DE19960373A1

DE19960373A1 - Compact servo drive for rear door flaps of vehicles has a geared drive for curved thrust arms coupled to the upper end of the door flap

Info

Publication number: DE19960373A1
Application number: DE19960373A
Authority: DE
Inventors: Uwe Reddmann
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2001-06-21

Abstract

A compact servo drive for rear door flaps of vehicles, e.g. hatchbacks, estate cars, has a servo motor driving a linear drive linked to a geared drive that powers crank arms and curved thrust arms (5) to swing the door (10 about an upper fixed axis (2). The servo motor and gearing are mounted in a compact space inside the vehicle roof and the curved thrust arms do not extend a significant amount into the free space under the door flap.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenktürantrieb, insbesondere Kraftfahrzeugtürantrieb für beispielsweise (Heck-)Klappen, Kofferraumdeckel oder dergleichen, mit einer Antriebsvorrichtung mit Antriebswelle, und mit einer von der Antriebsvorrichtung beaufschlagbaren Abtriebs einrichtung, welche eine angeschlossene Schwenktür, insbe sondere Kraftfahrzeugtür, um eine Türachse verschwenkt.The invention relates to a swing door drive, in particular motor vehicle door drive for example (Tail) flaps, trunk lid or the like, with a drive device with a drive shaft, and with a output which can be acted upon by the drive device device, which a connected swing door, esp special motor vehicle door pivoted about a door axis.

Solche Schwenktürantriebe sind aus der Praxis bekannt und greifen beispielsweise auf eine hydraulische Zylinder-/Kol benanordnung als Antriebsvorrichtung zurück. Derartiges ist schon deshalb aufwendig, weil für die erforderliche Dichtigkeit des Hydraulikmediums gesorgt werden muss und im Übrigen eine spezielle Hydraulikmediumversorgung erforder lich ist. Außerdem bauen derartige Antriebe in der Regel ausladend, was im Hinblick auf zumeist beengte Einbau verhältnisse nachteilig ist. Denn derartige Kraft fahrzeugtürantriebe werden üblicherweise im hinteren Kotflügel oder auch im Dachbereich plaziert. Hier steht jedoch nur begrenzter Einbauraum zur Verfügung.Such swing door drives are known from practice and for example, use a hydraulic cylinder / piston benanordnung back as a drive device. Such is expensive because of the necessary Tightness of the hydraulic medium must be ensured and in Otherwise a special hydraulic medium supply is required is. In addition, such drives usually build expansive, which with regard to mostly cramped installation is disadvantageous. Because such power Vehicle door drives are usually in the rear Fenders or placed in the roof area. It says however, only limited installation space is available.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen Schwenktürantrieb der eingangs beschriebenen Gattung so weiterzubilden, dass mit geringem Aufwand eine besonders kompakte Ausgestaltung gelingt.The invention is based on the technical problem, one Swing door drive of the type described above to train that with little effort a special compact design succeeds.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Schwenktürantrieb vor, dass die Abtriebs einrichtung eine Zahnstange und einen hieran angeschlossenen sowie mit der Schwenktür verbundenen Schwenkhebel aufweist, wobei der Schwenkhebel durch Stellbewegungen der Zahnstange verursachte Rotationen um seine Hebelachse ausführt, und wobei die Zahnstange im Zuge dieser Stellbewegungen rotativ ausweicht.To achieve this object, the invention proposes Generic swing door drive that the output device a rack and a connected to it and also has pivot levers connected to the pivot door, wherein the pivot lever by adjusting movements of the rack causes rotations about its lever axis, and the rack rotating in the course of these adjusting movements evades.

Vorzugsweise sind die Zahnstange und der Schwenkhebel über ein Scharnier miteinander gekoppelt, damit die zumeist linearen Stellbewegungen der Zahnstange problemlos in Rotationen des Schwenkhebels überführt werden können. Selbstverständlich liegen auch (leicht) gekrümmte Bewe gungen der Zahnstange im Rahmen der Erfindung.Preferably, the rack and the pivot lever are over a hinge coupled to each other so that mostly linear adjustment movements of the rack in Rotations of the pivot lever can be transferred. Of course there are also (slightly) curved curves conditions of the rack within the scope of the invention.

Das betreffende Scharnier zwischen der Zahnstange und dem Schwenkhebel beschreibt größtenteils einen Kreisbogen, und zwar im Zuge der Stellbewegungen der Zahnstange. Der Radius dieses Kreisbogens entspricht dem Abstand zwischen Scharnier und Hebelachse.The hinge in question between the rack and the Most of the swivel lever describes an arc, and in the course of the adjusting movements of the rack. The radius this circular arc corresponds to the distance between Hinge and lever axis.

Dabei können die beiden jeweiligen Endpunkte des Kreis bogens in einer Horizontalebene angeordnet sein. Selbst verständlich ist an dieser Stelle auch eine nicht horizon tale Ebene denkbar. Jedenfalls liegen die beiden Endpunkte in der Regel in jeweils senkrechter Verlängerung. Folglich finden sich auch die beiden jeweiligen Endpunkte der Stell bewegungen der Zahnstange in eben dieser Horizontalebene. Dadurch, dass das Scharnier den betreffenden Kreisbogen beschreibt, erklärt sich auch, dass die Zahnstange im Zuge ihrer Stellbewegungen rotativ ausweicht bzw. ausweichen muss. Denn ansonsten könnten die Scharnierbewegungen nicht ausgeglichen werden, weil die Zahnstange in der Regel als starrer Lineartrieb ausgeführt ist und somit zwischen Zahnstange und Schwenkhebel eine Art Kurbeltrieb vorliegt.The two respective end points of the circle be arranged in a horizontal plane. Yourself a non-horizon is understandable at this point tal level conceivable. In any case, the two endpoints lie usually in a vertical extension. Hence there are also the two respective end points of the position movements of the rack in this horizontal plane. By making the hinge the circular arc in question describes, also explains that the rack in the train their rotational movements evasive or evasive got to. Otherwise the hinge movements could not be balanced because the rack is usually considered rigid linear drive is executed and thus between Rack and swivel lever is a kind of crank mechanism.

Bei einer bevorzugten Lagerung der Zahnstange wird so vorgegangen, dass diese Zahnstange eine Dreipunktlagerung zwischen zwei basisseitigen Rollen und einem scheitelsei tigen Antriebszahnrad aufweist. Dieses scheitelseitige Antriebszahnrad kämmt üblicherweise mit einer Stangenver zahnung der Zahnstange. Die vorerwähnten drei Punkte spannen in der Regel ein zumindest gleichschenkliges Drei eck auf. Auch ein gleichseitiges Dreieck ist an dieser Stelle denkbar. Jedenfalls ist die Zahnstange praktisch zwischen den beiden basisseitigen Rollen und dem scheitel seitigen Antriebszahnrad festgeklemmt, wobei das Antriebs zahnrad in die Stangenverzahnung der Zahnstange eingreift und auf diese Weise für die gewünschten (Linear-)Bewegungen der Zahnstange sorgt.In a preferred storage of the rack is like this proceeded that this rack is a three-point bearing between two base-side rollers and a crest egg term drive gear. This top-sided Drive gear usually meshes with a rod ver toothing of the rack. The above three points usually span an at least isosceles three corner on. There is also an equilateral triangle Job conceivable. In any case, the rack is practical between the two base roles and the vertex side drive gear clamped, the drive gear engages in the rack teeth and in this way for the desired (linear) movements the rack cares.

Die Rollen können zusammen mit einer Lagerbuchse für das Antriebszahnrad an einer Lagerplatte befestigt sein, damit auf möglichst einfache Weise das rotative Ausweichen der Zahnstange im Zuge ihrer Stellbewegungen gelingt. Denn diese Lagerplatte ist bevorzugt um die Antriebswelle drehbar gelagert, wofür die vorerwähnte Lagerbuchse sorgt. Dies wird mit Bezug auf die Figurenbeschreibung noch näher erläutert werden.The rollers can be used together with a bearing bush for the Drive gear on a bearing plate so that the rotary evasion of the Rack succeeds in the course of their adjusting movements. Because this bearing plate is preferably around the drive shaft rotatably supported, what the aforementioned bearing bush ensures. This becomes even closer with reference to the description of the figures are explained.

Schließlich besitzt die Antriebseinrichtung in der Regel einen Elektromotor, welcher gegebenenfalls mit einem Ge triebe ausgerüstet sein kann. Zusätzlich gehört zu der Antriebseinrichtung das bereits beschriebene Antriebs zahnrad.Finally, the drive device usually has an electric motor, which may have a Ge drives can be equipped. Additionally belongs to the Drive device the drive already described gear.

Im Ergebnis weist der dargelegte Schwenktürantrieb bereits eine äußerst geringe Anzahl an erforderlichen Bauteilen auf, so dass schon vom Ansatz her eine kompakte Bauform realisiert werden kann. Hinzu kommen Votteile dahingehend, dass die seitens des Antriebsmotors aufzubringenden Drehmomente besonders gering sind, so dass üblicherweise auf ein zwischengeschaltetes Getriebe verzichtet werden kann. Auch lässt sich hierdurch grundsätzlich die Antriebs leistung des Elektromotors reduzieren. Dies führt insgesamt zu einer nochmaligen Verringerung des erforderlichen Einbauvolumens, so dass sich der vorgestellte Schwenktür antrieb an praktisch beliebigen Stellen in einer Fahr zeugkarosserie anbringen lässt. So sind Einbaulagen in einem der hinteren Kotflügel ebenso denkbar wie im Dachbe reich in der Nähe einer Heckklappe. Ja sogar eine Platzierung in einem der vorderen Kotflügel kann realisiert werden, um beispielsweise eine Motorhaube anzutreiben. Dies gilt selbstverständlich auch für seitliche Schwenktüren, insbesondere Hecktüren, da dann der erfindungsgemäße Schwenktürantrieb in der B-Säule Platz finden muss, was ohne weiteres gelingt.As a result, the swing door drive described already points an extremely small number of required components so that even from the start, a compact design can be realized. In addition there are parts that to be applied by the drive motor Torques are particularly low, so that usually an intermediate gearbox can be dispensed with can. This also basically allows the drive Reduce the power of the electric motor. This leads overall to further reduce the required Installation volume, so that the presented swing door drive at practically any point in a drive can attach the body. So are installation positions in one of the rear fenders as conceivable as in the roof rich near a tailgate. Yes, even one Placement in one of the front fenders can be realized to drive a bonnet, for example. This naturally also applies to side swing doors, in particular rear doors, since then the invention Swing door drive must find space in the B-pillar succeeds easily.

Im Ergebnis überzeugt der Erfindungsgegenstand durch eine kompakte Bauweise bei ausgeklügelter Kinematik, so dass mit im Vergleich zum Stand der Technik relativ geringen An triebsdrehmomenten gearbeitet werden kann. As a result, the subject of the invention convinces with a compact design with sophisticated kinematics, so that with relatively low in comparison to the prior art drive torques can be worked.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert; show it:

Fig. 1 einen Schwenktürantrieb entsprechend der Erfindung in schematischer Seitenansicht, eingebaut im Dachbereich eines Kraftfahrzeuges mit senkrechter Heckklappe, Fig. 1 shows a pivot door drive according to the invention in a schematic side view, installed in the roof area of a motor vehicle with a vertical tailgate,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in Aufsicht und Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 in supervision and

Fig. 3 den Gegenstand nach den Fig. 1 und 2 in schema tischer Perspektivansicht um 180° gedreht. Fig. 3 rotated the object of FIGS . 1 and 2 in schematic perspective view through 180 °.

In die Figuren ist ein Schwenktürantrieb, nach dem Aus führungsbeispiel ein Kraftfahrzeugtürantrieb für eine Heckklappe 1 dargestellt. Diese Heckklappe 1 ist Bestand teil eines Kraftfahrzeuges, vorliegend eines Vans. Die Heckklappe 1 lässt sich um eine Türachse 2 verschwenken, wie dies strichpunktiert in Fig. 1 angedeutet ist und durch einen Pfeil visualisiert wird.In the figures, a swing door drive, according to the exemplary embodiment from a motor vehicle door drive for a tailgate 1 is shown. This tailgate 1 is part of a motor vehicle, in the present case a van. The tailgate 1 can be pivoted about a door axis 2 , as is indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 and is visualized by an arrow.

Um dieses Schwenken der Heckklappe 1 im Detail darstellen zu können, besitzt der Schwenktürantrieb bzw. Kraftfahr zeugtürantrieb eine Antriebsvorrichtung 3 mit Antriebswelle 4, welche eine Abtriebseinrichtung 5 beaufschlagt. An diese Abtriebseinrichtung 5 ist die Heckklappe 1 bzw. Schwenktür 1 angeschlossen.In order to be able to represent this pivoting of the tailgate 1 in detail, the swing door drive or motor vehicle door drive has a drive device 3 with a drive shaft 4 which acts on an output device 5 . The tailgate 1 or swing door 1 is connected to this output device 5 .

Die Abtriebseinrichtung 5 besteht im wesentlichen aus einer Zahnstange 6 und einem hieran angeschlossenen Schwenkhebel 7. Die Verbindung zwischen Zahnstange 6 und Schwenkhebel 7 erfolgt über ein Scharnier 8. Mit dem Schwenkhebel 7 ist die Heckklappe 1 verbunden.The output device 5 essentially consists of a toothed rack 6 and a pivot lever 7 connected to it . The connection between rack 6 and swivel lever 7 is made via a hinge 8 . The tailgate 1 is connected to the pivot lever 7 .

Durch Stellbewegungen der Zahnstange 6 (angedeutet durch einen Doppelpfeil in Fig. 1) werden Rotationen des Schwenk hebels 7 verursacht, und zwar um seine Hebelachse 2. Diese Hebelachse 2 ist nach dem Ausführungsbeispiel gleichsam virtuell vorhanden und fällt mit der Türachse 2 zusammen. Selbstverständlich lässt die Erfindung auch andere Ausge staltungen zu. So z. B. dergestalt, dass Hebelachse 2 und Türachse 2 unabhängig voneinander gestaltet sind und der Schwenkhebel 7 über eine kinematische Hebelanordnung auf die Heckklappe 1 einwirkt.By adjusting the rack 6 (indicated by a double arrow in Fig. 1) rotations of the pivot lever 7 are caused, namely about its lever axis. 2 According to the exemplary embodiment, this lever axis 2 is virtually present and coincides with the door axis 2 . Of course, the invention also allows other On events. So z. B. in such a way that lever axis 2 and door axis 2 are designed independently of one another and the pivot lever 7 acts on the tailgate 1 via a kinematic lever arrangement.

Nach dem Ausführungsbeispiel greift der Schwenkhebel 7 jedoch direkt an der Heckklappe 1 an, fällt im übrigen des sen Hebelachse 2 mit der Türachse 2 zusammen.According to the embodiment, however, the pivot lever 7 engages directly on the tailgate 1 , otherwise the lever axis 2 sen coincides with the door axis 2 .

Im Zuge der beschriebenen Stellbewegungen der Zahnstange 6 weicht diese rotativ aus, wie im Detail nachfolgend noch erläutert wird. Diese Rotationsbewegungen werden in Fig. 1 durch die strichpunktierte Gestaltung der einzelnen Bau teile verkörpert.In the course of the described adjusting movements of the toothed rack 6 , it rotates, as will be explained in detail below. These rotational movements are embodied in Fig. 1 by the dash-dotted design of the individual construction parts.

Im einzelnen beschreibt das Scharnier 8 zwischen der Zahnstange 6 und dem Schwenkhebel 7 einen Kreisbogen K, und zwar im Zuge der Stellbewegungen der Zahnstange 6. Der Ra dius R dieses Kreisbogens K entspricht dem Abstand zwischen dem Scharnier 8 und der Hebelachse 2. Nach dem Aus führungsbeispiel ist der Schwenkhebel 7 seinerseits kreis bogenförmig ausgeführt, und zwar entsprechend dem Kreisbogen K bzw. dem Radius R. Er, d. h. der Schwenkhebel 7, kann einen im Eingriff mit der Heckklappe 1 befindlichen Nasenvorsprung 9 besitzen, welcher für die Kraftübertragung von der Antriebsvorrichtung 3 über die Abtriebseinrichtung 5 bis hin zur Heckklappe 1 sorgt. Üblicherweise wird die Heckklappe 1 jedoch im Bereich des Nasenvorsprunges 9 mit dem Schwenkhebel 7 verschraubt. Auch andere Befestigungs möglichkeiten, wie z. B. eine Verschweißung, ein Vernieten, ein Verkleben oder dergleichen sind an dieser Stelle denkbar.In detail, the hinge 8 between the rack 6 and the pivot lever 7 describes an arc K, in the course of the adjusting movements of the rack 6 . The Ra dius R of this circular arc K corresponds to the distance between the hinge 8 and the lever axis 2 . According to the exemplary embodiment, the swivel lever 7 is in turn a circular arc, in accordance with the circular arc K or the radius R. It, ie the swivel lever 7 , can have a nose projection 9 located in engagement with the tailgate 1 , which for the power transmission from the drive device 3 via the output device 5 to the tailgate 1 . Usually, however, the tailgate 1 is screwed to the pivot lever 7 in the region of the nose projection 9 . Other mounting options, such as. B. welding, riveting, gluing or the like are conceivable at this point.

Die Endpunkte A und E des Kreisbogens K liegen nach dem Ausführungsbeispiel in einer Ebene, vorliegend einer Horizontalebene H. Dementsprechend bewegt sich auch das Scharnier 8 endseitig der Zahnstange 6 entlang des Kreis bogens K vom Anfangspunkt A bis zum Endpunkt E, also zwischen diesen beiden Endpunkten A und E. Dies ist kinematisch besonders günstig, weil die in Fig. 1 durch gezogen dargestellte Ausgangslage bzw. der Anfangspunkt A der senkrechten Stellung der Heckklappe 1 entspricht, während der Endpunkt E der Stellbewegungen der Zahnstange 6 und damit der Endpunkt E des Scharniers 8 zur vollständigen Öffnung der Heckklappe 1 korrespondiert (strichpunktierte Darstellung).According to the exemplary embodiment, the end points A and E of the circular arc K lie in one plane, in the present case a horizontal plane H. Accordingly, the hinge 8 also moves at the end of the rack 6 along the circular arc K from the starting point A to the end point E, that is to say between these two end points A and E. This is particularly favorable kinematically, because the starting position A shown in FIG. 1 or the starting point A corresponds to the vertical position of the tailgate 1 , while the end point E of the adjusting movements of the rack 6 and thus the end point E of the hinge 8 corresponds to the complete opening of the tailgate 1 (dash-dotted representation).

Damit die Zahnstange 6 im Zuge dieser Stellbewegungen rotativ ausweichen kann, ist eine Dreipunktlagerung vor gesehen. Zu diesem Zweck finden sich zwei basisseitige Rollen 10, welche die Unterseite der Zahnstange 6 abstützen und ein scheitelseitiges Antriebszahnrad 11. Dieses An triebszahnrad 11 ist an der Oberseite der Zahnstange 6 angeordnet und kämmt mit einer dortigen Stangenverzahnung. Zwischen diesen drei Punkten 10 bzw. 11 wird die Zahnstange 6 praktisch eingeklemmt. Die Dreipunktlagerung ist in Gestalt eines gleichschenkligen Dreiecks verwirklicht.So that the rack 6 can dodge in the course of these adjusting movements, a three-point bearing is seen before. For this purpose, there are two base-side rollers 10 which support the underside of the rack 6 and a top-side drive gear 11 . At this drive gear 11 is arranged on the top of the rack 6 and meshes with a local toothing there. The rack 6 is practically clamped between these three points 10 and 11 . The three-point bearing is realized in the form of an isosceles triangle.

Die beiden unterseitigen Rollen 10 sind zusammen mit einer Lagerbuchse 12 für das Antriebszahnrad 11 bzw. die An triebswelle 4 an zumindest einer Lagerplatte 13 befestigt. Nach dem Ausführungsbeispiel finden sich zwei Lagerplatten 13, welche das Antriebszahnrad 11 bzw. die Zahnstange 6 zwischen sich aufnehmen. Die beiden Lagerplatten 13 erstrecken sich nach dem Ausführungsbeispiel senkrecht zur Horizontalebene H und sind miteinander verbunden, z. B. durch Vernieten. Infolge der Lagerbuchse 12 für das Antriebszahnrad 11 und der beiden Lagerplatten 13, lassen sich diese Lagerplatten 13 um die Antriebswelle 4 drehen, welche diese Lagerbuchse 12 durchsetzt. Anders ausgedrückt, können die (senkrecht angeordneten) Lagerplatten 13 Rotations- oder Schwenkbewegungen um die Antriebswelle 4 in der durch einen Doppelpfeil angeordneten Art und Weise ausführen. Auf diese Weise gelingt es der Zahnstange 6 im Zuge ihrer Stellbewegungen - hervorgerufen durch Drehungen des Antriebszahnrades 11 - rotativ ausweichen zu können, nämlich indem die Lagerbuchse 12 um die Antriebswelle 4 entsprechend gedreht wird. Derartige Schwenkbewegungen sind unerlässlich, damit das Scharnier 8 überhaupt dem Kreis bogen K folgen kann.The two underside rollers 10 are attached to at least one bearing plate 13 together with a bearing bush 12 for the drive gear 11 or the drive shaft 4 . According to the embodiment, there are two bearing plates 13 which receive the drive gear 11 and the rack 6 between them. The two bearing plates 13 extend perpendicular to the horizontal plane H according to the embodiment and are connected to each other, for. B. by riveting. As a result of the bearing sleeve 12 for the drive gear 11 and the two bearing plates 13, can these bearing plates 13 rotate about the drive shaft 4 which passes through this bearing bush 12th In other words, the (vertically arranged) bearing plates 13 can perform rotational or pivoting movements around the drive shaft 4 in the manner arranged by a double arrow. In this way, the rack 6 succeeds in rotating in the course of its adjusting movements - caused by rotations of the drive gear 11 -, namely by the bearing bush 12 being rotated accordingly about the drive shaft 4 . Such pivoting movements are essential so that the hinge 8 can follow the arc K at all.

Mit Hilfe des beschriebenen Schwenktürantriebes lässt sich die Heckklappe 1 üblicherweise in Haupt- oder Vor raststellung eines nicht ausdrücklich dargestellten Kraft fahrzeugtürverschlusses bringen. Eine ebenfalls nicht gezeigte Zuziehhilfe sorgt im Anschluss hieran für einen zuverlässigen Verschluss der Heckklappe 1 und gleicht ge gebenenfalls Toleranzen zwischen Antriebsvorrichtung 3, Abtriebsvorrichtung 5 und Heckklappe 1 aus. Die Antriebsvorrichtung 3 ist nicht selbsthemmend gestaltet, damit bei ihrem Ausfall auch ein mechanisches Schließen der Heckklappe 1 problemlos gelingt.With the help of the swing door drive described, the tailgate 1 can usually bring in the main or before locking position of a motor vehicle door lock not shown. A closing aid, also not shown, then ensures a reliable closure of the tailgate 1 and, if necessary, compensates for tolerances between the drive device 3 , the output device 5 and the tailgate 1 . The drive device 3 is not designed to be self-locking, so that if it fails, the tailgate 1 can also be closed mechanically without problems.

Die vorbeschriebene zeitliche Reihenfolge zwischen der Betätigung des Schwenktürantriebes und der Zuziehhilfe lässt sich steuerungstechnisch problemlos realisieren. Hierfür können Endschalter sorgen, die das Erreichen der jeweiligen Endpunkte A oder E dokumentieren. Erst im Anschluss hieran wird dann die Zuziehhilfe bestromt. Derartiges kann auch über eine Positionsabfrage eines obligatorischen Elektromotors 14 erfolgen.The above-described chronological order between the actuation of the swing door drive and the closing aid can be easily implemented in terms of control technology. This can be ensured by limit switches that document the reaching of the respective end points A or E. Only after this is the closing aid energized. This can also be done by querying the position of an obligatory electric motor 14 .

Dieser Elektromotor 14 lässt sich auch hinsichtlich des aufgenommenen Stromes abfragen, woraus auf aufzubringende Drehmomente geschlossen werden kann. Dies ist von Be deutung, wenn ein Einklemmschutz realisiert werden soll. Selbstverständlich kann dies auch durch sogenannte Ein klemmschutzleisten verwirklicht werden, die in der Regel als leitfähige Gummischläuche ausgeführt sind und für ein Abschalten bei einem vorgegebenen Kompressionsgrad sorgen.This electric motor 14 can also be queried with regard to the current consumed, from which it can be concluded that the torques to be applied. This is important if pinch protection is to be implemented. Of course, this can also be achieved by so-called anti-pinch strips, which are usually designed as conductive rubber hoses and ensure a shutdown at a predetermined degree of compression.

Jedenfalls ist der zuvor detailliert beschriebene Schwenk türantrieb besonders kompakt aufgebaut und überzeugt durch eine ausgeklügelte Kinematik zwischen rotativ ausweichender Zahnstange 6 und hieran angeschlossenem Schwenkhebel 7 zur Verschwenkung der Heckklappe 1.In any case, the swing door drive described in detail above is of a particularly compact design and impresses with its sophisticated kinematics between the rotating rack 6 and the swing lever 7 connected to it for pivoting the tailgate 1 .

Claims

1. Swing door drive, in particular motor vehicle door drive for, for example, (rear) flaps ( 1 ), trunk lid or the like, with a drive device ( 3 ) with drive shaft ( 4 ), and with a drive device ( 3 ) which can be acted upon by the output device ( 5 ), which a connected swing door ( 1 ), in particular motor vehicle door, pivoted about a door axis ( 2 ), characterized in that

- The output device ( 5 ) has a rack ( 6 ) and a connected to it and with the swing door ( 1 ) connected pivot lever ( 7 ), wherein
- The pivot lever ( 7 ) caused by adjusting movements of the rack ( 6 ) rotations around its lever axis ( 2 ), and wherein
- The rack ( 6 ) rotates in the course of these adjusting movements.

2. Swing door drive according to claim 1, characterized in that the rack ( 6 ) and the pivot lever ( 7 ) are coupled to one another via a hinge ( 8 ).

3. Swing door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the hinge ( 8 ) between the rack ( 6 ) and the pivot lever ( 7 ) in the course of the actuating movements of the rack ( 6 ) writes a circular arc (K), the radius of which (R) corresponds to the distance between hinge ( 8 ) and lever axis ( 2 ).

4. Swing door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that respective end points (A, E) of the circular arc (K) and thus end points (A, E) of the movements of the rack ( 6 ) substantially in the horizontal plane (H ) are arranged.

5. Swing door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rack ( 6 ) has a three point bearing between two base-side rollers ( 10 ) and an apex and meshing with a rack toothing drive gear ( 11 ).

6. Swing door drive according to claim (5), characterized in that the rollers ( 10 ) together with a bearing bush ( 12 ) for the drive gear ( 11 ) are attached to at least one bearing plate ( 13 ), which around the drive shaft ( 4th ) is rotatably mounted.

7. Swing door drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive device ( 3 ) has an electric motor ( 14 ) optionally with a gear and the drive gear ( 11 ).