DE19939989C1 - Motorregelsystem für einen Dieselmotor - Google Patents
Motorregelsystem für einen DieselmotorInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Motorregelsystem für einen Dieselmotor, das einen Mager-Betrieb und einen Fett-Betrieb des Dieselmotors ermöglicht, wobei im Mager-Betrieb eine Lasteinstellung und eine Lastregelung des Dieselmotors durch eine lastbestimmte Einstellung und Veränderung der dem Dieselmotor zur Verbrennung zugeführten Kraftstoffmenge erfolgt. DOLLAR A Das Motorregelsystem soll so ausgebildet werden, daß mit dem Dieselmotor auch im Fett-Betrieb instationäre Lastzustände realisiert werden können. DOLLAR A Das erfindungsgemäße Motorregelsystem ist zu diesem Zweck so ausgebildet, daß im Fett-Betrieb die Lasteinstellung und die Lastregelung durch eine lastbestimmte Einstellung und Veränderung der dem Dieselmotor zur Verbrennung zugeführten Luftmenge erfolgt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Motorregelsystem für einen Dieselmo
tor mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
Aus der DE 197 50 226 C1 ist ein Motorregelsystem der eingangs
genannten Art bekannt, das einen Mager-Betrieb und einen Fett-
Betrieb des Dieselmotors ermöglicht. Als "Mager-Betrieb" wird
hierbei ein überstöchiometrischer Motorbetrieb verstanden, bei
dem in der Verbrennung ein Sauerstoffüberschuß, das heißt λ < 1,
herrscht. Dementsprechend wird unter Fett-Betrieb ein unters
töchiometrischer Motorbetrieb verstanden, bei dem in der Ver
brennung und somit im Abgas ein Kraftstoffüberschuß, d. h. λ < 1,
herrscht. Beim bekannten Motorregelsystem arbeitet die Motorre
gelung sowohl für den Mager-Betrieb als auch für den Fett-
Betrieb mit Kennfeldern, wobei für den Mager-Betrieb und für
den Fett-Betrieb separate Kennfelder hinterlegt sind. Ein Mo
torregelsystem, das sowohl einen Mager-Betrieb als auch einen
Fett-Betrieb des Dieselmotors ermöglicht, wird beispielsweise
dazu benötigt, einen im Abgasstrang des Dieselmotors angeordne
ten Speicherkatalysator, der während des Mager-Betriebs NOx ab
sorbiert, durch einen bedarfsabhängig durchgeführten Fett-
Betrieb zu regenerieren, wobei dann die gespeicherten Nitrate
desorbiert werden.
Die DE 196 36 790 A1 betrifft ein NOx-Abgasreinigungsverfahren
für mager betriebene Brennkraftmaschinen, bei dem für die Ab
gasreinigung ein fettes Abgasgemisch eingestellt werden muß.
Die Einstellung eines fetten Abgasgemisches wird dort durch ei
ne starke Drosselung der Luftzufuhr zu der Brennkraftmaschine
ermöglicht. Um dabei Komforteinbußen zu vermeiden, wird die Re
generation des NOx-Speichers im Schubbetrieb, im Leerlauf oder
im unteren Teillastbereich der Brennkraftmaschine vorgenommen.
Zu diesem Zweck erfolgt vor einer Regeneration neben einer
Speicherbeladungsabfrage auch eine Abfrage der Motorlast und
der Drehzahl.
In der DE 197 53 718 C1 wird ein Verfahren zum Betreiben eines
Dieselmotors vorgestellt, bei dem eine Motorregelung, die in
Abhängigkeit von Kennfeldern eine Fett/Mager-Regelung des Die
selmotors ermöglicht, mit einer Sensorik Umschaltkriterien für
ein Umschalten auf Fett- oder Magerbetrieb des Dieselmotors
überwacht. Die Motorregelung bewirkt ein Umschalten von Mager
auf Fettbetrieb, wenn alle diesbezüglichen Umschaltkriterien
erfüllt sind, und bewirkt ein Zurückschalten von Fett- auf Ma
gerbetrieb, wenn zumindest eines der diesbezüglichen Umschalt
kriterien erfüllt ist.
Bei einem herkömmlichen, magerbetriebenen Dieselmotor erfolgt
eine Lastregelung, d. h. die Anpassung der vom Dieselmotor tat
sächlich abgegebenen Motorleistung (Istwert) an eine von
einer Motorsteuerung oder vom Fahrer vorgegebene bzw.
erwünschte Motorleistung (Sollwert), wie folgt:
Die Motorregelung ermittelt durch einen Vergleich der Soll-
und Ist-Werte der Motorlast den Regelbedarf und variiert in
Abhängigkeit davon die Kraftstoffeinspritzmenge, indem diese
mehr oder weniger erhöht oder erniedrigt wird. Insoweit
handelt es sich bei einem herkömmlichen Dieselmotor um eine
sogenannte kraftstoffgeführte Lastregelung, bei der die
Lasteinstellung und die Lastregelung des Dieselmotors durch
eine lastbestimmte Einstellung und Veränderung der dem
Dieselmotor zur Verbrennung zugeführten Kraftstoffmenge
erfolgt.
Diese kraftstoffgeführte Lastregelung hat zur Folge, daß die
Realisierung eines Fett-Betriebes bei einem Dieselmotors nicht
ausschließlich dadurch erreicht werden kann, daß der
Verbrennung mehr Kraftstoff als erforderlich zugeführt wird,
da die vorbeschriebene kraftstoffgeführte Lastregelung dann
stets einen Vollast-Betrieb des Dieselmotors zur Folge haben
würde.
Die vorgenannte DE 197 50 226 C1 führt mehrere Möglichkeiten
an, mit deren Hilfe bei einem Dieselmotor ein
unterstöchiometrisches Abgasgemisch erzeugt werden kann, ohne
daß sich dabei zwangsläufig ein Vollastbetrieb einstellt.
Dabei werden Möglichkeiten genutzt, den Dieselkraftstoff so
(spät) einzuspritzen, daß er an der Leistungsentfaltung des
Dieselmotors keinen Anteil hat. Beispielsweise kann dies
mittels spezieller Kennfelder durch eine geeignete Abstimmung
der Einspritzparameter wie Beginn, Dauer und Druck realisiert
werden.
Bei einer solchen Vorgehensweise besteht jedoch das Problem,
daß ein auf diese Weise realisierter Fett-Betrieb immer nur
einzelne, stationäre Lastpunkte einstellen kann. Ein
derartiges stationäres Betriebsverhalten eines Dieselmotors
ist jedoch unerwünscht, insbesondere kann bei Berücksichtigung
dieser Problematik eine Regeneration des NOx-
Speicherkatalysators nur in einem stationären Betriebszustand
durchgeführt werden. Versuche, die kraftstoffgeführte
Lastregelung im Fett-Betrieb des Dieselmotors anzuwenden,
scheitern, denn es hat sich gezeigt, daß ein Dieselmotor im
unterstöchiometrischen Betrieb auf eine Änderung der
zugeführten Kraftstoffmenge nicht mehr mit einer Laständerung
reagiert. Lediglich das Verbrennungsluftverhältnis Lambda kann
durch eine Veränderung der Kraftstoffmenge beeinflußt werden.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem,
ein Motorregelsystem der eingangs genannten Art so
auszugestalten, daß es auch im Fett-Betrieb des Dieselmotors
eine Lastregelung ermöglicht.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Motorregelsystem
mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für den
Fett-Betrieb des Dieselmotors eine luftgeführte Lastregelung
vorzusehen. Die Erfindung nutzt hierbei die Erkenntnis, daß
beim magerbetriebenen Dieselmotor im Teillastbereich stets
mehr Luft zur Verfügung steht, als zur Erbringung der
gewünschten Motorlast erforderlich ist, mit der Folge, daß
sich eine Veränderung der Kraftstoffmenge auf die Motorlast
auswirkt, während eine Veränderung der zugeführten Luftmenge
im wesentlichen ohne Einfluß auf die Motorlast bleibt. Die
Anmelderin hat erkannt, daß diese Gesetzmäßigkeit im Fett-
Betrieb umkehrt und in reziproker Weise gilt, d. h. im Fett-
Betrieb des Dieselmotors steht zumindest im Teillastbereich
stets mehr Kraftstoff zur Verfügung als zur Erzielung der
erwünschten Motorlast erforderlich ist, mit der Folge, daß
ausschließlich eine Veränderung der dem Dieselmotor zur
Verbrennung zugeführten Luftmenge die Motorlast beeinflußt,
während eine Veränderung der zugeführten Kraftstoffmenge im
wesentlichen ohne Einfluß auf die Motorlast bleibt. Mit Hilfe
einer auf dieser Erkenntnis basierenden luftgeführten Lastrege
lung kann der Dieselmotor auch im Fett-Betrieb instationär be
trieben werden, wodurch ein Wechsel zwischen Mager-Betrieb und
Fett-Betrieb erheblich vereinfacht und das Betriebsverhalten
des Dieselmotors deutlich verbessert werden kann.
Zur Realisierung der erfindungsgemäßen luftgeführten Lastrege
lung im Fett-Betrieb des Dieselmotors kann auf Kenntnisse zu
rückgegriffen werden, die bei luftgeführten Lastregelungen bei
Otto-Motoren gewonnen werden konnten. Dementsprechend kann der
Dieselmotor ebenfalls mit einer Drosselklappe und mit einem
Luftmengenmesser ausgestattet werden, um den Regelkreis auszu
bilden.
Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Motorregelsystems kann der Dieselmotor mit
Luftmengeneinstellmitteln, wie z. B. Drosselklappe, Luftmengen
messer, Abgasrückführungsventil, Turbolader, ausgestattet sein,
mit deren Hilfe die dem Dieselmotor zugeführte Luftmenge einge
stellt und variiert werden kann (Anspruch 2).
Das Motorregelsystem betätigt im Mager-Betrieb sowohl Kraft
stoffeinspritzmittel, z. B. eine Kraftstoffeinspritzanlage, ins
besondere mit "Common-Rail-Technik", mit deren Hilfe die dem
Dieselmotor zugeführte Kraftstoffmenge eingestellt und variiert
werden kann, als auch die Luftmengeneinstellmittel entsprechend
den Kriterien des Mager-Betriebes, d. h. im wesentlichen in Ab
hängigkeit der kraftstoffgeführten Lastregelung. Außerdem betä
tigt das Motorregelsystem im Fett-Betrieb sowohl die Kraftstof
feinspritzmittel als auch die Luftmengeneinstellmittel entspre
chend den Kriterien des Fett-Betriebes, d. h. im wesentlichen in
Abhängigkeit der luftgeführten Lastregelung. Damit das Umschal
ten zwischen Mager-Betrieb und Fett-Betrieb lastneutral durch
geführt werden kann, betätigt das Motorregelsystem den Diesel
motor zumindest
kurzzeitig in einem Umschaltbetrieb, in dem für den aktuellen
Lastzustand des Dieselmotors die Kraftstoffeinspritzmittel ent
sprechend den Kriterien des Mager-Betriebes und die Luftmen
geneinstellmittel entsprechend den Kriterien des Fett-Betriebes
betätigt werden (Anspruch 3). Beispielsweise arbeitet der Die
selmotor im Mager-Betrieb bei vollständig geöffneter Drossel
klappe, so daß ein bestimmter Lastzustand durch die zugeführte
Kraftstoffmenge definiert wird. Im Umschaltbetrieb wird die zu
diesem Lastzustand zugehörige Kraftstoffmenge beibehalten, zu
sätzlich wird die für diesen Lastzustand vorgesehene Drossel
klappenstellung eingestellt, wobei sich die Motorlast nicht
verändert, da die weggedrosselte Frischluft ohnehin nicht für
die Verbrennung benötigt wird. Durch die Betätigung der Dros
selklappe kann jedoch der Lambda-Wert verändert werden, so daß
das Umschalten von Mager-Betrieb auf Fett-Betrieb übergangslos
und bei gleichbleibender Motorlast erfolgen kann. Sobald voll
ständig auf den Fett-Betrieb umgeschaltet ist, bewirkt eine
Vergrößerung der zugeführten Kraftstoffmenge nur noch eine Än
derung des Lambda-Wertes, ohne daß sich dabei die Motorlast
spürbar verändert. Durch die auf diese Weise realisierte nahezu
lastkonstante Umstellung zwischen Mager-Betrieb und Fett-
Betrieb und da die erfindungsgemäße Motorregelung auch im Fett-
Betrieb einen instationären Motorbetrieb ermöglicht, ergibt
sich ein besonders komfortables Betriebsverhalten für den Die
selmotor und somit auch für ein mit dem Dieselmotor und dem er
findungsgemäßen Motorregelsystem ausgestattetes Fahrzeug.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen
Motorregelsystems ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen (Ansprüche 4 bis 9).
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung für einen
Dieselmotor, der mit dem erfindungsgemäßen Motorregelsystem
ausgestattet und betrieben ist.
Entsprechend Fig. 1 saugt ein Abgasturbolader 1 auf seiner
Verdichteeintrittsseite Frischluft entsprechend dem Pfeil a
an. Anstelle eines Abgasturboladers 1 kann auch eine andere
Aufladeeinrichtung, z. B. ein mechanischer Lader oder ein
sogenannter "Booster", verwendet werden. Die angesaugte
Frischluft durchströmt bei entsprechend erhöhtem Druck einen
Wärmetauscher 2, der als Ladeluftkühler dient, und erreicht
eine Drosselstelle 3 in einer Ansaugleitung 4 eines
Dieselmotors 10. In der Drosselstelle 3 ist eine Drosselklappe
5 angeordnet, die über ein Stellglied 6 von einem
hilfskraftbetätigten Stellantrieb 7 betätigbar ist. Nach der
Drosselstelle 3 durchquert die Frischluft zunächst ein
Saugrohr 16 und erreicht dann eine Luftsammelkammer 8, von wo
aus sie über separate Einlaßkanäle 9 den Brennbereichen des
Dieselmotors 10 zugeführt wird. In den Einlaßkanälen 9 sind
jeweils einzelne Drosselklappen 11 angeordnet, die
entsprechend dem Ausführungsbeispiel über ein gemeinsames
Stellglied 12 von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb 13
betätigbar sind.
Stromab des Dieselmotors 10 werden die während der Verbrennung
gebildeten Abgase in einer Abgassammelkammer 14 mit einer
Abgasrückführungsleitung 15, die im Saugrohr 16, d. h. hier
nach der Drosselstelle 3 und vor der Luftsammelkammer 8 in der
Luftansaugleitung 4 mündet. Bei einer anderen Ausführungsform
kann die Abgasrückführungsleitung 15 auch stromauf der
Drosselstelle 3 an den Ansaugtrakt des Dieselmotors 10
angeschlossen sein.
Im Mündungsbereich der Abgasrückführungsleitung 15 ist im
Saugrohr 16 ein Abgasrückführungsventil 17 angeordnet, das
über ein Stellglied 18 von einem hilfskraftbetätigten
Stellantrieb 19 betätigbar ist. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel steht die Abgasrückführungsleitung 15 mit
einem Wärmetauscher 20 im Wärmeaustausch, so daß
gegebenenfalls eine Kühlung des rückgeführten Abgases erreicht
werden kann.
Der Turbineneintrittsquerschnitt und/oder der die Turbine
durchströmende Abgasvolumenstrom ist mit Hilfe eines
Stellglieds 21 veränderbar, das von einem hilfskraftbetätigten
Stellantrieb 22 betätigbar ist. Nach dem Durchströmen der
Turbine des Abgasturboladers 1 wird das Abgas entsprechend dem
Pfeil b einer Abgasreinigungseinrichtung 28 zugeleitet, die in
Fig. 1 durch einen mit unterbrochenen Linien dargestellten
Rahmen gekennzeichnet ist und weiter unten genauer beschrieben
wird.
Der Dieselmotor 10 wird von einer Motorsteuerung oder
Motorregelung 23 gesteuert bzw. geregelt, wozu diese über
Leitungen mit den entsprechenden Aggregaten des Dieselmotors
10 verbunden ist. Beispielsweise ist in Fig. 1 eine Leitung 24
dargestellt, welche die Motorsteuerung mit einer
Einspritzanlage 25 des Dieselmotors 10 verbindet. Weitere
Leitungen 34, 35, 36 und 37 verbinden die Steuerung 23 mit den
Stellantrieben 22, 13, 19 und 7.
Die Abgasreinigungseinrichtung 28 weist einen Adsorber- bzw.
Speicherkatalysator 29 auf, der vorzugsweise als NOx-
Speicherkatalysator ausgebildet ist. Des weiteren umfaßt die
Abgasreinigungseinrichtung 28 einen stromab oder auch stromauf
des NOx-Speicherkatalysators 29 angeordneten
Oxidationskatalysator 30 auf. Die beiden Katalysatoren 29 und
30 sind wahlweise durch wenigstens ein wärmeisoliertes Rohr 31
miteinander verbunden, das beispielsweise luftspalt- und/oder
mattenisoliert ist. Stromab des Speicherkatalysators 29 ist
eine erste λ-Sonde 32 im Abgasstrang des Dieselmotors 10
angeordnet, die über eine entsprechende Signalleitung 33 mit
der Steuerung 23 verbunden ist. Des weiteren ist stromab des
Speicherkatalysators 29 ein erster Temperatursensor 38
angeordnet, der über eine Signalleitung 39 an die Steuerung 23
angeschlossen ist. Außerdem ist stromauf des
Speicherkatalysators 29 eine zweite λ-Sonde 40 sowie ein
zweiter Temperatursensor 41 angeordnet, die ebenfalls in
entsprechender Weise mit der Steuerung 23 kommunizieren.
Zusätzlich können weitere, hier nicht dargestellte λ-Sonden und
Temperatursensoren im Abgasstrang des Dieselmotors 10
untergebracht sein. Außerdem ist wenigstens ein NOx-Sensor 42
vorgesehen, der hier stromab des Speicherkatalysators 29 mit
dem Abgasstrang kommuniziert und ebenfalls mit der Steuerung
23 verbunden ist.
Des weiteren ist eine Sekundärluftzuführung 43 vorgesehen, die
Frischluft über eine an den Abgasstrang angeschlossene
Zuführungsleitung 44 stromab des Dieselmotors 10, hier stromab
des Turboladers 1, und stromauf des Speicherkatalysators 29 in
den Abgasstrang einleitet. Die Menge der zugeführten
Sekundärluft ist über ein steuerbares Zuführungsventil 45
einstellbar, das über eine entsprechende Steuerleitung 46 an
die Motorsteuerung 23 angeschlossen ist. Die Sekundärluft kann
beispielsweise von der Druckseite des Abgasturboladers 1
abgezweigt werden. Ebenso kann die Sekundärluft auf eine
andere geeignete Weise zur Verfügung gestellt werden.
Der Speicherkatalysator 29 kann mit einer Heizeinrichtung 27
ausgestattet sein, die in Fig. 1 durch eine in den
Speicherkatalysator 29 integrierte Heizspirale symbolisiert
ist.
In der Ansaugleitung 4 ist außerdem ein Luftmassenmesser 47
Strom auf der Drosselklappe 5 angeordnet, der über eine
entsprechende Signalleitung 48 mit der Steuerung 23 verbunden
ist.
Das erfindungsgemäße Motorregelsystem arbeitet wie folgt:
Im Mager-Betrieb des Dieselmotors 10 arbeitet die Steuerung 23
nach dem Prinzip einer kraftstoffgeführten Lastregelung. Zu
diesem Zweck ermittelt die Steuerung 23 aus einem Last-
Sollwert, der z. B. vom Fahrer eines mit dem Dieselmotor 10
ausgestatteten Fahrzeuges oder von einem
Geschwindigkeitsregelungssystem dieses Fahrzeuges erzeugt
wird, und aus einem aktuell vorliegenden Last-Istwert den
Regelungsbedarf für die Kraftstoffeinspritzanlage 25. Über die
Veränderung der dem Dieselmotor 10 zugeführten Kraftstoffmenge
kann dann die Motorlast beeinflußt werden. Wenn mehr Motorlast
gefordert wird, muß dem Dieselmotor 10 dementsprechend mehr
Dieselkraftstoff zugeführt werden. Im Rahmen dieser
kraftstoffgeführten Lastregelung arbeitet der mager betriebene
Dieselmotor 10 mit λ-Werten von ≈ 1,3 bis 10.
Während der kraftstoffgeführten Lastregelung wird die
Drosselklappe 5 in der Regel nicht betätigt. Wenn jedoch eine
höhere Abgasrückführungsrate erzeugt werden soll, kann bei
geöffnetem Abgasrückführungsventil 17 durch eine Betätigung
der Drosselklappe 5 die Frischluftzuführung gedrosselt werden,
wodurch sich die Abgasrückführungsrate erhöht. Diese
Beeinflussung der Abgasrückführung kann sich zwar auch auf die
Motorlast auswirken, ist jedoch nicht Bestandteil der
Lastregelung im Mager-Betrieb. Wenn beispielsweise die
Erhöhung der Abgasrückführungsrate eine Reduktion der
Motorlast bewirkt, wird dies mit Hilfe der Lastregelung durch
eine entsprechend erhöhte Einspritzmenge kompensiert.
Wenn der Dieselmotor 10 beispielsweise zur Regeneration des
Speicherkatalysators 29 in einem Fett-Betrieb arbeiten soll,
schaltet die Steuerung 23 auf eine luftgeführte Lastregelung
um. Dementsprechend führt ein Vergleich der Soll- und Istwerte
der Motorlast zu einer Betätigung der Drosselklappe 5, um so
dem Dieselmotor 10 mehr oder weniger Luft zur Verbrennung
zuzuführen.
Dabei kann unter Zuhilfenahme der Abgasrückführung eine
äußerst komplexe Regelung des Lambda-Wertes für den Fett-
Betrieb durchgeführt werden, da sich die im rückgeführten
Abgas enthaltene, unverbrannte Kraftstoffmenge auf das Luft-
Kraftstoff-Verhältnis im Abgas zusätzlich auswirkt. Durch die
Integration der Abgasrückführung in die luftgeführte
Lastregelung kann beispielsweise der Regenerationsprozeß des
Speicherkatalysators 29 verbessert und die Rußbildung im Abgas
des Dieselmotors 10 reduziert werden. Darüberhinaus kann zur
Beeinflussung der Abgaszusammensetzung ein Zusammenwirken der
Drosselklappen 11 in den Einlaßkanälen 9 und/oder einer
Beeinflussung des Ladedruckes verwirklicht werden. Wie im
Mager-Betrieb können somit auch im Fett-Betrieb instationäre
Lastzustände realisiert werden, so daß die unterschiedlichen
Betriebsphasen vom Fahrer eines mit dem Dieselmotor 10 und dem
erfindungsgemäßen Motorregelsystem ausgestatteten Fahrzeug
regelmäßig nicht unterschieden werden können.
Damit auch das Umschalten vom Mager-Betrieb zum Fett-Betrieb
und umgekehrt vom Fahrer möglichst unbemerkt bleibt, bewirkt
die Steuerung 23 zum Umschalten beispielsweise vom Mager-
Betrieb auf den Fett-Betrieb einen Umschaltbetrieb, in dem die
luftgeführte Lastregelung allmählich in die kraftstoffgeführte
Lastregelung eingeregelt wird und die kraftstoffgeführte
Lastregelung aus der vollständig eingeregelten luftgeführten
Lastregelung allmählich ausgeregelt wird. Beispielsweise
arbeitet der Dieselmotor 10 im Mager-Betrieb in einem
bestimmten Lastzustand mit λ = 2, wobei die Drosselklappe 5
vollständig geöffnet ist. Zum kontinuierlichen Einregeln der
luftgeführten Lastregelung wird dann die Drosselklappe 5
allmählich soweit geschlossen, bis nur noch derjenige
Luftanteil dem Dieselmotor 10 zugeführt wird, der zur
Einhaltung des Lambda-Wertes erforderlich ist. Während dieser
Klappenverstellung ändert sich die Motorlast nicht. Zum
Ausregeln der kraftstoffgeführten Lastregelung wird dann die
Kraftstoffmenge allmählich erhöht, wobei sich der Lambda-Wert
allmählich reduziert, ohne daß sich dabei die Motorlast
wesentlich verändert, da durch die Drosselklappenstellung nur
so viel Luft dem Dieselmotor 10 zugeführt wird, wie zur
Aufrechterhaltung der aktuellen Motorlast erforderlich ist.
Eine Erhöhung der Kraftstoffmenge bewirkt somit keine erhöhte
Energieumsetzung im Dieselmotor 10; die Motorlast bleibt daher
konstant. Sobald der Lambda-Wert in den unterstöchiometrischen
Bereich absinkt, kann die luftgeführte Lastregelung
instationäre Lastzustände realisieren, da stets mehr
Kraftstoff zur Verfügung steht, als zur Erzielung der
erforderlichen Motorlast notwendig ist. Eine Veränderung der
Drosselklappenstellung wirkt sich dann auf die Motorlast aus.
Claims (9)
1. Motorregelsystem für einen Dieselmotor (10), das einen Ma
ger-Betrieb und einen Fett-Betrieb des Dieselmotors (10) ermög
licht, wobei im Mager-Betrieb eine Lasteinstellung und eine
Lastregelung des Dieselmotors durch eine lastbestimmte Einstel
lung und Veränderung der dem Dieselmotor (10) durch Kraftstof
feinspritzmittel (25) zur Verbrennung zugeführten Kraftstoff
menge erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Fett-Betrieb die Lasteinstellung und die Lastregelung
durch eine lastbestimmte Einstellung und Veränderung der dem
Dieselmotor (10) zur Verbrennung zugeführten Luftmenge erfolgt.
2. Motorregelsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Luftmengeneinstellmittel (5, 11, 17, 21, 47) vorgesehen sind,
die zur Einstellung und Veränderung der dem Dieselmotor (10)
zugeführten Luftmenge dienen.
3. Motorregelsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Mager-Betrieb die Kraftstoffeinspritzmittel und die Luftmengeneinstellmittel entsprechend Kriterien des Mager- Betriebs betätigt werden,
daß im Fett-Betrieb die Kraftstoffeinspritzmittel und die Luftmengeneinstellmittel entsprechend Kriterien des Fett- Betriebs betätigt werden,
daß zum Umschalten zwischen Mager-Betrieb und Fett-Betrieb der Dieselmotor (10) kurzzeitig in einem Umschaltbetrieb arbeitet, in dem für den aktuellen Lastzustand des Dieselmotors (10) die Kraftstoffeinspritzmittel entsprechend den Kriterien des Mager-Betriebs und die Luftmengeneinstellmittel entsprechend den Kriterien des Fett-Betriebs betätigt werden.
daß im Mager-Betrieb die Kraftstoffeinspritzmittel und die Luftmengeneinstellmittel entsprechend Kriterien des Mager- Betriebs betätigt werden,
daß im Fett-Betrieb die Kraftstoffeinspritzmittel und die Luftmengeneinstellmittel entsprechend Kriterien des Fett- Betriebs betätigt werden,
daß zum Umschalten zwischen Mager-Betrieb und Fett-Betrieb der Dieselmotor (10) kurzzeitig in einem Umschaltbetrieb arbeitet, in dem für den aktuellen Lastzustand des Dieselmotors (10) die Kraftstoffeinspritzmittel entsprechend den Kriterien des Mager-Betriebs und die Luftmengeneinstellmittel entsprechend den Kriterien des Fett-Betriebs betätigt werden.
4. Motorregelsystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Umstellen der Betätigung der Kraftstoffeinspritzmittel
und der Luftmengeneinstellmittel zwischen der Betätigung
entsprechend den Kriterien des Mager-Betriebs und der
Betätigung entsprechend den Kriterien des Fett-Betriebs
kontinuierlich erfolgt.
5. Motorregelsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Luftmengeneinstellmittel eine im Ansaugtrakt des Die
selmotors (10) angeordnete Drosselklappe (5) und einen im An
saugtrakt des Dieselmotors (10) angeordneten Luftmengenmesser
(47) aufweisen.
6. Motorregelsystem nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Luftmengeneinstellmittel eine Abgasrückführung (15)
aufweisen, die stromauf oder stromab der Drosselklappe (5) in
den Ansaugtrakt mündet, und daß diese Abgasrückführung (15)
ein Abgasrückführungsventil (17) aufweist, mit dem die Menge
der rückgeführten Abgase einstellbar ist, wobei das
Abgasrückführungsventil (17) zusammen mit der Drosselklappe
(5) zur Einstellung und Veränderung der dem Dieselmotor (10)
zugeführten Luftmenge und deren Zusammensetzung in
Abhängigkeit der Motorlast betätigt werden.
7. Motorregelsystem nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Luftmengeneinstellmittel einen Lader (1), z. B.
Abgasturbolader, und/oder Einlaßkanalklappen (11) aufweisen,
mit denen der Durchströmungsquerschnitt von den Ansaugtrakt
mit je einer Zylinderbrennkammer des Dieselmotors (10) mit
Ansaugluft versorgenden Einlaßkanälen (9) einstellbar ist,
wobei der Lader (1) und/oder die Einlaßkanalklappen (11)
zusammen mit der Drosselklappe (5) zur Einstellung und
Veränderung der dem Dieselmotor (10) zugeführten Luftmenge und
deren Zusammensetzung in Abhängigkeit der Motorlast betätigt
werden.
8. Motorregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Einstellen und Verändern der dem Dieselmotor (10) zur
Verbrennung zugeführten Luftmenge der Druck im Ansaugtrakt
geregelt und/oder gesteuert wird.
9. Motorregelsystem nach einem Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Fett-Betrieb das Luft-Brennstoff-Verhältnis (λ) durch
die gemeinsame Betätigung von Kraftstoffeinspritzmitteln (25)
und einer Abgasrückführung (15, 17) eingestellt wird.
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