DE1921579B2

DE1921579B2 - HYDRAULIC ROTARY DRIVE FOR FULLY ROTATING PLOW

Info

Publication number: DE1921579B2
Application number: DE19691921579
Authority: DE
Inventors: Georg 5000 Köln Steinke Dieter 5159 Sindorf Liebeherr
Original assignee: Gebr Muller Pflugfabrik, 5000 Köln
Priority date: 1965-05-22
Filing date: 1969-04-28
Publication date: 1973-02-08
Also published as: DE1921579A1

Description

tern in exzentrisch zur Mittelachse der Pflugwelle 20 lassen.tern in eccentric to the central axis of the plow shaft 20 can.

liegenden Ausrundungen enden, die sich in über Hiervon ausgehend lag der Erfindung die Auf-lying rounded ends, which are based on this, the invention was based on

den Scheitelpunkt des Pflugwellenquerschnittes gäbe zugrunde, eine Verriegelung für den Drehan-the apex of the plow shaft cross section would be based on a lock for the rotary

beiderseits hinausreichenden Armen fortsetzen, trieb eines Volldrehpfluges der eingangs genanntencontinue extending arms on both sides, drove a reversible plow of the aforementioned

deren Enden als einwärts gekrümmte Rastflächen Art zu schaffen, die selbsttätig über die Kolbenstan-to create their ends as inwardly curved locking surfaces that automatically move over the piston rod

ausgebildet sind, nach Hauptpatent 1 264 129, »5 genbewegung eingerastet und gelöst werden kann, soare designed, according to main patent 1 264 129, »5 counter movement can be locked and released, so

dadurch gekennzeichnet, daß jeweils daß außer dem Auslösen der Pflugwellendrehungcharacterized in that that in addition to triggering the plow shaft rotation

ein Steuerhebel (21, 22) um je eine mit den Steu- weitere Steuerkommandos oder sogar Handbetäti-a control lever (21, 22) to each one with the control further control commands or even manual actuation

erscheiben (2,3) verbundene, im jeweiligen gungen nicht erforderlich sind.Discs (2,3) connected, in the respective conditions are not required.

pflugwellenseitigen Ende der Arme liegende Zur Lösung dieser Aufgabe wird für einen sol-Achse schwenkbar gelagert ist und die Achsen 30 chen Drehantrieb erfindungsgemäß vorgeschlagen, symmetrisch zu der Verbindungslinie zwischen daß jeweils ein Steuerhebel um je eine mit den Steuder Pflugwellenmitte und der Mitte des zur Ver- erscheiben verbundene, im jeweiligen pflugwellenseiriegelung dienenden Rastbolzens liegen, und je- tigen Ende des Armes liegende Achse schwenkbar der Steuerhebel (21, 22) einen in den Bereich der gelagert ist, daß die Achsen symmetrisch zu der VerSchultern der Arme und des Kolbenstangenendes 35 bindungslinie zwischen der Pflugwellenmitte und der (6) reichenden ersten Arm aufweist und daß ein Mitte des zur Verriegelung dienenden Rastbolzens zweiter Arm eines jeden Steuerhebels (21, 22) liegen und jeder Steuerhebel einen in den Bereich der mit jeweils einem Ende eines am Kopf (11) des Schultern der Arme und des Kolbenstangenendes reifederbelastenden Rastbolzens (12) angreifenden chenden ersten Arm aufweist und daß ein zweiter Auslösekeils (8) gelenkig verbunden ist, der in an 40 Arm eines jeden Steuerhebels mit jeweils einem Ende sich bekannter Weise ein Langloch mit keilförmi- eines am Kopf des federbelasteten Rastbolzens angen Innenseiten (9,10) zur Betätigung einer Ver- greifenden Auslösekeils gelenkig verbunden ist, der riegelung aufweist. in an sich bekannter Weise ein Langloch mit keilför-Plow shaft-side end of the arms lying To solve this problem is for a sol-axis is pivotably mounted and the axes 30 chen rotary drive proposed according to the invention, symmetrical to the connecting line between each one control lever around each one with the Steuder The center of the plow shaft and the center of the plow shaft connected in the respective plow shaft locking mechanism serving locking bolt are, and each end of the arm lying axis pivotable the control lever (21, 22) is mounted in the area that the axes are symmetrical to the shoulders the arms and the piston rod end 35 connection line between the plow shaft center and the (6) has reaching first arm and that a center of the locking bolt used for locking second arm of each control lever (21, 22) and each control lever one in the range of each with one end of a tire-spring-loading end on the head (11) of the shoulders of the arms and the end of the piston rod Locking bolt (12) engaging the first arm and that a second release wedge (8) is hingedly connected to the 40 arm of each control lever, each with one end in a known manner, an elongated hole with wedge-shaped one on the head of the spring-loaded locking bolt is attached Inner sides (9, 10) are connected in an articulated manner for actuating a gripping release wedge which has locking. in a manner known per se an elongated hole with a wedge

2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- migen Innenseiten zur Betätigung einer Verriegelung kennzeichnet, daß die Einraststellung durch seit- 45 aufweist.2. Rotary drive according to claim 1, characterized in that the inner sides are used to actuate a lock indicates that the latched position has through 45.

liehe Einschnitte an den keilförmigen Innenseiten Mit Hilfe der vorgeschlagenen Ausbildung desborrowed incisions on the wedge-shaped insides With the help of the proposed design of the

(9,10) des Langlochs gebildet ist. Drehantriebs läßt sich die Verriegelung in der erforderlichen Weise betätigen, ohne daß zusätzliche An-(9,10) of the elongated hole is formed. Rotary drive can be the locking in the required Operate in a manner without additional

triebe für die Verriegelung oder sogar eine Handbe-mechanism for locking or even a manual

50 tätigung erforderlich ist. Vielmehr wird der zur Drehung der Pflugwelle vorhandene Antrieb zur gleich-50 action is required. Rather, the existing drive for rotating the plow shaft is used for the same

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Dreh- zeitigen Betätigung der Verriegelung vorteilhaft ausantrieb für Volldrehpflüge mit einseitig wirkendem, genutzt. In den beiden Endstellungen des Volldrehmit einer einzigen, von der ölpumpe des Schleppers pfluges ist also die Verriegelung wirksam, während die kommenden Leitung verbundenem, schwenkbar an- 55 Hydraulik entlastet werden kann,
geordnetem und mit einer Rückholfeder versehenem Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Einraststellung hydraulischen Zylinder, dessen Kolbenstange durch durch seitliche Einschnitte an den keilförmigen InÜbertragung ihrer Bewegung auf eine mit der Pflug- nenseiten des Langlochschlitzes gebildet ist.
welle starr verbundene, die Pflugwelle winkelförmigThe invention relates to a hydraulic rotary actuation of the locking mechanism, advantageously used for full reversible plows with unilateral action. In the two end positions of full rotation with a single one from the tractor plow's oil pump, the locking is effective, while the connected, pivotable line can be relieved.
orderly and provided with a return spring, it is also advantageous if the latching position is hydraulic cylinder, the piston rod of which is formed by lateral incisions on the wedge-shaped transfer of its movement to one of the plow sides of the slot.
shaft rigidly connected, the plow shaft angular

umfassende Steuerscheibe die Drehung des Pfluges 60 Ausführungsbeispiel:
bewirkt, wobei die Steuerscheibe zwei durch diecomprehensive control disc the rotation of the plow 60 embodiment:
causes the control disc two by the

Pflugwelle getrennte Arme aufweist, deren konkav Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Er-Plow shaft has separate arms, the concave of which an embodiment of the

nach der Pflugwelle hingewandte Seiten zwei vonein- findung an Hand von Zeichnungen näher beschrie-after the plow shaft facing two sides of the invention described in more detail on the basis of drawings.

ander getrennte Gelenkflächen für den Kolbenstan- ben. Im einzelnen zeigton the other hand separate joint surfaces for the piston rod. In detail shows

genkopf bilden, deren unmittelbar beiderseits neben 65 F i g. 1 eine Vorderansicht der zur Betätigunggenkopf form, whose immediately on both sides in addition to 65 F i g. 1 is a front view of the actuator

der Pflugwelle etwa tangential verlaufende Schultern einer Pflugwelle dienenden Scheibe,shoulders of a plow shaft serving roughly tangential shoulders of the plow shaft,

in exzentrisch zur Mittelachse der Pflugwelle liegen- F i g. 2 eine Seitenansicht zu der Darstellung nachin eccentric to the central axis of the plow shaft - F i g. 2 is a side view of the illustration according to FIG

den Ausrundungen enden, die sich in über den Schei- F i g. 1,the fillets end, which are in over the disc F i g. 1,

Fig.3 in vergrößertem Maßstab einen ΤεΠ der durch die Kolbenstange5 mit einem Drehmoment Scheibe mit dem Kolbenstangeneßde, den Steuerhe- beaufschlagt Hierbei gleitet das Kolbenstangenbeln und dem Auslösekeil. ende 6 gemäß der Darstellung nach F ι g. 3 zunächst Als Antrieb für eine Pflucwelle 1 sind zwei Steu- an der im Bereich der Pflugwelle 1 liegenden Schulerscheiben2 und 3 vorgesehen, die von einem hy- 5 ter der Steuerscheiben2 und3.entlang und kommt draulischen Zylinder 4 aus über eine Kolbenstange 5 hierbei mit dem Vorsprung 23 des bteuerneoels 21 in mit ihrem Kolbenstangenende 6 betätigt werden. Die Eingriff. Hierdurch wird der Steuerhebel 21 un Uhr-Steuenrheiben2 und 3 haben jeweils Arme 7 und zeigersinn gedreht so daß der Ausloseked 8 über den 7 a, deren zur Pflugwelle 1 weisende Innenflächen so Gelenkbolzen 19 nach oben gezogen wird und zwar geformt sind, daß die Kolbenstange 5 in der Lage ist « so weit daß der Kopf 11 des Rastbolzens 12 in Richeine vollständige Drehung der Steuerscheiben2 und3 tung des in Fig.2 eingezeichneten Pfeiles aus dem um einen Winkel von 180° zu bewirken. Die freien Langloch des Auslösekeils 8 herausgezogen wird. Enden der Arme 7 und 7 a sind dabei an ihren In- Hierbei kommt der Rastbolzen 12 von der Ausspanenseiten als Rastflächen für die jeweilige Endstd- rung 13 des Rastkörpers 14 frei so daß sich die lung ausgebildet ₁₅ Scheiben 2 und 3 und die Pflugwelle 1 drehen kon-3 on an enlarged scale a ΤεΠ which is acted upon by the piston rod5 with a torque disk with the piston rod end, the control lift. The piston rod pivot and the release wedge slides. end 6 as shown in FIG. 3 First of all, two control disks 2 and 3 are provided as a drive for a plow shaft 1, which is located in the area of the plow shaft 1, which runs from a hy- 5 ter of the control disks 2 and 3 and comes from the hydraulic cylinder 4 via a piston rod 5 here with the The projection 23 of the control oil 21 is actuated with its piston rod end 6. The engagement. As a result, the control lever 21 and Uhr-Steuenrheiben2 and 3 each have arms 7 and turned clockwise so that the Ausloseked 8 over the 7 a, whose inner surfaces facing the plow shaft 1 are pulled up so that the pivot pin 19 is shaped so that the piston rod 5 is able «so far that the head 11 of the locking bolt 12 in the direction of a complete rotation of the control disks 2 and 3 direction of the arrow drawn in Figure 2 from the through an angle of 180 °. The free slot of the release wedge 8 is pulled out. Ends of the arms 7 and 7 a are at their home Here, the locking pin 12 comes from the Ausspanenseiten as locking surfaces for the respective Endstd- tion 13 of the detent body 14 is exposed so that the lung formed ₁₅ panes 2 and 3 and the plow shaft 1 rotate con-

Zwischen den Steuerscheiben 2 und 3 ist ein Aus- nen.There is an outside between the control disks 2 and 3.

lösekeilS angeordnet, der ein Langloch mit schrägen Während dieser Drehung wird die feder 18 wixk-loosening wedge, which has an elongated hole with angled During this rotation, the spring 18 is wixk-

Innenseiten9 und 10 aufweist. Letztere stehen mit sam, die beim Auslösen des Rastbolzens 12 zusatz-Inner pages 9 and 10. The latter stand with sam, which are additional when the locking bolt 12 is triggered

der entsprechend kegeligen Unterseite eines Kopfes lieh gespannt worden war. Durch die Wirkung derthe correspondingly conical underside of a head was lent. Through the action of the

11 im Eingriff, der tu einem Rastbolzen 12 gehört, ao Federkraft, die bemüht ist den Kopf 11 des Rastbol-11 in engagement, which tu belongs to a locking bolt 12, ao spring force, which tries the head 11 of the locking bolt

Dieser greift mit seinem gegenüberliegenden Ende in zens 12 in die seitlichen Einschnitte der Seitentla-This engages with its opposite end in zens 12 in the side incisions of the side discharge

die Aussparung 13 eines Rastkörpers 14 ein, der chen9 und 10 zurückzuziehen, wird der Auslose-the recess 13 of a locking body 14, the chen9 and 10 withdraw, the Auslose-

seinerseits mit dem Pflugrumpf 15 fest verbunden ist. keil8 selbsttätig in seine in Fig.2 dargestellte Mit-is in turn firmly connected to the plow body 15. wedge8 automatically in its center shown in Fig.

Die Lage des Rastkörpers 14 ist mittels einer Spindel tellage zurückgeschoben. Hierdurch wird gleichzeitigThe position of the locking body 14 is pushed back by means of a spindle tellage. This is at the same time

16 verstellbar, die sich durch eine Schraube 17 arre- as der Steuerhebel 21 in seine Ausgangsstellung zuruck-16 adjustable, which by means of a screw 17 arrests as the control lever 21 returns to its starting position.

tieren läßt. Auf dem Rastbolzen 12 ist eine Feder 18 getührt. Das gleiche gut für den Steuerhebel 22, derlets animals. A spring 18 is guided on the locking bolt 12. Same good for the control lever 22, the

aufgesetzt, die sich mit ihrem einen Ende an der während des Auslösevorganges infolge der durch denput on, which is at one end to the during the triggering process as a result of the

Scheibe 2 und mit ihrem anderen Ende an einem auf Gelenkbolzen 20 bestehenden Verbindung um seinenWasher 2 and at its other end to an existing on hinge pin 20 connection around his

dem Rastbolzen 12 vorgesehenen Bund abstützt. Drehpunkt mitgedreht worden war.the locking bolt 12 provided collar is supported. Pivot point was rotated.

Der Auslösekeil8 wird an zwei Gelenkbolzen 19 30 Wenn also bei Beendigung der Drehung derThe release wedge 8 is attached to two hinge pins 19 30

und 20 gehalten, von denen jeder zu einem der Steu- Pflugwelle 1 die andere Endstellung erreicht ist be-and 20 held, each of which to one of the control plow shaft 1, the other end position is reached.

erhebel 21 bzw. 22 gehört. Letztere sind zwischen finden sich beide Steuerhebel 21 und 22 in ihnlever 21 or 22 belongs. The latter are located between both control levers 21 and 22 in it

den Steuerscheiben 2 und 3 bzw. an diesen frei dreh- Aus- bzw. Mittellage, in der sie für einen nächstenthe control disks 2 and 3 or on these freely rotating off or central position in which they are for a next

bar gelagert, so daß sie durch die Bewegung des KoI- Auslösevorgang bereit sind. Die Arretierung in derstored bar so that they are ready by the movement of the KoI release process. The lock in the

benstangenendes 6 auf den hierfür an den Steuer- 35 anderen Endstellung erfolgt unter der Wirkung derbenstangenendes 6 on this to the control 35 other end position takes place under the action of

scheiben 2 und 3 vorgesehenen Gleitflächen mitge- Feder 18, die den Rastbolzen 12 in die AussparungDiscs 2 and 3 provided sliding surfaces with spring 18, which the locking bolt 12 in the recess

nommen werden können. Hierzu haben die Steuerhe- 13 des Rastkörpers 14 hineindrückt; dies wird durchcan be taken. For this purpose, the control levers 13 of the latching body 14 have pushed in; this is going through

bei 21 und 22 im Bereich ihrer Vorsprünge 23 und eine Schrägfläche 25 des Rastkorpers 14 erleichtert.at 21 and 22 in the region of their projections 23 and an inclined surface 25 of the locking body 14 facilitated.

24 eine entsprechende Form erhalten. Bei einer nächsten Drehung der Pflugwelle 124 received a corresponding shape. With the next rotation of the plow shaft 1

Bei Druckbeaufschlagung der Kolbenstange 5 er- 40 drückt das Kolbenstangenende 6 auf den VorsprungWhen the piston rod 5 is pressurized, the piston rod end 6 presses onto the projection

gibt sich folgender Funktionsablauf: 24 des Steuerhebels 22, so daß in gleicher Weise wiegives the following operational sequence: 24 of the control lever 22, so that in the same way as

Ausgehend von der in den Fig. 1 und2 darge- bei dem zuvor beschriebenen Ausklingyorgang dasBased on the in Figs. 1 and 2 shown in the Ausklingyorgang described above

stellten Lage, in der die Pflugwelle 1 in der einen Ausklinken des Rastbolzens 12 erfolgt mit dem einzi-posed position in which the plow shaft 1 in the one notch of the locking bolt 12 takes place with the single

Endstellung verriegelt ist, werden die Steuerschei- gen Unterschied, daß der Auslösekeil 8 jetzt m die ben 2 und 3 bei Druckbeaufschlagung des Zylinders 4 45 entgegengesetzte Richtung verschoben wird.End position is locked, the control slices will be the difference that the release wedge 8 is now m the ben 2 and 3 when pressure is applied to the cylinder 4 45 is shifted in the opposite direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι '', ■ .- ■■ * central point of the ^ Ehj ^ pIlen cross section., both sides patent claims: 'Innausrchenden, Äonen £ localizeTi, ~ the ends of which are designed as inwardly crooked locking surfaces,

1. Hydraulic rotary drive for full rotation according to main patent 1264129. · ->'
Ploughs with one-sided acting, with a single reversible plow, it is necessary that the pivotable piston that is connected to the pipe and pivoted, actuating the piston of this type, comes from the tractor's oil pump with a return spring provided with pressure when the plow hydraulic cylinder, the piston rod shaft of which is in one of the two end positions, by transferring its movement to a plow shaft. claimed

angularly encompassing control disc the ¹ DjCt i Es, is known from other types of reversible plows,

causes the plow to increase, with the control system providing a lock for both end positions.

disc two hen separated by the plow shaft. When leaving the end positions must each

Has arms whose concave after the plow 15 a locking bolt are notched, which has a

Wave facing sides two from each other gi-release wedge is betädgt. As a result of the different

separate joint surfaces for the piston rod structure of this known plow, the

head form, whose immediately on both sides next to drive the release wedge with funds that are suitable for one

the plow shaft about tangential school plow of the type mentioned do not use