DE19943222A1

DE19943222A1 - Arrangement for performing measurements on patients moves measurement chamber and/or patient so patient movement relative to measurement chamber is at least partly compensated for

Info

Publication number: DE19943222A1
Application number: DE1999143222
Authority: DE
Inventors: Benno Nafz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2001-05-03

Abstract

The arrangement has a measurement chamber for the patient and at least one measurement cable for connecting the patient to at least one measurement device outside the chamber. The chamber and/or the patient can be moved relative to the patient or the measurement chamber using a movement arrangement so that a movement of the patient relative to the measurement chamber is at least partly compensated for. There is a patient movement sensor. The arrangement has a measurement chamber (2) for the patient (1) and at least one measurement cable (3) for connecting the patient to at least one measurement device (4) outside the measurement chamber. The measurement chamber and/or the patient can be moved relative to the patient or the measurement chamber using a movement arrangement so that a movement of the patient relative to the measurement chamber is at least partly compensated for. There is a patient movement sensor (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an ei nem Patienten, insbesondere an einem Kleintier, mit einem Messraum für den Patienten und mindestens einem Messkabel zur Verbindung des Patienten mit mindestens einem außerhalb des Messraums angeordneten Messgerät.The invention relates to a device for performing measurements on egg nem patient, especially on a small animal, with a measuring room for the Patient and at least one measuring cable to connect the patient with at least one measuring device arranged outside the measuring room.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine wie oben beschriebene Vor richtung, wobei das oder die Messkabel über ein kabelführendes Gelenk oder einen Gelenkarm geführt sind.Furthermore, the present invention relates to a pre described as above direction, the measuring cable or cables via a cable-guiding joint or an articulated arm are guided.

Vorrichtungen der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt und existieren in den unterschiedlichsten Ausführungsformen. Die bekannten Vorrichtungen werden insbesondere bei Kleintieren wie beispielsweise Mäusen verwendet, wobei hinsichtlich des Patiententyps grundsätzlich keine Einschrän kung vorzunehmen ist. Der Einfachheit halber wird jedoch die vorliegende Erfin dung im folgenden beispielhaft anhand eines Kleintiers beschrieben. Ein derarti ges Kleintier wird üblicherweise zur Durchführung von Messungen in einen Messraum verbracht, wobei es dann mit mindestens einem Messkabel an einem außerhalb des Messraums angeordneten Messgerät angeschlossen ist. Als Messungen kommen jegliche Messungen in Frage, bei denen zur Messung eine Verbindung zwischen dem Patienten und dem Messgerät über ein Messkabel denkbar ist. Dabei könnte es sich beispielsweise um eine Blutdruckmessung oder eine Körpertemperaturmessung handeln. Des Weiteren sind auch Messun gen durchführbar, bei denen Proben körpereigener Flüssigkeiten - beispiels weise Blut - zu entnehmen sind.Devices of the type in question have been known in practice for years and exist in a wide variety of embodiments. The well-known Devices are used especially in small animals such as mice used, but basically no restrictions with regard to the patient type is to be carried out. However, for the sake of simplicity, the present invention will be discussed Example described below using a small animal as an example. Such a Small animals are usually used to take measurements in a Measuring room spent, it then with at least one measuring cable on one measuring device arranged outside the measuring room is connected. As Measurements are any measurements in which a measurement is required Connection between the patient and the measuring device via a measuring cable is conceivable. This could be a blood pressure measurement, for example or do a body temperature measurement. Furthermore, there are also Messun feasible where samples of the body's own fluids - for example wise blood - are to be taken.

Bei der bekannten Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an einem Pati enten ist problematisch, dass die mit einem Messkabel verbundenen Patienten häufig Eigenbewegungen durchführen, die zu einer Verdrillung und/oder Ver wicklung des Messkabels oder mehrerer Messkabel untereinander führen. Eine derartige Verdrillung oder Verwicklung kann ein Abquetschen oder sogar Abrei ßen eines oder mehrerer Messkabel zur Folge haben. Folglich können der Transport bei der Entnahme von körpereigenen Flüssigkeiten behindert und Messungen unterbrochen werden. Damit ist eine sichere Durchführung der ge wünschten Messungen nicht mehr gewährleistet.In the known device for carrying out measurements on a pati ducks is problematic that the patients connected with a measuring cable frequently perform own movements that lead to twisting and / or ver Wind the measuring cable or several measuring cables one below the other. A such twisting or entanglement can result in squeezing or even tearing result in one or more measuring cables. Consequently, the Transport hampered in the removal of body fluids and Measurements are interrupted. This is a safe implementation of the ge desired measurements are no longer guaranteed.

Grundsätzlich gibt es zur Erfassung biologischer Daten in der Humanmedizin oder in der Biologie im wesentlichen drei verschiedene Verfahren:
There are basically three different methods for collecting biological data in human medicine or in biology:

1. The patient carries a small measuring device - including the battery - with him, which captures the data. The evaluation then takes place at a later date Time at which the measuring device is removed from the patient can.
2. The patient carries a transmitter - including the battery - with him that carries the Data transmitted via radio.
3. The patient is on a swivel system with a smooth swivel and corresponding cables or catheters with the measuring device or devices connected.

Die obigen Verfahren weisen individuelle Nachteile auf. Die unter 1. und 2. ge nannten Verfahren erlauben keine Entnahme von Proben körpereigener Flüssig keiten - beispielsweise Blut - und sind wegen der nicht zuletzt durch die Batterie bedingten Gewichte und Größen der Messgeräte an kleineren Tieren nur schwer oder gar nicht anwendbar. Ebenso scheiden im Rahmen dieser Verfahren sämt liche Messmethoden aus, die eine aufwendige Signalverarbeitung direkt am Messaufnehmer erfordern, beispielsweise Durchblutungsmessungen und Ultra schallmessungen. Das unter 3. genannte Verfahren erlaubt zwar die Entnahme von Flüssigkeiten, ist aber wegen der aufzubringenden Kräfte an kleinen Tieren ebenfalls nur sehr schwer bzw. gar nicht einsetzbar. Dies gilt insbesondere dann, wenn über das Swivel-System auch Druckluftleitungen geführt werden müssen, da die Druckluft zu einer erheblichen Erhöhung der Reibungswiderstände im Drehgelenk führt. Schließlich sind bei dem unter 3. genannten Verfahren be stimmte Messungen - beispielsweise Durchblutungsmessungen und Ultra schallmessungen - aufgrund der mechanischen Konstruktion mit Schleifkontak ten nicht durchführbar, da die dabei notwendige hochfrequente Meßspannung von einigen MHz nicht über die Schleifkontakte übertragen werden kann.The above methods have individual drawbacks. The under 1. and 2. ge The methods mentioned do not allow the taking of samples from the body's own liquid - for example blood - and are not least due to the battery due to the weights and sizes of the measuring devices on smaller animals or not applicable at all. Likewise, all divorce within the framework of these procedures measurement methods that require complex signal processing directly on the Sensors require, for example, blood flow measurements and ultra sound measurements. The procedure mentioned under 3. allows the removal of liquids, but is due to the forces to be exerted on small animals also very difficult or impossible to use. This is especially true when if compressed air lines must also be routed through the swivel system, because the compressed air increases the frictional resistance in the Swivel leads. Finally, in the procedure mentioned under 3 agreed measurements - for example blood flow measurements and ultra sound measurements - due to the mechanical construction with sliding contact ten not feasible because the necessary high-frequency measuring voltage of a few MHz cannot be transmitted via the sliding contacts.

Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zur Durchführung von Messungen an einem Patienten der eingangs ge nannten Art anzugeben, bei der Messungen unterschiedlichster Art mit konstruk tiv einfachen Mitteln sicher durchführbar sind.The present invention is based on the object, a Vorrich device for performing measurements on a patient of the beginning Specify the type mentioned, for measurements of various types with construct tiv simple means can be carried out safely.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach ist die in Rede stehende Vorrichtung derart ausgestaltet, dass der Messraum und/oder der Patient mittels einer Bewegungseinrichtung relativ zum Patienten oder zum Messraum derart bewegbar ist, dass eine Bewegung des Patienten relativ zum Messraum zumin dest teilweise kompensiert ist.According to the invention the above object is achieved by a device solved the features of claim 1. After that is the one in question Device configured such that the measuring room and / or the patient by means of a movement device relative to the patient or to the measuring room is movable that a movement of the patient relative to the measuring room at least partially compensated.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass eine zumindest teilweise Kompensation der Bewegung des Patienten oder eines anderen belie bigen Messobjekts relativ zum Messraum die obige Aufgabe auf überraschend einfache Weise löst. Hierzu ist dann in weiter erfindungsgemäßer Weise der Messraum und/oder der Patient mittels einer Bewegungseinrichtung bewegbar ausgebildet und zwar relativ zum Patienten bzw. zum Messraum. Bewegt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Patient beispielsweise in Form einer Drehung um seine eigene Achse, so würde ein Messkabel, das vom Patienten aus nach oben weggeführt wird, im gleichen Ausmaß um seine Achse verdrillt werden. Dieser Verdrillung wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch entgegengewirkt, dass der Messraum entsprechend der Bewegung des Patien ten relativ zum Patienten quasi nachgeführt wird. Im Ergebnis ist dann keine Verdrillung des Messkabels mehr vorhanden.In the manner according to the invention, it was first recognized that at least one partial compensation of the movement of the patient or another belie other measurement object relative to the measurement room, the above task is surprising simple way solves. For this purpose, in a further inventive manner Measuring room and / or the patient can be moved by means of a movement device trained and relative to the patient or the measuring room. Is moving in the device according to the invention the patient, for example in the form of a Rotation around its own axis, so a measuring cable would be taken from the patient is led away upwards, twisted around its axis to the same extent become. This twisting is achieved in the device according to the invention counteracted that the measuring room according to the movement of the patient is practically tracked relative to the patient. The result is none There is more twisting of the measuring cable.

In gleicher Weise könnte der Messraum relativ zum Patienten nachgeführt wer den, wenn das Messkabel seitlich aus dem Messraum herausgeführt wird. Dabei könnte eine Umwicklung des Kabels um den Patienten kompensiert werden. In the same way, the measuring room could be tracked relative to the patient when the measuring cable is led out of the side of the measuring room. there a wrapping of the cable around the patient could be compensated.

Alternativ zu einer Bewegung des Messraums relativ zum Patienten könnte auch der Patient relativ zum Messraum bewegt werden, um eine Eigenbewegung des Patienten relativ zum Messraum zumindest teilweise zu kompensieren.As an alternative to moving the measuring room relative to the patient, this could also be the case the patient can be moved relative to the measuring room in order to move the patient Compensate patients at least partially relative to the measuring room.

Im Ergebnis kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Messungen eine Verdrillung und Verwicklung des Messkabels während der Mes sung verhindert werden, wodurch Messungen unterschiedlichster Art mit kon struktiv einfachen Mitteln sicher durchführbar sind.As a result, the device according to the invention for carrying out Measurements a twisting and tangling of the measuring cable during the measurement solution can be prevented, whereby measurements of various types with con structurally simple means can be carried out safely.

Im Hinblick auf einen besonders einfachen Kompensationsvorgang der Bewe gung des Patienten könnte ein Sensor für die Bewegung des Patienten vorgese hen sein. Ein derartiger Sensor könnte einem Bediener der Vorrichtung anzei gen, in welchem Umfang und/oder in welche Richtung eine Kompensationsbe wegung durchzuführen ist. Eine derartige Kompensationsbewegung könnte durch den Benutzer mittels der Bewegungseinrichtung eingeleitet und/oder aus geführt werden.With regard to a particularly simple compensation process by the Bewe a sensor for the movement of the patient could be provided hen. Such a sensor could indicate to an operator of the device to what extent and / or in which direction a compensation movement. Such a compensation movement could initiated and / or by the user by means of the movement device be performed.

Im Hinblick auf eine besonders komfortable Vorrichtung könnte dem Sensor eine mit der Bewegungseinrichtung funktionell gekoppelte Steuereinrichtung für die Bewegung des Messraums zugeordnet sein. Eine derartige Steuereinrichtung könnte auf eine durch den Sensor erfasste Bewegung des Patienten hin die Be wegungseinrichtung zur Kompensation der Bewegung aktivieren und/oder steu ern. Insoweit wäre eine automatische Kompensation der Bewegung des Patien ten realisiert.With regard to a particularly comfortable device, the sensor could with the movement device functionally coupled control device for the Movement of the measuring room must be assigned. Such a control device could be the Be on a movement of the patient detected by the sensor Activate movement device to compensate for the movement and / or control In this respect an automatic compensation of the movement of the patient would be realized.

In besonders einfacher Weise könnte die Steuereinrichtung durch einen Rech ner, vorzugsweise einen herkömmlichen Personal Computer, gebildet sein. Mit tels der Steuereinrichtung könnten verschiedene Optionen hinsichtlich des Kom pensationsvorgangs realisiert werden. Dabei könnte es sich um die Bewegungs geschwindigkeit des Messraums bzw. des Patienten oder um einen möglichen zeitlichen Versatz zwischen Bewegung des Patienten und Kompensationsvor gang handeln. In a particularly simple manner, the control device could be replaced by a rake ner, preferably a conventional personal computer. With By means of the control device, various options regarding the com can be realized. It could be the movement speed of the measuring room or the patient or by a possible one temporal offset between movement of the patient and compensation act.

Zur Gewährleistung einer besonders sicheren Aufnahme der Bewegung des Pa tienten könnte der Sensor außerhalb des Messraums angeordnet sein. Dadurch ist gewährleistet, dass der Sensor nicht mit im Messraum befindlichen Messka beln oder dem Patienten störend in Kontakt gelangt.To ensure that the movement of the Pa The sensor could be arranged outside the measuring room. Thereby ensures that the sensor is not connected to the measuring chamber in the measuring room or comes into contact with the patient.

In besonders einfacher Weise könnte der Sensor eine Kamera sein, mit der eine entsprechende Bildverarbeitung möglich ist. Alternativ oder zusätzlich zu einer derartigen Kamera könnte der Sensor einen dem oder den Messkabeln zugeord neten Drehwinkelcodierer aufweisen. Ein derartiger Drehwinkelcodierer könnte über die Bewegung der Messkabel die Bewegung des Patienten erfassen. Der artige Drehwinkelcodierer dienen üblicherweise als Messeinrichtungen für Steue rungssysteme, in denen Winkel- oder Linearverschiebungen gemessen werden sollen, wobei die Drehbewegung in elektronische Signale umgewandelt wird, die zur Anzeige und Steuerung verwendet werden. Derartige Systeme finden ihre Anwendung beispielsweise bei einer "Computermaus". Das im Rahmen der er findungsgemäßen Vorrichtung einsetzbare Messverfahren für die Bewegung der Messkabel ähnelt dem Messprinzip, wie es bei einer "Computermaus" realisiert ist.In a particularly simple manner, the sensor could be a camera with which one appropriate image processing is possible. Alternatively or in addition to one Such a camera could be assigned to the sensor or the measuring cables Neten rotary encoder have. Such a rotary encoder could Use the movement of the measuring cable to record the patient's movement. The like rotary angle encoders usually serve as measuring devices for tax systems in which angular or linear displacements are measured are intended, the rotational movement being converted into electronic signals which can be used for display and control. Such systems find their Use, for example, with a "computer mouse". That under the he Measuring device for the movement of the device according to the invention Measuring cable is similar to the measuring principle as it is realized with a "computer mouse" is.

Bei einer besonders einfach ausgestalteten Vorrichtung könnte die Bewegungs einrichtung zur Drehung des Messraums und/oder des Patienten um eine verti kale Achse ausgebildet sein. Bei aufwendiger ausgestalteten Vorrichtungen könnten jedoch auch Bewegungen des Messraums und/oder des Patienten um unterschiedliche, nicht parallele Achsen oder sogar Linearbewegungen möglich sein.In a particularly simple device, the movement could device for rotating the measuring room and / or the patient by one verti cal axis. With more complex devices However, movements of the measuring room and / or the patient could also change different, non-parallel axes or even linear movements possible his.

Hinsichtlich einer besonders zuverlässigen Bewegungseinrichtung könnte die Bewegungseinrichtung einen Elektromotor aufweisen. Dabei könnte der Elektro motor ein Schritt- und/oder Stellmotor sein.With regard to a particularly reliable movement device, the Movement device have an electric motor. The electric could be a stepper and / or servomotor.

Zur Realisierung einer besonders sicheren unabhängigen Bewegung zwischen Messraum und Patient könnte im Messraum eine Plattform oder ein Tisch für den Patienten vorgesehen sein. Je nach Ausgestaltung der Vorrichtung könnte dabei der Messraum relativ zu der Plattform oder dem Tisch bewegbar sein oder könnte die Plattform oder der Tisch relativ zu dem Messraum bewegbar sein.To realize a particularly safe independent movement between Measuring room and patient could be a platform or a table for the patient in the measuring room Patients should be provided. Depending on the design of the device the measuring space can be movable relative to the platform or the table or the platform or the table could be movable relative to the measuring space.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen Vorrichtung könnte der Messraum ein Käfig sein. Hierbei wäre eine besonders einfache Durchführung von Messkabeln durch Maschen des Käfigs möglich. Des Weiteren wäre ein einfache Beobach tung des Patienten von außerhalb des Messraums durch die Maschen des Kä figs möglich.With a structurally particularly simple device, the measuring room could be a Be cage. This would be a particularly simple implementation of measuring cables possible by meshing the cage. Furthermore, a simple watch would be the patient from outside the measuring room through the mesh of the container figs possible.

In jedem Fall ist es erforderlich, dass der Messraum mindestens eine Durchfüh rung für das oder die Messkabel aufweist. Die Durchführung könnte an einer Seite oder an der Oberseite des Messraums angeordnet sein. Des Weiteren ist es auch denkbar, dass Durchführungen sowohl an einer Seite als auch an der Oberseite des Messraums vorgesehen sind. Dabei wäre ein universell nutzbarer Messraum realisiert.In any case, it is necessary that the measuring room has at least one implementation tion for the measuring cable or cables. The implementation could be at a Side or at the top of the measuring room. Furthermore is it is also conceivable that bushings on both sides and Top of the measuring room are provided. This would be a universally usable one Measurement room realized.

Des Weiteren wird die obige Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 gelöst. Danach ist die in Rede stehende Vorrichtung derart ausgestaltet, dass das Gelenk oder der Gelenkarm oder zumindest ein Teil des Gelenks oder des Gelenkarms mittels einer Bewegungseinrichtung rela tiv zum Patienten derart bewegbar ist, dass die durch eine Bewegung des Pati enten verursachten und auf das oder die Messkabel wirkenden Kräfte möglichst weitgehend minimiert sind.Furthermore, the above object is achieved by a device with the features of claim 17 solved. After that is the device in question designed such that the joint or the articulated arm or at least one Part of the joint or the articulated arm by means of a movement device rela tiv to the patient is movable such that the movement of the patient forces caused and acting on the measuring cable (s) as far as possible are largely minimized.

Bei dieser alternativen Ausgestaltung einer Vorrichtung ist dem Messkabel ein Gelenk oder ein Gelenkarm zugeordnet. Das Gelenk oder der Gelenkarm kann in quasi jedem Bereich des Messkabels vorgesehen sein. Dabei ist lediglich we sentlich, dass die durch eine Bewegung des Patienten verursachten und auf das oder die Messkabel wirkenden Kräfte möglichst weitgehend reduzierbar sind. Bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an ei nem Patienten steht der Messraum fest. Die Kräfte zum Bewegen des Gelenks, des Gelenkarms oder des oder der Teile des Gelenks oder des Gelenkarms sind dabei nicht vom Patienten, beispielsweise einer Maus, aufzubringen, sondern von der erfindungsgemäßen Bewegungseinrichtung. Damit ist eine Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an einem Patienten mit einem kabelführenden Gelenk oder Gelenkarm auch bei kleinen Patienten, beispielsweise Kleintieren, einsetzbar.In this alternative embodiment of a device, the measuring cable is a Joint or an articulated arm assigned. The joint or the articulated arm can be in virtually every area of the measuring cable can be provided. It is only we considerable that the caused by a movement of the patient and on the or the measuring cable acting forces can be reduced as far as possible. At this embodiment of the device for performing measurements on egg The measuring room is set for a patient. The forces to move the joint, the articulated arm or the part or parts of the articulation or the articulated arm not to be applied by the patient, for example a mouse, but instead from the movement device according to the invention. So that is a device to carry out measurements on a patient with a cable-carrying Joint or articulated arm even in small patients, for example small animals, applicable.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung könnte insbesondere der dem Patienten zugewandte Teil des Gelenks oder des Gelenkarms bewegbar sein. Hierdurch ist eine Minimierung der Kräfte auf das oder die Messkabel im Bereich des Patien ten besonders direkt realisiert.In the device according to the invention, in particular that of the patient facing part of the joint or the articulated arm can be moved. This is minimizing the forces on the measuring cable or cables in the area of the patient particularly realized directly.

Zur Minimierung der auf das oder die Messkabel wirkenden Kräfte könnte ein Sensor die Bewegung des Patienten aufnehmen. Entsprechend könnte ein Mi nimierungsvorgang eingeleitet und/oder durchgeführt werden. Dabei ist es be sonders praktisch, wenn dem Sensor eine mit der Bewegungseinrichtung funk tionell gekoppelte Steuereinrichtung für die Bewegung des Gelenks oder Ge lenkarms oder des Teils oder der Teile des Gelenks oder Gelenkarms zugeord net ist. Insoweit wäre auch bei dieser alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung ein automatischer Betrieb der Vorrichtung realisiert.To minimize the forces acting on the measuring cable or cables, a Sensor record the patient's movement. Accordingly, a Mi nimation process initiated and / or carried out. It is be Particularly practical if the sensor has a radio with the movement device tionally coupled control device for the movement of the joint or Ge associated arm or part or parts of the joint or articulated arm is not. To this extent, this alternative configuration of the device would also be an automatic operation of the device is realized.

Die Steuereinrichtung könnte durch einen Rechner gebildet sein, wobei hier vor zugsweise ein herkömmlicher Personal Computer eingesetzt werden könnte. Mittels der Steuereinrichtung könnten verschiedene Optionen hinsichtlich des Minimierungsvorgangs realisiert werden. Dabei könnte die Bewegungsgeschwin digkeit des Gelenks oder des Gelenkarms oder des Teils oder der Teile des Ge lenks oder des Gelenkarms oder ein möglicher zeitlicher Versatz zwischen Be wegung des Patienten und Minimierungsvorgang gesteuert werden.The control device could be formed by a computer, whereby here preferably a conventional personal computer could be used. Various options regarding the Minimization process can be realized. The speed of movement could joint or arm or part or parts of the joint steering or the articulated arm or a possible time offset between loading patient movement and minimization process can be controlled.

Zur Gewährleistung einer besonders sicheren Aufnahme der Bewegung des Pa tienten könnte der Sensor außerhalb des Messraums angeordnet sein. Dadurch ist gewährleistet, dass der Sensor nicht mit im Messraum befindlichen Messka beln oder dem Patienten störend in Kontakt gelangt. To ensure that the movement of the Pa The sensor could be arranged outside the measuring room. Thereby ensures that the sensor is not connected to the measuring chamber in the measuring room or comes into contact with the patient.

Des Weiteren könnte der Sensor die an dem oder den Messkabeln auftretenden Kräfte detektieren. Entsprechend der Größe der Kräfte könnte dann ein Minimie rungsvorgang durch die Bewegungseinrichtung durchgeführt werden.In addition, the sensor could detect those occurring on the measuring cable or cables Detect forces. Depending on the size of the forces, a minimie could then tion process can be carried out by the movement device.

Hinsichtlich einer besonders zuverlässigen Bewegungseinrichtung könnte die Bewegungseinrichtung einen Elektromotor aufweisen. Dabei könnte der Elektro motor ein Schritt- und/oder Stellmotor sein. Die Bewegungseinrichtung könnte in das Gelenk oder in den Gelenkarm integriert sein.With regard to a particularly reliable movement device, the Movement device have an electric motor. The electric could be a stepper and / or servomotor. The movement device could be in the joint or be integrated into the articulated arm.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 und dem Patentanspruch 17 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung zweier bevorzugter Ausführungs beispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Wei terbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenThere are now several ways to teach the present invention advantageous to design and develop. This is on the one hand on the claims subordinate to claim 1 and claim 17, on the other hand to the following explanation of two preferred embodiments to refer examples of the invention with reference to the drawing. Combined with the explanation of the preferred embodiments of the invention using the Drawing are also generally preferred configurations and Wei further education of teaching explained. Show in the drawing

Fig. 1 in einer perspektivischen Seitenansicht, schematisch, das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an einem Patienten und Fig. 1 in a perspective side view, schematically, the first embodiment of an inventive device for performing measurements on a patient and

Fig. 2 in einer perspektivischen Seitenansicht, schematisch, das zweite Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an einem Patienten. Fig. 2 in a perspective side view, schematically, the second embodiment of an inventive device for performing measurements on a patient.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Seitenansicht den schematischen Aufbau des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an einem Patienten 1. Bei dem hier gezeigten Pa tienten 1 handelt es sich um eine Maus. Der Patient 1 ist in einen Messraum 2 verbracht. Zur Messung ist der Patient 1 über ein Messkabel 3 mit einem Mess gerät 4 verbunden. Das Messgerät 4 ist außerhalb des Messraums 2 angeord net. Fig. 1 shows a perspective side view of the schematic structure of the first embodiment of an inventive device for carrying out measurements on a patient 1. The patient 1 shown here is a mouse. The patient 1 is brought into a measuring room 2 . For the measurement, the patient 1 is connected to a measuring device 4 via a measuring cable 3 . The measuring device 4 is net outside the measuring room 2 .

Der Messraum 2 ist mittels einer Bewegungseinrichtung 5 relativ zum Patienten 1 bewegbar. Hierdurch ist eine Bewegung des Patienten 1 relativ zum Messraum 2 zumindest teilweise kompensierbar. The measuring room 2 can be moved relative to the patient 1 by means of a movement device 5 . As a result, a movement of the patient 1 relative to the measuring room 2 can be at least partially compensated for.

Die Bewegung des Patienten 1 wird durch einen Sensor 6 aufgenommen. Der Sensor 6 kann durch eine Kamera oder einen mit dem Messkabel 3 verbunde nen Winkelsensor bzw. Drehwinkelcodierer realisiert sein. Die Bewegung des Messraums 2 wird von den Signalen des Sensors 6 über die Bewegungseinrich tung 5 so geregelt, dass Bewegungen des Patienten 1 durch Gegenbewegungen des Messraums 2 kompensiert werden. Dadurch wird ein Verdrehen des Mess kabels 3 oder mehrerer Messkabel auch dann vermieden, wenn sich der Patient 1 ausgiebig innerhalb des Messraums 2 bewegt.The movement of the patient 1 is recorded by a sensor 6 . The sensor 6 can be realized by a camera or an angle sensor or rotary encoder connected with the measuring cable 3 . The movement of the measuring room 2 is regulated by the signals of the sensor 6 via the Bewegungseinrich device 5 so that movements of the patient 1 are compensated for by counter-movements of the measuring room 2 . This prevents twisting of the measuring cable 3 or more measuring cables even if the patient 1 moves extensively within the measuring room 2 .

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Messgerät 4 zwischen dem Sensor 6 und der Bewegungseinrichtung 5 angeordnet. Dabei werden sowohl zur Durchführung der Messung an dem Patienten 1 als auch zur Steuerung der Bewegungseinrichtung 5 dasselbe Kabel bzw. Messkabel 3 verwendet. Hierzu ist das Messkabel 3 mehrpolig ausgestaltet.In the exemplary embodiment shown here, the measuring device 4 is arranged between the sensor 6 and the movement device 5 . The same cable or measuring cable 3 is used both to carry out the measurement on the patient 1 and to control the movement device 5 . For this purpose, the measuring cable 3 is designed with multiple poles.

Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Seitenansicht das zweite Ausführungsbei spiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Messungen an einem Patienten 1 auf schematische Weise. Der Patient 1 ist in einen Messraum 2 verbracht und über ein Messkabel 3 mit einem Messgerät 4 verbunden, das außerhalb des Messraums 2 positioniert ist. Im Bereich des Messkabels 3 ist ein kabelführendes Gelenk 7 vorgesehen, das eine Verdrillung des Messkabels 3 vermeiden kann. Dem Gelenk 7 ist eine Bewegungseinrichtung 5 zugeordnet, die einen Teil 8 des Gelenks derart bewegen kann, dass die durch eine Bewegung des Patienten 1 verursachten und auf das Messkabel 3 wirkenden Kräfte mög lichst weitgehend minimiert sind. Dabei handelt es sich insbesondere um Tor sionskräfte. Zur Detektion derartiger Kräfte ist ein Sensor 6 am Messkabel 3 vor gesehen. Mittels einer Steuereinrichtung ist die Bewegungseinrichtung 5 derart aktivierbar, dass der dem Patienten 1 zugewandte Teil 8 des Gelenks 7 relativ zum anderen Teil des Gelenks 7 bewegbar ist. Die Steuereinrichtung könnte in das Gelenk 7 integriert sein oder außerhalb des Messraums 2 angeordnet sein. Dabei müssen die Kräfte zum Bewegen des Gelenks 7 nicht vom Patienten 1 aufgebracht werden, sondern können von der mit dem Sensor 6 gekoppelten Bewegungseinrichtung 5 aufgebracht werden. Fig. 2 shows a perspective side view of the second game Ausführungsbei an inventive device for performing measurements on a patient 1 in a schematic manner. The patient 1 is brought into a measuring room 2 and connected via a measuring cable 3 to a measuring device 4 which is positioned outside the measuring room 2 . In the area of the measuring cable 3 , a cable-guiding joint 7 is provided, which can prevent the measuring cable 3 from being twisted. The joint 7 is assigned a movement device 5 which can move a part 8 of the joint in such a way that the forces caused by a movement of the patient 1 and acting on the measuring cable 3 are minimized as far as possible. These are in particular tor sion forces. To detect such forces, a sensor 6 is seen on the measuring cable 3 . The movement device 5 can be activated by means of a control device such that the part 8 of the joint 7 facing the patient 1 can be moved relative to the other part of the joint 7 . The control device could be integrated in the joint 7 or arranged outside the measuring space 2 . The forces for moving the joint 7 need not be applied by the patient 1 , but can be applied by the movement device 5 coupled to the sensor 6 .

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der er findungsgemäßen Lehre wird einerseits auf den allgemeinen Teil der Beschrei bung und andererseits auf die beigefügten Patentansprüche verwiesen.With regard to further advantageous refinements and developments of the teaching according to the invention is on the one hand to the general part of the description exercise and on the other hand, reference is made to the appended claims.

Abschließend sei ganz besonders hervorgehoben, dass die zuvor rein willkürlich gewählten Ausführungsbeispiele lediglich zur Erörterung der erfindungsgemäßen Lehre dienen, diese jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele einschränken.In conclusion, it should be particularly emphasized that the previously purely arbitrary selected embodiments only to discuss the inventive Serve teaching, but do not limit this to these embodiments.

Claims

1. Device for carrying out measurements on a patient ( 1 ), in particular on a small animal, with a measuring room ( 2 ) for the patient ( 1 ) and at least one measuring cable ( 3 ) for connecting the patient ( 1 ) with at least one outside the measuring chamber (2) arranged instrument (4), characterized in that the measuring chamber (2) and / or the Pati ent is movable (1) by means of a moving device (5) relative to the patient (1) or to the measuring chamber (2) that movement of the patient ( 1 ) relative to the measuring room ( 2 ) is at least partially compensated.

2. Device according to claim 1, characterized in that a sensor ( 6 ) for the movement of the patient ( 1 ) is provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor ( 6 ) with a functionally coupled to the movement device ( 5 ) Steuereinrich device for the movement of the measuring space ( 2 ) is assigned.

4. The device according to claim 3, characterized in that the tax device is formed by a computer.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the sensor ( 6 ) is arranged outside the measuring space ( 2 ).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sensor ( 6 ) is a camera.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the sensor ( 6 ) has one or more measuring cables ( 3 ) associated rotary encoder encoder.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movement device ( 5 ) for rotating the measuring space ( 2 ) and / or the patient ( 1 ) is designed about a vertical axis.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the movement device ( 5 ) has an electric motor.

10. The device according to claim 9, characterized in that the electrical motor is a stepper and / or servomotor.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the measuring room ( 2 ) a platform or a table for the patient ( 1 ) is easily seen.

12. The device according to claim 11, characterized in that the measuring space ( 2 ) is movable relative to the platform or the table.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the platform or the table is movable relative to the measuring space ( 2 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the measuring space ( 2 ) is a cage.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the measuring space ( 2 ) has at least one bushing for the measuring cable or cables ( 3 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the guide is arranged on one side or the top of the measuring space ( 2 ).

17. Device for carrying out measurements on a patient ( 1 ), in particular on a small animal, with a measuring room ( 2 ) for the patient ( 1 ) and at least one measuring cable ( 3 ) for connecting the patient ( 1 ) to at least one outside of the measuring space ( 2 ) arranged measuring device ( 4 ), where the measuring cable or cables ( 3 ) are guided over a cable-guiding joint ( 7 ) or an articulated arm, characterized in that the articulation ( 7 ) or the articulated arm or at least a part ( 8 ) of the joint ( 7 ) or the articulated arm can be moved relative to the patient ( 1 ) by means of a movement device ( 5 ) such that the forces caused by movement of the patient ( 1 ) and acting on the measuring cable (s) ( 3 ) are as large as possible are minimized.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the part of the joint ( 7 ) or the articulated arm facing the patient ( 1 ) is movable.

19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that a sensor ( 6 ) for the movement of the patient ( 1 ) is provided.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the sensor ( 6 ) with the movement device ( 5 ) functionally coupled Steuerein direction for the movement of the joint ( 7 ) or articulated arm or part ( 8 ) or parts of the joint ( 7 ) or articulated arm is assigned.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the tax device is formed by a computer.

22. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the sensor ( 6 ) is arranged outside the measuring space ( 2 ).

23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the sensor ( 6 ) is a camera.

24. The device according to any one of claims 19 to 23, characterized in that the sensor ( 6 ) has one or the measuring cable ( 3 ) assigned to the rotation angle encoder.

25. Device according to one of claims 19 to 24, characterized in that the sensor ( 6 ) detects the forces occurring on the measuring cable or cables ( 3 ).

26. Device according to one of claims 17 to 25, characterized in that the movement device ( 5 ) has an electric motor.

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the elec tromotor is a stepper and / or servomotor.

28. Device according to one of claims 17 to 27, characterized in that the measuring space ( 2 ) is a cage.

29. Device according to one of claims 17 to 28, characterized in that the measuring space ( 2 ) has at least one bushing for the measuring cable or cables ( 3 ).

30. The device according to claim 29, characterized in that the bushing is arranged on one side or the top of the measuring space ( 2 ).