DE19938406C2

DE19938406C2 - Field boundary detection system for a field ball sport

Info

Publication number: DE19938406C2
Application number: DE19938406A
Authority: DE
Inventors: Horst Babinsky
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-08-13
Filing date: 1999-08-13
Publication date: 2002-04-25
Anticipated expiration: 2019-08-14
Also published as: EP1075861A3; DE19938406A1; EP1075861A2

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein System für eine Feld-Ballsportart, insbesondere Squash, zum Bestimmen, ob Bälle außerhalb einer Feldbegrenzung auftreffen, wobei mindestens ein Teil einer Feldbegrenzungslinie und/oder ein an eine Feldbegrenzungslinie angrenzender, außerhalb des Spielfeldes liegender Teilbereich eine Sensorvorrichtung aufweisen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein entsprechendes Verfahren, bei dem das Auftreffen eines Balls auf einer Feldbegrenzungslinie und/oder in einem an die Feldbegrenzungslinie angrenzenden, außerhalb des Spielfeldes liegenden Bereich mittels eines Sensors registriert wird, der Sensor ein Signal erzeugt und das Signal eine Anzeige steuert.The invention relates to a system for a field ball sport, in particular squash, for determining whether balls hit outside a field boundary, wherein at least a part of a field boundary line and / or a partial region adjacent to a field boundary line and lying outside the field have a sensor device. The invention further relates to a corresponding method in which the impact of a ball on a field boundary line and / or in an area adjacent to the field boundary line and lying outside the playing field is registered by means of a sensor, the sensor generates a signal and the signal is an indication controls.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System und auf ein Verfahren für eine Feld-Ballsportart, insbesondere Squash, zum Bestimmen, ob Bälle außerhalb einer Feldbegrenzung auftreffen. Der Begriff "Ball" ist in diesem Zusammenhang nicht einschränkend auszulegen, sondern betrifft den Spielgegenstand der Feldsportart allgemein, umfaßt damit auch Federbälle beim Badminton oder ähnliches.The invention relates to a system and a method for a field ball sport, especially squash, to determine if balls hit outside a field boundary. The term "ball" should not be interpreted restrictively in this context, but rather relates to the game object of the field sport in general, thus includes shuttlecocks at Badminton or the like.

Bei Feld-Ballsportarten wird das Spielfeld in der Regel durch Feldbegrenzungslinien defi niert. Je nach Sportart zählen die Feldbegrenzungslinien noch zum Spielfeld oder sie gelten bereits als "Aus-Bereich". In field ball sports, the playing field is usually defined by field boundary lines ned. Depending on the sport, the field boundary lines still count towards the field or they apply already as "off area".

Da in der Regel lediglich durch die Spieler selbst oder aber durch einen Schiedsrichter beur teilt wird, ob der Ball noch innerhalb des Feldes aufgetroffen ist oder bereits "im Aus" gewe sen ist, ist die Beurteilung darüber häufig streitig. Insbesondere bei schnellen Ballsportarten, wie z. B. Squash, bei denen die Bälle häufig Geschwindigkeiten von über 200 km/h erreichen können, ist eine korrekte Beurteilung darüber sehr schwierig und teilweise unmöglich. Re gelmäßig werden daher durch die Spieler oder die Schiedsrichter auch Fehlentscheidungen getroffen, die spielentscheidend sein können. Dies ist insbesondere bei professionellen oder hochklassigen Veranstaltungen problematisch.As a rule, only judged by the players themselves or by a referee is shared whether the ball has still hit within the field or is already "out" is often controversial. Especially with fast ball sports, such as B. Squash, where the balls often reach speeds of over 200 km / h correct assessment is very difficult and sometimes impossible. re Therefore, wrong decisions by the players or the referees are made hit, which can be crucial for the game. This is especially true with professional or high-class events problematic.

Aus der DE 37 22 843 C2 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung des Ortes des Auftreffens eines Gegenstands auf eine Fläche, insbesondere zur Überwachung des Überschreitens von Begrenzungslinien wie Spielfeldlinien eines Tennisplatzes bekannt. Dabei werden zwei an Spannung angeschlossene Kontaktflächen, die in der Überwachungszone übereinander lie gend auf Abstand gehalten sind, durch ein Auftreffen eines Gegenstandes so zusammenge drückt, daß sie in elektrisch leitende Berührung gelangen, wodurch ein Signal abgegeben wird.DE 37 22 843 C2 describes a device for determining the location of the impact of an object on a surface, in particular for monitoring the exceeding of Boundary lines known as court lines of a tennis court. There are two Voltage-connected contact surfaces that were one above the other in the monitoring zone are kept at a distance, by hitting an object presses them into electrical contact, thereby emitting a signal becomes.

Aus der DE 36 39 096 A1 ist ferner eine Übungsfläche für Ballspiele bekannt, bei der mittels mehrerer Sensoren die Spielgenauigkeit und die Schlagstärke eines Spielers überwacht wer den kann.From DE 36 39 096 A1 a practice area for ball games is also known, in which means several sensors monitor the game accuracy and impact strength of a player that can.

Es ist demnach Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren für Feld- Ballsportarten, insbesondere für Squash, zur Verfügung zu stellen, mit dem zuverlässig be stimmt werden kann, ob Bälle innerhalb oder außerhalb einer Feldbegrenzung auftreffen und entsprechende Fehlentscheidungen vermieden werden, wobei das System und das Verfahren sehr flexibel sein sollen, um es auf unterschiedliche Feld-Ballsportarten oder auch auf unter schiedliche Spielertypen anpassen zu können. It is therefore an object of the present invention to provide a system and a method for field To provide ball sports, especially for squash, with which be can be determined whether balls hit inside or outside a field boundary and Appropriate wrong decisions are avoided, the system and the procedure should be very flexible to do it on different field ball sports or even on under to be able to adapt different types of players.

Diese Aufgabe wird durch ein System nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren nach An spruch 19 gelöst. Die Ansprüche 2 bis 18 und 20 bis 24 betreffen besonders bevorzugte Aus führungsformen des erfindungsgemäßen Systems bzw. besonders vorteilhafte Abwandlungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.This object is achieved by a system according to claim 1 and by a method according to An Proverb 19 solved. The claims 2 to 18 and 20 to 24 relate to particularly preferred Aus management forms of the system according to the invention or particularly advantageous modifications of the method according to the invention.

Gemäß der Erfindung umfaßt mindestens ein Teilbereich einer Feldbegrenzungslinie und/oder ein an eine Feldbegrenzungslinie angrenzender, außerhalb des Spielfelds liegender Teilbe reich eine Sensorvorrichtung zum Registrieren des Auftreffens eines Balls.According to the invention, at least a partial area of a field boundary line and / or comprises a part of the field adjacent to a field boundary, lying outside the field reaches a sensor device for registering the impact of a ball.

Gehört die Feldbegrenzungslinie noch zum Spielfeld, so weist sie vorteilhafterweise keinen Sensor auf, sondern nur der angrenzende, außerhalb des Spielfelds liegende Teilbereich. Ge hört die Feldbegrenzungslinie jedoch bereits nicht mehr zum gültigen Spielfeld, also zum "Aus-Bereich", so weist zumindest die Feldbegrenzungslinie selbst einen Sensor auf.If the field boundary line still belongs to the playing field, then it advantageously does not have one Sensor on, but only the adjacent sub-area lying outside the field. Ge however, the field boundary no longer hears the valid playing field, i.e. the "Out of range", at least the field boundary line itself has a sensor.

Die Sensorvorrichtung erkennt automatisch in dem kritischen Bereich in der Nähe der Feld begrenzungslinien, ob der Ball außerhalb des definierten Spielfeldes aufgetroffen ist. Trifft der Ball in einem kritischen Bereich in der Nähe der Feldbegrenzungslinie auf und reagiert der Sensor nicht, so ist eindeutig, daß der Ball noch innerhalb des definierten Spielfeldes aufgekommen ist. Durch dieses automatische Erkennungssystem werden Fehlentscheidungen bei der Beurteilung, ob ein Ball "im Aus" gewesen ist oder nicht, zuverlässig vermieden. Diskus sionen und spielentscheidende Fehlentscheidungen, die insbesondere bei professionellen Spielen vermieden werden müssen, werden zuverlässig ausgeschlossen.The sensor device automatically detects in the critical area near the field boundary lines as to whether the ball hit outside the defined playing field. Meets the ball hits a critical area near the field boundary and responds if the sensor is not, it is clear that the ball still came up within the defined playing field is. This automatic detection system helps to make wrong decisions the assessment of whether a ball was "out" or not reliably avoided. discus sions and bad decisions, especially in professional games Games to be avoided are reliably excluded.

Erfindungsgemäß ist ferner die Sensitivität der Sensorvorrichtung einstellbar, so daß die Sen sorvorrichttung auf unterschiedliche Feld-Ballsportarten angepaßt werden kann. Insbesondere kann auch ein bereits installiertes System für eine Feld-Ballsportart, beispielsweise in einem Squasch-Court, mittels der einstellbaren Sensorvorrichtung auf bestimmte Spielertypen und beispielsweise ihre Schlagstärken und die damit verbundenen mittleren Ballgeschwindigkei ten angepaßt werden, so daß eine hohe Zuverlässigkeit des Systems erzielt wird. According to the invention, the sensitivity of the sensor device is also adjustable, so that the sen can be adapted to different field ball sports. In particular can also be an already installed system for a field ball sport, for example in a Squash court, by means of the adjustable sensor device for certain types of players and for example, their strengths and the associated average ball speed ten be adjusted so that a high reliability of the system is achieved.

Die Sensorvorrichtung umfaßt bevorzugt einen Sensor, der auf Druck und/oder einen Impuls bzw. einen Stoß reagiert. Dadurch können die gebräuchlichen und standardisierten Bälle ver wendet werden, die auch den nicht-professionellen Spielern und den Freizeitspielern zur Ver fügung stehen und relativ preiswert sind. Spezialbälle, die auf irgendeine Weise mit dem Sen sor wechselwirken, sind nicht notwendig.The sensor device preferably comprises a sensor that is sensitive to pressure and / or a pulse resp. a shock. This allows ver the usual and standardized balls which are also used by non-professional players and recreational players stand by and are relatively inexpensive. Special balls that somehow match the Sen sor interact, are not necessary.

Bevorzugt ist als Sensorvorrichtung ein Sensorband vorgesehen, das direkt als Feldbegren zungslinie eingesetzt werden kann. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn die Feldbegren zungslinie nicht mehr zu dem definierten Spielfeld zählt, sondern als "Aus-Bereich" zu wer ten ist. Insbesondere kann ein solches Sensorband als Begrenzungslinie für den unteren, als "Playboard" bezeichneten Bereich der Stirnseite eines Squashcourts verwendet werden.A sensor band is preferably provided as the sensor device, which is used directly as a field limiter line can be used. However, this is only possible if the field borders line no longer belongs to the defined playing field, but to whoever is "out of range" is. In particular, such a sensor band can be used as a boundary line for the lower, "Playboard" designated area of the front of a squash court can be used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt das Sensorband wenigstens zwei elektrisch leitende Schichten, die mit Abstand voneinander angeordnet sind. Das Sensorband ist dabei elastisch ausgeführt, so daß durch Druck und/oder einen Stoß auf das Sensorband eine Kom pression stattfindet und die beiden Schichten in Kontakt miteinander gebracht werden. Sobald sich zwei elektrisch leitende Schichten berühren, wird ein Signal erzeugt, das einen Aufprall eines Balles auf dem Sensorband anzeigt.In a preferred embodiment, the sensor tape comprises at least two electrically conductive layers that are spaced apart. The sensor tape is there made elastic, so that a com. by pressure and / or impact on the sensor tape pression takes place and the two layers are brought into contact with each other. As soon as If two electrically conductive layers touch, a signal is generated that is an impact of a ball on the sensor tape.

Die Sensorvorrichtung kann ferner einen Sensor umfassen, der auf Erschütterungen reagiert. Auch dadurch wird der Aufprall eines Balles auf einen bestimmten Bereich zuverlässig ange zeigt.The sensor device may further include a sensor that responds to shocks. This also reliably impacts the impact of a ball on a specific area shows.

Bei einem Squashcourt ist es beispielsweise vorteilhaft, die Begrenzungslinie des Playboards als Sensorband auszuführen, wie es oben beschrieben ist, während der darunter liegende Teil des Playboards einen Sensor aufweist, der auf Erschütterungen oder Schwingungen reagiert. In the case of a squash court, for example, it is advantageous to limit the border of the playboard as a sensor tape, as described above, while the part below of the playboard has a sensor that reacts to shocks or vibrations.

Bei einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Squashcourts ist nicht nur die Begrenzungslinie des Playboards mit einem Sensorband ausgestattet, sondern auch der ge samte Restbereich des Playboards mit einem breitflächigen oder mehreren einzelnen Sensor bändern versehen. Die Signale der einzelnen Sensorbänder werden dabei bevorzugt getrennt voneinander verarbeitet, um nicht nur zu signalisieren, daß ein Ball das Playboard getroffen hat, sondern auch um eine spezifizierte Auftreffposition des Balles angeben zu können.In a further embodiment of a squash court according to the invention, not only that Perimeter of the Playboard equipped with a sensor tape, but also the ge Entire remaining area of the playboard with a wide area or several individual sensors tapes. The signals of the individual sensor bands are preferably separated processed by each other to not only signal that a ball hit the playboard has, but also to be able to specify a specified impact position of the ball.

Ferner ist es möglich, daß eine Sensorvorrichtung vorgesehen ist, die mit bestimmten Mate rialien, die in dem Ball vorgesehen sind, wechselwirkt. Beispielsweise könnte der Ball ein magnetisches Material beinhalten, wobei in der Sensorvorrichtung ein Strom- bzw. Span nungsimpuls erzeugt würde, wenn der entsprechend präparierte Ball die mit dem Sensor ver sehene Feldbegrenzungslinie oder den angrenzenden Teilbereich trifft. Möglich wäre auch, daß der Ball aus leitendem Material besteht, wodurch bei Berührung mit der Sensorvorrich tung ein Strom- oder Spannungsimpuls generiert wird.It is also possible that a sensor device is provided, which with certain mate rialien provided in the ball interacts. For example, the ball could be a include magnetic material, a current or span in the sensor device would generate impulse if the correspondingly prepared ball ver with the sensor seen field boundary line or the adjoining partial area. It would also be possible that the ball is made of conductive material, which, when in contact with the sensor device a current or voltage pulse is generated.

Bei dem oben beschriebenen Sensorband mit mindestens zwei voneinander mit Abstand an geordneten elektrisch leitenden Schichten können z. B. mehrere Schichten vorgesehen sein, die unterschiedliche Abstände voneinander aufweisen. Je größer der Abstand zwischen zwei Schichten, desto größer muß der Druck oder Impuls, und damit eine Ballgeschwindigkeit, sein, um das Sensorband so weit zu komprimieren, daß sich die zwei Schichten berühren. Es werden dann in dem Sensorband nur die Schichten aktiviert, die den der gewünschten Sensiti vität entsprechenden Abstand aufweisen. Bei erschütterungsabhängigen Sensoren können z. B. Teilbereiche wie das Playboard beim Squash gegen Federn aufgehängt sein, wobei ein entsprechendes Signal erst ab einer einstellbaren, minimalen Auslenkung des Playboards ge neriert wird. Neben diesen bevorzugten Maßnahmen, die erfindungsgemäße einstellbare Sen sitivität sicherzustellen, können in Abhängigkeit von dem Sensorsystem durch den Fachmann auch andere Maßnahmen ergriffen werden, ohne vom Gegenstand der Erfindung abzuwei chen. In the above described sensor tape with at least two spaced apart ordered electrically conductive layers can, for. B. several layers can be provided, that have different distances from each other. The greater the distance between two Layers, the greater the pressure or momentum, and thus a ball speed, to compress the sensor tape so far that the two layers touch. It then only those layers are activated in the sensor band which correspond to those of the desired sensiti vity appropriate distance. With vibration-dependent sensors can z. B. Parts such as the playboard can be hung against feathers during squash, with a corresponding signal only from an adjustable, minimal deflection of the Playboard ge is generated. In addition to these preferred measures, the adjustable Sen according to the invention Ensure sitivity can depend on the sensor system by a specialist other measures can be taken without departing from the subject matter of the invention chen.

Das System umfaßt vorteilhafterweise eine Anzeigevorrichtung, wobei die Anzeige bevorzugt optischer und/oder akustischer Art ist. Intensität, Anzeigedauer und/oder Lautstärke bzw. Far be des von der Anzeigevorrichtung erzeugten Signals können einstellbar sein. Auch kann der Ort der Anzeigevorrichtung frei gewählt werden. So ist es z. B. bei einem Squashcourt mög lich, die Anzeigevorrichtung innerhalb des Courts anzubringen, um die Spieler selbst direkt zu informieren, oder aber außerhalb des Courts, um die Informationen einem Schiedsrichter zu übermitteln, ohne beispielsweise die Konzentration der Spieler zu beeinträchtigen.The system advantageously comprises a display device, the display being preferred is optical and / or acoustic. Intensity, display time and / or volume or color be the signal generated by the display device can be adjustable. He can also Location of the display device can be chosen freely. So it is z. B. possible at a squash court Lich to attach the display device within the court to direct the players themselves to inform, or outside the court, the information to a referee to be transmitted without, for example, impairing the concentration of the players.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform besteht die optische Anzeige aus einem Leuchtband, das auf der entsprechenden Feldbegrenzungslinie oder auf Teilen davon ange bracht ist. Das Signal des Sensors wird an das Leuchtband bzw. eine entsprechende Steuer vorrichtung übertragen, so daß ein Aufleuchten oder Blinken des Leuchtbandes beim Anspre chen der Sensorvorrichtung generiert wird.In a particularly preferred embodiment, the optical display consists of a Luminous tape, which is indicated on the corresponding field boundary line or on parts thereof is brought. The signal from the sensor is sent to the light strip or a corresponding control device transmitted so that a lighting up or flashing of the light strip when addressed Chen the sensor device is generated.

Die Feldbegrenzungslinie, beispielsweise des Playboards in einem Squashcourt, leuchtet dann beim Treffen derselben oder beim Treffen des darunter liegenden Playboards auf, wodurch für die Spieler, aber auch für Zuschauer oder Schiedsrichter, ein deutliches und klar zu identifi zierendes Signal entsteht.The field boundary, for example of the playboard in a squash court, then lights up when hitting the same or when hitting the underlying playboard, which means for the players, but also for spectators or referees, to be clearly and clearly identified decorative signal arises.

Bevorzugt sind sämtliche Feldbegrenzungslinien mit einem Sensor und/oder mit einem Leuchtband versehen, wie es oben beschrieben ist.All field boundary lines with one sensor and / or with one are preferred Provide light strip as described above.

Insbesondere können die Leuchtbänder auch unabhängig von den Sensoren geschaltet werden. Es können beispielsweise bei einem unbespielten Squashcourt sämtliche Leuchtbänder einge schaltet werden, was insbesondere bei einem ansonsten unbeleuchteten Court sehr auffällig und werbewirksam ist. So wird auf effektive Weise sowohl auf einen Court mit den erfin dungsgemäßen Möglichkeiten als auch auf den Hersteller oder Betreiber dieser Anlagen hin gewiesen, darüber hinaus wird auch ein besonderer ästhetischer Effekt erzielt. So ist es auch möglich, z. B. in einer Squashanlage, einen oder mehrere Courts durch ein Einschalten der Leuchtbänder besonders hervorzuheben, gleichsam als "Center-Courts" zu kennzeichnen, in denen Wettbewerbe stattfinden und besonders gute Spieler spielen. In particular, the light strips can also be switched independently of the sensors. For example, in the case of an unplayed squash court, all of the light strips can be switched on are switched, which is particularly noticeable in an otherwise unlit court and is effective in advertising. So it is effective both on a court with the inventions options according to the invention as well as the manufacturer or operator of these systems pointed, in addition, a special aesthetic effect is achieved. So it is possible, e.g. B. in a squash facility, one or more courts by switching on To highlight light strips in particular, to mark them as "center courts", in where competitions take place and particularly good players play.

Neben den Leuchtbändern sind aber auch andere Anzeigevorrichtungen möglich, beispiels weise können als optische Anzeigen Signallampen vorgesehen werden oder eine Anzeigevor richtung in einer Spielstandsanzeige integriert werden. Es ist auch möglich, die Anzeigevor richtung, bzw. die Sensorsignale, mit der Spielstandsanzeige oder einer Auswertevorrichtung zu koppeln, um beispielsweise Statistiken über Fehlerursachen der Spieler erstellen zu kön nen.In addition to the light strips, other display devices are also possible, for example Signal lamps or a display can be provided as optical displays direction can be integrated in a score display. It is also possible to pre-display direction, or the sensor signals, with the score display or an evaluation device to couple, for example, to be able to compile statistics on the causes of errors of the players NEN.

Ferner ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung nicht nur anzuzeigen, daß, sondern auch wie weit ein Ball "im Aus" gewesen ist. Dazu müssen gestaffelte Sensorbe reiche vorgesehen werden. Dadurch können ebenfalls interessante Informationen über den Spielverlauf gewonnen werden, die zu einer besseren Beurteilung der Spieler beitragen kön nen, was insbesondere für das Training von erhöhter Bedeutung ist.Furthermore, it is possible not only to display with the sensor device according to the invention, that, but also how far a ball has been "out". To do this, staggered sensor rich will be provided. This can also provide interesting information about the Game history can be won, which can contribute to a better assessment of the players what is particularly important for training.

Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, wobei das Auftreffen eines Balls auf einer Feldbegrenzungslinie und/oder in einem an die Feldbegrenzungslinie angrenzenden, außerhalb des Spielfeldes liegenden Bereich mittels eines Sensors registriert wird, der Sensor ein Signal erzeugt und das Signal eine Anzeige beeinflußt, wobei die Sensitivität des Sensors einstellbar ist.The invention further relates to a corresponding method, wherein the impact of a ball on a field boundary line and / or in an adjacent to the field boundary line, area lying outside the playing field is registered by means of a sensor, the sensor generates a signal and the signal affects a display, the sensitivity of the sensor is adjustable.

Bevorzugt wird ein optisches und/oder ein akustisches Signal erzeugt, wobei ein Licht- und/oder Tonsignal für einen bestimmten Zeitraum festgelegt wird, der bevorzugt kürzer als drei Sekunden ist.An optical and / or an acoustic signal is preferably generated, with a light and / or sound signal for a certain period of time, which is preferably shorter than is three seconds.

Es ist insbesondere möglich, den Zeitraum abhängig vom Abstand des Auftreffpunkt des Balls von der Feldbegrenzungslinie zu variieren. Dadurch werden den Spielern oder den Zu schauern auch diese zusätzlichen Informationen differenziert über die Anzeige dargestellt.In particular, it is possible to determine the period depending on the distance from the point of impact of the Balls to vary from the field boundary. This will make the players or the Zu this additional information also show differentiated display.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Anzeigeart anders zu differenzieren, beispielswei se durch unterschiedliche Tonhöhen bei einer akustischen Anzeige oder durch unterschiedli che Farben bei einer optischen Anzeige. Es kann beispielsweise eine Lichterkette vorgesehen werden, an der genau absehbar ist, wie weit der Ball außerhalb der Feldbegrenzungslinie auf getroffen ist.Of course, it is also possible to differentiate the display type differently, for example se by different pitches in an acoustic display or by different colors with an optical display. For example, a chain of lights can be provided where you can see exactly how far the ball is outside the field boundary is hit.

Die Erfindung sowie Vorteile der Erfindung werden anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen verdeutlicht. Dabei zeigen:The invention and advantages of the invention are illustrated by the attached schematic Drawings made clear. Show:

Fig. 1 eine Stirnwand eines Squashcourts, der mit einer Ausführungsform des erfindungsge mäßen Systems ausgestattet ist, Fig. 1 is a front wall of a squash court, which is equipped with an embodiment of the erfindungsge MAESSEN system,

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Teilbereich einer Ausführungsform einer als Sensor band ausgebildeten Sensorvorrichtung, und Fig. 2 shows a cross section through a portion of an embodiment of a sensor device designed as a sensor band, and

Fig. 3 die in Fig. 2 dargestellte Sensorvorrichtung beim Auftreffen eines Balls. Fig. 3 shows the sensor device shown in Fig. 2 when hitting a ball.

Fig. 1 zeigt die Stirnseite eines Squashcourts, die durch einem unteren "Aus-Bereich", der als Playboard 10 bezeichnet wird, und eine obere Feldbegrenzungslinie 40 definiert wird. Fig. 1 shows the front side of a squash court, by a lower "off", the substance is called Play board 10, and an upper field limit line 40 defines.

Das Playboard 10 hat eine Gesamthöhe von 48 cm und wird durch eine 5 cm hohe Feldbe grenzungslinie 11 in seinem oberen Bereich abgegrenzt. Die Feldbegrenzungslinie 11 ist kon kav gewölbt ausgeführt und besteht aus einem druck- und stoßsensitiven Sensorband 12 und einem darauf aufgebrachten Leuchtband 15. Sobald das Sensorband 12 von einem Ball getrof fen wird, erzeugt es ein Signal, das ein Aufleuchten des Leuchtbandes 15 generiert.The playboard 10 has a total height of 48 cm and is delimited by a 5 cm Feldbe boundary line 11 in its upper area. The field boundary line 11 is of concave design and consists of a pressure and shock sensitive sensor strip 12 and a light strip 15 applied thereon. As soon as the sensor strip 12 is hit by a ball, it generates a signal which generates a lighting up of the light strip 15 .

Der Aufbau der Feldbegrenzungslinie 11 und der analog aufgebauten oberen Feldbegren zungslinie 40 wird anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert werden.The structure of the field boundary line 11 and the analogously constructed upper field boundary line 40 will be explained in more detail with reference to FIGS . 2 and 3.

Das beim Auftreffen eines Balls erzeugte Signal des Sensorbandes 12 wird ferner an eine in einer Spielstandsanzeige 20 integrierte Anzeigelampe 21 übertragen, die beim Empfangen eines Signals ebenfalls aufleuchtet.The signal generated by the sensor band 12 when a ball hits it is also transmitted to an indicator lamp 21 integrated in a score display 20 , which also lights up when a signal is received.

Das unter der Feldbegrenzungslinie 11 liegende Playboard 10 umfaßt darüber hinaus eine schwingungs- oder erschütterungsabhängige Sensorvorrichtung 5, so daß auch ein Auftreffen des Balls auf das Playboard 10 unterhalb der Feldbegrenzungslinie 11 durch die Anzeigevor richtung 21 angezeigt wird. In diesem Falle wird kein Signal an das Leuchtband 15 weiterge geben, so daß lediglich die Lampe 21 in der Anzeigevorrichtung 20 aufleuchtet, wenn das Playboard 10 unterhalb der Feldbegrenzungslinie 11 getroffen wird. The lying below the field boundary line 11 playboard 10 also includes a vibration or vibration-dependent sensor device 5 , so that an impact of the ball on the playboard 10 below the field boundary line 11 is indicated by the display device 21 . In this case, no signal is passed to the light strip 15 , so that only the lamp 21 lights up in the display device 20 when the playboard 10 is hit below the field boundary line 11 .

Die optischen Anzeigen sind darüber hinaus durch akustische Anzeigen unterstützt.The visual indicators are also supported by acoustic indicators.

Die nur für den Aufschlag relevante Begrenzungslinie 45 ist bei dieser Ausführungsform nicht mit einem Sensor versehen, es soll aber angemerkt werden, daß auch für diese Begren zungslinie 45 z. B. ein Sensorband wie für die Linien 11 und 40 eingesetzt werden kann. Be vorzugt ist in diesem Fall der Sensor von außerhalb des Squash-Courts schaltbar, um den Sensor nach dem Aufschlag zu deaktivieren.The only relevant for the mark-up line 45 is not provided with a sensor in this embodiment, but it should be noted that for this Limitation line 45 z. B. a sensor tape as can be used for lines 11 and 40 . In this case, the sensor is preferably switchable from outside the squash court in order to deactivate the sensor after the impact.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch einen Teilbereich der Ausführungsform der Feldbegren zungslinie 11. Die Feldbegrenzungslinie 11 besteht aus einem Sensorband 12, das eine obere leitende Schicht 13 und eine untere leitende Schicht 14 umfaßt. Das Sensorband 12 ist ela stisch, so daß es in einer Richtung senkrecht zu den Schichten 13, 14 komprimiert werden kann. Fig. 2 shows a cross section through a portion of the embodiment of the field limit line 11th The field boundary line 11 consists of a sensor strip 12 , which comprises an upper conductive layer 13 and a lower conductive layer 14 . The sensor strip 12 is elastic, so that it can be compressed in a direction perpendicular to the layers 13 , 14 .

Auf das Sensorband 12 ist ein Leuchtband 15 aufgebracht, das durch das Sensorband 12 bzw. eine entsprechende Steuervorrichtung (nicht gezeigt) gesteuert wird und aufleuchtet, sobald die leitenden Schichten 13, 14 in Kontakt miteinander sind.A light strip 15 is applied to the sensor strip 12 , which is controlled by the sensor strip 12 or a corresponding control device (not shown) and lights up as soon as the conductive layers 13 , 14 are in contact with one another.

Fig. 3 zeigt schematisch einen Aufprall eines Squashballs 30 auf die Feldbegrenzungslinie 11. Durch den Aufprall wird das Sensorband 12 in Aufprallrichtung komprimiert, so daß sich die leitenden Schichten 13, 14 berühren und ein Signal erzeugt wird. Das Signal wird von einer Steuervorrichtung (nicht gezeigt) verarbeitet, die automatisch ein Signal an das Leuchtband 15 und die Anzeigevorrichtung 20 weiterleitet. Das Leuchtband 15 und die Anzeigelampe 21 der Anzeigevorrichtung 20 leuchten für einen vorbestimmten Zeitraum, z. B. eine Sekunde, auf. Fehlentscheidungen bei der Beurteilung, ob ein Ball "im Aus" war oder noch im Feld, werden zuverlässig vermieden. Fig. 3 shows a collision schematically shows a squash ball 30 to the field boundary line 11.. The impact causes the sensor strip 12 to be compressed in the direction of impact so that the conductive layers 13 , 14 touch and a signal is generated. The signal is processed by a control device (not shown), which automatically forwards a signal to the light strip 15 and the display device 20 . The light strip 15 and the indicator lamp 21 of the display device 20 light up for a predetermined period, for. B. a second. Wrong decisions when assessing whether a ball was "out" or still in the field are reliably avoided.

Die in der vorangehenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.Those disclosed in the foregoing description, drawings and claims Features of the invention can be used both individually and in any combination Realization of the invention in its various embodiments may be essential.

Claims

1. System for a field ball sport, in particular squash, for determining whether balls hit outside a field boundary, characterized in that at least part of a field boundary line ( 11 , 40 , 45 ) and / or a field boundary line ( 11 , 40 , 45 ) adjoining, lying outside of the playing area ( 10 ) have a sensor device ( 5 , 12 ), the sensitivity of the sensor device ( 5 , 12 ) being adjustable.

2. System according to claim 1, characterized in that the sensor device comprises a sensor ( 12 ) which responds to pressure and / or a pulse.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device is a sensor strip ( 12 ).

4. System according to claim 3, characterized in that the sensor strip ( 12 ) has at least two, spaced apart electrically conductive layers ( 13 , 14 ) in contact by pressure and / or a pulse on the sensor strip ( 12 ) brought, whereby a signal is generated.

5. System according to claim 4, characterized in that a plurality of electrically conductive layers ( 13 , 14 ) are provided which have different distances from one another, only two layers being activated which have a predetermined distance.

6. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor device comprises a sensor ( 5 ) which reacts to shocks.

7. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor device interacts with materials provided in a game ball.

8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the system further comprises a display device ( 15 , 20 ).

9. System according to claim 8, characterized in that the display device comprises an optical ( 15 , 20 ) and / or an acoustic display.

10. System according to claim 8 or 9, characterized in that the display duration, intensity and / or color of an optical display ( 15 , 20 ) is adjustable.

11. System according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the signal duration, volume and / or pitch of an acoustic display is adjustable.

12. System according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the optical display comprises a light strip ( 15 ).

13. System according to claim 12, characterized in that the light strip ( 15 ) runs at least partially on a field boundary line ( 11 ).

14. System according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the optical display comprises a signal lamp ( 21 ).

15. System according to claim 14, characterized in that the signal lamp ( 21 ) is integrated in a score display ( 20 ).

16. System according to any one of claims 8 to 15, characterized in that the display device ( 15 , 20 ) can be switched independently of a sensor device ( 5 , 12 ).

17. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 5 , 12 ) with the score display ( 20 ) and / or an evaluation device is coupled.

18. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 12 ) comprises staggered sensor areas.

19. A method for a field ball sport, in particular squash, for determining whether balls hit outside a field boundary, characterized in that the impact of a ball ( 30 ) on a field boundary line ( 11 , 40 , 45 ) and / or in one the field boundary line ( 11 , 40 , 45 ) adjoining the area outside the field is registered by means of a sensor ( 5 , 12 ), the sensor ( 5 , 12 ) generates a signal and the signal controls a display ( 15 , 21 ), the sensitivity of the sensor ( 5 , 12 ) being adjustable.

20. The method according to claim 19, characterized in that an optical and / or acoustic signal is generated.

21. The method according to claim 19 or 20, characterized in that the light and / or sound signal is generated over a defined period of time.

22. The method according to claim 21, characterized in that the period is shorter than 3 seconds.

23. The method according to claim 21 or 22, characterized in that the period varies depending on the distance of the point of impact of the ball ( 30 ) from the field boundary line ( 11 ).

24. The method according to any one of claims 19 to 23, characterized in that the color of an optical display and / or the pitch of an acoustic display in dependence on the distance from the point of impact of the ball ( 30 ) from the field boundary line ( 11 ) varies.