DE1922859B

DE1922859B - Rack system with movable storage racks arranged in a row

Info

Publication number: DE1922859B
Authority: DE
Inventors: Erwin Naters Ruoss (Schweiz)
Original assignee: Forster & Co., Basel (Schweiz)

Description

Bedienungsgang befindlichen Gestelle). Die rechts von dem Bedienungsgang befindlichen Gestelle können jedoch von einer anderen Bedienungsperson, welche z. B. das rechts außen befindliche Gestell nach links verschieben möchte, nach links verschoben werden. Diese Möglichkeit ist nachteilig.Operating aisle located racks). The racks located to the right of the service aisle can however, by another operator who, for. B. the frame on the far right move left, move left. This possibility is disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gestellanlage der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß die Gestelle sich nicht gegeneinander bewegen können und daß die dadurch gegebene Gefahr einer unzulässigen Überlastung od. dgl. vermieden wird.The invention is based on the object of providing a frame system of the type described at the outset designed so that the frames can not move against each other and that the given thereby Risk of inadmissible overload or the like is avoided.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Polwendeanordnung aus einem einzigen zentralen, von einem Elektromagnetsatz geschalteten Wendeschalter besteht, welcher zwischen die Drehstromsammelschiene und das Drehstromnetz geschaltet ist.The object is achieved according to the invention in that the pole turning arrangement consists of a single central, by a set of electromagnets switched reversing switch, which is between the three-phase busbar and the three-phase network is switched.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung nur einer allen Gestellen gemeinsamen Polwendeeinrichtung an zentraler Stelle, und zwar zwischen dem Drehstromnetz und der Drehstromsammelschiene, bleiben die Phasenanschlüsse aller Drehstrommotoren unveränderlich mit den entsprechenden Phasenleitern der Drehstromsammelschienen verbunden. Von einer Polumschaltung durch Polwendeschalter sind somit sämtliche Motoren in gleicher Weise betroffen, und sämtliche Motoren können stets nur in derselben durch den Polwendeschalter bestimmten Richtung laufen. Gleichzeitig ist die Gesamtschaltung wegen des Fortfalls des bei der bekannten Gestelianlage jedem Motor zugeordneten Polwendeschalter einfacher geworden. Die Gesamtschaltung läßt sich bei der erfindungsgemäßen Gestellanlage an zentraler Stelle verbessert warten und inspizieren. Zur Weiterbildung der oben angegebenen erfindungsgemäßen Lösung wird ferner vorgeschlagen, daß jede Steuervorrichtung zwei mit dem Elektromagnetsatz verbundene und durch den Richtungsschalter aktivierbare Relaissätze enthält, wobei der Elektromagnetsatz bei Betätigung des Richtungsschalters von einem der Relaissätze so aktiviert wird, daß der Polwendeschalter den der durch den Richtungsschalter gewählten Richtung entsprechenden Schaltzustand annimmt.The inventive arrangement of only one pole turning device common to all racks stay in a central location, namely between the three-phase network and the three-phase busbar the phase connections of all three-phase motors cannot be changed with the corresponding phase conductors connected to the three-phase busbars. From a pole change by a pole reversing switch all motors are thus affected in the same way, and all motors can only ever be in the same direction determined by the pole reversing switch. At the same time the entire circuit is because of the omission of the pole reversing switch assigned to each motor in the known Gestel system got easier. The overall circuit can be used in the rack system according to the invention Improved maintenance and inspection at a central location. To develop the above-mentioned invention Solution is also proposed that each control device two with the electromagnet set contains connected and activated by the direction switch relay sets, the The solenoid set is activated by one of the relay sets when the direction switch is actuated in such a way that that the pole reversing switch corresponds to the direction selected by the direction switch Switching state assumes.

Ein Ausführungsbeispiel einer Anlage gemäß der Erfindung ist nachstehend an Hand von Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtAn embodiment of a system according to the invention is shown below with reference to drawings described. In these shows

Fig. 1 ein einzelnes Lagerstell von unten gesehen, Fig. 1, a single bearing point seen from below,

Fig. 2 in schematischer Darstellungsweise eine aus vier Einzelgestellen aufgebaute Gestellanlage, wobei die Einzelgcstelle in Stirnansicht dargestellt sind, und2 shows, in a schematic representation, a frame system made up of four individual frames, whereby the individual gcstelle are shown in front view, and

Fig. 3 ein Schema einer Steuerung, die bei einer erfindungsgemäßen Gestellanlage verwendbar ist.3 shows a diagram of a control which can be used in a rack system according to the invention.

Gemäß Fig. 1 ist jedes fahrbare Gestell 1 mit einem Elektromotor 2 ausgerüstet, der die Kraft mittels eines Zahnrades 3 direkt auf Laufräder 4 und Führungsräder 5 überträgt, wobei die auf der angetriebenen Achse sitzenden Räder 4 und 5 mit Wellenabschnitten 6 und Klcmnistücken 7 unter sich und mit dem Antrieb verbunden sind.According to Fig. 1, each mobile frame 1 is with equipped with an electric motor 2, the power by means of a gear 3 directly on wheels 4 and Guide wheels 5 transmits, the wheels 4 and 5 sitting on the driven axle with shaft sections 6 and Klcmnistücke 7 are connected to each other and to the drive.

Fig. 2 zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gestellanlage, bei der zwischen zwei Begrenzungswänden W vier einzelne Lagergestelle 10a bis 10c/ angeordnet sind, die durch die in den einzelnen Gestellen eingebauten Motoren so hin- und hergeschoben werden können, daß zwischen zwei beliebigen Gestellen, z.B. 10b und Wc, ein Bedienungsgang 11 frei wird. Ein solcher Bedienungsgang ist in der Regel etwas breiter als die Gestelle; seine Breite kann aber individuellen Bedürfnissen angepaßt werden. Auf der Stirnwand eines jeden fahrbaren Gestells sind zwei als Richtungsschalter wirkende Druckknopfschalter 12 und 13 eingebaut. Fig. 2 shows an example embodiment of the rack system according to the invention, in which four individual storage racks 10a to 10c / are arranged between two boundary walls W , which can be pushed back and forth by the motors built into the individual racks so that between any two racks, eg 10 b and toilet, an operating aisle 11 becomes free. Such a service aisle is usually somewhat wider than the frames; however, its width can be adapted to individual needs. Two push-button switches 12 and 13, which act as directional switches, are installed on the front wall of each mobile frame.

ίο Jedes Gestell 10a bis 10d weist ein Stellglied z. B. in der Form eines Magnetschalters 14 auf, der einen Umschaltkontakt in bistabiler Ausführung aufweist. Diese Magnetschalter 14 werden mittels paarweise angeordneter Permanentmagnete N15 α bis NlSd und 516 a bis S16d, die auf einer Leitschiene 17 befestigt und zweckmäßig hinter oder über den Gestellen montiert sind, geschaltet, indem die Magnete N15 α bis NlSd den Kontakt im bezüglichen Magnetschalter 14 auf Rechtslauf umschalten, wenn das Gestell in seiner linksseitigen Endstellung ist. Umgekehrt schalten die Magnete 516 a bis S16d den Kontakt im bezüglichen Magnetschalter 14 auf Linkslauf, wenn sich das Gestell in seiner rechtsseitigen Endstellung befindet. Die Magnete NlSa bis N15d und 516 a bis 516 a" sind zweckmäßig auf verschiedenen Höhenlagen und in Querrichtung zu den Gestellen gegeneinander distanziert angeordnet. In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante können die genannten Stellglieder, im vorliegenden Beispiel also die Magnetschalter 14, an geeeigneter Stelle außerhalb der Gestelle fest montiert sein. In diesem Falle tragen die Gestelle Betätigungselemente, welche die Umsteuerung der Stellglieder bewirken.ίο Each rack 10a to 10 d includes such an actuator. B. in the form of a magnetic switch 14, which has a changeover contact in a bistable design. These magnetic switches 14 are switched by means of permanent magnets N15 α to NlSd and 516 a to S16d arranged in pairs, which are fastened on a guide rail 17 and are conveniently mounted behind or above the frames, in that the magnets N15 α to NlSd open the contact in the relevant magnetic switch 14 Switch clockwise when the frame is in its left-hand end position. Conversely, the magnets 516a to S16d switch the contact in the relevant magnetic switch 14 to left-hand rotation when the frame is in its right-hand end position. The magnets NlSa to N15d and 516 a to 516 a ″ are expediently arranged at different heights and at a distance from one another in the transverse direction to the racks Frames must be permanently mounted, in which case the frames carry actuating elements which cause the actuators to be reversed.

Entlang den unteren beiden Längskanten jedes Gestells sind Fußleistenschalter 9 angebracht, die bei Betätigung die bezügliche Motoranspeisung unterbrechen und so den Antrieb der betreffenden Gestellgruppe außer Betrieb setzen.Along the lower two longitudinal edges of each frame toe switch 9 are attached, the when actuated, interrupt the relevant motor supply and thus the drive of the relevant Put the rack group out of operation.

Ferner ist auf einer Längsseite des Gestells und im Abstand von der Stirnwand noch ein LösetasterThere is also a release button on one long side of the frame and at a distance from the front wall

18 angebracht, der vor einer weiteren Verschiebung der Gestellgruppe gedrückt werden muß, um die Steuerung elektrisch zu entriegeln und für den nächsten Verschiebungsvorgang vorzuben iten. Alle Schaltelemente in den Einzelgestellen sind mittels Kabel zu einem jedem Gestell eigenen Steuerkasten18 attached, which must be pressed before a further shift of the frame group to the Electrically unlock the control and prepare it for the next move. All Switching elements in the individual racks are wired to a separate control box for each rack

19 geführt. Die Steuerkasten 19 benachbarter Gestelle sind mittels mehradriger Kabel 20 untereinander verbunden. Jeder aus einer x-beliebigen Anzahl von Einzelgestellen, in unserem Falle aus vier Gestellen 10a bis 10 d aufgebauten Gestellanlage ist außerdem ein Hauptsteuerkasten 21 zugeordnet, in dem zur gemeinsamen Steuerung der Gestelle vor-19 led. The control boxes 19 of adjacent racks are connected to one another by means of multi-core cables 20. Any x-of a number of individual frames, in this case of four frames 10a to 10 d constructed frame system further comprises a main control box 21 is associated, in the Common Control of the racks pre-

gesehene Apparate eingebaut sind, unci welcher über ein mehradriges Kabel 20 mit dem ihm nächstliegenden Gestell 10a verbunden ist.Apparatus seen are installed, and which via a multi-core cable 20 to the nearest one Frame 10a is connected.

Im Schema nach Fig. 3 zeigt der mit strichlicrten Linien umrandete, linke Abschnitt die Schaltung imIn the scheme of FIG. 3 shows the dashed line Lines outlined, left section the circuit in

fio Hauptstcuerkasten 21, die übrigen, jeweils durch strichpunktierte Linien voneinander getrennten Abschnitte zeigen die in den Gestellen 10a bis IQd vorgesehenen Steuerungselement^fio Hauptstcuerkasten 21, the remaining sections, each separated from one another by dash-dotted lines, show the control element provided in the racks 10a to IQd ^

Die Funktionsweise der Steuerung soll nun näherThe functionality of the control should now be explained in more detail

^R5 erläutert werden. Es sei die in Fig. 2 dargestellte Gcstcllposition vorausgesetzt, d. h., die zwei ersten Gestelle 10«, 10/; befinden sich in ihrer linksseitigen Endstellung, anschließend folgt der offene Bcdic- ^R 5 will be explained. It is assumed that the Gcstcllposition shown in Fig. 2, ie, the two first frames 10 ", 10 /; are in their left-hand end position, followed by the open Bcdic-

nungsgang 11, und die restlichen Gestelle 10c, 1Od 44 unterbrochen wird. Seine Kontakte 44a ... 44/ befinden sich dicht aneinandergereiht in ihrer kehren in ihre Ruhestellung zurück und bewirken rechtsseitigen Endstellung. Das Gestell 106 soll das Ausschalten des Kontaktsatzes R' des Wendenach rechts verschoben werden, um einen Bedie- Schützes, womit das Gestell stillsteht,
nungsgang zwischen diesem und dem Gestell 10a 5 Eine Ansteuerung irgendeines weiteren Gestells herzustellen. zeigt keine Wirkung, da das Relais 34 noch aufge-Durch Einschalten eines (nicht gezeigten) Haupt- zogen ist und sein Kontakt 346 für die Anspeisung schalters wird die Primärwicklung eines Transfor- des Leiters 25, der die Stromzuführung zu den mators 24, der die Netzspannung aus Sicherheits- Druckknopfschaltern gewährleistet, noch Untergründen auf eine Niederspannungsstufe transfor- io brachen ist. Es muß vor einer neuerlichen Gestellmiert, über Sicherungen 23 an die Spannung zwi- bewegung die Lösetaste 18 am Gestell innerhalb des sehen den Phasen R und 5 des Kraftstromnetzes freien Ganges betätigt werden, durch deren Kontaktgelegt, gäbe ein Impuls von der Klemme 6 des Transforma-Über geschlossene Kontakte 33 6 und 34 6 ist ein tors 24 über einen Leiter 29 an ein Relais 31 gelegt Leiter 25 mit der Sekundärklemme α des Transfor- 15 wird, wobei das Relais 31 aufzieht. Das Aufziehen mators 24 verbunden. Weil sich das Gestell 10 b nach dieses Relais kann aus Sicherheitsgründen verzögert rechts bewegen soll, wird der für Rechtslauf be- werden. Ein Öffnungskontakt 31α unterbricht dadurch stimmte Druckknopfschalter 13 an diesem Gestell den Haltestromkreis des Relais 34, was das Abfallen kurzzeitig gedrückt, wodurch über seine Kontakte des Relais 34 zur Folge hat. Das Abfallen des Relais vom Leiter 25 her Spannung fließt. Da der diesem 20 kann, eventuell alternativ zur Aufzugsverzögerung Gestell zugeordnete Magnetschalter 14 dem Magnet des Relais 31, verzögert erfolgen. Sobald das Relais NlSb gegenübersteht, ist sein Schaltkontakt für 34 abgefallen ist, kehrt der Kontakt 34 6 in seine ge-Rechtslauf geschaltet. Das Drücken des genannten schlossene Ruhelage zurück, und der Leiter 25 ist Druckknopfschalters bewirkt, daß ein Relais 44 mit wieder an die Steuerspannung angeschlossen. Da-Kontakten α bis / aufzieht. 35 durch ist die Anlage für eine neuerliche Gestellver-Da jedoch das Relais 44 beim Loslassen des Schiebung bereit. Das Zeitrelais Z, das im Haupt-Druckknopfschalters 13 wieder abfallen würde, be- Steuerkasten 21 eingebaut ist, stellt steuertechnisch sitzt es eine von der Sekundärklemme α des Trans- nur eine Sicherheit für die Motoren 2 a bis 2d dar. formators 24, über geschlossene Kontakte zl und Es wird beim Schließen eines der Kontaktsätze L' 33a, einen Leiter 26 über den jetzt geschlossenen 30 bzw. R' des Wendeschützes über den bezüglichen Kontakt 446, die Relaisspule 44, den Kontakt 43/, Kontakt Le bzw. Re erregt und bleibt so lange aufden Kontakt des Magnetschalters 14 und über einen gezogen, bis die genannten Kontaktsätze wieder ausLeiter 54 zur Sekundärklemme b des Transformators geschaltet sind.tion gear 11, and the remaining racks 10c, 1Od 44 is interrupted. Its contacts 44a ... 44 / are lined up close together in their return to their rest position and cause the right-hand end position. The frame 106 is to be shifted to the right to switch off the contact set R 'of the turn, around an operating contactor, with which the frame comes to a standstill,
nungsgang between this and the frame 10a 5 to produce a control of any further frame. has no effect, since the relay 34 is still open by switching on a main pull (not shown) and its contact 346 for the supply switch is the primary winding of a transformer conductor 25, which supplies power to the mator 24, which controls the Mains voltage guaranteed from safety pushbutton switches, the underground is still transformed to a low voltage level. It must be operated before a renewed Gestellmiert, via fuses 23 to the voltage between movement, the release button 18 on the frame within the see phases R and 5 of the power network free gear, through their contact, would give a pulse from terminal 6 of the transformer via closed contacts 33 and 34, 6 6, a gate 24 is applied to a relay 31 through a conductor 29 conductor 25 to the secondary terminal of the transformer 15 is α, said relay rearing 31st The winding mators 24 connected. Because the frame 10 b after this relay can move to the right with a delay for safety reasons, the one for clockwise rotation will be loaded. An opening contact 31α thereby interrupts the correct push-button switch 13 on this frame, the holding circuit of the relay 34, which briefly depresses the dropout, which results in the relay 34 via its contacts. The relay dropping out from conductor 25 causes voltage to flow. Since the magnetic switch 14 assigned to the magnet of the relay 31, possibly as an alternative to the elevator delay frame, can be delayed. As soon as the relay NlSb is opposite, its switching contact for 34 has dropped out, the contact 34 returns 6 to its right-hand rotation. Pressing the said closed rest position back, and the conductor 25 is push-button switch causes a relay 44 to be reconnected to the control voltage. Da-contacts α to / open. 35 through the system for a new Gestellver-Da, however, the relay 44 is ready when the slide is released. The timing relay Z, which would fall off again in the main push button switch 13, when the control box 21 is installed, it is one of the secondary terminal α of the transformer only a security for the motors 2a to 2d. Formators 24, via closed Contacts zl and Es is energized when one of the contact sets L ' 33a, a conductor 26 via the now closed 30 or R' of the reversing contactor via the relevant contact 446, the relay coil 44, the contact 43 /, contact Le or Re remains on the contact of the magnetic switch 14 and pulled over one until the mentioned contact sets are switched from conductor 54 to secondary terminal b of the transformer.

24 zurückführende Selbsthaltung. Sollte aus irgendeinem Grunde, z. B. infolge eines Gleichzeitig sind alle Arbeitskontakte des Relais 35 Isolationsdefekts in einem Steuerstromkreis oder 44 geschlossen, wodurch der Kontakt 44 c die eines hängengebliebenen Kontaktes der Motor in der Spule R des Kontaktsatzes R' des Wendeschützes im Endstellung des Gestells eingeschaltet bleiben, über-Hauptsteuerkasten 21 über einen Leiter 53 einschal- nimmt der Kontakt ζ 1 die Abschaltung der Anspeitet. Dadurch werden die Phasen RST über Kon- sung. Die am Zeitrelais Z eingestellte Zeitverzögetakte a, 6, c mit den Stromleitern 50,51, 52, die ge- 40 rung ist etwas länger als die Zeit x, die ein Gestell schlossenen Relaiskontakte 44 d, 44 e, an den Motor braucht um von der einen Endstellung in die andere 26 gelegt wodurch dieser das Gestell 106 nach zu fahren. Ferner ist für die Sicherheit von Personen rechts zu bewegen beginnt. und Sachen ein Fußleistenschalter 9, wie bereits er-Beim Schließen des Kontaktes 44 a wird der Lei- wähnt eingebaut, der zu jeder Zeit und an jedem ter 306c zum Gestell 10 c spannungsführend und ein 45 Gestell das Unterbrechen der Motoranspeisung erRelais 46 würde aufziehen, wenn dieses Gestell auch möglicht Hierbei wird über die Kontakte des Fußauf der linken Seite des Bedienungsganges 11 stehen leistenschalters und einen Leiter 28 ein Relais 33 erwürde. In unserem FaUe ist jedoch der Kontakt des regt Dabei werden Kontakte 33 a und 336 geöffnet Magnetschalters 14 vom Gestell 10 c, bedingt durch und unterbrechen sofort die Halte- bzw. Steuerspandie Ausrichtung auf den Magnet 516 c, auf Links- 50 nung für die Relais 41 bis 48, wobei letztere, der lauf umgeschaltet weshalb das Relais 46 nicht auf- Fahrbetrieb ermöglichenden Relais ihre Ruhelage zieht einnehmen und dadurch das Gestell sofort still-Gleichzeitig mit dem Schließen des Kontakt- setzen.24 retracing self-retention. Should for some reason, e.g. B. as a result of a At the same time all working contacts of the relay 35 insulation defect in a control circuit or 44 closed, whereby the contact 44 c that of a stuck contact of the motor in the coil R of the contact set R 'of the reversing contactor in the end position of the frame remain switched on, via the main control box 21 switched on via a conductor 53, the contact ζ 1 switches off the power supply. As a result, the phases RST are conceived. The time delay clocks a, 6, c set on the timing relay Z with the conductors 50, 51, 52, the generation is slightly longer than the time x that a frame closed relay contacts 44 d, 44 e to the motor needs to go from placed the one end position in the other 26, whereby this the frame 106 to drive. Furthermore, for the safety of people starting to move right. And things like a foot-sill switch 9, as already he-When the contact 44 a is closed, the Lei-wähnt is installed, which would be energized at any time and at each ter 306c to the frame 10c and a 45 frame that would interrupt the motor supply would open relay 46, if this frame is also possible. There are power switches and a conductor 28, a relay 33, via the contacts of the foot on the left side of the operating aisle 11. In our case, however, the contact of the excited contacts 33 a and 336 are opened magnetic switch 14 of the frame 10 c, caused by and immediately interrupt the holding or control chip alignment on the magnet 516 c, to the left 50 for the relay 41 to 48, with the latter, the run is switched over, which is why the relay 46 does not open - the relay that enables travel mode pulls into its rest position and thereby immediately stops the frame - at the same time as the contact closes.

satzes R' im Wendeschütz des Hauptsteuerkastens 21 Es sei nun noch der Vorgang beschrieben, durcl: set R ' in the reversing contactor of the main control box 21 The process will now be described by:

wird ein Hilfsrelais 34 über einen mit dem Wende- 55 den die Gestelle 106 und 10 c nach links verschobei schalterkontaktsatz R' gekuppelten Kontakt Rd an werden, so daß ein Bedienungsgang zwischen der Spannung gelegt, welches sich anschließend über Gesteilen 10 c und 1Od gebildet wird. Gemäß den seinen nun geschlossenen Kontakt 34 a und den Öff- soeben beschriebenen Steuervorgang befinden sielis an auxiliary relay 34 via the reversing 55 the racks 106 and 10 c to the left verschobei switch contact set R 'coupled contact Rd to be such that a service aisle between the voltage is applied, which is formed subsequently knitted parts 10 c and 1Od . According to its now closed contact 34 a and the control process just described are located

nungskontakt 31a selbst hält Das Anziehen des Re- die Gestelle 106, 10 c und 1Od aneinandergereihtvoltage contact 31a itself holds The tightening of the racks 106, 10c and 10d lined up next to one another

Iais34 bewirkt, daß der Leiter 25 durch Öffnen eines 60 und der Gang 11 hegt zwischen den Gestellen 1OiIais34 causes the ladder 25 by opening a 60 and the aisle 11 lies between the frames 10i

Kontaktes 346 spannungslos wird, so daß über die- und 106.Contact 346 is de-energized, so that over the and 106.

sen kein weiteres Gestell mehr angesteuert werden Entsprechend dieser Stellung der Gestelle in de:no further frame can be controlled according to this position of the frame in de:

kann. gezeigten Anlage sind die Kontakte der Magnetcan. The system shown are the contacts of the magnet

Sobald das Gestell 106 rechts vom ursprünglichen schalter 14 an den Gestellen 106, 10 c, 1Od durcl Gang angelangt ist und sich ein Gang zwischen den 65 die bezüglichen Magnete S166, S 16c und SIod au Gestellen 10 a und 10 gebildet hat, schaltet der Kon- Linkslauf geschaltetAs soon as the frame 106 to the right of the original switch 14 has reached the frames 106, 10 c, 10d through gear and a gear has formed between the 65 related magnets S 166, S 16c and SIod au frames 10 a and 10, the switches Con- counterclockwise rotation switched

takt des Magnetschalters 14 im Gestell 106 auf Durch kurzzeitiges Betätigen des Druckknopf Linkslauf um, wodurch die Stromzufuhr zum Relais schalters 12 für Linkslauf am Gestell 10 c wird daclock of the magnetic switch 14 in the frame 106 by briefly pressing the push button Counterclockwise rotation, whereby the power supply to the relay switch 12 for counterclockwise rotation on the frame 10 c is there

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Relais 45 an Spannung gelegt und aufgezogen, wo- Um an irgendeiner anderen Stelle einen Bedie-Relay 45 connected to voltage and pulled up, where- In order to operate an operator at any other point

bei seine Kontakte schließen (45 a bis 45 e) bzw. öff- nungsgang zu öffnen, ist wiederum die Lösetaste 18,when its contacts close (45 a to 45 e) or the opening aisle is opened, the release button 18 is again,

nen (45/). Über den Kontakt 45 a und Leiter 29 ei» im vorhandenen Gang nun am Gestell 10c, zu drük-nen (45 /). Via the contact 45 a and conductor 29 ei »in the existing aisle now on the frame 10c, to be pressed

wird gleichzeitig das Relais 43 im Gestell 10ft auf- kcn. Wie aus vorstehendem ersichtlich, erfolgt dasthe relay 43 in the rack 10 ft will open at the same time. As can be seen from the above, this is done

gezogen, wobei sich dessen Kontakte ebenfalls schlie- 5 Öffnen eines gewünschten Ganges stets dadurch, in-pulled, whereby its contacts also close.

isen (43 a bis 45 e) bzw. öffnen (43/). Die beiden dem man jenen Druckknopf drückt, der der Bewe-isen (43 a to 45 e) or open (43 /). The two of them press the pushbutton that the movement

Relais 45 und 43 erhalten nun ihre Haltespannung gungsrichtung jenes Gestells zugeordnet ist, das demRelays 45 and 43 now receive their holding voltage direction of movement of the frame assigned to the

über ihre bezüglichen Haltekontakte 45 b und 43 b bestehenden Gang zugewandt ist. via their respective holding contacts 45 b and 43 b facing the existing aisle.

und halten sich selber. Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Steue-and hold yourself. A particular advantage of the described control

Zur gleichen Zeit wird über den Kontakt 45 c so- io rung ist, daß nur die spezifischen gestelleigenenAt the same time, via contact 45 c, so- tion is that only the specific frame is owned

wie den Parallelkontakt 43 c und den Leiter 27 der Schaltelemente auf diesem selbst montiert werdenhow the parallel contact 43 c and the conductor 27 of the switching elements are mounted on this itself

Kontaktsatz L' im Wendeschütz im Hauptsteuer- müssen, während die für alle Gestelle gemeinsamenContact set L ' in the reversing contactor in the main control must, while the common for all racks

kasten 21 eingeschaltet und die Netzphasen in der Elemente im Hauptsteuerkasten 21 untergebrachtBox 21 switched on and the mains phases housed in the elements in the main control box 21

Reihenfolge RTS über dessen Kontakte a, c, b und sind. Ferner brauchen bei der Erweiterung einer be-Order RTS over whose contacts a, c, b and are. Furthermore, when expanding a

die Leiter 50, 51, 52 über die geschlossenen Kontakte 15 stehenden Anlage nur neue Gestelle an das letztethe conductors 50, 51, 52 over the closed contacts 15 standing system only new racks to the last

43 d, 43 43 d, 43 e e an den Motor 2 ft von Gestell 10 ft und Außengestell angefügt zu werden, ohne daß an derto be attached to the motor 2 ft from the frame 10 ft and the outer frame without being attached to the

über die geschlossenen Kontakte 45 d, 4Se an den bestehenden Anlage Änderungen vorgenommen wer- Changes can be made to the existing system via the closed contacts 45 d, 4Se

Motor 2 c von Gestell 10 c angelegt. Die beiden Ge- den müssen, weil die Steuerung in jedem Gestell eineMotor 2 c from frame 10 c applied. Both gestures must, because the controls in each frame have one

stelle 10 ft, 10 c beginnen von rechts nach links zu Einheit für sich bildet.place 10 ft, 10 c start from right to left to form a unit of its own.

laufen. Gleichzeitig läuft auch das Zeitrelais Z an, ao Wenn zur Bildung eines neuen Ganges mehrere to run. At the same time, the timing relay Z also starts, ao if several to form a new gear

und das Verriegelungsrelais 34 wird aufgezogen, wo- der Gestelle verschoben werden müssen, so ist, wieand the latch relay 34 is pulled up, wherever racks need to be shifted as is

bei wiederum die Anspeisung aller Druckknopftasten oben erwähnt, nur einer der Druckknöpfe 12 bzw. 13again with the supply of all pushbutton buttons mentioned above, only one of the pushbuttons 12 or 13

unterbrochen wird. zu drücken. Die Ankopplung der mitzubewegendenis interrupted. to press. The coupling of the to be moved

Sobald die beiden Gestelle 10 ft, 10 c links des neu Gestelle erfolgt je nach der Bewegungsrichtung übeiAs soon as the two racks 10 ft, 10 c to the left of the new racks take place depending on the direction of movement

zu bildenden Bedienungsganges angelangt sind, wird as die bezüglichen Leiter 29fta, 29cft, 29 de, 30 aft.are reached, the relevant ladder 29fta, 29cft, 29 de, 30 aft.

der Kontakt des Magnetschalters 14 durch magne- 30 ftc und 30 cd. the contact of the magnetic switch 14 through magnetic 30 ftc and 30 cd.

tische Kraft auf Rechtslauf umgeschaltet, die Relais Bei verschiebbaren Endgestellen, wie z. B. beitable power switched to clockwise rotation, the relays. B. at

45 und 43 werden stromlos und fallen ab, und ihre 10 a, kann es nötig sein, zwei Lösetasten 18 und 1845 and 43 are de-energized and drop off, and their 10 a, it may be necessary to use two release buttons 18 and 18

Kontakte nehmen wieder ihre Ruhestellung ein. Da- vorzusehen. Die Tasten sind dann, wie im Steuer-Contacts resume their rest position. To be provided. The buttons are then, as in the control

durch wird die Spule L des Kontaktsatzes V im 30 schema gezeigt, parallel geschaltet, wobei die Tast«through the coil L of the contact set V is shown in the diagram, connected in parallel, whereby the push button «

Wendeschütz ebenfalls stromlos, und seine Kontakte 18' gedrückt werden muß, wenn nach dem ÖffnerReversing contactor also de-energized, and its contacts 18 'must be pressed when after the break contact

unterbrechen die Netzanspeisung. Die Gestelle eines Bedienungsganges zwischen der linksseitigeiinterrupt the mains supply. The frames of a service corridor between the left-sided egg

stehen still, und der Bedienungsgang befindet sich Wand W und dem Gestell 10 a ein solcher an einestand still, and the service aisle is wall W and the frame 10 a such on one

nun zwischen den Gestellen 10 c und 1Od. anderen Stelle geöffnet werden soll. now between the racks 10 c and 1Od. should be opened at another location.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

not be driven because they are already in the end position in the direction of travel mentioned. On the other hand, it is not ruled out that this on

1. Rack system with arranged in a row, located in the other side of the service aisle Direction of the row to form a service 5 racks by a second person at the same time displaceable storage racks, each of which is running towards the mentioned direction of travel with a set by a pole reversal arrangement. When the racks or groups of racks Reversible three-phase drive, however, when they meet, a non-motor is created and a control device is provided, desired overload condition. In addition, it becomes which an on the pole turning arrangement one io created by not a new operating aisle, Acting direction switch for left and only two gaps half the width of one Right-hand drive belongs to which rack system also has service aisle. Neither of the two operators This helps people assigned to all racks for three-phase current persons. ^

There is also another roller rack system (easter busbar, characterized by patent specification 248968) with a plurality of features that the pole turning arrangement consists of closely spaced, mobile storage racks from a single central one, from an electrical known, which from a controllable drive magnet set (R, L) switched reversing switch device can be pushed back and forth (R ', L') , which between the three-phase currents that between two selected frames a busbar (R, ST E) and the Three-phase 20 operating aisle is created and in which each rolling network is switched. frame a switchable in its direction of rotation

2. Rack system according to claim 1, characterized in that the drive motor. This known roller rack system is characterized by the fact that each control device has two switching devices for switching on the drive motor connected to the electromagnet set (R, L) and one in one end position and through the direction switch (12, 13) of the rack and one in the other End position fourable relay sets (41, 42; 43, 44; ... 47, 48) on actuatable limit switches. The limit switch contains, with the electromagnet set (R, L) agreeing with the possible direction of rotation of the drive-actuation of the direction switch (12, 13) of the motor, each switch-on element activating the motors of one of the relay sets so that the one in one or the other other direction of travel provided-pole reversing switch (R ', L') controls the direction switch selected by the 30 NEN frames in accordance with the relevant end-direction switch (12, 13). Assumes the corresponding switching state in this known roller frame. system, each trolley is a pair of drive lines

each with a pantograph for driving its motor and an electrically controlled, the conductor

35 pairs on two phases of the power supply network

subsequent and by a control pulse given to a first input terminal in the one

The invention relates to a rack system with in the direction of and one on a second input terminal Arranged row, in the direction of the row for the BiI- given control pulse in the other direction Umdung assigned to an operating aisle displaceable bearing 40 switchable pole reversing device. Each racks, each of which with a through a pole roller rack has a push button switch, by welwendeanordnung Rotation reversible little rotators in its rest position for all trolleys in current drive motor and a control device in one end position and for all trolleys in can be seen to which one on the pole turning arrangement of the other end position according to the end user Direction switch for left and 45 switches specific first and second entrance right-hand drive belongs which rack system are also connected in series with a clamp, so that at Betätiallen The series circuit assigned to racks for three-phase power supply to one of the pushbutton switches The three-phase busbar serving the motors is interrupted and a control pulse is added to the direction preceding, one behind the other. In a known rack system that was previously given 50 input terminals. This will be written type (German Auslegeschrift 1 231165) all pairs of conductors assigned to these trolleys the control device has a phase reversing switch for each frame that corresponds to the direction of travel for the three-phase motor of the frame sequence switched and the motors in the concern. On each frame, a limit switch determines the driven direction of rotation, with the direction of rotation down of the three-phase motor for the frame. 55 set the motors at the end of each route When the direction switch is actuated, a switch-off device is arranged. The influenced (with the purpose of this frame in one of the solution of the ladder phase sequence for the direction of travel Limit switch permitted direction to continue) previous trolleys in such a way that they are in the motors of all other racks will move in the same direction, only for those whose limit switch allows the same direction, 60 roller frames. where the limit switch is also the also switched on. Now the same direction of travel can be allowed. This is for example Frames, the motors of which are activated by actuating a, in a frame system with six frames, of Direction switch to be switched on at the same time, which are three to the right and three to the left of a Benur It is about those who are all on one side of the service aisle, then the case if that of the operating aisle and in the direction of travel in front of the frame left outside to the right Are the frame whose direction switch is to be operated. Then the other two will also be on the left would. The racks on the other side of the service aisle after Whole pieces of furniture that are located can therefore also be shifted to the right (but not the ones to the right of the