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DE10080265B4 - Device for turning and positioning springs produced on a spring coiling machine - Google Patents

Device for turning and positioning springs produced on a spring coiling machine Download PDF

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DE10080265B4
DE10080265B4 DE10080265T DE10080265T DE10080265B4 DE 10080265 B4 DE10080265 B4 DE 10080265B4 DE 10080265 T DE10080265 T DE 10080265T DE 10080265 T DE10080265 T DE 10080265T DE 10080265 B4 DE10080265 B4 DE 10080265B4
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DE
Germany
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springs
spring
transport
aligning
turning
Prior art date
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DE10080265T
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Inventor
Roland Keller
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Spuehl AG St Gallen
Spuehl AG
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Spuehl AG St Gallen
Spuehl AG
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F33/00Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like
    • B21F33/04Connecting ends of helical springs for mattresses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Drehen und Positionieren von auf einer Federwindemaschine (1) hergestellten Federn (11) um die eigene Längsachse und zum Übergeben der Federn (11) von einem an der Federwindemaschine (1) ausgebildeten ersten Transportmittel an ein zweites zu einer Federkern-Montageanlage führendes zweites Transportmittel, umfassend einen intermittierend antreibbaren Drehstern (13) als erstes Transportmittel, mit an den Enden von den sternförmig angeordneten Armen (15) ausgebildeten Greiferhänden (17) zum Festhalten der Federn (11) während des ersten Transports, zwei umlaufende Transportbänder (31) als zweites Transportmittel, zwei unabhängig voneinander betätigbare Mittel zum Ausrichten der Knoten an den Endringen der Federn (11) auf einer vorgegebenen in Transportrichtung des zweiten Transportmittels liegenden Mittelachse (M) und zum Drehen jeweils einer Feder (11) einer Federgruppe um die Federlängsachse,
dadurch gekennzeichnet, dass
– am einlaufseitigen Ende der Transportbänder (31) paarweise einander gegenüberliegend Auflaufbleche (23) und Klemmbleche (21) angeordnet sind,
– als erstes Mittel zum Ausrichten der Knotenbereiche (X) an...
Device for rotating and positioning springs (11) produced on a spring coiling machine (1) about its own longitudinal axis and for transferring the springs (11) from a first transport means formed on the spring coiling machine (1) to a second second leading to a spring core assembly installation Means of transport comprising an intermittently driven rotary star (13) as the first transport, with at the ends of the star-shaped arms (15) formed gripper hands (17) for holding the springs (11) during the first transport, two circulating conveyor belts (31) as second transport means, two independently operable means for aligning the nodes on the end rings of the springs (11) on a predetermined lying in the transport direction of the second transport means center axis (M) and for rotating a respective spring (11) of a spring group about the spring longitudinal axis,
characterized in that
- arranged on the inlet-side end of the conveyor belts (31) in pairs opposite one another baffles (23) and clamping plates (21),
As a first means for aligning the nodal areas (X) at ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Drehen und Positionieren von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1.object The invention is a device for turning and positioning of springs produced on a spring coiling machine according to the preamble of claim 1

Nach dem Winden und Knoten der Feder aus einem ab Haspel zugeführten Federstahldraht wird die Feder, gehalten an den Greif- und Haltemitteln eines Drehsternes von der Federwindemaschine, einem Transportmittel zugeführt, welches zwei endlos umlaufende Transportbänder umfasst, deren Trume im wesentlichen einander gegenüberliegend und parallel verlaufend angeordnet sind. Um einen sicheren Transport zu gewährleisten, ist der Abstand zwischen den beiden Trumen kleiner als die Nennhöhe der Feder. Diese wird dadurch unter Vorspannung gesetzt und zwischen den beiden Trumen sicher gehalten.To the winds and knots of the spring from a reel supplied spring steel wire The spring is held on the gripping and holding means of a rotary star fed by the spring coiling machine, a means of transport, which includes two endless circulating conveyor belts, whose dreams in the essentially opposite each other and are arranged parallel to each other. For a safe transport to ensure, the distance between the two runs is less than the nominal height of the spring. This is thereby biased and between the two Trumen kept safe.

Wenn die auf der Federwindemaschine hergestellten Federn direkt vom Drehstern an das erste Transportmittel übergeben bzw. in dieses eingeführt werden, so liegen die beiden offenen Enden oder, wenn letztere mit dem Endring verknotet sind, die Knoten in Transportrichtung des ersten Transportmittels. Dies bedeutet, dass die zuvorderst liegende Feder einer im ersten Transportmittel zusammengestellten Gruppe von n Federn nach aussen abstehende Drahtenden aufweist, die nach dem Zusammenstellen eines Federkerns die anliegende textile Seitenwand der Matratze beschädigen oder sogar durchdringen können.If the springs produced on the spring coiling machine directly from the rotary star handed over to the first means of transport or be introduced into this, so are the two open ends or, if the latter with the end ring are knotted, the nodes in the transport direction of the first means of transport. This means that the most prominent spring is one in the first Means of transport assembled group of n springs to the outside protruding wire ends, which after assembling a Spring cores damaging the adjacent textile side wall of the mattress or even penetrate.

Aus der US-A-3,722,056 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten der Knoten an schraubenlinienförmig gewundenen Federn bekannt. Das Ausrichten der Federn erfolgt durch zwei rechtwinklig zur Transportrichtung der Federn verfahrbaren Schiebern und einem um eine Achse schwenkbaren Nebel. Der erste Schieber dient zum Ausrichten des Knotens auf einer Mittelachse und bei jeder n-ten Feder zum Verdrehen des Knotens an der Feder über die Mittelachse hinaus. Der schwenkbare Hebel dient zum Weiterdrehen der Feder, so dass diese am Knoten vom zweiten Schieber erfasst und der Knoten in eine um 180° versetzte Lage zur benachbarten Feder gedreht werden kann. Die bekannte Vorrichtung ist technisch aufwendig und das Drehen der Federn erfolgt während deren Transport zwischen zwei Transportbändern in drei aufeinanderfolgenden Schritten.From the US-A-3,722,056 a device for aligning the nodes on helically wound springs is known. The alignment of the springs is carried out by two perpendicular to the transport direction of the springs movable slides and a pivotable about an axis fog. The first slider is used to align the knot on a central axis and on every nth spring to twist the knot on the spring beyond the central axis. The pivoting lever is used to further rotate the spring so that it can be detected by the second slider at the node and the node can be rotated in a position offset by 180 ° to the adjacent spring. The known device is technically complex and the rotation of the springs takes place during their transport between two conveyor belts in three successive steps.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, mit der Federn vor der Übergabe zwischen ein Transportband-Paar ausgerichtet und gedreht sowie in das Transportmittel eingeschoben werden können.task the present invention is to provide a device with the feathers before the handover aligned and rotated between a conveyor belt pair and in the means of transport can be inserted.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1.Is solved this object by a device for rotating on a spring coiling machine produced springs according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.advantageous Embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung können die Federn während der Überführung um 180° gedreht und exakt positioniert an die erste Transportvorrichtung übergeben werden. Die Wendevorrichtung kann für unterschiedliche Federn und Federdimensionen eingesetzt werden.With the inventive Device can the feathers during the overpass rotated 180 ° and transferred exactly positioned to the first transport device become. The turning device can be used for different springs and spring dimensions be used.

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird das erfindungsgemässe Verfahren näher erläutert. Es zeigenBased an illustrated embodiment becomes the invention Process explained in more detail. It demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer Federwindemaschine und der Vorrichtung zum Drehen der Federn, 1 a schematic representation of a spring coiling machine and the device for rotating the springs,

2 einen Querschnitt längs Linie II-II in 1, 2 a cross section along line II-II in 1 .

3 eine perspektivische Darstellung der Wendevorrichtung, vor Beginn des Wendevorgangs, 3 a perspective view of the turning device, before the start of the turning process,

47 schematische Darstellungen des Ablaufs beim Wenden der Feder und Übergeben der letzteren an ein Transportmittel. 4 - 7 schematic representations of the process when turning the spring and passing the latter to a means of transport.

In 1 ist rein schematisch eine Federwindemaschine 1, umfassend ein Gehäuse 3 und eine Windestation 5, dargestellt. Von einem Drahtcoil 7 wird Federdraht 9 in die Windestation 5 eingeführt, dort in herkömmlicher Weise zu einer Feder, insbesondere einer Feder 11 für Matratzen und Polstermöbel und dgl. gewunden. Ein Drehstern 13 mit beispielsweise vier sternförmig angeordneten Armen 15, an deren Enden je eine Greiferhand 17 befestigt ist, ist um eine Achse A schrittweise drehbar. Der Drehstern 13 dient. dazu, die an der Windestation 5 erzeugte Feder 11 nach deren Fertigstellung zu ergreifen und für den Weitertransport zu einem Federkern-Montageautomaten auf einem Transportmittel zu transportieren. Die Ausbildung von Drehsternen 15 und deren Greiferhände 17 ist bekannt und wird nicht näher beschrieben.In 1 is purely schematically a spring coiling machine 1 comprising a housing 3 and a wind station 5 represented. From a wire coil 7 becomes spring wire 9 in the wind station 5 introduced, there in a conventional manner to a spring, in particular a spring 11 wound for mattresses and upholstered furniture and the like. A rotary star 13 with, for example, four star-shaped arms 15 , at the ends of each a gripper hand 17 is fixed, is rotatable about an axis A gradually. The rotary star 13 serves. to that, at the Windestation 5 generated spring 11 take after their completion and to transport for further transport to a spring-assembly machine on a means of transport. The training of turning stars 15 and their claw hands 17 is known and will not be described in detail.

Ebenfalls nicht beschrieben und nur als Rechtecke dargestellt sind eine bei der Herstellung von geknoteten Federn benötigte Knotstationen 16 und eine Wärmebehandlungsstation 18. Beide befinden sich zwischen der Windestation 5 und dem Übergabeort für den Weitertransport der Feder 11.Also not described and only shown as rectangles are needed in the production of knotted feather knot stations 16 and a heat treatment station 18 , Both are located between the Windestation 5 and the transfer location for the further transport of the spring 11 ,

Mit Bezugszeichen 21 ist ein Klemmblech und mit 23 ein Auflaufblech bezeichnet, welche je einem symmetrisch angeordneten und gleich ausgebildeten zweiten Klemmblech 21 bzw. Auflaufblech 23 (2) gegenüberliegen. Die beiden Einlauf- und Klemmbleche 21 dienen dazu, die Feder 11 axial zusammenzupressen und vorübergehend festzuhalten, nachdem sie aus der Greiferhand 17 ausgestossen worden ist. Die Feder wird vom Drehstern 13 bzw. der Greiferhand 17 von unten (vgl. Pfeil P in 4) zwischen die beiden Klemmbleche 21 eingeschoben. Das nach aussen gebogene Auflaufblech 23 presst die Feder 11 axial zusammen und vermindert deren Höhe h. Am Ende der Schwenkbewegung des Drehsterns 13 befindet sich die Feder 11 in der in 4 dargestellten Mittellage auf dem Klemmblech 21. In bekannter Weise wird nun die Greiferhand 17 geöffnet und die Feder 11 mit einem Vorschieber 25 aus der Greiferhand 17 herausgeschoben. Die Feder 11 nimmt dann eine etwas nach oben verschobene Lage gemäss 5 ein. Als Vorschieber 25 kann ein um die Achse B schwenkbar antreibbares Hebelpaar dienen. Die Greiferhand 17, die nicht mehr in Eingriff mit der Feder 11 ist, kann – sobald die Feder 11 durch die nachstehend beschriebenen Mittel weitertransportiert ist, in Richtung des Pfeils P geschwenkt werden, damit an der Windestation 5 eine soeben fertiggestellte Feder 11 mit der dort befindlichen Greiferhand 17 erfasst werden kann.With reference number 21 is a clamping plate and with 23 designates a baking tray, which each have a symmetrically arranged and identically formed second clamping plate 21 or baking sheet 23 ( 2 ) are opposite. The two inlet and clamping plates 21 serve the spring 11 axially compress and temporarily hold after being removed from the gripper hand 17 has been ejected. The spring is from the rotary star 13 or the gripper hand 17 from below (see arrow P in 4 ) between the two clamping plates 21 inserted. The outwardly curved baffle plate 23 presses the spring 11 axially together and reduces their height h. At the end of the pivoting movement of the rotary star 13 is the spring 11 in the in 4 illustrated central position on the clamping plate 21 , In a known manner, the gripper hand now 17 opened and the spring 11 with a pusher 25 from the gripper hand 17 pushed out. The feather 11 then takes a slightly shifted upward position according 5 one. As a pusher 25 can serve a pivotable about the axis B driven pair of levers. The claw hand 17 that are no longer engaged with the spring 11 is, can - as soon as the spring 11 is transported by the means described below, are pivoted in the direction of the arrow P, so that at the wind station 5 a just finished spring 11 with the gripper hand located there 17 can be detected.

Die nun zwischen den Klemmblechen 21 geklemmte Feder 11 wird anschliessend von einem ersten Einschubmittel 27 erfasst und aus den Klemmblechen 21 in Richtung des Pfeils T zwischen die Trume 29 zweier umlaufender Transportbänder 31 eingeschoben (Situation gemäss 6). Das Einschubmittel 27 umfasst beispielsweise einen Schwenkhebel 33, der um die Achse C schwenkbar gelagert ist. Die Achse C befindet sich oberhalb des Transportbandes 31. Am vorderen Ende des Schwenkhebels 33 ist vorzugsweise ein im wesentlichen radial verstellbar angeordneter Greifer 35 befestigt. Der Greifer 35 ist mit einem oder mehreren Schlitzen 37 versehen, durch welche am Schwenkhebel 33 eingeschraubte Feststellschrauben 39 hindurchgeführt sind. Die Verstellbarkeit des Abstandes des Greifers 35 von der Achse C ermöglicht es, Federn 11 mit unterschiedlich grossen Endringen zu verarbeiten. An der Vorderkante 41 des Greifers 35 ist ein v-förmiger Schlitz 43 ausgebildet. Dieser dient dazu, den Knotenbereich X der Feder 11 zu erfassen und am Ende der Schwenkbewegung des Transportmittels 27 exakt auf der Mittellinie M des Trums 29 zu positionieren (6). Zwei Auflagekanten 45 und 47 am Klemmblech 21 und einem oberhalb angebrachten Führungsblech 48, welche an die unterschiedlich grossen Endringe angepasst werden müssen, stellen die exakte Positionierung der Feder 11 auf dem Transportband 31 sicher.The now between the clamping plates 21 clamped spring 11 is then followed by a first insertion means 27 captured and from the clamping sheets 21 in the direction of the arrow T between the dreams 29 two rotating conveyor belts 31 inserted (situation according to 6 ). The insertion means 27 includes, for example, a pivot lever 33 , which is pivotally mounted about the axis C. The axis C is located above the conveyor belt 31 , At the front end of the pivot lever 33 is preferably a substantially radially adjustable gripper arranged 35 attached. The gripper 35 is with one or more slots 37 provided by which on the pivot lever 33 screwed locking screws 39 passed through. The adjustability of the distance of the gripper 35 from the axis C allows springs 11 to process with different sized end rings. At the front edge 41 of the gripper 35 is a V-shaped slot 43 educated. This serves to the node area X of the spring 11 to detect and at the end of the pivoting movement of the means of transport 27 exactly on the center line M of the strand 29 to position ( 6 ). Two support edges 45 and 47 on the clamping plate 21 and a guide plate attached above 48 , which must be adapted to the different sized end rings, provide the exact positioning of the spring 11 on the conveyor belt 31 for sure.

Der Knotenbereich X liegt nach der Übergabe der Feder 11 vom Drehstern 13 in die Klemmbleche 21 anfänglich ungefähr auf "elf Uhr" (4). Er wird folglich während des Einschiebens der Feder 11 von der stationären Lage zwischen den Klemmblechen 21 zwischen die Trume 29 im Gegenuhrzeigersinn um ca. 60° nach unten auf "neun Uhr" gedreht (6). Beim Transport der Federn 11 in Richtung S zwischen den beiden Trumen 29 liegen folglich alle Knotenbereiche X exakt auf der Mittellinie M am hinteren Ende der Feder 11. Nach der Übergabe der Feder 11 an die Transportbänder 31 kehrt das erste Einschubmittel 27 in die Ausgangsstellung gemäss 7 zurück und kann nach dem Einschieben der nächsten Feder 11 zwischen die Klemmbleche 21 die nachfolgende Feder 11 an die Transportbänder 31 übergeben und den Knotenbereich X positionieren. Um eine einwandfreie Übergabe der Federn 11 an die Transportbänder 31 sicherzustellen, sind die Einschubmittel 27 paarweise vorgesehen und erfassen jeweils beide Endringe der Federn 11 gleichzeitig.The node area X is after the transfer of the spring 11 from the rotary star 13 in the clamping plates 21 initially around eleven o'clock ( 4 ). He is therefore during the insertion of the spring 11 from the stationary position between the clamping sheets 21 between the dreams 29 turned counterclockwise about 60 ° down to "nine o'clock" ( 6 ). When transporting the springs 11 in the direction S between the two dreams 29 Consequently, all node areas X are exactly on the center line M at the rear end of the spring 11 , After the handover of the spring 11 to the conveyor belts 31 returns the first insertion means 27 in the starting position according to 7 back and can after inserting the next spring 11 between the clamping plates 21 the following spring 11 to the conveyor belts 31 and position the node area X. For a perfect transfer of the springs 11 to the conveyor belts 31 ensure are the insertion means 27 provided in pairs and capture both end rings of the springs 11 simultaneously.

Nach einer vorgebbaren Anzahl von (n – 1) Federn 11 mit in Transportrichtung S nach hinten gerichteten Knotenbereich X wird eine einzige Feder 11 mit nach vorne gerichtetem Knotenbereich X zwischen die Transportbänder 31 eingeschoben. Dies geschieht mit dem zweiten Einschubmittel 49 (vgl. 7), das ebenfalls an beiden Endringen angreift. Das erste Einschubmittel 27 ist nach Beendigung des Einschubes der Feder 11 zwischen die Trume 29 in die Ausgangsstellung zurückgekehrt und hat dem zweiten Einschubmittel 49 den Weg freigemacht, die Feder 11, welche vom Drehstern 13 zwischen die Klemmbleche 21 eingeführt worden ist, zwischen die Trume 29 einzuschieben. Beim Einschieben, d. h. der Schwenkbewegung um die Achse B, wird die Feder 11 von den Greifern 51 am vorderen Ende des Einschubmittels 49 am Knotenbereich X erfasst. Beim Schwenken in Richtung des Pfeils Q wird die Feder 11 im Uhrzeigersinn um die eigene Achse gedreht, so dass am Ende des Einschubvorgangs der Knotenbereich X auf der Mittellinie M zu liegen kommt und in Stellung "drei Uhr" liegt. Durch die Anlage der Feder 11 bzw. deren Endringen an der Auflagekante 45 und an einer Auflageschraube 50 ist eine exakte Positionierung sichergestellt. Es erfolgt damit eine Drehung der Feder 11 um ca. 120° im Uhrzeigersinn. Der Knotenbereich X der soeben eingeschobenen Feder 11 liegt nun direkt gegenüber dem Knotenbereich X der zuvor vom ersten Einschubmittel 27 eingeführten Feder 11. Auch am zweiten Einschubmittel 49 sind die Greifer 51 verschiebbar, um deren v-förmige Schlitze 53, mit denen der Knotenbereich X erfasst wird, an den Durchmesser der zu fördernden Feder 11 anpassen zu können. Zur zusätzlichen Positionierung der Feder 11 können an den Greifern 51 und 35 die Schrauben 50 in einem Schlitz 52 verschieb- und feststellbar angebracht sein. Die Schrauben 50 legen die Lage der Endringe bezüglich der Knoten bereits beim Einschieben fest.After a predefinable number of (n - 1) springs 11 with in the transport direction S backward node region X is a single spring 11 with forward node area X between the conveyor belts 31 inserted. This happens with the second insertion means 49 (see. 7 ), which also attacks on both end rings. The first insertion device 27 is after completion of the insertion of the spring 11 between the dreams 29 returned to the starting position and has the second insertion means 49 cleared the way, the spring 11 which of the rotary star 13 between the clamping plates 21 has been introduced between the dreams 29 insert. When inserting, ie the pivoting movement about the axis B, the spring 11 from the grapples 51 at the front end of the insertion means 49 detected at node area X. When you turn in the direction of the arrow Q, the spring 11 rotated clockwise about its own axis, so that at the end of the insertion process, the node region X comes to lie on the center line M and is in position "three o'clock". By the plant of the spring 11 or their end rings on the support edge 45 and on a support screw 50 an exact positioning is ensured. There is thus a rotation of the spring 11 about 120 ° clockwise. The node area X of the just inserted spring 11 now lies directly opposite the node region X of the previous insertion means 27 introduced spring 11 , Also on the second insertion means 49 are the grippers 51 slidable to its v-shaped slots 53 with which the node region X is detected, to the diameter of the spring to be delivered 11 to be able to adapt. For additional positioning of the spring 11 can at the grippers 51 and 35 the screws 50 in a slot 52 be slidably mounted and be attached. The screws 50 Determine the position of the end rings with respect to the nodes already during insertion.

Mit jeder Veränderung des Durchmessers der Endringe der Federn 11 müssen auch die beiden Auflagekanten 45 und 47 und die Auflageschrauben 50 verschiebbar sein. Dazu weisen die Führungsbleche 21 und 48 Schlitze 55 und 57 auf, in welche Feststellschrauben 59 eingreifen, um die neue, an den Durchmesser der Endringe der Feder 11 angepasste Lage feststellen zu können.With every change in the diameter of the end rings of the springs 11 also need the two support edges 45 and 47 and the bearing screws 50 be displaceable. For this purpose, the guide plates 21 and 48 slots 55 and 57 on, in which locking screws 59 intervene to the new, to the diameter of the end rings of the spring 11 to be able to determine an adapted situation.

Selbstverständlich wäre es auch möglich, nur die erste Feder 11 einer Gruppe von n Federn mit dem ersten Einschubmittel 27 auszurichten und danach alle übrigen Federn 11 mit dem Einschubmittel 49 zu drehen. Es könnten auch die erste Hälfte einer Gruppe von n Federn 11 mit dem ersten Einschubmittel 27 und die zweite Hälfte mit dem zweiten Einschubmittel 49 eingeschoben und damit deren Knotenbereiche X hälftig nach hinten und hälftig nach vorn ausgerichtet werden. Wesentlich ist, dass die Knotenbereiche X der beiden zuäusserst liegenden Federn 11 nach innen gerichtet sind.Of course, it would also be possible only the first spring 11 a group of n springs with the first insertion means 27 align and then all other springs 11 with the insertion means 49 to turn. It could also be the first half of a group of n feathers 11 with the first insertion means 27 and the second half with the second insertion means 49 pushed in and their nodal areas X are aligned halfway to the rear and half forward. It is essential that the node areas X of the two springs lying to the outside 11 are directed inward.

Die Schwenkbewegungen der Einschubmittel 27 und 49 sowie des Vorschubmittels 25 können beispielsweise über einen gemeinsamen Antrieb 61 erfolgen. Dieser umfasst verschiedene Kurvenbahnen, mittels welchen über Hebel 63, 65 und 67 die Wellen auf den Achsen C und B, welche die Vorschub- und Einschubmittel 25, 49, 27 tragen, vor- und rückwärts schwenken. Selbstverständlich wären auch Einzelantriebe mit Stellmotoren oder dergleichen möglich (3).The pivoting movements of the insertion means 27 and 49 as well as the feed means 25 can, for example, have a common drive 61 respectively. This includes various curved paths, by means of which levers 63 . 65 and 67 the shafts on the axes C and B, which the feed and insertion means 25 . 49 . 27 carry, swing forward and backward. Of course, individual drives with servomotors or the like would be possible ( 3 ).

Claims (6)

Vorrichtung zum Drehen und Positionieren von auf einer Federwindemaschine (1) hergestellten Federn (11) um die eigene Längsachse und zum Übergeben der Federn (11) von einem an der Federwindemaschine (1) ausgebildeten ersten Transportmittel an ein zweites zu einer Federkern-Montageanlage führendes zweites Transportmittel, umfassend einen intermittierend antreibbaren Drehstern (13) als erstes Transportmittel, mit an den Enden von den sternförmig angeordneten Armen (15) ausgebildeten Greiferhänden (17) zum Festhalten der Federn (11) während des ersten Transports, zwei umlaufende Transportbänder (31) als zweites Transportmittel, zwei unabhängig voneinander betätigbare Mittel zum Ausrichten der Knoten an den Endringen der Federn (11) auf einer vorgegebenen in Transportrichtung des zweiten Transportmittels liegenden Mittelachse (M) und zum Drehen jeweils einer Feder (11) einer Federgruppe um die Federlängsachse, dadurch gekennzeichnet, dass – am einlaufseitigen Ende der Transportbänder (31) paarweise einander gegenüberliegend Auflaufbleche (23) und Klemmbleche (21) angeordnet sind, – als erstes Mittel zum Ausrichten der Knotenbereiche (X) an den Federn (11) auf einer Achse (C) gelagerte, zwischen die Klemmbleche (21) einschwenkbare erste Schwenkhebel (33) und – als zweites Mittel zum Ausrichten und Drehen der Knotenbereiche (X) an den Federn (11) auf einer Achse (B) gelagerte, zwischen die Klemmbleche (21) einschwenkbare zweite Schwenkhebel (49) angeordnet sind, – wobei der erste Schwenkhebel (33) zum Ausrichten der Knotenbereiche (X) an den Federn (11) im Gegenuhrzeigersinn und – der zweite Schwenkhebel (49) zum Drehen und Ausrichten der Knotenbereiche (X) an den Federn (11) im Uhrzeigersinn schwenkbar sind.Device for turning and positioning on a spring winding machine ( 1 ) springs ( 11 ) around its own longitudinal axis and for passing the springs ( 11 ) from one on the spring winding machine ( 1 ) formed first transport means to a second leading to a spring core assembly plant second transport, comprising an intermittently driven rotary star ( 13 ) as first transport means, with at the ends of the star-shaped arms ( 15 ) trained gripper hands ( 17 ) for holding the springs ( 11 ) during the first transport, two circulating conveyor belts ( 31 ) as second transport means, two independently operable means for aligning the nodes on the end rings of the springs ( 11 ) on a predetermined in the transport direction of the second transport medium center axis (M) and for rotating a respective spring ( 11 ) of a spring group about the spring longitudinal axis, characterized in that - at the inlet end of the conveyor belts ( 31 ) in pairs opposite baffles ( 23 ) and clamping plates ( 21 ) are arranged, as a first means for aligning the node regions (X) on the springs ( 11 ) mounted on an axis (C), between the clamping plates ( 21 ) pivotable first pivot lever ( 33 ) and - as a second means for aligning and rotating the node areas (X) on the springs ( 11 ) mounted on an axis (B), between the clamping plates ( 21 ) pivotable second pivot lever ( 49 ) are arranged, - wherein the first pivot lever ( 33 ) for aligning the node areas (X) on the springs ( 11 ) counterclockwise and - the second pivot lever ( 49 ) for turning and aligning the node areas (X) on the springs ( 11 ) are pivotable in a clockwise direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Transport der Federn (11) aus den Greiferhänden (17) zwischen den Auflaufblechen (23) hindurch zu den Klemmblechen (21) ein Vorschieberpaar (25) schwenkbar auf der Achse (B) gelagert oder linear verschiebbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that for the transport of the springs ( 11 ) from the gripper hands ( 17 ) between the casserole plates ( 23 ) through to the clamping sheets ( 21 ) a pair of feeders ( 25 ) is pivotally mounted on the axis (B) or arranged linearly displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Schwenkhebeln (33, 49) Greifer (35, 51) mit stirnseitigen Aufnahmeschlitzen (43, 53) zum Erfassen der Knotenbereiche (X) an den Federn (11) angebracht sind.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that on the pivot levers ( 33 . 49 ) Gripper ( 35 . 51 ) with front-side receiving slots ( 43 . 53 ) for detecting the node areas (X) on the springs ( 11 ) are mounted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (35, 51) bezüglich der Schwenkachsen (B, C) radial ein- und verstellbar sind.Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the grippers ( 35 . 51 ) with respect to the pivot axes (B, C) are radially adjustable and adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschieberpaar (25) und die Einschubmittel (27, 49) von einem gemeinsamen Antrieb (61) oder durch individuelle Antriebsmittel antreibbar sind.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pair of feeders ( 25 ) and the insertion means ( 27 . 49 ) from a common drive ( 61 ) or by individual drive means are drivable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Knotenbereiche (X) der Federn (11) zwischen den Klemmblechen (21) von den Mitteln zum Ausrichten und Drehen erfassbar und die Federn (11) beim Drehen und Ausrichten zwischen die Transportbänder (31) einschiebbar sind.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the node areas (X) of the springs ( 11 ) between the clamping sheets ( 21 ) detectable by the means for aligning and turning and the springs ( 11 ) when turning and aligning between the conveyor belts ( 31 ) are insertable.
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