DE19903217A1

DE19903217A1 - Travel-limit circuit for limiting the travel of a zoom or focus lens in a closed circuit television (CCTV) camera

Info

Publication number: DE19903217A1
Application number: DE19903217A
Authority: DE
Inventors: Toru Shikano; Masayuki Arai
Original assignee: Asahi Seimitsu KK
Current assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 1999-09-02
Anticipated expiration: 2019-01-28
Also published as: GB2334834B; GB9828245D0; US6118242A; DE19903217B4; JPH11248994A; GB2334834A

Abstract

A DC motor (11) drives a moving lens. Limit switches detect when the lens has reached its mechanical travel extremities. Upon reaching an extremity, the corresponding limit switch cuts the power to the motor by short-circuiting its input terminals (12,13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wegbegrenzerschaltung für den Gleichstrommotor ei nes Objektivantriebs, insbesondere eine Schaltung, die in Verbindung mit Antrie ben für die Brennweitenänderung oder Fokussierung oder für eine Irisblende eingesetzt wird.The invention relates to a path limiter circuit for the DC motor egg nes lens drive, in particular a circuit in connection with drive ben for changing the focal length or focusing or for an iris diaphragm is used.

Werden Gleichstrommotore zur Brennweitenänderung oder Fokussierung von Objektiven oder zum Antrieb einer Irisblende in CCTV-Kameras eingesetzt, so sind ein mechanischer Drehmomentbegrenzer und eine Reibungskupplung vor gesehen, um den Gleichstrommotor zu schützen, wenn z. B. bei einer Brennwei tenänderung ein mechanischer Anschlag vorgesehen ist, so daß sich eine Lin sengruppe zur Brennweitenänderung bis zu einer Tele-Grenzstellung oder einer Weitwinkel-Grenzstellung bewegen kann. Ferner dient eine Strombegrenzer schaltung mit einem Mikroschalter o. ä. zum Schutz der Treiberschaltung für den Gleichstrommotor.Are DC motors used to change the focal length or focus Lenses or used to drive an iris in CCTV cameras, so are a mechanical torque limiter and a friction clutch seen to protect the DC motor when z. B. at a Brennwei a mechanical stop is provided so that a Lin Sen group for changing the focal length up to a telephoto limit or one Wide-angle limit position can move. A current limiter also serves Circuit with a microswitch or similar to protect the driver circuit for the DC motor.

Fig. 5, 6 und 7 zeigen vereinfachte Schaltbilder der Treiberschaltung eines mo torgetriebenen Varioobjektivs einer CCTV-Kamera. Fig. 5, 6 and 7 show simplified diagrams of the driver circuit of a mo gated exaggerated zoom lens of a CCTV camera.

Die bekannte Vorrichtung enthält einen Variomechanismus, der durch einen Gleichstrommotor angetrieben wird. Die Speiseanschlüsse A und B sind mit zwei Anschlüssen des Gleichstrommotors über einen Weitwinkel-Grenzschalter SWw und einen Tele-Grenzschalter SWt verbunden. Der Weitwinkel-Grenzschalter SWw ist eine Ruhekontakt-Mikroschalter, der erfaßt, wenn die Variolinsengruppe die Weitwinkel-Grenzstellung erreicht. Der Tele-Grenzschalter SWt ist ein Ruhe kontakt-Mikroschalter, der erfaßt, wenn die Variolinsengruppe die Tele-Grenzstel lung erreicht. Jedem Schalter ist eine Gegenstrom-Schutzdiode D1 bzw. D2 parallel geschaltet, die für einen Stromfluß von dem Speiseanschluß A bzw. dem Speiseanschluß B aus in Vorwärtsrichtung gepolt ist.The known device contains a variomechanism by a DC motor is driven. The supply connections A and B are with two Connections of the DC motor via a wide-angle limit switch SWw and a tele-limit switch SWt connected. The wide-angle limit switch SWw is a normally closed microswitch that detects when the zoom lens group the wide-angle limit position is reached. The tele-limit switch SWt is a rest Contact microswitch that detects when the zoom lens group detects the telephoto limit lung reached. Each switch is a counter current protection diode D1 or D2 connected in parallel, for a current flow from the supply connection A and the Feed connector B is poled in the forward direction.

Hat die Variolinsengruppe die Tele- oder die Weitwinkel-Grenzstellung nicht er reicht, sondern befindet sie sich in einer Zwischenstellung, so sind beide Grenz schalter SWw und SWt geschlossen (Fig. 5). Beide Speiseanschlüsse A und B sind mit einem Anschluß des Motors M über die Grenzschalter SWw und SWt verbunden. Daher kann ein Strom in jeder Richtung von den Speiseanschlüssen A und B abhängig von der Polarität der Speisespannung fließen, so daß auch der Motor M entsprechend in beiden Richtungen drehen kann.If the zoom lens group does not reach the telephoto or wide-angle limit position, but is in an intermediate position, then both limit switches SWw and SWt are closed ( FIG. 5). Both supply connections A and B are connected to a connection of the motor M via the limit switches SWw and SWt. Therefore, a current can flow in any direction from the supply terminals A and B depending on the polarity of the supply voltage, so that the motor M can rotate in both directions accordingly.

Der Zusammenhang der Spannung an den Speiseanschlüssen und der Drehrich tung des Motors M in einer Zwischenstellung ist in der folgenden Tabelle angege ben.The relationship between the voltage at the supply connections and the rotary dial direction of the motor M in an intermediate position is given in the following table ben.

Tabelle 1 Table 1

Der Motor M dreht bei der in den Fig. 5, 6 und 7 gezeigten Anordnung in Richtung der Tele-Grenzstellung, wenn von dem Speiseanschluß A ein Strom zum Speise anschluß B fließt. Er dreht in Richtung der Weitwinkel-Grenzstellung, wenn ein Strom von dem Speiseanschluß B zum Speiseanschluß A fließt.The motor M rotates in the arrangement shown in FIGS . 5, 6 and 7 in the direction of the telephoto limit position when a current flows from the supply connection A to the supply connection B. It rotates in the direction of the wide-angle limit position when a current flows from the supply connection B to the supply connection A.

Bei der erstgenannten Drehrichtung wird der Grenzschalter SWt an der Tele- Grenzstellung geöffnet, wenn das Varioobjektiv die Tele-Grenzstellung erreicht (Fig. 6). In the former direction of rotation, the limit switch SWt is opened at the telephoto limit position when the zoom lens reaches the telephoto limit position ( Fig. 6).

Der Zusammenhang der Spannung an den Speiseanschlüssen und der Drehrich tung des Motors M an der Tele-Grenzstellung ist in der folgenden Tabelle ange geben.The relationship between the voltage at the supply connections and the rotary dial The motor M at the tele limit position is shown in the following table give.

Tabelle 2 Table 2

Ist der Grenzschalter SWt an der Tele-Grenzstellung geöffnet, so fließt kein Strom vom Speiseanschluß A zum Motor M. Der Treiberstrom in Richtung zur Tele-Grenzstellung ist unterbrochen, so daß der Motor M stillsteht. Fließt aber ein Strom von dem Speiseanschluß B über die Diode D2 und den Motor M zum Speiseanschluß A, ist eine Brennweitenänderung in Richtung zur Weitwinkel grenzstellung möglich.If the limit switch SWt is open at the telephoto limit position, none flows Current from the supply connection A to the motor M. The driver current in the direction of the The tele limit position is interrupted so that the motor M stands still. But flows in Current from the supply terminal B via the diode D2 and the motor M to Feed connection A, is a change in focal length in the direction of the wide angle limit position possible.

Dreht der Motor M in Richtung zur Weitwinkel-Grenzstellung durch Stromfluß vom Speiseanschluß B zum Speiseanschluß A, so wird der Grenzschalter SWw an der Weitwinkel-Grenzstellung geöffnet, wenn das Objektiv an dieser Position ist (Fig. 7). Der Zusammenhang der Spannung an den Speiseanschlüssen und der Dreh richtung des Motors M an der Weitwinkel-Grenzstellung ist in der folgenden Ta belle angegeben.If the motor M rotates in the direction of the wide-angle limit position by current flow from the supply connection B to the supply connection A, the limit switch SWw is opened at the wide-angle limit position when the lens is in this position ( FIG. 7). The relationship between the voltage at the supply connections and the direction of rotation of the motor M at the wide-angle limit position is given in the following table.

Tabelle 3 Table 3

Ist der Grenzschalter SWw an der Weitwinkel-Grenzstellung geöffnet, so kann kein Strom von dem Speiseanschluß B zum Speiseanschluß A fließen. Der Trei berstrom in Weitwinkel-Richtung ist unterbrochen, so daß der Motor M stillsteht. Fließt aber ein Strom vom Speiseanschluß A über die Diode D1 und den Motor M zum Speiseanschluß B, so ist eine Brennweitenänderung in Richtung zur Tele- Grenzstellung möglich. If the limit switch SWw is open at the wide-angle limit position, it can no current flows from the supply connection B to the supply connection A. The Trei Overcurrent in the wide-angle direction is interrupted, so that the motor M stops. However, a current flows from the supply connection A via the diode D1 and the motor M. to the supply connection B, there is a change in the focal length in the direction of the telephoto Limit position possible.

Bei einem beweglichen Körper wie z. B. einer Variolinsengruppe ist jedoch die Massenträgheit mit höherer Bewegungsgeschwindigkeit größer. Beim Anschlagen des beweglichen Körpers an einen mechanischen Endanschlag wird daher eine extrem große Kraft in die Antriebskomponenten und die Welle des Gleich strommotors eingeleitet. Es treten daher nicht nur Probleme der Lebensdauer sondern auch das Problem der Rückprallerscheinung des bewegten Körpers in entgegengesetzter Richtung auf.With a moving body such as. B. a zoom lens group is, however Mass inertia with higher movement speed is greater. When striking of the movable body to a mechanical end stop is therefore a extremely large force in the drive components and the shaft of the same current motor initiated. Therefore, there are not only problems with the service life but also the problem of rebound in the moving body opposite direction.

Wird ein mechanischer Schalter wie ein Mikroschalter als Grenzschalter für ein Varioobjektiv verwendet, so ergibt sich das Problem der weiteren Zunahme der Rückprallkraft durch den Einfluß einer Kontaktfeder und eines Betätigungsele ments. Bisher mußten daher verschiedene Komponenten stärker ausgeführt wer den, um eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit des Körpers wie z. B. eines Va rioobjektivs zu ermöglichen.Is a mechanical switch like a microswitch as a limit switch for a Vario lens used, so there is the problem of further increase in Rebound force due to the influence of a contact spring and an actuating element mentions. So far, various components had to be made stronger the to a high speed of movement of the body such. B. a Va to enable rio lenses.

Im Hinblick auf diese Probleme des Antriebs eines Varioobjektivs ist es Aufgabe der Erfindung, eine Wegbegrenzerschaltung für einen Gleichstrommotor anzuge ben, die zu einer Verringerung der Rückprallwirkung infolge Massenträgheit eines bewegten Körpers und damit zu einer längeren Lebensdauer der zugehörigen Teile führt.In view of these problems of driving a zoom lens, it is a task of the invention to provide a path limiter circuit for a DC motor ben leading to a reduction in the rebound effect due to inertia moving body and thus to a longer life of the associated Parts leads.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem by the features of claim 1. Advantageous further developments are the subject of the subclaims.

Die Erfindung sieht eine Wegbegrenzerschaltung für einen Gleichstrommotor vor, die eine Grenzpositionserfassung enthält, welche das Erreichen der mechani schen Begrenzung eines Weges erfaßt. In diesem Fall unterbricht sie die Spei sung des Gleichstrommotors bei gleichzeitigem Kurzschluß an seinen Anschlüs sen.The invention provides a travel limiter circuit for a DC motor, which contains a limit position detection, which the achievement of the mechani boundary of a path detected. In this case it interrupts the speech solution of the DC motor with a short circuit at its connections sen.

Vorzugsweise dient ein Anschlagelement zum Stillsetzen des bewegten Körpers an dem Ende seines Bewegungsbereichs.A stop element is preferably used to stop the moving body at the end of its range of motion.

Mindestens ein Mikroschalter kann zum Trennen der Verbindung eines Speisean schlusses und eines Motoranschlusses und zum Verbinden dieses Motoran schlusses mit dem anderen Motoranschluß vorgesehen sein, wenn das Erreichen des Endes des Bewegungsbereichs erfaßt wird.At least one microswitch can be used to disconnect a supply connection and a motor connection and for connecting this motor be provided with the other motor connection when reaching the end of the range of motion is detected.

Vorzugsweise ist mindestens eine Diode an einem Motoranschluß vorgesehen, die für die induzierte elektromotorische Kraft (Gegen-EMK) in Durchlaßrichtung gepolt ist und über den Mikroschalter in eine mit dem anderen Motoranschluß verbunden wird, wenn der Gleichstrommotor eine Grenzstellung erreicht.At least one diode is preferably provided on a motor connection, for the induced electromotive force (counter-EMF) in the forward direction is polarized and via the microswitch in one with the other motor connection is connected when the DC motor reaches a limit position.

Jeweils mindestens ein Mikroschalter und mindestens eine Diode sind zwischen einem Speiseanschluß und einem Motoranschluß und zwischen dem anderen Speiseanschluß und dem anderen Motoranschluß angeordnet.At least one microswitch and at least one diode are between each one supply connection and one motor connection and between the other Supply connection and the other motor connection arranged.

Die Linse bzw. Linsengruppe kann ein Varioobjektiv sein. Der bewegliche Körper kann eine Variolinsengruppe sein.The lens or lens group can be a zoom lens. The moving body can be a zoom lens group.

Alternativ kann der bewegliche Körper auch eine Linsengruppe zur Scharfeinstel lung sein.Alternatively, the movable body can also use a lens group for focusing be lung.

Schließlich kann der bewegliche Körper auch eine Irisblende sein, die durch den Motorantrieb automatisch geöffnet und geschlossen wird.Finally, the movable body can also be an iris diaphragm, which is defined by the Motor drive is opened and closed automatically.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:The invention is explained below with reference to the drawing. In this demonstrate:

Fig. 1 eine Wegbegrenzerschaltung nach der Erfindung für ein motorge triebenes Varioobjektiv, Fig. 1 is a Wegbegrenzerschaltung according to the invention for a place for engine exaggerated zoom lens,

Fig. 2 den Schaltzustand der in Fig. 1 gezeigten Schaltung für die Tele- Grenzstellung, Fig. 2 shows the switching state of the circuit shown in Fig. 1 for the telephoto limit position,

Fig. 3 den Schaltzustand der in Fig. 1 gezeigten Schaltung für die Weit winkel-Grenzstellung, Fig. 3 shows the switching state of the circuit shown in Fig. 1 for the wide-angle extremity,

Fig. 4 die Wegbegrenzerschaltung in Anwendung auf den Bewegungsbe reich eines Varioobjektivs, Fig. 4, the Wegbegrenzerschaltung in application to the rich Bewegungsbe a zoom lens,

Fig. 5 eine Wegbegrenzerschaltung nach dem Stand der Technik, Fig. 5 is a Wegbegrenzerschaltung according to the prior art,

Fig. 6 die Wegbegrenzerschaltung nach Fig. 5 für die Tele-Grenzschal tung, und Fig. 6, the path limiter circuit of FIG. 5 for the telephoto limit circuit, and

Fig. 7 die Wegbegrenzerschaltung nach Fig. 5 für die Weitwinkel-Grenz stellung. Fig. 7, the path limiter circuit of FIG. 5 for the wide-angle limit position.

Fig. 1 bis 3 zeigen eine Wegbegrenzerschaltung für ein Varioobjektiv als Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung. Diese Schaltung enthält als Grenzschalter einen Mi kroschalter als Umschalter mit einer Ruhekontaktstellung und einer Arbeitskon taktstellung. Wenn das in Fig. 4 gezeigte Varioobjektiv die Weitwinkel- oder die Tele-Grenzstellung erreicht, wird der Gleichstrommotor abgeschaltet und gleich zeitig kurzgeschlossen, so daß ein Rückprallen verhindert wird. Figs. 1 to 3 show a Wegbegrenzerschaltung for a zoom lens as exporting approximately example of the invention. This circuit contains a micro switch as a limit switch as a switch with a normally closed position and a working contact position. When the zoom lens shown in Fig. 4 reaches the wide-angle or the telephoto limit position, the DC motor is switched off and short-circuited at the same time, so that a rebound is prevented.

Fig. 4 zeigt in vereinfachter Darstellung die Wegbegrenzerschaltung für das motorgetriebene Varioobjektiv einer CCTV-Kamera. Der Objektivmotor 11 (Gleichstrommotor) treibt einen bekannten Vario-Mechanismus 21, der Linsen gruppen L2 und L3 bewegt. Das Varioobjektiv hat eine Fokussierlinsengruppe L1, die beweglichen Linsengruppen L2 und L3 und eine Hauptlinsengruppe L4. Die Brennweitenänderung erfolgt durch Ändern des relativen Abstandes der Lin sengruppen L2 und L3. Fig. 4 shows a simplified representation of the path limiter circuit for the motor-driven zoom lens of a CCTV camera. The lens motor 11 (DC motor) drives a known vario mechanism 21 , the lens groups L2 and L3 moves. The zoom lens has a focusing lens group L1, the movable lens groups L2 and L3 and a main lens group L4. The focal length is changed by changing the relative distance between the lens groups L2 and L3.

Werden die Linsengruppen L2 und L3 der Fokussierlinse L1 angenähert, so wird die Brennweite verringert, d. h. es wird eine Weitwinkel-Einstellung durchgeführt. Entfernen sich die Linsengruppen L2 und L3 von der Fokussierlinse L1, so wird die Brennweite verlängert, d. h. es erfolgt eine Tele-Einstellung.If the lens groups L2 and L3 of the focusing lens L1 are approximated, then reduces the focal length, d. H. a wide-angle adjustment is carried out. If the lens groups L2 and L3 move away from the focusing lens L1, then extends the focal length, d. H. there is a tele-setting.

Ein Weitwinkel-Anschlag 23 verhindert eine Weiterbewegung der Linsengruppen L2 und L3 in Weitwinkel-Richtung. Ein Tele-Anschlag 25 verhindert eine Weiter bewegung der Linsengruppen L2 und L3 in Tele-Richtung.A wide-angle stop 23 prevents further movement of the lens groups L2 and L3 in the wide-angle direction. A telephoto stop 25 prevents further movement of the lens groups L2 and L3 in the telephoto direction.

Die Speiseanschlüsse A und B einer Treiberschaltung 31 und die Anschlüsse 12 und 13 des Motors 11 sind über einen Grenzschalter SWw an der Weitwinkel- Grenzstellung und einen Grenzschalter SWt an der Tele-Grenzstellung verbun den. Die Schalter SWw und SWt sind im Ruhezustand geschlossen. Der Grenz schalter SWw an der Weitwinkel-Grenzstellung ist ein Mikroschalter, der erfaßt, wenn die Linsengruppen L2 und L3 die Weitwinkel-Grenzstellung erreicht haben. The supply connections A and B of a driver circuit 31 and the connections 12 and 13 of the motor 11 are connected via a limit switch SWw at the wide-angle limit position and a limit switch SWt at the telephoto limit position. The switches SWw and SWt are closed in the idle state. The limit switch SWw at the wide-angle limit position is a microswitch that detects when the lens groups L2 and L3 have reached the wide-angle limit position.

Er schließt den Motor 11 über eine Diode D4 kurz und unterbricht dessen Spei sung.It short-circuits the motor 11 via a diode D4 and interrupts its feed.

Wie Fig. 1 zeigt, ist jeder Grenzschalter SWw und SWt an der Weitwinkel- und an der Tele-Grenzstellung normalerweise geschlossen und bildet eine Verbindung zwischen den Schalteranschlüssen NC und C. Erreichen die Linsengruppen L2 und L3 die Weitwinkel-Grenzstellung, so schaltet der Weitwinkel-Grenzschalter SWw seinen Anschluß C auf den Arbeitskontaktanschluß NO. Erreichen die Lin sengruppen L2 und L3 die Tele-Grenzstellung, so schaltet der Tele-Grenzschalter SWt den Anschluß C auf den Arbeitskontaktanschluß NO.As shown in FIG. 1, each limit switch SWw and SWt is normally closed at the wide-angle and at the telephoto limit position and forms a connection between the switch connections NC and C. When the lens groups L2 and L3 reach the wide-angle limit position, the wide-angle switches - Limit switch SWw its connection C to the NO contact connection. If the lens groups L2 and L3 reach the tele-limit position, the tele-limit switch SWt switches the connection C to the NO contact.

Dem Weitwinkel- und dem Tele-Grenzschalter SWw und SWt sind Dioden D1 und D2 parallel geschaltet. Der Ruhekontaktanschluß NC und der gemeinsame An schluß C des Weitwinkel und des Tele-Grenzschalters werden durch die Dioden D1 und D2 überbrückt, die ein Umkehren des Stromflusses an den Anschlüssen des Motors 11 zulassen, der von dem Speiseanschluß A bzw. B zu dem Anschluß 12 bzw. 13 des Motors 11 gerichtet ist.Diodes D1 and D2 are connected in parallel to the wide-angle and telephoto limit switches SWw and SWt. The normally closed contact NC and the common circuit C of the wide angle and the tele-limit switch are bridged by the diodes D1 and D2, which allow a reversal of the current flow at the connections of the motor 11 , which from the supply connection A and B to the connection 12th or 13 of the motor 11 is directed.

Die Diode D4 ermöglicht einen Stromfluß parallel zum Weg vom Speiseanschluß B zum Motoranschluß 13 über den Arbeitskontaktanschluß NO des Grenzschal ters SWw zum Motoranschluß 12. Die Diode D3 ermöglicht einen Stromfluß paral lel zum Weg vom Speiseanschluß A zum Motoranschluß 12 über den Arbeitskon taktanschluß NO des Grenzschalters SWt zum Motoranschluß 13.The diode D4 enables a current to flow parallel to the path from the supply connection B to the motor connection 13 via the normally open contact connection NO of the limit switch SWw to the motor connection 12 . The diode D3 enables a current to flow parallel to the path from the supply connection A to the motor connection 12 via the contact contact NO of the limit switch SWt to the motor connection 13 .

Die Grenzschalter SWw und SWt dienen zum Erfassen der Weitwinkel und der Tele-Grenzstellung der Linsengruppen L2 und L3, und die Speisespannung wird an die Speiseanschlüsse A und B über eine an sich bekannte Motor-Treiberschal tung 31 angelegt.The limit switches SWw and SWt serve to detect the wide angle and the telephoto limit position of the lens groups L2 and L3, and the supply voltage is applied to the supply connections A and B via a motor driver circuit 31 known per se.

Die vorstehend beschriebene Schaltungsanordnung arbeitet folgendermaßen:The circuit arrangement described above works as follows:

Die beiden Grenzschalter SWw und SWt in Fig. 1 bewirken in der Stellung NC bei einer Zwischenstellung der beweglichen Linsengruppen L2 und L3 eine Drehung des Motors 11 in Weitwinkel- oder in Tele-Richtung. The two limit switches SWw and SWt in FIG. 1 cause the motor 11 to rotate in the wide-angle or telephoto direction when the movable lens groups L2 and L3 are in the NC position.

Liegt eine positive Spannung an dem Speiseanschluß A, so dreht der Motor 11 in Tele-Richtung. Liegt eine positive Spannung an dem Speiseanschluß B, so dreht der Motor 11 in Weitwinkel-Richtung.If there is a positive voltage at the supply connection A, the motor 11 rotates in the tele direction. If there is a positive voltage at the supply connection B, the motor 11 rotates in the wide-angle direction.

Der Zusammenhang der Spannung an den Speiseanschlüssen und der Drehrich tung des Motors 11 in der Zwischenstellung ist in Tabelle 4 angegeben.The relationship between the voltage at the supply connections and the direction of rotation of the motor 11 in the intermediate position is given in Table 4.

Tabelle 4 Table 4

Wird der Motor 11 aus dem in Fig. 1 gezeigten Zustand durch Anlegen einer po sitiven Spannung an den Speiseanschluß A aus der Zwischenstellung zur Tele- Grenzstellung gedreht, so bewegt sich das Varioobjektiv in entsprechender Richtung. Erreicht es die Tele-Grenzstellung, so wird der Grenzschalter SWt von dem Ruhekontakt NC zum Arbeitskontakt NO (Fig. 2) bewegt. Da die Diode D2 bezüglich der Spannung an dem Speiseanschluß B dann in Sperrichtung gepolt ist, wird der Strom durch den Motor 11 unterbrochen. Der Tele-Grenzschalter SWt ermöglicht jedoch einen Stromfluß von dem Speiseanschluß A über die Diode D3 zum anderen Anschluß 13 des Motors 11.If the motor 11 is rotated from the state shown in FIG. 1 by applying a positive voltage to the supply connection A from the intermediate position to the telephoto limit position, the zoom lens moves in the corresponding direction. When the telephoto limit position is reached, the limit switch SWt is moved from the normally closed contact NC to the normally open contact NO ( FIG. 2). Since the diode D2 is then polarized in the reverse direction with respect to the voltage at the supply terminal B, the current through the motor 11 is interrupted. However, the tele-limit switch SWt enables current to flow from the supply connection A via the diode D3 to the other connection 13 of the motor 11 .

Wenn in diesem Zustand der Motor 11 zum Weiterdrehen in Tele-Richtung in folge seiner Massenträgheit neigt und die induzierte elektromotorische Kraft be züglich der Diode D3 in Vorwärtsrichtung auftritt, fließt ein Strom vom Motoran schluß 12 zum Motoranschluß 13 über den Weitwinkel-Grenzschalter SWw, die Diode D3 und den Telegrenzschalter SWt, wodurch ein Kurzschluß eintritt. Da durch wird eine Last in Stillsetzrichtung entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors 11 ausgeübt, so daß dieser stillgesetzt wird. Damit wird die Stoßwir kung am Anschlag 25 an der Tele-Grenzstellung abgeschwächt und ein Rückpral len der Linsengruppen L2 und L3 verhindert. Wird in diesem Zustand eine positi ve Spannung an den Speiseanschluß B angelegt, so fließt der Strom über die Di ode D2 zum Motor 11. Dieser dreht daher in Richtung zur Weitwinkel-Grenzstel lung. In this state, if the motor 11 tends to continue rotating in the tele direction as a result of its inertia and the induced electromotive force with respect to the diode D3 occurs in the forward direction, a current flows from the motor connection 12 to the motor connection 13 via the wide-angle limit switch SWw, which Diode D3 and the tele-limit switch SWt, causing a short circuit. Since a load is exerted in the stopping direction according to the rotational speed of the motor 11 , so that it is stopped. Thus, the shock effect at the stop 25 at the telephoto limit position is weakened and a rebounding of the lens groups L2 and L3 is prevented. If a positive voltage is applied to the supply connection B in this state, the current flows via the diode D2 to the motor 11 . This therefore rotates towards the wide-angle limit position.

Der Zusammenhang der Spannungen an den Speiseanschlüssen und der Dreh richtung des Motors 11 für die Tele-Grenzstellung ist in der folgenden Tabelle dargestellt.The relationship between the voltages at the supply connections and the direction of rotation of the motor 11 for the telephoto limit position is shown in the following table.

Tabelle 5 Table 5

Wird der Motor 11 durch Anlegen einer positiven Spannung an den Speisean schluß B in einer Zwischenstellung des Objektivs gemäß dem in Fig. 1 oder dem in Fig. 2 gezeigten Zustand zur Weitwinkel-Grenzstellung gedreht, so bewegt sich die Variolinsengruppe entsprechend. Erreicht sie die Weitwinkel-Grenzstellung, so schaltet der Grenzschalter SWw an der Weitwinkel-Grenzstellung vom Ruhe kontakt NC auf den Arbeitskontakt NO. Da die Diode D1 bezüglich der Spannung am Speiseanschluß B in Sperrichtung gepolt ist, wird der Strom zum Motor 11 un terbrochen. Der Weitwinkel-Grenzschalter SWw ermöglicht jedoch einen Strom fluß vom Speiseanschluß B über die Diode D4 zum anderen Motoranschluß 12.If the motor 11 is turned to the wide-angle limit position by applying a positive voltage to the feed terminal B in an intermediate position of the lens in accordance with the state shown in FIG. 1 or in FIG. 2, the zoom lens group moves accordingly. When it reaches the wide-angle limit position, the limit switch SWw switches from the normally closed contact NC to the NO contact at the wide-angle limit position. Since the diode D1 is polarized in the reverse direction with respect to the voltage at the supply terminal B, the current to the motor 11 is interrupted. However, the wide-angle limit switch SWw enables a current to flow from the supply connection B via the diode D4 to the other motor connection 12 .

Neigt in diesem Zustand der Motor 11 zum Weiterdrehen in Weitwinkel-Richtung infolge seiner Massenträgheit, so fließt infolge der induzierten elektromotorischen Kraft in Vorwärtsrichtung bezüglich der Diode D4 ein Strom vom Motoranschluß 13 zum Motoranschluß 12 über den Tele-Grenzschalter SWt und die Diode D4 sowie den Weitwinkel-Grenzschalter SWw, wodurch ein Kurzschluß entsteht. Da durch wird eine Belastung entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors 11 erzeugt und dieser stillgesetzt. Die Stoßwirkung an dem Anschlag 23 der Weit winkel-Grenzstellung wird also verringert, und das Rückprallen der Linsengrup pen L2 und L3 wird weitgehend verhindert. Wird in dieser Weitwinkel-Grenzstel lung eine positive Spannung an den Speiseanschluß A angelegt, so fließt ein Strom über die Diode D1 zum Motor 11. Daher dreht dieser in Tele-Richtung.In this state, the motor 11 tends to continue rotating in the wide-angle direction as a result of its inertia, a current flows from the motor connection 13 to the motor connection 12 via the tele-limit switch SWt and the diode D4 and also due to the induced electromotive force in the forward direction with respect to the diode D4 Wide-angle limit switch SWw, which creates a short circuit. Since a load is generated in accordance with the rotational speed of the motor 11 and this is stopped. The impact effect on the stop 23 of the wide-angle limit position is thus reduced, and the rebound of the lens groups L2 and L3 is largely prevented. If a positive voltage is applied to the supply connection A in this wide-angle limit position, a current flows through the diode D1 to the motor 11 . Therefore, this turns in the telephoto direction.

Der Zusammenhang der Spannung an den Speiseanschlüssen und der Drehrich tung des Motors M ist für die Weitwinkel-Grenzstellung in der folgenden Tabelle dargestellt. The relationship between the voltage at the supply connections and the rotary dial The motor M is for the wide-angle limit position in the following table shown.

Tabelle 6 Table 6

Erreicht die Variolinsengruppe die Tele-Grenzstellung oder die Weitwinkel- Grenzstellung, so wird der Grenzschalter SWt an der Tele-Grenzstellung oder der Grenzschalter SWw an der Weitwinkel-Grenzstellung betätigt, wodurch der Motor 11 kurzgeschlossen wird. Dadurch kann die mechanische Lebensdauer verbes sert und eine Rückprallen der Variolinsengruppe in zur Bewegungsrichtung je weils entgegengesetzter Richtung verhindert werden. Wenn die Zeitpunkte der Betätigung der Grenzschalter vor dem Anschlagen an den jeweiligen Anschlag 23 bzw. 25 eingestellt sind, wird der Lebensdauerfaktor wesentlich verbessert.If the zoom lens group reaches the telephoto limit position or the wide-angle limit position, the limit switch SWt at the telephoto limit position or the limit switch SWw at the wide-angle limit position is actuated, as a result of which the motor 11 is short-circuited. This improves the mechanical life and prevents rebounding of the zoom lens group in the opposite direction to the direction of movement. If the times of actuation of the limit switches are set before striking the respective stop 23 or 25 , the service life factor is significantly improved.

Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung wird zur Wegbegrenzung eines Ob jektivmotors eingesetzt, der eine Linsengruppe antreibt. Die Erfindung ist darauf jedoch nicht beschränkt, sondern sie kann auch für den Antrieb von Fokussierlin sengruppen, zum Öffnen und zum Schließen einer Irisblende oder für jede andere Vorrichtung eingesetzt werden, deren Steuermechanismus einen begrenzten Bewegungsbereich für einen bewegten Körper hat.This embodiment of the invention is used to limit the path of an ob jective motor used, which drives a lens group. The invention is on it however, not limited, but can also be used for driving focusing lens groups, for opening and closing an iris diaphragm or for any other Device are used, the control mechanism has a limited Has range of motion for a moving body.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, wird der Gleichstrommotor kurzgeschlossen und sein Speisestrom abgeschaltet, wenn der von ihm ange triebene Körper seine Grenzstellung erreicht. Hierbei wirkt die induzierte elek tromotorische Kraft des Gleichstrommotors als elektrische Bremse. Dadurch ver ringern der Gleichstrommotor und der bewegte Körper ihre Geschwindigkeit drastisch, und beim Stillsetzen wird eine Kollision oder ein Rückprallen verhindert oder mindestens wesentlich reduziert.As is apparent from the above description, the DC motor short-circuited and his supply current switched off when he switched on driven body reaches its limit position. The induced elec tromotor force of the DC motor as an electrical brake. This ver the DC motor and the moving body reduce their speed drastically, and collision or rebound is prevented when stopped or at least significantly reduced.

Bei der Erfindung kann ein Mikroschalter zum Ändern der Verbindung eines Speiseanschlusses und eines Motoranschlusses auf die Verbindung eines zwei ten Speiseanschlusses und des anderen Motoranschlusses vorgesehen sein, wenn die Wegbegrenzungsschaltung das Ende eines Bewegungsbereichs erfaßt. Da eine Diode in dem von einem Motoranschluß ausgehenden Stromkreis vorge sehen ist, die für die induzierte elektromotorische Kraft über den Mikroschalter in Vorwärtsrichtung gepolt ist, wenn der Gleichstrommotor eine Grenzstellung er reicht, ergibt sich eine einfache Wegbegrenzerschaltung mit Kurzschlußbremse ohne eine besondere Steuerschaltung.In the invention, a microswitch for changing the connection of a Supply connection and a motor connection on the connection of a two th supply connection and the other motor connection can be provided, when the path limiting circuit detects the end of a range of motion. Given that a diode in the circuit starting from a motor connection see is that for the induced electromotive force via the microswitch in Forward polarity is polarized when the DC motor has a limit position is enough, there is a simple path limiter circuit with short-circuit brake without a special control circuit.

Claims

1. path limiter circuit for the DC motor of a lens drive with a DC motor for driving a movable body, a path limit detection device for detecting when the movable body reaches the mechanical limit of its range of motion, and a supply circuit for the DC motor, characterized in that when detecting the path limit ( 23 , 25 ) the Ernahmvor direction interrupts the supply of the DC motor ( 11 ) and short-circuits it.

2. Circuit according to claim 1, characterized by a stop element for stopping the movable body (L2, L3) at the travel limit ( 23 , 25 ).

3. A circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device is at least one microswitch (SWw, SWt), which separates a motor connection ( 12 , 13 ) from a supply connection (A, B) and with the other motor connection ( 13 , 12 ) connects when the movable body (L2, L3) reaches the limit position ( 23 , 25 ).

4. A circuit according to claim 3, characterized in that in the connec tion to the other motor connection ( 13 , 12 ) a diode (D3, D4) is angeord net, which for a in the DC motor ( 11 ) generated back emf in the forward direction is poled.

5. A circuit according to claim 4, characterized in that a micro scarf ter (SWw, SWt) and a diode (D4, D3) each between a feed circuit (A, B) and a motor connection are connected.

6. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the movable body (L2, L3) is movable in two directions in the range of motion, and that the detection device two micro switches (SWw, SWt) at the two ends ( 23 , 25 ) contains the range of movement.

7. A circuit according to claim 6, characterized in that the microswitch ter (SWw, SWt) are changeover switches, which are connected via their normally closed contact (NC) between a motor connection ( 12 , 13 ) and a supply connection (A, B), and that a diode (D3, D4) between the working contact (NO) of a microswitch (SWt, SWw) and the normally closed contact (NC) of the other microswitch (SWw, SWt) is connected.

8. A circuit according to claim 7, characterized in that a diode (D1, D2) bridges each microswitch (SWw, SWt), its anode being connected to the Working contact (NO) is connected.

9. Circuit according to one of the preceding claims, characterized records that the lens is a zoom lens and that the movable Body (L2, L3) is a zoom lens group.

10. Circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the moving body is a lens group for focusing.

11. Circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the movable body is an adjustable iris.