DE19914665A1

DE19914665A1 - Weapon simulator for a combat vehicle, especially a main battle tank

Info

Publication number: DE19914665A1
Application number: DE19914665A
Authority: DE
Inventors: Peter Fischer; Heinrich Hupfeld
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-05
Also published as: DE50010859D1; EP1043561A3; NO321355B1; EP1043561B1; NO20001656D0; EP1043561A2; NO20001656L; ES2245914T3; ATE301275T1

Abstract

The simulator has a pivotable cradle (1) with a breech mechanism (2) and a guide frame (3) instead of a barrel with guide ra for a carriage (5) for transporting a training shell from the breech into an output position outside the vehicle and back. The carriage and breech are moved by separate drives. The drive for the carriage is a first electric motor (6) mounted on a guide pa with a drive shaft pinion (6.1) that engages a toothed rod (7) connected to the carriage. The breech drive is two spindle drives (8.1,8.2) on either side of the cradle with second and third motors (9.1,9.2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Waffensimulator für ein Kampffahrzeug, insbeson dere einen Kampfpanzer, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1.The invention relates to a weapon simulator for a combat vehicle, in particular another a battle tank, with the features from the generic term of Pa claim 1.

Derartige Waffensimulatoren sind an sich bekannt. Sie werden unter anderem eingesetzt zur Ausbildung des Ladeschützen an der schweren Waffe eines Kampfpanzers.Weapon simulators of this type are known per se. You will among other things used to train the loader on a heavy weapon Main battle tank.

Die Simulation besteht dabei im vorschriftsmäßigen Beladen des Waffensi mulators mit Übungsgeschossen, in der Ausführung der Rücklaufbewegung des Waffenrohres bei Betätigen des Abfeuerimpulses, gegebenenfalls Abtren nen des Hülsenbodens des Übungsgeschosses mit automatischem Hülsenbodenauswurf sowie Transport des verbrennbaren Teils des Übungs geschosses mittels des Schlittens in eine Auffangvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs.The simulation consists of loading the weapon si in accordance with regulations mulators with practice projectiles, in the execution of the return movement the weapon barrel when the firing pulse is actuated, if necessary detaching NEN of the sleeve floor of the practice floor with automatic Sleeve floor ejection and transport of the combustible part of the exercise bullet by means of the carriage in a collecting device outside the Vehicle.

Bei bekannten Waffensimulatoren dienen als Antriebsvorrichtungen Hydrau likzylinder, wobei als hydraulische Energieversorgung je nach Verwendungs zweck ein separates Aggregat oder die serienmäßige hydraulische Kraftver sorgung des Fahrzeugs dienen.In known weapon simulators, hydraulic devices serve as drive devices lik cylinder, being used as a hydraulic power supply depending on the application a separate unit or the standard hydraulic power supply serve the vehicle.

In letzter Zeit sind zur Kampfwertsteigerung bei Kampfpanzern die hydrauli schen Antriebe der Turmrichtanlage durch elektrische Antriebe ersetzt wor den. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Waffensimulator mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen auf ein elek trisches Antriebskonzept umzustellen, wobei der äußere Aufbau des Waffen simulators möglichst unverändert sein sollte und insbesondere die der realen Waffenanlage nachgebildeten Teile erhalten bleiben sollten und alle oben er wähnten Simulationsschritte durchgeführt werden sollten. Der Bewegungs ablauf sollte automatisch gesteuert erfolgen und die Möglichkeit eines manu ellen Notbetriebs sollte vorgesehen sein.Recently the hydrauli have been used to increase combat value in battle tanks The drives of the tower straightening system were replaced by electric drives the. The invention has for its object a weapon simulator with the Features specified in the preamble of claim 1 to an elek trical drive concept, the outer structure of the weapons simulator should be as unchanged as possible and especially that of the real ones Gun system replica parts should be preserved and all above mentioned simulation steps should be carried out. The movement process should be automatically controlled and the possibility of a manual Emergency operation should be provided.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildun gen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention with the features the characterizing part of claim 1. Advantageous further training gene of the invention are described in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht nicht nur darin, die hydraulischen Antriebsvorrichtungen durch entsprechende, für den speziellen Zweck geeig nete elektromotorische Antriebe zu ersetzen, sondern die Vorteile der sehr genauen Steuerungsmöglichkeit des elektromotorischen Antriebs auszunut zen durch eine eigene Steuervorrichtung, die den Bewegungsablauf von Schlitten und Verschluß nach einem vorgegebenen Programm automatisch ablaufen läßt. The basic idea of the invention is not only the hydraulic Drive devices by appropriate, suitable for the special purpose nete to replace electric motor drives, but the advantages of the very to use the precise control option of the electric motor drive zen through its own control device that controls the movement of Sledge and lock automatically according to a predetermined program expires.

Diese Ausbildung eröffnet auch die Möglichkeit, durch entsprechende Schal tungen im Handbetrieb die Elektromotoren mit vorgegebenen minimalen Ge schwindigkeiten durch manuelle Betätigung von Schaltern anzusteuern.This training also opens up the possibility of appropriate scarf in manual mode, the electric motors with specified minimum Ge control speeds by manual operation of switches.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als Elektromotoren bür stenlose Servomotoren verwendet werden, die mit einer Bremsvorrichtung und integrierten Drehgebern versehen sind. Die Spindelantriebe für die Bewe gung des Verschlusses können in besonders vorteilhafter Weise in Gehäusen angeordnet sein, die den Rohrbremsen nachgebildet sind, so daß auch hier der reale Eindruck einer Waffenanlage erhalten bleibt.It has proven to be particularly advantageous if electric motors are used free servo motors are used with a braking device and integrated encoders. The spindle drives for the movement supply of the closure can in a particularly advantageous manner in housings be arranged, which are modeled on the pipe brakes, so that here too the real impression of a weapon system is preserved.

Weitere Vorteile bestehen darin, daß das reale Geschehen beim Abschuß auch insofern simuliert werden kann, als bei Übungsgeschossen mit abtrenn barem Hülsenboden während der Vorwärtsbewegung des Schlittens der Hül senboden des Übungsgeschosses abgetrennt wird und im Verschluß ver bleibt, so daß er nach dem Zurück- und wieder Nachvornelaufen des Ver schlusses ausgeworfen werden kann. Dabei kann der automatische Ablauf so gesteuert sein, daß der Vorlauf des Schlittens nur ausgelöst wird, wenn das Abtrennen des Hülsenbodens erfolgt ist. Die Beschleunigungen von Schlitten und Verschluß in den verschiedenen Teilphasen ihrer Bewegung können von der Steuervorrichtung aufgrund des vorgegebenen Programms genau vorge geben werden.Other advantages are that the real happening at launch can also be simulated insofar as parting off on practice floors bare sleeve bottom during the forward movement of the sleeve slide Senboden of the practice floor is separated and ver in the lock remains so that after running back and forward again the Ver conclusion can be ejected. The automatic process can do so be controlled so that the advance of the carriage is only triggered when the Removal of the sleeve bottom is done. The accelerations of sledges and closure in the various phases of their movement can the control device precisely on the basis of the predetermined program will give.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbei spiel für einen Waffensimulator nach der Erfindung und seine Funktionsweise näher erläutert.An embodiment will now be described with reference to the accompanying drawings game for a weapon simulator according to the invention and its mode of operation explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 einen Waffensimulator ohne das ihn aufnehmende Fahrzeug in Drauf sicht; . Figure 1 illustrates a weapon simulator without the visual receiving it vehicle in top plan;

Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch den Waffensimulator nach Fig. 1 in der Grundstellung; FIG. 2 shows a vertical longitudinal section through the weapon simulator according to FIG. 1 in the basic position;

Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 2 den Waffensimulator in den Um kehrpositionen von Schlitten und Verschluß; Fig. 3 in a representation analogous to Figure 2, the weapon simulator in the reverse positions of slide and breech.

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 2; Fig. 4 is a section along the line AA in Fig. 2;

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 2: Fig. 5 is a section along the line BB in Fig. 2:

Fig. 6 eine Ansicht des Waffensimulators nach Fig. 1 von vorne; Fig. 6 is a view of the weapon simulator of Figure 1 from the front.

Fig. 7 ein Blockschaltbild für die elektrische Versorgung der Antriebsvor richtungen des Waffensimulators nach Fig. 1 bis 6; Fig. 7 is a block diagram for the electrical supply of the Antriebsvor directions of the weapon simulator according to Figures 1 to 6.

Fig. 8 in graphischer Darstellung die Abhängigkeit der Geschwindigkeiten von Schlitten und Verschluß von der Zeit in verschiedenen Phasen des Bewe gungsablaufes. Fig. 8 is a graphical representation of the dependency of the speeds of the carriage and closure on the time in different phases of the movement sequence.

Wie den Fig. 1 bis 6 zu entnehmen, besitzt der dargestellte Waffensimulator einen im Turm eines im übrigen nicht dargestellten Kampfpanzers über zwei Schildzapfen 1.1 schwenkbar gelagerten Wiegenkörper 1, der an seinem hin teren Ende einen Verschluß 2 trägt, der einem realen Waffenverschluß genau nachgebildet ist. Anstelle des Waffenrohres ist in den Wiegenkörper ein nach vorne aus dem Turm herausgeführtes Führungsgestell 3 eingesetzt, das Füh rungsschienen 7.1 besitzt, auf denen ein Schlitten 5 zum Transport eines Übungsgeschosses ÜG läuft. Als Antriebsvorrichtung für den Schlitten 5 dient ein als Servomotor mit Bremsvorrichtung und integrierten Drehgebern ausge bildeter Elektromotor 6, der fest am Führungsgestell 3 angeordnet ist und dessen Abtriebswelle ein Ritzel 6.1 trägt, welches in eine Zahnstange 7 ein greift, die mit dem Schlitten 5 fest verbunden ist und parallel zu dessen Be wegungsrichtung verläuft. Bei der Vorwärtsbewegung des Schlittens 5 ist die Zahnstange 7 in der im Führungsgestell 3 angeordneten Führung 7.1 geführt.As can be seen in FIGS. 1 to 6, the weapon simulator shown has a cradle body 1 which is pivotally mounted in the turret of a main battle tank (not shown) via two shield pins 1.1 and which bears a breech 2 at its rear end which is exactly modeled on a real weapon breech . Instead of the gun barrel is inserted into the cradle body a leading out of the tower guide frame 3 , the Füh guide rails 7.1 , on which a carriage 5 runs to transport a practice floor ÜG. As a drive device for the carriage 5 is a servo motor with a braking device and integrated rotary encoders formed electric motor 6 , which is fixed to the guide frame 3 and whose output shaft carries a pinion 6.1 , which engages in a rack 7 , which is firmly connected to the carriage 5 is and runs parallel to its direction of movement. During the forward movement of the carriage 5 , the rack 7 is guided in the guide 7.1 arranged in the guide frame 3 .

Als Antriebsvorrichtung für den Verschluß 2 dienen zwei zu beiden Seiten des Wiegenkörpers 1 angeordnete Spindelantriebe 8.1 und 8.2, deren Spindeln jeweils über Elektromotoren 9.1 bzw. 9.2 angetrieben werden und deren Spin delmuttern mit dem Verschluß 2 zu dessen Bewegung in Richtung der Ver schlußachse verbunden sind. Im Verschluß 2 ist weiterhin eine Vorrichtung zum Abtrennen des Hülsenbodens HB des Übungsgeschosses ÜG angeord net mit einem Hebel 10, der in nicht genauer dargestellter Weise in eine Ver riegelung des Übungsgeschosses ÜG eingreift, wenn sich der Schlitten 5 nach vorne bewegt.As a drive device for the closure 2 serve two arranged on both sides of the cradle body 1 spindle drives 8.1 and 8.2 , the spindles are driven by electric motors 9.1 and 9.2 , respectively, and their spin del nuts are connected to the closure 2 for its movement in the direction of the closure axis. In the closure 2 is also a device for separating the sleeve base HB of the practice floor ÜG angeord net with a lever 10 which engages in a manner not shown in a locking of the practice floor ÜG when the carriage 5 moves forward.

Fig. 7 zeigt den Anschluß der Elektromotoren 6, 9.1 und 9.2 an ein eine Re gelelektronik 11 enthaltendes Regel- und Steuerungssystem. Der Regelelek tronik 11 werden durch Taster oder von Sensoren ausgehend Steuersignale, beispielsweise bezüglich der Betätigung des Verschlußkeils im Verschluß, des Ladezustands, des Vorhandenseins eines Notsignals oder zur Abgabe des Abfeuerimpulses zugeführt. Die elektrische Versorgung der Regelelektronik 11 erfolgt aus dem sogenannten Feinnetz der Energieversorgungseinrichtung. Die Funktion der Regelelektronik wird in nicht eigens erläuterter, an sich be kannter Weise, von einem vorgegebenen Programm gesteuert. Ihre Regel- und Steuersignale werden einer Leistungselektronik 12 zugeführt, deren Netzteil an das sogenannte Grobnetz der Energieversorgungseinrichtung des Kampfpanzers angeschlossen ist. An die Leistungselektronik 12 sind die An schlußstecker der Elektromotore 6, 9.1 und 9.2 angeschlossen. In Fig. 7 sind neben den elektrischen Bauteilen der Wiegenkörper 1 mit den seitlich ange ordneten Spindelantrieben 8.1 und 8.2 sowie der Verschluß 2 dargestellt, des sen Bewegung nach hinten und wieder nach vorne durch die "Verschlußach se" angegeben ist. Der im Führungsgestell 3 laufende Schlitten 5 bewegt sich in Richtung der angegebenen "Schlittenachse". Fig. 7 shows the connection of the electric motors 6 , 9.1 and 9.2 to an electronic control system 11 containing a regulation and control system. The Regelelek electronics 11 are supplied by buttons or sensors based on control signals, for example with regard to the actuation of the locking wedge in the lock, the state of charge, the presence of an emergency signal or to deliver the firing pulse. The control electronics 11 are supplied with electrical power from the so-called fine network of the energy supply device. The function of the control electronics is controlled by a predetermined program in a manner which is not specifically explained and which is known per se. Their regulating and control signals are fed to power electronics 12 , the power supply of which is connected to the so-called coarse network of the energy supply device of the main battle tank. At the power electronics 12 to the connector of the electric motors 6 , 9.1 and 9.2 are connected. In Fig. 7, in addition to the electrical components of the cradle body 1 with the laterally arranged spindle drives 8.1 and 8.2 and the closure 2 are shown, the sen movement backwards and forwards again by the "Verschlussach se" is indicated. The carriage 5 running in the guide frame 3 moves in the direction of the specified "carriage axis".

Die jeweiligen Positionen des Schlittens 5 und des Verschlusses 2 werden durch in den Elektromotoren integrierte Drehgeber überwacht, deren Aus gangssignale zusätzlich der Regelelektronik zugeführt werden.The respective positions of the carriage 5 and the closure 2 are monitored by rotary encoders integrated in the electric motors, the output signals of which are additionally fed to the control electronics.

Die Funktionsweise des dargestellten Waffensimulators ist folgende:
In der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Grundstellung liegt der Verschluß 2 an einem Gummiring 1.2 des Wiegenkörpers 1 an und der Schlitten an einem Anschlag im Führungsrohr 2.1 des Schlittens 2.The weapon simulator works as follows:
In the basic position shown in FIGS . 1 and 2, the closure 2 lies against a rubber ring 1.2 of the cradle body 1 and the slide against a stop in the guide tube 2.1 of the slide 2 .

Diese Grundstellung wird an der Regelelektronik durch Aufleuchten einer LED angezeigt.This basic position is confirmed on the control electronics by an LED lighting up displayed.

Bevor im Automatikbetrieb der Waffensimulator in Gang gesetzt wird, über prüft die Regelelektronik 11, ob Schlitten und Verschluß sich in Grundstellung befinden, der Verschlußkeil geschlossen ist, ein Übungsgeschoß geladen ist und kein "NOT-AUS-Signal" anliegt. Wenn ein Abfeuerimpuls zugeführt wird, beginnt die Funktion des Waffensimulators im Automatikbetrieb, der aus zwei aufeinander abgestimmten Bewegungsabläufen besteht, von denen einer vom Schlitten 5 und der andere vom Verschluß 2 vollzogen wird. Fig. 8 zeigt in beispielhafter Weise die beiden Bewegungsabläufe für den Schlitten und den Verschluß, wobei in der graphischen Darstellung jeweils die Schlittenge schwindigkeit VS bzw. die Verschlußgeschwindigkeit VV gegen die Zeit t auf getragen sind.Before the weapon simulator is started in automatic mode, the control electronics 11 checks whether the slide and breech are in the basic position, the breech is closed, a training projectile is loaded and no "EMERGENCY STOP signal" is present. When a firing pulse is supplied, the function of the weapon simulator begins in automatic mode, which consists of two coordinated movements, one of which is carried out by the carriage 5 and the other by the breech 2 . Fig. 8 shows an example of the two sequences of movements for the carriage and the shutter, wherein in the graphical representation, the sleigh speed VS and the shutter speed VV against the time t are worn.

Während eines ersten Zeitraumes, der in Fig. 8 zwischen den Punkten 0 und I abläuft, durchläuft der Schlitten 5 eine vorgegebene Wegstrecke (beispiels weise 35 mm). Auf dieser Wegstrecke wird der Hülsenboden HB vom Übungsgeschoß ÜG abgetrennt. Nach erfolgter Abtrennung fährt der Schlitten 5 mit dem Rest des Übungsgeschosses ÜG nach vorne in Richtung auf sei nen Umkehrpunkt VI. Sobald der Schlitten 5 den Punkt I erreicht hat, wird die Bewegung des Verschlusses 2 ausgelöst. Erfolgt keine Abtrennung des Hül senbodens, so erreicht der Schlitten den Punkt I nicht. Es kann also in diesem Fall auch kein Startsignal für die Bewegung des Verschlusses 2 gegeben werden und der Automatikzyklus wird nach einer vorgegebenen Zeit (bei spielsweise 5 Sekunden) abgebrochen.During a first period of time, which runs between points 0 and I in FIG. 8, the carriage 5 runs through a predetermined distance (for example 35 mm). On this route, the sleeve base HB is separated from the practice floor ÜG. After separation, the carriage 5 moves forward with the rest of the practice floor ÜG towards its turning point VI. As soon as the carriage 5 has reached point I, the movement of the closure 2 is triggered. If there is no separation of the sleeve bottom, the carriage does not reach point I. In this case, therefore, there can also be no start signal for the movement of the closure 2 and the automatic cycle is terminated after a predetermined time (for example 5 seconds).

Die beim Punkt I beginnende Bewegung des Verschlusses 2 verläuft in einem ersten Teilabschnitt zwischen den Punkten I und II erst beschleunigt, dann mit maximaler Geschwindigkeit gleichförmig und schließlich abgebremst bis zur Umkehrposition bei II und dann in entgegengesetzter Richtung wiederum erst beschleunigt, dann mit maximaler Geschwindigkeit gleichförmig bis zum Punkt III. Ab Punkt 111 wird die maximale Geschwindigkeit des Verschlusses 2 weg abhängig verzögert und es wird im Teilabschnitt zwischen III und IV der Ver schluß 2 geöffnet. Während dieses Bewegungsvorganges fährt ein Auflauf nocken an einer Schräge einer Auflauframpe hoch und zieht dabei den Ver schlußkeil nach unten. Ab dem Zeitpunkt IV trifft der Verschlußkeil auf Aus werferkrallen. Durch den harten Aufschlag werden die Auswerferkrallen nach hinten bewegt und werfen bei diesem Vorgang den Hülsenboden HB in den Hülsenkasten aus.The movement of the closure 2 starting at point I initially accelerates in a first section between points I and II, then uniformly at maximum speed and finally braked to the reversing position at II and then accelerates again in the opposite direction, then uniformly at maximum speed up to point III. From point 111 , the maximum speed of the shutter 2 is delayed depending on and it is opened in the section between III and IV of the United closure 2 . During this movement process, a casserole cam ramps up on a slope of an ramp and pulls the closing wedge downward. From time IV onwards, the wedge meets throwing claws. Due to the hard impact, the ejector claws are moved backwards and during this process eject the case base HB into the case.

Vom Zeitpunkt V an ist der Bewegungsvorgang des Verschlusses 2 abge schlossen und er liegt wieder am Gummiring 1.2 des Wiegenkörpers 2 an. Er befindet sich somit wieder in der Grundstellung.From the moment V on the movement of the closure 2 is completed and it rests on the rubber ring 1.2 of the cradle body 2 . He is thus in the basic position again.

Wenn sich der Verschluß 2 wieder in der Grundstellung befindet, läuft ab Zeit punkt VI der Schlitten 5 von seinem Umkehrpunkt wieder zurück, wobei in einem ersten Teilabschnitt dieser Bewegung die Beschleunigung relativ gering ist, um ein sicheres Auswerfen des Übungsgeschosses ÜG zu ermöglichen. Zu diesem Zweck wird der im Schlitten 5 liegende Teil des Übungsgeschos ses ÜG, der dort durch eine Arretierung 13 bereits festgehalten ist, während der Rückwärtsfahrt gegen eine Auswurfvorrichtung 14 gedrückt und damit in sei ner Bewegung festgehalten, bis der Schlitten 5 die Länge dieses Teils des Übungsgeschosses ÜG durchfahren hat und dieser in eine Auffangvorrichtung fällt. Vom Zeitpunkt VII an wird die Rückwärtsfahrt des Schlittens 5 bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit stark beschleunigt. Um den Schlit ten 5 ohne Beschädigung in die Grundposition einzufahren, wird er aus der Maximalgeschwindigkeit abgebremst und fährt mit einer Restgeschwindigkeit in die Grundposition ein. Im Punkt VIII hat der Schlitten 5 seinen Bewegungs vorgang abgeschlossen. Er schlägt mechanisch am Verschluß 2 an und be findet sich damit in seiner Grundstellung.When the shutter 2 is back in the basic position, the slide 5 runs from its point of reversal from time VI onwards, with the acceleration being relatively low in a first section of this movement, in order to enable the exercise floor ÜG to be safely ejected. For this purpose, the part of the exercise floor in the slide 5 , which is already held there by a lock 13 , is pressed during the reverse travel against an ejection device 14 and thus held in its movement until the slide 5 is the length of this part of the Has passed through the practice floor and falls into a fall arrester. From time VII onward, the backward movement of the carriage 5 is greatly accelerated until the maximum speed is reached. In order to move the carriage 5 into the basic position without damage, it is braked from the maximum speed and moves into the basic position at a residual speed. In point VIII, the carriage 5 has completed its movement. He strikes mechanically on the shutter 2 and is thus in its basic position.

Bei Störungen und in Notfällen kann der Waffensimulator über die Regelelek tronik 11 betrieben werden, und es könnten sowohl der Schlitten 5 als auch der Verschluß 2 durch Betätigen entsprechender Taster mit minimaler Ge schwindigkeit einzeln verfahren werden.In the event of malfunctions and in emergencies, the weapon simulator can be operated via the control electronics 11 , and both the carriage 5 and the shutter 2 could be moved individually by actuating corresponding buttons with minimal speed.

Claims

1. weapon simulator for a combat vehicle, in particular a combat vehicle, with a pivotably mounted cradle body ( 1 ) in the vehicle, which carries at its inner end a replica of a weapon breech ( 2 ) and in which a guide frame ( 3 ) instead of a weapon barrel is used with guide rails ( 7.1 ) on which a Schlit th ( 5 ) for transporting a practice bullet (ÜG) from the closure ( 2 ) in a delivery position outside the vehicle and back can be moved and in which the closure ( 2 ) against the Cradle body ( 1 ) in a simulating the return of the gun barrel, moved to the rear position and again forward, the movements of the carriage ( 5 ) and the breech ( 2 ) are generated by GE separated drive devices, characterized in that as the drive device A first electric motor ( 6 ) is used for the slide ( 5 ) and is attached to the guide frame ( 3 ) is arranged and from the drive shaft carries a pinion ( 6.1 ) which engages in a ver with the slide ( 5 ) connected, parallel to the direction of movement of the rack ( 7 ), and as a drive device for the closure ( 2 ) two to both Sides of the cradle body ( 1 ) arranged spindle drives ( 8.1 , 8.2 ) serve, whose spindle nuts are each connected to the closure ( 2 ) and whose spindles are each driven by a second and third electric motor ( 9.1 , 9.2 ), and that the electric motors ( 6 , 9.1 , 9.2 ) are controlled by control electronics ( 11 ) in such a way that the movements of the slide ( 5 ) and the closure ( 2 ) are coordinated with one another according to a predetermined program.

2. Weapon simulator according to claim 1, characterized in that brushless servomotors are used as electric motors ( 6 , 9.1 , 9.2 ), which are provided with a braking device and integrated rotary encoders.

3. Weapon simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle drives ( 8.1 , 8.2 ) for the movement of the breech ( 2 ) are arranged in housings which are modeled on the tube brakes.

4. Weapon simulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that in practice projectiles (ÜG) with detachable Hülsenbo den (HB) the separation during the forward movement of the carriage ( 5 ) after a predetermined distance by locking a lever ( 10 ) in the practice floor (ÜG) is locked.

5. weapon simulator according to claim 4, characterized in that the re gel electronics ( 11 ) first the electric motor ( 6 ) for the carriage ( 5 ) and only after the separation of the sleeve bottom (HB), the electric motors ( 9.1 , 9.2 ) for the breech ( 2 ) controls.

6. weapon simulator according to claim 5, characterized in that the electric motors ( 6 , 9.1 , 9.2 ) are controlled by the control electronics ( 11 ) according to the given program such that the following movement sequence is achieved:

a) After triggering a firing pulse, the carriage ( 5 ) runs for a first period (0-I) a predetermined distance on which the sleeve base (HB) is separated;
b) after separation of the sleeve base (HB), the carriage ( 5 ) continues to its reversed position ( 6 );
c) after the end of the first period (0-I) the shutter ( 2 ) starts to move and runs during a second period (I-VI) only be accelerated, then uniform and finally braked into its reverse position ( 2 ) and in the opposite direction Direction in a corresponding movement again forward to its starting position (V), with the forward movement of the closure ( 2 ) being opened in the last section (III-IV) and the sleeve base (HB) being ejected;
d) after the end of the second period (IV), the sled runs back to its starting position (VIII), the acceleration being lower than in in a first section (VI-VII) of the return movement in which the training projectile (ÜG) is ejected a second section (VII-VIIA) and then in a third section (VIIA-VIII) the carriage ( 5 ) is braked into the basic position (VIII).

7. Weapon simulator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the positions of the carriage ( 5 ) and the breech ( 2 ) are monitored by sensors, the output signals of which are supplied to the control electronics ( 11 ).

8. Weapon simulator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motors ( 6 , 9.1 , 9.2 ) via the electronic control system ( 11 ) can be controlled manually in emergency operation, the movements of the slide ( 5 ) and the breech block ( 2 ) done at reduced speed.