DE19950401A1

DE19950401A1 - Spring turning device for spring winding machine has turning stars with wings, driven bracket, and strippers to turn springs through 180o during transfer to second conveyor

Info

Publication number: DE19950401A1
Application number: DE1999150401
Authority: DE
Inventors: Hans Knoepfel
Original assignee: Spuehl AG
Current assignee: Spuehl AG
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2000-06-29
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: DE19950401B4; CH693142A5

Abstract

The device (1) turns springs (13) through 180 deg , and transfers them from a first to a second conveyor (5). It has a pair of turning stars (9) with wings (A,B,C). The springs are moved by a driven bracket (19) from the first conveyor and individually pushed over the wings while the turning stars are at a standstill. The springs are then removed one by one from the moving turning stars by stationary strippers (17), turned through 180 deg , and transferred to the second conveyor.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for turning of springs made on a spring coiling machine according to the preamble of claim 1.

Nach dem Winden der Feder aus einem ab Haspel zugeführten Federstahldraht wird die Feder, gehalten an den Greif- und Haltemittel eines Drehsternes, einem Transportmittel zugeführt, welches zwei endlos umlaufende Transportbänder umfasst, deren Trume im wesentlichen einander gegenüberliegend und parallel verlaufend angeordnet sind. Zwischen den beiden sich gegenüberliegenden Trumen werden die Endwindungen oder Endringe der zu transportierenden Federn gehalten. Um einen sicheren Transport zu gewährleisten, ist der Abstand zwischen den beiden Trumen kleiner als die Nennhöhe der Feder. Diese wird dadurch unter Vorspannung gesetzt und zwischen den beiden Trumen sicher gehalten.After winding the spring from a reel fed Spring steel wire becomes the spring, held on the gripping and Holding means of a rotating star, a means of transport fed, which two endless revolving conveyor belts includes whose dreams are essentially each other are arranged opposite and parallel. Between the two opposite dreams the end windings or end rings of the to be transported Feathers held. To ensure safe transportation ensure is the distance between the two strands smaller than the nominal height of the spring. This will under tension and between the two strands kept safe.

Wenn die auf der Federwindemaschine hergestellten Federn direkt vom Drehstern an das erste Transportmittel übergeben bzw. in dieses eingeführt werden, so liegen die beiden offenen Enden oder, wenn letztere mit dem Endring verknotet sind, die Knoten in Transportrichtung des ersten Transportmittels vorne. Dies bedeutet, dass die zuvorderst liegende Feder einer im ersten Transportmittel zusammengestellten Gruppe von n Federn nach aussen abstehende Drahtenden aufweist, die nach dem Zusammenstellen eines Federkerns die anliegende textile Seitenwand der Matratze beschädigen und/oder durchdringen können.If the springs made on the spring coiling machine directly from the rotating star to the first means of transport transferred or introduced into this, so are the both open ends or if the latter with the end ring are knotted, the knots in the direction of transport of the first Means of transport in front. This means that first spring lying in the first means of transport composed group of n feathers to the outside protruding wire ends, which after the Compiling a spring core the adjacent textile Damage and / or penetrate the side wall of the mattress can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist nun die Schaffung einer Vorrichtung mit der Federn vor der Bildung von Gruppen im ersten Transportmittel um 180° gedreht werden können.The object of the present invention is now to create a device with the springs before the formation of Groups in the first means of transport can be rotated by 180 ° can.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This problem is solved by a device for Turning made on a spring coiling machine Springs according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims defined.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung können die den Wendesternen zugeführten Federn während der Überführung um 180° gedreht und exakt positioniert an die erste Transportvorrichtung übergeben werden. Die Wendevorrichtung kann für unterschiedliche Federarten und -di mensionen eingesetzt werden.With the device according to the invention, the Reversible star fed springs during the transfer Rotated 180 ° and exactly positioned to the first Transport device to be handed over. The Turning device can be used for different types of springs and di dimensions are used.

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird das erfindungsgemässe Verfahren näher erläutert. Es zeigenUsing an illustrated embodiment, the Process according to the invention explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Wendevorrichtung (vorderer Träger teilweise weggelassen), Fig. 1 is a perspective view of the turning device (front carrier partially omitted),

Fig. 2a-2c eine schematische Darstellung des Ablaufs beim Wenden der Feder und Übergeben der letzteren an das erste Transportmittel. FIGS. 2a-2c is a schematic illustration of the procedure when turning the spring, and transferring the latter to the first transport means.

In Fig. 1 ist mit Bezugszeichen 1 ein erstes Transportmittel dargestellt, welches zwei Träger 3 umfasst, zwischen denen zwei angetriebene Transportbänder 5 umlaufen. Von den beiden Umlenk-Radpaaren 4 ist nur jeweils das einlaufseitige sichtbar. Die Umlenkräder 4, auf welchen die Transportbänder 5 gelagert werden, weisen vertikale Drehachsen auf und liegen zwischen den beiden Träger 3. Die beiden einander gegenüberliegenden, parallel verlaufenden Trume sind mit Bezugszeichen 7 bezeichnet. Eingangs des Transportmittels 1 sind die beiden Drehsterne 9 eines Drehsternpaares sichtbar. Jeder der Drehsterne 9 umfasst drei Flügel A, B, C, deren Breite vorzugsweise grösser ist als der Durchmesser der Endringe oder Endwindungen 11 der zu transportierenden Federn 13. Die beiden Drehsterne 9 sind fliegend auf den Enden von Wellenstummeln 15 befestigt, die um eine gemeinsame Drehachse X motorisch synchron antreibbar sind. Die beiden Drehsterne 9 liegen in einem Abstand, der kleiner ist als die Höhe der zu transportierenden Federn 13 und kleiner als der Abstand der Trume 7. Die Flügel A, B, C sind in einem Winkel von je 120° zueinander ausgerichtet und bestehen aus Stahlblech mit geringer Blechstärke. Die Flügel A, B, C greifen beim Drehen des Drehsterns 9 zwischen die beiden Trume 7 der Transportbänder 5 und liegen in kleinstmöglichem Abstand zu deren Oberflächen. Der Abstand zwischen der Oberfläche der Trume 7 und den Flügeln A bis C ist äusserst gering und ermöglicht es, die Feder 13 vom Flügel, der zwischen den Trumen 7 hindurch dreht, auf das Transportband 5 zu schieben. Zwischen den beiden Transportbändern 5 und innerhalb der Umlaufbahn der Flügel A bis C sind dazu zwei Abstreifer 17 ausgebildet. Die Abstreifer 17 können aus parallel zu den Trumen 7 angeordneten Blechen bestehen. Deren Oberkanten bilden die Abstreifflächen 18 und liegen etwa in der Mitte zwischen den Längskanten der Trume 7. Der nicht dargestellte Antrieb der Drehsterne 9 erfolgt vorzugsweise über einen Servomotor oder dergleichen, damit die Beschleunigungen und Verzögerungen der Drehbewegungen möglichst sanft gestaltet werden können, um ein Verrutschen der Federn 13 auf der glatten Oberfläche der Flügel A, B, C während der Drehbewegung zu vermeiden (keine ruckartigen Bewegungen). Hilfsweise können an den Flügeln auch Vertiefungen (nicht dargestellt) vorgesehen sein, in denen die Endringe leicht gehalten werden.In Fig. 1, reference number 1 shows a first means of transport which comprises two carriers 3 , between which two driven conveyor belts 5 rotate. Of the two deflection wheel pairs 4 , only the inlet side is visible in each case. The deflection wheels 4 , on which the conveyor belts 5 are mounted, have vertical axes of rotation and lie between the two carriers 3 . The two mutually opposite, parallel runs are designated by reference number 7 . At the entrance to the means of transport 1 , the two rotating stars 9 of a pair of rotating stars are visible. Each of the rotating stars 9 comprises three wings A, B, C, the width of which is preferably greater than the diameter of the end rings or end turns 11 of the springs 13 to be transported. The two rotating stars 9 are overhung on the ends of shaft ends 15 which can be driven synchronously by a motor about a common axis of rotation X. The two rotating stars 9 are at a distance which is smaller than the height of the springs 13 to be transported and smaller than the distance between the strands 7 . The wings A, B, C are aligned at an angle of 120 ° to each other and consist of sheet steel with a small sheet thickness. The wings A, B, C engage when rotating the rotary star 9 between the two strands 7 of the conveyor belts 5 and are at the smallest possible distance from their surfaces. The distance between the surface of the strands 7 and the wings A to C is extremely small and makes it possible to push the spring 13 from the wing, which rotates between the strands 7 , onto the conveyor belt 5 . For this purpose, two wipers 17 are formed between the two conveyor belts 5 and within the orbit of the wings A to C. The wipers 17 can consist of sheets arranged parallel to the runs 7 . Their upper edges form the stripping surfaces 18 and lie approximately in the middle between the longitudinal edges of the strands 7 . The drive of the rotary star 9 , not shown, is preferably carried out via a servo motor or the like, so that the accelerations and decelerations of the rotary movements can be made as gently as possible in order to prevent the springs 13 from slipping on the smooth surface of the wings A, B, C during the rotary movement (no jerky movements). Alternatively, depressions (not shown) can be provided on the wings, in which the end rings are easily held.

Eingansseitig der Drehsterne 9 sind zwei Einschubmittel 19 angeordnet, welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, die Feder 13 von einem Zubringer (nicht dargestellt) zwischen die Flügel A, B, C des Drehsterns 9 einzuschieben. Als Zubringer kann der an Federwindemaschinen üblicherweise vorhandene Drehstern mit Greiferhänden dienen. Die Einschubmittel 19 sind synchron zum Antrieb des Drehsterns 9 antreibbar oder kraftschlüssig mit diesem verbunden. Sie können bogenförmige oder lineare Einschubbewegungen ausführen.On the input side of the rotating star 9 , two insertion means 19 are arranged, which are designed and designed to insert the spring 13 from a feeder (not shown) between the wings A, B, C of the rotating star 9 . The rotating star with gripper hands usually present on spring coiling machines can serve as a feeder. The insertion means 19 can be driven synchronously with the drive of the rotary star 9 or connected to it in a force-locking manner. You can make arcuate or linear insert movements.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung 1 näher erläutert. Von einer nicht dargestellten bekannten Federwindemaschine werden die dort hergestellten Federn 13 mit einem ebenfalls nicht näher bezeichneten und auch nicht dargestellten Transportsystem, z. B. einem Drehstern, herangeführt und durch die Einschubmittel 19 zwischen die beiden einander gegenüberliegenden Flügel A, B oder C des Drehsterns 9 geführt. Da die unbelastete Feder 13 eine Höhe aufweist, die grösser ist als der Abstand zwischen den beiden Drehsternen 9, bzw. den Flügeln A, B, C, wird jede Feder 13 in einem sich konisch verengenden Einlaufabschnitt, welcher der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist, axial komprimiert, bevor sie mit Hilfe der Einschubmittel 19 zwischen die Flügel A gelangt. Das Einschieben der Feder 13 in das Drehsternpaar 9 erfolgt jeweils bei stillstehendem Drehstern 9 zwischen das in Fig. 1 nach links ausgerichtete Flügelpaar. Nach Beendigung des Einschubs ist die Feder 13 reibschlüssig oder in einer Vertiefung liegend zwischen den Flügeln 7 im Drehstern 9 gehalten und wird nach einer Drehung von 120 Winkelgraden in eine Position gemäss Fig. 2a gebracht. In dieser Position wird vom Einschubmittel 19 bereits die nächste Feder 13 auf den nachfolgenden Flügel C aufgeschoben. Während der anschliessenden Drehbewegung um 120° wird im Moment, wo sich der Flügel A in der Position gemäss Fig. 2b befindet, d. h. um ca. 60° weitergedreht ist, die Feder 13 vom Abstreifer 17 zurückgehalten, während der Flügel A weiterdreht bis zur Position gemäss Fig. 2c. Dadurch gelangen die Endringe der Feder 13 infolge ihrer Federkraft in reibschlüssige Anlage mit den Trumen 7 des zweiten Transportmittels. Nach erfolgter Übergabe der Feder 13 führt das Transportband 5 einen Hub aus, so dass die Feder 13 aus dem Schwenkbereich des Drehsterns 9 in Richtung des Pfeils P befördert wird. In der Position gemäss Fig. 2c wird auf den Flügel B bereits die nächste Feder 13 aufgesetzt und während der nachfolgenden Drehung die auf Flügel C sitzende Feder vom Abstreifer 17 zurückgehalten und mit nach hinten gerichteten Drahtenden vom Band 5 weggefördert.The mode of operation of the device 1 is explained in more detail below. From a known spring winding machine, not shown, the springs 13 produced there are also not shown and also not shown transport system, for. B. a rotary star, and guided by the insertion means 19 between the two opposite wings A, B or C of the rotary star 9 . Since the unloaded spring 13 has a height that is greater than the distance between the two rotating stars 9 , or the wings A, B, C, each spring 13 is in a conically narrowing inlet section, which is not shown for the sake of clarity , axially compressed before it gets between the wings A with the aid of the insertion means 19 . The insertion of the tongue 13 in the rotary star pair 9 is in each case with a stationary rotary star 9 between in Fig. 1 aligned to the left pair of blades. After completion of the insertion, the spring 13 is held frictionally or lying in a recess between the wings 7 in the rotary star 9 and is brought into a position according to FIG. 2a after a rotation of 120 degrees. In this position, the next spring 13 is already pushed onto the following wing C by the insertion means 19 . During the subsequent rotary movement by 120 °, at the moment when the wing A is in the position according to FIG. 2b, that is to say turned by about 60 °, the spring 13 is held back by the wiper 17 , while the wing A continues to rotate to the position according to Fig. 2c. As a result, the end rings of the spring 13 come into frictional engagement with the strands 7 of the second means of transport as a result of their spring force. After the spring 13 has been transferred , the conveyor belt 5 executes a stroke, so that the spring 13 is conveyed out of the swivel range of the rotary star 9 in the direction of the arrow P. In the position according to FIG. 2c, the next spring 13 is already placed on the wing B and during the subsequent rotation the spring sitting on wing C is held back by the scraper 17 and conveyed away from the belt 5 with wire ends directed towards the rear.

Claims

1. Device ( 1 ) for rotating springs ( 13 ) produced on a spring winding machine by an angle of rotation of 180 ° and for transferring the springs from a first transport means designed on the spring winding machine to a second transport means ( 5 ) leading to a spring core assembly system intermittently drivable spaced pair of rotating stars ( 9 ), between the wings (A, B, C) of which the springs ( 13 ) are taken over by the first means of transport with an insert ( 19 ) and can be individually pushed onto the wings during the standstill of the pair of rotating stars ( 9 ), and at least one fixed scraper ( 17 ) with which the springs ( 13 ) can be individually stripped from the wing from the rotating pair of rotating stars ( 9 ) and can be transferred to the second transport means ( 5 ) rotated by 180 °.

2. Device according to claim 1, characterized in that between the first means of transport and the pair of rotating stars ( 9 ) a spring ( 13 ) out of the first means of transport and between the wings (A, B, C) of the pair of rotating stars ( 9 ) pushing in Bracket ( 19 ) is arranged drivable.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second transport means ( 5 ) comprises two rotating conveyor belts, the strands ( 7 ) are guided at a mutual distance in parallel planes and that the wings (A, B, C) of the pair of rotating stars ( 9 ) lie between the opposing strands ( 7 ) of the conveyor belts ( 5 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (X) of the rotating stars ( 9 ) are arranged in front of the inlet of the conveyor belts ( 5 ) and in each case only two opposite wings (A, B, C) between the strands ( 7 ) of the conveyor belts ( 5 ) protrude.

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the wings (A, B, C) can be guided past the surfaces of the runs ( 7 ) at the smallest possible distance from the surfaces.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one stripper ( 17 ) between the wings (A, B, C) when the latter are passed between the two strands ( 7 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the rotating stars ( 9 ) are each rotatably driven by an angle of 180 ° and a standstill occurs between the rotary movements during which a new spring ( 13 ) can be inserted.

8. The device according to claim 7, characterized in that the spring ( 13 ) is stripped during the rotary movement of the rotating stars ( 9 ).