DE19950454A1

DE19950454A1 - Control element arrangement for automated vehicle coupling e.g. automated gearbox of braking system, has compensation force arrangement, and adapter that adapts control element arrangement to varying operating conditions

Info

Publication number: DE19950454A1
Application number: DE19950454A
Authority: DE
Inventors: Lutz Leimbach; Thomas Wirth; Andreas Ratte; Alexander Horst
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2000-05-11
Also published as: FR2785690A1; FR2785690B1

Abstract

The arrangement has a control drive (14) mounted on a housing (12) and that engages a movably mounted drive element (16), a driven element (20) that engages the drive element in a first coupling region and that interacts with an element to be driven in a second coupling region. A compensation force arrangement (28) acts on the housing in a third coupling region and on the drive element in a fourth coupling region. An adapter arrangement (50) adapts the control element arrangement to varying operating conditions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stellgliedanordnung, insbesondere zur Betätigung einer automatisierten Fahrzeugkupplung, zum Einsatz bei einem automatisierten Getriebe, zum Einsatz als Bremsaktuator oder dergleichen, umfassend: einen Stellantrieb, welcher an einem Gehäuse getragen ist und an einem Antriebselement zum Bewegen desselben angreift, wobei das Antriebselement in einem Tragebereich bezüglich des Gehäuses ent sprechend der Einwirkung durch den Stellantrieb verlagerbar getragen ist, ein Abtriebselement, welches in seinem einen Kopplungsbereich - im folgenden erster Kopplungsbereich genannt - am Antriebselement angreift und in seinem anderen Kopplungsbereich - im folgenden zweiter Kopp lungsbereich genannt - mit einem zu beaufschlagenden Organ zusammen wirkt, und gegebenenfalls eine Kompensationskraftanordnung, welche in ihrem einen Kopplungsbereich - im folgenden genannt dritter Kopplungs bereich - auf das Gehäuse einwirkt und in ihrem anderen Kopplungsbereich - im folgenden vierter Kopplungsbereich genannt - auf das Antriebselement einwirkt.The present invention relates to an actuator arrangement, in particular for Actuation of an automated vehicle clutch, for use with a automated transmission, for use as a brake actuator or the like, comprising: an actuator which is carried on a housing and attacks on a drive element for moving the same, wherein the Drive element ent in a support area with respect to the housing speaking is displaceably carried by the actuator, an output element, which in its one coupling area - in called the following first coupling area - attacks the drive element and in its other coupling area - in the following second coupling area of responsibility - together with an institution to be charged acts, and possibly a compensation force arrangement, which in their one coupling area - hereinafter referred to as the third coupling area - acts on the housing and in its other coupling area - hereinafter referred to as the fourth coupling area - on the drive element acts.

Eine derartige Stellgliedanordnung ist beispielsweise aus der DE 196 00 471 A1 bekannt und wird dort zur Betätigung einer Reibungskupplung einge setzt. Derartige Reibungskupplungen umfassen im allgemeinen als Kraftspeicher eine Membranfeder, welche eine Anpreßplatte beaufschlagt und zur Durchführung von Ausrückvorgängen durch die Stellgliedanordnung von ihrer Beaufschlagungslage in eine ausgerückte Lage überführt werden muß. Um diesen Übergang vollziehen zu können, muß von der Stellglied anordnung eine vorbestimmte Kraft ausgegeben werden können. Such an actuator arrangement is for example from DE 196 00 471 A1 is known and is used to actuate a friction clutch puts. Such friction clutches generally include as Energy storage a diaphragm spring, which acts on a pressure plate and for performing disengagement operations by the actuator assembly be transferred from their loading position to a disengaged position got to. To be able to carry out this transition, the actuator must arrangement a predetermined force can be output.

Es ist bekannt, daß insbesondere bei Kraftfahrzeug-Reibungskupplungen sich die Betriebszustände beziehungsweise Betriebscharakteristiken derselben über die Gebrauchsdauer hinweg ändern. So kann beispielsweise ein im Gebrauch auftretender Verschleiß von Reibbelägen einer Kupplungs scheibe dazu führen, daß die Einbaulage des Kraftspeichers und somit dessen Kraftcharakteristik sich ändert. Folge daraus ist, daß bei gleich bleibender Kraftcharakteristik der Stellgliedanordnung sich die Ausrückvor gänge ändern und im äußersten Falle nicht mehr korrekt durchgeführt werden können. Um dies zu verhindern, wird bei der DE 196 00 471 A1 die Stellgliedanordnung mit einer Reibungskupplung kombiniert, die eine automatische Verschleißkompensationsvorrichtung enthält. Das heißt, in der Kupplung sich ändernde Betriebscharakteristiken - induziert durch einen Verschleiß oder dergleichen - werden auch in der Kupplung selbst kom pensiert, so daß die Stellgliedanordnung mit ihrer gleichbleibenden Betätigungscharakteristik in Zusammenwirkung mit der an sich ändernde Kupplungscharakteristiken angepaßten Reibungskupplung dafür sorgt, daß die durchgeführten Ein- und Auskuppelvorgänge eine näherungsweise gleichbleibende Charakteristik aufweisen.It is known that especially in motor vehicle friction clutches the operating states or operating characteristics change the same over the service life. For example a wear of friction linings of a clutch that occurs during use disc cause the installation position of the energy accumulator and thus whose force characteristics change. The consequence of this is that the same permanent force characteristic of the actuator arrangement change gears and, in extreme cases, no longer carried out correctly can be. To prevent this, the DE 196 00 471 A1 Actuator assembly combined with a friction clutch, the one contains automatic wear compensation device. That is, in the Clutch changing operating characteristics - induced by a Wear or the like - are also in the clutch itself pensiert, so that the actuator assembly with its constant Actuating characteristics in interaction with the changing Clutch characteristics adapted friction clutch ensures that the coupling and uncoupling processes performed approximately have constant characteristics.

Wird eine derartige Maßnahme nicht ergriffen, so besteht die Gefahr, daß aufgrund des Verschiebens des Arbeitsbereichs der Stellgliedanordnung in dieser ein erhöhter Verschleiß auftritt, der Antrieb derselben mehr Energie benötigt, die Kupplungsaus- und Einrückzeiten sich ändern, wie bereits angesprochen, mit der Folge, daß die gesamte Kupplungsvorgangscharakte ristik sich ändert.If such a measure is not taken, there is a risk that due to the shifting of the working area of the actuator arrangement in this occurs an increased wear, driving it more energy needed, the clutch release and engagement times change, as already addressed, with the result that the entire coupling process char Logistics changes.

Eine weitere Maßnahme, diese ungewünschten Folgen zu vermeiden, ist das Vorsehen hydraulischer Kupplungsaktuatoren, welche in sich ebenfalls eine Verschleißkompensationsanordnung enthalten. Weiter ist es möglich, bei elektromechanischen Stellgliedanordnungen Elektromotoren mit stärkerer Leistung und höherer Übersetzung zu verwenden. All dies führt jedoch zu hohen Kosten und einem komplexen Aufbau derartiger Systeme.Another measure to avoid these undesirable consequences is that Provide hydraulic clutch actuators, which are also in themselves Wear compensation arrangement included. It is also possible to electromechanical actuator arrangements electric motors with stronger Performance and higher translation. However, all of this leads to high costs and a complex structure of such systems.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stellgliedanord nung vorzusehen, welche vorteilhafterweise in Verbindung mit einer zu betätigenden Anordnung eingesetzt werden kann, die über ihre Betriebs lebensdauer hinweg sich ändernde Betriebscharakteristiken aufweist.It is therefore the object of the present invention to arrange an actuator provide provision, which advantageously in connection with a actuating arrangement can be used over their operating has operating characteristics that change over a lifetime.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Stellgliedanordnung, insbesondere zur Betätigung einer automatisierten Fahrzeugkupplung, zum Einsatz bei einem automatisierten Getriebe, zum Einsatz als Bremsaktuator oder dergleichen, umfassend: einen Stellantrieb, welcher an einem Gehäuse getragen ist und an einem Antriebselement zum Bewegen desselben angreift, wobei das Antriebselement in einem Tragebereich bezüglich des Gehäuses entsprechend der Einwirkung durch den Stellantrieb verlagerbar getragen ist, ein Abtriebselement, welches in seinem einen Kopplungs bereich - im folgenden erster Kopplungsbereich genannt - am Antriebs element angreift und in seinem anderen Kopplungsbereich - im folgenden zweiter Kopplungsbereich genannt - mit einem zu beaufschlagenden Organ zusammenwirkt, und gegebenenfalls eine Kompensationskraftanordnung, welche in ihrem einen Kopplungsbereich - im folgenden genannt dritter Kopplungsbereich - auf das Gehäuse einwirkt und in ihrem anderen Kopplungsbereich - im folgenden vierter Kopplungsbereich genannt - auf das Antriebselement einwirkt.According to the invention, this object is achieved by an actuator arrangement, in particular for actuating an automated vehicle clutch, for Use in an automated transmission, for use as a brake actuator or the like, comprising: an actuator attached to a housing is worn and on a drive element for moving the same attacks, the drive element in a support area with respect to Housing can be moved according to the action of the actuator is worn, an output element, which in its one coupling area - hereinafter referred to as the first coupling area - on the drive element attacks and in its other coupling area - in the following called second coupling area - with an organ to be acted upon cooperates, and possibly a compensation force arrangement, which in their one coupling area - hereinafter referred to as the third Coupling area - acts on the housing and in its other Coupling area - hereinafter called the fourth coupling area - on the Acting drive element acts.

Bei der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung ist ferner eine Anpassungs anordnung vorgesehen, durch welche die Stellgliedanordnung an sich ändernde Betriebsbedingungen anpaßbar ist.In the actuator arrangement according to the invention there is also an adaptation arrangement provided through which the actuator arrangement itself changing operating conditions is adaptable.

Das heißt, Änderungen in einer zu betätigenden Anordnung brauchen nicht in dieser selbst kompensiert werden, da die erfindungsgemäße Stellglied anordnung selbst die Anpassung an derartige Maßnahmen ermöglicht. Insbesondere beim Einsatz in Verbindung mit Kraftfahrzeug-Reibungskupp lungen können daher herkömmliche Kupplungen ohne die relativ auf wendigen Verschleißkompensationsanordnungen eingesetzt werden, wobei aufgrund der innerhalb der Stellgliedanordnung selbst vornehmbaren Anpassungsmaßnahmen dafür gesorgt ist, daß unabhängig vom Verschleiß- oder Betriebszustand der Reibungskupplung die Ein- und Auskuppelvorgänge mit gleichbleibender Charakteristik durchgeführt werden können.That means changes in an arrangement to be actuated do not need be compensated for in this itself, since the actuator according to the invention arrangement itself allows adaptation to such measures. Especially when used in conjunction with a motor vehicle friction clutch lungs can therefore use conventional couplings without the relative agile wear compensation arrangements are used, wherein due to the ones that can be undertaken within the actuator arrangement itself Adjustment measures ensure that regardless of wear or operating state of the friction clutch the engaging and disengaging processes can be carried out with the same characteristics.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß Anpassungsanordnung zur Vornahme von Anpassungsmaßnahmen durch Beeinflussung von Kom ponenten der Stellgliedanordnung ausgebildet ist.It is preferably provided that the adaptation arrangement for Implementation of adaptation measures by influencing com components of the actuator arrangement is formed.

Beispielsweise kann die Anpassungsanordnung dazu ausgebildet sein,
For example, the adaptation arrangement can be designed to

a) one to be generated by the compensation force arrangement To change compensation force or / and
b) a position of the first coupling area with respect to the drive changing elements,
c) a position of the second coupling area with respect to the beating organ and / or to change the housing or / and
d) a position of the third coupling area with respect to the housing or / and to change the compensation force arrangement or / and
e) a position of the fourth coupling area with respect to the drive elements or / and to change the compensation force arrangement or and
f) a shift of the fourth coupling area with respect to the Drive elements when performing an actuation process to change by means of the actuator arrangement or / and
g) a position of the support area with respect to the housing and / or the To change actuator.

Man erkennt, daß letztendlich im Bereich aller in der Stellgliedanordnung zusammenwirkender beziehungsweise bewegbarer Komponenten Ver lagerungs- oder Verschiebemaßnahmen ergriffen werden können, um die Kraft- oder Ausgangscharakteristik der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung in gewünschter Weise beeinflussen beziehungsweise verändern zu können. It can be seen that ultimately in the area of everything in the actuator arrangement interacting or movable components Ver storage or relocation measures can be taken to reduce the force or output characteristic of the actuator arrangement according to the invention to influence or change in the desired way.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß die Kompensationskraftanordnung eine federelastisch wirkende Krafterzeugungseinheit umfaßt und daß durch die Anpassungsanordnung ein Vorspannzustand der Krafterzeugungseinheit veränderbar ist. Hierzu kann durch die Anpassungsanordnung ein im wesentlichen in einer Längsrichtung der Kompensationskraftanordnung gemessener Abstand zwischen zwei Beaufschlagungsbereichen der Krafterzeugungseinheit veränderbar, vorzugsweise verkürzbar sein.For example, it can be provided that the compensation force arrangement comprises a resilient force generating unit and that by the adjustment arrangement a biasing state of the power generation unit is changeable. For this purpose, an adjustment in the essentially in a longitudinal direction of the compensation force arrangement measured distance between two areas of exposure to the Force generation unit can be changed, preferably shortened.

Ferner kann die Kraftcharakteristik dadurch beeinflußt werden, daß durch die Anpassungsanordnung ein Abstand zwischen dem dritten Kopplungs bereich und dem vierten Kopplungsbereich veränderbar ist.Furthermore, the force characteristic can be influenced by the adjustment arrangement is a distance between the third coupling area and the fourth coupling area is changeable.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß durch die An passungsanordnung der dritte Kopplungsbereich vom Gehäuse im wesentli chen in einer Längsrichtung der Kompensationskraftanordnung weg auf den vierten Kopplungsbereich zu verlagerbar ist, oder umgekehrt. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, daß durch die Anpassungsanordnung der vierte Kopplungsbereich vom Antriebselement - und somit dem Haltebereich - im wesentlichen in einer Längsrichtung der Kompensationskraftanordnung weg auf den dritten Kopplungsbereich zu verlagerbar ist, oder umgekehrt.This can be achieved, for example, in that the An fitting arrangement of the third coupling area of the housing essentially Chen away in a longitudinal direction of the compensation force arrangement fourth coupling area is shiftable, or vice versa. Alternatively or in addition, it is possible that the fourth arrangement Coupling area of the drive element - and thus the holding area - in essentially in a longitudinal direction of the compensation force arrangement is shiftable to the third coupling area, or vice versa.

Darüber hinaus ist es möglich, daß durch die Anpassungsanordnung eine Lage des dritten Kopplungsbereichs bezüglich des Gehäuses im wesentli chen quer zu einer Längsrichtung der Kompensationskraftanordnung veränderbar ist. Auch hier ist es alternativ oder zusätzlich möglich, daß durch die Anpassungsanordnung eine Lage des vierten Kopplungsbereichs bezüglich des Antriebselements im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationskraftanordnung veränderbar ist.In addition, it is possible that a Location of the third coupling area with respect to the housing in essence chen transverse to a longitudinal direction of the compensation force arrangement is changeable. Here too it is alternatively or additionally possible that a position of the fourth coupling area by the adjustment arrangement with respect to the drive element substantially transverse to the longitudinal direction of the Compensating force arrangement is changeable.

Alle diese Maßnahmen haben letztendlich zur Folge, daß die Lage der Kompensationkraftanordnung in der Stellgliedanordnung verändert wird, mit der Folge, daß sich die Beaufschlagungscharakteristik der Kompensations kraftanordnung an sich verändernde Zustände der zu beaufschlagenden Anordnung anpassen läßt.All these measures ultimately have the consequence that the situation of the Compensation force arrangement in the actuator arrangement is changed with the consequence that the loading characteristic of the compensation force arrangement to changing states of the load Arrangement can be adjusted.

Dies läßt sich beispielsweise auch dadurch erreichen, daß durch die Anpassungsanordnung ein Abstand des ersten Kopplungsbereichs vom Lagerbereich oder/und eine Winkellage des ersten Kopplungsbereichs bezüglich einer am Antriebselement definierten Referenzwinkellage veränderbar ist.This can also be achieved, for example, by the fact that Adaptation arrangement a distance of the first coupling area from Storage area or / and an angular position of the first coupling area with respect to a reference angle position defined on the drive element is changeable.

Weiter ist es möglich, daß durch die Anpassungsanordnung eine Lage des zweiten Kopplungsbereichs im wesentlichen in einer Längsrichtung des Abtriebselements bezüglich des zu beaufschlagenden Organs oder/und des Gehäuses veränderbar ist. Im Bereich des zweiten Kopplungsbereichs können Anpassungsmaßnahmen auch dadurch ergriffen werden, daß durch die Anpassungsanordnung eine Lage des zweiten Kopplungsbereichs im wesentlichen quer zu einer Längsrichtung des Abtriebselements bezüglich des Gehäuses oder/und des zu beaufschlagenden Organs veränderbar ist.It is also possible that a position of the second coupling area substantially in a longitudinal direction of the Output elements with respect to the organ to be acted upon and / or the Housing is changeable. In the area of the second coupling area adaptation measures can also be taken in that the adjustment arrangement a position of the second coupling area in the essentially transverse to a longitudinal direction of the output element with respect of the housing and / or the body to be acted upon is changeable.

Eine weitere Beeinflussungsmöglichkeit besteht darin, daß das Antriebs element ein Antriebsrad oder Antriebsradsegment ist, das mit einem um eine Drehachse drehbaren Rad des Stellantriebs in Eingriff steht und daß durch die Anpassungsanordnung eine den Lagerbereich definierende Drehachse des Antriebselements bei im wesentlichen konstantem Abstand zur Drehachse des Rads des Stellantriebs bezüglich des Gehäuses beziehungs weise des Stellantriebs verlagerbar ist.Another possibility of influencing is that the drive element is a drive wheel or drive wheel segment, which with one by one Rotational axis rotatable wheel of the actuator is engaged and that by the adjustment arrangement defines an axis of rotation defining the storage area of the drive element at a substantially constant distance from Axis of rotation of the wheel of the actuator with respect to the housing way of the actuator is displaceable.

Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Anpassungsanordnung eine Verschiebeanordnung umfaßt, durch welche eine das Antriebselement lagernde Baugruppe längs einer die Drehachse des Rads des Stellantriebs im wesentlichen konzentrisch umgebenden Führungsbahn verschiebbar ist. For this purpose it can be provided, for example, that the adaptation arrangement comprises a displacement arrangement, through which one the drive element bearing assembly along a the axis of rotation of the wheel of the actuator in substantially concentrically surrounding guideway is displaceable.

Grundsätzlich kann gesagt werden, daß bei der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung vorteilhafterweise die Anpassungsanordnung eine Verschiebeanordnung umfaßt, durch welche eine einen jeweiligen Kopp lungsbereich oder Lagerbereich bildende oder enthaltende Komponente bezüglich einer zugeordneten Komponente verlagerbar ist. Es sei hier darauf verwiesen, daß mit einer zugeordneten Komponente jeweils diejenige Komponente oder Baugruppe gemeint ist, an welcher ein bestimmter Kopplungs- oder Lagerbereich abgestützt ist, d. h. mit welcher dieser Kopplungsbereich zur Krafterzeugung entweder unmittelbar oder unter Zwischenlagerung irgendeiner Abstütz- oder Kraftübertragungsanordnung gekoppelt ist.Basically, it can be said that with the invention Actuator arrangement advantageously the adaptation arrangement Displacement arrangement, through which a respective Kopp Component or storage area forming or containing component is relocatable with respect to an assigned component. It is here on it referenced that with an assigned component Component or assembly is meant, on which a certain Coupling or storage area is supported, d. H. with which of these Coupling area for power generation either immediately or under Intermediate storage of any support or power transmission arrangement is coupled.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß die Verschiebeanordnung wenigstens eine bezüglich des Kopplungs- oder Lagerbereichs oder der zugeordneten Komponente getragene und zur Drehung angetriebene Gewindestange umfaßt und daß die zugeordnete Komponente beziehungs weise die den Kopplungs- oder Lagerbereich bildende oder enthaltende Komponente ein Mutternelement enthält oder aufweist, das bei Drehung der Gewindestange in einer Längsrichtung derselben verlagerbar ist.For example, it can be provided that the displacement arrangement at least one regarding the coupling or storage area or the associated component carried and driven to rotate Threaded rod includes and that the associated component as the forming or containing the coupling or storage area Component contains or has a nut element which, when the Threaded rod is displaceable in a longitudinal direction thereof.

In diesem Falle wird eine hohe Verschiebeeffizienz erreicht, wenn die wenigstens eine Gewindestange mit ihrer Längsrichtung in einer Richtung orientiert ist, in welcher der jeweilige Kopplungs- oder Lagerbereich bezüglich der zugeordneten Komponente verlagert werden soll.In this case, a high displacement efficiency is achieved if the at least one threaded rod with its longitudinal direction in one direction is oriented in which the respective coupling or storage area should be relocated with regard to the assigned component.

Weiter kann hierbei vorgesehen sein, daß die wenigstens eine Gewinde stange durch eine Hebelanordnung oder Gelenkanordnung mit der zugeord neten Komponente oder dem Kopplungs- oder Lagerbereich gekoppelt ist.It can further be provided that the at least one thread rod through a lever arrangement or joint arrangement with the assigned Neten component or the coupling or storage area is coupled.

Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltungsform kann vorgesehen sein, daß die Verschiebeanordnung eine erste bezüglich des Kopplungs- oder Lagerbereichs oder der zugeordneten Komponente um eine Drehachse drehantreibbare erste Schrägflächenkomponente mit sich bezüglich der Drehachse helixartig erstreckender erster Schrägfläche sowie eine bezüglich der zugeordneten Komponente beziehungsweise des Kopplungs- oder Lagerbereichs nicht drehbare zweite Schrägflächenkomponente mit sich bezüglich der Drehachse der ersten Schrägflächenkomponente helixartig erstreckender zweiter Schrägfläche aufweist, wobei vorzugsweise bei Relativdrehung zwischen erster und zweiter helixartiger Schrägfläche die Länge der aus erster und zweiter Schrägflächenkomponente gebildeten Einheit veränderbar ist.In a further embodiment according to the invention can be provided be that the displacement arrangement is a first with respect to the coupling or storage area or the assigned component about an axis of rotation rotationally drivable first inclined surface component with respect to the Rotation axis helically extending first inclined surface and a with respect the assigned component or the coupling or Storage area non-rotatable second inclined surface component with itself helical with respect to the axis of rotation of the first inclined surface component extending second inclined surface, preferably at Relative rotation between the first and second helical inclined surface Length of the first and second inclined surface components Unity is changeable.

Dies läßt sich in einfacher Weise dadurch realisieren, daß die erste und die zweite Schrägfläche eine Außen- beziehungsweise Innengewindefläche bilden.This can be achieved in a simple manner in that the first and the second inclined surface an external or internal thread surface form.

Weiterhin ist es hier möglich, daß die erste und die zweite Schrägfläche eine Winkelerstreckung von höchstens 360° bezüglich der Drehachse aufweisen. In diesem Fall müssen die jeweiligen Schrägflächen keine Gewindeflächen sein, sondern können sich nach radial innen bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse bis zur Drehachse heran erstrecken.Furthermore, it is possible here for the first and second inclined surfaces to be one Have an angular extent of at most 360 ° with respect to the axis of rotation. In this case, the respective inclined surfaces do not have to be threaded but can be radially inward with respect to their respective Extend the axis of rotation up to the axis of rotation.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Variante kann vorgesehen sein, daß die Verschiebeanordnung eine mit dem Kopplungs- oder Lagerbereich oder der zugeordneten Komponente gekoppelte Führungsbahneinheit sowie eine mit einer Führungsbahn der Führungsbahneinheit in Eingriff stehende geführte Einheit umfaßt, wobei zur Erzeugung der Führungsbewegung die Führungsbahneinheit oder/und die geführte Einheit zur Dreh- oder/und Linearbewegung antreibbar ist.According to a further variant according to the invention, that the sliding arrangement one with the coupling or storage area or the associated component coupled guideway unit and one engaging with a guideway of the guideway unit guided unit comprises, the to generate the guide movement Guideway unit or / and the guided unit for turning or / and Linear movement is drivable.

Beispielsweise kann die Führungsbewegung dadurch erzeugt werden, daß die Führungsbahneinheit eine sich im wesentlichen helixartig oder bezüglich einer Drehachse exzentrisch erstreckende Führungsnut aufweist, und daß die geführte Einheit einen in die Führungsnut eingreifenden Führungsstift umfaßt. Diese Ausgestaltungsart ist insbesondere daher vorteilhaft, weil sie eine Führung in beiden Richtungen ermöglicht.For example, the guide movement can be generated in that the guideway unit is essentially helical or related has an axis of rotation eccentrically extending guide groove, and that the guided unit has a guide pin which engages in the guide groove includes. This type of design is particularly advantageous because it allows guidance in both directions.

Alternativ kann hier vorgesehen sein, daß die Führungsbahneinheit einen Führungsnocken mit exzentrischer Nockenfläche umfaßt und daß die geführte Einheit einen Nockenfolger umfaßt.Alternatively, it can be provided here that the guideway unit has a Guide cam with eccentric cam surface includes and that the guided unit includes a cam follower.

Auch ist es möglich, daß die Führungsbahneinheit eine Keilanordnung umfaßt.It is also possible for the guideway unit to have a wedge arrangement includes.

Eine weitere Ausgestaltungsart der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung sieht vor, daß die Verschiebeanordnung eine mit dem Kopplungs- oder Lagerbereich oder der zugeordneten Komponente gekoppelte Kopplungs- Öffnungsanordnung mit veränderbarem Öffnungsquerschnitt umfaßt und daß an der zugeordneten Komponente beziehungsweise dem Kopplungs- oder Lagerbereich ein in die Kopplungs-Öffnungsanordnung mit veränder barem Öffnungsquerschnitt eingreifendes, einer Querschnittsveränderung folgendes Abstützelement vorgesehen ist.Another type of embodiment of the actuator arrangement according to the invention provides that the displacement arrangement one with the coupling or Storage area or the associated component coupled coupling Opening arrangement with variable opening cross section includes and that on the assigned component or the coupling or storage area with in the coupling opening arrangement with change opening cross-section intervening, a change in cross-section following support element is provided.

Auch ist es möglich, daß die Verschiebeanordnung eine mit dem Kopplungs- oder Lagerbereich oder der zugehörigen Komponente gekoppelte Zahnstange sowie ein mit der Zahnstange kämmendes, an der zugeordneten Kom ponente beziehungsweise dem Kopplungs- oder Lagerbereich drehantreibbar getragenes Ritzel-, Schneckenrad oder dergleichen umfaßt.It is also possible for the displacement arrangement to be connected to the coupling or storage area or the associated component coupled rack and a meshing with the rack, on the associated Kom component or the coupling or storage area can be driven in rotation worn pinion, worm wheel or the like.

Auch der Einsatz von Linearantriebseinheiten, insbesondere Linearelektro- oder Linearmagnetantriebseinheiten, welche mit dem Kopplungs- oder Lagerbereich einerseits und der zugeordneten Komponente andererseits gekoppelt sind, zum Vorsehen der Verschiebeanordnung ist möglich.The use of linear drive units, in particular linear electrical or linear magnetic drive units, which with the coupling or Storage area on the one hand and the assigned component on the other are coupled, to provide the displacement arrangement is possible.

Ferner ist es möglich, die Stellgliedanordnung derart aufzubauen, daß die Verschiebeanordnung eine mit dem Kopplungs- oder Lagerbereich einerseits und der zugeordneten Komponente andererseits gekoppelte Bimetallanord nung, Formgedächtnislegierungsanordnung oder dergleichen sowie eine Ansteuereinheit, vorzugsweise Heizeinheit, zur Formbeeinflussung der Bimetallanordnung, Formgedächtnislegierungsanordnung oder dergleichen umfaßt.It is also possible to construct the actuator arrangement such that the Sliding arrangement on the one hand with the coupling or storage area and the associated component, on the other hand, coupled bimetal arrangement tion, shape memory alloy arrangement or the like, and a Control unit, preferably a heating unit, for influencing the shape of the Bimetal arrangement, shape memory alloy arrangement or the like includes.

Die erfindungsgemäße Stellgliedanordnung kann weiterhin derart aufgebaut sein, daß bei Durchführung von Betätigungsvorgängen sich die Lage des vierten Kopplungsbereichs bezüglich des Antriebselements verändert. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, daß durch die Verschiebeanordnung die Relativlageveränderungscharakteristik zwischen dem vierten Kopplungs bereich und dem Tragebereich des Antriebselements veränderbar ist.The actuator arrangement according to the invention can also be constructed in this way be that when performing operations, the location of the fourth coupling area changed with respect to the drive element. At Such a configuration can be according to another preferred Embodiment can be provided that the Relative position change characteristic between the fourth coupling area and the carrying area of the drive element is changeable.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen detailliert beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the accompanying drawings described in detail using preferred embodiments. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Stellgliedanordnung bei geöff netem Gehäuse; Fig. 1 is a side view of an actuator assembly with the housing open;

Fig. 2 bis 5 jeweils schematische Längsschnittansichten von Kom pensationsfedereinheiten, bei welchen ein Vorspann zustand der Kompensationsfeder veränderbar ist; Fig. 2 to 5 each schematic longitudinal sectional views of Kom compensation spring units, in which a bias state of the compensation spring can be changed;

Fig. 6 und 7 schematische Ansichten der Kompensationsfedereinheit, welche in ihrer Winkellage veränderbar ist; FIGS. 6 and 7 are schematic views of the compensation spring unit which is variable in its angular position;

Fig. 8 und 9 schematische Ansichten einer Kompensationsfeder einheit, bei welchen jeweils einer der Kopplungsbereiche verlagerbar ist; Fig. 8 and 9 are schematic views of a compensation spring unit, in each of which one of the coupling portions is displaceable;

Fig. 10 eine schematische Ansicht eines Teils der Stellglied anordnung, bei dem die Lage einer Drehachse des Antriebselements veränderbar ist; Fig. 10 is a schematic view of part of the actuator arrangement, in which the position of an axis of rotation of the drive element is variable;

Fig. 11 bis 15 schematische Ansichten einer Kompensationsfeder einheit, bei welcher über ein Hebelsystem die Lage von einem der Kopplungsbereiche veränderbar ist; Figure 11 unit to 15 are schematic views of a compensation spring, in which via a lever system, the situation is changed from one of the coupling regions.

Fig. 16 und 17 schematische Ansichten einer Kompensationsfeder einheit, bei welcher der Vorspannzustand der Kom pensationsfeder über ein Hebelsystem veränderbar ist; Fig. 16 and 17 are schematic views of a compensation spring unit, wherein the biasing state of Kom is variable pensationsfeder via a lever system;

Fig. 18 eine schematische Ansicht einer Kompensationsfeder einheit, bei welcher der Vorspannzustand der Kom pensationsfeder über einen Gewindeantrieb veränderbar ist; Fig. 18 is a schematic view of a compensation spring unit, in which the pretensioning state of the compensation spring can be changed via a threaded drive;

Fig. 19 eine der Fig. 18 entsprechende Ansicht, bei welcher über den Gewindeantrieb die Winkellage der Kom pensationsfederanordnung veränderbar ist; FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 18, in which the angular position of the compensation spring arrangement can be changed via the threaded drive;

Fig. 20 und 21 jeweils eine Kompensationsfedereinheit, bei welcher durch miteinander zusammenwirkende Schrägflächen die Lage eines Kopplungsbereichs der Kompensations federeinheit veränderbar ist; FIGS. 20 and 21 each have a compensation spring unit, in which the position of a coupling region of the compensation spring unit can be changed by means of interacting inclined surfaces;

Fig. 22 eine der Fig. 21 entsprechende Ansicht, bei welcher durch die Schrägflächenanordnung die Winkellage der Kompensationsfedereinheit veränderbar ist; FIG. 22 is a view corresponding to FIG. 21, in which the angular position of the compensation spring unit can be changed by the inclined surface arrangement;

Fig. 23 eine Anordnung mit helixartiger Führungsnut zur La geänderung; Fig. 23 shows an arrangement with a helical guide groove for La change;

Fig. 24 und 25 jeweils Nockenflächenantriebe, durch welche die Lage von einem der Kopplungsbereiche der Kompensations federeinheit veränderbar ist; Fig. 24 and 25 each cam surface drives by which the location is changeable spring unit of one of the coupling regions of the compensation;

Fig. 26 bis 29 Keilschiebeanordnungen, durch welche die Lage von einem der Kopplungsbereiche der Kompensionsfeder einheit veränderbar ist; Fig. 26 to 29 wedge sliding arrangements by which device the position of one of the coupling regions of the Kompensionsfeder is variable;

Fig. 30 und 31 eine Blendenöffnungsanordnung, durch welche die Lage von einem der Kopplungsbereiche der Kompensations federeinheit veränderbar ist; Fig. 30 and 31, an aperture assembly through which the position is changeable by a spring unit of the coupling regions of the compensation;

Fig. 32 und 33 eine Zahnstangenanordnung, durch welche die Lage von einem der Kopplungsbereiche der Kompensationsfeder einheit veränderbar ist; Fig. 32 and 33 a toothed rack arrangement, through which unit the position of one of the coupling regions of the compensation spring is changeable;

Fig. 34 und 35 eine Linearelektro- oder Magnetantriebsanordnung, durch welche die Lage einer Kompensationsfedereinheit veränderbar ist; Fig. 34 and 35 a Linearelektro- or magnetic drive arrangement by which the position of a compensating spring unit is changeable;

Fig. 36 und 37 eine Formgedächtnislegierungsanordnung, durch welche ein Vorspannzustand beziehungsweise die Lage einer Kompensationsfedereinheit veränderbar ist; Fig. 36 and 37 a shape memory alloy device through which a bias condition, the position of a compensating spring unit is respectively changed;

Fig. 38 eine Führungsbahnanordnung, durch welche die La geänderungscharakteristik der Kompensationsfeder einheit bezüglich des Antriebselements bei Durch führung von Betätigungsvorgängen veränderbar ist; Fig. 38 shows a guideway arrangement through which the position change characteristic of the compensation spring unit can be changed with respect to the drive element when carrying out actuation processes;

Fig. 39 und 40 eine weitere Ausgestaltungsart einer Führungsbahn anordnung, durch welche die Lage einer Kompensa tionsfedereinheit veränderbar ist.Arrangement Fig. 39 and 40, another type of configuration a guide path through which the position of a Kompensa tion spring unit is changeable.

In Fig. 1 ist eine Stellgliedanordnung allgemein mit 10 bezeichnet. Die Stellgliedanordnung 10 umfaßt ein Gehäuse 12, an welchem oder in welchem ein Antriebsmotor 14, beispielsweise ein Elektromotor 14, getragen ist. Am Gehäuse 12 ist ferner um eine Drehachse A₁ drehbar ein Zahnradsegment 16 verschwenkbar getragen, welches über eine nicht dargestellte Verzahnung mit einem am Elektromotor 14 oder einem Übersetzungsgetriebemechanismus vorgesehenen Ritzel kämmt und durch den Elektromotor 14 zur Schwenkbewegung um die Drehachse A₁ antreibbar ist.In Fig. 1, an actuator assembly is generally designated 10 . The actuator arrangement 10 comprises a housing 12 , on which or in which a drive motor 14 , for example an electric motor 14 , is carried. On the housing 12 , a gear segment 16 is also rotatably supported so as to be rotatable about an axis of rotation A ₁ , which meshes via a toothing (not shown) with a pinion provided on the electric motor 14 or a transmission gear mechanism and can be driven by the electric motor 14 to pivot about the axis of rotation A ₁ .

Mit dem Antriebselement, d. h. dem Zahnradsegment 16, ist ein Abtriebs element 20 in einem ersten Kopplungsbereich 22, d. h. einem Kopplungs bereich des Abtriebselements 20, gekoppelt. Man erkennt, daß eine Verschwenkbewegung des Zahnradsegments 16 in eine Verschiebebewe gung des stangenartig ausgebildeten Abtriebselements 20 umgesetzt werden kann. Mit seinem anderen Kopplungsbereich 24, d. h. einem zweiten Kopplungsbereich 24, welcher in Fig. 1 nur schematisch angedeutet ist, wirkt das Abtriebselement 20 in der Darstellung der Fig. 1 auf einen Geberzylinder 26 ein, über welchen dann eine Betätigungs-Hydraulikkraft auf ein zu betätigendes Organ ausgegeben werden kann. Es sei darauf verwiesen, daß hier verschiedenste Möglichkeiten zur Ausgabe der Betätigungskraft geschaffen sein können. Anstelle der angedeuteten hydraulischen Kraftübertragung kann eine mechanische Übertragung vorgesehen sein oder das Abtriebselement 20 kann unmittelbar auf ein zu betätigendes Organ, beispielsweise die Membranfeder einer Reibungskupp lung oder einen Bremsbacken oder dergleichen, einwirken.With the drive element, that the gear segment 16, a power take-off element 20 in a first coupling region 22, a coupling section that is the output element 20 is coupled. It can be seen that a pivoting movement of the gear segment 16 in a Verschiebebewe movement of the rod-shaped output element 20 can be implemented. With its other coupling area 24 , ie a second coupling area 24 , which is only indicated schematically in FIG. 1, the output element 20 in the illustration in FIG. 1 acts on a master cylinder 26 , via which an actuating hydraulic force then acts on an actuator to be actuated Organ can be spent. It should be noted that a wide variety of options for outputting the actuating force can be created here. Instead of the indicated hydraulic power transmission, a mechanical transmission can be provided or the output element 20 can act directly on an organ to be actuated, for example the diaphragm spring of a friction clutch or a brake shoe or the like.

Zwischen dem Gehäuse 12 und dem Zahnradsegment 16 wirkt ferner eine Kompensationsfedereinheit 28 mit einer Kompensationsfeder 30, welche im allgemeinen als Schraubendruckfeder ausgebildet ist. Die Kompensations feder 30 stützt sich mit ihren jeweiligen Beaufschlagungsbereichen 32, 34 über jeweilige Beaufschlagungselemente 36, 38 am Gehäuse 12 bezie hungsweise am Zahnradsegment 16 ab. Dabei ist im Bereich des Beauf schlagungselement 36 ein Kopplungsbereich 40, nachfolgend dir dritte Kopplungsbereich 40 genannt, der Kompensationsfedereinheit 28 vor gesehen, und im Bereich des Beaufschlagungselements 38 ist ein weiterer Kopplungsbereich 42, im folgenden der vierte Kopplungsbereich 42 genannt, der Kompensationsfedereinheit 28 vorgesehen. In den jeweiligen Kopplungsbereichen 40, 42, in welchen die Kompensationsfedereinheit 28 sich am Gehäuse 12 beziehungsweise am Zahnradsegment 16 abstützt, kann die Kompensationsfedereinheit 28 in verschiedenster und an sich bekannter Weise mit dem Gehäuse 12 beziehungsweise dem Zahnradseg ment 16 schwenkbar, beispielsweise über Lagerungsanordnungen, verbunden sein.Between the housing 12 and the gear segment 16 also acts a compensation spring unit 28 with a compensation spring 30 , which is generally designed as a helical compression spring. The compensation spring 30 is supported with their respective application areas 32 , 34 via respective application elements 36 , 38 on the housing 12 or on the gear segment 16 . In this case, the Beauf in the range is suppression element 36, a coupling portion 40 below thee third coupling portion 40, called the compensation spring unit seen 28 in front of, and in the region of the urging member 38 is a further coupling region 42, hereinafter referred to the fourth coupling portion 42 of the compensation spring unit 28 is provided. In the respective coupling areas 40 , 42 , in which the compensation spring unit 28 is supported on the housing 12 or on the gear segment 16 , the compensation spring unit 28 can be pivotally connected to the housing 12 or the gear segment 16 in a variety of ways known per se, for example via bearing arrangements his.

Man erkennt, daß eine Längsachse oder Längsrichtung L₁ der Kompensa tionsfedereinheit 28 in dem in Fig. 1 dargestellten Grundzustand der Stellgliedanordnung die Drehachse A, des Zahnradsegments 16 nicht schneidet. Wird ausgehend von diesem Grundzustand der Elektromotor 14 angetrieben, um beispielsweise durch Erzeugung einer Druckkraft eine Kupplung auszurücken, so wird das Zahnradsegment 16 zur Drehung um die Drehachse A₁ im Uhrzeigersinn angetrieben, wobei das Abtriebselement 20 in der Darstellung der Fig. 1 nach links verschoben wird und im Geber zylinder 26 ein Hydraulikdruck aufgebaut wird. Bei dieser Verschiebebewe gung nähert sich zunächst die Längsachse oder Längsrichtung L₁ der Kompensationsfedereinheit 28 der Drehachse A₁ an und wirkt in diesem Annäherungsbereich zunächst dem Elektromotor 14 entgegen. Nachdem die Längsachse L₁ sich über die Drehachse A₁ hinausbewegt hat, unterstützt jedoch die Kompensationsfedereinheit 28 den Elektromotor 14, indem sie ein zusätzliches, das Zahnradsegment 16 im Uhrzeigersinn drückendes Drehmoment um die Drehachse A₁ erzeugt. Die Kraftcharakteristik der Kompensationsfedereinheit 28 kann dabei vorzugsweise derart eingestellt werden, daß sie eine Kraftcharakteristik des zu beaufschlagenden Organs, beispielsweise der Kupplungsmembranfeder, kompensiert. In diesem Falle ist letztendlich durch den Elektromotor 14 lediglich diejenige Kraft auf zubringen, die dazu dient, das ganze System in Bewegung zu setzen und entgegen den auftretenden Reibwiderständen in Bewegung zu halten.It can be seen that a longitudinal axis or longitudinal direction L _{1 of} the compensation spring unit 28 does not intersect the axis of rotation A of the gear segment 16 in the basic state of the actuator arrangement shown in FIG. 1. If, starting from this basic state, the electric motor 14 is driven in order to disengage a clutch, for example by generating a compressive force, then the gear segment 16 is driven to rotate about the axis of rotation A ₁ in a clockwise direction, the output element 20 being shifted to the left in the illustration in FIG. 1 is and a hydraulic pressure is built up in the master cylinder 26 . In this displacement movement, the longitudinal axis or longitudinal direction L _{1 of} the compensation spring unit 28 first approaches the axis of rotation A ₁ and initially counteracts the electric motor 14 in this area of approximation. After the longitudinal axis L ₁ has moved beyond the axis of rotation A ₁ , the compensation spring unit 28 supports the electric motor 14 by generating an additional torque about the axis of rotation A ₁ which pushes the gearwheel segment 16 in a clockwise direction. The force characteristic of the compensation spring unit 28 can preferably be set such that it compensates for a force characteristic of the member to be acted upon, for example the clutch diaphragm spring. In this case, ultimately only that force is to be applied by the electric motor 14 which serves to set the entire system in motion and to keep it moving in opposition to the frictional resistance which occurs.

Wie bereits eingangs erwähnt, besteht insbesondere bei verschleißenden Systemen das Problem, daß deren Betriebscharakteristik, und somit auch deren Betätigungscharakteristik, sich über die Betriebslebensdauer derselben hinweg verändert. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist daher vorgesehen, daß die Stellgliedanordnung 10 durch verschiedene, nachfolgend detailliert beschriebene Maßnahmen, an derartige sich ändernde Betätigungscharakte ristiken angepaßt werden kann, um entsprechend veränderte Betätigungs kräfte oder Betätigungsbeträge oder -ausmaße vorzusehen. Das heißt, es wird erfaßt, in welchem Zustand das zu beaufschlagende Organ ist und entsprechend diesem Erfassungsergebnis werden innerhalb der erfindungs gemäßen Stellgliedanordnung 10 verschiedene Anpassungsmaßnahmen ergriffen, um dem erfaßten Zustand gerecht zu werden. Beispielsweise kann bei verschleißenden Kupplungsreibbelägen die damit einhergehende Änderung der Einbaulage und somit Federcharakteristik der Membranfeder dadurch erfaßt werden, daß zur Durchführung von Ein- und Ausrückvor gängen der Elektromotor 14 einen höheren Strom zieht. Wird dies festge stellt, so können die nachfolgend beschriebenen Anpassungsmaßnahmen ergriffen werden, um bei wieder gesenktem Stromverbrauch eine einem Neuzustand der Kupplung entsprechende Betätigungscharakteristik zu erzeugen. Ein weiterer erfaßbarer Zustand, welcher letztendlich zur Durchführung von Anpassungsmaßnahmen führt, wäre ein Ausfall des Elektromotors 14 in der Stellgliedanordnung selbst. Auch in diesem Falle können die nachfolgend zu beschreibenden Anpassungsmaßnahmen dazu genutzt werden, ohne den Elektromotor 14 in einem Notbetrieb eine Betätigungskraftausgabe durch die erfindungsgemäße Stellgliedanordnung zu erzeugen.As already mentioned at the outset, there is the problem, in particular in the case of wearing systems, that their operating characteristics, and thus also their operating characteristics, change over the operating life of the same. According to the present invention it is therefore provided that the actuator assembly 10 by various measures, described in detail below, can be adapted to such changing actuation risks to provide correspondingly modified actuation forces or actuation amounts or dimensions. That is, it is detected in which state the body to be acted upon and according to this detection result, various adjustment measures are taken within the actuator arrangement 10 according to the Invention in order to do justice to the detected state. For example, in the case of wearing clutch friction linings, the associated change in the installation position and thus spring characteristic of the diaphragm spring can be detected by the fact that the electric motor 14 draws a higher current in order to carry out engagement and disengagement. If this is determined, the adaptation measures described below can be taken in order to generate an actuation characteristic corresponding to a new condition of the clutch when the power consumption is reduced again. A further detectable state, which ultimately leads to the implementation of adaptation measures, would be a failure of the electric motor 14 in the actuator arrangement itself. Also in this case, the adaptation measures to be described below can be used without the electric motor 14 in an emergency mode of actuation force output by the invention Generate actuator assembly.

Man erkennt also, daß im Sinne der vorliegenden Erfindungen die sich möglicherweise ändernden Betriebsbedingungen nicht nur Betriebsbedingun gen im Bereich einer zu beaufschlagenden Anordnung umfassen, sondern auch in der Stellgliedanordnung 10 selbst auftretende Bedingungen oder Betriebszustände, welche möglicherweise dazu führen könnten, daß ohne die Durchführung von Anpassungsmaßnahmen die gewünschte Betätigungs funktion nicht mehr erfüllt werden kann.It can thus be seen that, within the meaning of the present inventions, the possibly changing operating conditions include not only operating conditions in the area of an arrangement to be acted upon, but also conditions or operating states occurring in the actuator arrangement 10 itself, which could possibly lead to the fact that without the implementation of Adaptation measures the desired actuation function can no longer be fulfilled.

Bevor im folgenden mit Bezug auf die Fig. 2 bis 40 verschiedene Ausgestal tungsformen beschrieben werden, mit welchen die vorangehend angedeute ten Anpassungsmaßnahmen durchgeführt werden können, wird im folgenden noch mit Bezug auf die Fig. 1 erläutert, in welchen Bereichen derartige Maßnahmen allgemein vorgenommen werden können.Before various embodiments are described below with reference to FIGS . 2 to 40 with which the previously indicated adaptation measures can be carried out, the areas in which such measures are generally carried out are explained below with reference to FIG. 1 can.

Zunächst ist es möglich, die Lage der Kompensationsfedereinheit 28 bezüglich des Gehäuses 12 beziehungsweise bezüglich des Zahnradseg ments 26 zu ändern. Hierzu kann beispielsweise, wie durch einen Pfeil P₁ angedeutet, die Kompensationsfedereinheit 28 in dem dritten Kopplungs bereich 40 in Richtung der Längsachse L₁ oder/und im wesentlichen quer zu dieser Längsachse L₁ verschoben werden. Auch kann der Kopplungsbereich 40 an der Kompensationsfedereinheit 28 selbst verschoben werden. In entsprechender Weise ist es möglich, wie durch einen Pfeil P₂ angedeutet, die Lage der Kompensationsfedereinheit 28 im Bereich des Kopplungs bereichs 42 entweder in Längsrichtung derselben oder/und im wesentlichen quer zu dieser Längsrichtung L₁ zu verändern. Auch hier ist es möglich, die Lage des Kopplungsbereichs 42 bezüglich der Kompensationsfedereinheit 28 zu verändern. Eine weitere Anpassungsmaßnahme besteht darin, die Beaufschlagungsbereiche 32, 34 innerhalb der Kompensationsfedereinheit 28 zu verändern, um somit den Vorspannzustand der Kompensationsfeder 30 zu verändern. Ferner ist es möglich, die Kompensationsfedereinheit 28 beispielsweise am Zahnradsegment 16 derart angreifen zu lassen, daß die Relativlage zwischen dem vierten Kopplungsbereich 42 und der Drehachse A₁ des Zahnradsegments 16 sich während der Verschwenkbewegung des Zahnradsegments 16 ändert. In diesem Falle kann zur Durchführung von Anpassungsmaßnahmen ein Einfluß auf das Änderungsausmaß oder die Änderungscharakteristik dieser Relativlage ausgeübt werden.First, it is possible to change the position of the compensation spring unit 28 with respect to the housing 12 or with respect to the gear segment 26 . For this purpose, for example, as indicated by an arrow P ₁ , the compensation spring unit 28 in the third coupling area 40 can be moved in the direction of the longitudinal axis L ₁ and / or essentially transversely to this longitudinal axis L ₁ . The coupling area 40 on the compensation spring unit 28 itself can also be displaced. In a corresponding manner, it is possible, as indicated by an arrow P ₂ , to change the position of the compensation spring unit 28 in the area of the coupling area 42 either in the longitudinal direction thereof or / and essentially transversely to this longitudinal direction L ₁ . Here, too, it is possible to change the position of the coupling area 42 with respect to the compensation spring unit 28 . A further adaptation measure consists in changing the application areas 32 , 34 within the compensation spring unit 28 in order to change the preload state of the compensation spring 30 . Furthermore, it is possible to have the compensation spring unit 28 engage, for example, the gear segment 16 in such a way that the relative position between the fourth coupling region 42 and the axis of rotation A _{1 of} the gear segment 16 changes during the pivoting movement of the gear segment 16 . In this case, the extent of change or the change characteristics of this relative position can be exerted to carry out adaptation measures.

Man erkennt bereits aus der Beschreibung der hinsichtlich der Kom pensationsfedereinheit 28 vorzunehmenden Maßnahmen, daß diese oftmals miteinander verflochten sind. So führt eine Verschiebung im Bereich des vierten Kopplungsbereichs 42 quer zur Längsrichtung L₁ selbstverständlich auch zu einer Lageänderung, insbesondere Winkellageänderung, der Kopplungsfedereinheit 28 im Bereich des dritten Kopplungsbereichs 40.It can already be seen from the description of the measures to be taken with regard to the compensation spring unit 28 that these are often intertwined. A displacement in the area of the fourth coupling area 42 transversely to the longitudinal direction L ₁ naturally also leads to a change in position, in particular a change in the angular position, of the coupling spring unit 28 in the area of the third coupling area 40 .

Weitere Anpassungsmaßnahmen sind durchführbar, indem die Relativlage zwischen dem ersten Kopplungsbereich 22 des Abtriebselements 20 bezüglich der Drehachse A₁ des Zahnradsegments 16 verändert wird. So kann beispielsweise der angedeutete Abstand B₁ verändert werden, oder/und es kann die Relativwinkellage verändert werden, wie durch einen Pfeil P₃ angedeutet. Hierbei kann beispielsweise die als Pfeil eingezeichnete Linie B₁ als eine Null- oder Referenzlage dienen und eine Winkelverschiebung im Sinne des Pfeils P₃ bezüglich dieser Referenzlage definiert werden.Further adaptation measures can be carried out by changing the relative position between the first coupling area 22 of the output element 20 with respect to the axis of rotation A _{1 of} the gearwheel segment 16 . For example, the indicated distance B _{1 can be} changed, and / or the relative angular position can be changed, as indicated by an arrow P ₃ . For example, line B ₁ drawn in as an arrow can serve as a zero or reference position and an angular displacement in the sense of arrow P ₃ can be defined with respect to this reference position.

Eine weitere Anpassungsmaßnahme kann dadurch vorgesehen werden, daß im Bereich des zweiten Kopplungsbereichs 24 der Angriffspunkt oder Angriffsbereich des Antriebselements 20 verändert wird. So kann beispiels weise bei Einsatz eines Geberzylinders der Kopplungsbereich 24 zwischen dem Abtriebselement 20 und einem nicht dargestellten Kolben des Geberzylinders verändert werden. In dem Falle, in dem das Abtriebselement 20 unmittelbar mechanisch beispielsweise auf eine Membranfeder einwirkt, kann ebenso die seitliche Lage der Einwirkung verändert werden, d. h. es ist beispielsweise möglich, das Abtriebselement 20 bezüglich des Gehäuses 12 und einer in Fig. 1 dargestellten Längsrichtung L₂ desselben zu verschwenken.A further adaptation measure can be provided by changing the point of attack or the area of attack of the drive element 20 in the area of the second coupling area 24 . For example, when a master cylinder is used, the coupling area 24 between the output element 20 and a piston of the master cylinder, not shown, can be changed. In the event that the output element 20 acts directly mechanically, for example on a diaphragm spring, the lateral position of the action can also be changed, ie it is possible, for example, to position the output element 20 with respect to the housing 12 and a longitudinal direction L ₂ shown in FIG. 1 to pivot it.

Eine weitere Anpassungsmaßnahme kann im Bereich des Zahnradsegments 16 durchgeführt werden. In Fig. 1 ist mit A₂ eine Drehachse des Zahnrads bezeichnet, das, angetrieben durch den Elektromotor 14, am Zahnradseg ment 16 angreift und dieses um seine Drehachse A₁ verschwenkt. Das Zahnradsegment 16 kann dann bei gleichbleibendem Abstand zwischen den Achsen A₁ und A₂ - dies ist zum Beibehalten des Kämmungszustands erforderlich - derart verschoben werden, daß die Lage der Achse A₁ bezüglich des Gehäuses 12 verändert wird.A further adaptation measure can be carried out in the area of the gear segment 16 . In Fig. 1, A ₂ denotes an axis of rotation of the gear wheel, which, driven by the electric motor 14 , engages on the gear wheel segment 16 and pivots about its axis of rotation A ₁ . The gear segment 16 can then be shifted with a constant distance between the axes A ₁ and A ₂ - this is necessary to maintain the state of meshing - in such a way that the position of the axis A ₁ with respect to the housing 12 is changed.

Es ist selbstverständlich möglich, daß auch eine Überlagerung der ver schiedenen Anpassungsmaßnahmen vorgenommen werden kann.It is of course possible that an overlay of ver various adaptation measures can be carried out.

Im folgenden werden verschiedene Ausgestaltungsformen von Verschie beanordnungen beschrieben, mit welchen auf verschiedene Komponenten der Stellgliedanordnung 10 eingewirkt werden kann, um Anpassungs maßnahmen vorzunehmen. Im wesentlichen wird dabei die Vornahme von Anpassungsmaßnahmen im Bereich der Kompensationsfedereinheit 28 beschrieben. Es ist selbstverständlich, daß die verschiedenen dargestellten Verschiebeanordnungen beispielsweise auch zur Verschiebung des ersten Abstützbereichs 22 bezüglich des Zahnradsegments 16 oder des zweiten Kopplungsbereichs 24 bezüglich des zu beaufschlagenden Organs oder dergleichen eingesetzt werden können.In the following, various configurations of sliding arrangements are described, with which various components of the actuator arrangement 10 can be acted upon in order to carry out adaptation measures. The implementation of adaptation measures in the area of the compensation spring unit 28 is essentially described. It goes without saying that the various displacement arrangements shown can also be used, for example, to shift the first support region 22 with respect to the gearwheel segment 16 or the second coupling region 24 with respect to the member to be acted upon or the like.

In Fig. 2 ist eine erste Variante einer Verschiebeanordnung 50 gezeigt, welche hier die Anpassungsanordnung bildet und dazu ausgebildet ist, den Vorspannungszustand der Kompensationsfeder 30 in der Kompensations federeinheit 28 zu verändern. Man erkennt, daß die Kompensationsfeder 30 am Beaufschlagungselement 36 einerseits und einem verschiebbaren Abstützelement 52 andererseits abgestützt ist. Das Abstützelement 52 ist mit einem Mutternteil 54 fest verbunden, welches auf einer Gewindestange 56 getragen ist. Die Gewindestange 56 ist am Beaufschlagungselement 38 in einer Lagerungsanordnung 58 drehbar gelagert und ist durch einen Drehantrieb, beispielsweise einen Elektromotor 60, zur Drehung antreibbar. Der Motor 60 ist im Beaufschlagungselement 36 drehfest, jedoch in Achsrichtung, d. h. Längsrichtung der Kompensationsfeder 30 verschiebbar angeordnet, so daß er sich bei Relativverschiebung zwischen den beiden teleskopierbaren Beaufschlagungselementen 36, 38 im Beaufschlagungs element 36 verschieben kann. Wird der Motor 60 erregt und dadurch die Gewindestange 56 zur Drehung angetrieben, so hat dies zur Folge, daß durch das zusammen mit der Mutter 54 in Schlitzen 62, 64 des Beauf schlagungselements 38 drehfest gehaltene Abstützelement 52 sich in der Längsrichtung der Gewindestange 56 verlagert und dabei der Vorspann zustand der Kompensationsfeder 30 verändert wird. Es wird somit auch die Stärke der Kraftbeaufschlagung des Zahnradsegments 16 vermittels der Kompensationsfedereinheit 28 verändert. Es sei darauf verwiesen, daß im Lager 58 die Gewindestange 56 zwar drehbar, axial jedoch festgehalten ist. In Fig. 2, a first variant of a displacement arrangement 50 is shown, which here forms the adaptation arrangement and is designed to change the bias state of the compensation spring 30 in the compensation spring unit 28 . It can be seen that the compensation spring 30 is supported on the loading element 36 on the one hand and a displaceable support element 52 on the other hand. The support element 52 is fixedly connected to a nut part 54 which is carried on a threaded rod 56 . The threaded rod 56 is rotatably mounted on the loading element 38 in a bearing arrangement 58 and can be driven to rotate by a rotary drive, for example an electric motor 60 . The motor 60 is rotationally fixed in the urging member 36, however, slidably disposed in the axial direction, that is, the longitudinal direction of the compensation spring 30, so that it can move in relative displacement between the two telescopic Beaufschlagungselementen 36, 38 in the impingement element 36th If the motor 60 is energized and thereby the threaded rod 56 is driven to rotate, this has the result that the support element 52 held in a rotationally fixed manner together with the nut 54 in slots 62 , 64 of the actuating element 38 is displaced in the longitudinal direction of the threaded rod 56 and the bias state of the compensation spring 30 is changed. The strength of the force applied to the gearwheel segment 16 is thus also changed by means of the compensation spring unit 28 . It should be noted that the threaded rod 56 is rotatable in the bearing 58 , but is retained axially.

Eine Abwandlung ist in Fig. 3 gezeigt. Hier ist der Antriebsmotor 60 im Beaufschlagungselement 36 festgelegt und die Gewindestange 56 stützt sich axial am Beaufschlagungselement 36 ab. Durch Erregen des Antriebs motors 60, welcher beispielsweise ein Schrittmotor, ein Gleichstrommotor oder dergleichen sein kann, wird wiederum der Vorspannzustand der Kompensationsfeder 30 verändert, so daß die Vorspannkraft beispielsweise erhöht oder verringert werden kann. Es sei darauf verwiesen, daß bei dieser Ausgestaltungsform sämtliche zur Veränderung der Vorspannkraft erforderlichen Komponenten der Verschiebeanordnung 50 innerhalb des gehäuseseitigen Beaufschlagungselements 36 angeordnet sind. Bei fest angebrachtem Motor muß die Gewindestange 56 nicht abgestützt, sondern nur geführt werden.A modification is shown in FIG. 3. Here the drive motor 60 is fixed in the loading element 36 and the threaded rod 56 is supported axially on the loading element 36 . By energizing the drive motor 60 , which can be, for example, a stepper motor, a DC motor or the like, the bias state of the compensation spring 30 is in turn changed so that the biasing force can be increased or decreased, for example. It should be noted that in this embodiment, all components of the displacement arrangement 50 required for changing the pretensioning force are arranged within the housing-side loading element 36 . When the motor is firmly attached, the threaded rod 56 does not have to be supported, but only guided.

Eine weitere Abwandlung ist in Fig. 4 gezeigt. Sie umfaßt die Verschiebean ordnung 50, das Beaufschlagungselement 38, welches hier von der Gewindestange 56 in einem Innengewindebereich 66 durchsetzt wird. Die Gewindestange 56 stützt sich am Zahnradsegment 16 ab und bildet also den vierten Kopplungsbereich 42. Der Motor 60 ist wieder im Beauf schlagungselement 36 angeordnet und in diesem axial frei verschiebbar, jedoch drehfest gehalten. Bei Erregung des Motors 60 und dementsprechen der Drehung der Gewindestange 56, wie durch den Pfeil angedeutet, wird durch das Außengewinde an der Gewindestange 56 und dem Innengewinde abschnitt 66 des Beaufschlagungselements 38 dieses Beaufschlagungs element 38 axial bezüglich des Beaufschlagungselements 36 teleskopiert, mit der Folge, daß der Vorspannzustand der Kompensationsfeder 30 verändert wird.Another modification is shown in FIG. 4. It includes the Verschiebean arrangement 50 , the loading element 38 , which is penetrated here by the threaded rod 56 in an internal thread region 66 . The threaded rod 56 is supported on the gear segment 16 and thus forms the fourth coupling area 42 . The motor 60 is again arranged in the impact element 36 and axially freely displaceable in it, but held in a rotationally fixed manner. Upon energization of the motor 60 and the rotation of the threaded rod 56, as indicated by the arrow corresponding to speak, is the external thread of the threaded rod 56 and the internally threaded portion 66 of the urging member 38 of impingement 38 telescoped of the urging member 36 axially with respect to, with the result that the bias state of the compensation spring 30 is changed.

Die Fig. 5 zeigt hierzu wieder eine Abwandlung. In dieser Ausgestaltungs form durchsetzt die Gewindestange 56 das Beaufschlagungselement 36 und stützt sich mit einem dritten Abstützbereich am Gehäuse 12 ab. Der Antriebsmotor 60 ist im Beaufschlagungselement 36, d. h. einem zylin drischen Abschnitt desselben, aufgenommen und dort drehfest, jedoch axial verschiebbar angeordnet. Bei Erregung des Antriebsmotors 60 und Drehung der Gewindestange 56 können bei der dann auftretenden Axialverlagerung des Beaufschlagungselements 36 die beiden Federenden 32, 34 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden, um den Vorspannungszustand zu ändern. FIG. 5 shows this again a modification. In this embodiment, the threaded rod 56 passes through the loading element 36 and is supported on the housing 12 with a third support region. The drive motor 60 is received in the loading element 36 , ie a cylindrical portion of the same, and is arranged there in a rotationally fixed but axially displaceable manner. When the drive motor 60 is excited and the threaded rod 56 is rotated, when the loading element 36 is axially displaced, the two spring ends 32 , 34 can be moved towards or away from one another in order to change the preload state.

Die Fig. 6 und 7 zeigen jeweils eine Gewindestangenanordnung, durch welche die Winkellage und somit gegebenenfalls auch die Axiallänge der Kompensationsfedereinheit 28 verändert werden können. In Fig. 6 ist der Antriebsmotor 60 bezüglich des Gehäuses 12 als eine dem Kopplungs bereich 40 am Beaufschlagungselement 36 zugeordnete Komponente festgelegt und trägt die Gewindestange 56 derart, daß diese sich im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 erstreckt. Bei Erregen des Motors 60 kann somit der Kopplungsbereich 40 bezüglich des Gehäuses 12 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verlagert werden, mit der Folge, daß einmal eine Längenänderung dieser Kompensationsfedereinheit 28 und somit eine Änderung des Vorspannungszustands auftreten kann, und daß zum anderen die Angriffswinkelverhältnisse der Kompensationsfedereinheit 28 bezüglich des Zahnradsegment 16 verändert werden, d. h. die Wirkungshebelverhält nisse geändert werden. Auch somit läßt sich die durch die Ksmpensations federeinheit 28 erzeugte Drehmomentbeeinflussung des Zahnradsegments 16 einstellen. FIGS. 6 and 7 each show a threaded rod arrangement by which the angular position and thus optionally also the axial length of the compensation spring unit 28 can be changed. In FIG. 6, the drive motor 60 is 12 fixed relative to the housing as a the coupling portion 40 associated with the loading element 36 component and carries the threaded rod 56 such that it extends substantially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28. When the motor 60 is energized, the coupling area 40 can thus be displaced with respect to the housing 12 essentially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 , with the result that a change in the length of this compensation spring unit 28 and thus a change in the preload state can occur, and that the other Angle of attack of the compensation spring unit 28 with respect to the gear segment 16 can be changed, ie the operating lever ratios can be changed. The torque influencing of the gearwheel segment 16 generated by the Ksmpensations spring unit 28 can thus also be set.

Bei der Ausgestaltungsform in Fig. 7 ist der Antriebsmotor 60 bezüglich des oder an dem Zahnradsegment 16 festgelegt, welches hier die dem Kopplungsbereich 42 zugeordnete Komponente bildet. Die Gewindestange 56 ist nunmehr in Eingriff mit einer am vierten Kopplungsbereich vor gesehenen Mutter und verlagert somit diesen vierten Kopplungsbereich 42 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 entlang des Zahnradsegments 16. Auch dabei findet durch die Änderung der Einbaulage der Kompensationsfedereinheit 28 sowohl bezüglich des Gehäuses 12 als auch bezüglich des Zahnradsegments 16 neben einer Änderung der Vorspannverhältnisse auch eine Änderung der Drehmoment wirkungsverhältnisse zwischen Kompensationsfedereinheit 28 und Zahnradsegment 16 statt.In the embodiment in FIG. 7, the drive motor 60 is fixed with respect to or on the gear segment 16 , which here forms the component assigned to the coupling area 42 . The threaded rod 56 is now in engagement with a nut seen on the fourth coupling area and thus displaces this fourth coupling area 42 essentially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 along the gearwheel segment 16 . Here too, by changing the installation position of the compensation spring unit 28 both with respect to the housing 12 and with respect to the gear segment 16, in addition to a change in the preload ratios, there is also a change in the torque effect relationships between the compensation spring unit 28 and the gear segment 16 .

Es sei darauf verwiesen, daß eine derartige Verstellung zwischen einem Kopplungsbereich oder einer zugeordneten Komponente selbstverständlich auch im Bereich des ersten Abstützbereichs 22 beziehungsweise des zweiten Abstützbereichs 24 in Fig. 1, d. h. zwischen dem Abtriebselement 20 und dem Zahnradsegment 16 beziehungsweise der zu beaufschlagenden Komponente oder dem zu beaufschlagenden Organ, vorgesehen sein kann. Es muß dabei darauf geachtet werden, daß für den im Bereich der verschiedenen Komponenten vorzusehenden oder festzulegenden Elek tromotor die Möglichkeit der Zuführung elektrischer Leitungen geschaffen wird.It should be noted that such an adjustment between a coupling area or an assigned component naturally also in the area of the first support area 22 or the second support area 24 in FIG. 1, that is to say between the output element 20 and the gear segment 16 or the component to be acted upon or the organ to be acted upon can be provided. Care must be taken to ensure that the possibility of supplying electrical lines is created for the electric motor to be provided or to be defined in the area of the various components.

Es sei ferner darauf verwiesen, daß insbesondere die in den Fig. 6 und 7 dargestellte und zur Änderung der Wirkungshebelverhältnisse geeignete Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Verschiebeanordnung dazu genutzt werden kann, die vorangehend angesprochenen Notlaufeigen schaften bereitzustellen. Betrachtet man hierzu wieder die Fig. 1 und geht man davon aus, daß in dem dort dargestellten Grundzustand der Elek tromotor 14 ausfällt oder einen Fehler aufweist, so kann nunmehr die Durchführung eines Betätigungsvorgangs, d. h. die Verschwenkung des Zahnradsegments 16 im Uhrzeigersinn, auch dadurch induziert werden, daß die Lage der Kompensationsfedereinheit 28 derart geändert wird, daß deren Längsachse L₁ sich wieder über die Drehachse A₁ nach oben hin weg bewegt und dann ein effektives Drehmoment auf das Zahnradsegment 16 ausübt. Diese Verlagerung der Längsachse L₁ kann wie vorangehend mit Bezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben bewirkt werden. Auch die Rückfüh rung des Zahnradsegments 16 in die in Fig. 1 dargestellte Position kann auf diese Art und Weise erreicht werden, indem nämlich die Längsachse L₁ der Kompensationsfedereinheit 28 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Stellung gebracht wird, wobei beispielsweise bei Einsatz in Verbindung mit einer Kraftfahrzeug-Reibungskupplung hier eine zusätzliche Rückführkraft durch den sich entsprechenden Kraftspeicher erzeugt. Auch kann zur Unter stützung die Vorspannung der Kompensationsfeder 30 oder/und die Lage der Drehachse verändert werden, wie nachfolgend beschrieben.It should also be pointed out that, in particular, the embodiment of a sliding arrangement according to the invention shown in FIGS . 6 and 7 and suitable for changing the operating lever ratios can be used to provide the above-mentioned emergency running properties. Considering this again Fig. 1 and it is assumed that in the basic state shown there the electric motor 14 fails or has an error, it can now carry out an actuation process, ie the pivoting of the gear segment 16 clockwise, also induced thereby are that the position of the compensation spring unit 28 is changed such that its longitudinal axis L ₁ again moves upwards beyond the axis of rotation A ₁ and then exerts an effective torque on the gear segment 16 . This displacement of the longitudinal axis L ₁ can be effected as described above with reference to FIGS. 6 and 7. The return of the gear segment 16 to the position shown in FIG. 1 can also be achieved in this way, namely by bringing the longitudinal axis L _{1 of} the compensation spring unit 28 back into the position shown in FIG. 1, for example when used in In connection with a motor vehicle friction clutch, an additional feedback force is generated here by the corresponding energy accumulator. The bias of the compensation spring 30 and / or the position of the axis of rotation can also be changed to support, as described below.

Die Ausgestaltungsform gemäß Fig. 8 zeigt eine wirkungsmäßig zwischen dem dritten Kopplungsbereich 40 an der Kompensationsfedereinheit 28 und dem Gehäuse 12 angeordnete Verschiebeanordnung 50. Diese umfaßt wiederum einen Antriebsmotor 60 mit einer durch diesen zur Drehung angetriebenen Gewindestange, die in Gewindeeingriff mit einer im Bereich des dritten Kopplungsbereichs 40 am Beaufschlagungselement 36 vorgesehenen Innengewindeöffnung oder Mutter 54 oder dergleichen steht. Durch Erregung des Antriebsmotors 60 kann der dritte Kopplungsbereich 40 vom Gehäuse 12 weg oder auf das Gehäuse 12 zu verlagert werden, wobei wiederum eine Veränderung der Vorspannungsverhältnisse der Kompensa tionsfeder 30 erzeugt wird. Ein Einfluß auf das Federverhalten kann hier auch dadurch erzeugt werden, daß eine schwenkbare Verbindung entweder im Bereich des dritten Kopplungsbereichs 40, d. h. im Verbindungsbereich zwischen dem Beaufschlagungselement 36 und der Gewindestange 56 vorgesehen ist, oder im Verbindungsbereich zwischen dem Motor 60 und dem Gehäuse 12 vorgesehen ist.The embodiment according to FIG. 8 shows a displacement arrangement 50 arranged between the third coupling area 40 on the compensation spring unit 28 and the housing 12 . This in turn comprises a drive motor 60 with a threaded rod driven thereby for rotation, which is in threaded engagement with an internal thread opening or nut 54 or the like provided in the area of the third coupling area 40 on the loading element 36 . By excitation of the drive motor 60 , the third coupling region 40 can be moved away from the housing 12 or onto the housing 12 , again producing a change in the preloading conditions of the compensation spring 30 . An influence on the spring behavior can also be generated here in that a pivotable connection is provided either in the area of the third coupling area 40 , ie in the connection area between the loading element 36 and the threaded rod 56 , or in the connection area between the motor 60 and the housing 12 is.

Eine alternative Ausgestaltungsart ist in Fig. 9 gezeigt, wobei hier die Verschiebeanordnung 50 zwischen dem vierten Kopplungsbereich 52 am Beaufschlagungselement 38 der Kompensationsfedereinheit 28 und dem Zahnradsegment 16 angeordnet ist, im wesentlichen jedoch genauso aufgebaut ist, wie in Fig. 8 gezeigt und beschrieben.An alternative type of configuration is shown in FIG. 9, wherein here the displacement arrangement 50 is arranged between the fourth coupling area 52 on the loading element 38 of the compensation spring unit 28 and the gear segment 16 , but is essentially constructed exactly as shown and described in FIG. 8.

Der Einsatz eines Gewindestangenmechanismus kann ebenso dazu genutzt werden, die Lage des durch die Drehachse A₁ des Zahnradsegments 16 gebildeten oder definierten Lagerbereichs des Zahnradsegments 16 im Gehäuse 12 zu verschieben. Zu diesem Zwecke ist, wie in Fig. 10 erkennbar, an einem oder an zwei im Gehäuse fest angeordneten Platten teilen 70 eine Verschiebebahn 72 gebildet, weiche sich um die Drehachse A₂ des mit dem Zahnradsegment 16 kämmenden Zahnrads, Schneckenrads oder dergleichen, mit konstantem Radius r erstreckt. In dieser Führungsbahn oder den Führungsbahnen 72 ist eine das Zahnradsegment 16 drehbar lagernde Komponente zumindest mit einem Abschnitt derselben geführt, wobei diese Komponente ferner über eine Innengewindeöffnung oder eine Mutter oder dergleichen in Gewindeeingriff mit der Gewindestange 56 steht. Diese ist wieder durch den Antriebsmotor 60 zur Drehung antreibbar, wobei hier der Antriebsmotor 60 am Gehäuse 12 schwenkbar gelagert ist. Wird der Motor 60 zur Drehung angetrieben, so dreht sich damit auch die Gewindestange 56, wodurch der Abstand zwischen der Komponente 74 und dem Motor 60 verändert wird, mit der Folge, daß diese Komponente 74 sich zusammen mit der Drehachse A₁ des Zahnradsegments 60 entlang der Führungsbahn 72 verlagert. Dies hat zur Folge, daß bei gleichwohl erhaltenem Eingriffszustand zwischen dem Zahnradsegment 16 und dem dieses antreibenden Zahnrad die Lage des Lagerbereichs für das Zahnrad segment 16 im Gehäuse verändert wird, so daß einerseits die Wirkungs hebelverhältnisse zwischen Zahnradsegment 16 und Kompensationsfeder einheit 28 und andererseits die Wirkungshebelverhältnisse zwischen Zahnradsegment 16 und Abtriebselement 20 verändert werden können.The use of a threaded rod mechanism can also be used to shift the position of the bearing area of the gear segment 16 formed or defined by the axis of rotation A _{1 of} the gear segment 16 in the housing 12 . For this purpose, as can be seen in Fig. 10, on one or two plates fixedly arranged in the housing 70, a sliding track 72 is formed, which moves around the axis of rotation A ₂ of the meshing with the gear segment 16 gear, worm gear or the like, with constant Radius r extends. In this guideway or the guideways 72 , a component which rotatably supports the gear segment 16 is guided at least with a portion thereof, this component also being in threaded engagement with the threaded rod 56 via an internally threaded opening or a nut or the like. This can again be driven to rotate by the drive motor 60 , in which case the drive motor 60 is pivotably mounted on the housing 12 . If the motor 60 is driven to rotate, the threaded rod 56 also rotates, thereby changing the distance between the component 74 and the motor 60 , with the result that this component 74 along with the axis of rotation A _{1 of} the gear segment 60 along the guideway 72 shifted. This has the result that the position of the bearing area for the gear segment 16 in the housing is changed while maintaining the engaged state between the gear segment 16 and the gear driving this gear, so that on the one hand the effective lever ratios between the gear segment 16 and the compensation spring unit 28 and on the other hand the operating lever ratios can be changed between gear segment 16 and output member 20 .

In Fig. 11 ist eine Ausgestaltungsform dargestellt, bei welcher die Kom pensationsfedereinheit 28 im dritten Kopplungsbereich 40 mit einem ersten Endabschnitt 76 eines Hebels 78 schwenkbar verbunden ist. Ein zweites Ende 80 des Hebels 78 ist mit dem Gehäuse 12 schwenkbar verbunden. FIG. 11 shows an embodiment in which the compensation spring unit 28 is pivotally connected in the third coupling region 40 to a first end section 76 of a lever 78 . A second end 80 of the lever 78 is pivotally connected to the housing 12 .

Zwischen dem ersten und dem zweiten Ende 76, 80 ist der Hebel 78 über eine Innengewindeöffnung oder eine an diesem schwenkbar angebrachte Mutter 54 oder dergleichen in Gewindeeingriff mit der Gewindestange 56, welche wiederum durch den am Gehäuse 12 schwenkbar angebrachten Motor 60 zu Drehung angetrieben werden kann. Durch Erregung des Motors 60 und dadurch induzierte Drehung der Gewindestange 56 kann der erste Endbereich 76 des Hebels 78 vom Gehäuse 12 weg beziehungsweise auf dieses zu bewegt werden, mit der Folge, daß auch der dritte Kopplungs bereich 40 vom Gehäuse 12 weg oder auf dieses zu bewegt wird und dabei die Kompensationsfeder 30 entspannt oder gespannt wird.Between the first and second ends 76 , 80 , the lever 78 is in threaded engagement with the threaded rod 56 via an internally threaded opening or a nut 54 or the like pivotally attached to the latter, which in turn can be driven to rotate by the motor 60 pivotably attached to the housing 12 . By excitation of the motor 60 and thereby induced rotation of the threaded rod 56 , the first end region 76 of the lever 78 can be moved away from or towards the housing 12 , with the result that the third coupling region 40 away from or towards the housing 12 is moved and the compensation spring 30 is relaxed or tensioned.

Die Fig. 12 zeigt eine Abwandlung der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 11, bei welcher nunmehr der Hebel 78 am Zahnradsegment 16 schwenkbar gelagert ist und der vierte Kopplungsbereich 42 am Beaufschlagungselement 38 mit dem ersten Endbereich 76 des Hebels 78 im Bereich einer Vertiefung 79 gekoppelt ist. Hier ist es grundsätzlich denkbar, daß der Antriebsmotor 60 am Zahnradsegment 16 selbst schwenkbar gelagert ist, oder daß der Motor 60 am Gehäuse 12 schwenkbar gelagert ist. Dies hätte zur Folge, daß bei einer Schwenkbewegung des Zahnradsegments 16 zusätzlich zu der dabei ohnehin auftretenden Lageveränderung der Kompensationsfedereinheit 28 bezüglich des Zahnradsegments auch der Hebel 78 bezüglich des Zahnradsegments 60 und damit der vierte Kopplungsbereich 42 bezüglich des Zahnradsegments 16 verlagert werden, mit der Folge, daß zusätzlich der Vorspannungszustand der Kompensationsfeder 30 verändert werden kann. FIG. 12 shows a modification of the embodiment according to FIG. 11, in which the lever 78 is now pivotably mounted on the gear segment 16 and the fourth coupling area 42 on the actuating element 38 is coupled to the first end area 76 of the lever 78 in the region of a depression 79 . It is basically conceivable here that the drive motor 60 itself is pivotally mounted on the gear segment 16 , or that the motor 60 is pivotably mounted on the housing 12 . As a result, when the gear segment 16 pivots, in addition to the change in position of the compensation spring unit 28 with respect to the gear segment, the lever 78 with respect to the gear segment 60 and thus the fourth coupling region 42 with respect to the gear segment 16 are also displaced, with the result that that in addition the bias state of the compensation spring 30 can be changed.

Die Fig. 13 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei welcher vermittels des Hebels 78 der dritte Kopplungsbereich 40 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 entlang des Gehäuses 12 bewegt werden kann. Zu diesem Zweck weist der Hebel 78 in seinem Endbereich 76 eine langlochartige Ausnehmung 82 auf, in welcher ein Führungszapfen 84 des Beaufschlagungselements 36 mitnehmbar ist. Durch Drehung der Gewindestange 56 und die dabei erzeugte Verschwenkung des Hebels 78 wird die angesprochene Verlagerung erreicht. Es sei darauf verwiesen, daß eine entsprechende Anordnung auch oder alternativ im Bereich des vierten Kopplungsbereichs 42 am Zahnradsegment 16 vorgesehen sein kann. Fig. 13 shows an embodiment form in which by means of the lever 78 of the third coupling portion 40 can be moved substantially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 along the housing 12. For this purpose, the lever 78 has in its end region 76 a slot-like recess 82 , in which a guide pin 84 of the loading element 36 can be taken along. The mentioned displacement is achieved by rotating the threaded rod 56 and thereby pivoting the lever 78 . It should be noted that a corresponding arrangement can also or alternatively be provided in the area of the fourth coupling area 42 on the gearwheel segment 16 .

Bei den beschriebenen Hebel-Ausgestaltungsformen ist es auch möglich, die einzelnen Hebelpunkte, d. h. die Verbindungspunkte der verschiedenen Komponenten mit den Hebeln oder die Lagerpunkte der Hebel zur Erzeugung von Änderungen der Kraftcharakteristik zu beeinflussen. Auch sei hier noch einmal darauf hingewiesen, daß auch diese Ausgestaltungsformen, bei welchen Hebel eingesetzt werden können, bei den anderen eingangs angesprochenen, zur Erzeugung von Veränderungen zu beeinflussenden Bereichen, beispielsweise dem zweiten Kopplungsbereich oder dem ersten Kopplungsbereich oder beispielsweise auch im Bereich der Anbringung des Geberzylinders 26 am Gehäuse 12 zur Verlagerung des Geberzylinders 26 bezüglich des Gehäuses 12 eingesetzt werden können. Auch können die Hebelausgestaltungsformen in Verbindung mit einer Führungsbahn eingesetzt werden, entlang welcher die in Fig. 10 dargestellte Komponente 74, welche das Zahnradsegment 16 drehbar lagert, verschoben wird.In the lever embodiments described, it is also possible to influence the individual lever points, ie the connection points of the various components with the levers or the bearing points of the levers in order to generate changes in the force characteristic. It should also be pointed out here again that these configurations, in which levers can be used, also apply to the other areas mentioned at the beginning which are to be influenced to generate changes, for example the second coupling area or the first coupling area or, for example, also in the area of the attachment of the Master cylinder 26 can be used on the housing 12 for displacing the master cylinder 26 with respect to the housing 12 . The lever designs can also be used in conjunction with a guide path along which the component 74 shown in FIG. 10, which rotatably supports the gear segment 16 , is displaced.

Die Fig. 14 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei welcher die Verschiebeanord nung 50 einen Kniegelenkmechanismus 86 umfaßt. Dieser Kniegelenkme chanismus 86 weist zwei bezüglich einander verschwenkbare Armab schnitte 88, 90 auf, wobei der Armabschnitt 88 am Gehäuse 12 angelenkt ist und der Armabschnitt 90 mit einer Schiebestange 92 verbunden ist, die im Gehäuse 12 in ihrer Längsrichtung verschiebbar getragen ist und mit dem dritten Kopplungsbereich 40 an der Kompensationsfedereinheit 28 gekoppelt ist. Im Bereich der schwenkbaren Verbindung zwischen den beiden Armabschnitten 88, 90 greift wieder die Gewindestange 56 in eine Innengewindeöffnung oder ein Mutternelement ein, das mit den Arm abschnitten 88, 90 verbunden ist. Bei Drehung der Gewindestange 56 ändern die Armabschnitte 88, 90 ihre Winkellage zueinander, mit der Folge, daß die Schiebestange 92 bezüglich des Gehäuses 12 und somit auch der dritte Kopplungsbereich 40 bezüglich des Gehäuses 12 verschoben werden. Fig. 14 shows an embodiment form in which the voltage Verschiebeanord 50 comprises a toggle mechanism 86. This Kniegelenkme mechanism 86 has two mutually pivotable Armab sections 88 , 90 , the arm portion 88 is hinged to the housing 12 and the arm portion 90 is connected to a push rod 92 which is slidably supported in the housing 12 in its longitudinal direction and with the third Coupling area 40 is coupled to the compensation spring unit 28 . In the area of the pivotable connection between the two arm sections 88 , 90 , the threaded rod 56 engages again in an internal thread opening or a nut element which is connected to the arm sections 88 , 90 . When the threaded rod 56 rotates, the arm sections 88 , 90 change their angular position with respect to one another, with the result that the push rod 92 is displaced with respect to the housing 12 and thus also the third coupling region 40 with respect to the housing 12 .

Eine identische Anordnung ist selbstverständlich alternativ oder zusätzlich auch im Bereich des Zahnradsegments 16 möglich.An identical arrangement is of course alternatively or additionally also possible in the area of the gear segment 16 .

Die Fig. 15 zeigt den Einsatz des Kniegelenkmechanismus 86 zum seitlichen Verschieben des dritten Kopplungsbereichs 40 bezüglich des Gehäuses 12 eingesetzt. Man erkennt, daß der Armabschnitt 90 unmittelbar am Beaufschlagungselement 36 angreift und bei Drehung der Gewindestange 56 diesen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verschiebt. Bei dieser Ausgestaltungsform kann der Motor 60 am Gehäuse 12 festgelegt sein; alternativ oder zusätzlich kann auch die Gewindestange 56, so wie dargestellt, am Gehäuse 12 abgestützt sein. Auch diese Anordnung läßt sich natürlich auf den vierten Kopplungsbereich 42, d. h. das Zahnradsegment 16, übertragen oder zur Verschiebung des ersten oder des zweiten Kopplungsbereichs beziehungsweise des durch die Drehachse A₁ definierten Lagerbereichs bezüglich des Gehäuses 12 einsetzen. In diesem Falle ist darauf zu achten, daß wieder die in Fig. 10 gezeigte Führungs- oder Kurvenbahn vorhanden ist. Fig. 15 shows the use of the knee-joint mechanism 86 of the housing 12 is inserted with respect to the lateral displacement of the third coupling portion 40. It can be seen that the arm section 90 acts directly on the loading element 36 and, when the threaded rod 56 rotates, displaces it transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 . In this embodiment, the motor 60 can be fixed to the housing 12 ; alternatively or additionally, the threaded rod 56 , as shown, can also be supported on the housing 12 . This arrangement can of course also be transferred to the fourth coupling area 42 , ie the gear segment 16 , or used to shift the first or the second coupling area or the bearing area defined by the axis of rotation A ₁ with respect to the housing 12 . In this case, care must be taken to ensure that the guide or cam track shown in FIG. 10 is present again.

Zur Veränderung der Wirkungsverhältnisse ist es hier möglich, den Gewindeeingriffsbereich der Gewindestange 56 mit dem Kniegelenkmecha nismus 86 aus dem Kopplungsbereich der beiden Armabschnitte 88, 90 heraus und in einen der Armabschnitte 88, 90 zu verlegen. Ferner ist es bei allen dargestellten Hebel-Varianten möglich, die Form der Hebel an die geforderten Kraftverhältnisse anzupassen, d. h. die Hebel können gegebe nenfalls auch gekrümmt, abgebogen oder gewinkelt sein.To change the relationships, it is possible here to move the threaded engagement area of the threaded rod 56 with the knee mechanism 86 from the coupling area of the two arm sections 88 , 90 and into one of the arm sections 88 , 90 . Furthermore, it is possible with all the lever variants shown to adapt the shape of the lever to the required force relationships, ie the levers can also be curved, bent or angled if necessary.

Bei der in Fig. 16 gezeigten Ausgestaltungsform ist am Gehäuse 12 wiederum ein Hebel 94 schwenkbar gelagert, der in einem mittleren Bereich über ein Verbindungsglied 90 auf den Beaufschlagungsbereich 32 der Kompensationsfeder 30 einwirkt. Der Motor 16, d. h. die von diesem drehantreibbare Gewindestange 56, ist über ein Innengewindeelement 96, das in Gewindeeingriff mit der Gewindestange 56 steht und mit dem Hebel 94 schwenkbar gekoppelt ist, zum Verschieben des Beaufschlagungs bereichs 32 der Kompensationsfeder 30 im wesentlichen in deren Längs richtung erregbar. Dabei kann entweder der Motor 60 unmittelbar am Gehäuse 12 getragen sein oder es kann die Gewindestange 56 in ihrem freien Endbereich am Gehäuse 12 drehbar abgestützt sein. Es sei darauf verwiesen, daß hier auch eine Positionierung möglich ist, wie sie mit den Bezugszeichen 60', 56' und 96' angedeutet ist, d. h. in diesem Falle greift die Antriebseinheit, umfassen die Komponenten 60', 56' und 96', im Bereich des freien Endes des Hebels 94 an, wodurch zwar einerseits günstige Hebelverhältnisse erzeugt werden, andererseits jedoch eine Weguntersetzung stattfindet, wohingegen im erstgenannten Falle eine Wegübersetzung stattfindet.In the embodiment shown in FIG. 16, a lever 94 is in turn pivotally mounted on the housing 12 and acts in a central region on the application region 32 of the compensation spring 30 via a connecting member 90 . The motor 16 , ie the threaded rod 56 which can be driven in rotation, is via an internal thread element 96 , which is in threaded engagement with the threaded rod 56 and is pivotally coupled to the lever 94 , for moving the loading area 32 of the compensation spring 30 essentially in the longitudinal direction thereof excitable. Either the motor 60 can be carried directly on the housing 12 or the threaded rod 56 can be rotatably supported on the housing 12 in its free end region. It should be noted that positioning is also possible here, as indicated by the reference numerals 60 ', 56 ' and 96 ', ie in this case the drive unit, comprising the components 60 ', 56 'and 96 ', engages Area of the free end of the lever 94 , whereby on the one hand favorable lever ratios are generated, on the other hand there is a step-down, whereas in the former case there is a step-up translation.

Die Fig. 17 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 16 gezeigten Ausgestaltungs form, bei welcher der Hebel 94 näherungsweise an dem Bereich des Gehäuses 12 abgestützt ist, an dem auch die Kompensationsfedereinheit 28 mit ihrem Abstützbereich 40 abgestützt ist. Ansonsten entspricht die in Fig. 17 dargestellte Ausgestaltungsform im wesentlichen der in Fig. 16 dargestellten. Auch hier sind wieder zwei Positionierungsmöglichkeiten für die Verschiebeanordnung 50, umfassend den Motor, die Gewindestange und das Innengewindeelement möglich, so wie mit Bezug auf Fig. 16 beschrieben. FIG. 17 shows a modification of the embodiment shown in FIG. 16, in which the lever 94 is supported approximately on the area of the housing 12 on which the compensation spring unit 28 is also supported with its support area 40 . Otherwise, the embodiment shown in FIG. 17 essentially corresponds to that shown in FIG. 16. Here, too, two positioning options for the sliding arrangement 50 , comprising the motor, the threaded rod and the internally threaded element, are possible, as described with reference to FIG. 16.

In der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 18 ist der Motor 60 wiederum bezüglich des Gehäuses 12 festgelegt und trägt an seiner Ausgangswelle ein Stirnrad 102. Das Stirnrad 102 kämmt mit einem Stirnrad 104, das mit einer Innengewindeöffnung über ein Außengewindeelement 106 gepaßt ist. Das Außengewindeelement 106 ist am Gehäuse 12 abgestützt und weist einen Führungsschlitz 108 auf, in dem ein den dritten Kopplungsbereich 40 bildender Führungsstift oder Zapfen des Beaufschlagungselements 36 in Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verschiebbar geführt ist. In the embodiment according to FIG. 18, the motor 60 is in turn fixed with respect to the housing 12 and carries a spur gear 102 on its output shaft. The spur gear 102 meshes with a spur gear 104 which is fitted with an internally threaded opening via an externally threaded element 106 . The external thread element 106 is supported on the housing 12 and has a guide slot 108 , in which a guide pin or pin of the loading element 36 forming the third coupling region 40 is displaceably guided in the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 .

Bei Drehung des Stirnrads 102 und somit des Stirnrads 104 wird aufgrund der ineinander eingreifenden Innen- und Außenverzahnung das Stirnrad 104 in Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verlagert, mit der Folge, daß der dritte Kopplungsbereich 40 sich bezüglich des Gehäuses 12 verlagert und dabei die Kompensationsfeder 30 entspannt oder gespannt wird. Wollte man hier das Außengewindeelement 106 und gegebenenfalls auch das Zahnrad 104 der Kompensationsfedereinheit 28 zuordnen, so wäre der Abstützpunkt 40' des Außengewindeelements 106 als der dritte Kopplungsbereich zu betrachten. Es sei wiederum darauf verwiesen, daß eine entsprechende Ausgestaltung im Bereich der Verbindung der Kom pensationsfedereinheit 28 mit dem Zahnradsegment 16 möglich ist. Man erkennt, daß das Zahnrad 102 mit deutlich größerer Länge ausgebildet ist, als das Zahnrad 104. Es wird somit ermöglicht, daß auch bei axialer Verschiebung des Zahnrads 104 der Kämmeingriff zwischen den Zahnrädern 102, 104 beibehalten bleibt.Upon rotation of the spur gear 102 and thus the spur gear 104 due to the interlocking the inner and outer teeth, the spur gear is displaced in the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 104, with the result that the third coupling portion 40 is displaced relative to the housing 12 and thereby relaxes the compensation spring 30 or is excited. If one wanted to assign the external thread element 106 and possibly also the gear 104 to the compensation spring unit 28 , the support point 40 'of the external thread element 106 would have to be regarded as the third coupling area. It should again be pointed out that a corresponding configuration in the area of the connection of the compensation spring unit 28 with the gear segment 16 is possible. It can be seen that the gear 102 is formed with a significantly greater length than the gear 104 . It is thus possible for the meshing engagement between the gear wheels 102 , 104 to be maintained even when the gear wheel 104 is axially displaced.

In Fig. 19 ist eine derartige Anordnung zur Veränderung der Winkellage der Kompensationsfedereinheit 28 eingesetzt. Bei dieser Ausgestaltungsart ist das Zahnrad 104 in einem Schlitz 110 im Gehäuse drehbar, jedoch in Längsrichtung des Außengewindeelements 108 nicht verschiebbar angeordnet. Bei Drehung des Zahnrads 102 und somit des Zahnrads 104 wird daher das Außengewindeelement 106 bezüglich des Gehäuses 12 verschoben und verschiebt somit auch den dritten Kopplungsbereich 40.Such an arrangement for changing the angular position of the compensation spring unit 28 is used in FIG. 19. In this type of configuration, the gear 104 is rotatable in a slot 110 in the housing, but is not arranged to be displaceable in the longitudinal direction of the external thread element 108 . When the gear 102 and thus the gear 104 rotate, the external thread element 106 is therefore displaced with respect to the housing 12 and thus also displaces the third coupling region 40 .

In der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 20 ist das Zahnrad 102 über das Zahnrad 104 an ein erstes Schrägflächenelement 112 angekoppelt, welches somit im wesentlichen um eine der Längsachse L₁ der Kompensationsfeder einheit 20 entsprechenden Drehachse A₅ drehbar ist. Das erste Schräg flächenelement 112 weist, wie in Fig. 21 erkennbar, eine wendelartig ausgebildete erste Schrägfläche 114 auf, die sich in einem Erstreckungs bereich von näherungsweise 360° um diese Drehachse A₅ herum erstreckt. Mit dem Beaufschlagungselement 36 ist bezüglich diesem nicht drehbar ein zweites Schrägflächenelement 116 mit einer zweiten Schrägfläche 118 gekoppelt. In dem Grundzustand, welcher in Fig. 20 dargestellt ist, weist die aus den beiden Schrägflächenelementen 112, 118 gebildete Einheit den minimalen Zustand auf, da diese nach Art einer Verzahnung im wesentli chen vollständig axial ineinander eingelagert sind. Wird über das Zahnrad 102 das Zahnrad 104 und somit das erste Schrägflächenelement 112 in Drehung versetzt, so gleiten die beiden Schrägflächen 114, 118 aneinander ab, mit der Folge, daß die axiale Länge der aus diesen beiden Elementen 112, 116 gebildeten Baueinheit vergrößert wird und dadurch der Kopplungs bereich 40 vom Gehäuse 12 weg verlagert wird. Auch hier könnte wieder der Abstützbereich 40', an welchem das erste Schrägflächenelement 114 am Gehäuse 12 drehbar gelagert ist, als der dritte Kopplungsbereich betrachtet werden, wenn man die Schrägflächenelemente 114, 116 wieder der Kompensationsfedereinheit 28 zuordnen wollte.In the embodiment according to FIG. 20, the gear 102 is coupled via the gear 104 to a first inclined surface element 112 , which is thus essentially rotatable about an axis of rotation A ₅ corresponding to the longitudinal axis L _{1 of} the compensation spring unit 20 . The first inclined surface element 112 , as can be seen in FIG. 21, has a helical first inclined surface 114 which extends in an area of approximately 360 ° around this axis of rotation A ₅ . A second inclined surface element 116 with a second inclined surface 118 is non-rotatably coupled to the loading element 36 . In the basic state, which is shown in FIG. 20, the unit formed from the two inclined surface elements 112 , 118 has the minimum state, since these are essentially completely axially embedded in one another in the manner of a toothing. When the gear 104 and thus the first inclined surface member 112 to rotate via the gear 102, so 118 to slide the two inclined surfaces 114, on one another, with the result that the axial length of the assembly formed of these two elements 112, 116 is increased, and thereby the coupling area 40 is displaced away from the housing 12 . Again, the support area 40 ', on which the first inclined surface element 114 is rotatably mounted on the housing 12 , could be regarded as the third coupling region if the inclined surface elements 114 , 116 were to be assigned to the compensation spring unit 28 again.

Die Fig. 22 zeigt den Einsatz einer derartigen Schrägflächenanordnung zum Verändern der Winkellage der Kompensationsfedereinheit 28. Hier liegt nunmehr die Drehachse des ersten Schrägflächenelements im wesentlichen quer zur Längsachse der Kompensationsfedereinheit 28. Es sei auch hier darauf verwiesen, daß eine entsprechende Ausgestaltung im Bereich des vierten Kopplungsbereichs 42 möglich ist. Fig. 22 shows the use of such inclined surface means for varying the angular position of the compensation spring unit 28. Here now the axis of rotation of the first inclined surface element lies essentially transversely to the longitudinal axis of the compensation spring unit 28 . It should also be pointed out here that a corresponding configuration is possible in the area of the fourth coupling area 42 .

Es sei darauf verwiesen, daß bei dieser Ausgestaltungsform grundsätzlich keine Kraft vorhanden ist, welche dazu führen könnte, daß die Schräg flächenelemente 112, 116 bei entsprechender Relativdrehlage einander annähern. Es könnte daher eine zusätzliche Gegenkraftkomponente vorgesehen werden, beispielsweise in Form einer Feder, welche eine die Verkürzung der aus diesen Schrägflächenelementen 112, 116 gebildeten Baueinheit erzeugende Kraft F bereitstellt.It should be pointed out that in this embodiment there is basically no force which could lead to the inclined surface elements 112 , 116 approaching one another at a corresponding relative rotational position. An additional counterforce component could therefore be provided, for example in the form of a spring, which provides a force F which generates the shortening of the structural unit formed from these inclined surface elements 112 , 116 .

Die Fig. 23 zeigt eine weitere Ausgestaltungsart, bei der vermittels zweier bezüglich einander drehbarer Komponenten eine axiale Erweiterung erzeugt werden kann, wie sie in der Ausgestaltungsform gemäß den Fig. 20 bis 22 ausgenutzt wird. Hier weist eine Komponente 120, welche beispielsweise über das Zahnrad 104 zur Drehung antreibbar ist, in ihrer Wandung eine Führungsnut 122 auf, in welcher ein Führungszapfen 124 einer in der Komponente 120 teleskopierbaren Komponente 126 aufgenommen ist. Wird die Komponente 120 in Drehung versetzt (oder gegebenenfalls zusätzlich oder alternativ die Komponente 126), so wird wieder die axiale Baulänge verkürzt mit der Folge, daß mit diesen Komponenten gekoppelte Baugruppen bezüglich einander verlagert werden, wie dies in den Fig. 20 bis 22 erkennbar ist. FIG. 23 shows a further embodiment, in which an axial expansion can be generated by means of two components which can be rotated with respect to one another, as is used in the embodiment according to FIGS. 20 to 22. Here, a component 120 , which can be driven for rotation via the gear wheel 104 , has a guide groove 122 in its wall, in which a guide pin 124 of a component 126 that can be telescoped in the component 120 is received. If component 120 is rotated (or, if necessary, additionally or alternatively, component 126 ), the axial overall length is shortened again, with the result that assemblies coupled to these components are displaced with respect to one another, as can be seen in FIGS. 20 to 22 is.

Die Fig. 24 zeigt eine Ausgestaltungsform, in welcher eine Verschiebekraft durch ein Nockenelement 130 mit bezüglich einer Drehachse A₃ exzen trischer Nockenfläche 132 erzeugt wird. Dieses Nockenelement 130 wirkt auf ein Verschiebeglied 134 ein, das im Gehäuse 12 in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Bei Drehung des ebenfalls am Gehäuse 12 drehbar gelagerten Nockenelements 130 wird das Verschiebeelement 134 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verschoben und nimmt dabei den dritten Kopplungsbereich 40 mit. Auch hier sollte wieder eine Gegenkrafterzeugungsanordnung vorgesehen sein, mit welcher bei Rückdrehung des Nockenelements 130 eine Gegenkraft F erzeugt werden kann, welche die Kompensationsfedereinheit 28 in der Fig. 24 wieder nach oben verschieben kann. Fig. 24 shows an embodiment form in which a displacement force by a cam member 130 with respect to an axis of rotation A ₃ exzen tric cam surface 132 is generated. This cam element 130 acts on a sliding member 134 , which is slidably mounted in the housing 12 in its longitudinal direction. When the cam element 130 , which is also rotatably mounted on the housing 12 , rotates, the displacement element 134 is displaced essentially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 and takes the third coupling region 40 with it. Here too, a counterforce generation arrangement should be provided, with which a counterforce F can be generated when the cam element 130 rotates back, which counterbalancing spring unit 28 in FIG. 24 can move it upward again.

Die Fig. 25 zeigt den Einsatz des Nockenelements 130 zum Verschieben des dritten Kopplungsbereichs 40 im wesentlichen in Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28. Diese Verschiebung hat wiederum zur Folge, daß die Kompensationsfeder 30 gespannt wird und somit die Kraftein wirkung auf das Zahnradsegment 16 verändert werden kann. FIG. 25 shows the use of the cam element 130 for displacing the third coupling area 40 essentially in the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 . This displacement in turn has the consequence that the compensation spring 30 is tensioned and thus the force effect on the gear segment 16 can be changed.

In Fig. 26 ist das Verschiebestangenelement 134 mit einer Schrägfläche 136 versehen, welche an einer komplementären Schrägfläche 138 eines Keilelements 140 anliegt. Das Keilelement 140 ist durch einen Linearantrieb bekannter Art, beispielsweise eine der vorangehend beschriebenen Gewindestangenanordnungen oder eine Zahnstangenanordnung, bezüglich des Gehäuses 12 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompen sationsfedereinheit 28 verlagerbar, so daß durch gegenseitiges Abgleiten der Schrägflächen 136, 138 das Verschiebestangenelement 134 am Gehäuse 12 in seiner Längsrichtung verschoben wird und dabei wiederum den dritten Kopplungsbereich 40 in Richtung auf den zweiten Kopplungs bereich 42 zu oder von diesem wegbewegt.In Fig. 26, the sliding rod element is provided with an inclined surface 136 134, which bears against a complementary inclined surface 138 of a wedge member 140. The wedge element 140 is by a linear drive of a known type, for example one of the previously described threaded rod arrangements or a rack arrangement, with respect to the housing 12 substantially transverse to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 , so that the sliding rod element 134 on the housing slides by mutual sliding of the inclined surfaces 136 , 138 12 is shifted in its longitudinal direction and in turn moves the third coupling area 40 toward or away from the second coupling area 42 .

Die Fig. 27 zeigt den Einsatz dieser Anordnung zur Verschiebung des dritten Kopplungsbereichs 40 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28. Auch hier sollte wieder eine Gegenkraft erzeugungseinheit zum Erzeugen einer den Kopplungsbereich 40 in der Darstellung der Fig. 27 nach oben zurückführenden Kraft F vorgesehen sein, um diese Rückführbewegung zu erhalten, wenn das Keilelement 140 in der Darstellung der Fig. 27 nach links bewegt wird. Fig. 27 shows the use of this arrangement for the displacement of the third coupling portion 40 is substantially transverse to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28. Again, a counterforce generating unit should be provided for generating a force F returning the coupling region 40 upward in the illustration in FIG. 27 in order to obtain this return movement when the wedge element 140 is moved to the left in the illustration in FIG. 27.

In der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 28 ist am Verschiebestangenelement 134 ein Kegelelement 142 angeordnet, welches mit seiner Kegelfläche in Anlage an zwei bezüglich des Gehäuses 12 verlagerbaren Schrägflächen elementen 144, 146 ist. Durch gemeinsame Verlagerung dieser beiden Elemente 144, 146 aufeinander zu beziehungsweise voneinander weg wird über gegenseitiges Abgleiten der Schrägflächen das Kegelelement 142 in der Darstellung der Fig. 28 nach rechts oder links verschoben, wobei das Verschiebestangenelement 134 im Gehäuse 12 in seiner Längsrichtung und somit auch in Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verschoben wird.In the embodiment according to FIG. 28, a conical element 142 is arranged on the sliding rod element 134 , which is conical surface 144 , 146 with its conical surface in contact with two inclined surface displaceable with respect to the housing 12 . By displacing these two elements 144 , 146 towards or away from one another, the conical element 142 is displaced to the right or left in the illustration of FIG. 28 by mutual sliding of the inclined surfaces, the displacement rod element 134 in the housing 12 in its longitudinal direction and thus also in Longitudinal direction of the compensation spring unit 28 is shifted.

Die Fig. 29 zeigt den Einsatz dieser Anordnung zum Verschieben des Kopplungsbereichs 40 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28. Auch hier sollte wieder eine Gegenkraft F zum Zurückführen des Kopplungsbereichs 40 in der Darstellung der Fig. 29 nach oben vorgesehen werden, wenn die beiden Schrägflächenelemente 144, 146 auseinanderbewegt werden. Fig. 29 shows the use of this arrangement for shifting the coupling portion 40 is substantially transverse to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28. Again, a counterforce F should be provided for returning the coupling area 40 upward in the illustration in FIG. 29 when the two inclined surface elements 144 , 146 are moved apart.

In Fig. 30 ist um den Kegelabschnitt 142 ein spannbares Seil 148, beispielsweise ein Drahtseil oder dergleichen, gewickelt, welches durch die eine Windung 150 eine blendenartige Öffnung bildet, in welche das Kegelelement 142 eingreift. Durch Spannen der Seilanordnung 148 wird der Öffnungsquerschnitt dieser Öffnung verringert mit der Folge, daß das Kegelelement 142 in der Darstellung der Fig. 30 nach rechts gepreßt wird und der dritte Kopplungsbereich 40 auf den zweiten Kopplungsbereich 42 zu bewegt wird. Die blendenartige Öffnung kann auch durch eine mecha nische Blende, wie sie z. B. in einem Fotoapparat vorgesehen ist, gebildet sein.In FIG. 30, a tensionable rope 148 , for example a wire rope or the like, is wound around the cone section 142 , which through the one turn 150 forms an aperture-like opening into which the cone element 142 engages. By tensioning the cable arrangement 148 , the opening cross section of this opening is reduced, with the result that the cone element 142 is pressed to the right in the illustration in FIG. 30 and the third coupling area 40 is moved towards the second coupling area 42 . The aperture-like opening can also by a mechanical aperture such as z. B. is provided in a camera, be formed.

Die Fig. 31 zeigt eine derartige Anordnung zum Verschieben des dritten Kopplungsbereichs im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kom pensationsfedereinheit 28. Auch hier sollte wieder eine Gegenkraft F zum Zurückführen des Kopplungsbereichs 40 nach oben in Fig. 31 vorgesehen werden, wenn dies erforderlich oder gewünscht ist. Fig. 31 shows such an arrangement for moving the third coupling region substantially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28th Again, a counterforce F should be provided for returning the coupling area 40 upward in FIG. 31 if this is necessary or desired.

In Fig. 32 wird der dritte Kopplungsbereich 40 vermittels einer im Gehäuse 12 entlang der Längsrichtung oder Längsachse der Kompensationsfeder einheit 28 verschiebbar geführten Zahnstange 152 verschoben, wobei die Zahnstange 152 mit einem Antriebsritzel 154 kämmt, das durch einen nicht dargestellten Motor zur Drehung antreibbar ist. Die Fig. 33 zeigt diese Ausgestaltung zur Verlagerung des dritten Kopplungsbereichs 40 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28. Es sei darauf verwiesen, daß bei dieser Zahnstangen-Ritzelanordnung anstelle des Ritzels ein Schneckenrad oder dergleichen eingesetzt werden kann. In Fig. 32, the third coupling region 40 is displaced by means of a rack 152 which is displaceably guided in the housing 12 along the longitudinal direction or longitudinal axis of the compensation spring unit 28 , the rack 152 meshing with a drive pinion 154 which can be driven to rotate by a motor (not shown). FIG. 33 shows this configuration for displacing the third coupling area 40 essentially transversely to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 . It should be noted that in this rack and pinion arrangement, a worm gear or the like can be used instead of the pinion.

In Fig. 34 wird der dritte Kopplungsbereich 40 durch einen Linearantrieb im wesentlichen in Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 verlagert. Dieser Linearantrieb kann beispielsweise ein Linearmagnetantrieb mit einer am Gehäuse feststehenden Spule und einer in oder durch die Spule verschiebbaren Kernanordnung sein. Auch ist hier der Einsatz eines allgemein bekannten Linear-Elektromotors oder einer Klauenpol-Linear antriebanordnung denkbar.In FIG. 34, the third coupling area 40 is displaced essentially in the longitudinal direction of the compensation spring unit 28 by a linear drive. This linear drive can be, for example, a linear magnetic drive with a coil fixed to the housing and a core arrangement which can be displaced in or through the coil. The use of a generally known linear electric motor or a claw-pole linear drive arrangement is also conceivable here.

In Fig. 35 wird diese einen Linearantrieb umfassende Verschiebeanordnung 50 wiederum zum Verschieben des dritten Kopplungsbereichs 40 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28 eingesetzt. Hier ist je nach Ausgestaltung des Linearantriebs in Abhängigkeit davon, ob dieser in beiden Bewegungsrichtungen eine Kraft erzeugen kann, gegebenenfalls wieder das Vorsehen einer Rückstellkraft erforderlich.In Fig. 35 this a linear actuator comprising moving arrangement 50 is in turn used for displacing the third coupling portion 40 substantially transverse to the longitudinal direction of the compensation spring unit 28. Depending on the design of the linear drive, depending on whether it can generate a force in both directions of movement, it may be necessary to provide a restoring force.

In Fig. 36 umfaßt die Kompensationsfedereinheit 28 als Verschiebeanord nung 50 ein schraubenartig gewundenes Element, das aus einer Formge dächtnislegierung oder aus Bimetall aufgebaut ist. Dieses Element 160 stützt sich einerseits am Beaufschlagungselement 36 und andererseits an einem Kopplungselement 158 ab, welches hier den dritten Kopplungsbereich 40 trägt oder bildet. Am Kopplungselement 158 ist eine Raststange 164 festgelegt, welche in eine komplementäre Rastöffnung 166 im Beauf schlagungselement 36 derart eingreift, daß eine Relativbewegung zwischen diesen beiden Komponenten nur auftreten wird, wenn durch Heizen vermittels der Heizeinrichtung 162 das Element 160 beginnt, seine Form zu ändern, insbesondere beginnt, sich auszudehnen. Es kann somit verhindert werden, daß zum Beibehalten von Anpassungsmaßnahmen die Heizanord nung permanent erregt werden muß. Durch eine durch die Heizwirkung hervorgerufene axiale Verlängerung des Elements 160, oder auch gegebe nenfalls Kürzung des Elements 160, können sich dann die beiden Elemente 36, 158 aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, mit der Folge, daß die Kompensationsfeder 30 in ihrer Vorspannungslage verändert wird. In Fig. 36, the compensation spring unit 28 comprises as a Verschiebeanord voltage 50 a helically wound element, which is made of a shape memory alloy or bimetal. This element 160 is supported on the one hand on the loading element 36 and on the other hand on a coupling element 158 which here carries or forms the third coupling region 40 . On the coupling element 158 , a locking rod 164 is fixed, which engages in a complementary locking opening 166 in the impact element 36 in such a way that a relative movement between these two components will only occur when the element 160 begins to change its shape by heating by means of the heating device 162 , in particular begins to expand. It can thus be prevented that the Heizanord voltage must be permanently excited to maintain adaptation measures. By a caused by the heating effect axial extension of the element 160 , or possibly shortening the element 160 , the two elements 36 , 158 can then move towards or away from each other, with the result that the compensation spring 30 is changed in its bias position .

Die Fig. 37 zeigt den Einsatz einer derartigen Anordnung zum seitlichen Verschieben des dritten Kopplungsbereichs 40 bezüglich der Längsachse oder Längsrichtung der Kompensationsfedereinheit 28. Dabei kann das schraubenartig gewundene Element aus Formgedächtnislegierung oder Bimetall mit einem Endbereich am Gehäuse 12 abgestützt sein und mit seinem anderen Ende auf das Verschiebestangenelement 134 einwirken, wobei hier die Raststange 164 am Gehäuse 12 festgelegt sein kann und die Rastwirkung bezüglich des Verschiebestangenelements 134 erzeugt wird.The Fig. 37 shows the use of such an arrangement for the lateral displacement of the third coupling portion 40 with respect to the longitudinal axis or the longitudinal direction of the compensation spring unit 28. The helically wound element made of shape memory alloy or bimetal can be supported with one end region on the housing 12 and can act on the sliding rod element 134 with its other end, wherein the locking rod 164 can be fixed on the housing 12 and the locking effect with respect to the sliding rod element 134 is generated.

Bei diesen Ausgestaltungsformen wäre es grundsätzlich auch denkbar, dieses Element aus Formgedächtnislegierung selbst als Heizelement oder Heizdraht auszubilden, so daß durch Stromzufuhr ohne dem zusätzlichen Vorsehen eines Heizelements dieses Element 160 sich erwärmt und je nach Formgedächtnis axial erweitert oder verkürzt.In these embodiments, it would also be conceivable in principle to design this shape memory alloy element itself as a heating element or heating wire, so that this element 160 heats up by power supply without the additional provision of a heating element and, depending on the shape memory, axially expands or shortens it.

Die Fig. 38 zeigt eine Ausgestaltungsform, in welcher das Verschiebe stangenelement 134 am Gehäuse 12, d. h. in einer darin vorgesehenen Öffnung, im wesentlichen quer zur Längsachse der Kompensationsfeder einheit 28 verschiebbar angeordnet ist. In einem Ende ist das Verschiebe stangenelement 134, so wie bereits vorher dargestellt, mit dem Beauf schlagungselement 36 gekoppelt, in seinem anderen Ende steht es über einen Führungsstift 172 oder dergleichen in Eingriff mit einer Führungsbahn oder Führungsnut 170, die in einem drehbaren Scheibenteil 168 vorgesehen ist. Die Führungsnut 170 ist bezüglich einer Drehachse A₄ der Scheibe 168 exzentrisch verlaufend ausgebildet, so daß bei Drehung der Scheibe 168, induziert durch einen Antriebsmotor oder dergleichen, der Führungsstift 172 der Führungsnut 170 folgen wird und dabei das Verschiebestangenelement 134 bezüglich des Gehäuses 12 verschoben wird. Fig. 38 shows an embodiment in which the displacement rod element 134 on the housing 12 , ie in an opening provided therein, is arranged displaceably essentially transversely to the longitudinal axis of the compensation spring 28 . In one end, the displacement rod element 134 , as already shown, is coupled to the impact element 36 , in the other end it is in engagement with a guide pin 172 or the like via a guide track or guide groove 170 , which is provided in a rotatable disk part 168 is. The guide groove 170 is formed eccentrically with respect to an axis of rotation A _{4 of} the disk 168 , so that when the disk 168 is rotated, induced by a drive motor or the like, the guide pin 172 will follow the guide groove 170 and the displacement rod element 134 is displaced with respect to the housing 12 .

Die Fig. 39 zeigt diese Ausgestaltungsform zur Verschiebung des dritten Kopplungsbereichs 40 auf den vierten Kopplungsbereich 42 zu. The Fig. 39 shows this embodiment, the displacement of the third coupling portion 40 to the fourth coupling portion 42.

Es sei noch einmal darauf verwiesen, daß alle vorangehend insbesondere mit Bezug auf die Fig. 14 bis 39 als zwischen dem Gehäuse 12 und der Kompensationsfedereinheit 28 wirkend dargestellten Ausgestaltungsformen selbstverständlich auch zwischen dem Zahnradsegment 16 und der Kompensationsfedereinheit 28 wirken können. Auch ist es offensichtlich, daß diese verschieden aufgebauten oder verschieden wirkenden Verschie beanordnungen ebenso zur Erzeugung von Relativverlagerungen beispiels weise zwischen dem Abtriebselement 20 und dem Zahnradsegment 16, dem Geberzylinder 26 und dem Gehäuse 12 sowie dem Abtriebselement 20 und dem durch diesen beaufschlagten Bauteil, beispielsweise einer Membranfeder einer Kupplung oder dergleichen, herangezogen werden können. Auch ist der Einsatz dieser Verschiebeanordnungen zum Ver schieben der Drehachse A₁ des Zahnradsegments 16 bezüglich des Gehäuses 12 möglich, wobei hier, wie bereits angesprochen, Führungs bahnen vorgesehen sein müssen, um eine definierte Verschiebung dieses Zahnradsegments 16 zu erhalten.It should be pointed out once again that all of the above, in particular with reference to FIGS. 14 to 39, as embodiments shown as acting between the housing 12 and the compensation spring unit 28 can of course also act between the gear segment 16 and the compensation spring unit 28 . It is also obvious that these differently constructed or different-acting displacement arrangements also for generating relative displacements, for example, between the output element 20 and the gear segment 16 , the master cylinder 26 and the housing 12 and the output element 20 and the component acted upon by this, for example one Diaphragm spring of a clutch or the like, can be used. The use of these displacement arrangements for shifting the axis of rotation A _{1 of} the gear segment 16 with respect to the housing 12 is possible, here, as already mentioned, guide tracks must be provided in order to obtain a defined displacement of this gear segment 16 .

Die Fig. 40 zeigt eine weitere Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung 10, welche im wesentlichen dem bereits mit Bezug auf die Fig. 1 beschriebenen Aufbau entspricht. Bei der in Fig. 40 dargestellten Ausgestaltungsform ist im Zahnradsegment 16 ein Langloch 182 vor gesehen, in welchem die Kompensationsfedereinheit 28 im Bereich des vierten Kopplungsbereichs 42 verschiebbar abgestützt ist. Zu diesem Zwecke kann die Kompensationsfedereinheit 28 im Bereich ihres zweiten Beaufschlagungselements 38 einen Führungsstift oder Führungszapfen 184 aufweisen. Dieser Führungszapfen 184 greift ferner in eine gekrümmte langlochartige Ausnehmung oder Öffnung 186 in einem Scheibenteil 188 ein. Das Scheibenteil 188 ist am Gehäuse 12 in Richtung eines Pfeils P₃ geradlinig verlagerbar geführt. Am Scheibenteil 188 ist ein Mutternelement 180 festgelegt, in welches eine Gewindestange 56 eingreift, die wiederum über einen Schneckenantrieb oder dergleichen durch den Elektromotor 60 zur Drehung angetrieben ist. Das heißt, eine Drehung der Gewindestange 56 hat zur Folge, daß in der Darstellung der Fig. 40 das Scheibenteil 188 in Längsrichtung der Gewindestange 56 hin und her verschoben werden kann.The Fig. 40 shows a further embodiment of the actuator assembly 10 of the invention which substantially corresponds to the structure already described with reference to FIGS. 1. In the embodiment shown in FIG. 40, an elongated hole 182 is provided in the gear segment 16 , in which the compensation spring unit 28 is slidably supported in the area of the fourth coupling area 42 . For this purpose, the compensation spring unit 28 can have a guide pin or guide pin 184 in the region of its second loading element 38 . This guide pin 184 also engages in a curved slot-like recess or opening 186 in a disk part 188 . The disk part 188 is guided on the housing 12 so as to be displaceable in a straight line in the direction of an arrow P ₃ . On the disk part 188 , a nut element 180 is fixed, in which a threaded rod 56 engages, which in turn is driven to rotate by the electric motor 60 via a worm drive or the like. This means that rotation of the threaded rod 56 has the result that, in the illustration in FIG. 40, the disk part 188 can be moved back and forth in the longitudinal direction of the threaded rod 56 .

Bei Durchführung eines Betätigungsvorgangs vermittels der Vorrichtung 10 wird das Beaufschlagungselement 38 durch das sich dann drehende Zahnradsegment 16 über den Zapfen 184 derart mitgenommen, daß der Zapfen 184 der Ausnehmung oder Öffnung 186 in dem Scheibenteil 188 folgen wird und dabei sich auch in der langlochartigen Öffnung 182 verschieben wird. Das heißt, grundsätzlich wird bei Durchführung eines Betätigungsvorgangs hier die Relativlage des vierten Kopplungsbereichs 42 bezüglich des Zahnradsegments 16 insbesondere der Abstand zur Dreh achse A₁ verändert. Die Möglichkeit, das Scheibenteil 188 zu verschieben, führt dazu, daß das Ausmaß oder die Art der Lageänderung zwischen dem dritten Kopplungsbereich 42 und dem Zahnradsegment 16 verändert werden kann. Dies kann einmal durch die Formgebung der Vertiefung oder Ausnehmung 186 und zum anderen durch das Ausmaß der Verschiebung des Scheibenteils 188 erfolgen. Auch auf diese Art und Weise läßt sich die Kraftausgabecharakteristik der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung beeinflussen.When an actuation process is carried out by means of the device 10 , the actuating element 38 is taken along by the then rotating gear segment 16 via the pin 184 in such a way that the pin 184 will follow the recess or opening 186 in the disk part 188 and thereby also in the slot-like opening 182 will move. That is, fundamentally, when performing an actuation process, the relative position of the fourth coupling area 42 with respect to the gear segment 16, in particular the distance to the axis of rotation A _{1, is} changed. The possibility of displacing the disk part 188 means that the extent or the type of change in position between the third coupling region 42 and the gearwheel segment 16 can be changed. This can be done on the one hand by the shape of the depression or recess 186 and on the other hand by the extent of the displacement of the disk part 188 . The force output characteristic of the actuator arrangement according to the invention can also be influenced in this way.

Man erkennt, daß in der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung eine Vielzahl an Änderungsmöglichkeiten vorgesehen sein kann. Die Vornahme der Änderungsmaßnahmen ermöglicht die Einstellung der Betriebscharakteri stik der Stellgliedanordnung 10, d. h. die Einstellung der Kraftausgabe charakteristik oder der Zeitcharakteristik derselben. Es kann somit die erfindungsgemäße Stellgliedanordnung 10 in einfacher Weise an sich ändernde Betriebsbedingungen angepaßt werden, oder, wie beschrieben, zur Durchführung von Notlauffunktionen eingesetzt werden. Das Vorliegen sich ändernder Betriebsbedingungen kann beispielsweise dadurch erfaßt werden, daß der dem Antriebsmotor 14 zugeführte Strom erfaßt wird und in Abhängigkeit von der Größe des fließenden Stroms bestimmt wird, ob Änderungsmaßnahmen ergriffen werden sollen. Alternativ ist es auch möglich, durch separate Sensoren eine bestimmte Charakteristik oder einen bestimmten Betriebszustand, z. B. einen Verschleißzustand einer Kupplungs scheibe zu erfassen und in eine Ansteuervorrichtung ein Signal einzugeben, um dementsprechend die im Bereich der verschiedenen Anpassungs möglichkeiten erforderlich werdenden Anpassungsmaßnahmen vorzuneh men. Es sei noch einmal darauf verwiesen, daß bei der erfindungsgemäßen Stellgliedanordnung die Möglichkeit geschaffen werden kann, gleichzeitig in verschiedensten Bereichen Änderungsmaßnahmen vorzunehmen, in dem in all diesen gewünschten Bereichen die vorangehend im wesentlichen mit bezug auf die Kompensationsfedereinheit 28 beschriebenen Verschiebean ordnungen oder Bewegungsanordnungen eingegliedert werden.It can be seen that a large number of possible changes can be provided in the actuator arrangement according to the invention. The implementation of the change measures enables the setting of the operating characteristics of the actuator arrangement 10 , ie the setting of the force output characteristic or the time characteristic of the same. The actuator arrangement 10 according to the invention can thus be adapted in a simple manner to changing operating conditions or, as described, can be used to carry out emergency operation functions. The presence of changing operating conditions can be detected, for example, by detecting the current supplied to the drive motor 14 and determining, depending on the size of the flowing current, whether change measures should be taken. Alternatively, it is also possible to have a specific characteristic or a specific operating state, e.g. B. to detect a state of wear of a clutch disc and to enter a signal in a control device to accordingly take the necessary in the range of different adaptation options adaptation measures men. It should be pointed out once again that in the actuator arrangement according to the invention the possibility can be created to carry out change measures simultaneously in various areas, in which in all these desired areas the previously described with reference to the compensation spring unit 28 Verschiebean orders or movement arrangements are incorporated.

Vorangehend wurde häufig darauf Bezug genommen, daß durch die Verschiebeanordnung ein Kopplungsbereich bezüglich einer zugeordneten Komponente verlagerbar ist, beispielsweise von dieser weg verlagerbar ist. Bei Betrachtung der Kompensationsfedereinheit 28 erkennt man, daß eine Verlagerung eines Kopplungsbereichs in Richtung der Längsachse L₁ der Kompensationsfedereinheit 28 selbstverständlich auch dazu führt, daß der Vorspannzustand der Feder 30 geändert wird. Diese Verlagerung eines Kopplungsbereichs der Kompensationsfedereinheit 28 führt ebenfalls dazu, daß deren Gesamtlänge verändert wird, beispielsweise verkürzt wird, wobei dann der Zwischenraum zwischen diesem Kopplungsbereich der Kom pensationsfedereinheit 28 und der zugeordneten Komponente, beispiels weise dem Gehäuse 12, durch eine andere Baugruppe, beispielsweise die dargestellten Hebel- oder Keilmechanismen oder dergleichen, aufgefüllt wird. Wollte man all diese den freiwerdenden Bauraum auffüllenden Komponenten der Kompensationsfedereinheit zuordnen und nicht der zugeordneten Komponente, also beispielsweise dem Gehäuse, so würde eine derartige Änderung letztendlich lediglich zu der ebenfalls erfindungs gemäß angegebenen Veränderung des Vorspannzustands der Feder führen. Die Abstützung der Kompensationsfedereinheit am Gehäuse oder einer anderen zugeordneten Komponente würde weiterhin über die den Zwischen raum ausfüllende Baugruppe, welche dann den Kopplungsbereich aufweisen kann, erfolgen.In the foregoing, reference has often been made to the fact that the displacement arrangement can be used to shift a coupling area with respect to an assigned component, for example to move it away from it. When considering the compensation spring unit 28 , it can be seen that a displacement of a coupling area in the direction of the longitudinal axis L _{1 of} the compensation spring unit 28 naturally also leads to the fact that the preload state of the spring 30 is changed. This displacement of a coupling area of the compensation spring unit 28 also leads to the fact that the overall length thereof is changed, for example shortened, the gap between this coupling area of the compensation spring unit 28 and the associated component, for example the housing 12 , by another assembly, for example the lever or wedge mechanisms or the like shown, is filled. If you wanted to assign all of the components of the compensation spring unit that fill up the available space and not the associated component, for example the housing, then such a change would ultimately only lead to the change in the preload state of the spring, which is also specified in accordance with the invention. The compensation spring unit would be supported on the housing or another assigned component via the assembly filling the intermediate space, which can then have the coupling area.

Claims

1. Actuator arrangement, in particular for actuating an automated vehicle clutch, for use in an automated transmission, for use as a brake actuator or the like, comprising:

1. an actuator ( 14 ) which is supported on a housing ( 12 ) and engages a drive element ( 16 ) for moving the same, the drive element ( 16 ) in a support area (A ₁ ) with respect to the housing ( 12 ) according to Action is carried displaceably by the actuator ( 14 ),
2. An output element ( 20 ), which in its one coupling area ( 22 ) - hereinafter referred to as the first coupling area ( 22 ) - engages the drive element ( 16 ) and in its other coupling area ( 24 ) - hereinafter referred to as the second coupling area ( 24 ) - Interacts with an organ to be acted upon ( 26 ), and if necessary
3. a compensation force arrangement ( 28 ) which acts in its one coupling area ( 40 ) - hereinafter referred to as the third coupling area ( 40 ) - on the housing ( 12 ) and in its other coupling area ( 42 ) - hereinafter referred to as the fourth coupling area ( 42 ) - acts on the drive element ( 16 ),

characterized by an adaptation arrangement ( 50 ) through which the actuator arrangement ( 10 ) can be adapted to changing operating conditions.

2. Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the adaptation arrangement ( 50 ) for taking adaptation measures by influencing components ( 20 , 28 , 16 ) of the actuator arrangement ( 10 ) is formed.

3. Actuator arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the adaptation arrangement ( 50 ) is designed to

a) to change a compensation force to be generated by the compensation force arrangement ( 28 ) or / and
b) to change a position of the first coupling area ( 20 ) with respect to the drive element ( 16 ),
c) to change a position of the second coupling area ( 24 ) with respect to the member ( 26 ) to be acted upon and / or the housing ( 12 ) or / and
d) to change a position of the third coupling region ( 40 ) with respect to the housing ( 12 ) or / and the compensation force arrangement ( 28 ) or / and
e) to change a position of the fourth coupling region ( 42 ) with respect to the drive element ( 16 ) and / or the compensation force arrangement ( 28 ) or / and
f) to change a displacement of the fourth coupling area ( 42 ) with respect to the drive element ( 16 ) when performing an actuation process by means of the actuator arrangement ( 10 ) or / and
g) to change a position of the carrying area (A ₁ ) with respect to the housing ( 12 ) and / or the actuator ( 14 ).

4. Actuator arrangement according to claim 3, characterized in that the compensation force arrangement ( 28 ) comprises a spring-elastic force generating unit ( 30 ) and that the biasing state of the force generating unit ( 30 ) can be changed by the adaptation arrangement ( 50 ).

5. Actuator arrangement according to claim 4, characterized in that by the adaptation arrangement ( 50 ) a substantially in a longitudinal direction of the compensation force arrangement ( 28 ) measured distance between two application areas ( 32 , 34 ) of the force generating unit ( 30 ) can be changed, preferably shortened ( Fig . 2, 3, 4, 5, 16, 17, 18, 36).

6. Actuator arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that a distance between the third coupling area ( 40 ) and the fourth coupling area ( 42 ) can be changed by the adaptation arrangement ( 50 ) ( Fig. 8, 9, 11, 12, 14, 20, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 39).

7. Actuator arrangement according to claim 6, characterized in that by the adaptation arrangement ( 50 ) of the third coupling area ( 40 ) from the housing ( 12 ) substantially in a longitudinal direction (L ₁ ) of the compensation force arrangement ( 28 ) away to the fourth coupling area ( 42 ) is relocatable, or vice versa ( Fig. 8, 11, 14, 20, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 39).

8. Actuator arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the fourth coupling area ( 42 ) from the drive element ( 16 ) in a longitudinal direction (L ₁ ) of the compensation force arrangement ( 28 ) away to the third coupling area by the adjustment arrangement ( 50 ) ( 40 ) is relocatable, or vice versa ( Fig. 9, 12).

9. Actuator arrangement according to one of claims 3 to 8, characterized in that a position of the third coupling region ( 40 ) with respect to the housing ( 12 ) substantially transversely to a longitudinal direction (L ₁ ) of the compensation force arrangement ( 28 ) by the adaptation arrangement ( 50 ) ) is changeable ( Fig. 6, 13, 15, 19, 22, 24, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 38).

10. actuator assembly according to any one of claims 3 to 9, characterized in that through the adjustment assembly (50) a layer of the fourth coupling portion (42) with respect to the drive member (16) substantially transverse to the longitudinal direction (L ₁₎ of the compensation driving assembly (28) is changeable ( Fig. 7).

11. Actuator arrangement according to one of claims 3 to 10, characterized in that a distance of the first coupling area ( 22 ) from the storage area (A ₁ ) and / or an angular position of the first coupling area ( 22 ) with respect to one on the drive element by the adaptation arrangement ( 50 ) ( 16 ) defined reference angle is changeable.

12. Actuator arrangement according to one of claims 3 to 1 l, characterized in that a position of the second coupling region ( 24 ) in a longitudinal direction (L ₂ ) of the output element ( 20 ) with respect to the organ to be acted upon by the adaptation arrangement ( 50 ) 26 ) or / and the housing ( 16 ) is changeable.

13. Actuator arrangement according to one of claims 3 to 12, characterized in that a position of the second coupling region ( 24 ) substantially transversely to a longitudinal direction (L ₂ ) of the output element ( 20 ) with respect to the housing ( 12 ) by the adaptation arrangement ( 50 ) or / and the organ ( 26 ) to be acted upon is changeable.

14. Actuator arrangement according to one of claims 3 to 13, characterized in that the drive element ( 16 ) is a drive wheel or drive wheel segment ( 16 ) which is in engagement with a wheel of the actuator ( 14 ) rotatable about an axis of rotation (A ₂ ) and that through the adjustment arrangement ( 50 ) a bearing area (A ₁ ) defining axis of rotation (A ₁ ) of the drive element ( 16 ) at a substantially constant distance (r) to the axis of rotation (A ₂ ) of the wheel of the actuator ( 14 ) with respect to Housing ( 12 ) or the actuator ( 14 ) is displaceable ( Fig. 10).

15, actuator assembly according to claim 14, characterized in that the adjustment assembly (50) comprises a slide assembly (50) through which a drive member (16) superimposed assembly (74) along an axis of rotation (A ₂₎ of the wheel of the actuator (14 ) essentially concentrically surrounding guideway ( 72 ) is displaceable.

16, actuator assembly according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the adjustment assembly (50) beanordnung a displacement (50), component by which ₍₁ A) forming an a respective coupling region (40) or storage area or contained tendency with respect to a assigned component is relocatable.

17, actuator assembly according to claim 16, characterized in that the displacement arrangement (50) and at least one with respect to the (12) supported and driven to rotate threaded coupling (40) or the storage area or the associated Kom component rod (56) that the associated Component ( 12 ) or the component forming or containing the coupling ( 40 ) or bearing area contains or has a nut element ( 54 ) which can be displaced in a longitudinal direction when the threaded rod ( 56 ) rotates ( FIGS. 6 to 15).

18. Actuator arrangement according to claim 17, characterized in that the at least one threaded rod ( 56 ) is oriented with its longitudinal direction in a direction in which the respective coupling ( 40 ) or bearing area is to be displaced with respect to the associated component ( 12 ) ( Fig . 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13).

19. Actuator arrangement according to claim 17 or 18, characterized in that the at least one threaded rod ( 56 ) is coupled by a lever arrangement or joint arrangement ( 78 , 86 ) with the assigned component ( 12 ) or the coupling ( 40 ) or bearing area ( Figs. 11 to 15).

20. Actuator arrangement according to one of claims 16 to 19, characterized in that the displacement arrangement ( 50 ) a first with respect to the coupling ( 40 ) or storage area or the assigned component about an axis of rotation (A ₅ ) rotatably driven first inclined surface component ( 104 ; 112 ) with a first inclined surface ( 114 ) which extends helically with respect to the axis of rotation (A ₅ ) and a second inclined surface component ( 106 ; 116 ) which cannot be rotated with respect to the assigned component or the coupling ( 40 ) or bearing area with itself with respect to the axis of rotation (A ₅ ) has the first inclined surface component (112) helically extending second inclined surface (118), said preferential manner upon relative rotation between first and second helix-like inclined surface (114, 118) the length of the first and second slanted surface component (112, 116) unit formed is variable (Fig . 18 to 22).

21. Actuator arrangement according to claim 20, characterized in that the first and the second inclined surface form an external or internal thread surface ( Fig. 18, 19).

22. Actuator arrangement according to claim 20 or 21, characterized in that the first and the second inclined surface ( 112 , 116 ) have an angular extent of at most 360 ° with respect to the axis of rotation (A ₅ ) ( Fig. 20 to 22).

23. Actuator arrangement according to one of claims 16 to 22, characterized in that the displacement arrangement ( 50 ) with the coupling ( 40 ) or storage area or the associated com component ( 12 ) coupled guideway unit ( 120 ; 130 ; 140 ; 144 , 146 ; 168 ) and a guided unit ( 126 ; 134 ; 134 ) which engages with a guideway ( 122 ; 132 ; 170 ) of the guideway unit ( 120 ; 130 ; 140 ; 144 , 146 ; 168 ), the to generate the guiding movement Guideway unit ( 120 ; 130 ; 140 ; 144 , 146 ; 168 ) or / and the guided unit ( 126 ; 134 ; 134 ) can be driven for rotary or / and linear movement (FIGS . 23, 24, 25, 26, 27, 28 , 29, 38, 39).

24. Actuator arrangement according to claim 23, characterized in that the guideway unit ( 120 ; 130 ; 168 ) has a substantially helical or eccentrically extending with respect to an axis of rotation guide groove ( 122 ; 170 ), and that the guided unit ( 126 ; 134 ) one in the guide groove ( 122 ; 170 ) engaging guide pin ( 124 , 172 ) comprises ( Fig. 23, 38, 39).

25, actuator assembly according to claim 23, characterized in that the guide rail unit (130) comprises a guide cam (130) having an eccentric cam surface (132) and that the controlled entity (134) a cam follower (134) (Fig. 24, 25).

26, actuator assembly according to claim 23, characterized in that the guide track unit (140; 144, 146) comprises a wedge arrangement (140; 144, 146) (Figure 26 to 29.).

27. Actuator arrangement according to one of claims 16 to 26, characterized in that the displacement arrangement ( 50 ) with the coupling ( 40 ) or storage area or the associated com component ( 12 ) coupled coupling opening arrangement ( 148 , 150 ) with a variable opening cross section and that the associated component ( 12 ) or the coupling ( 40 ) or storage area is provided with a supporting element which engages in the coupling opening arrangement ( 148 , 150 ) with a variable opening cross section and follows a cross section change ( FIGS. 30, 31).

28. Actuator arrangement according to one of Claims 16 to 27, characterized in that the displacement arrangement ( 50 ) has a toothed rack ( 152 ) coupled to the coupling ( 40 ) or bearing area or the associated component ( 12 ) and also a toothed rack ( 152 ). Combing, on the associated component ( 12 ) or the coupling ( 40 ) or bearing area rotatably driven pinion, worm wheel ( 154 ) or the like comprises ( Fig. 32, 33).

29. Actuator arrangement according to one of claims 16 to 28, characterized in that the displacement arrangement ( 50 ) with the coupling ( 40 ) or storage area on the one hand and the associated component ( 12 ) on the other hand coupled linear drive unit ( 156 ), in particular linear electric or linear magnetic drive unit ( 156 ), ( Figs. 34, 35).

30. Actuator arrangement according to one of claims 16 to 29, characterized in that the displacement arrangement is a with the coupling ( 40 ) or storage area on the one hand and the associated component ( 12 ) on the other hand coupled bimetal arrangement, shape memory alloy arrangement ( 160 ) or the like and a control unit ( 162 ), preferably heating unit ( 162 ), for influencing the shape of the bimetal arrangement, shape memory alloy arrangement ( 160 ) or the like ( FIGS. 36, 37).

31. Actuator arrangement according to one of claims 16 to 30, characterized in that the position of the fourth coupling region ( 42 ) of the compensating force arrangement ( 28 ) with respect to the drive element ( 16 ) can be changed when the drive element ( 16 ) is induced by the actuator ( 14 ) , and that by the sliding arrangement ( 50 , 56 , 188 ) the relative position change characteristic between the fourth coupling area ( 42 ) and the support area (A ₁ ) of the drive element ( 16 ) can be changed ( Fig. 40).