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DE19936595C1 - Verfahren zum Betrieb einer mittels Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Betrieb einer mittels Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine

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DE19936595C1
DE19936595C1 DE19936595A DE19936595A DE19936595C1 DE 19936595 C1 DE19936595 C1 DE 19936595C1 DE 19936595 A DE19936595 A DE 19936595A DE 19936595 A DE19936595 A DE 19936595A DE 19936595 C1 DE19936595 C1 DE 19936595C1
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DE
Germany
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exhaust gas
gas recirculation
internal combustion
combustion engine
air
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Uwe Gaertner
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Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mittels Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine, wobei eine Turbine (3) mit variabel einstellbarer Turbinengeometrie (5) vom Abgas der Brennkraftmaschine durchströmt ist und einen Verdichter (4) treibt, welcher Ladeluft zur Brennkraftmaschine (1) fördert. DOLLAR A Um bei möglichst genauer Regelung der Abgasrückführungsrate einen hohen Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß die variabel einstellbare Turbinengeometrie (5) ein Stellglied bildet und zur Erhöhung der Abgasrückführungsrate in Richtung Schließstellung mit verringertem Anströmquerschnitt auf die Turbine (3) zugestellt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mit­ tels Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine, wobei durch Öffnen einer Abgasrückführungsleitung ein Teilstrom des Abgases der Ladeluft beimischbar ist und eine Reglereinheit die Abgasrückführungsrate des anteilig beige­ mischten Abgasstroms einem vorgegebenem Sollwert angleicht, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gat­ tung.
Die Rückführung von Abgas in die Brennräume der Brennkraft­ maschine ist ein bekanntes und bewährtes Mittel zur Absen­ kung der Stickoxidemission. Für den Betrieb der Brennkraft­ maschine mit optimalem Wirkungsgrad ist allerdings eine ex­ akte Bestimmung und Regelung der Abgasrückführungsrate un­ verzichtbar, das heißt der Menge des anteilig beigemischten Abgasstroms.
Aus der DE 196 03 472 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Abgasrückführung bekannt, wobei eine den Abgastrakt mit dem Ansaugtrakt verbindende Abgasrückführungsleitung mit­ tels eines steuerbaren Abgasrückführventils im Öffnungs­ querschnitt beeinflußbar ist. Bei dem bekannten Verfahren wird der Istwert der Abgasrückführrate aus der von einem Luftmassenmesser gemessenen aktuellen Luftmasse und einer theoretischen Luftmasse, die sich ohne Abgasrückführung er­ geben würde, berechnet. Der Istwert wird einem betriebs­ punktabhängig gespeicherten Sollwert für die Abgasrückfüh­ rungsrate verglichen und das Abgasrückführventil derart an­ gesteuert, daß sich der Sollwert der Abgasrückführungsrate einstellt. Bei dem Vergleich des gemessenen Frischluft-Vo­ lumenstroms mit einem als Kennfeldwert vorliegenden Diffe­ renzwert ist die tatsächliche Rückführrate des Abgases nur annähernd bestimmbar, da aufgrund fertigungsbedingter Unzu­ länglichkeiten der Meßeinrichtungen bei der Luftmassenbe­ stimmung unabschätzbare Abweichungen zwischen tatsächlichem Luftmassenstrom und Referenzwert auftreten. Unbestimmbare, mehr oder weniger große Abweichungen der tatsächlichen Frischluftmenge können beispielsweise durch Luftfilterein­ schlüsse entstehen und bei aufgeladenen Brennkraftmaschinen insbesondere aufgrund von Fertigungstoleranzen des Abgas­ turboladers. Insbesondere in Lastbereichen, in dem kleine Abgasrückführmengen einzustellen sind, kann das bekannte Verfahren keine zufriedenstellenden Ergebnisse liefern und ist daher für den Betrieb von aufgeladenen Brennkraftma­ schinen nicht geeignet, wenn in höheren Lastbereichen klei­ ne Abgasrückführmengen bei sauerstoffarmen Kraftstoff/­ Luftverhältnissen eingeregelt werden müssen.
Die DE 197 34 494 C1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer aufgeladenen Brennkraftmaschine, wobei die vorlie­ gende Abgasrückführrate aus der Messung der jeweiligen Sau­ erstoffgehalte der Gasströme jeweils vor und nach der Ein­ mündung des Abgasrückführungskanals in die Einlaßleitung bestimmt wird. Die Abgasrückführrate wird von einer Regler­ einheit unter Angleich des ermittelten Istwertes an be­ triebspunktabhängig vorgegebene Sollwerte geregelt. Das Stellglied zur Regelung der Abgasrückführrate ist ein Ab­ gasrückführungsventil mit variabel einstellbarem Durch­ gangsquerschnitt, welches von der Reglereinheit entspre­ chend angesteuert wird. Das bekannte Verfahren sieht des­ weiteren eine Regelung des Verbrennungsluftverhältnisses bei der Gemischbildung in der Brennkraftmaschine vor, wobei die Abgasrückführrate und der Sauerstoffgehalt im Abgas­ strom berücksichtigt werden soll und die Reglereinheit ein weiteres Stellglied mit Wirkung auf den Frischluft-Massen­ strom vor der Einmündung des Abgasrückführungskanals an­ steuert. Das Stellglied kann dabei eine variabel einstell­ bare Turbinengeometrie der Turbine des Abgasturboladers sein, wobei die Reglereinheit über einen Stellantrieb auf das Turbinenleitgitter einwirkt und den Anströmquerschnitt auf die Turbine variiert. Durch Verstellung des Turbinen­ leitgitters wird die Drehzahl des Abgasturboladers und da­ mit der Durchsatz des Frischluft-Massenstroms am Verdichter beeinflußt und so die Rückführrate und das Verbrennungs­ luftverhältnis gleichzeitig und voneinander abhängig gere­ gelt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art zum Betrieb einer aufge­ ladenen Brannkraftmaschine zu schaffen, welches bei mög­ lichst genauer Regelung der Abgasrückführungsrate einen ho­ hen Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die variabel einstell­ bare Turbinengeometrie der Laderturbine das Stellglied zur Regelung der Abgasrückführungsrate bildet und zur Erhöhung der Abgasrückführungsrate in Richtung Schließstellung mit verringertem Anströmquerschnitt auf die Turbine zugestellt wird. Der Durchsatz der Abgasrückführungsleitung und damit die Abgasrückführungsrate hängt dabei von dem Druckgefälle zwischen dem Abgasdruck vor der Turbine und dem Ladedruck ab, wobei das abgastreibende Druckgefälle unter Ausnutzung der Stauwirkung der Turbine, die vom Anströmquerschnitt der Turbine bestimmt ist, einstellbar ist. Im Unterschied zu den bekannten Verfahren, welche die Abgasrückführungsrate über den Öffnungsquerschnitt eines Abgasrückführungsventils einstellen und durch zusätzliche Maßnahmen das erforderli­ che Druckgefälle zwischen Abgas und Ladeluft bereitstellen müssen, ist die Abgasrückführungsrate über die einstellbare Turbinengeometrie beliebig variierbar. Die Abgasrückfüh­ rungsrate ist genau einstellbar und bisher erforderliche Zusatzmaßnahmen zur Ermöglichung der Abgasrückführung ent­ fallen, bei denen entweder der Abgasdruck erhöht und/oder der Ladedruck reduziert wurde. Solche Maßnahmen, wie etwa ein auf den Frischluftstrom wirkendes Drosselglied, ver­ schlechtern den Ladungswechsel-Wirkungsgrad und erhöhen da­ her den Kraftstoffverbrauch. Mit der erfindungsgemäßen Re­ gelung der Abgasrückführungsrate über die variabel ein­ stellbare Turbinengeometrie als Stellglied ist der Betrieb der Brennkraftmaschine mit optimalem Wirkungsgrad möglich.
Mit der Verringerung des Anströmquerschnittes auf die Tur­ bine durch Verstellung der Turbinengeometrie in Richtung Schließstellung zum Zwecke der Erhöhung der Abgasrückfüh­ rungsrate geht aufgrund der Beschleunigung des Abgasturbo­ laders eine Erhöhung des Ladedruckes einher, wobei sich je­ doch gezeigt hat, daß im Abgasrückführungsbetrieb die Ände­ rung des Ladedruckes mit zunehmender Rückführrate nur noch sehr gering ist. Die parallele Erhöhung der Rückführrate und der Laderdrehzahl ist im Abgasrückführungsbetrieb vor­ teilhaft, da das Absinken des Verbrennungsluftverhältnisses in den Brennräumen der Brennkraftmaschine aufgrund höheren Abgasanteils in der Ladeluft mit den bekannten Nachteilen für Verbrauch und Partikelemission vermieden werden kann.
Zweckmäßig werden die Abgasrückführungsrate und der Lade­ druck der Brennkraftmaschine gekoppelt mit der variabel einstellbaren Turbinengeometrie als Stellglied geregelt, wobei die Reglereinheit über das Leitgitter der Turbine ei­ nen solchen Anströmquerschnitt einstellt, bei dem sich so­ wohl der gewünschte Ladedruck als auch der zugeordnete Sollwert der Abgasrückführungsrate ergibt. Zur Regelung der Abgasrückführungsrate und des Ladedruckes ist neben der va­ riabel einstellbaren Turbinengeometrie kein weiteres Stell­ glied erforderlich, so daß der bauliche Aufwand der Rege­ lung gering gehalten ist.
Treten im Betriebskennfeld der Brennkraftmaschine Zustände auf, bei denen die optimale Abgasrückführungsrate aufgrund der Koppelung des Ladedruckes und der Abgasrückführungsrate über die Position der Turbinengeometrie erst bei sehr hohen Ladedrücken erreicht würde, so ist gemäß einer Weiterbil­ dung der Erfindung vorgesehen, aus der Ladeluft stromauf der Abgasbeimischung Abblasluft abzuzweigen und so den Ladeluftmassenstrom zu verringern. Die entnommene Abblas­ luft kann beispielsweise stromauf des Verdichters des Ab­ gasturboladers wieder zugeführt werden oder auch vorteil­ haft in ein Druckluftbordnetz eines Fahrzeuges eingespeist werden, welches von der Brennkraftmaschine getrieben ist. Der Massenstrom der Abblasluft ist zweckmäßig über den Durchtrittsquerschnitt eines Abblasventils einstellbar.
Vorteilhaft ist die Abgasrückführungsleitung von einem Sperrventil verschließbar, welches im Abgasrückführungsbe­ trieb der Brennkraftmaschine von der Reglereinheit voll­ ständig geöffnet wird. Da die Regelung der Abgasrückfüh­ rungsrate über die variabel einstellbare Turbinengeometrie erfolgt, kann das Sperrventil einfach ausgebildet sein und ist zwischen zwei Endstellungen umschaltbar. Im Betriebs­ punkt der Brennkraftmaschine, in denen keine Abgasrückfüh­ rung vorgesehen ist, wird die Abgasrückführungsleitung ge­ schlossen.
Die Reglereinheit ermittelt die vorgesehene Position der Turbinengeometrie in Abhängigkeit von Meßwerten einer Durchsatzmeßeinrichtung in der Abgasrückführungsleitung oder/und der Ladeluftleitung stromauf der Abgasbeimischung. In einer einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens wird der Durchsatz an einer der beiden vorgeschla­ genen Meßstellen ermittelt und der Reglereinheit eingege­ ben, welche durch Verstellung der Turbinengeometrie den Istwert des Durchsatzes auf einen Sollwert einstellt. Die Sollwerte des Durchsatzes sind in Abhängigkeit des Be­ triebspunktes der Brennkraftmaschine im voraus ermittelt und in einem Kennfeld elektronisch abgespeichert und zur bedarfsweisen Entnahme bereitgehalten.
Eine genauere Einstellung der rückgeführten Abgasmenge wird durch Messung des Durchsatzes sowohl der Abgasrückführungs­ leitung als auch des Massenstroms der Ladeluft vor der Ab­ gasbeimischung erreicht, wobei die Reglereinheit aus den beiden Meßwerten die aktuelle Abgasrückführungsrate ermit­ telt und als Regelgröße einen Sollwert/Istwert-Vergleich zur angleichenden Verstellung der Turbinengeometrie zugrun­ delegt. Eine noch genauere Bestimmung und Regelung der Ab­ gasrückführungsrate ist möglich, wenn zusätzlich die je­ weils vorliegende Dichte des beizumischenden Abgases und der Ladeluft berücksichtigt wird. Die jeweilige Dichte wird von der Reglereinheit aus Meßwerten der Temperatur und des Druckes der strömenden Gase ermittelt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an­ hand der Zeichnung näher erläutert.
Die einzige Zeichnungsfigur zeigt eine Brennkraftmaschine 1, welche von einem Abgasturbolader 2 aufgeladen wird. Der Abgasturbolader 2 besteht in üblicher Weise aus zwei Strö­ mungsmaschinen, die über eine Laderwelle starr verbunden sind, wobei eine Turbine 3 in der Abgasleitung 6 der Brenn­ kraftmaschine 1 angeordnet ist und vom Abgas durchströmt einen Verdichter 4 treibt, welcher Ladeluft zur Brennkraft­ maschine fördert. In der Ladeluftleitung 7 zwischen dem Verdichter 4 und den Zylindern 12 der Brennkraftmaschine 1 ist ein Ladeluftkühler 14 angeordnet. Durch Öffnen einer Abgasrückführungsleitung 8 zwischen der Abgasleitung 6 und der Ladeluftleitung 7 ist ein Teilstrom des Abgases strom­ auf der Turbine 3 entnehmbar und der Ladeluft beimischbar. Die Mischstelle 10 des rückgeführten Abgases und der Lade­ luft liegt stromab des Ladeluftkühlers 14. Vor dem Einströ­ men in die Ladeluftleitung 7 wird das rückgeführte Abgas von einem Abgaskühler 13 heruntergekühlt, um im Hinblick auf optimale Abgasemissionen eine unerwünschte Erwärmung der Verbrennungsluft vor dem Eintritt in die Brennkraftma­ schine zu vermeiden.
Die Turbine 3 weist eine variabel einstellbare Turbinengeo­ metrie 5 auf, im gezeigten Ausführungsbeispiel ist durch Verstellung des Turbinen-Leitgitters der Anströmquerschnitt auf die Turbine veränderbar. Die variable Turbinengeometrie ist dabei zwischen einer Schließstellung mit minimalem An­ strömquerschnitt und der Öffnungsstellung mit größtmögli­ chem Anströmquerschnitt auf die Turbine 3 beliebig ver­ stellbar. Die variable Turbinengeometrie 5 wird von einer Reglereinheit 11 angesteuert, welche Stellbefehle VTG für die Turbinengeometrie in Abhängigkeit des Betriebspunktes der Brennkraftmaschine berechnet. Zur Bestimmung des vor­ liegenden Betriebszustandes der Brennkraftmaschine 1 wird ein laufend ermittelter Betriebsparameter L der Reglerein­ heit 11 eingegeben, beispielsweise die Drehzahl oder der Lastzustand der Brennkraftmaschine. Die Reglereinheit 11 gleicht die Abgasrückführungsrate des anteilig der Ladeluft beigemischten Abgasstroms einem vorgegebenen Sollwert für den Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 an, wobei die variable Turbinengeometrie 5 das Stellglied der Regelung der Abgasrückführung bildet.
Zur Erhöhung der Abgasrückführungsrate wird die Turbinen­ geometrie 5 in Richtung Schließstellung zugestellt, wodurch bei verringertem Anströmquerschnitt auf die Turbine das Ab­ gas aufgestaut wird und der Abgasdruck somit erhöht wird. Über die Position der Turbinengeometrie 5 ist das abgas­ treibende Druckgefälle zwischen der Abgasleitung 6 und der Ladeluftleitung 7 entsprechend der Differenz zwischen Ab­ gasdruck und Ladedruck genau einstellbar. Das Druckgefälle zwischen Abgas und Ladeluft bestimmt dabei den Massenstrom durch die Abgasrückführungsleitung 8. Die Turbinengeometrie 6 bildet neben dem Stellglied für die Regelung der Abgas­ rückführung gleichzeitig das Stellglied für die Ladedruck­ regelung der Brennkraftmaschine.
In Kennfeldbereichen der Brennkraftmaschine, in denen eine gewünschte hohe Abgasrückführungsrate und die dazugehörige Verringerung des Anströmquerschnittes zu einer Überhöhung des Ladedruckes führen würde, wird der Ladeluft durch Öff­ nen eines Abblaskanals 15 vor der Beimischung des rückge­ führten Abgases eine Teilmenge entnommen. Der Abblaskanal 15 zweigt im gezeigten Ausführungsbeispiel zwischen dem Verdichter 4 und dem Ladeluftkühler 14 aus der Ladeluftlei­ tung 7 ab. Es kann auch vorteilhaft sein, die Abblasluft zwischen dem Ladeluftkühler 14 und einer Durchflußmeßein­ richtung 30 abzuführen, welche unten näher erläutert wird. Ein Abblasventil 16 ist in seinem Durchtrittsquerschnitt einstellbar und wird von der Reglereinheit 11 mit einem Stellsignal BY angesteuert. Abhängig vom Durchtrittsquer­ schnitts des Abblasventils 16 und dem damit verbundenen Durchsatz des Abblaskanals 15 ist so der Ladedruck der Brennkraftmaschine auf den betriebspunktabhängig vorgege­ benen Optimalwert des Ladedruckes begrenzbar. Die entnom­ mene Abblasluft wird im gezeigten Ausführungsbeispiel stromauf des Verdichters 4 wieder zugeführt. Die Abblasluft kann auch vorteilhaft dem Druckluft-Bordnetz eines von der Brennkraftmaschine getriebenen Fahrzeuges eingespeist wer­ den. Der Massenstrom der abzuführenden Abblasluft wird im Ausführungsbeispiel auf der Grundlage des Brennraumdrucks der Brennkraftmaschine 1 geregelt, wobei der Reglereinheit 11 das Meßsignal PB eines Drucksensors 17 eingegeben wird, welcher ins Innere eines Zylinders 12 der Brennkraftmaschi­ ne 1 geführt ist.
In Abhängigkeit des eingegebenen Betriebsparameters L ent­ nimmt die Reglereinheit einem Kennfeldspeicher 18 den dort für den vorliegenden Betriebszustand abgelegten Sollwert der Abgasrückführungsrate und öffnet durch Zuleitung eines Stellsignals AGR ein Abgasrückführungsventil 9. Das Abgas­ rückführungsventil 9 ist zwischen der Schließstellung und einer Öffnungsstellung mit maximalem Durchtrittsquerschnitt umschaltbar; die Abgasrückführungsrate wird von der Positi­ on der Turbinengeometrie 5 bestimmt. Als Störgrößen im Re­ gelkreis der Abgasrückführungsrate wird der jeweilige Durchsatz in der Abgasrückführungsleitung 8 und der Lade­ luftleitung 7 stromauf der Abgasbeimischung 10 gemessen. Hierzu ist in jeder der Leitungen eine Durchflußmeßeinrich­ tung 20, 30 angeordnet, wobei die Messungen jeweils stromab des in der jeweiligen Leitung angeordneten Kühlers 13, 14 erfolgen. Die Durchflußmeßeinrichtungen 20, 30 bestehen je­ weils aus einer Düse bzw. Blende 21, 31, wobei jeweils ein Differenzdruckaufnehmer 22, 32 den jeweiligen Druckabfall ΔPA, ΔPL erfaßt und ein entsprechendes Meßsignal der Reg­ lereinheit 11 eingibt. Unter Berücksichtigung der geome­ trisch festlegenden Durchflußzahl, des Leitungsdurchmessers und des Öffnungsverhältnisses ist aus dem Meßwert der Druckdifferenz der jeweilige Massenstrom bestimmbar.
Eine genauere Ermittlung der jeweiligen Gasdurchsätze der Meßstellen wird erreicht durch Berücksichtigung der Dichte der jeweiligen Gasströme, welche aus Meßwerten der jeweili­ gen Temperatur und des Druckes hergeleitet wird. In der Ab­ gasrückführungsleitung 8 ist dabei ein Drucksensor 23 und ein Temperaturfühler 24 angeordnet, welche der Reglerein­ heit 11 zur Bestimmung der Abgasdichte ihre Meßwerte des Abgasdruckes PA und der Abgastemperatur TA laufend zulei­ ten. Analog ist zur Bestimmung der Dichte der Ladeluft ein Drucksensor 33 und ein Temperaturfühler 34 benachbart der Durchflußmeßeinrichtung 30 in der Ladeluftleitung 7 ange­ ordnet, welche Zustandsinformationen über den Ladedruck PL und die Ladelufttemperatur TL erzeugen und der Reglerein­ heit 11 zur Verfügung stellen. Die Reglereinheit 11 leitet aus den Zustandsdaten Temperatur TL und Druck PL der Lade­ luft sowie dem Druckabfall ΔPL über der Blende 31 den An­ teil der verdichteten Frischluft an dem letztlich den Zy­ lindern 12 zugeführten Ladeluft und entsprechend aus der Temperatur TA und des Druckes ΔPA in der Abgasrückführungs­ leitung 8 sowie dem Meßsignal ΔPA des Differenzdrucksensors 22 den Anteil des rückgeführten und der Frischluft beige­ mischten Abgases. Das Verhältnis des Durchsatzes der Abgas­ rückführungsleitung zur Summe beider ermittelten Massen­ durchsätze bildet die Rückführungsrate, welche von der Reg­ lereinheit 11 als Regelgröße einem Istwert/Sollwert-Ver­ gleich zur Bestimmung der Stellbefehle VTG für die Turbi­ nengeometrie 5 herangezogen wird.
In einfachen Anwendungsfällen kann die Rückführrate auch ausschließlich aus den Meßsignalen des rückgeführten Abga­ ses oder der Ladeluft vor der Abgasbeimischung hergeleitet werden. Dabei wird die am jeweils entsprechenden Differenz- Drucksensor 22, 32 gemessene Druckdifferenz als Steuergröße für die variable Turbinengeometrie 5 herangezogen und mit Sollwerten S aus dem Kennfeldspeicher 18 verglichen.
Die Ansteuerung des Abblasventils 16 kann alternativ oder zusätzlich zum Brennraumdrucksignal PB des Drucksensors 17 auch auf der Grundlage der Durchsatzmessung in der Lade­ luftleitung 7 oder in einfachen Fällen, abhängig vom Druck PL, gemessen von dem Drucksensor 33 vor der Mischstelle 10 des Abgases mit der Ladeluft erfolgen. Der Temperaturmeß­ wert TA des rückgeführten Abgases wird zweckmäßig zur Funk­ tionsüberwachung des Abgaskühlers 13 in der Abgasrückfüh­ rungsleitung 8 herangezogen. Ebenso ist der Ladeluftkühler 14 auf der Grundlage der Ladelufttemperatur TL überwachbar.

Claims (11)

1. Verfahren zum Betrieb einer mittels Abgasturbolader (2) aufgeladenen Brennkraftmaschine (1), wobei eine Turbine (3) mit variabel einstellbarer Turbinengeome­ trie (5) vom Abgas der Brennkraftmaschine (1) durch­ strömt ist und einen Verdichter (4) treibt, welcher Ladeluft zur Brennkraftmaschine (1) fördert, wobei durch Öffnen einer Abgasrückführungsleitung (8) mit­ tels eines Abgasrückführungsventils (9) ein Teilstrom des Abgases stromauf der Turbine (3) entnehmbar und der Ladeluft beimischbar ist, wobei eine Reglereinheit (11) auf der Grundlage von Meßwerten (ΔPA, TA, PA, TL, PL, ΔPL) die Abgasrückführungsrate des anteilig beige­ mischten Abgasstroms einem vorgegebenem Sollwert (S) für den Betriebspunkt der Brennkraftmaschine durch entsprechende Steuerung eines Stellgliedes (5) an­ gleicht, dadurch gekennzeichnet, daß die variabel einstellbare Turbinengeometrie (5) das Stellglied bildet und zur Erhöhung der Abgasrückführungsrate in Richtung Schließstellung mit verringertem Anströmquerschnitt auf die Turbine (3) zugestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgasrückführungsven­ til (9) zwischen einer Schließstellung und einer Öff­ nungsstellung mit maximalem Durchtrittsquerschnitt für den Abgasrückführungsbetrieb von der Reglereinheit (11) umschaltbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Reglereinheit (11) der Meßwert (ΔPA, ΔPL) einer Durchsatzmeßeinrichtung (20, 30) in der Abgasrückführungsleitung (8) oder der Lade­ luftleitung (7) stromauf der Abgasbeimischung (10) eingegeben wird und die Reglereinheit (11) durch Ver­ stellung der Turbinengeometrie den Durchsatz auf einen Sollwert einstellt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchsatz der Abgas­ rückführungsleitung (8) und der Massenstrom der Lade­ luft vor der Abgasbeimischung (10) gemessen wird und die Reglereinheit (11) aus den Meßwerten (ΔPA, ΔPL) die aktuelle Abgasrückführungsrate ermittelt, welche als Regelgröße einem Sollwert/Istwert-Vergleich zur angleichenden Verstellung der Turbinengeometrie (5) zugrundegelegt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglereinheit (11) aus Meßwerten der Temperatur (TA, TL) und des Druckes (PA, PL) der strömenden Gase an den Durchsatzmeßeinrichtun­ gen (20, 30) die jeweils vorliegende Dichte bestimmt und bei der Ermittlung der Abgasrückführungsrate be­ rücksichtigt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Temperaturmeßwert (TA, TL) zur Funktionsüberwachung eines stromauf der Durch­ satzmeßeinrichtung (20, 30) angeordneten Durchflußküh­ lers (13, 14) herangezogen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasrückführungsrate und der Ladedruck der Brennkraftmaschine (1) mit der variabel einstellbaren Turbinengeometrie (5) als Stellglied gekoppelt geregelt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei überschreiten eines betriebspunktabhängig vorgegebenen Ladedruckes der Brennkraftmaschine (1) ein aus der Ladeluftleitung (7) abzweigender Abblaskanal (15) durch Öffnen eines Ven­ tils (16) freigegeben wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abblasluft stromauf der Abgasbeimischung (10) entnommen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuführende Abblas­ luft von dem Verdichter (4) oder in ein Druckluft- Bordnetz eines von der Brennkraftmaschine (1) getrie­ benen Fahrzeugs eingespeist wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Massenstrom der abzu­ führenden Abblasluft auf der Grundlage des Durchfluß­ meßwertes (ΔPL) der Ladeluft oder des Drucksensors (33) stromauf der Abgasbeimischung in der Ladeluftlei­ tung (7) und/oder eines Meßsignals (PB) mit Aussage über den Brennraumdruck in den Zylindern (12) der Brennkraftmaschine (1) geregelt wird.
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