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DE19939796C1 - Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen - Google Patents

Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen

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DE19939796C1
DE19939796C1 DE19939796A DE19939796A DE19939796C1 DE 19939796 C1 DE19939796 C1 DE 19939796C1 DE 19939796 A DE19939796 A DE 19939796A DE 19939796 A DE19939796 A DE 19939796A DE 19939796 C1 DE19939796 C1 DE 19939796C1
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DE
Germany
Prior art keywords
pressure
pump
excavator
lifting cylinder
compensation
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE19939796A
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Pletzer
Joachim Waegner
Heinrich Lackenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O&K Orenstein and Koppel GmbH filed Critical O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Priority to EP00947983A priority patent/EP1204800B1/de
Priority to US10/049,925 priority patent/US7490421B1/en
Priority to DE50002380T priority patent/DE50002380D1/de
Priority to BR0013479-1A priority patent/BR0013479A/pt
Priority to PCT/EP2000/006660 priority patent/WO2001014648A1/de
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Abstract

Mit einem Verfahren zur Herstellung von Bodenflächen mittels einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Hydraulikbaggers, mit einer ein- oder mehrteiligen Baggerausrüstung mit einem auf die Bodenfläche aufbringbaren Löffel und einem Hubzylinder zum Heben und Senken der Baggerausrüstung, wobei der Hubzylinder der Baggerausrüstung über eine vom Fahrer betätigbare Steuereinrichtung mit wenigstens einer Arbeitspumpe wirkmäßig verbunden ist, wobei in Abhängigkeit von der Schaltstellung der Steuereinrichtung der Hubzylinder angehoben, abgesenkt oder blockiert wird, soll eine Lösung geschaffen werden, mit der auf einfachere und schnellere Weise möglichst ebene Bodenflächen geschaffen werden können. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, daß zur Gewichtskompensation der Baggerausrüstung und zur Einstellung einer annähernd konstanten Auflagekraft des Löffels auf die Bodenfläche während der Arbeitsbewegung der Baggerausrüstung die Hubseite des Hubzylinders nach Auslösung eines Betätigungselementes automatisch durch Zu- oder Ableitung eines Hydraulikmediums mit einem einstellbaren Kompensationsdruck beaufschlagt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Bo­ denflächen mittels einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Hydraulikbaggers, mit einer ein- oder mehrteiligen Baggeraus­ rüstung mit einem auf die Bodenfläche aufbringbaren Löffel und einem Hubzylinder zum Heben und Senken der Baggerausrüstung, wobei der Hubzylinder der Baggerausrüstung über eine vom Fah­ rer betätigbare Steuereinrichtung mit wenigstens einer Ar­ beitspumpe wirkmäßig verbunden ist, wobei in Abhängigkeit von der Schaltstellung der Steuereinrichtung der Hubzylinder ange­ hoben, abgesenkt oder blockiert wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine, insbeson­ dere einen Hydraulikbagger, zur Herstellung von Bodenflächen mit einer ein- oder mehrteiligen Baggerausrüstung mit einem auf die Bodenfläche aufbringbaren Löffel und einem Hubzylinder zum Heben und Senken der Baggerausrüstung, wobei der Hubzylin­ der der Baggerausrüstung über eine vom Fahrer betätigbare Steuereinrichtung mit wenigstens einer Arbeitspumpe wirkmäßig verbunden ist, wobei in Abhängigkeit von der Schaltstellung der Steuereinrichtung der Hubzylinder heb-, senk- oder blockierbar ist.
Hydraulikbagger werden häufig zum Herstellen von ebenen Boden­ flächen eingesetzt. Zu diesem Zweck muß der Löffel bzw. die Löffelschneide ohne oder nur mit leichter Auflagekraft über die herzustellenden Bodenfläche geführt werden, da unter­ schiedliche Auflagekräfte zu Wellen in der Bodenfläche führen können.
Da das Führen des Löffels mit kontrollierter Auflagekraft über eine ebene Bodenfläche bei Hydraulikbaggern die gleichzeitige Bewegungen von drei Zylindern (Hubzylinder, Stielzylinder, Löffelzylinder) erforderlich macht, ist eine außerordentliche Geschicklichkeit des Fahrers erforderlich, um diese Operation gut durchzuführen. Wird z. B. der Stiel der Baggerausrüstung bewegt, so muß gleichzeitig der gesamte Ausleger gehoben oder gesenkt werden, um die Löffelschneide auf der ebenen Bodenflä­ che zu halten. Werden gleichzeitig Stiel und Löffel bewegt, wird die Korrektur des Auslegers noch erheblich komplexer.
Daher sind verschiedene Konstruktionen bekannt geworden, die den Fahrer von Hydraulikbaggern bei der Herstellung von ebenen Bodenflächen unterstützen sollen. Neben mechanischen Führungen des Löffels mittels Parallelogramm-Kinematik oder mittels elektronisch bahngesteuerter Bewegung des Löffels sind weitere einfachere Unterstützungssysteme bekannt geworden.
So sind Ausführungen bekannt, bei denen die Hubzylinder in so­ genannte Schwimmstellung geschaltet werden. Dabei werden beide Seiten der Hubzylinder mit dem Tank verbunden. Das Eigenge­ wicht der Baggerausrüstung lastet auf dem Löffel und der Aus­ leger hebt und senkt sich dann, je nachdem wie der Untergrund beschaffen ist. Nachteilig ist, daß das Gewicht der gesamten Baggerausrüstung voll auf dem Löffel lastet und der Löffel da­ durch die Tendenz hat, tiefer in den Boden einzudringen. Eine saubere ebene Bodenfläche ist damit nicht herzustellen.
In US 5,855,159 ist ein weiteres System dargestellt, bei dem in der Senkleitung des Hubzylinders ein Druckregelventil vor­ gesehen ist, das vom normalen Arbeitsdruck auf einen wählbaren niedrigen Druck geschaltet werden kann. Die Schaltung erfolgt durch Steuerdruck von einer Hilfspumpe, der auf die Verstel­ lung des Druckregelventils wirkt. Das System bewirkt, daß der Löffel durch Grabkräfte in Hubrichtung ausweichen kann, weil das Hydrauliköl aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum unter niedrigem Druck über das Druckregelventil abfließt. Da auf die Hubseite des Zylinders kein Hydrauliköl nachgefördert wird, lastet das Gewicht der Baggerausrüstung auf dem Löffel.
Dieses System stellt somit keine Unterstützung des Fahrers zur Herstellung von ebenen Bodenflächen dar, da die Kraft zum An­ heben der Baggerausrüstung aus dem Gewicht der Baggerausrü­ stung zzgl. der verbleibenden kolbenstangenseitigen Zylinder­ kraft besteht. Diese Kräfte führen zum Eindringen des Löffels in den Boden.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Lösung zu schaffen, mit der auf einfachere und schnellere Weise möglichst ebene Bodenflächen mit Hilfe von Arbeitsmaschinen, insbesondere Hy­ draulikbaggern, geschaffen werden können.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs bezeichne­ ten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Gewichtskom­ pensation der Baggerausrüstung und zur Einstellung einer an­ nähernd konstanten Auflagekraft des Löffels auf die Bodenflä­ che während der Arbeitsbewegung der Baggerausrüstung die Hub­ seite des Hubzylinders nach Auslösung eines Betätigungselemen­ tes automatisch durch Zu- oder Ableitung eines Hydraulikme­ diums mit einem einstellbaren Kompensationsdruck beaufschlagt wird.
Erfindungsgemäß wird somit die Auflagekraft des Löffels auf den Boden reduziert, und zwar insbesondere sehr gering und möglichst konstant gehalten, wobei die Steuerung der Auflage­ kraft zur Entlastung des Fahrers automatisch erfolgt. Zu die­ sem Zweck wird die Kolbenseite des Hubzylinders mit einem ge­ eigneten Hydraulikmedium, z. B. Drucköl, versorgt, welches das Gewicht der Baggerausrüstung weitgehend kompensiert und damit die Auflagekraft des Löffels auf der Bodenfläche auf einen niedrigen Wert bringt oder ganz eliminiert. Dieses Verfahren entlastet den Fahrer erheblich, da die Steuerung des Auslegers während des Arbeitsvorganges nicht vorgenommen werden muß. Durch diese Entlastung und die automatische Steuerung kann der Löffel wesentlich schneller über die Bodenfläche geführt wer­ den und erhöht die Wirtschaftlichkeit. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Gefahr der Beschädigungen von Kabeln und Rohrlei­ tungen vermindert wird.
Der zur Gewichtskompensation erforderliche Kompensationsdruck kann auf unterschiedliche Weise bereitgestellt werden. So kann er entweder von einer zusätzlichen Pumpe oder von der Arbeits­ pumpe selbst erzeugt werden.
Das Verfahren kann noch weiter dadurch verbessert werden, daß die Schwerpunktlage der Baggerausrüstung überwacht und bei Schwerpunktverlagerung der Kompensationsdruck automatisch an­ gepaßt wird.
Um ggf. ein manuelles Eingreifen des Fahrers zu ermöglichen, ist weiterhin vorgesehen, daß bei Betätigung der Steuerein­ richtung durch den Fahrer die Kompensationsdruckbeaufschlagung beendet wird.
Zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe sieht die Erfindung auch eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine, insbesondere einen Hydraulikbagger, vor, die sich dadurch auszeichnet, daß zur Gewichtskompensation der Baggerausrüstung und zur Einstellung einer annähernd konstanten Auflagekraft des Löffels auf die Bodenfläche während der Arbeitsbewegung der Baggerausrüstung die Hubseite des Hubzylinders über ein schaltbares Betäti­ gungselement mit einer Hydraulikmediumzu- und -abführeinrich­ tung zur Beaufschlagung mit einem konstanten einstellbaren Kompensationsdruck verbunden ist.
Bei einer ersten Ausgestaltung der Arbeitsmaschine ist vorge­ sehen, daß die Hydraulikmediumzu- und -abführeinrichtung ein parallel zur als Steuerschieber ausgebildeten Steuereinrich­ tung angeordnetes Ventil, eine Hilfspumpe und einen Tank auf­ weist, wobei das Ventil den von der Hilfspumpe erzeugten Kom­ pensationsdruck auf die Hubseite des Hubzylinders leitet und die Senkseite des Hubzylinders mit dem Tank verbindet, wobei der Druck der Hilfspumpe einstellbar ist.
Wird das Ventil beispielsweise ein 4/2-Wegeventil vom Fahrer über das Betätigungselement in die Position "Planieren" ge­ schaltet, was entweder dauerhaft über einen Schalter oder kurzzeitig über einen Taster geschehen kann, leitet das 4/2- Wegeventil den Druck der Hilfspumpe in die Hubleitung des Hub­ zylinders zwischen Steuerschieber und Hubzylinder. Die Senk­ leitung des Zylinders wird durch das 4/2-Wegeventil mit dem Tank verbunden. Der Steuerschieber bleibt während dieses Vor­ ganges geschlossen.
Um den Kompensationsdruck einstellen zu können, ist vorteil­ haft vorgesehen, daß der Druck der Hilfspumpe über ein Druck­ regelventil einstellbar ist. Dieses Druckregelventil kann über einen Wahlschalter auf verschiedene Drücke eingestellt werden. Der Fahrer stellt über den Wahlschalter einen solchen Druck ein, der das Gewicht der Baggerausrüstung fast vollständig kompensiert. In der Nullstellung des Steuerschiebers - der Hubzylinder des Auslegers braucht beim Planieren nicht ge­ steuert zu werden - findet das Planieren statt und die Hilfs­ pumpe samt Druckregelventil sorgen dafür, daß sich die Bagger­ ausrüstung über den Löffel immer mit der gewählten Auflage­ kraft auf der Bodenfläche abstützt. Durch das Bewegen des Stiels und des Löffels verändert sich zwar der Schwerpunkt der Baggerausrüstung, so daß es Veränderungen in der Auflagekraft des Löffels geben kann, diese Veränderungen sind jedoch klein.
Anstelle einer Hilfspumpe mit Druckregelventil kann alternativ auch vorgesehen sein, daß die Hilfspumpe als einstellbare druckgeregelte Verstellpumpe ausgebildet ist, um das Druckre­ gelventil zu ersetzen und Energieverluste zu vermeiden.
Zur Energieeinsparung kann das Druckregelventil bzw. die druckgeregelte Verstellpumpe bei ausgeschalteten Schaltern auf drucklosen Durchlauf bzw. auf Nullförderung geschaltet werden.
In einer zweiten Ausgestaltung der Arbeitsmaschine ist vorge­ sehen, daß die Hydraulikmediumzu- und -abführeinrichtung von der Arbeitspumpe gebildet ist und die als Steuerschieber aus­ gebildete, von einem Handsteuerventil betätigbare Steuerein­ richtung durch ein Ventil vom Handsteuerventil trennbar und über den konstanten Druck einer Steuerpumpe in die Hebeposi­ tion schaltbar ist, und daß in der Leitung vom Steuerschieber zur Hubseite des Hubzylinders ein Druckregelventil angeordnet ist, derart, daß der Kompensationsdruck von der Arbeitspumpe bereitstellbar ist. Schaltet der Baggerfahrer den Planiervor­ gang ein, so wird der Steuerschieber über ein Ventil dauerhaft auf Heben geschaltet. Ein gleichzeitig aktiviertes Druckregel­ ventil, das in der Hubleitung zwischen dem Steuerschieber und der Hubseite des Hubzylinders angeordnet ist, steuert den Druck so, daß das Gewicht der Baggerausrüstung nahezu kompen­ siert wird. Die Senkseite des Hubzylinders ist über den Steuerschieber dabei mit dem Tank verbunden. Zeitgleich damit wird die Arbeitspumpe auf eine vorbestimmte reduzierte Förder­ menge durch ein in der Steuerleitung zur Arbeitspumpe angeord­ netes Druckreduzierventil geschaltet.
Um auf einfache Weise den Kompensationsdruck einstellen zu können, ist ein vom Fahrer betätigbarer Wahlschalter vorgese­ hen.
Die beim Planieren durch die Stielbewegung entstehende Schwer­ punktsverlagerung verändert die Auflagekraft des Löffels. Um sie exakt konstant halten zu können, ist vorteilhaft vorgese­ hen, daß in einer Steuerleitung zum Druckregelventil oder zur druckgeregelten Verstellpumpe ein Meßgerät zur Ermittlung der Schwerpunktverlagerung der Baggerausrüstung, z. B. ein Poten­ tiometer, das die Winkelstellung des Stiels feststellt, vorge­ sehen ist, welches an das Druckregelventil oder die druckgere­ gelte Verstellpumpe ein moduliertes Steuersignal liefert, um den Kompensationsdruck derart zu verändern, daß die Auflage­ kraft des Löffels während der Arbeitsbewegung konstant bleibt.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispiel­ haft näher beschrieben. Diese zeigt in
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine mit Hilfspumpe und Druckregelventil,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform mit druckgeregelter Ver­ stellpumpe,
Fig. 3 die Ausführungsform nach Fig. 2 mit einer zusätzlichen Meßeinrichtung zur Bereitstellung einer konstanten Löffelauflagekraft und
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Arbeitsmaschine ohne Hilfspumpe, bei der die Arbeitspumpe die Gewichtskom­ pensation bereitstellt.
In Fig. 1 ist eine Arbeitsmaschine, nämlich ein Hydraulikbag­ ger, allgemein mit 1 bezeichnet. Dieser Hydraulikbagger 1 ist mit einer Baggerausrüstung ausgestattet, die aus einem Ausle­ ger 2, einem Hubzylinder 3, einem Stielzylinder 4, einem Stiel 5, einem Löffelzylinder 6 und einem Löffel 7 besteht.
Der Hubzylinder 3 ist über Leitungen 10, 11 mit einer als Steuerschieber 8 ausgebildeten Steuereinrichtung verbunden, wobei der Steuerschieber in Position 0 den Hubzylinder 3 blockiert, in der Position 1 die Baggerausrüstung anhebt und in der Position 2 die Baggerausrüstung absenkt.
Zur Versorgung des Steuerschiebers 8 mit einem Hydraulikmedium ist eine Arbeitspumpe 9 vorgesehen, die üblicherweise auch für weitere Arbeitsfunktionen des Hydraulikbaggers 1 eingesetzt wird. Der Steuerschieber 8 wird vom Fahrer mittels eines Hand­ steuerventils 17, das von einer Steuerpumpe 37 versorgt wird, über Leitungen 21, 22 betätigt.
Parallel zum Steuerschieber 8 ist ein 4/2-Wegeventil 12 ange­ ordnet, das in Ruhestellung (0) Leitungen 23, 24 sperrt und eine Hilfspumpe 29 mit dem Tank verbindet. In geschalteter Stellung P verbindet das Ventil 12 die Hilfspumpe 29 über die Leitung 23 und die Leitung 11 mit der Hubfläche des Hubzylin­ ders 3, während die Senkseite des Hubzylinders 3 über die Lei­ tung 10 und die Leitung 24 mit dem Tank verbunden wird. Das Ventil 12 wird über einen Schalter 18 oder einen Taster 16 von einer Spannungsquelle 26 eingeschaltet. Der Druck der Hilfs­ pumpe 29 ist über ein Druckregelventil 13 einstellbar, das durch einen Wahlschalter 14 in vorgegebenen Bereichen geregelt werden kann.
Hinter den parallel geschalteten Schaltern 16, 18 ist ein Schalter 15 vorgesehen, der die Stromversorgung unterbricht, sobald das Handsteuerventil 17 betätigt wird, welches über ein Wechselventil 36 und über eine Leitung 25 den Schalter 15 be­ tätigt. Damit wird die nachfolgend näher erläuterte Gewichts­ kompensation bei Betätigung des Handsteuerventils 17 ausge­ schaltet und das Druckregelventil 13 auf drucklosen Durchlauf gestellt.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von derje­ nigen nach Fig. 1 dadurch, daß anstelle des Druckregelventils 13 und der Hilfspumpe 29 eine druckgeregelte Verstellpumpe 27 vorgesehen ist. Der Druck der druckgeregelten Verstellpumpe 27 wird über eine Leitung 31 mittels des Wahlschalters 14 gere­ gelt und die Pumpe 27 wird auf Nullförderung geschaltet, so­ bald der Schalter 15 die Stromversorgung unterbricht.
Fig. 3 zeigt den Hydraulikbagger 1 nach Fig. 2 mit einem zu­ sätzlichen Meßgerät 32, das in eine Steuerleitung 31 eingefügt ist. Das Meßgerät 32 ist beispielsweise als Potentiometer aus­ gebildet und mißt die Winkelstellung zwischen dem Stiel 5 und dem Ausleger 2. Abhängig von der Stellung des Stiels 5 wird vom Meßgerät 32 das Signal für das Druckregelventil 13 oder die druckgeregelte Verstellpumpe 27 über eine Leitung 33 so moduliert, daß die Auflagekraft des Löffels 7 auf der Boden­ fläche konstant gehalten werden kann.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsge­ mäßen Hydraulikbaggers, wobei, sofern gleiche Teile betroffen sind, dieselben Bezugszeichen wie in den vorangehenden Figuren verwandt sind.
Im Unterschied zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen ist bei dem Hydraulikbagger 1 nach Fig. 4 als Druckquelle für die Gewichtskompensation die Arbeitspumpe 9 vorgesehen. Daher ist das Druckregelventil 13 an die Leitung 11 zur Hubseite des Hubzylinders 3 angeschlossen. Ein 3/2-Wegeventil 36 schaltet bei Betätigung der Schalter 16 oder 18 die Leitung 22 des Handsteuerventils 17 ab und verbindet den konstanten Druck der Steuerpumpe 37 über eine Leitung 38 mit der Schaltseite des Steuerschiebers, die den Hubvorgang des Hubzylinders 3 des Auslegers 2 einschaltet.
Das Signal der Schalter 16, 18 bewirkt ferner die Aktivierung des Druckregelventils 13 über einen Wahlschalter 14 sowie die Reduzierung der Förderpumpe 9 durch ein Druckreduzierventil 35, welches das Signal der Pumpensteuerung 34 so moduliert, daß eine vorgegebene Fördermenge der Arbeitspumpe zur Verfü­ gung steht. Bei Betätigung des Handsteuerventils 17 wird über ein Wechselventil 36 und die Leitung 25 mit dem Schalter 15 die Gewichtskompensation ausgeschaltet und die Steuerung des Steuerschiebers 8 mittels des Handsteuerventils 17 wieder her­ gestellt.
Die Funktionsweise der vorbeschriebenen Hydraulikbagger 1 zur Herstellung einer annähernd ebenen Bodenfläche ist die folgen­ de:
Soll der Hydraulikbagger 1 zum Planieren oder für ähnliche Ar­ beiten eingesetzt werden, schaltet der Fahrer den Schalter 18 oder für kurze Einsätze den Taster 16 und damit das Ventil 12 in Position (P) bzw. das Ventil 36. Gleichzeitig wählt er die Auflagekraft des Löffels 7 mittels des Wahlschalters 14 vor. Die Hubseite des Hubzylinders 3 ist jetzt mit dem aktivierten Druckregelventil 13 oder der druckgeregelten Verstellpumpe 27 verbunden und stützt den Ausleger 2 in dem gewählten Maß ab. Zum Planieren werden vom Fahrer dann nur der Stiel 5 und der Löffel 7 bewegt, der Ausleger 2 wird automatisch so verstellt, daß die Gewichtskompensation den gewählten Wert einhält.
Wird die Gewichtskompensation so gewählt, daß der Löffel 7 mit einer sehr geringen Kraft auf der ebenen Bodenfläche aufliegt, ergeben sich durch das Verfahren folgende Abläufe:
Wird der Löffel 7 auf einer Bodenfläche so bewegt, daß der Ausleger 2 gehoben werden muß, um den Flächenverlauf zu fol­ gen, so erhöht sich durch diese Bewegung die Auflagekraft des Löffels 7. Eine geringfügige Erhöhung der Auflagekraft bewirkt ein sofortiges automatisches Anheben des Auslegers 2 um ein solches Maß, daß der Löffel 7 weiterhin mit der gewählten ge­ ringen Auflagekraft auf der Bodenfläche aufliegt. Da die Hilfspumpe 29 bzw. die Arbeitspumpe 9 mit der Hubfläche des Hubzylinders 3 permanent verbunden ist, steht das erforderli­ che Drucköl zum Anheben des Auslegers 2 ständig zur Verfügung. Wird der Löffel 7 auf der Bodenfläche so bewegt, daß der Aus­ leger 2 gesenkt werden muß, wird dieser automatisch gesenkt, sobald der Löffel 7 beginnt, den Bodenkontakt zu verlieren und die eingestellte Auflagekraft die notwendige Senkkraft gibt. Das Hydrauliköl fließt dann von der Hubseite des Hubzylinders 3 über das Druckregelventil 13 ab, während die Senkseite mit dem Tank verbunden ist und Hydrauliköl nachsaugen kann.
Auf diese Weise folgt der Löffel 7 automatisch mit nahezu gleichbleibender Auflagekraft dem Bodenflächenverlauf.
Während der vorstehend dargestellten Vorgänge muß der eigent­ liche Steuerschieber 8 des Hubzylinders 3 nicht betätigt wer­ den und kann in der Blockierstellung verbleiben. Wird mit ein­ geschalteter Gewichtskompensation vom Fahrer zusätzlich mit Handsteuerventil 17 über die Leitung 22 der Steuerschieber 8 eingeschaltet, so wird die Gewichtskompensation unterbrochen und der Ausleger 2 kann vom Fahrer gesteuert werden.

Claims (12)

1. Verfahren zur Herstellung von Bodenflächen mittels einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Hydraulikbaggers, mit einer ein- oder mehrteiligen Baggerausrüstung mit einem auf die Bodenfläche aufbringbaren Löffel und einem Hubzylinder zum Heben und Senken der Baggerausrüstung, wobei der Hubzylinder der Baggerausrüstung über eine vom Fahrer betätigbare Steuer­ einrichtung mit wenigstens einer Arbeitspumpe wirkmäßig ver­ bunden ist, wobei in Abhängigkeit von der Schaltstellung der Steuereinrichtung der Hubzylinder angehoben, abgesenkt oder blockiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Gewichtskompensation der Baggerausrüstung und zur Ein­ stellung einer annähernd konstanten Auflagekraft des Löffels auf die Bodenfläche während der Arbeitsbewegung der Baggeraus­ rüstung die Hubseite des Hubzylinders nach Auslösung eines Be­ tätigungselementes automatisch durch Zu- oder Ableitung eines Hydraulikmediums mit einem einstellbaren Kompensationsdruck beaufschlagt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompensationsdruck von einer zusätzlichen Pumpe er­ zeugt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompensationsdruck von der Arbeitspumpe erzeugt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwerpunktlage der Baggerausrüstung überwacht und bei Schwerpunktverlagerung der Kompensationsdruck automatisch an­ gepaßt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Steuereinrichtung durch den Fahrer die Kompensationsdruckbeaufschlagung beendet wird.
6. Arbeitsmaschine, insbesondere Hydraulikbagger, zur Herstel­ lung von Bodenflächen mit einer ein- oder mehrteiligen Bag­ gerausrüstung mit einem auf die Bodenfläche aufbringbaren Löf­ fel (7) und einem Hubzylinder (3) zum Heben und Senken der Baggerausrüstung, wobei der Hubzylinder (3) der Baggerausrü­ stung über eine vom Fahrer betätigbare Steuereinrichtung (8) mit wenigstens einer Arbeitspumpe (9) wirkmäßig verbunden ist, wobei in Abhängigkeit von der Schaltstellung der Steuerein­ richtung (8) der Hubzylinder (3) heb-, senk- oder blockierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Gewichtskompensation der Baggerausrüstung und zur Ein­ stellung einer annähernd konstanten Auflagekraft des Löffels (7) auf die Bodenfläche während der Arbeitsbewegung der Bag­ gerausrüstung die Hubseite des Hubzylinders (3) über ein schaltbares Betätigungselement (16, 18) mit einer Hydraulikme­ diumzu- und -abführeinrichtung zur Beaufschlagung mit einem konstanten einstellbaren Kompensationsdruck verbunden ist.
7. Arbeitsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikmediumzu- und -abführeinrichtung ein parallel zur als Steuerschieber (8) ausgebildeten Steuereinrichtung an­ geordnetes Ventil (12), eine Hilfspumpe (29) und einen Tank aufweist, wobei das Ventil (12) den von der Hilfspumpe (29) erzeugten Kompensationsdruck auf die Hubseite des Hubzylinders (3) leitet und die Senkseite des Hubzylinders (3) mit dem Tank verbindet, wobei der Druck der Hilfspumpe (29) einstellbar ist.
8. Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck der Hilfspumpe (29) über ein Druckregelventil (13) einstellbar ist.
9. Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfspumpe als einstellbare druckgeregelte Verstell­ pumpe (27) ausgebildet ist.
10. Arbeitsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikmediumzu- und -abführeinrichtung von der Ar­ beitspumpe (9) gebildet ist und die als Steuerschieber (8) ausgebildete, von einem Handsteuerventil (17) betätigbare Steuereinrichtung durch ein Ventil (36) vom Handsteuerventil (17) trennbar und über den konstanten Druck einer Steuerpumpe (37) in die Hebeposition schaltbar ist, und daß in der Leitung (11) vom Steuerschieber (8) zur Hubseite des Hubzylinders (3) ein Druckregelventil (13) angeordnet ist, derart, daß der Kom­ pensationsdruck von der Arbeitspumpe (9) bereitstellbar ist.
11. Arbeitsmaschine nach Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wahlschalter (14) zur Einstellung des Kompensations­ druckes vorgesehen ist.
12. Arbeitsmaschine nach Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Steuerleitung (31) zum Druckregelventil (13) oder zur druckgeregelten Verstellpumpe (27) ein Meßgerät (32) zur Ermittlung der Schwerpunktverlagerung der Baggerausrüstung vorgesehen ist, welches an das Druckregelventil (13) oder die druckgeregelte Verstellpumpe (27) ein moduliertes Steuersignal liefert, um den Kompensationsdruck derart zu verändern, daß die Auflagekraft des Löffels (7) während der Arbeitsbewegung konstant bleibt.
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