DE1903090C

DE1903090C - Car anchoring device for code-controlled typewriters, especially telex typewriters

Info

Publication number: DE1903090C
Authority: DE
Inventors: Rudolf Holzer Helmut Peischl Franz 8000 München Rekewitz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Publication date: 1971-04-15

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf Wagenantriebsvor- In einer codegesteuerten Schreibmaschine, z. B. richtungen für codegesteuerte Schreibmaschinen mit Fernschreibmaschine, ist, wie F i g. 1 prinzipiell zeigt, den Wagen in der einen Richtung parallel zur Zeile für den Antrieb des als Typenträgerwagen ausgebilbeeinflussender Feder, insbesondere Fernschreib- deten Druckwerks 20 in der Zeilenrichtung ein Momäschinen. Dabei ist es erwünscht, den Typenträger 5 tor 21 vorgesehen. Die Schreibwalze des Druckers ist in der Zeile wahlweise Schritt für Schritt in der einen mit 22 bezeichnet. Der Elektromotor 21 ist für alle und gegebenenfalls in der anderen Richtung zu ver- zu verstellenden Bauteile der Maschine bestimmt, schieben und außerdem die Möglichkeit zu schaffen, Das Vorschubgetriebe für das Druckwerk längs einer einen möglichst schnell und sofort nach Empfang Zeile ist in F i g. 1 bei 23 angedeutet. Es wird, wie eines entsprechenden Befehls wirksamen Wagenrück- io aus Fig. 2 näher hervorgeht, über einen Zahnriemen¹ lauf beispielsweise durch eine bei Vorlauf spannbare 24 vom Motor aus angetrieben. Ferner sind in F i g. 1 Rückholfeder durchführen zu können. ein Stoßdämpfer 25 des Druckers sowie ein Zahn-Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, mit verhält- riemen 3 für die Verschiebung des Druckwerks 20 nismäßig einfachen Mitteln eine formschlüssige Be- längs der Zeile angedeutet.The invention relates to carriage drive pre- In a code-controlled typewriter, e.g. B. directions for code-controlled typewriters with teleprinter, is how F i g. 1 shows the principle of the carriage in one direction parallel to the line for driving the spring influencing the design as a type carrier carriage, in particular a telex printing unit 20 in the line direction of a machine. It is desirable that the type carrier 5 gate 21 is provided. The platen of the printer is designated step by step in one line with 22 in the line. The electric motor 21 is intended for all and possibly in the other direction to be adjusted components of the machine, push and also create the possibility of The feed gear for the printing unit along a line as quickly as possible and immediately after receipt is shown in FIG . 1 indicated at 23. As can be seen in greater detail from a corresponding command effective carriage return from FIG. 2, it is ^{driven by the motor running over a toothed belt 1,} for example by a 24 which can be tensioned during advance. Furthermore, in FIG. 1 return spring to be able to perform. a shock absorber 25 of the printer as well as a tooth. Furthermore, it is the object of the invention to indicate a form-fitting length along the line with behavioral belts 3 for the displacement of the printing unit 20, which are relatively simple.

wegung des Abtriebsgliedes in der einen oder in der 15 Das Vorschub- und Rückwärtsschrittgetriebe 23movement of the output member in one or the other 15 The feed and reverse indexing gear 23

entgegengesetzten Richtung durchführen zu können. für das längs der Zeile verschiebbare Druckwerk 20opposite direction to be able to perform. for the printing unit 20 which can be displaced along the line

Dabei soll die Steuerung der Vor- und Rückbewe- ist im einzelnen in F i g. 2 und 3 näher dargestellt. EsThe control of the forward and backward movements is to be shown in detail in FIG. 2 and 3 shown in more detail. It

gung so erfolgen, daß eine Bruchgefahr der Teile wird mit dem Einschalten des Druckers von dessenThis is done in such a way that there is a risk of parts breaking when the printer is switched on

bei fehlerhafter gleichzeitiger Auslösung beider Antriebsmotor, einem Asynchronmotor, mittels einesin the event of a faulty simultaneous triggering of both drive motors, an asynchronous motor, by means of a

schrittweiser Bewegungen oder einer solchen Bewe- 20 Zahnriemens und eines Riemenrades angetrieben,step-by-step movements or such a 20 toothed belt and a belt pulley driven,

gung während eines stetigen Schnellvorschubs des Das ebenfalls nicht dargestellte Riemenrad ist fest mitsupply during a steady rapid advance of the pulley, also not shown, is fixed with

Abtriebsgliedes vermieden wird. einer Welle 26 verbunden, die gleichzeitig die An-Output member is avoided. connected to a shaft 26, which at the same time

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, triebskraft in das Druckwerk 20 überträgt. ÜberAccording to the invention, this is achieved by transmitting the driving force to the printing unit 20. Over

daß die Wagenantriebsvorrichtung für wahlweise in Zahnräder 27, 28 bzw. ein weiteres Zwischenrad 29that the carriage drive device for either gear wheels 27, 28 or a further intermediate gear 29

der einen oder anderen Richtung schrittweisen oder 25 und ein Zahnrad 30 werden Kupplungstrommeln jeone or the other direction gradually or 25 and a gear 30 are clutch drums each

für durchlaufenden Antrieb des Wagens einen Steuer- einer Kupplung 18 für den Vorschub VF bzw. 13 fürfor continuous drive of the carriage a control clutch 18 for the feed VF or 13 for

mechanismus für wahlweise eine von zwei Eintouren- den Rückwärtsschritt BS ständig angetrieben. EineMechanism for either one of two single-turn or reverse steps BS continuously driven. One

kupplungen aufweist, der einen gemeinsamen Aus- Taktscheibe 31 für eine induktiven Taktgeber 32 isthas couplings, which is a common off clock disk 31 for an inductive clock generator 32

lösehebel für zwei Anhaltehebel der Abtriebsteile mit der Welle 26 fest verbunden. Dieser TaktgeberRelease lever for two stop levers of the output parts firmly connected to the shaft 26. This clock

der Kupplungen enthält, wobei dieser Auslösehebel 30 steuert zu einem im Weg-Zeit-Diagramm festgelegtencontains the clutches, this release lever 30 controls to a specified in the path-time diagram

für das Bewegen des Wagens in der Richtung ent- Zeitpunkt in der Anordnung allgemein verwendetecommonly used for moving the carriage in the direction of time in the arrangement

gegen der Zugrichtung der Wagenfeder nur den Tauchankermagnete über die Druckersteuerung pha-against the direction of pull of the carriage spring, only phase the plunger magnet via the printer control

einen Anhaltehebel freigibt und für das Bewegen in senrichtig zur Mechanik an.a stop lever releases and for moving in correct direction to the mechanics.

der anderen Richtung nur den anderen Hebel sowie Die Vorschubeinrichtung wird über eine Kupplung eine Wagenrastklinke, und daß der Auslösehebel an 35 18 angetrieben. Im Ruhezustand ist die Kupplungsdie neutrale Lage, in der keine der Kupplungen frei- buchse 18 b durch einen Anhaltehebel 17 angehalten, gegeben ist, federgefesselt und in dieser Lage ver- Ein Rücksperrhebel 33 legt die Kupplungsbuchse riegelbar ist. 186 in ihrer Ruhestellung fest. Wird beim Abdruck Dadurch ergibt sich der weitere Vorteil, daß durch eines Schriftzeichens ein Vorschubelektromagnet 34 anderweitige Entriegelung der Wagenrastklinke 40 mit Tauchanker 34 α erregt, so wird ein Hebelarm schnellstens ein Wagenrücklauf eingeleitet werden 16a nach unten gedrückt; er dreht einen Auslösekann, daß aber auch unbedingt sichergestellt ist, daß hebel 16 entgegen dem Uhrzeiger (F i g. 2 bzw. 3). das Auslöseglied stets in seine neutrale Lage zurück- Dadurch wird der Anhaltehebel 17 über einen federkehrt und daß eine gleichzeitige Auslösung beider belasteten Hebelarm 17a freigegeben und folgt einem Kupplungen ausgeschlossen ist. Bei unbeabsichtigter 45 mit der Kupplungstrommel 18 fest verbundenen kurz hintereinander erfolgender Eingabe von Aus- Rückstellnöcken 18c, der wie der besser sichtbare, löseimpulsen für beide Kupplungen kann der zweite später erläuterte Nocken 13 c aussieht, nachdem der Impuls jeweils nicht wirksam werden. Darüber hin- Anhaltehebel 17 vorher durch den Nocken 18 c zur aus sind weitgehend zwei gleichartige Steuer- und Entlastung des Vorschub-Auslösemagnets 34 vom Antriebsmechanismen anwendbar. 50 Auslösehebel 16 leicht abgehoben wurde. Der An-Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der haltehebel 17 gibt einen Schalthebel 18 d der Kupp-Erfindüng ist der'betätigte Auslösehebel durch einen lung 18 und damit diese Kupplung frei. Eine schnekmechanisch oder elektromagnetisch verstellbaren He- kenartige Schaltscheibe 1 mit einem Schaltrand, der bei über schräge Kanten in die neutrale Ausgangslage zum Teil eine Schraubenlinie bildet, ist auf der Abdrückbar. 55 triebswelle der Kupplung 18 angeordnet und drehtthe other direction only the other lever and the feed device is driven by a clutch, a carriage latch, and that the release lever at 35-18. In the idle state, the Kupplungsdie neutral position, outdoor in which none of the couplings sleeve 18 b by a stop lever 17 is stopped, is given, and in this position federgefesselt comparable A return locking lever 33 puts the clutch sleeve is riegelbar. 186 in their rest position. If this results in the further advantage that by a character a feed solenoid 34 otherwise unlocking the carriage latch 40 with plunger 34 α excited, a lever arm is initiated as quickly as a carriage return 16a is pressed down; He rotates a release can, but that it is also absolutely ensured that lever 16 counterclockwise (Fig. 2 or 3). the release member always returns to its neutral position. As a result, the stop lever 17 is reversed via a spring and that a simultaneous release of both loaded lever arms 17a is released and follows a coupling is excluded. In the event of an unintentional 45 firmly connected to the clutch drum 18 in quick succession, the input of Ausrückstellnöcken 18c, which like the more visible, release pulses for both clutches, the second cam 13c explained later can look after the pulse does not take effect. In addition, stop lever 17 beforehand by the cam 18 c to the out are largely two similar control and relief of the feed trigger magnet 34 from the drive mechanism applicable. 50 release lever 16 was lifted slightly. According to a preferred embodiment, the holding lever 17 gives a shift lever 18 d of the coupling invention, the actuated release lever is released by a device 18 and thus this clutch. A hook-like switching disk 1, which can be adjusted mechanically or electromagnetically, with a switching edge which partially forms a helical line when it is over inclined edges in the neutral starting position, can be pushed off on the. 55 drive shaft of the clutch 18 is arranged and rotates

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung sich in Pfeilrichtung.According to another development of the invention in the direction of the arrow.

ist der Auslösehebel elektromagnetisch verstellbar. Nach einem kurzen Ümlaufweg kommt die Schalt-the release lever is electromagnetically adjustable. After a short overflow, the switching

Dabei sind die Elektromagnete vorzugsweise als scheibe 1 in Eingriff mit einem Schneckenrad 2 undThe electromagnets are preferably in engagement as a disk 1 with a worm wheel 2 and

Tauchankermagnete ausgebildet. bewegt das Druckwerk im Laufe des weiteren Um-Plunging armature magnets formed. moves the printing unit in the course of the further

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im fol- 60 laufs über ein Riemenrad 19 und einen Zahnriemen 3One embodiment of the invention is based on a belt pulley 19 and a toothed belt 3

genden beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. entgegen der Federkraft der Wagenrückzugfeder F described and shown in the drawing. against the spring force of the carriage return spring F

Dabei zeigt um einen Zahn (ζ. B. 2,54 mm) nach rechts. DanachIt points to the right by one tooth (ζ. B. 2.54 mm). After that

Fig. 1 ein perspektivisches Prinzipbild eines durch steht die Schnecke wieder mit einer Lücke la zurFig. 1 is a perspective schematic diagram of a through the screw is again with a gap la

Codezeichen gesteuerten Typenhebeldruckers, Verzahnung des Schneckenrades 2, um bei Wagen-Code character controlled type lever printer, toothing of the worm wheel 2, in order to

F i g. 2 das Vorschub- und Rückwärtsschrittgetriebe 65 rücklauf oder Rückwärtsschritt BS nicht zu sperren.F i g. 2 not to block the feed and reverse indexing gear 65 reverse or reverse step BS.

für das längs der Zeile bewegliche Druckv/erk nach Die Verrastung der Vorschubstellung übernimmt einefor the printing mechanism that can be moved along the line

Fig. 1, Rastklinke 9 mit einem Rastrad 8 auf der Welle desFig. 1, latch 9 with a locking wheel 8 on the shaft of the

Fig. 3 eine Einzelheit von Fig. 2. Schneckenrades 2.FIG. 3 shows a detail of FIG. 2.

Wird die Wicklung des Vorschub-Elektromagnets 34 stromlos, so wird der Auslösehebel 16 durch eine Drehfeder 35 in die Mittellage zurückgestellt. Der Anhaltehebel 17, vom Nocken 18 c angeboten, wird vom Auslösehebel 16 gesperrt. Am Ende der Umdrehung der Kupplung 18 trifft der scheibenförmige Schalthebel 18 rf der Kupplungsachse 186 gegen den Anhaltehebel 17 und hält die Kupplung samt Schaltscheibe f an.If the winding of the feed solenoid 34 is de-energized, the release lever 16 is activated by a Torsion spring 35 returned to the central position. The stop lever 17, offered by the cam 18 c, is locked by the release lever 16. At the end of the revolution of the coupling 18, the disk-shaped one meets Shift lever 18 rf of the clutch shaft 186 against the stop lever 17 and holds the clutch together with the shift disk f at.

Der Rückwärtsschritt wird über eine Kupplung 13 veranlaßt. Im Ruhezustand ist eine Kupplungsbuchse 136 durch einen Anhaltehebel 14 angehalten. Ein Rücksperrhebel 36 legt die Kupplungsbuchse 136 in ihrer Ruhelage fest. Wird ein Elektromagnet 37 mit mit Tauchanker 37a phasenrichtig zum Rückstellnocken 13 c erregt, so wird der Hebelarm 16 6 nach unten bewegt und dreht den damit verbundenen Auslösehebel 16 im Uhrzeigersinn. Der Anhaltehebel 14 wird freigegeben, folgt dem Nocken 13 c nach vorherigem Anheben und entklinkt die Kupplung an der Nase des scheibenförmigen Schalthebels 13d. Über die Kupplung 13 wird die Schaltscheibe 10 angetrieben. Nach dem Einlauf der mit gewundenem Gang der Schaltscheibe 1 analog ausgebildeten Schaltscheibe 10 in das Schneckenrad 2 wird von einem Nocken 11 über einen Zwischenhebel 12 die Rastklinke 9 ausgehoben. Diese würde sonst beim Rückwärtsdrehen das Rastrad 8 sperren. Hat die Schaltscheibe 10 das Schneckenrad 2 in Zugrichtung der Wagenrückzugfeder F um eine Zahnteilung zurückgedreht, so wird vor dem Auslaufen der Schaltscheibe 10 aus dem Schneckenrad (Erreichen der Stellung, in der die Lücke 10 a dem Schneckenrad 2 gegenübersteht) die Rastklinke 9 zum Einfallen freigegeben und sichert die jeweilige Druckwerkstellung. Die Drehbewegung des Schneckenrades 2 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt über den Zahnriemen 3 die schrittweise Rückwärtsbewegung des Druckwerks entlang der Zeile.The reverse step is initiated via a clutch 13. In the idle state, a coupling socket 136 is stopped by a stop lever 14. A lock-back lever 36 fixes the coupling socket 136 in its rest position. If an electromagnet 37 is energized with the plunger 37a in the correct phase to the reset cam 13c, the lever arm 16 6 is moved downward and rotates the release lever 16 connected to it clockwise. The stop lever 14 is released, follows the cam 13 c after previous lifting and unlatches the clutch on the nose of the disk-shaped shift lever 13 d. The switching disk 10 is driven via the clutch 13. After the switching disk 10, which is designed analogously with the winding gear of the switching disk 1, enters the worm wheel 2, the latching pawl 9 is lifted out by a cam 11 via an intermediate lever 12. This would otherwise lock the ratchet wheel 8 when turning backwards. If the switching disk 10 has turned the worm wheel 2 back one tooth pitch in the pulling direction of the carriage return spring F, the latching pawl 9 is released before the switching disk 10 runs out of the worm wheel (reaching the position in which the gap 10 a faces the worm wheel 2) and secures the respective printing unit position. The counter-clockwise rotation of the worm wheel 2 causes, via the toothed belt 3, the step-by-step backward movement of the printing unit along the line.

Wird der Strom für die Wicklung des Elektromagnets 37 abgeschaltet, so fällt der Auslösehebel 16 in die Mittellage zurück. Der Anhaltehebel 14 wird vom Nocken 13c zurückgestellt und stützt sich am Auslösehebel 16 ab. Am Ende der Umdrehung trifft der Schalthebel 13 d gegen den Anhaltehebel 14 und hält die Kupplung an. Die Schaltscheibe 10 steht in der Ruhelage mit der Lücke zum Rad 2, um es für die übrigen Funktionen nicht zu sperren. Soll der am Riemen 3 befestigte Typenhebelwagen, von dem in Fig. 2 nur das auf einen Hebel 5 einwirkende freie Ende eines Ansatzes 20 α gezeichnet ist, auf Grund der Federkraft F in seine Anfangslage zurücklaufen, so wird mittels eines Schiebers 4 der Hebel 5 rechtsherum gedreht. Dabei wird über ein Gestänge 7 und einen um eine Achse 15 α schwenkbaren Hebel 15 die Kupplungsauslösung blockiert und der Lappen 5 a des Hebels 5 hebt die Sperrklinke 9 aus. Diese Bewegungen sind so abgestimmt, daß erst die Auslösung gesperrt ist, bevor die Drehung des Schnekkenrades 2 einsetzt. Der Hebel 5 wird in dieser Endlage so lange von einer Klinke 6 gesperrt, bis der Typenwagen seine Anfangslage erreicht hat und die Sperrung mechanisch oder elektromagnetisch wieder aufhebt.If the current for the winding of the electromagnet 37 is switched off, the release lever 16 falls back into the central position. The stop lever 14 is reset by the cam 13c and is supported on the release lever 16. At the end of the revolution, the shift lever hits 13 d against the stop lever 14 and stops the clutch. The switching disk 10 is in the rest position with the gap to the wheel 2 so as not to block it for the other functions. If the fixed to the belt 3 type lever car, an approach is depicted α 20 from that in Fig. 2 only acts on a lever 5 free end, run back due to the spring force F in its initial position, the lever 5 by means of a slider 4 clockwise turned. The clutch release is blocked via a linkage 7 and a lever 15 pivotable about an axis 15 α and the tab 5 a of the lever 5 lifts the pawl 9. These movements are coordinated in such a way that the release is only blocked before the worm wheel 2 starts rotating. The lever 5 is locked in this end position by a pawl 6 until the type carriage has reached its starting position and the lock is mechanically or electromagnetically canceled again.

Das Zurücklaufen in die Anfangslage kann der Typenwagen auch selbst durch seinen Ansatz 20 a veranlassen. Nach einem bestimmten Weg trifft der Ansatz 20α auf den Arm Sb des Hebels 5 und dreht ihn wie durch den Schieber 4 nach rechts. Der Rücklauf des Wagens erfolgt wie oben beschrieben. Durch Anordnung von schrägen Kanten 156, 15 c am Hebel kann auch der etwa betätigte Auslösehebel 16 in die neutrale Mittellage (Fig. 3) zurückgedrückt werden. Der Hebel 15 kann bei etwas anderem Aufbau zur Vorschubunterbindung in beiden Richtungen herangezogen werden.The type wagon can also initiate the return to the initial position itself by means of its approach 20 a. After a certain path, the approach 20α meets the arm Sb of the lever 5 and rotates it as by the slide 4 to the right. The carriage returns as described above. By arranging inclined edges 156, 15c on the lever, the actuated release lever 16 can also be pushed back into the neutral central position (FIG. 3). The lever 15 can be used in a slightly different structure to prevent feed in both directions.

Um eine gleichzeitige Auslösung von VorschubTo trigger the feed at the same time

ίο und Rückwärtsschritt auszuschließen, arbeiten die zugehörigen Magnete 34,37 auf den gemeinsamen Auslösehebel 16, der jeweils nur eine der beiden Funktionen freigibt (s. Fig. 3). Dadurch wird verhindert, daß sich bei ungewollter gleichzeitiger Ansteuerung der Magnete 34 und 37 die beiden Schaltscheiben 1 und 10 über das Schneckenrad gegenseitig sperren. Um auszuschließen, daß am Zeilenanfang ein Rückwärtsschritt ausgeführt wird und das Druckwerk mit Mortorkraft den Stoßdämpfer zu überfahren versucht, wird innerhalb des ersten Zeichens der Zeile durch einen Kontakt der Stromkreis für den Elektromagnet 37 unterbrochen. Der Auslösehebel 16 bleibt in der Mittellage und hält über den Anhaltehebel 14 die Kupplung 13 fest. Bei Anordnung zweier schnek-To exclude ίο and backward, the associated work Magnets 34,37 on the common release lever 16, each of which only has one of the two functions releases (see Fig. 3). This prevents each other in the event of unintentional simultaneous activation the magnets 34 and 37 mutually lock the two switching disks 1 and 10 via the worm wheel. In order to exclude that a backward step is carried out at the beginning of the line and the printer with Mortorkraft tries to run over the shock absorber within the first character of the line the circuit for the electromagnet 37 is interrupted by a contact. The release lever 16 remains in the central position and holds the clutch 13 via the stop lever 14. When arranging two helical

s>5 kenförmiger Bauteile 1, 10, wie im näher erläuterten Ausführungsbeispiel, kann die Steigung der Schnecke unsymmetrisch sein.s> 5 ken-shaped components 1, 10, as explained in more detail Embodiment, the pitch of the screw can be asymmetrical.

Bei Bedarf ist es unter gewissen Einsatzbedingungen möglich, auf einen Aaxialnocken zu verzichten und den verbleibenden durch zwei entgegengesetzt drehende Kupplungen anzutreiben. Ein- und Auslauf des Schraubenganges sind dann gleichzugestalten; die Schnecke ist dann also symmetrisch zur Lücke.If necessary, it is possible under certain operating conditions to dispense with an axial cam and to drive the remaining one through two counter-rotating clutches. Inlet and outlet the screw thread must then be designed in the same way; the snail is then symmetrical to the gap.

Claims

Patent claims:

1. Carriage drive device for code-controlled typewriter with the carriages in one Direction parallel to the line influencing pen, in particular teletypewriter, thereby characterized in that they are gradual for either one or the other direction or for continuous drive of the carriage a control mechanism for either one of has two one-turn clutches, which has a common release lever (16) for two stop levers (14, 17) contains the output parts of the clutches, this release lever for moving of the carriage in the direction opposite to the pulling direction of the carriage spring only the one stop lever (17) releases and for moving in the other direction only the other lever (14) and a carriage latch (9), and that the Release lever (16) spring-cuffed to the neutral position in which none of the clutches is released and can be locked in this position.

5. carriage drive device according to claim 1, characterized in that the actuated release lever (16) by a mechanical or electro-magnetic adjustable lever (15) over inclined edges (156, 15 c) in the neutral starting position is pressable.

3. Car drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the release lever (16) is electromagnetically adjustable.

4. carriage drive device according to claim 3, characterized in that plunger magnets (34, 37) serve as electromagnets.

For this purpose i sheet of drawings