleration and low-acceleration projectiles. The persistence-driven Fuse consists of a spring-loaded, axially displaceable, but non-rotatable supported inertia weight, via which a rotor can be controlled, which is under the rotational force of a spring. The inertia is backed up in the safeguarding by a locking lever, which in turn when the projectile is fired, it can be disengaged by a release weight which is axially displaceable against spring force is.

Beim Raketenabschuß sind in einem Zünder der genannten Art die auslösenden Beschleunigungskräfte gegenüber denen eines Artillerjegeschosses sehr klein. Dementsprechend bedarf es einer entsprechend empfindlichen Einstellung und Ausbildung der Sicherungs- und Auslösemittel. Es hat sich nun aber gezeigt, daß bei diesen Zündern energiereiche Axialstöße, wie sie beim Transport und insbesondere bei der Fallprüfung auf den Zünder ausgeübt werden, unter Umständen dieWhen launching a rocket, the triggering acceleration forces are in a detonator of the type mentioned very small compared to those of an artillery projectile. Accordingly, a correspondingly sensitive one is required Setting and training of the safety and release devices. But it has now been shown that with these detonators high-energy axial shocks, as they occur during transport and especially during the drop test Detonators are exercised, possibly the

ίο Auslösemittel und vor allem deren Übertragungsgestänge verformen bzw. verklemmen. Vor allem treten im Bereich des das Beharrungsgewicht hinterstellenden Sperrelementes Beschädigungen auf, welche zu einem Versagen des Zünders und damit zu einem Blindgehen des Geschosses führen können.ίο release means and especially their transmission linkage deform or jam. Above all, occur in the area of the relocating the inertia weight Blocking element damage, which leads to failure of the detonator and thus to going blind of the projectile.

Die generelle Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, den Zünder und dessen Sicherungseinrichtung — unter voller Wahrang der Auslöseempfindlichkeit bei niedriger Beschleunigung — absolut transport- und fallsicher zu machen. Die spezielle Aufgabe ist die, die Sperr- und Auslöseelemente so zu verbessern, daß einerseits beim Raketenabschuß die Auslösung sicher erfolgt, andererseits aber selbst durch hohe Axialstöße kein Verklemmen oder eine anderweitige Beschädigung der Sicherungseinrichtung auftritt.The general object of the invention is thus to provide the detonator and its safety device - with full sensitivity to the release sensitivity at low acceleration - absolutely transport and to make case-safe. The special task is to improve the locking and release elements so that On the one hand, when the rocket is launched, the triggering takes place safely, but on the other hand, even through high axial shocks no jamming or other damage to the safety device occurs.

Diese Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 bei der Sicherungseinrichtung <'.er eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß das Sperrelement als eine das Beharrungsgewicht umgebende, mit Längsschlitzen versehene Sperrhülse ausgebildet ist, auf deren Stirnseite das Beharrungsgewichi bzw. eine an diesem befestigte Scheibe mit Abstützfingern aufliegt, wobei die Sperrhülse mittels eines durch das Freigabegewicht gesteuerten Freigabehebels in eine das Einfallen der Abstützfinger in die Längsschlitze ermöglichende, ein Entriegeln des Rotors herbeiführende Stellung verdrehbar ist, wobei einer der Abstützfinger verlängert ist und in eine U-förmig verlaufende Nut am Umfang des der Sperrhülse benachbarten drehfederbrriasteten Rotors eingreift, dergestalt, daß in der Beschteunigungsphase des Geschosses der Abstützfinger in den einen Schenkel der U-förmig verlaufenden Nut einfällt und sich in der Verzögerungsphase aus dem anderen Schenkel der Nut herausbewegt, wodurch der Rotor in die Scharfstellung verschwenken kann.This task is according to claim 1 with the security device <'. The type described at the beginning solved in that the locking element as a surrounding weight of the inertia, with longitudinal slots provided locking sleeve is formed, on the end face of the Beharrungsgewichi or one on this attached disc rests with support fingers, the locking sleeve by means of a by the release weight controlled release lever in one that enables the support fingers to fall into the longitudinal slots Unlocking the rotor-causing position can be rotated, one of the support fingers being extended and into a U-shaped groove on the circumference of the torsion spring-locked rotor adjacent to the locking sleeve intervenes in such a way that in the acceleration phase of the projectile the support finger in one leg the U-shaped groove is incident and in the delay phase from the other leg of the groove moved out, whereby the rotor can pivot into focus.

Die Sicherungseinrichtung besteht somit aus zwei hintereinandergeschalteten Feder-Masse-Systemen, einem ersten, gebildet aus dem Freigabegewicht und einer an diesem angreifenden Vortriebsfeder, und einem zweiten, gebildet aus dem Beharrimgsgewicht und dessen Vortriebsfeder, sowie einem an das Beharrungsgewicht angekoppelten Verzögerungsglied. Die genannte Sperrhülse stellt das Koppelglied zwischen den beiden Feder-Masse-Systemen dar.The safety device thus consists of two spring-mass systems connected in series, a first one, formed from the release weight and a drive spring acting on it, and one second, formed from the inertia weight and its propulsion spring, as well as a delay element coupled to the inertia weight. The said Locking sleeve represents the coupling link between the two spring-mass systems.

Das vorgeschaltete Feder-Masse-System bildet zusammen mit dem Sperrelement ein Scnsorglied bzw. ein mechanisches Filter, das die Sperre erst und nur bei einer Geschoßbeschleunigung definierter Mindestgröße freigibt. Es verhindert ein dauerndes Spielen oder Schwingen des /weiten Fcder-Masse-Syslcms beim Transport, d. h. überhaupt vor dem Abfeuern der Rakete. Das zweite Feder-Masse-System mit dem angekoppelten Verzögerungsglied wirkt als Kraft-Zeit-Integrierglied. Es spricht nur an, wenn eine definierteThe upstream spring-mass system, together with the locking element, forms a sensor element or a mechanical filter that only activates the lock at a projectile acceleration of a defined minimum size releases. It prevents the continuous playing or swinging of the / wide field mass system during Transport, d. H. at all before firing the missile. The second spring-mass system with the coupled delay element acts as a force-time integrator. It only responds when one is defined

Μ Beschleunigung über eine definierte Mindestdauer anhält. Trifft dies zu, gibt das Beharrimgsgewicht den Rotor frei. Höhere, kurzzeitige Axialstöße dagegen, die auf das Freigabe- und das Beharrungsgewicht treffen,Μ Acceleration over a defined minimum duration persists. If this is the case, the inertia weight releases the rotor. Higher, short-term axial shocks, on the other hand, the meet the release weight and the inertia weight,

werden zwar über die Abstützfinger auf die Sperrhülse übertragen, jedoch von dieser abgefangen, da die auf das Beharrungsgewicht wirkenden Kräfte die Abstützfinger derart fest auf die Sperrhülse pressen, daß deren Verdrehung stark gebremst bzw. unterbunden ist.are transferred to the locking sleeve via the support fingers, but are intercepted by it because the the inertia acting forces press the support fingers so tightly on the locking sleeve that their Twist is strongly braked or prevented.

Zum Steuern des Rotors kann einer der auf der Sperrhülse aufliegenden Abstützfinger als Sperrfinger ausgebildet sein, der in eine als Steuerbahn dienende U-förmige Nut des durch eine Drehfeder belasteten Rotor eingreift. Diese Nut besitzt in Achsrichtung parallel verlaufende, unten geschlossene Schenkel mit einer, sich im Anschluß daran oben um den Rotor herum, etwa über 90° erstreckenden, waagerechten Auslaufbahn.To control the rotor, one of the support fingers resting on the locking sleeve can act as a locking finger be formed, which is loaded by a torsion spring in a U-shaped groove serving as a control path Rotor engages. This groove has legs that run parallel in the axial direction and are closed at the bottom one, then above around the rotor, about 90 ° extending, horizontal Run-out.

Auf den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawings, a preferred embodiment of the invention is shown

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Sicherungseinrichtung;F i g. 1 shows a plan view of the safety device;

Fig.2 einen Längsschnitt nach Schnittlinie A-A der Fig.1:FIG. 2 a longitudinal section along the section line AA in FIG. 1:

Fig.3 einen Längsschnitt nach Schnittlinie B-B der Fig. 1;3 shows a longitudinal section along section line BB of FIG. 1;

Fig.4 eine perspektivische Schnittdarstellung der Sicherungseinrichtung im Sicherungszustand;4 is a perspective sectional view of the Safety device in the safety state;

Fig.5 eine perspektivische Ansicht der Sicherungseinrichtung im Sicherungszustand;5 is a perspective view of the safety device in the backup state;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Sicherungseinrichtung im Sicherungs-Zwischenzustand;6 is a perspective view of the safety device in the intermediate backup state;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Sicherungseinrichtung im entsicherten Zustand. 7 shows a perspective view of the safety device in the unlocked state.

Von dem Zündergehäuse ist lediglich der hintere Gehäuseteil 10 dargestellt, in dem die Sprengkapsel II, ein Übertragungssatz 12, der Rotor 13 mit der Zündpille 13a sowie die übrigen Teile der Sicherungseinrichtung untergebracht sind.Of the detonator housing, only the rear housing part 10 is shown, in which the detonator II, a transmission set 12, the rotor 13 with the squib 13a and the remaining parts of the safety device are housed.

Der Rotor 13 steht unter der Kraft einer Drehfeder 14. Er ist an seinem Umfang mit einer U-förmigen Ausnehmung 136 versehen, die in eine vordere Umfangsausnehmung 13c übergeht, wie am besten in Fig. 7 zuerkennen ist. In die Ausnehmung 13Z)greift ein Sperrfinger 18;» ein. der Teil einer Fingerscheibe 18 ist, welche mittels Schrauben 17 am Beharrungsgewicht befestigt ist. Der Sperrfinger 18a könnte auch Teil des Beharrungsgewichtes 16 selbst sein. Das Beharrungsgewicht 16 ruht auf einer Vorschubfeder 15.The rotor 13 is under the force of a torsion spring 14. It is U-shaped on its circumference Provided recess 136, which merges into a front circumferential recess 13c, as best in FIG Fig. 7 is to be recognized. In the recess 13Z) engages Locking finger 18; » a. the part of a finger washer 18, which by means of screws 17 on the inertia weight is attached. The locking finger 18a could also be part of the inertia weight 16 itself. The inertia 16 rests on a feed spring 15.

An der Fingerscheibe 18 sitzen ferner Abstützfinger 180, die ebenfalls einstückig mit detr Beharrungsgewicht 16 sein könnten.On the finger washer 18 there are also support fingers 180, which are also integral with the inertia weight 16 could be.

Zur Führung des Beharrungsgewichtes 16 dienen Führungsbolzen 19, die um 120° gegeneinander versetzt angeordnet sind.Guide pins 19, which are offset from one another by 120 °, are used to guide the inertia weight 16 are arranged.

Das Beharrungsgewicht 16 ist von einer Sperrhülse 20 umgeben, auf deren vorderem Ende sich der Sperrfinger 18a und die Abstützfinger 186 bei gesichertem Zünder abstützen. Die Sperrhülse 20 ist mit Längsschlitzen 20a versehen, in welche die Finger 186 nach entsprechender Drehung der Sperrhülse 20 einfallen können. In einen zusätzlichen Längsschlitz 206 der Sperrhülse 20 greift ein zweiarmiger Freigabehebel 21 ein, der auf einer Schraube 22 gelagert ist und mit seinem anderen Arm unter dem Druck einer entgegen dem Uhrzeigersinn wirkenden Feder 21a an einem Freigabegewicht 23 anliegt, das mit einem nach vorn und außen verlaufenden Konus versehen ist und unter dem Druck einer Vorschubfeder 23a steht.The inertia 16 is surrounded by a locking sleeve 20, on the front end of which the locking finger 18a and the support fingers 186 with the fuse locked prop up. The locking sleeve 20 is provided with longitudinal slots 20a, into which the fingers 186 after corresponding Rotation of the locking sleeve 20 can occur. The locking sleeve 20 engages in an additional longitudinal slot 206 a two-armed release lever 21 which is mounted on a screw 22 and with its other arm under the pressure of a counterclockwise spring 21a on a release weight 23 is applied, which is provided with a forward and outward cone and under the pressure of a Feed spring 23a is.

Zentrisch zu dem mit einer entsprechenden Bohrung versehenen Beharrungsgewicht 16 ist eine Verzögerungswelle 24 angeordnet, die eine steilgängige Nut 24a aufweist, in die ein Bolzen 16a des Beharrungsgewichts 16 eingreift. Die Verzögerungswelle 24 steht unter der Wirkung eines Hemmwerks, das ein auf ihr relativ zu ihr undrehbar befestigtes Zahnrad 25, ein Zwischenrad 26, ein Ankerrad 27 und einen Anker 28 aufweist.A deceleration shaft is centric to the inertia weight 16 provided with a corresponding bore 24 arranged, which has a steep groove 24a into which a bolt 16a of the inertia weight 16 intervenes. The deceleration wave 24 is under the action of an inhibiting mechanism, which is on her relative to her non-rotatably attached gear 25, an intermediate gear 26, an escape wheel 27 and an armature 28.

Die Sicherungseinrichtung arbeitet folgendermaßen.The safety device works as follows.

Bei Beschleunigung des Geschosses bleibt das Freigabegev/icht 23 unter Überwindung der Kraft seiner Vorschubfeder 23a zurück. HLcbei gleitet der Freigabehebel 21 an dem Konus des Freigabegewichts 23 entlang und wird dabei entgegen der Kraft seiner Feder 21a im Uhrzeigersinn geschwenkt. Bei diener Schwenkbewegung des Freigabehebels 2i wird die Sperrhüls^ 20 soweit gedreht, daß die Abstützfinger 186 und der Sperrfinger 18a in die ihnen zugeordneten Längsschlitze 20a der Sperrhülse einfallen können, und das Beharrungsgewicht 16 relativ gegenüber der Sperrhülse 20 und der Verzögerungswelle 24 zurückgehen kann. Dabei wird die Drehung der unter der Wirkung des Hemmwerks 25, 26, 27, 28 stehenden Verzögerungswelle verlangsamt, und entsprechend die relative Rückbewegung des Beharrungsgewichts verlangsamt. Bei Beendigung der relativen Rückbewegung des Beharrungsgewichts 16 tritt der Sperrfinger 18a in den hinteren, in Umfangsrichtung des Rotors 13 verlaufenden Teil der U-förmigen Ausnehmung 136 ein. so daß der Rotor 13 unter der Kraft der Drehfeder 14 eine Teildrehung derart ausführen kann, daß der Sperrfinger 18a dem rechten Teil der Ausnehmung 136 — gesehen in F i g. 7 — gegenüberliegt.When the projectile is accelerated, the release device 23 remains under overcoming the force his feed spring 23a back. HLcbei the release lever 21 slides on the cone of the release weight 23 and is pivoted counterclockwise against the force of its spring 21a. At servant Pivoting movement of the release lever 2i, the locking sleeve ^ 20 is rotated so far that the support fingers 186 and the locking fingers 18a can fall into the longitudinal slots 20a of the locking sleeve assigned to them, and the inertia weight 16 relative to the locking sleeve 20 and the deceleration shaft 24 decrease can. The rotation of the under the action of the escapement 25, 26, 27, 28 is Deceleration wave slows down, and correspondingly slows down the relative return movement of the inertia weight. Upon completion of the relative return movement of the inertia weight 16, the locking finger 18a enters the rear part of the U-shaped recess 136 running in the circumferential direction of the rotor 13. so that the rotor 13 under the force of the torsion spring 14 can perform a partial rotation so that the Locking finger 18a the right part of the recess 136 - seen in F i g. 7 - opposite.

Nach Beendigung der Beschleunigungsperiode des Geschosses wird das Beharrungsgewicht 16 durch seine Vorschubfeder 15 wieder nach vorn verschoben. Hierbei gleitet der Sperrfinger I8.7 im rechten Teil der U-förmigen Ausnehmung 136 nach vorn, wobei er gegen Ende seiner Vorschubbewegung der in Umfangsrichtung verlaufenden Ausnehmung 13cgegenüberliegt, worauf eine weitere Drehbewegung des Rotors i3 in seine Scharflage erfolgt.After the end of the acceleration period of the projectile, the inertia weight 16 is through his Feed spring 15 moved forward again. The locking finger I8.7 slides in the right part of the U-shaped recess 136 to the front, and towards the end of its feed movement in the circumferential direction running recess 13c opposite, whereupon a further rotational movement of the rotor i3 in its focus takes place.

Das Beharrungsgewicht 16 steht auch bei seiner Vorschubbewegung unter dem Einfluß des Hemmwerl.s. The inertia weight 16 is also under the influence of the Hemmwerl.s during its advance movement.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Claim:

Safety device for detonators without twisted projectiles, in particular low-accelerated rocket projectiles, which are provided with a rotor in which a detonator is arranged and an inertia weight which is in control engagement and which is held in a non-rotating manner, is primarily braked by a jamming mechanism, axially displaceable against spring force and which is in the safety state is placed behind by a locking element which can be transferred into the unlocking position by means of the exit acceleration of the projectile by a release weight, characterized in that the locking element is designed as a locking sleeve (20) which surrounds the inertia weight (16) and is provided with longitudinal slots (20a ^) the end face of which is supported by the inertia weight (16) or a disc (18) attached to it with support fingers (18a, \ Sb) , the locking sleeve using a release lever (21) controlled by the release weight (23) in a support finger ( 18a, 186; in the longitudinal slots (20a) enabling unlocking of the rotor (13) can be rotated, with one of the support fingers (ISa ^ being extended and inserted into a U-shaped groove (i3b) on the circumference of the torsionally spring-loaded rotor adjacent to the locking sleeve (20) (13) intervenes in such a way that in the acceleration phase of the projectile the support finger (18a, J falls into one leg of the U-shaped groove (136 ^ and in the deceleration phase ajs moves out of the other leg of the groove, whereby the rotor ( 13) can pivot into focus.