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DE102009021114A1 - Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine Download PDF

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DE102009021114A1
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pressure
low
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DE102009021114A
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English (en)
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Berthold Dr. Keppeler
Heike Koch
Harald Dipl.-Ing. Menke
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine (1) mit einem eine katalytisch und/oder filtertechnisch wirksame Abgasreinigungseinheit (16) aufweisenden Abgastrakt (6). In dem Verfahren werden Brennräumen der Brennkraftmaschine (1) Kraftstoff und ein zur wenigstens teilweisen Verbrennung des Kraftstoffes vorgesehenes, einen Luftanteil und einen Anteil von aus dem Abgastrakt (6) rückgeführtem Abgas aufweisendes Verbrennungsgas zugeführt, wobei das rückgeführte Abgas mit einem Niederdruckanteil über einen stromab der Abgasreinigungseinheit (16) vom Abgastrakt (6) abzweigenden Niederdruckpfad und mit einem Hochdruckanteil über einen stromaufwärts einer Abgasturboladerturbine (14) vom Abgastrakt (6) abzweigenden Hochdruckpfad den Brennräumen zuführbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Sauerstoffmassengehalt (Y_O2) im Verbrennungsgas im Wesentlichen durch Betätigung eines im Niederdruckpfad angeordneten Niederdruck-AGR-Ventils (26) und/oder einer im Abgastrakt (6) angeordneten Stauklappe (17) und eines im Hochdruckpfad angeordneten Hochdruck-AGR-Ventils (28) wenigstens annähernd auf einen vorgebbaren Sollwert eingestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2006 010 095 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine bekannt, bei welchem Brennräumen der Brennkraftmaschine Kraftstoff und ein zur Verbrennung des Kraftstoffes vorgesehenes Verbrennungsgas zugeführt werden. Das Verbrennungsgas kann neben einem Luftanteil einen Anteil von aus dem Abgastrakt zurückgeführtem Abgas aufweisen. Das Abgas kann dabei über einen stromab von einem im Abgastrakt angeordneten Partikelfilter abzweigenden Niederdruckpfad und/oder über einen von einem Abgaskrümmer abzweigenden Hochdruckpfad rückgeführt werden. Zur Steuerung einer Regeneration des Partikelfilters werden mittels einer in einer Luftzufuhrleitung angeordnete Drosselklappe eine Luftmenge und die über den Hochdruckpfad und/oder den Niederdruckpfad rückgeführte Abgasmenge in einer vordefinierten Reihenfolge eingestellt. Dadurch kann eine Schädigung des Partikelfilters vor Überhitzung bei der Regeneration vermieden werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine mit einem eine katalytisch und/oder filtertechnisch wirksame Abgasreinigungseinheit aufweisenden Abgastrakt anzugeben, bei welchem insbesondere auch bei einer Regeneration der Abgasreinigungseinheit ein möglichst stickoxidarmes Abgas erzeugt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, einen Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas im Wesentlichen durch Betätigung eines im Niederdruckpfad angeordneten Niederdruck-AGR-Ventils und/oder einer im Abgastrakt angeordneten Stauklappe und eines im Hochdruckpfad angeordneten Hochdruck-AGR-Ventils wenigstens annähernd auf einen vorgebbaren Sollwert einzustellen.
  • Die Erfinder haben erkannt, dass sich über den Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas der Stickoxidgehalt des bei der Verbrennung in den Brennräumen entstehenden Abgases besonders wirkungsvoll beeinflussen lässt. Weiter wurde erkannt, dass hierfür einerseits eine Einstellung des Anteils insgesamt rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas (Gesamt-AGR-Rate) und andererseits eine Einstellung von dessen Niederdruckanteil und Hochdruckanteil in besonders vorteilhafter Weise geeignet sind. Dabei erfolgt die Einstellung der jeweiligen Anteile durch Betätigung eines im Niederdruckpfad angeordneten Niederdruck-AGR-Ventils und/oder einer im Abgastrakt angeordneten Stauklappe und eines im Hochdruckpfad angeordneten Hochdruck-AGR-Ventils.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht nicht nur einen insbesondere in Bezug auf eine Stickoxid-Rohemission schadstoffarmen Normalbetrieb der Brennkraftmaschine, sondern gleichfalls einen diesbezüglich schadstoffarmen Sonderbetrieb zur Regeneration der im Abgastrakt vorgesehenen katalytisch und/oder filtertechnisch wirksamen Abgasreinigungseinheit. Diese ist bevorzugt als Partikelfilter bzw. als Stickoxid-Speicherkatalysator ausgebildet. Partikelfilter und Stickoxid-Speicherkatalysator können auch gleichzeitig vorgesehen sein, wobei der Stickoxid-Speicherkatalysator in diesem Fall bevorzugt stromauf des Partikelfilters als separate Baueinheit im Abgastrakt angeordnet ist. Falls die Abgasreinigungseinheit einen Partikelfilter umfasst, so ist dieser bevorzugt katalytisch beschichtet. Die katalytische Beschichtung kann dabei als eine einen Rußabbrand fördernde, oxidationskatalytische Beschichtung ausgeführt sein. Eine Ausführung als Stickoxid-Speicherkatalysator und/oder als SCR-Katalysator zur Stickoxidreduktion unter oxidierenden Bedingungen ist ebenfalls möglich. In einem Sonderbetrieb zur Regeneration der Abgasreinigungseinheit wird wenigstens zeitweise ein gegenüber dem Normalbetrieb mit Sauerstoff abgereichertes Abgas bereitgestellt und der Abgasreinigungseinheit zugeführt.
  • Als Verbrennungsgas wird hier wie üblich ein zur Kraftstoffverbrennung den Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeführtes Gasgemisch verstanden, welches zumindest bei vergleichsweise niedriger Motorlast und/oder Motordrehzahl üblicherweise einen Luftanteil und einen von Null verschiedenen Anteil von aus dem Abgastrakt abgezweigtem Abgas aufweist. Luftanteil und Abgasanteil stehen in komplementärer Beziehung zueinander, wobei der Anteil des Abgases im Verbrennungsgas in weiten Grenzen variieren kann und typischerweise zwischen 0% und 50% beträgt. Der Sauerstoffmassengehalt bezieht sich auf das gesamte, den Brennräumen zugeführte Verbrennungsgas, einschließlich des gegebenenfalls vorhandenen Anteils an rückgeführtem Abgas. Letzteres enthält typischerweise einen von Null verschiedenen Anteil an Sauerstoff, da die Brennkraftmaschine typischerweise in Bezug auf den zugeführten Kraftstoff mit Luftüberschuss betrieben wird.
  • Der Niederdruckpfad, über welchen ein Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases den Brennräumen der Brennkraftmaschine zuführbar ist, zweigt vom Abgastrakt stromab der Abgasreinigungseinheit ab und mündet in einen Luftzufuhrtrakt der Brennkraftmaschine, wodurch der Verbrennungsluft durch die Abgasreinigungseinheit gereinigtes Abgas zugemischt werden kann. Der Hochdruckpfad, über welchen ein Hochdruckanteil des rückgeführten Abgases den Brennräumen der Brennkraftmaschine zuführbar ist, zweigt vom Abgastrakt stromauf der Abgasreinigungseinheit, vorzugsweise brennkraftmaschinennah vom Abgaskrümmer, ab und mündet ebenfalls in den Luftzufuhrtrakt der Brennkraftmaschine, jedoch in Strömungsrichtung der Verbrennungsluft gesehen stromab der Einmündestelle des Niederdruckpfads.
  • In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Einstellung des Sauerstoffmassengehalts im Verbrennungsgas über eine Vorsteuerregelung derart, dass die Vorsteuerung auf das Niederdruck-AGR-Ventil und/oder die Stauklappe einwirkt und der Sollwert für den Sauerstoffmassengehalt durch Betätigung des Hochdruck-AGR-Ventils eingeregelt wird. Die Einstellung des angestrebten Sauerstoffmassengehalts kann auf die erfindungsgemäße Weise besonders rasch und totzeitarm erfolgen, da die Regelung des Hochdruck-AGR-Anteils auf den typischerweise sehr kurzen Hochdruckpfad einwirkt. Durch die auf das Niederdruck-AGR-Ventil und/oder die Stauklappe einwirkende Vorsteuerung wird ein Grundwert für die Gesamt-AGR-Rate festgelegt. Dadurch verbessert sich das Trägheitsverhalten der Einstellung nochmals, da die auf das Hochdruck-AGR-Ventil einwirkende Regelung mit geringeren Stell-Amplituden auskommt. In Fällen, in denen aufgrund der aktuellen Druckverhältnisse der vorgesehene Vorsteuerwert auch bei vollständiger Öffnung des Niederdruck-AGR-Ventils nicht zu erzielen ist, wird die stromab des Abzweigs des Niederdruck-AGR-Pfades im Abgastrakt angeordnete Stauklappe zur Erzielung eines ausreichenden Staudrucks betätigt, so dass die über den Niederdruckpfad rückgeführte Abgasmenge auf den gewünschten Wert ansteigen kann. Zur genauen geregelten Einstellung des Sauerstoffmassengehalts wirkt ein Regler auf das im Hochdruck-AGR-Pfad angeordnete Hochdruck-AGR-Ventil ein. Eine Betätigung eines oder mehrerer weiterer Stellglieder, wie beispielsweise einer Drosselklappe in einem Luftzu fuhrtrakt oder einer Bypassklappe eines Abgasturbolader-Verdichters, geregelt oder vorgesteuert, kann zusätzlich vorgesehen sein. Der Istwert oder ein Schätzwert für den Istwert des Sauerstoffmassengehalts kann aus einem Kennfeld gemäß den vorhandenen aktuellen Betriebsbedingungen dem Regler zugeführt werden. Der Istwert kann jedoch auch aus dem Signal einer bevorzugt in einem Abgaskrümmer angeordneten Lambdasonde abgeleitet werden. Vorzugsweise wird das Signal der Lambdasonde zur Einregelung des Sauerstoffmassengehalts im Verbrennungsgas mittels des Hochdruck-AGR-Ventils herangezogen.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Betrieb der Brennkraftmaschine einen Normalbetrieb und einen Regenerationsbetrieb zur Regeneration der Abgasreinigungseinheit und der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases in einem Lastpunkt im Regenerationsbetrieb ist im Vergleich zum Normalbetrieb des entsprechenden Lastpunkts erhöht. Auf diese Weise ist eine besonders effektive und effiziente Einstellung einer auf etwa 550°C bis 700°C erhöhten Abgastemperatur für eine thermische Partikelfilterregeneration oder für eine Schwefel- bzw. Sulfatregeneration des gegebenenfalls vorgesehenen Stickoxid-Speicherkatalysators ermöglicht. Die beim Regenerationsbetrieb im Vergleich zum Normalbetrieb vorgesehene Verminderung des Hochdruck-AGR-Anteils ermöglicht einen erhöhten Wärmeenergietransport zur Abgasreinigungseinheit.
  • Die erfindungsgemäße Verfahrensführung mit einer im Vergleich zum Normalbetrieb verminderten Hochdruck-AGR-Rate im Regenerationsbetrieb hat zudem weitere Vorteile. Zum einen ist die Temperaturbelastung des Hochdruck-AGR-Pfades, wie auch der Brennkraftmaschine selbst vermindert. Weiterhin wird eine Kondensation von unverbrannten Kraftstoffbestandteilen speziell im Hochdruck-AGR-Pfad verringert, welche aus einer typischerweise im Regenerationsbetrieb vorgenommenen Kraftstoffnacheinspritzung in die Brennräume oder in den Abgaskrümmer resultieren kann. Eine Kraftstoffnacheinspritzung wird zur Anhebung des Anteils an reduzierenden Bestandteilen im Abgas vorgenommen. Dies ist beispielsweise vorgesehen, wenn bei einer Nitratregeneration zur Entfernung von im Stickoxid-Speicherkatalysator eingespeicherten Stickoxiden oder bei einer Sulfatregeneration zur Entfernung von eingespeicherten Schwefeloxiden ein reduzierend wirkendes Abgas bereitgestellt wird. Da weiterhin eine Anreicherung des Abgases durch Nacheinspritzung vorgesehen ist, um durch Nachoxidation von unverbrannten Abgasbestandteilen im Abgastrakt die Abgastemperatur bzw. die Temperatur der Abgasreinigungseinheit zu erhöhen, ist in einem Regenerationsbetrieb zur Regeneration der Abgasreinigungseinheit zumindest zeitweise, typischerweise sogar überwiegend eine Kraftstoffnacheinspritzung aktiv. Mit einem im Regenerationsbetrieb bevorzugt vorgesehenen überwiegenden Niederdruckanteil des insgesamt rückgeführten Abgases ist in vorteilhafter Weise eine Verschmutzung von rückgeführtes Abgas aufnehmenden Leitungen vermindert, da der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases durch die Abgasreinigungseinheit gereinigt wurde und daher annähernd frei von Partikeln und/oder unverbrannten bzw. kondensierbaren Kraftstoffbestandteilen ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der eingestellte Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas in einem Lastpunkt im Regenerationsbetrieb wenigstens annähernd gleich dem Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas im Normalbetrieb des entsprechenden Lastpunkts. Gegenüber der häufig gewählten Abschaltung der Abgasrückführung beim Regenerationsbetrieb ist durch die erfindungsgemäß vorgesehene Beibehaltung einer ohnehin im entsprechenden Lastpunkt im Normalbetrieb vorgesehenen von Null verschiedenen AGR-Rate eine verbesserte Stickoxidemission ermöglicht. Da der Zeitanteil des Regenerationsbetriebs beispielsweise für thermische Partikelfilterregenerationen in Bezug auf die Gesamtbetriebszeit der Brennkraftmaschine nicht unbeachtlich ist, kann durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise die Stickoxidemission insgesamt signifikant abgesenkt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der eingestellte Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas in einem Lastpunkt im Regenerationsbetrieb größer als der Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas im Normalbetrieb des entsprechenden Lastpunkts. Insbesondere bei gleichzeitig erhöhtem Niederdruckanteil lassen sich auf diese Weise kleinere Werte für den Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas realisieren, was einerseits die Stickoxidrohemissionswerte weiter vermindert, andererseits effektiv eine Absenkung des Abgaslambdawertes auf Werte knapp oberhalb von eins bis zu Werten entsprechend eine deutlich reduzierenden Abgaszusammensetzung (λ ca. 0,8) ermöglicht. Dies ermöglicht wiederum eine verbesserte Kontrolle eines Regenerationsbetriebs, also eines thermischen Rußabbrands in einem gegebenenfalls vorgesehenen Partikelfilter oder auch einer Nitrat- oder Sulfatregeneration eines Stickoxid-Sspeicherkatalysators.
  • Dabei ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass im überwiegenden Teil der Lastpunkte im Normalbetrieb mit Abgasrückführung der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases in einem Bereich von 30% bis 80%, insbesondere in einem Bereich von 50% bis 70% eingestellt wird. Weiter ist vorgesehen, dass im überwiegenden Teil der Lastpunkte im Regenerationsbetrieb mit Abgasrückführung der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases in einem Bereich von 50% bis 100% eingestellt wird.
  • Diese Einstellungen ermöglichen einen insbesondere in Bezug auf Stickoxid emissionsarmen Normal- und Regenerationsbetrieb bzw. eine effiziente Durchführung eines Regenerationsbetriebs zur thermischen Partikelfilterregeneration bzw. zur Nitrat- oder Sulfatregeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Sollwert für den Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas in Abhängigkeit vom Anteil des aus dem Abgastrakt rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas vorgegeben. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass für einen vorgegebenen Anteil von aus dem Abgastrakt rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas als Sollwert für den Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas der kleinstmögliche Wert zur Einhaltung einer vorgebbaren oberen Rauchgrenze des Abgases gewählt wird. Vorzugsweise werden für eine Vielzahl von Lastpunkten, welche zumindest den überwiegenden Teil eines Drehmoment-Drehzahlkennfeldes abdecken, Werte für die Gesamt-AGR-Rate und daran geknüpfte Mindestwerte für den Sauerstoffmassengehalt vorab derart ermittelt bzw. festgelegt, dass eine vorgebbare Rauchgrenze zumindest nicht überschritten wird. Die entsprechenden Einstellwerte werden vorzugsweise in einem auslesbaren Speicher vorgehalten.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in den Figurenbeschreibungen genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegeben Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in der Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Figuren zeigen in:
  • 1 eine schematische Darstellung einer vorteilhaften Ausführung einer Brennkraftmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 2 ein Diagramm für Abhängigkeiten des Verbrennungslambdawerts λ_O2 vom Sauerstoffmassengehalt Y_O2 im Verbrennungsgas für verschiedene Gesamt-AGR-Raten und verschiedene Niederdruckanteile des insgesamt rückgeführten Abgasstroms.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer vorteilhaften Ausführung einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine 1 mit zweistufiger Aufladung und zweistufiger Abgasrück führung, bei welcher das weiter unten näher erläuterte Verfahren anwendbar ist. Die Brennkraftmaschine 1 umfasst einen Motorblock 2 mit Arbeitszylindern 3 mit nicht näher gekennzeichneten Brennräumen, wobei den Arbeitszylindern 3 bzw. deren jeweiligem Brennraum mittels einer Hochdruckpumpe 4 Kraftstoff zuführbar ist. Eine Frischluftanlage 5 führt den Arbeitszylindern 3 bzw. deren jeweiligem Brennraum Frischluft als Verbrennungsluft zu und ein Abgastrakt 6 führt Abgas aus den Arbeitszylindern 3 ab. In der Frischluftanlage 5 sind in Strömungsrichtung der Frischluft gesehen ein Luftfilter 7, ein erster Verdichter 8 eines Niederdruck-Abgasturboladers 9, ein zweiter Verdichter 10 eines Hochdruck-Abgasturboladers 11, ein Ladeluftkühler 12 und eine Drosselklappe 13 angeordnet.
  • Im Abgastrakt 6 sind ausgehend vom Motorblock 2 in Strömungsrichtung des Abgases eine erste Turbine 14 des Hochdruck-Abgasturboladers 11, eine zweite Turbine 15 des Niederdruck-Abgasturboladers 9, eine Abgasreinigungseinheit 16 und eine nachgeschaltete Abgasaufstauklappe 17 angeordnet. Die Abgasreinigungseinheit 16 kann als Partikelfilter in Sintermetallausführung oder als wanddurchströmte Filtereinheit in Wabenkörperbauweise oder auch als Stickoxid-Speicherkatalysator oder auch als Kombination von beiden ausgebildet sein. Stromauf und/oder stromab der Abgasreinigungseinheit 16 können ein oder mehrere weitere reinigungswirksame Abgasnachbehandlungseinheiten, wie beispielsweise ein Oxidationskatalysator, ein SCR-Katalysator und/oder ein Stickoxid-Speicherkatalysator im Abgastrakt 6 angeordnet sein, was nicht gesondert dargestellt ist. Derartige Abgasreinigungseinheiten sind dem Fachmann bekannt, weshalb hier nicht näher darauf eingegangen wird. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit wird nachfolgend davon ausgegangen, dass die Abgasreinigungseinheit 16 einen Partikelfilter mit vorgeschaltetem Oxidationskatalysator umfasst.
  • Stromauf des zweiten Verdichters 10 zweigt ein den Hochdruck-Abgasturbolader 11 umgehender Verdichterbypass 18 ab, in welchem ein Verdichterbypassventil 19 angeordnet ist, so dass mittels des ersten Verdichters 8 komprimierte Frischluft bzw. ein Frischluft-Abgasgemisch, abhängig von einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine 1 und einer daraus resultierenden Stellung des Verdichterbypassventils 19, beispielsweise bei vollständig geschlossenem Verdichterbypassventil 19 den zweiten Verdichter 10 passieren kann und dadurch weiter komprimierbar ist, oder bei vollständig geöffnetem Verdichterbypassventil 19 den zweiten Verdichter 10 über den Verdichterbypass 18 umströmt oder bei teilweise geöffnetem Verdichterbypassventil 19 ein Teil des Frischluft-Abgasgemisches komprimierbar ist. Auf diese Weise ist ein Ladedruck der Brennkraftmaschine 1 regelbar bzw. bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine 1, bei welchen der Hochdruck-Abgasturbolader 11 aufgrund eines zu geringen Abgasdrucks noch nicht betreibbar ist, der zweite Verdichter 10 über den Verdichterbypass 18 umgehbar.
  • Im Abgastrakt 6 sind ebenfalls Bypässe 20, 21 angeordnet, welche jeweils eine Turbine 14, 15 umgehen, ein erster Turbinenbypass 20, in welchem ein erstes Turbinenbypassventil 22 angeordnet ist und ein zweiter Turbinenbypass 21, in welchem ein zweites Turbinenbypassventil 23 angeordnet ist. Bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine 1 und daraus folgend einem niedrigen Abgasdruck ist der Hochdruck-Abgasturbolader 11 noch nicht betreibbar, daher ist in diesem Betriebszustand das erste Turbinenbypassventil 22 derart ansteuerbar, dass ein Abgasmassenstrom über den ersten Turbinenbypass 20 an der ersten Turbine 14 vorbei leitbar ist und so vollständig zum Antrieb der zweiten Turbine 15 des Niederdruck-Abgasturboladers 9 nutzbar ist.
  • Bei sehr hohen Drehzahlen der Brennkraftmaschine 1 ist der auf die Turbinen 14, 15 der Abgasturbolader 9, 11 einwirkende Abgasdruck sehr hoch, wodurch diese sehr hohe Drehzahlen erreichen. Daraus folgt eine sehr hohe Verdichterleistung der Verdichter 8, 10 der Abgasturbolader 9, 11 und dadurch ein sehr hoher Ladedruck des Frischluft-Abgasgemisches. Dieser darf jedoch einen vorgegebenen Wert nicht überschreiten, so dass bei Erreichen dieses vorgegebenen Wertes ein oder beide Turbinenbypässe 20, 21 als so genanntes Wastegate nutzbar sind. Dabei sind die Turbinenbypassventile 22, 23 derart ansteuerbar, dass sie beispielsweise teilweise öffnen, wodurch ein Teil des Abgasmassenstroms an den Turbinen 14, 15 vorbei leitbar und dadurch der auf die Turbinen 14, 15 einwirkende und diese antreibende Abgasdruck verringerbar ist. Daraus resultiert eine geringere Kompression des durch die Verdichter 8, 10 der Abgasturbolader 9, 11 verdichteten Gases, d. h. ein geringerer Ladedruck.
  • Mittels dieser Anordnung des Niederdruck-Abgasturboladers 9 und des Hochdruck-Abgasturboladers 11 ist eine Leistung der Brennkraftmaschine 1 in unterschiedlichen Drehzahlbereichen optimierbar und ein jeweils optimaler Ladedruck bereitstellbar. Dadurch ist insbesondere ein so genanntes Turboloch, d. h. ein fehlender oder sehr geringer Ladedruck und daraus resultierend eine geringe Leistung einer derartigen Brennkraftmaschine 1 in niedrigen Drehzahlbereichen verhinderbar oder dieses Problem zumindest deutlich reduzierbar und damit beispielsweise ein Fahrverhalten und ein Treibstoffverbrauch eines durch diese Brennkraftmaschine 1 angetriebenen Fahrzeugs optimierbar.
  • Stromab der Abgasreinigungseinheit 16, d. h. auf einer Niederdruckseite des Abgastrakts 6, zweigt vom Abgastrakt 6 eine Niederdruck-Abgasrückführungs-(AGR)-Leitung 24 ab, die stromauf des ersten Verdichters 8 des Niederdruck-Abgasturboladers 9 und stromab des Luftfilters 7 wieder in die Frischluftanlage 5 mündet. In der Niederdruck-AGR-Leitung 24 ist ausgehend von der Abzweigung vom Abgastrakt 6 in Strömungsrichtung eines Niederdruck-AGR-Massenstroms gesehen ein Niederdruck-AGR-Kühler 25 und ein Niederdruck-AGR-Ventil 26 angeordnet. Optional kann die Kühlung des Niederdruck-AGR-Massenstroms unter Entfall des Niederdruck-AGR-Kühlers 25 über die verwendeten Rohrlängen oder Rohrgestaltungen erfolgen. Die Kühlung des Niederdruck-AGR-Massenstroms stellt sicher, dass an den Verdichtern 8, 10 im Abgasrückführungsbetrieb keine unzulässig hohen Temperaturen auftreten.
  • Stromauf der ersten Turbine 14 des Hochdruck-Abgasturboladers 11, d. h. auf einer Hochdruckseite der Abgasanlage 6, zweigt von einem Abgaskrümmer 33 des Abgastrakts 6 eine Hochdruck-AGR-Leitung 27 ab, die stromab der Drosselklappe 13 in die Frischluftanlage 5 mündet. Mittels dieser Hochdruck-AGR-Leitung 27 ist ein Hochdruck-AGR-Massenstrom über ein Hochdruck-AGR-Ventil 28 in die Frischluftanlage 5 leitbar. In der dargestellten Ausführungsform ist in der Hochdruck-AGR-Leitung 27 ein Hochdruck-AGR-Kühler 29 angeordnet, welcher gegebenenfalls mit dem Niederdruck-AGR-Kühler 25 baulich und/oder funktionell vereinigt sein kann. Optional kann jedoch eine Kühlung des Hochdruck-AGR-Massenstroms beispielsweise auch über eine Rohrlänge der Hochdruck-AGR-Leitung 27 erfolgen.
  • Die dargestellte Brennkraftmaschine 1 weist somit eine Abgasrückführung auf, bei der Abgas stromauf der ersten Turbine 14 des Hochdruck-Abgasturboladers 11 über einen entsprechenden Hochdruckpfad sowie stromab der Abgasreinigungseinheit 16 über einen entsprechenden Niederdruckpfad dem Abgastrakt 6 entnehmbar ist und nach Abkühlung stromauf des ersten Verdichters 8 des Niederdruck-Abgasturboladers 9 sowie stromab der Drosselklappe 13 der Frischluftanlage 5 und damit den Brennräumen der Brennkraftmaschine zuführbar ist. Die Brennkraftmaschine 1 ist dabei wahlweise ohne Abgasrückführung, mit Hochdruck-Abgasrückführung oder Niederdruck-Abgasrückführung oder gleichzeitig mit Hochdruck-Abgasrückführung und Niederdruck-Abgasrückführung betreibbar. Somit ist den Brennräumen der Brennkraftmaschine 1 ein Verbrennungsgas mit einer in weiten Grenzen veränderbaren Abgasrückführrate zuführbar. Eine Einstellung einer Abgasrückführungsmenge, d. h. des rückgeführten Abgasmassenstromes und damit der AGR-Rate, erfolgt mittels der Abgasaufstauklappe 17 und/oder des Niederdruck-AGR-Ventils 26 sowie mittels des Hochdruck-AGR-Ventils 28, womit der Niederdruckanteil sowie der Hochdruckanteil des insgesamt rückgeführten Abgases ebenfalls in weiten Grenzen einstellbar sind. Dies erzielt insgesamt saubere Abgasrückführungsmassenströme, eine bessere Abkühlung der Abgasrückführungsmassenströme, keine Versottung der Abgasrückführungskühler 25, 29 und eine gute Durchmischung der Abgasrückführungsmassenströme mit Frischluft in der Frischluftanlage 5. Es sind hohe Abgasrückführungsraten möglich und es ist ein homogener oder zumindest teilhomogener Betrieb der Brennkraftmaschine 1 möglich.
  • Die Abgasaufstauklappe 17 und das Niederdruck-AGR-Ventil 26 sind vorliegend Stellglieder einer als Vorsteuerregelung ausgeführten Abgasrückführungsregelung. Sowohl das Niederdruck-AGR-Ventil 26 wie die Abgasaufstauklappe 17 sind vorzugsweise kontinuierlich verstellbar. Mit Hilfe der Abgasaufstauklappe 17 und des Niederdruck-AGR-Ventils 26 vor dem ersten Verdichter 8 ist der Niederdruckanteil am gesamten Abgasrückführungsmassenstrom einstellbar und letzterer somit ebenfalls beeinflussbar. Solange ein ausreichendes Druckgefälle zur Förderung des Niederdruck-Abgasrückführungsmassenstroms vorhanden ist, ist dieser zunächst ausschließlich über das Niederdruck-AGR-Ventil 26 einstellbar. Ist dies nicht mehr der Fall, ist zusätzlich die Abgasaufstauklappe 17 etwas anstellbar, um das Druckgefälle über das Niederdruck-AGR-Ventil 26 zu erhöhen. Dabei ist eine sehr gute Durchmischung des Niederdruck-Abgasrückführungsmassenstroms mit der Frischluft sichergestellt. Ein weiterer Vorteil besteht unter anderem darin, dass das über den Niederdruckpfad rückgeführte Abgas sauber und nahezu pulsationsfrei ist. Zusätzlich steht eine erhöhte Verdichterleistung zur Verfügung, da bei einem hohen Niederdruckanteil rückgeführten Abgases ein vergleichsweise hoher Abgasmassenstrom durch die Turbinen 14, 15 leitbar ist. Da das rückgeführte Abgas nach den Verdichtern 8, 10 durch den leistungsfähigen Ladeluftkühler 12 leitbar ist, kann die Temperatur des Frischluft und Abgas umfassenden Verbrennungsgases auch relativ kalt gehalten werden. Die Brennkraftmaschine 1 ist je nach Bedarf sowohl mit der Hochdruck-Abgasrückführung als auch mit der Niederdruck-Abgasrückführung oder mit beiden betreibbar.
  • Mittels eines vorzugsweise vorgesehenen, den Ladeluftkühler 12 umgehenden Ladeluftkühlerbypasses 30 in der Frischluftanlage 5, ist eine Versottung des Ladeluftkühlers 12 vermeidbar. Die Gefahr einer so genannten Versottung besteht beispielsweise, wenn ein Wasserdampf und gegebenenfalls Partikel enthaltendes Gasgemisch im Ladeluftkühler 12 unter den Taupunkt abgekühlt wird und Kondensatbildung eintritt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das gesamte Frischluft-Abgasgemisch oder auch nur ein Teil davon über den Ladeluftkühlerbypass 30, welcher stromauf des Ladeluftkühlers 12 abzweigt, an dem Ladeluftkühler 12 vorbei geleitet werden kann, wodurch es durch den Ladeluftkühler 12 nicht kühlbar ist und daher die Temperatur nicht unter den Taupunkt abfällt. Um sicherzustellen, dass das Frischluft-Abgasgemisch, wenn nötig, d. h. bei hohen Temperaturen des Frischluft-Abgasgemisches, weiterhin mittels des Ladeluftkühlers 12 effektiv kühlbar ist, ist stromab der Verdichter 8, 10 und stromauf des Ladeluftkühlers 12 in der Frischluftanlage 5 ein Temperatursensor 31 angeordnet, so dass bei Erreichen einer vorgegebenen Temperatur ein im Ladeluftkühlerbypass 30 angeordnetes Ladeluftkühlerbypassventil 32 entsprechend ansteuerbar ist und daraufhin dieses Ladeluftkühlerbypassventil 32 beispielsweise vollständig öffnet oder vollständig schließt oder in einer weiteren Ausführungsform teilweise öffnet.
  • Für einen optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine 1 sind vorzugsweise weitere Sensoren im Abgastrakt 6 sowie in der Frischluftanlage 5 vorgesehen, was der Übersichtlichkeit halber nicht näher dargestellt ist. Insbesondere können Temperatur- und/oder Drucksensoren ausgangsseitig des Abgaskrümmers 33, in den Turbinenbypässen 20, 21, eingangs- und ausgangsseitig oder innerhalb der Abgasreinigungseinheit 16, eingangs- und ausgangsseitig des Luftfilters 7, eingangs- und ausgangsseitig der Verdichter 8, 10, in den Abgasrückführungsleitungen 24, 27 und gegebenenfalls an weiteren Stellen angeordnet sein, um die Temperatur- und Druckverhältnisse zu erfassen. Vorzugsweise ist ferner ein Luftmassenstromsensor stromab des Luftfilters 7 vorgesehen, um den Frischluftmassenstrom zu erfassen. Weiterhin sind vorzugsweise Abgassensoren im Abgastrakt 6, wie beispielsweise eine Lambdasonde im Abgaskrümmer 33 und vor und/oder nach oder innerhalb der Abgasreinigungseinheit 16 vorgesehen. Die Signale der vorhandenen Sensoren sind von einer nicht dargestellten Steuer- und Regeleinrichtung verarbeitbar, welche anhand der Signale und gespeicherten Kennlinien und Kennfelder Betriebszustände der Brennkraftmaschine 1 allgemein, insbesondere im Abgastrakt und in der Frischluftanlage 5 ermitteln und durch Ansteuerung von Stellgliedern gesteuert und/oder geregelt einstellen kann. Insbesondere sind Abgasrückführmassenströme im Nieder- und Hochdruckpfad sowie ein Lastzustand der Brennkraftmaschine 1 in Bezug auf Drehmoment bzw. Mitteldruck sowie Drehzahl ermittel- bzw. einstellbar.
  • Im Rahmen der Erfindung ist insbesondere ein in Bezug auf Stickoxide möglichst schadstoffemissionsarmer Betrieb der Brennkraftmaschine 1 vorgesehen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch verwirklicht, dass ein Sauerstoffmassengehalt in dem den Brennräumen der Brennkraftmaschine 1 zugeführten Verbrennungsgas im Wesentlichen durch Betätigung des in der Niederdruck-Abgasrückführungsleitung 24 angeordneten Niederdruck-AGR-Ventils 26 und/oder der Abgasaufstauklappe 17 und des in der Hochdruck-Abgasrückführungsleitung 27 angeordneten Hochdruck-AGR-Ventils 28 wenigstens annähernd auf einen vorgebbaren Sollwert eingestellt wird. Bevorzugt werden zur Erzielung möglichst niedriger Stickoxid-Rohemissionswerte des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Abgases möglichst niedrige Werte für den Sauerstoffmassengehalt vorgegeben. Unter Beachtung von vorgegebenen Randbedingungen wie Unterschreitung eines vorgebbaren Werts für Kraftstoffverbrauch, Abgasschwärzung bzw. -Rußgehalt und/oder Temperatur ausgangsseitig eines Abgasturbolader-Verdichters sind Werte für den Sauerstoffmassengehalt von weniger als 20% bevorzugt. Besonders bevorzugt sind Werte von weniger als 18%, insbesondere Werte von weniger als 16%. Zur Erzielung möglichst niedriger Werte für den Sauerstoffmassengehalt des Verbrennungsgases hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn vergleichsweise hohe Werte für die AGR-Rate, d. h. für den Massenanteil des insgesamt rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas, von bevorzugt mehr als 20%, besonders bevorzugt mehr als 25%, insbesondere mehr als 30% und gleichzeitig eine vergleichsweise hohe Aufladung mit hohem Ladedruck eingestellt werden.
  • Zur Einstellung des Sauerstoffmassengehalts im Verbrennungsgas auf einen jeweiligen vorgegebenen Sollwert ist eine Vorsteuerregelung vorgesehen. Diese ist bevorzugt in der Steuer- und Regeleinrichtung integriert und arbeitet so, dass der Vorsteueranteil auf das Niederdruck-AGR-Ventil 26 und/oder auf die Abgasaufstauklappe 17 einwirkt und der Regleranteil auf das Hochdruck-AGR-Ventil 28 einwirkt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zumindest das Hochdruck-AGR-Ventil 28 als AGR-Ventil mit Lagerückmeldung ausgeführt ist. Mit der auf das Niederdruck-AGR-Ventil 26 und/oder auf die Abgasaufstauklappe 17 einwirkenden Vorsteuerung wird der über den Niederdruckpfad geführte Niederdruck-AGR-Massenstrom im Wesentlichen festgelegt. Damit ist gleichzeitig auch ein Grundwert für den gesamten Abgasrückführungsmassenstrom bzw. die Gesamt-AGR-Rate festgelegt. Durch geregelte Betätigung des Hochdruck-AGR-Ventils 28 wird der vorgegebene Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas eingeregelt. Dadurch sind auch der Anteil des über den Hochdruckpfad geführten Hochdruck-AGR-Massenstroms und die Gesamt-AGR-Rate festgelegt.
  • Zur Festlegung der Vorgabewerte für die Gesamt-AGR-Rate, den Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases und den davon abhängigen Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas wird bevorzugt auf eine von den Erfindern ermittelte Abhängigkeit zurückgegriffen, welche in Diagrammform in 2 dargestellt ist. Im Diagramm von 2 sind für einen bestimmten Betriebspunkt im Last-Drehzahl-Kennfeld der Brennkraftmaschine 1 Abhängigkeiten des hier mit λ_O2 bezeichneten Verbrennungslambdawerts vom mit Y_O2 bezeichneten Sauerstoffmassengehalt im Verbrennungsgas für verschiedene Gesamt-AGR-Raten und verschiedene Niederdruckanteile des über den Niederdruckpfad rückgeführten Niederdruck-AGR-Massenstroms im insgesamt rückgeführten Abgasstrom dargestellt. Dabei gibt der Verbrennungslambdawert λ_O2 das Verhältnis von der den Brennräumen mit dem Verbrennungsgas tatsächlich zugeführten Sauerstoffmenge zu der Sauerstoffmenge an, welche für eine stöchiometrische Verbrennung der den Brennräumen in derselben Zeiteinheit zugeführten Kraftstoffmenge erforderlich ist.
  • Für unterschiedliche Gesamt-AGR-Raten ergeben sich unterschiedliche Abhängigkeiten, was durch die Kurven 40, 41, 42, 43, welche in dieser Reihenfolge zunehmenden, konstanten Werten für die Gesamt-AGR-Rate zugeordnet sind, dargestellt ist. Kurve 40 ist dabei einer Gesamt-AGR-Rate von Null, Kurve 42 einer Gesamt-AGR-Rate von etwa 25% und Kurve 43 einer Gesamt-AGR-Rate von etwa 40% zugeordnet.
  • Auch für unterschiedliche Niederdruckanteile des insgesamt rückgeführten Abgases ergeben sich unterschiedliche Abhängigkeiten, da mit zunehmendem Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases der Ladedruck und damit die geförderte Luftmenge ansteigen. Der entsprechende Einfluss ist durch die Kurven 50, 51, 52 für jeweils konstanten, jedoch in dieser Reihenfolge zunehmenden Niederdruckanteil dargestellt. Dabei ist Kurve 50 einem Niederdruckanteil von Null, Kurve 51 einem Niederdruckanteil von etwa 60% und Kurve 52 einem Niederdruckanteil von 100% zugeordnet.
  • Auf Basis der in 2 dargestellten Abhängigkeiten werden in einer bevorzugten Vorgehensweise unter Beachtung bestimmter Randbedingungen möglichst kleine Werte für den Sauerstoffmassengehalt Y_O2 im Verbrennungsgas als Sollwerte für eine Vielzahl von Lastpunkten im Last-Drehzahl-Kennfeld der Brennkraftmaschine 1 vorgegeben. Zu den zu beachtenden Randbedingungen gehört dabei erfindungsgemäß speziell die Einhaltung einer Rauchgrenze des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Abgases. Die Rauchgrenze ist vorliegend im Diagramm von 2 durch die Kurve 60 charakterisiert, die beispielsweise eine Obergrenze für eine Schwärzungszahl des Abgases angibt. Im Gebiet unterhalb der Kurve 60 weist das Abgas eine über der vorgebbaren Obergrenze liegende Schwärzungszahl auf. Weiter gehören zu den zu beachtenden Randbedingungen vorzugsweise der Kraftstoffverbrauch und eine Temperatur ausgangsseitig eines Abgasturbolader-Verdichters, welche typischerweise mit zunehmendem Niederdruckanteil ansteigen und daher Vorgabewerte für letzteren nach oben begrenzen. Der vorzugsweise vorgesehene Einstellbereich für den Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases liegt daher zwischen 30% und 80% und besonders bevorzugt zwischen 50% und 70%. Für einen beispielhaft angenommenen Wert von etwa 60% entsprechend der Kurve 51 resultiert unter Beachtung der exemplarisch durch die Kurve 60 gegebenen Rauchgrenze ein kleinstmöglicher Wert von etwa 0,16 bzw. 16% für den Sauerstoffmassengehalt Y_O2 im Verbrennungsgas als Sollwert. Gleichzeitig ist damit auch die Gesamt-AGR-Rate wenigstens annähernd festgelegt und ergibt sich im vorliegend exemplarisch gewählten Fall zu etwa 40%, entsprechend Kurve 43.
  • Entsprechend der geschilderten Vorgehensweise werden rasterförmig im Last-Drehzahl-Betriebskennfeld angeordneten Lastpunkten Sollwerte für den Sauerstoffmassengehalt Y_O2 im Verbrennungsgas zugewiesen und durch die Vorsteuerregelung mittels Einstellung der Gesamt-AGR-Rate und deren Niederdruckanteil eingestellt. Die jeweils tatsächlich vorhandenen Istwerte können durch sensorisch erfasste Größen und/oder mittels vorgehaltener Kennfelder ermittelt werden. Beispielsweise kann der Istwert für den Niederdruck-AGR-Massenstrom durch Druckmessung unmittelbar vor der Stauklappe 17 und unmittelbar hinter dem Niederdruck-AGR-Ventil 26 ermittelt werden. Zur Ermittlung eines der Regelung zugeführten Istwerts für den Sauerstoffmassengehalt Y_O2 im Verbrennungsgas wird beispielsweise auf einen Messwert der im Abgaskrümmer 33 vorzugsweise vorgesehenen Lambdasonde sowie auf die bekannten Werte für den Luftmassenstrom und die Kraftstoffeinspritzmenge zurückgegriffen.
  • Die entsprechend den vorstehenden Erläuterungen erfindungsgemäß vorgesehene Verfahrensführung gilt für einen überwiegend vorhandenen Normalbetrieb der Brennkraftmaschine 1. Von Zeit zu Zeit ist jedoch, beispielsweise aufgrund einer erhöhten Menge von im Partikelfilter der Abgasreinigungseinheit 16 angesammelten Partikeln oder einer erhöhten Menge von in einem Stickoxid-Speicherkatalysator der Abgasreinigungseinheit 16 angesammelten Stickoxide oder Schwefeloxide ein Regenerationsbetrieb als ein vom Normalbetrieb der Brennkraftmaschine 1 abweichender Sonderbetrieb vorzusehen. Bei diesem ist typischerweise ein verminderter Sauerstoffgehalt im Abgas und/oder eine erhöhte Temperatur des Abgases bzw. der Abgasreinigungseinheit 16 einzustellen.
  • Nachfolgend wird davon ausgegangen, dass ein thermisch induzierter Abbrand von überwiegend aus Ruß bestehenden Partikel im Partikelfilter der Abgasreinigungseinheit 16 vorgenommen wird. Eine Notwendigkeit für einen solchen Regenerationsbetrieb kann beispielsweise durch eine Messung eines über der Partikelfilter der Abgasreinigungseinheit 16 wirksamen Differenzdrucks und/oder modellbasiert festgestellt werden. Um einen thermischen Abbrand zu initiieren, sind auf etwa 550°C bis 700°C erhöhte Werte für die Abgastemperatur eingangsseitig des Partikelfilters erforderlich. Hiezu ist vorzugsweise einerseits eine frühe Nacheinspritzung von Kraftstoff in die Brennräume der Brennkraftmaschine 1 derart vorgesehen, dass das ausgestoßene Abgas gegenüber dem Normalbetrieb erhitzt ist. Andererseits kann alternativ oder zusätzlich eine späte Nacheinspritzung derart vorgesehen sein, dass das ausgestoßene Abgas mit unverbrannten Kraftstoffbestandteilen angereichert ist, wobei deren exotherme Oxidation im vorgeschalteten Oxidationskatalysator das Abgas aufheizt. Zur Anreicherung des Abgases mit unverbrannten Kraftstoffbestandteilen kann zusätzlich oder alternativ auch eine Sekundäreinspritzung von Kraftstoff in den Abgastrakt, vorzugsweise in den Abgaskrümmer 33, vorgesehen sein.
  • Weiterhin ist in einem Regenerationsbetrieb zur thermischen Regeneration des Partikelfilters unter Beibehaltung der Vorsteuerregelung für den Sauerstoffmassengehalt Y_O2 des Verbrennungsgases und unter wenigstens annähernder Beibehaltung der in einem vergleichbaren Lastpunkt des Normalbetriebs eingestellten Gesamt-AGR-Rate eine Erhöhung des Niederdruckanteils des rückgeführten Abgases vorgesehen. Vorzugsweise wird der Niederdruck-AGR-Massenstrom etwa doppelt so hoch eingestellt wie der Hochdruck-AGR-Massenstrom. Im überwiegenden Teil der Lastpunkte im Regenerationsbetrieb wird vorzugsweise ein Niederdruckanteil von 50% bis 100%, besonders bevorzugt ein Niederdruckanteil von 70% bis 100% eingestellt. Infolge des erhöhten Niederdruckanteils verbessern sich die Stickoxid-Rohemission und die Aufheizung des Partikelfilters. Für eine nochmals verbesserte Stickoxid-Rohemission kann neben einer Erhöhung des Niederdruckanteils auch eine Erhöhung der Gesamt-AGR-Rate im Vergleich zum Normalbetrieb vorgesehen sein. Eine damit bewirkte Verringerung des Sauerstoffmassengehalts Y_O2 des Verbrennungsgases ermöglicht zudem eine verbesserte Kontrolle des Rußabbrands im Regenerationsbetrieb. Die analoge Verfahrensführung wird bevorzugt auch in einem Regenerationsbetrieb zur Nitrat- und/oder Sulfatregeneration eines gegebenenfalls vorhandenen Stickoxid-Speicherkatalysators als Bestandteil der Abgasreinigungseinheit 16 angewendet, zumindest in den Phasen des Regenerationsbetriebs, bei denen ein verminderter Sauerstoffgehalt des Abgases bzw. eine unterstöchiometrische, fette Abgaszusammensetzung eingestellt wird.
  • Die erfindungsgemäße Einstellung des Sauerstoffmassengehalts Y_O2 des Verbrennungsgases gemäß den vorstehenden Erläuterungen ist außerdem mit Vorteil in einem Sonderbetrieb zum Aufheizen des Abgastrakts 6 und seiner Komponenten im Zusammenhang mit einem Kaltstart der Brennkraftmaschine 1 anwendbar. Bei einem solchen erfindungsgemäß durchgeführten Kaltstart-Heizbetrieb kann in Verbindung mit einer bevorzugt vorgesehenen späten Kraftstoffnacheinspritzung eine so genannte Versottung des Hochdruck-AGR-Pfades vermieden oder zumindest verringert werden. Gleichzeitig ist eine Verringerung der für eine Gesamtemission besonders kritischen Anteile der in der Kaltstart- bzw. Warmlaufphase erzeugten Stickoxidemissionen ermöglicht. Hierzu trägt auch ein durch die erfindungsgemäße Verfahrensführung rasche Aufheizung der katalytischen Abgasreinigungskomponenten auf deren Betriebstemperatur bei. Bei erhöhtem Niederruckanteil des Abgasrückführmassenstroms ist der Enthalpiestrom in die Abgasreinigungskomponenten erhöht und ein gegebenenfalls vorgesehener SCR-Katalysator oder Stickoxid-Speicherkatalysator steht daher bereits kurze Zeit nach einem Kaltstart zur Stickoxidverminderung zur Verfügung.
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 102006010095 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine (1) mit einem eine katalytisch und/oder filtertechnisch wirksame Abgasreinigungseinheit (16) aufweisenden Abgastrakt (6), wobei Brennräumen der Brennkraftmaschine (6) Kraftstoff und ein zur wenigstens teilweisen Verbrennung des Kraftstoffes vorgesehenes, einen Luftanteil und einen Anteil von aus dem Abgastrakt (6) rückgeführtem Abgas aufweisendes Verbrennungsgas zugeführt werden, wobei das rückgeführte Abgas mit einem Niederdruckanteil über einen stromab der Abgasreinigungseinheit (16) vom Abgastrakt (6) abzweigenden Niederdruckpfad und mit einem Hochdruckanteil über einen stromaufwärts einer Abgasturboladerturbine (14) vom Abgastrakt (6) abzweigenden Hochdruckpfad den Brennräumen zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sauerstoffmassengehalt (Y_O2) im Verbrennungsgas im Wesentlichen durch Betätigung eines im Niederdruckpfad angeordneten Niederdruck-AGR-Ventils (26) und/oder einer im Abgastrakt (6) angeordneten Stauklappe (17) und eines im Hochdruckpfad angeordneten Hochdruck-AGR-Ventils (28) wenigstens annähernd auf einen vorgebbaren Sollwert eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Sauerstoffmassengehalts (Y_O2) im Verbrennungsgas über eine Vorsteuerregelung derart erfolgt, dass die Vorsteuerung auf das Niederdruck-AGR-Ventil (26) und/oder die Stauklappe (17) einwirkt und der Sollwert für den Sauerstoffmassengehalt (Y_O2) durch Betätigung des Hochdruck-AGR-Ventils (28) auf den Sollwert eingeregelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb der Brennkraftmaschine (1) einen Normalbetrieb und einen Regenerationsbetrieb zur Regeneration der Abgasreinigungseinheit (16) umfasst und der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases in einem Lastpunkt im Regenerationsbetrieb im Vergleich zum Normalbetrieb des entsprechenden Lastpunkts erhöht ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas in einem Lastpunkt im Regenerationsbetrieb wenigstens annähernd gleich dem Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas im Normalbetrieb des entsprechenden Lastpunkts ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas in einem Lastpunkt im Regenerationsbetrieb größer als der Anteil des rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas im Normalbetrieb des entsprechenden Lastpunkts ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im überwiegenden Teil der Lastpunkte im Normalbetrieb mit Abgasrückführung der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases in einem Bereich von 30% bis 80%, insbesondere in einem Bereich von 50% bis 70% eingestellt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im überwiegenden Teil der Lastpunkte im Regenerationsbetrieb mit Abgasrückführung der Niederdruckanteil des rückgeführten Abgases in einem Bereich von 50% bis 100% eingestellt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert für den Sauerstoffmassengehalt (Y_O2) im Verbrennungsgas in Abhängigkeit vom Anteil des aus dem Abgastrakt (6) rückgeführten Abgases im Verbrennungsgas vorgegeben wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für einen vorgegebenen Anteil von aus dem Abgastrakt (6) rückgeführtem Abgas im Verbrennungsgas als Sollwert für den Sauerstoffmassengehalt (Y_O2) im Verbrennungsgas der kleinstmögliche Wert zur Einhaltung einer vorgebbaren oberen Rauchgrenze (60) des Abgases gewählt wird.
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