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DE19941049A1 - Data recorder for vehicle has data acquisition unit and data storage module; acquisition unit contains position location module with satellite-supported position detection system - Google Patents

Data recorder for vehicle has data acquisition unit and data storage module; acquisition unit contains position location module with satellite-supported position detection system

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Publication number
DE19941049A1
DE19941049A1 DE1999141049 DE19941049A DE19941049A1 DE 19941049 A1 DE19941049 A1 DE 19941049A1 DE 1999141049 DE1999141049 DE 1999141049 DE 19941049 A DE19941049 A DE 19941049A DE 19941049 A1 DE19941049 A1 DE 19941049A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
acquisition unit
module
data recorder
recorder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE1999141049
Other languages
German (de)
Inventor
Friedrich-Wilhelm Bode
Volkmar Tanneberger
Egbert Jelinek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE1999141049 priority Critical patent/DE19941049A1/en
Publication of DE19941049A1 publication Critical patent/DE19941049A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The data recorder has a data acquisition unit and a data storage module. The data acquisition unit contains a position location module with a satellite-supported position detection system, e.g. a Global Positioning System or GPS, and a rotation rate sensor or gyroscope. It can contain at least one, especially. three, acceleration sensors for three directions in space.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft einen Datenrekorder für ein Kraftfahrzeug mit einer Datenerfassungseinheit und einem Datenspeichermodul, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a data recorder for a motor vehicle with a Data acquisition unit and a data storage module, according to the Preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Ein Datenrekorder für ein Kraftfahrzeug wird auch "Black Box" genannt und ist ein Gerät zum Aufzeichnen von verschiedenen Daten des Kraft­ fahrzeuges, wie beispielsweise Informationen betreffend Geschwindigkeit, Beschleunigung, Motor, Licht, Blinker etc., welche beispielsweise später zur Rekonstruktion eines Unfallgeschehens herangezogen werden kön­ nen, ähnlich wie bei Flugunfällen. Herkömmliche Datenrekorder sind als zusätzliche Geräte ausgelegt und benötigen zum Aufnehmen von ver­ gleichsweise wenig Informationen sehr viele Sensoren und zusätzliche Verdrahtungen. Dementsprechend ist eine Nachrüstung eines Datenre­ korders aufwendig und kostenintensiv.A data recorder for a motor vehicle is also called a "black box" and is a device for recording various data of the force vehicle, such as information regarding speed, Acceleration, engine, lights, turn signals etc., which later, for example can be used to reconstruct an accident similar to air accidents. Conventional data recorders are as designed additional devices and need to record ver equally little information very many sensors and additional Wiring. A data retrofit is accordingly korders complex and costly.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, task, solution, advantages

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Datenre­ korder der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, welcher die obengenannten Nachteile beseitigt und auf einfache Weise die Erfassung und Speicherung einer Vielzahl von Parametern erlaubt.It is an object of the present invention to provide an improved data to provide korder of the type mentioned above, which the eliminates the above disadvantages and the detection in a simple manner and storage of a variety of parameters allowed.

Diese Aufgabe wird durch einen Datenrekorder der o. g. Art mit den in An­ spruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. This task is carried out by a data recorder of the above. Kind with those in An claim 1 marked features solved.  

Dazu ist es bei einem Datenrekorder der o. g. Art erfindungsgemäß vorge­ sehen, dass die Datenerfassungseinheit ein Ortungsmodul umfasst.For this, it is the above-mentioned with a data recorder. Type according to the invention see that the data acquisition unit comprises a location module.

Dies hat den Vorteil, dass auf einfache Weise Informationen betreffend Ort, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Fahrtrichtung auf einfache Weise und ohne aufwendige Sensortechnik im Kraftfahrzeug ermittelbar und speicherbar sind. Insbesondere der Parameter "Fahrtrichtung" ist eine zusätzliche, bisher nicht erfasste Komponente, welche zusätzlichen Auf­ schluß über einen Unfallhergang liefern kann.This has the advantage that information can be obtained in a simple manner Location, speed, acceleration and direction of travel in simple Can be determined in this way and without complex sensor technology in the motor vehicle and can be saved. In particular, the parameter "direction of travel" is one additional, previously unrecognized component, what additional up can provide conclusions about the course of an accident.

Vorzugsweise Weitergestaltungen des Datenrekorders sind in den An­ sprüchen 2 bis 9 beschrieben.Further developments of the data recorder are preferably in the An sayings 2 to 9 described.

Für eine genaue und einfach zu realisierende Erfassung von Position, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit umfasst das Ortungsmodul ein satelli­ tengestütztes Positionserfassungssystem, insbesondere das Global Posi­ tioning System (GPS).For an accurate and easy to implement position detection, Direction and speed, the locating module includes a satelli based position detection system, especially the Global Posi tioning system (GPS).

Zum Erfassen von Drehbewegungen des Kraftfahrzeuges umfasst das Ortungsmodul einen Drehratensensor oder Kreisel.For detecting rotary movements of the motor vehicle, this includes Locating module a rotation rate sensor or gyro.

Zum Erfassen von Linearbeschleunigungen umfasst das Ortungsmodul wenigstens einen, insbesondere drei Beschleunigungssensoren für drei Richtungen im Raum.The locating module includes for detecting linear accelerations at least one, in particular three, acceleration sensors for three Directions in space.

Zum Verarbeiten sowie Speichern von Sensordaten umfasst das Or­ tungsmodul einen Mikroprozessor sowie einen Datenspeicher. To process and store sensor data, the Or a microprocessor and a data storage.  

Zum Verbinden mit dem Datenspeichermodul umfasst das Ortungsmodul eine Schnittstelle.The locating module includes for connection to the data storage module an interface.

Zur Abfrage eines Speichers im Datenspeichermodul umfasst das Daten­ speichermodul eine Schnittstelle für ein externes Auslesegerät.This includes data for querying a memory in the data storage module memory module an interface for an external readout device.

Zweckmäßigerweise umfasst das Ortungsmodul eine Schnittstelle zum Verbinden mit einem Navigationssystem.The location module expediently comprises an interface to the Connect to a navigation system.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur ein schematisches Block­ schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Datenrekorders.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing explained. This shows a schematic block in the single figure circuit diagram of a preferred embodiment of an inventive Data recorder.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

Die in der einzigen Figur dargestellte, bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Datenrekorders 100 umfaßt eine Datenerfassungs­ einheit in Form eines Ortungsmoduls 10 und ein Datenspeichermodul 12, welches auch als "Black Box" bezeichnet wird. Die Datenerfassungsein­ heit 10 beinhaltet folgende Komponenten: Ein satellitengestütztes Positi­ onserfassungssystem (GPS) 14 mit Empfangsantenne 16 zum Erfassen einer momentanen Position und Fahrgeschwindigkeit, ein Kreiselsystem 18, wie beispielsweise einen mechanischen Kreisel oder einen Piezokrei­ sel, zum Erfassen von Drehbewegungen des Kraftfahrzeuges, wobei ggf auch drei Kreiselsysteme für drei Achsen im Raum vorgesehen sind, Be­ schleunigungssensoren 20, 22 und 24 zum Erfassen von Linearbeschleu­ nigungen in den drei Raumrichtungen, einen Mikroprozessor 26, einen Datenspeicher 28 und eine Schnittstelle 30. The preferred embodiment of a data recorder 100 according to the invention shown in the single figure comprises a data acquisition unit in the form of a location module 10 and a data storage module 12 , which is also referred to as a "black box". The data acquisition unit 10 includes the following components: a satellite-based position detection system (GPS) 14 with a receiving antenna 16 for detecting a current position and driving speed, a gyro system 18 , such as a mechanical gyroscope or a piezo rotor, for detecting rotary movements of the motor vehicle, where appropriate three gyro systems for three axes in space are also provided, acceleration sensors 20 , 22 and 24 for detecting linear accelerations in the three spatial directions, a microprocessor 26 , a data memory 28 and an interface 30 .

Die Sensoren 14, 18, 20, 22 und 24 sind mit dem Mikroprozessor 28 ver­ bunden und geben entsprechende Daten bzgl. Ort, Geschwindigkeit, Drehbewegungen und Linearbeschleunigungen an diesen weiter. Der Mi­ kroprozessor verarbeitet ggf. diese Daten in geeigneter Weise und spei­ chert diese im Datenspeicher 28 ab und/oder gibt diese an die Schnitt­ stelle 30 weiter. Im Datenspeicher 28 gespeicherte Daten sind vom Mikro­ prozessor 26 auf Anforderung wieder auslesbar.The sensors 14 , 18 , 20 , 22 and 24 are connected to the microprocessor 28 and pass corresponding data relating to location, speed, rotary movements and linear accelerations to them. The microprocessor may process this data in a suitable manner and store it in the data memory 28 and / or pass it on to the interface 30 . Data stored in the data memory 28 can be read out again by the microprocessor 26 on request.

Mit der Schnittstelle 30 des Ortungsmoduls 10 ist das Datenspeichermo­ dul 12 verbunden, welches einen Speicher 32 sowie eine Schnittstelle 34 für ein externes Auslesegerät 36 aufweist. Der Speicher 36 des Daten­ speichermoduls 12 ist beispielsweise als kontinuierlich betriebener seriel­ ler Speicher ausgebildet, welcher Daten beispielsweise der letzten 10 Mi­ nuten beinhaltet. Im Falle eines Unfalles werden durch die Sensoren 18 bis 24 entsprechende Beschleunigungen erfasst, welche für ein her­ kömmliches Verkehrsgeschehen zu groß und in ihrer Kombination zu un­ gewöhnlich sind, woraufhin auf einen Unfall geschlossen werden kann. Dies bestimmt der Mikroprozessor 26 und stellt daraufhin die kontinuierli­ che Abspeicherung von Daten ein, so dass beispielsweise die Daten der letzten 10 Minuten vor dem Eintritt des Unfalls erhalten bleiben und über das Auslesegerät 36 ggf. gerichtbar abrufbar sind. Dies bedeutet, dass die Daten nur für bestimmte Personen zugänglich und nicht verfälschbar sind.The data storage module 12 is connected to the interface 30 of the locating module 10 and has a memory 32 and an interface 34 for an external reading device 36 . The memory 36 of the data memory module 12 is, for example, in the form of a continuously operated serial memory which contains data of, for example, the last 10 minutes. In the event of an accident, the sensors 18 to 24 detect corresponding accelerations which are too large for a conventional traffic situation and too unusual in their combination, whereupon an accident can be concluded. This determines the microprocessor 26 and then adjusts the continuous storage of data so that, for example, the data of the last 10 minutes before the accident occurs and can be called up via the readout device 36 if necessary in a judicial manner. This means that the data can only be accessed by certain people and cannot be falsified.

Optional sind wenigstens einige Daten, wie beispielsweise Geschwindig­ keit und Fahrtrichtung, auf einer Anzeige, beispielsweise der Anzeigeein­ richtung 40 des Navigationssystems 38, permanent ablesbar. Optionally, at least some data, such as speed and direction of travel, are permanently readable on a display, for example the display device 40 of the navigation system 38 .

An der Schnittstelle 30 des Ortungsmoduls 10 ist ferner ein Navigations­ system 38 mit Anzeigeeinrichtung 40 angeschlossen, welches die Daten aus dem Ortungsmodul 10 zur Routenberechnung und Routenführung nutzt.At the interface 30 of the locating module 10 , a navigation system 38 with a display device 40 is also connected, which uses the data from the locating module 10 for route calculation and route guidance.

Claims (9)

1. Datenrekorder (100) für ein Kraftfahrzeug mit einer Datenerfas­ sungseinheit und einem Datenspeichermodul (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Datenerfassungseinheit ein Ortungsmodul (10) umfasst.1. Data recorder ( 100 ) for a motor vehicle with a data acquisition unit and a data storage module ( 12 ), characterized in that the data acquisition unit comprises a location module ( 10 ). 2. Datenrekorder (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (10) ein satellitengestütztes Positionserfas­ sungssystem (14, 16), beispielsweise ein Global Positioning Sy­ stem (GPS), umfasst.2. Data recorder ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the locating module ( 10 ) comprises a satellite-based position detection system ( 14 , 16 ), for example a global positioning system (GPS). 3. Datenrekorder (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (10), einen Drehratensensor oder einen Kreisel (18) umfasst.3. Data recorder ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the locating module ( 10 ), a rotation rate sensor or a gyro ( 18 ). 4. Datenrekorder (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (10) wenigstens einen, insbesondere drei Be­ schleunigungssensoren (20, 22 24) für drei Richtungen im Raum umfasst.4. Data recorder ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locating module ( 10 ) comprises at least one, in particular three Be acceleration sensors (20, 22 24) for three directions in space. 5. Datenrekorder (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (10) einen Mikroprozessor (26) umfasst. 5. Data recorder ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locating module ( 10 ) comprises a microprocessor ( 26 ). 6. Datenrekorder (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (100) einen Datenspeicher (28) umfasst.6. Data recorder ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locating module ( 100 ) comprises a data memory ( 28 ). 7. Datenrekorder (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (10) eine Schnittstelle (30) zum Verbinden mit dem Datenspeichermodul (12) umfasst.7. Data recorder ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locating module ( 10 ) comprises an interface ( 30 ) for connecting to the data storage module ( 12 ). 8. Datenrekorder (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenspeichermodul (12) eine Schnittstelle (34) für ein exter­ nes Auslesegerät (36) umfasst.8. Data recorder ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the data storage module ( 12 ) comprises an interface ( 34 ) for an external reading device ( 36 ). 9. Datenrekorder (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungsmodul (100) eine Schnittstelle (30) zum Verbinden mit einem Navigationssystem (38, 40) umfasst.9. Data recorder ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locating module ( 100 ) comprises an interface ( 30 ) for connecting to a navigation system ( 38 , 40 ).
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