DE19916093A1

DE19916093A1 - Wheel suspension has damper driven by control rod via connecting element rotationally fixed, angularly movable relative to rotor or element rotationally and axially fixed to rotor

Info

Publication number: DE19916093A1
Application number: DE1999116093
Authority: DE
Inventors: Harald Boedrich; Andy Krueger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2000-10-12

Abstract

The suspension has a rotary vibration damper (1) with a rotor (10) and a stator (11) and wheel guiding control rods (2). The damper is driven by a control rod via a rotationally rigid, angularly movable connecting element (3) connected to the rotor for a stator fixed on the vehicle side or via a connecting element rotationally and axially fixed to the rotor for a stator that is rotationally rigid and angularly movable on the vehicle side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a wheel suspension according to the Oberbe handle of claim 1.

[State of the art]

Eine derartige aus der DE 197 00 422 A1 bekannte Radaufhän gung weist einen Drehdämpfer mit Rotor und Stator auf. Der Drehdämpfer wird von einem radführenden Lenker angesteuert. Hierzu wird ein zusätzlicher Hebel zur Betätigung des Rotors, welcher im fahrzeugkarosseriefesten Stator angeordnet ist, benötigt. Der zusätzliche Hebel erfordert je nach Achsprinzip zusätzlichen Bauraum und hebt damit zumindest teilweise die Bauraumeinsparung auf, welche durch die Verwendung eines Drehdämpfers gewonnen wird. Außerdem wird durch den zusätzli chen Anlenkhebel die Freigängigkeitsauslegung des radführen den Lenkers beim Durchfedern beeinträchtigt.Such a wheel suspension known from DE 197 00 422 A1 supply has a rotary damper with rotor and stator. The The rotary damper is controlled by a wheel-guiding handlebar. For this purpose, an additional lever for actuating the rotor, which is arranged in the stator fixed to the vehicle body, needed. The additional lever requires depending on the axis principle additional space and thus at least partially lifts the Space saving, which is achieved by using a Rotary damper is won. In addition, the additional Chen steering lever guide the freedom of movement of the wheel the handlebars impaired when bouncing.

Ferner ist aus der DE 40 15 777 C2 eine Radaufhängung mit einem Drehdämpfer bekannt, bei welchem die Welle des Dreh dämpfers mit einem feststehenden Flügel an der Fahrzeugkaros serie festgelegt ist, während das Gehäuse durch den radfüh renden Lenker geschwenkt wird. Hierbei wird zwar eine direkte Integration des Drehdämpfers in den radführenden Lenker erreicht, jedoch wird die elastokinematische Auslegung beein flußt und eine akustische Entkopplung der Radaufhängung erschwert. Rotor- und Statorachse müssen stets identisch sein, um eine Abdichtung des Flügels gegenüber dem Gehäuse zu erzielen. Der Lenker darf sich daher nur in einer Ebene bewegen. Aus der Achskinematik ergibt sich jedoch über den Radhub eine räumliche Bewegung des Lenkers, die im aufbausei tigen Lenkerlager kardanische Winkel beinhaltet. Um diesem Erfordernis Rechnung zu tragen, müßte eine aufwendige Lage rung, insbesondere Kugellager, vorgesehen werden.Furthermore, DE 40 15 777 C2 has a wheel suspension a rotary damper known in which the shaft of rotation damper with a fixed wing on the vehicle body series is fixed, while the housing is guided by the wheel render handlebar is pivoted. This is a direct one Integration of the rotary damper in the wheel-guiding handlebar reached, but the elastokinematic design is affected flows and an acoustic decoupling of the wheel suspension difficult. The rotor and stator axes must always be identical be to seal the wing against the housing too achieve. The handlebar may therefore only be on one level move. The axis kinematics, however, result in the Radhub a spatial movement of the handlebar, which is in the body linkage includes gimbal angles. To this Taking the need into account would have to be an elaborate situation tion, in particular ball bearings, are provided.

OBJECT OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radaufhängung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher der geringe durch den Einsatz der Drehdämpfers erzielte Bauraumbedarf, insbesondere die geringe Bauhöhe, mit verringertem Lageraufwand beibehal ten wird.The object of the invention is a wheel suspension of the beginning to create mentioned type, in which the small by the Use of the rotary damper achieved space requirements, in particular keep the low height, with reduced storage costs will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Bei der Erfindung wird der Drehschwingungsdämpfer vom radfüh renden Lenker über ein drehstarres mit dem Rotor verbundenes Verbindungselement, welches in seiner Längsausdehnung winkel beweglich, insbesondere biegeweich ist, angesteuert. Alterna tiv hierzu kann gemäß der Erfindung der Lenker über ein dreh- und achsstarres Verbindungselement mit dem Rotor verbunden sein, wobei der Stator drehstarr und winkelbeweglich am Fahrzeugaufbau gelagert ist. Für das Verbindungselement bzw. die drehstarre und winkelbewegliche Lagerung eignet sich insbesondere eine Metallbalg-Kupplung (Wellrohr). Eine derar tige Kupplung besitzt eine geringe Massenträgheit und erlaubt die erforderliche Beweglichkeit in den kardanischen Winkeln. Die Verbindung kann auch mit anderen drehstarren und spiel freien aber biegeweichen Kupplungen bewerkstelligt werden. Beispielsweise eignen sich Membran- bzw. Lamellenkupplungen, auf dem Oldham-Prinzip basierende Ausführungsformen oder eine Kardanwelle mit Schiebestück für den Längenausgleich. In bevorzugter Weise kommen solche Kupplungen zum Einsatz, welche eine möglichst geringe Körperschallübertragung haben. In the invention, the torsional vibration damper from the wheel handlebars via a torsionally rigid connection to the rotor Connecting element, which is angular in its longitudinal extent is movable, in particular flexible, controlled. Alterna In accordance with the invention, the handlebar can be and axially rigid connecting element connected to the rotor be, the stator rotatably and angularly movable on Vehicle body is stored. For the connecting element or the torsionally rigid and angularly movable bearing is suitable especially a metal bellows coupling (corrugated pipe). A derar term coupling has a low inertia and allows the required flexibility in the gimbal angles. The connection can also be torsionally rigid and play free but flexible couplings can be achieved. For example, diaphragm or multi-plate clutches are suitable, Embodiments based on the Oldham principle or one Cardan shaft with sliding piece for length compensation. In such couplings are preferably used, which have the lowest possible structure-borne noise transmission.

Der radführende Lenker ist in bevorzugter Weise in einem elastischen Lager insbesondere Gummilager am Fahrzeugaufbau um eine Lagerachse schwenkbar gelagert. Ein durch den Lenker um die Lagerachse drehbares Lagerteil kann mit dem drehstar ren und winkelbeweglichen Verbindungselement verbunden sein. Die Verbindung zwischen dem Lagerteil und dem Verbindungsele ment kann form-, kraft- oder stoffschlüssig sein.The wheel-guiding handlebar is preferably in one elastic bearings, especially rubber bearings on the vehicle body pivoted about a bearing axis. One by the handlebar The bearing part can be rotated around the bearing axis with the Drehstar ren and angularly movable connecting element. The connection between the bearing part and the connecting element ment can be form, force or material.

Bei Ausbildung des elastischen Lagers insbesondere als hül senförmiges Gummilager kann eine Außenbuchse des Gummilagers mit dem Verbindungselement verbunden sein. Das Gummilager kann hierzu aus der Außenbuchse, einer Innenbuchse und einem dazwischen angeordneten Gummielement bestehen. Es ist jedoch auch möglich, das elastische Lager aus zwei konzentrischen hülsenförmigen Gummilagern zu bilden, wobei ein gemeinsamer Zwischenring vorgesehen ist, der zwischen den beiden Gummi elementen der Gummilager liegt und mit dem Verbindungselement verbunden ist.When designing the elastic bearing, in particular as a sleeve Sen-shaped rubber bearing can be an outer bush of the rubber bearing be connected to the connecting element. The rubber bearing can do this from the outer socket, an inner socket and a rubber element arranged between them. However, it is also possible the elastic bearing from two concentric to form sleeve-shaped rubber bearings, being a common Intermediate ring is provided between the two rubber elements of the rubber bearing and with the connecting element connected is.

Das Verbindungselement ist in bevorzugter Weise im wesentli chen rohrförmig ausgebildet, wodurch eine geringe Massenträg heit erreicht wird.The connecting element is preferably in a preferred manner Chen tubular, resulting in a low mass is achieved.

Der Stator des Drehschwingungsdämpfers kann mit dem Fahrzeug aufbau insbesondere über einen Achsträger oder der Karosserie fest verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, den Stator des Drehschwingungsdämpfers zwar drehstarr jedoch winkelbe weglich am Fahrzeugaufbau abzustützen. Es werden hierdurch kleine Winkelbewegungen um den kinematischen Lagermittelpunkt ermöglicht, insbesondere dann, wenn der Drehdämpfer in die Lagerung des radführenden Lenkers einbezogen ist. The stator of the torsional vibration damper can be used with the vehicle construction in particular over an axle beam or the body be firmly connected. However, it is also possible to use the stator of the torsional vibration damper torsionally rigid but angular supported on the vehicle body. It will do this small angular movements around the kinematic center of the bearing enables, especially if the rotary damper in the Storage of the wheel-guiding handlebar is included.

Im Vergleich zu herkömmlichen Schwingungsdämpfern der Kolben- Zylinder-Bauart erreicht man einen geringen Bauraumbedarf, insbesondere eine geringe Bauhöhe durch die liegende Anord nung des Drehdämpfers. Die äußeren Abmessungen des Drehdämp fers sind ferner unabhängig von der Radstellung und dem Federweg. Hieraus ergeben sich Vorteile an den Vorderachsen des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei der Gestaltung der Haubenlinie für die Designgestaltung. An den Hinterachsen des Kraftfahrzeugs ergeben sich Vorteile bei der Gestaltung des Kofferraums durch eine vergrößere Durchladebreite, da Dämp ferdome entfallen. Zusätzliche Lenker zur Ansteuerung des Rotationsdämpfers sind nicht erforderlich. Hieraus ergibt sich eine erhebliche Gewichtseinsparung.Compared to conventional vibration dampers of the piston Cylinder design results in a small space requirement, in particular a low overall height due to the horizontal arrangement of the rotary damper. The external dimensions of the rotary damper heers are also independent of the wheel position and the Travel. This results in advantages on the front axles of the motor vehicle, especially in the design of the Hood line for design design. On the rear axles of the Motor vehicle has advantages in the design of the Trunk through an increased through-loading width, because damping ferdomes are eliminated. Additional handlebars to control the Rotation dampers are not required. From this results significant weight savings.

[Examples]

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfin dung noch näher erläutert.On the basis of the figures, the inventions are illustrated dung explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel im Längsschnitt; Figure 1 shows a first embodiment in longitudinal section.

Fig. 2 das erste Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung; Figure 2 shows the first embodiment in perspective.

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel im Längsschnitt; Fig. 3 shows a second embodiment in longitudinal section;

Fig. 4 das zweite Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung; Fig. 4 shows the second embodiment in perspective;

Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel im Längsschnitt; Fig. 5 shows a third embodiment in longitudinal section;

Fig. 6 das dritte Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung; Fig. 6 shows the third embodiment in perspective;

Fig. 7 ein viertes Ausführungsbeispiel im Längsschnitt; und Fig. 7 shows a fourth embodiment in longitudinal section; and

Fig. 8 das vierte Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung. Fig. 8 shows the fourth embodiment in perspective.

In den Ausführungsbeispielen wird ein Drehschwingungsdämpfer 1, welcher über einen Achsträger 23 am Fahrzeugaufbau gela gert ist, von einem radführenden Lenker 2 über ein drehstar res und winkelbewegliches Verbindungselement 3 angesteuert. Hierzu ist der radführende Lenker 2 lagerseitig über das Verbindungselement 3 mit einem Rotor 10, der um eine Rotati onsachse 24 drehbar in einem Stator 11 gelagert ist, verbun den. Zur Lagerung des radführenden Lenkers 2 und des Dreh schwingungsdämpfers 1 sind in den Ausführungsbeispielen Lagerböcke 20, 21 und 22 vorgesehen. Diese sind am Achsträger 23, welcher am Fahrzeugaufbau verankert ist, befestigt.In the exemplary embodiments, a torsional vibration damper 1 , which is mounted on the vehicle body via an axle support 23, is actuated by a wheel-guiding link 2 via a rotationally rigid and angularly movable connecting element 3 . For this purpose, the wheel-guiding handlebar 2 is connected on the bearing side via the connecting element 3 to a rotor 10 which is rotatably mounted about a rotation axis 24 in a stator 11 . For the mounting of the wheel-guiding handlebar 2 and the rotary vibration damper 1 bearing blocks 20 , 21 and 22 are provided in the exemplary embodiments. These are attached to the axle beam 23 , which is anchored to the vehicle body.

In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 4 und 7, 8 ist das Verbindungselement 3 als Metallbalgkupplung 12 (Wellrohr) ausgebildet. Hierdurch erreicht man eine im wesentliche rohrförmige Ausbildung des Verbindungselementes 3 mit gerin gem Massenträgheitsmoment und geringer Körperschallübertra gung.In the exemplary embodiments in FIGS. 1 to 4 and 7, 8, the connecting element 3 is designed as a metal bellows coupling 12 (corrugated pipe). This achieves a substantially tubular configuration of the connecting element 3 with low mass moment of inertia and low structure-borne noise transmission.

Der radführende Lenker 2 ist über ein elastisches Lager 5, welches bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 6 als einfa ches Gummilager ausgebildet ist, am Achsträger 23 gelagert. The wheel-guiding handlebar 2 is mounted on the axle beam 23 via an elastic bearing 5 , which is designed as a simple rubber bearing in the embodiments of FIGS . 1 to 6.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 ist der Lenker 2 über zwei konzentrische Gummilager am Achsträger 23, wie im einzelnen noch erläutert wird, gelagert.In the embodiment of FIGS. 7 and 8, the handlebar 2 is mounted on two concentric rubber bearings on the axle beam 23 , as will be explained in detail later.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 6 besteht das als hülsenförmiges Gummilager ausgebildete elastische Lager 5 aus einer Außenbuchse 7, einer Innenbuchse 9 und einem dazwi schen angeordneten Gummielement 8. Die Innenbuche 9 ist über einen Lagerzapfen 25 am Lagerbock 20 (Ausführungsformen der Fig. 3 bis 8) allein und bei der Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 an dem weiteren Lagerbock 22 festgelegt.In the embodiments of FIGS. 1 to 6, the elastic bearing 5 formed as a sleeve-shaped rubber bearing consists of an outer bush 7 , an inner bush 9 and a rubber element 8 arranged between them. The inner beech 9 is fixed on a bearing pin 25 on the bearing block 20 (embodiments of FIGS. 3 to 8) alone and in the embodiments of FIGS. 1 and 2 on the further bearing block 22 .

Beim ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 befinden sich die beiden Lagerböcke 20 und 22 zu beiden Seiten eines drehbaren Lagerteils 6 am Lenker 2, wobei das drehbare Lager teil 6 das Gummilager 5 umfaßt. Mit dem Lagerteil 6 ist drehfest die Außenbuchse 7 des Gummilagers 5 verbunden. Hierdurch wird eine Schwenklagerung des radführenden Lenkers 2 um eine Lagerachse 4, welche vom Lagerzapfen 25 gebildet wird, erreicht. Der Lenker 2 kann beim Ein- bzw. Ausfedern entsprechende Drehwinkelbewegungen um die Lagerachse 4 aus führen.In the first embodiment of FIGS. 1 and 2, the two bearing blocks 20 and 22 are located on both sides of a rotatable bearing part 6 on the handlebar 2 , the rotatable bearing part 6 comprising the rubber bearing 5 . The outer bushing 7 of the rubber bearing 5 is connected in a rotationally fixed manner to the bearing part 6 . As a result, the wheel-guiding control arm 2 is pivoted about a bearing axis 4 , which is formed by the bearing journal 25 . The handlebar 2 can perform corresponding rotational angular movements about the bearing axis 4 when deflected or rebounded.

Mit dem drehbaren Lagerteil 6 und insbesondere mit der Außen buchse 7 ist form-, kraft- oder stoffschlüssig ein Zwischen rohr 26 verbunden. Das Zwischenrohr 26 besitzt eine dem Drehwinkel des Lenkers 2 beim Ein- bzw. Ausfedern entspre chende Aussparung 27, in welcher der Lagerbock 22 angeordnet ist. Das Zwischenrohr 26 verbindet den Lenker 2 drehstarr mit der Metallbalgkupplung 12 des Verbindungselementes 3. Hier durch wird der Lagerbock 22 im Kraftfluß zwischen dem Lenker 2 und dem Rotor 10 des Drehschwingungsdämpfers 1 umgangen. With the rotatable bearing part 6 and in particular with the outer bush 7 , an intermediate tube 26 is connected positively, non-positively or materially. The intermediate tube 26 has a corresponding to the angle of rotation of the handlebar 2 during compression or rebound recess 27 in which the bearing block 22 is arranged. The intermediate tube 26 connects the link 2 in a torsionally rigid manner to the metal bellows coupling 12 of the connecting element 3 . Here, the bracket 22 is bypassed in the power flow between the link 2 and the rotor 10 of the torsional vibration damper 1 .

Der Rotor 10 wird durch die Metallbalgkupplung 12 (Wellrohr) betätigt. Der Stator 11 (Gehäuse) des Drehdämpfers ist fest mit der Karosserie bzw. dem Achsträger 23 über den Lagerbock 21 verbunden.The rotor 10 is actuated by the metal bellows coupling 12 (corrugated tube). The stator 11 (housing) of the rotary damper is firmly connected to the body or the axle support 23 via the bearing block 21 .

Das erste Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 kann ohne wesentliche konstruktive Änderungen an einer bestehenden Lagerbock-Einheit eingesetzt werden. Die Steifigkeit des elastischen Lagers bzw. Gummilagers 5 kann in Abhängigkeit von der Biegesteifigkeit des Wellrohres der Metallbalgkupp lung 12 angepaßt werden. Die Dimensionierung des Lenkers 2 kann in Abhängigkeit von den erforderlichen Dämpfungskräften durchgeführt werden.The first embodiment of FIGS. 1 and 2 can be used on an existing pedestal unit without significant design changes. The stiffness of the elastic bearing or rubber bearing 5 can be adjusted depending on the bending stiffness of the corrugated tube of the metal bellows coupling 12 . The dimensioning of the handlebar 2 can be carried out depending on the damping forces required.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 besitzt der radführende Lenker 2 am Lagebock 20 eine "fliegende Lage rung". Die Innenbuchse des elastischen Lagers bzw. Gummila gers 5 ist am Lagerbock 20 über den Lagerzapfen 25 festge legt. An der dem Lagerbock 20 gegenüberliegenden Seite des Lenkers 2 ist die Außenbuchse 7 des Gummilagers 5 kraft-, form- oder stoffschlüssig mit dem drehstarren und biegewei chen Verbindungselement, welches ebenfalls als Metall balgkupplung 12 ausgebildet ist, verbunden. Die Kupplung, welche das Verbindungselement 3 bildet, ist mit dem Rotor 10 des Drehschwingungsdämpfers 1 verbunden. Hierdurch erreicht man eine drehstarre und biegeweiche Kupplung zwischen dem Lenker 2 und dem Rotor 10 des Drehschwingungsdämpfers 1. Der Stator 11 (Gehäuse des Drehschwingungsdämpfers) ist wie beim ersten Ausführungsbeispiel fest mit der Karosserie bzw. dem Achsträger 23 über den Lagerbock 21 verbunden. In the second embodiment of FIGS. 3 and 4, the wheel-guiding handlebar 2 on the bracket 20 has a "flying position". The inner bush of the elastic bearing or Gummila gers 5 is festge on the bearing block 20 via the bearing pin 25 . On the bracket 20 opposite side of the handlebar 2 , the outer bush 7 of the rubber bearing 5 is non-positively, positively or materially connected to the torsionally rigid and biegewei chen connecting element, which is also designed as a metal bellows coupling 12 . The clutch, which forms the connecting element 3 , is connected to the rotor 10 of the torsional vibration damper 1 . This results in a torsionally rigid and flexible coupling between the link 2 and the rotor 10 of the torsional vibration damper 1 . As in the first exemplary embodiment, the stator 11 (housing of the torsional vibration damper) is fixedly connected to the body or the axle support 23 via the bearing block 21 .

Aufgrund der fliegenden Lagerung des Lenkers 2 am Lagerbock 20 entfällt bei diesem Ausführungsbeispiel der Lagerbock 22. Hierdurch kann die Baulänge verringert werden. Außerdem erhöht sich die Torsionsteifigkeit des drehmomentübertragen den Verbindungselementes 3. Die Steifigkeit des Gummilagers 5 kann in Abhängigkeit von der Biegesteifigkeit der verwendeten Kupplung angepaßt werden. Man erreicht daher in dem im we sentlichen koaxialen Verlauf von Lagerachse 4 und Rotati onsachse 24 die erforderliche Winkelbeweglichkeit durch entsprechende Biegeweichheit.Due to the floating mounting of the handlebar 2 on the bearing block 20 , the bearing block 22 is omitted in this exemplary embodiment. As a result, the overall length can be reduced. In addition, the torsional rigidity of the torque-transmitting connecting element 3 increases . The stiffness of the rubber bearing 5 can be adjusted depending on the bending stiffness of the coupling used. One therefore achieves in the essentially coaxial course of the bearing axis 4 and the axis of rotation 24 the required angular mobility by appropriate bending softness.

Beim dritten Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 sind der Lenker 2 und der Drehschwingungsdämpfer 1, wie beim zweiten Ausführungsbeispiel, an den beiden Lagerböcken 20, 21 gela gert. Bei dieser Ausführungsform wird der Drehschwingungs dämpfer 1 in die Lagerung des Lenkers 2 miteinbezogen. Am Lagerbock 20 ist hierzu das elastische Lager bzw. Gummilager 5 vorgesehen, welches den gleichen Aufbau besitzt wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4. Die Außenbuchse 7 ist jedoch in ihrer axialen Ausdehnung verlängert und mit dem Rotor 10 form- und kraftschlüssig gekoppelt. Die Innenbuchse 9 ist, wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4, über den Lagerzapfen 25 am Lagerbock 20 fixiert. Der Lenker 2 ist über sein Lagerteil 6 form- und kraftschlüssig mit der Ver längerung der Außenbuchse 7, welche auf dem Rotor 10 sitzt, verbunden. Hierdurch ergibt sich eine form- und kraftschlüs sige Koppelung zwischen dem Lenker 2 und dem Rotor 10 des Drehschwingungsdämpfers 1.In the third embodiment of FIGS. 5 and 6, the handlebar 2 and the torsional vibration damper 1 , as in the second embodiment, gela on the two bearing blocks 20 , 21 . In this embodiment, the torsional vibration damper 1 is included in the mounting of the handlebar 2 . For this purpose, the elastic bearing or rubber bearing 5 is provided on the bearing block 20 , which has the same structure as in the exemplary embodiment in FIGS. 3 and 4. However, the outer bushing 7 is extended in its axial extent and is coupled to the rotor 10 in a positive and non-positive manner. The inner sleeve 9 is, as in the embodiment of FIGS. 3 and 4, fixed on the bearing block 20 via the bearing pin 25 . The handlebar 2 is connected via its bearing part 6 positively and non-positively to the extension of the outer bushing 7 , which sits on the rotor 10 . This results in a positive and positive connection between the link 2 and the rotor 10 of the torsional vibration damper 1 .

Bei dieser Ausführungsform übernimmt die axiale Verlängerung der Außenbuchse 7, welche zwischen dem Lagerteil 6 und dem Rotor 10 mit Form- und Kraftschluß angeordnet ist, die Funk tion des drehmomentübertragenden Verbindungselementes 3. Die zweite Funktion besteht darin, daß die Verbindung zum Gummi lager 5 für die Lagerung hergestellt ist.In this embodiment, the axial extension of the outer bushing 7 , which is arranged between the bearing part 6 and the rotor 10 with positive and non-positive connection, takes over the radio function of the torque-transmitting connecting element 3 . The second function is that the connection to the rubber bearing 5 is made for storage.

Um die kardanische Beweglichkeit des Lenkers über den Radhub weiterhin zu gewährleisten, ist der Stator 11 (Gehäuse) des Drehschwingungsdämpfers 1 drehstarr jedoch winkelbeweglich im Bereich der Lagerachse 4 am Achsträger 23 bzw. der Karosserie gelagert. Die Winkelbeweglichkeit des Stators 12 ist derart, daß Bewegungen um einen kinematischen Lagermittelpunkt, d. h. eine Bewegung auf Kugeloberflächen mit inkonstantem Radius infolge der Lagerelastizitäten möglich sind. Beim dargestell ten Ausführungsbeispiel wird dies durch eine drehstarre jedoch winkelbewegliche insbesondere biegeweiche Abstützung 13, welche ebenfalls als Metallbalgkupplung mit einem Weh rohr 28 ausgebildet sein kann, erreicht. Zusätzlich kann ein zweites Gummilager 14 vorgesehen sein. Das Gummilager 14 ist über einen Lagerzapfen 29 am Lagerbock 21 abgestützt. Der Lagerzapfen 29 kann mit dem Lagerbock 21 so verschraubt werden, daß er gleichzeitig die axiale Festlegung des Well rohres 28 übernimmt. Die azimutale Festlegung des Wellrohres 28 kann über einen formschlüssig in den Lagerbock 21 ragenden Ansatz des Weihrohres 28 erreicht werden.In order to continue to ensure the gimbal mobility of the handlebar over the wheel stroke, the stator 11 (housing) of the torsional vibration damper 1 is non-rotatably but angularly movable in the region of the bearing axis 4 on the axle support 23 or the body. The angular mobility of the stator 12 is such that movements about a kinematic center of the bearing, ie a movement on spherical surfaces with an inconsistent radius as a result of the bearing elasticities, are possible. In the embodiment shown, this is achieved by a torsionally rigid but angularly movable, in particular flexible support 13 , which can also be designed as a metal bellows coupling with a flare tube 28 . In addition, a second rubber bearing 14 can be provided. The rubber bearing 14 is supported on the bearing block 21 by means of a journal 29 . The bearing pin 29 can be screwed to the bearing block 21 so that it takes over the axial fixing of the corrugated tube 28 at the same time. The azimuthal determination of the corrugated tube 28 can be reached via a form-fitting extending into the bearing block 21 approach the Weihrohres 28th

Bei der dritten Ausführungsform können der Lenker 2 und der Drehschwingungsdämpfer 1 als Vormontageeinheit ausgebildet werden. Bei Verwendung eines Achsträgers 23 kann diese Vor montageeinheit direkt mit diesen verschraubt werden. Man enthält dann die gesamte Achse als Vormontageeinheit. Bei Fortfall eines Achsträgers kann die Vormontageeinheit mit den übrigen radführenden Bauteilen direkt mit der Karosserie verbunden werden. In the third embodiment, the handlebar 2 and the torsional vibration damper 1 can be designed as a pre-assembly unit. When using an axle beam 23 , this assembly unit can be screwed directly to it. The entire axis is then included as a pre-assembly unit. If an axle carrier is no longer available, the pre-assembly unit can be connected directly to the body with the other wheel-guiding components.

Beim vierten Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 sind zwei konzentrisch angeordnete Gummilager mit einem gemeinsamen Zwischenring 17 vorgesehen. Das innenliegende Gummilager ist mit seinem Innenring durch den Lagerzapfen 25 am Lagerbock 20 festgelegt. Zwischen dem Zwischenring 15 und dem Innenring 19 befindet sich ein Gummielement 18. Der Lenker 2 sitzt mit seinem Lagerteil 6 form- und kraftschlüssig auf dem Zwischen ring 17, der das hülsenförmige Gummielement 18 umfaßt. Auf einer axialen Verlängerung des Zwischenringes 17 befindet sich ein zweites Gummielement 16, welches von einem Außenring 15 hülsenförmig umfaßt wird. Der Außenring 15 ist mit dem Lagerbock 22 drehfest verbunden.In the fourth embodiment of FIGS. 7 and 8, two concentrically arranged rubber bearings with a common intermediate ring 17 are provided. The inner rubber bearing is fixed with its inner ring by the bearing pin 25 on the bearing block 20 . A rubber element 18 is located between the intermediate ring 15 and the inner ring 19 . The handlebar 2 sits with its bearing part 6 positively and non-positively on the intermediate ring 17 , which comprises the sleeve-shaped rubber element 18 . On an axial extension of the intermediate ring 17 there is a second rubber element 16 , which is surrounded by an outer ring 15 in the form of a sleeve. The outer ring 15 is rotatably connected to the bearing block 22 .

Der Zwischenring 17 ist drehfest über das Verbindungselement 3, welches ebenfalls, wie bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 4 als Metallbalgkupplung 12 ausgebildet ist, drehstarr und biegeweich mit dem Rotor 10 des Drehschwingungsdämpfers 1 verbunden. Der Stator 11 bzw. das Gehäuse des Drehschwin gungsdämpfers 1 ist fest mit dem Lagerbock 21 verbunden. Die Lagerböcke 20, 21 und 22 sind am Achsträger 23 bzw. der Karosserie befestigt.The intermediate ring 17 is non-rotatably connected to the rotor 10 of the torsional vibration damper 1 via the connecting element 3 , which is likewise designed as a metal bellows coupling 12 , as in the embodiments in FIGS. 1 to 4, in a torsionally rigid and flexible manner. The stator 11 and the housing of the torsional vibration damper 1 is firmly connected to the bracket 21 . The bearing blocks 20 , 21 and 22 are attached to the axle beam 23 or the body.

Es ist auch möglich, die Gummilager beidseits des Lenkers 2 mit gemeinsamem Innenring zu positionieren. Der dann wegen der Montierbarkeit mittig aufgeweitete Innenring ist mit dem Lenker 2 fest verbunden. Die Außenringe werden dann karosse rie- oder achsträgerseitig festgelegt. Gleichzeitig dient der Innenring (Zwischenring) zur Ansteuerung des Rotors 10 des Drehschwingungsdämpfers 1. It is also possible to position the rubber bearings on both sides of the handlebar 2 with a common inner ring. The inner ring, which is then expanded in the middle because of the ability to be mounted, is firmly connected to the handlebar 2 . The outer rings are then fixed on the body side of the transmission or axle beam. At the same time, the inner ring (intermediate ring) serves to control the rotor 10 of the torsional vibration damper 1 .

Der Zwischenring 17 kann auch zwischen dem Stator 11 und dem Achsträger 23 bzw. der Karosserie verbaut werden. Hierbei wird allerdings die Belastung des Zwischenrings mit dem Eigengewicht des Drehschwingungsdämpfers in Kauf genommen.The intermediate ring 17 can also be installed between the stator 11 and the axle support 23 or the body. However, the load on the intermediate ring with the dead weight of the torsional vibration damper is accepted.

Beim vierten Ausführungsbeispiel ergibt sich eine sehr ein fach aufgebaute Anlenkung des Drehschwingungsdämpfers 1. Man erreicht eine biegesteife und kurzbauende Ausführung des Lagerbocks mit zwei Stegflächen. Insbesondere bei der Zusam menfassung von Lagerinnenring bzw. -zwischenring und Verbin dungselement bzw. Kupplung kann die Anzahl der Bauteile sowie die Baulänge sehr gering gehalten werden. Ferner ergeben sich geringe kardanische Belastungen des innenliegenden Lagers.In the fourth embodiment, a very simple articulation of the torsional vibration damper 1 results. A rigid and short construction of the bearing block with two web surfaces is achieved. Especially when summarizing the bearing inner ring or intermediate ring and connec tion element or coupling, the number of components and the overall length can be kept very low. In addition, there are low cardanic loads on the inner bearing.

Bei allen Ausführungsbeispielen können Rotor und Stator des Drehschwingungsdämpfers gegeneinander ausgetauscht werden, falls diese Anordnung, z. B. Package, Vorteile ergibt. In all embodiments, the rotor and stator can Torsional vibration damper can be replaced with each other, if this arrangement, e.g. B. Package, benefits.

[List of reference numerals]

11

Drehschwingungsdämpfer
Torsional vibration damper

22nd

radführender Lenker
handlebar

33rd

Verbindungselement
Fastener

44th

Lagerachse
Bearing axis

55

elastisches Lager (Gummilager)
elastic bearing (rubber bearing)

66

drehbares Lager
rotating bearing

77

Außenbuchse
Outer socket

88th

Gummielement
Rubber element

99

Innenbuchse
Inner socket

1010th

Rotor
rotor

1111

Stator
stator

1212th

Metallbalgkupplung (Wellrohr)
Metal bellows coupling (corrugated pipe)

1313

Abstützung
Support

1414

Gummilager
Rubber bearing

1515

Außenring
Outer ring

1616

Gummielement
Rubber element

1717th

Zwischenring
Intermediate ring

1818th

Gummielement
Rubber element

1919th

Innenring
Inner ring

2020th

Lagerbock
Bearing block

2121

Lagerbock
Bearing block

2222

Lagerbock
Bearing block

2323

Achsträger
Axle support

2424th

Rotationsachse
Axis of rotation

2525th

Lagerzapfen
Bearing journal

2626

Zwischenrohr
Intermediate tube

2727

Aussparung
Recess

2828

Wellrohr
Corrugated pipe

2929

Lagerzapfen
Bearing journal

Claims

1. Wheel suspension of a motor vehicle with a rotor and stator having torsional shrinkage damper and a wheel-guiding handlebar, characterized in that the rotary vibration damper ( 1 ) from the wheel-guiding handlebar via a torsionally rigid angularly movable with the rotor ( 10 ) connected connector ( 3 ) at the vehicle side laid stator ( 12 ) or via a rotationally and axially rigid connection element ( 3 ) connected to the rotor ( 10 ) when the torsionally rigid and angularly movable relative to the vehicle body mounted stator ( 12 ) is controlled.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the handlebar ( 2 ) in an elastic bearing ( 5 ) on the vehicle body about a bearing axis ( 4 ) is pivotally mounted and a through the handlebar ( 2 ) about the bearing axis ( 4 ) rotatable bearing part ( 6 ) is connected to the connecting element ( 3 ).

3. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the bearing part ( 6 ) is positively, non-positively or integrally connected to the connecting element ( 3 ).

4. Wheel suspension according to claim 2 or 3, characterized in that the elastic bearing ( 5 ) is designed as a sleeve-shaped rubber bearing ( 7-9 ) and an outer bushing ( 7 ) of the rubber bearing with the connecting element ( 3 ) is connected ver.

5. Wheel suspension according to claim 2 or 3, characterized in that the elastic bearing ( 5 ) from two concentric sleeve-shaped rubber bearings ( 15-19 ) is formed, which have a common intermediate ring ( 17 ) with the connecting element ( 3 ) connected is.

6. Wheel suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting element ( 3 ) and / or the support ( 13 ) of the stator on the vehicle body is rigid and rotatably formed in the axial extent from or are.

7. Wheel suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connecting element ( 3 ) and / or the support ( 13 ) of the stator ( 11 ) on the vehicle body is designed as a torsionally rigid and flexible coupling.

8. Wheel suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting element ( 3 ) and / or the support ( 13 ) of the stator ( 11 ) on the vehicle body is or are substantially tubular.

9. Wheel suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting element ( 3 ) and / or the support ( 13 ) of the stator ( 11 ) on the vehicle body has a metal bellows coupling.

10. Wheel suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stator ( 11 ) of the torsional vibration damper ( 1 ) is fixedly connected to the vehicle body.

11. Wheel suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that the torsional vibration damper ( 1 ) and the handlebar ( 2 ) are supported on a common bearing on the vehicle construction.

12. Wheel suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that the stator ( 11 ) on the torsionally rigid and flexible support ( 13 ) is supported on the vehicle body and the handlebar ( 2 ) positively and positively with the rotor ( 10 ) is connected.

13. Wheel suspension according to claim 11 or 12, characterized in that the stator ( 11 ) is additionally supported by means of a rubber bearing ( 14 ) on the vehicle body.

14. Wheel suspension according to one of claims 1 to 13, characterized in that the link ( 2 ) and the torsional vibration damper with the torque-transmitting connection element ( 3 ) are designed as a pre-assembly unit.