DE1918017C

DE1918017C - Device for stacking bricks in layers

Info

Publication number: DE1918017C
Authority: DE
Inventors: Alfred 4501 Hasbergen Meyer
Original assignee: C Keller GmbH and Co KG
Current assignee: C Keller GmbH and Co KG
Publication date: 1972-01-20

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung Bei der in der Zeichnung dargestellten Aus-The invention relates to a device. In the embodiment shown in the drawing

ziini lagenweisen Stapeln von Ziegeln. führungsform besteht die Greifervorrichtung ausziini stacking bricks in layers. leadership consists of the gripper device

Die USA.-Patentschrift3 392 851 zeigt eine Ein- mehreren Einzelgreifern 3 a, 3 b, 3 c,
richtung zum lagenweisen Stapeln von Ziegeln mit Mil S ist ein Anschlag bezeichnet, gegen welchen einer waagerecht und lotrecht verschiebbaren Greifer- 5 die Lage im Verlaufe ihrer Bewegung anschlägt, wovorrichtung zum Aufnehmen von Ziegeüagen von durch eine lückenlose, also kompakte, in sich geeiner einen Endanschlag aufweisenden Transport- schlossene Lage entsteht.The USA.-Patent 3 392 851 shows a single several individual grippers 3 a, 3 b, 3 c,
Direction for stacking bricks in layers with Mil S is a stop against which a horizontally and vertically displaceable gripper strikes the position in the course of its movement, what device for picking up goat layers of through a gapless, i.e. compact, in itself one end stop having transport closed position arises.

bahn und zum Absetzen derselben auf einem sich Nach dem Richten der Lage wird der Anschlag 5track and to set it down on one. After straightening the situation, the stop 5

lagenweise absenkenden Tisch sowie mit einem angehoben, so daß das Transportband 4 die Lagelayer-by-layer lowering table and with a raised, so that the conveyor belt 4 the position

Transportband, auf welchem die Stapel — durch io auf ein weiteres Transportband 6 übersetzt. Die aufConveyor belt on which the stacks - translated to another conveyor belt 6 by io. The on

einen Querschieber aufgebracht — einer Umreifungs- dem Transportband 6 befindliche Lage wird danna cross slide applied - a strapping the conveyor belt 6 located layer is then

maschine zugeführt werden. · durch einen von zwei miteinander verbundenen, heb-machine. By one of two linked, lifting

Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 6 751347 und absenkbaren und um die vertikale Achse drehgeht eine Einrichtung zum Setzen von Formlings- baren Greifern 7, 8 auf ein von zwei nebeneinanderstapeln ats bekannt hervor, bei welcher zwei neben- 15 liegenden Transportbändern 9,10 umgesetzt. Die Areinanderliegende Transportbänder zwischen zwei beitsweise der beiden miteinander verbundenen Umsetzgreifern angeordnet sind. Greifer 7, 8 geht so vor sich, daß der eine Greifer,From the German utility model 6 751347 and lowerable and rotates around the vertical axis a device for placing molded grippers 7, 8 on one of two stacks next to one another ats known, in which two adjacent conveyor belts 9,10 implemented. The superimposed Conveyor belts are arranged between two of the two interconnected relocating grippers. Gripper 7, 8 works in such a way that one gripper,

Aufgabe der Erfindung ist es, die Leistung dieser z. B. 7, die auf dem Transportband 6 befindlicheThe object of the invention is to improve the performance of this z. B. 7, which is located on the conveyor belt 6

zum Stande der Technik zählenden Einrichtungen Lage erfaßt und auf das Transportband 9 absetzt. InThe state of the art facilities are detected and placed on the conveyor belt 9. In

dadurch zu erhöhen, daß das Stapeln und der Trans- so dieser Stellung befindet sich der Greifer 8 über demto increase by the fact that the stacking and the transfer so this position is the gripper 8 above the

port der Stapel zur Umreifungsmaschine möglichst Transportband 6 und nimmt die auf diesem liegendeport the stack to the strapping machine if possible conveyor belt 6 and takes the one lying on this

ohne Unterbrechung des Arbeitsflusses erfolgen. Lage auf. Bei der Rückbewegung der beidenwithout interrupting the workflow. Location on. When they both move back

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Greifer 7, 8 gelangt der Greifer 8 in den Bereich des löst, daß die in lockeren Stapeln zugeführten Ziegel Transportbandes 10, wo er die Lage absetzt, wähals kompakte Lagen nacheinander auf die quer zur 15 rend der Greifer 7 nunmehr im Bereich des Trans-Zuführungsrichtung fördernde Tn.nsportbahn durch portbandes 6 und damit in der Lage ist, die auf dem eine lotrecht und waagerecht bewegbare erste Transportband 6 befindliche Lage aufzunehmen. Eine Greifervorrichtung abgelegt werden, daß ferner par- Drehung der beiden Greifer 7, 8 um die vertikale allel zu dieser Greifervorrichtung fördernd zwei mit- Achse ist dann erforderlich, wenn die Lage auf dem einander verbund?ne, heb- und senkbare und um 30 Transportband 6 so zu liegen kommt, daß die die vertikale Achse drehbare Greifer die kompakten Schmalseite der einzelnen Ziegel quer zur Transport-Lagen von der Transp* itbahn jceils auf eines von richtung des Transportbandes 6 liegt und eine Lage zwei im Abstand nebeneinander angeordneten und in auf den beiden Transportbändern 9,10 erreicht wer-Richtung der TransportbaTm umladenden Transport- den soll, bei welcher die Breitseite der einzelnen bändern umsetzen, von welchen ein jedes die Lagen 35 Ziegel quer zur Transportrichtung der Transportgegcn einen entfernbaren Anschlag und auf je ein bänder 9,10 liegt.According to the invention, this object is achieved by gripper 7, 8, the gripper 8 arrives in the area of the solves that the fed in loose stacks brick conveyor belt 10, where it deposits the layer, wähals compact layers one after the other on the transverse to the end of the gripper 7 now in the area of the trans-feed direction promotional Tn.nsportbahn by portbandes 6 and is thus able to run on the take up a vertically and horizontally movable first conveyor belt 6 located position. One Gripper device are stored that further par- rotation of the two grippers 7, 8 to the vertical allele to this gripper device promoting two with-axis is required when the situation on the connected to one another, can be raised and lowered and around 30 conveyor belt 6 comes to rest in such a way that the the vertical axis rotatable gripper the compact narrow side of the individual bricks transversely to the transport layers of the Transp * itbahn jceils on one of the direction of the conveyor belt 6 and one layer two spaced next to each other and reached in who-direction on the two conveyor belts 9,10 the TransportbaTm is to reload the transporter, with which the broadside of the individual transfer belts, each of which has the layers 35 bricks transversely to the direction of transport of the transport counter a removable stop and on each one tape 9,10 is located.

weiteres Transportband schiebt, und daß die Lagen Am Ende der beiden Transportbänder 9,10 sind mittels zweier weiterer, miteinander verbundener, heb- und senkbare Anschläge 11 12 vorgesehen mit heb- und senkbarer und um die vertikale Achse dem Zweck, die auf den beiden Transportbändern 9, drehbarer Greifer nacheinander auf dem Tisch ab- 40 10 abgesetzten Lagen zu richten.
gesetzt werden, welcher nach Beendigung des Stapel Die Transportbänder 9, i0 bewegen nach dem Vorganges in den Bereich einer Umsetzvorrichtung Richtvoigang, also nach Überführung der beiden vcrfahibar ist, die die Stapel auf eine feste Unter- Anschläge 11,12 in die Außerbetriebsstellung, die lage überführt, von der sie durch den Querschieber entsprechende Lage auf zwei weitere Transportauf das zur Umreifungsmaschine führende Trans- 45 bänder 13, 14. Die auf diese beiden Transportbänder portband gebracht werden. 13, 14 übergesetzten Lagen werden nunmehr vonanother conveyor belt pushes, and that the layers at the end of the two conveyor belts 9.10 are provided by means of two further, interconnected, liftable and lowerable stops 11 12 with liftable and lowerable and around the vertical axis for the purpose on the two conveyor belts 9, rotatable gripper one after the other on the table to align 40 10 separate layers.
be set, which after the end of the stack The conveyor belts 9, i0 move after the process in the area of a relocating device Richtvoigang, so after transferring the two vcrfahibar that the stack on a fixed sub-stops 11,12 in the inoperative position, the position from which it is transferred by the cross slide to two further transports to the conveyor belts 13, 14 leading to the strapping machine. The conveyor belts are brought onto these two conveyor belts. 13, 14 superimposed layers are now from

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die zwei miteinander verbundenen, heb- und senkbarenIn a further embodiment of the invention, there is the two interconnected, raised and lowered

erste Greifervorrichtung aus mehreren Einzelgreifern. und um die vertikale Achse drehbaren Greifern 15,first gripper device made up of several individual grippers. and grippers 15 rotatable about the vertical axis,

Zweckmäßig ist der Tisch mittels eines druck- 16 auf einen Tisch 17 lagenweise zu einem StapelThe table is expediently arranged in layers to form a stack by means of a pressure 16 on a table 17

mittclbctätigten Zylinders verfahrbar. 50 gesetzt. Die Wirkungsweise dieser beiden Greifer 15,centrally operated cylinder can be moved. 50 set. The mode of operation of these two grippers 15,

Die crfmdungsgemäße Einrichtung zeichnet sich 16 entspricht etwa derjenigen der beiden Greifer 7,8The device according to the invention is characterized 16 approximately corresponds to that of the two grippers 7, 8

durch bauliche Einfachheit, Betriebssicherheit und mit dem Unterschied, daß die beiden Greifer 15,16through structural simplicity, operational reliability and with the difference that the two grippers 15, 16

vergleichsweise hohe Leistung aus. die auf den Transportbändern 13, 14 befindlichencomparatively high performance. those located on the conveyor belts 13, 14

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lagen auf dem Tisch 17 zu einem kompakten StapelAn embodiment of the layers according to the invention on the table 17 to form a compact stack

Einrichtung ist in der Zeichnung noch etwas aus- 55 vereinigen, während Aufgabe der beiden Greifer 7,8The device is still somewhat unified in the drawing, while the two grippers 7, 8 give up

führlichcr erläutert. In dieser zeigt in rein schema- ist, die auf dem Transportband 6 in bestimmter zeit·explained in detail. In this shows in a purely schematic manner, which is on the conveyor belt 6 in a certain time

tischer Weise licher Folge ankommenden Lagen auf beide Trans-tically a sequence of incoming layers on both trans-

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Ein- portbander 9,10 zu verteilen.1 shows a view of the single-port tapes 9, 10 according to the invention to be distributed.

richtung, Der Tisch 17 wird lagenweise abgesenkt, so daßdirection, the table 17 is lowered in layers so that

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach βο die oberste Lage stets in der gleichen Ebene zuF i g. 2 a plan view of the arrangement according to βο the top layer always in the same plane Fig. 1. liegen kommt. Nach Beendigung des StapelvorgangesFig. 1. Lying comes. After finishing the stacking process Die lockeren Brennstapel 1 werden mit dem Ofen* wird der Tisch 17 mit Hilfe von geeigneten Mitteln,The loose firing stacks 1 are made with the furnace * the table 17 is made with the help of suitable means,

wagen 2 in die Ausgangsstellung geschoben, wo die 2. B. mittels eines druckmittelbetätigten Zylinders 18,carriage 2 pushed into the starting position, where the 2nd B. by means of a pressure medium-actuated cylinder 18,

einzelnen Lagen von einer waagerecht und vertikal in den Bereich einer Umsetzvorrichtung 19 ver-individual layers of a horizontally and vertically in the area of a transfer device 19

vcrschiobbaren Greifervorrichtung 3 schichtenweise 63 fahren, welche den gesamten Ziegelstapel auf eineshiftable gripper device 3 move layer by layer 63, which the entire stack of bricks on a

abgenommen und auf einer in waagerechter Richtung feste Unterlage 20 absetzt. Der leere Tisch 17 wirdremoved and deposited on a solid base 20 in the horizontal direction. The empty table 17 becomes

beweglichen Unterlage, z. B. einem Transportband 4, dann in der Beladestellung zurückgefahren.movable base, e.g. B. a conveyor belt 4, then moved back in the loading position.

werden. Bin Querschieber 21 schiebt dann den Stapel aufwill. A cross pusher 21 then pushes the stack open

I 918I 918

eine bewegliche Unterlage, ζ. Β. ein Transportband ti, ab, das die einzelnen Stapel nacheinander einer Umieifungseinrichtun» zuführt, welche den Bindevorgung in bekannter Weise durchführt.a movable base, ζ. Β. a conveyor belt ti, ab, which feeds the individual stacks one after the other to a Umieifungseinrichtun », which carries out the binding supply in a known manner.

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking bricks in layers, with one that can be moved horizontally and vertically Gripper device for picking up layers of bricks from a conveyor track with an end stop and for setting them down the same on a table that is lowered in layers, as well as with a conveyor belt to which the stacks - applied by a cross slide - are fed to a strapping machine are, characterized in that the bricks supplied in loose stacks as compact layers one after the other on the transverse Conveyor track conveying to the feed direction (4) deposited by a vertically and horizontally movable first gripper device (3) that further, parallel to the dither gripper device (3) conveying two interconnected, liftable and lowerable grippers (7 or 8) that can be rotated around the vertical axis are the compact ones Layers of the transport path (4) in each case on one of two spaced apart next to each other and in the direction of the transport path (4) transfer the circulating transport binders (9 or 10), each of which plies against a removable stop (11 or 12) and pushes onto a further conveyor belt (13 or 14) and that the layers are moved by means of two further, interconnected, can be raised and lowered and rotated around the vertical axis Grippers (15 or 16) are placed one after the other on the table (17), which after completion of the stacking process can be moved into the area of a relocating device (19) which carries the stacks transferred to a solid base (20), from which it is moved by the cross slide (21) to the for Strapping machine leading conveyor belt (22) are brought.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first gripper device (3) consists of several individual grippers (3 α to 3 c) .

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that: ß the table (17) by means a pressure medium-actuated cylinder (18) can be moved.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that at the end of the conveyor belts (4, 9, 10) liftable and lowerable stops (5, 11, 12) are provided.

1 sheet of drawings