DE19946858A1 - Sensor, insbesondere Näherungssensor und System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende Maschine - Google Patents
Sensor, insbesondere Näherungssensor und System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende MaschineInfo
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Abstract
Es wird ein Sensor mit Mitteln (2, 3, 4, 7) zur Funkübertragung des Sensorsignals an eine entfernte Einrichtung, vorzugsweise an eine Zentralstation (8), vorgeschlagen. Es sind zusätzlich Mittel (5, 6) zum Funkempfang, zur Verarbeitung und zur Speicherung von Parametersätzen, wie vorgegebene Sensor-Schaltschwellen bzw. Schalthysteresen und/oder vorgegebene Korrekturfaktoren für unterschiedliche zu identifizierende Materialien und/oder vorgegebene Entfernungsbereiche zwischen Sensor (1, 1.1...1.s) und zu identifizierendem Objekt, vorgesehen. DOLLAR A Ferner wird ein dementsprechendes System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren, aufweisende Maschine, insbesondere einen Fertigungsautomat, vorgeschlagen.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor, insbesondere Näherungssensor mit Mit
teln zur Funkübertragung des Sensorsignales an eine entfernte Einrichtung und auf ein
System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren auf
weisende Maschine.
Die Erfindung kann bei binären bzw. binär schaltenden Sensoren, beispielsweise Nähe
rungssensoren, Endschaltern, Lichtschranken, optischen Sensoren und kapazitiven
Sensoren verwendet werden. Die Erfindung kann insbesondere bei einem Industriero
boter, einem Herstellungsautomaten oder Fertigungsautomaten verwendet werden,
welcher eine Vielzahl von Näherungssensoren/Näherungsschaltern aufweist. Die Erfin
dung ermöglicht eine drahtlose Parametersatz-Übertragung zwischen einer Zentralsta
tion mit angeschlossenem Prozeßrechner und einer Vielzahl von Sensoren, insbeson
dere Näherungssensoren/Näherungsschaltern.
Außer bei Industrierobotern, Herstellungsautomaten und Fertigungsautomaten kann die
Erfindung auch bei Automationssystemen, Steuer/Regelsystemen, Fernsteuersyste
men, Schutz- und Sicherheitssystemen, Alarmsystemen, Zustandsüberwachungs-
Systemen, in der Robotertechnik oder ganz allgemein bei Maschinen/Maschinensyste
men zum Einsatz gelangen.
Ein Näherungssensor ist beispielsweise aus der DE 33 18 900 A1 bekannt. Beim be
kannten Annäherungsschalter wird vorgeschlagen, als Ausgangssignalgeber einen Mi
nisender einzusetzen und so das Sensorsignal drahtlos an eine andere Einheit weiter
zuleiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach parametrierbaren Sensor, ins
besondere Näherungssensor der eingangs genannten Art anzugeben.
Des weiteren soll ein einfach zu parametrierendes System für eine eine Vielzahl von
Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende Maschine angegeben wer
den.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Sensors, insbesondere Näherungssensors erfin
dungsgemäß gelöst durch einen Sensor mit Mitteln zur Funkübertragung des Sensorsi
gnales an eine entfernte Einrichtung, vorzugsweise an eine Zentralstation und mit zu
sätzlichen Mitteln zum Funkempfang, zur Verarbeitung und zur Speicherung von Para
metersätzen, wie vorgegebene Sensor-Schaltschwellen bzw. Schalthysteresen
und/oder vorgegebene Korrekturfaktoren für unterschiedliche zu identifizierende Mate
rialien und/oder vorgegebene Entfernungsbereiche zwischen Sensor und zu identifizie
rendem Objekt.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Systems erfindungsgemäß durch ein System für ei
ne eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende Ma
schine, insbesondere Fertigungsautomat, gelöst,
- - wobei jeder Sensor Mittel aufweist, welche eine Funkübertragung von detektierten Sensorsignalen an eine Zentralstation vornehmen,
- - wobei die Zentralstation Mittel aufweist, welche eine Funkübertragung von Parame tersätzen, wie vorgegebene Sensor-Schaltschwellen bzw. Schalthysteresen und/oder vorgegebene Korrekturfaktoren für unterschiedliche zu identifizierende Materialien und/oder vorgegebene Entfernungsbereiche zwischen Sensoren und zu identifizieren den Objekten an die Sensoren vornehmen und
- - wobei jeder Sensor Mittel zum Empfang und zur Aufbereitung und Speicherung der Parametersätze aufweist.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die erfor
derliche Parametrierung eines Sensors in einfacher, schneller und kostengünstiger, da
zeitsparender Weise erfolgen kann. Auch eine im späteren Betriebsablauf erforderlich
werdende Änderung der Parametrierung ist ohne großen Aufwand in gleicher Art und
Weise durchführbar. Insbesondere bei einem System mit einer Vielzahl von Sensoren
sind diese Vorteile von großer Wichtigkeit, da beispielsweise eine Inbetriebnahme ei
nes derartigen Systems in schneller und kostengünstiger Weise erfolgen kann.
Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh
rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 den Aufbau eines Näherungssensors,
Fig. 2 eine Anordnung mit einer Vielzahl von Näherungssensoren und einer
Zentralstation.
In Fig. 1 ist der Aufbau eines Näherungssensors dargestellt. Es ist ein Näherungssen
sor 1 zu erkennen, welcher einen eine Sensorumgebung 10 detektierenden Sensorkopf
2 inklusive Signalauswertung, einen an den Sensorkopf 2 angeschlossenen Modula
tor/Codierer 3 und einen diesem nachgeschalteten Funksender 4 aufweist. Der zur
Funkübertragung von Sensorsignalen dienende Funksender 4 ist an eine Antenne 7
angeschlossen. Diese Antenne 7 dient vorzugsweise gleichzeitig zum Empfang von
Parametersätzen über Funk, wie vorgegebene Sensor-Schaltschwellen bzw. Schalthy
steresen und/oder vorgegebene Korrekturfaktoren für unterschiedliche zu identifizie
rende Materialien und/oder vorgegebene Entfernungsbereiche zwischen Sensor und zu
identifizierendem Objekt und ist hierzu mit einem Funkempfänger 5 verbunden, der an
einen Demodulator/Decodierer 6 angeschlossen ist. Das Ausgangssignal des Demo
dulators/Decodierers 6 wird dem Sensorkopf 2 zugeleitet. Der Sensorkopf 2 weist Mittel
zur Verarbeitung und Speicherung der empfangenen Parametersätze auf.
Eine Zentralstation 8 mit daran angeschlossener Antenne 9 oder eine ähnliche Ein
richtung kommuniziert mit dem Näherungssensor 1 über Funk. Die Zentralstation 8
empfängt einerseits Sensorsignale des Näherungssensors 1 und ist hierzu mit einem
Funkempfänger mit nachgeschaltetem Demodulator/Decodierer versehen. Andererseits
moduliert bzw. codiert die Zentralstation 8 Parametersätze unter Einsatz eines Modu
lators/Codierers. Die modulierten bzw. codierten Signale werden von der Zentralstation
8 unter Einsatz eines Funksenders abgestrahlt. Zweckmäßig sind sowohl Funkempfän
ger als auch Funksender der Zentralstation 8 an die gleiche Antenne 9 angeschlossen.
In Fig. 2 ist eine Anordnung mit einer Vielzahl von Näherungssensoren und einer Zen
tralstation dargestellt. Es ist eine Zentralstation 8 zu erkennen, welche in Funkverbin
dung mit einer Vielzahl von Näherungssensoren 1.1, 1.2, 1.3 . . . 1.s steht. Einerseits
empfängt die Zentralstation 8 die Sensorsignale der einzelnen Näherungssensoren,
andererseits sendet die Zentralstation 8 die den einzelnen Näherungssensoren vorzu
gebenden Parametersätze. Zur Trennung der einzelnen Funkverbindungen untereinan
der und zur Verhinderung von störenden Interferenzen können allgemein bekannte
Verfahren der Funktechnik eingesetzt werden.
Wie eingangsseitig bereits erwähnt, kann die Erfindung nicht nur bei Näherungssenso
ren, sondern allgemein bei binären bzw. binär schaltenden Sensoren, beispielsweise
Endschaltern, Lichtschranken, optischen Sensoren und kapazitiven Sensoren verwen
det werden.
Claims (2)
1. Sensor, insbesondere Näherungssensor mit Mitteln (2, 3, 4, 7) zur Funk
übertragung des Sensorsignales an eine entfernte Einrichtung, vorzugsweise an eine
Zentralstation (8), dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich Mittel (5, 6) zum Funkemp
fang, zur Verarbeitung und zur Speicherung von Parametersätzen, wie vorgegebene
Sensor-Schaltschwellen bzw. Schalthysteresen und/oder vorgegebene Korrekturfakto
ren für unterschiedliche zu identifizierende Materialien und/oder vorgegebene Entfer
nungsbereiche zwischen Sensor (1, 1.1 . . . 1.s) und zu identifizierendem Objekt vorgese
hen sind.
2. System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungs
sensoren aufweisende Maschine, insbesondere Fertigungsautomat,
- - wobei jeder Sensor (1.1 . . . 1.s) Mittel (2, 3, 4, 7) aufweist, welche eine Funk übertragung von detektierten Sensorsignalen an eine Zentralstation (8) vornehmen,
- - wobei die Zentralstation (8) Mittel (5, 6) aufweist, welche eine Funkübertra gung von Parametersätzen, wie vorgegebene Sensor-Schaltschwellen bzw. Schalthy steresen und/oder vorgegebene Korrekturfaktoren für unterschiedliche zu identifizie rende Materialien und/oder vorgegebene Entfernungsbereiche zwischen Sensoren und zu identifizierenden Objekten an die Sensoren vornehmen und
- - wobei jeder Sensor (1.1 . . . 1.s) Mittel zum Empfang und zur Aufberei tung/Speicherung der Parametersätze aufweist.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE1999146858 DE19946858A1 (de) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Sensor, insbesondere Näherungssensor und System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende Maschine |
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| DE1999146858 DE19946858A1 (de) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Sensor, insbesondere Näherungssensor und System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende Maschine |
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| DE19946858A1 true DE19946858A1 (de) | 2001-04-05 |
Family
ID=7923835
Family Applications (1)
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| DE1999146858 Withdrawn DE19946858A1 (de) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Sensor, insbesondere Näherungssensor und System für eine eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Näherungssensoren aufweisende Maschine |
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|---|---|
| DE (1) | DE19946858A1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2002003151A3 (de) * | 2000-07-06 | 2002-05-23 | Abb Research Ltd | System mit mindestens einer steuerungstechnik und mehreren sensoren mit anzeigeeinrichtungen |
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| EP1923726A2 (de) | 2006-11-14 | 2008-05-21 | Leuze lumiflex GmbH + Co. KG | Optischer Sensor |
| EP2894785A1 (de) * | 2014-01-09 | 2015-07-15 | Open APP | Näherungsschalter |
-
1999
- 1999-09-30 DE DE1999146858 patent/DE19946858A1/de not_active Withdrawn
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