DE19901567A1

DE19901567A1 - Point machine

Info

Publication number: DE19901567A1
Application number: DE19901567A
Authority: DE
Inventors: Helmut Uebel; Kurt Vogelgsang
Original assignee: Alcatel SA
Current assignee: Alcatel Lucent SAS
Priority date: 1999-01-16
Filing date: 1999-01-16
Publication date: 2000-07-27
Also published as: EP1022207B1; ES2214001T3; DE59908463D1; ATE258864T1; EP1022207A1

Abstract

The resetting facilities (RO, D1, D2, FG; TS, V1, V2, V3, H1, H2) are provided, which is an adjusting operation is held back at any place along the adjustment path, a resetting of the railway points (W) in their original position, is effected with the assistance of the stored potential energy. The storage facility during the adjusting operation is supplied so much potential energy, as is needed for the resetting of the railway points.

Description

Die Erfindung betrifft einen Weichenantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a point machine according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Weichenantrieb ist bekannt aus der DE-A1-38 25 182. Der bekannte Weichenantrieb hat zusätzlich zum hydraulischen Linearantrieb einen Federantrieb, der aus Schraubenfedern und einem am Linearantrieb angelenkten Gestänge besteht. Das Gestänge ist so ausgelegt, daß während des Zurücklegens der ersten Hälfte des Stellweges die Federn gespannt werden. Auf der zweiten Hälfte des Stellweges wer den die Federn wieder entspannt. Der Federantrieb ermöglicht somit, den hydrauli schen Linearantrieb auszuschalten, sobald die Hälfte des Stellweges überwunden worden ist. Die für das Zurücklegen der zweiten Hälfte des Stellweges benötigte Energie wird den vorgespannten Federn entnommen.Such a point machine is known from DE-A1-38 25 182. The known Switch drive has a spring drive in addition to the hydraulic linear drive, which consists of coil springs and a linkage linked to the linear drive. The linkage is designed so that while the first half of the Travel the springs are tensioned. On the second half of the travel range the springs relax again. The spring drive thus enables the hydrauli switch off the linear drive as soon as half of the travel range has been overcome has been. The one required to cover the second half of the travel range Energy is taken from the preloaded springs.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Weichenantrieb anzugeben, bei dem sich eine Störung möglichst wenig auf den Eisenbahnbetrieb auswirkt.The object of the invention is to provide a point machine in which a Disruption has as little impact as possible on railway operations.

Diese Aufgabe wird von einem Weichenantrieb nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungs gemäß sind neben einem Speichermittel zum Speichern potentieller Energie Rück stellmittel vorgesehen, die, wenn ein Stellvorgang an beliebiger Stelle entlang des Stellweges gehemmt wird, ein Zurückstellen der Eisenbahnweiche in ihre Ausgangs lage mit Hilfe der gespeicherten potentiellen Energie bewirken.This object is achieved by a point machine according to claim 1. Invention are next to a storage means for storing potential energy back adjusting means are provided, which, if an adjustment process at any point along the Travel is inhibited, a return of the railroad switch in their output position with the help of the stored potential energy.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß auch dann, wenn während des Stellvorgangs eine Hemmung auftritt, die Weichenzungen ihre ursprüngliche Lage wieder einneh men. Als Ursache für eine solche Hemmung kommt beispielsweise der Ausfall des Weichenmotors oder eine Unterbrechung der Stromversorgung während des Stell vorgangs in Betracht. Die Weichenzungen verharren dann irgendwo zwischen den beiden möglichen Endlagen. Ein andere Ursache für eine Hemmung kann ein (Schotter-)Stein oder ein Eisklumpen sein, der zwischen Backenschiene und Wei chenzunge geraten ist. Die Weichenzunge klemmt den Stein oder Eisklumpen ein und erreicht ihre Endlage nicht.In this way it is ensured that even if during the adjustment process an inhibition occurs, the switch tongues return to their original position men. The cause of such an inhibition is, for example, the failure of the Switch motor or an interruption in the power supply during the actuation operation into consideration. The switch tongues then remain somewhere between the two possible end positions. Another cause of inhibition can be a (Gravel) stone or a lump of ice that lies between the stock rail and the white tongue has come. The switch tongue jams the stone or lump of ice and does not reach its end position.

Eine Hemmung in diesem Sinne ist also jede Störung, die dazu führt, daß die Wei chenzungen bei einem Stellvorgangs nicht eine ihrer Endlagen erreichen. Eine Wei che, deren Zungen sich nicht in einer End-, sondern in einer Zwischenlage befinden, stellt eine unmittelbare Betriebsgefährdung dar, da ein diese Weiche spitz befahren des Schienenfahrzeug sofort entgleist. Um dies zu verhindern, wird mit Beginn des Stellvorgangs die betreffende Weiche oder der Streckenabschnitt, in dem die Weiche sich befindet, für den Schienenverkehr gesperrt. Die Sperrung wird erst aufgehoben, wenn eine Verschlußprüfung an der Weiche ergeben hat, daß die Zungen ihre Endla ge erreicht haben. Im störungsfreien Fall liegt die Dauer dieses Vorgangs in der Grö ßenordnung von etwa 5-10 Sekunden. Während dieser Zeit, ggf. mit zusätzlichen Sicherheitszuschlägen, ist die Weiche unter keinen Umständen befahrbar.An inhibition in this sense is any disturbance that leads to the Wei tongues do not reach one of their end positions during an actuating process. A white che whose tongues are not in an end but in an intermediate layer, poses an immediate operational hazard, since one drives over this switch point of the rail vehicle immediately derailed. To prevent this, at the beginning of the Actuating the relevant switch or the section in which the switch is closed to rail traffic. The block is only lifted if a closure test on the switch has shown that the tongues are in their final position have reached. In the case of a failure, the duration of this process is the size order of about 5-10 seconds. During this time, possibly with additional ones Safety surcharges, the switch is under no circumstances passable.

Falls jedoch eine der angesprochenen Hemmungen auftritt, wird die Sperrung solan ge aufrecht erhalten, bis die Hemmung behoben ist. Dies kann u. U. sehr lange dau ern, da meist Wartungspersonal die Weiche vor Ort inspizieren muß. Wenn sich ein Schienenfahrzeug einer Weiche nähert, die gerade oder demnächst umgestellt wird, so kann es folglich nicht davon ausgehen, daß die Sperrung der Weiche nach einer definierten Zeitspanne aufgehoben wird. Es muß vielmehr damit rechnen, daß die Sperrung sich wegen einer Störung um unbestimmte Zeit verlängert. Dies hat ent scheidende Konsequenzen insbesondere für stark befahrene Strecken, auf denen im absoluten oder sogar im relativen Bremswegabstand gefahren wird. Dies wird anhand der Fig. 1 näher erläutert.However, if one of the mentioned inhibitions occurs, the blocking is maintained until the inhibition has been eliminated. This can U. take a long time, since mostly maintenance personnel have to inspect the turnout on site. If a rail vehicle approaches a turnout that is currently or soon to be converted, it cannot therefore be assumed that the turnout will be blocked after a defined period of time. Rather, it must be expected that the lock will be extended indefinitely due to a malfunction. This has decisive consequences, especially for heavily trafficked routes on which driving is carried out in absolute or even relative braking distance. This is explained in more detail with reference to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein Weg-Geschwindigkeitsdiagramm für ein Schienenfahrzeug SFZ, wel ches sich einer herkömmlichen Weiche W nähert. Das Schienenfahrzeug fährt zu nächst mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit v_max auf die Weiche W zu. Es sei nun angenommen, daß die Weiche W umgestellt wird. Die Bremskurve des Schie nenfahrzeugs SFZ muß so berechnet werden, daß sie vor dem Beginn der Weiche endet, mithin also das Schienenfahrzeug noch vor der Weiche zum Stehen kommt. Am Ort O1 beginnt das Schienenfahrzeug mit dem Bremsvorgang. Tritt keine Stö rung während des Stellvorgangs auf, so ist die Weiche bereits umgestellt und in der neuen Endlage verriegelt, wenn das Schienenfahrzeug SFZ den Ort O2 erreicht hat. Da die Weiche nun nicht mehr gesperrt ist, beschleunigt das Schienenfahrzeug wie der, bis es die für diesen Streckenabschnitt vorgesehene Geschwindigkeit v_max er reicht hat. Ein in dichtem Abstand folgendes, in Fig. 1 nicht dargestelltes Schienen fahrzeug muß ebenfalls abbremsen, um den absoluten Bremswegabstand zum Schie nenfahrzeug SFZ nicht zu unterschreiten. Dadurch kommt es insbesondere dann, wenn die Strecke stark befahren ist, zu einer erheblichen Behinderung des Betriebs. Fig. 1 shows a path-speed diagram for a rail vehicle SFZ, which is approaching a conventional switch W. The rail vehicle first approaches the switch W at the permissible maximum speed v _max . It is now assumed that the switch W is changed over. The braking curve of the SFZ rail vehicle must be calculated in such a way that it ends before the turnout begins, meaning that the rail vehicle comes to a stop before the turnout. The rail vehicle begins braking at location O1. If there is no malfunction during the positioning process, the switch has already been changed over and locked in the new end position when the SFZ rail vehicle has reached the O2 location. Since the switch is no longer blocked, the rail vehicle accelerates again until it has reached the speed v _max provided for this section of the route. A closely following, not shown in Fig. 1 rail vehicle must also brake in order not to fall below the absolute braking distance to the rail vehicle SFZ. This results in a considerable impediment to operation, especially when the route is heavily used.

Wie man an diesem Beispiel erkennt, ist das Abbremsen des Schienenfahrzeugs SFZ nur deswegen erforderlich, weil nicht sicher davon ausgegangen werden kann, daß der Stellvorgang in einer definierten Zeitspanne abgeschlossen ist. Die Erfindung schafft hier Abhilfe, da garantiert wird, daß die Weiche auch bei Auftreten einer Stö rung mit Hilfe gespeicherter potentieller Energie ihre Ausgangslage erreicht. Für das in Fig. 1 dargestellte Beispiel bedeutet dies, daß das Schienenfahrzeug SFZ nicht abbremsen muß, sondern unverändert mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit v_max die Weiche W passieren kann. Eine länger andauernde Zwischenlage der Wei chenzungen ist erfindungsgemäß ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Ausgestal tung des Weichenantriebs führt somit zu kürzeren Fahrzeiten und zu einer höheren Kapazität von Eisenbahnstrecken.As can be seen from this example, the braking of the SFZ rail vehicle is only necessary because it cannot be safely assumed that the actuating process has been completed within a defined period of time. The invention remedies this, since it is guaranteed that the switch reaches its starting position even with the occurrence of a fault with the help of stored potential energy. For the example shown in FIG. 1, this means that the rail vehicle SFZ does not have to brake, but can pass the switch W unchanged at the permissible maximum speed v _max . A longer intermediate layer of the Wei tongues is excluded according to the invention. The inventive Ausgestal device of the switch drive thus leads to shorter travel times and a higher capacity of railroad lines.

Kommt es tatsächlich zu einer Störung, so sorgt der erfindungsgemäße Weichenan trieb dafür, daß die Ausgangslage wieder eingenommen wird. Das Schienenfahrzeug wird daher auf eine andere als die eigentlich vorgesehen Strecke geleitet. Dies stellt natürlich ebenfalls eine Beeinträchtigung des Betriebs dar; ein Sicherheitsrisiko ist damit jedoch nicht verbunden. Es ist lediglich sicherzustellen, daß das Schienenfahr zeug die unerwartet eingetretene Betriebssituation rasch erkennt und sofort seine Bremskurve daran anpaßt. Da in aller Regel keine Störungen auftreten, überwiegen die Fahrzeitverkürzung und der Gewinn an Streckenkapazität bei weitem die Be triebbeeinträchtigungen, die in seltenen Einzelfällen möglich sind.If a malfunction actually occurs, the switch according to the invention ensures drove that the starting position is taken again. The rail vehicle is therefore routed to a route other than the one originally intended. This poses Of course, this also affects the operation; is a security risk but not connected to it. It is only necessary to ensure that the rail travel quickly recognizes the unexpected operating situation and immediately detects it Adapts braking curve to it. Since there are generally no faults, predominate the travel time reduction and the gain in route capacity by far the Be Impaired drive, which is possible in rare individual cases.

Da der erfindungsgemäße Weichenantrieb die erforderliche Energie zum Zurückstel len der Weiche einem Speicher für potentielle Energie entnimmt, ist das Zurückstel len auch dann garantiert, wenn die Stromversorgung der Weiche unterbrochen ist. Ein Zurückstellen ist lediglich dann nicht möglich, wenn der Stellvorgang gehemmt wird und zusätzlich während des Zurückstellens eine weitere Störung auftritt, die die Weichenzungen nicht in ihre Ausgangslage zurückkehren läßt. Eine derartiges Zu sammentreffen von seltenen Fehlern wird, wie üblich in der Eisenbahnsignaltechnik, nicht angenommen, da die Wahrscheinlichkeit hierfür über alle Maßen gering ist.Since the switch drive according to the invention the energy required to reset When the switch is taken from a store for potential energy, it is reset len guaranteed even if the turnout power supply is interrupted. Resetting is only not possible if the setting process is inhibited and, in addition, another fault occurs during the reset, the Switch tongues can not return to their starting position. Such a zu as is common in railway signaling technology, not accepted because the probability of this is extremely low.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist dem Speichermittel während des Stellvorgangs soviel potentielle Energie zuführbar, wie für das Zurückstellen der Eisenbahnweiche benötigt wird. Gegenüber einer externen Energiezuführung, etwa mit Hilfe einer Batterie, hat dies den Vorteil, daß stets genügend Energie vorhanden ist, um das Zurückstellen zu bewirken.In an advantageous embodiment, the storage means during As much potential energy can be supplied to the actuating process as for resetting the Railway switch is needed. Compared to an external energy supply, for example with the help of a battery, this has the advantage that there is always enough energy is to effect the deferral.

Eine mechanische Realisierung des erfindungsgemäßen Weichenantriebs ist Gegen stand der Ansprüche 3 bis 5; eine hydraulische Realisierung Gegenstand der Ansprü che 6 bis 10.A mechanical implementation of the point machine according to the invention is counter stood of claims 3 to 5; a hydraulic implementation subject of the claims che 6 to 10.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele und der Zeich nungen eingehend erläutert. Es zeigen:The invention is based on the embodiments and the drawing nations explained in detail. Show it:

Fig. 1 Ein Weg-Geschwindigkeitsdiagramm für ein Schienenfahrzeug SFZ, welches sich einer Weiche W nähert; Fig. 1 A path-speed diagram for a rail vehicle SFZ approaching a switch W;

Fig. 2 Ein erstes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Weichenantrieb in einer mechanischen Realisierung (Aufsicht und seitliche Sicht (A)) zu Beginn eines Stellvorgangs;2 shows a first embodiment of an inventive switch machine in a mechanical implementation (plan view and side view (A)) at the start of a parking operation.

Fig. 3 Der in Fig. 2 dargestellte Weichenantrieb bei Erreichen der Endposition; Fig. 3 The switch machine shown in Figure 2 when reaching the end position.

Fig. 4 Der in Fig. 2 dargestellte Weichenantrieb nach Abschluß eines ungestörten Stellvorgangs; Fig. 4 The switch machine shown in Figure 2 after completion of an undisturbed setting process.

Fig. 5 Schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Weichenantriebs in einer im wesentlichen hydraulischen Realisierung. Fig. 5 Schematic representation of a point machine according to the invention in an essentially hydraulic implementation.

Mechanical realization

Fig. 2 zeigt oben rechts in Aufsicht einen nicht maßstäblichen Ausschnitt aus einer Weiche W mit Weichenzungen WZ. Die Weichenzungen WZ sind mit einer Stell stange SS verbunden, die in eine Zahnstange ZS übergeht. Die Zahnstange ZS ist in Längsrichtung durch Drehung des Ritzels RI bewegbar. Das Ritzel selbst wird von einem Motor M angetrieben. FIG. 2 shows the upper right of supervision a non-scale section of a switch W with switch blades WZ. The switch tongues WZ are connected to a control rod SS, which merges into a rack ZS. The rack ZS can be moved in the longitudinal direction by rotating the pinion RI. The pinion itself is driven by a motor M.

An der Zahnstange ZS ist rechtwinklig eine Führung FG für eine Rolle RO ange bracht, die beide die Längsbewegung der Zahnstange mitvollziehen. In der Führung FG befindet sich eine Feder F, deren eines Ende am Fuße der Führung FG und deren anderes Ende an der Rolle RO befestigt ist. Die zu beiden Seiten über die Führung hinausragenden Teile der Rolle liegen den Schenkeln zweier Führungskörper D1 und D2 auf. Wenn sich die Zahnstange bewegt, so wird über die Führung FG diese Be wegung auf die Rolle RO übertragen. Aufgrund der geneigten Schenkel gleitet oder rollt die Rolle RO auf den Schenkeln der Führungskörper D1 und D2 je nach Rich tung der Zahnstangenbewegung auf oder ab. Dabei wird der Spannungszustand der Feder F verändert.On the rack ZS, a guide FG for a roll RO is attached at right angles brings, both of which follow the longitudinal movement of the rack. In the lead FG is a spring F, one end of which is at the foot of the guide FG and other end is attached to the roller RO. On both sides about the leadership protruding parts of the roller lie on the legs of two guide bodies D1 and D2 on. If the rack moves, this will be done via the guide FG Transfer motion to role RO. Due to the inclined leg slides or rolls the roller RO on the legs of the guide bodies D1 and D2 depending on the Rich rack movement up or down. The voltage state of the Spring F changed.

Die Führungskörper D1 und D2 sind ebenfalls verschiebbar gelagert. Dazu dienen Führungsstifte FS1 und FS2, die in geeignet geformte Ausnehmungen der Führungs körper D1 und D2 eingreifen. Die Ausnehmungen sind so angeordnet, daß die Füh rungskörper eine Bewegung parallel zur Bewegung der Zahnstange ausführen kön nen. Der Bewegungsspielraum ist allerdings begrenzt auf den maximalen Bewe gungsspielraum der Zahnstange. The guide bodies D1 and D2 are also slidably mounted. To serve Guide pins FS1 and FS2, which are in suitably shaped recesses in the guide Intervene bodies D1 and D2. The recesses are arranged so that the Füh body can perform a movement parallel to the movement of the rack nen. The freedom of movement is limited to the maximum movement range of the rack.

Aufgrund der soeben beschriebenen konstruktiven Anordnung wird die Weiche zu rückgestellt, wenn der Stellvorgang an beliebiger Stelle entlang des Stellweges durch ein Hindernis gehemmt wird. Zunächst wird nachfolgend die Funktion der Anord nung beschrieben, wenn der Steilvorgang nicht gehemmt wird. Fig. 2 stellt den erfin dungsgemäßen Weichenantrieb unmittelbar vor Beginn eines Stellvorgangs dar. Durch Drehen des Ritzels R1 wird die Zahnstange ZS zusammen mit der damit ver bundenen Stellstange SS in Richtung des Pfeils P1 bewegt. Die Führung FG mit der darin verschiebbar gelagerten Rolle RO vollzieht diese Bewegung mit. Durch das Aufliegen auf den Schenkeln der Führungskörper D1 und D2 überlagert sich der Be wegung der Rolle RO zusätzlich eine Bewegung in Richtung des Pfeils P2. Dadurch wird die Feder F gespannt. Die Führungskörper D 1 und D2 können der durch die Feder F über die Rolle RO ausgeübten Kraft nicht ausweichen, da die Ausnehmun gen der Führungskörper D1 und D2 bereits an den Führungsstiften FS1 und FS2 an schlagen.Due to the constructional arrangement just described, the switch is reset when the actuating process is inhibited by an obstacle at any point along the actuating path. First, the function of the arrangement is described below if the steeping process is not inhibited. Fig. 2 shows the switch drive according to the invention immediately before the start of an actuating operation. By rotating the pinion R1, the rack ZS is moved together with the associated actuating rod SS in the direction of arrow P1. The guide FG with the slidably mounted roller RO executes this movement. By resting on the legs of the guide body D1 and D2, the movement of the roller RO is also superimposed on a movement in the direction of the arrow P2. As a result, the spring F is tensioned. The guide bodies D 1 and D2 cannot avoid the force exerted by the spring F via the roller RO, since the recesses of the guide bodies D1 and D2 already strike the guide pins FS1 and FS2.

Am Ende des Stellvorgangs erreichen die Weichenzungen WZ ihre neue Lage. Die Geometrie der Anordnung ist nun so bemessen, daß die Rolle RO in diesem Moment knapp die durch das Zusammentreffen der Schenkel gebildete Kante der Führungs körper D1 und D2 überwindet. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. Die Rolle liegt jetzt auf den gegenüberliegenden Schenkeln der Führungskörper D1 und D2 auf. Die Feder F, die nun maximal gespannt ist, übt über die Rolle RO eine Zugkraft auf die Führungskörper D1 und D2 aus, die diese zu einer Bewegung parallel zur Zahnstange ZS veranlaßt.At the end of the adjustment process, the switch blades WZ reach their new position. The geometry of the arrangement is now such that the role RO at this moment just overcomes the edge of the guide body D1 and D2 formed by the meeting of the legs. This state is shown in Fig. 3. The roller now rests on the opposite legs of the guide bodies D1 and D2. The spring F, which is now maximally tensioned, exerts a tensile force on the guide bodies D1 and D2 via the roller RO, which causes them to move parallel to the rack ZS.

Wie in Fig. 4 erkennbar, rutschen die Führungskörper D1 und D2 in der durch den Pfeil P3 angedeuteten Richtung in ihre neue Endlage. Die Rolle RO bewegt sich da bei in der durch Pfeil P4 angedeuteten Richtung, wobei sich die Feder F entspannt. Der schließlich resultierende Endzustand ist in Fig. 4 dargestellt. Man erkennt, daß dieser Zustand symmetrisch ist zu dem in Fig. 2 dargestellten Zustand. Bei jedem Stellvorgang vollziehen sich folglich die gleichen soeben erläuterten Schritte. As can be seen in FIG. 4, the guide bodies D1 and D2 slide into their new end position in the direction indicated by the arrow P3. The roller RO moves there in the direction indicated by arrow P4, the spring F relaxing. The final state finally resulting is shown in FIG. 4. It can be seen that this state is symmetrical to the state shown in FIG. 2. The same steps that have just been explained therefore take place with each setting operation.

Wenn nun ein Steilvorgang an beliebiger Stelle entlang des Stellweges durch ein Hindernis gehemmt wird, so führt die bis zu diesem Punkt aufgebaute Federspan nung dazu, daß sich die Rolle mit der Führung FG und der damit verbundenen Zahn stange ZS zurückbewegen. Voraussetzung ist lediglich, daß der Motor dieses Zu rückstellen nicht durch Ausüben einer im Gegensinn wirkenden Kraft behindert. Vorzugsweise ist deswegen eine Zeitschaltuhr vorgesehen, die den Motor strom- und damit momentlos macht, sobald nach Beginn des Stellvorgangs eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist. Besteht die Störung in einem Ausfall des Motors oder einer Unterbrechung der Stromversorgung, so erfolgt das Zurückstellen der Weiche mit Hilfe der in der Feder gespeicherten potentiellen Energie unverzüglich.If now a steep process at any point along the travel path through a Obstacle is inhibited, the spring chip built up to this point leads tion that the role with the guide FG and the associated tooth Move rod ZS back. The only requirement is that the engine of this Zu reset not hindered by exerting an opposing force. A timer is therefore preferably provided, which current and the motor making it momentary as soon as a given one begins after the setting process Period of time has passed. If the fault is a failure of the engine or If the power supply is interrupted, the switch is reset with the help of the potential energy stored in the spring immediately.

Es versteht sich, daß die oben beschriebene Konstruktion auf vielfältige Weise ab wandelbar ist. Die Rolle RO kann beispielsweise auch als Stab mit einem anderen als kreisförmigen Querschnitt ausgeführt sein. Auch die Form der Führungskörper D1 und D2 ist in weiten Bereichen beliebig und kann auch gekrümmte Flächen umfas sen.It is understood that the construction described above will vary is changeable. The role RO can also be used, for example, as a rod with another circular cross section. The shape of the guide body D1 and D2 is arbitrary in wide areas and can also include curved surfaces sen.

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Schraubenfeder steht hier lediglich für ein Mittel zum Speichern potentieller Energie. Denkbar sind alle Arten von Feder, Gasfedern oder hydraulischen Druckspeichern. Auch ein Energiespeicher unter Ausnutzung der Gravitation ist möglich. Vorzugs Weise wird die Energie dem Speichermittel - wie bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel - während des Stellvorgangs zuge führt. Alternativ dazu kann dem Speichermittel jedoch auch zu anderen Zeiten Ener gie zugeführt werden.The coil spring shown in FIGS. 2 to 4 only stands for a means for storing potential energy. All types of springs, gas springs or hydraulic pressure accumulators are conceivable. Energy storage using gravitation is also possible. The energy is preferably supplied to the storage means - as in the exemplary embodiment described above - during the actuating process. Alternatively, however, energy can be supplied to the storage means at other times.

Hydraulic realization

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Weichenantrieb, bei dem die Rückstellmittel im wesentlichen hydraulischer Art sind. Unten in Fig. 5 ist eine Weiche W mit Weichenzungen WZ zu erkennen. Eine Stellstange SS stellt eine Verbindung her zwischen den Weichenzungen WZ und einer hydraulisch betä tigbaren Teleskopstange TS. Die andere Seite der Teleskopstange TS ist verbunden mit einer Schubstange SCH, die von einer an sich bekannten Antriebseinheit AE be wegbar ist. Die Kammern in der Teleskopstange TS zu beiden Seiten des Kolbens K stehen über Hydraulikleitungen mit einem Vierwegeventil V3 in Verbindung. Wenn das Vierwegeventil V3 geschlossen ist, so ist der Kolben K in der Teleskopstange TS nicht bewegbar. Folglich wird eine von der Antriebseinheit AE ausgeübte Bewegung über die Schubstange SCH, den Kolben K und die Hydraulikflüssigkeit auf die Tele skopstange TS übertragen und führen schließlich zum Umlegen der Weichenzungen WZ. Fig. 5 shows an embodiment of a switch machine according to the invention, in which the return means are essentially hydraulic. A switch W with switch tongues WZ can be seen at the bottom in FIG . An actuating rod SS establishes a connection between the switch tongues WZ and a hydraulically actuated telescopic rod TS. The other side of the telescopic rod TS is connected to a push rod SCH, which can be moved by a drive unit AE known per se. The chambers in the telescopic rod TS on both sides of the piston K are connected to a four-way valve V3 via hydraulic lines. When the four-way valve V3 is closed, the piston K cannot be moved in the telescopic rod TS. Consequently, a movement exerted by the drive unit AE is transmitted via the push rod SCH, the piston K and the hydraulic fluid to the telescopic rod TS and ultimately lead to the switching of the switch tongues WZ.

Kommt es während des Stellvorgangs in der durch den Pfeil P5 angedeuteten Rich tung zu einer der oben angesprochenen Hemmungen, so erreichen die Weichenzun gen WZ ihre vorgesehene Endlage nicht. Der Teleskopstab wird nun in diesem Fall so von einer Ventilsteuerung angesteuert, daß der Kolben K im Teleskopstab eben falls in Richtung des Pfeils P5 verschoben wird. Dadurch verkürzt sich die Länge des Teleskopstabs TS, da die Schubstange SCH ihre Lage beibehält. Durch diese Verkür zung wird die mit der Teleskopstange TS verbundene Stellstange SS zurück in ihre Ausgangslage bewegt. Dadurch kehren auch die Weichenzungen WZ in ihre Aus gangslage zurück.It occurs during the setting process in the direction indicated by arrow P5 towards one of the inhibitions mentioned above, the turnouts will reach against their intended end position. The telescopic rod is now in this case so controlled by a valve control that the piston K in the telescopic rod if moved in the direction of arrow P5. This shortens the length of the Telescopic rod TS, because the push rod SCH maintains its position. Through this shortening tongue, the control rod SS connected to the telescopic rod TS is returned to it Starting position moved. As a result, the switch blades WZ also come to an end current situation.

Die Steuerung der Teleskopstange TS durch die Ventilsteuerung wird nachfolgend näher erläutert. Oben in Fig. 5 ist eine an sich bekannte Hydraulikeinrichtung sym bolisch dargestellt, die einen Motor M, eine davon angetriebene Hydraulikpumpe P und einen Hydraulikbehälter HB umfaßt. Die Hydraulikpumpe P pumpt Hydraulik flüssigkeit vom Hydraulikbehälter HB in einen Hydraulikspeicher HS. Ein Rück schlagventil RV verhindert, daß Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikspeicher HS in den Hydraulikbehälter zurückläuft. Ein Druckbegrenzungsventil DBV sorgt dafür, daß der zulässige Höchstdruck nicht überschritten wird.The control of the telescopic rod TS by the valve control is explained in more detail below. Above in Fig. 5, a known hydraulic device is shown sym bolisch, which includes a motor M, a hydraulic pump P driven by it and a hydraulic tank HB. The hydraulic pump P pumps hydraulic fluid from the hydraulic tank HB into a hydraulic accumulator HS. A check valve RV prevents hydraulic fluid from the hydraulic accumulator HS from running back into the hydraulic reservoir. A pressure relief valve DBV ensures that the maximum permissible pressure is not exceeded.

In der Mitte von Fig. 5 sind zwei Riegel R1 und R2 zum Prüfen der Zungenendlage schematisch dargestellt. Diese als solche bekannten Riegel prüfen, ob die Weichen zungen tatsächlich ihre Endlage erreicht haben. Die genaue Ausführung der Riegel ist hier nicht wesentlich, da sie auf vielfältige Weise mechanisch realisiert sein können. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise darin, jede Weichenzunge mit einer eigenen Prüferstange zu verbinden, die in den Weichenantrieb zurückführt. Nur wenn beide Weichenzungen eine Endlage erreichen, gelangen die beiden Prüferstangen in eine Lage, in der in den Prüferstangen vorgesehene Ausnehmungen korrespondieren und einer der Riegel in beide Ausnehmungen eingreifen kann. Durch das Eingreifen in die Ausnehmungen kommt es zu eine Bewegung des Riegels, der sich zur mechani schen Ansteuerung von Ventilen nutzen läßt.In the middle of Fig. 5, two bars R1 and R2 for checking the tongue end position are shown schematically. Check these bars, known as such, whether the switch tongues have actually reached their end position. The exact execution of the bolts is not essential here, since they can be mechanically implemented in a variety of ways. One possibility, for example, is to connect each switch tongue with its own test rod, which leads back into the switch drive. Only when both switch tongues reach an end position do the two tester rods reach a position in which the recesses provided in the tester rods correspond and one of the latches can engage in both recesses. By engaging in the recesses, there is a movement of the bolt, which can be used for mechanical control of valves.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Zustand (Linkslage der Weiche) ist der Riegel R1 in Überwachungslage und der Riegel R2 in ausgehobener Lage. Dies bedeutet, daß die linke Weichenzunge an der Backenschiene anliegt, während die rechte Weichenzun ge frei ist. Zwischen den beiden Riegeln ist ein Verbindungshebel H1 angelenkt, der mechanisch ein Zweiwegeventil V1 betätigt. Wenn beide Weichenzungen in einer Endlage sind, ist, wie in Fig. 5 dargestellt, ein Riegel in Überwachungslage und der andere Riegel in ausgehobener Lage. Das Ventil V1 befindet sich dann in Sperrstel lung.In the state shown in FIG. 5 (left position of the switch), the bolt R1 is in the monitoring position and the bolt R2 is in the raised position. This means that the left switch tongue lies against the stock rail, while the right switch tongue is free. A connecting lever H1 is articulated between the two bolts, which mechanically actuates a two-way valve V1. If both switch tongues are in an end position, as shown in FIG. 5, one bolt is in the monitoring position and the other bolt is in the raised position. The valve V1 is then in the blocking position.

Falls aufgrund einer Hemmung keine Weichenzunge eine Endlage erreicht, so ge langt keiner der Riegel R1 und R2 in eine Überwachungslage. Dieser Zustand, in dem sich beide Riegel in ausgehobener Lage befinden, ist rechts in Fig. 5 in einem gestrichelt eingerahmten Ausschnitt dargestellt. Der Verbindungshebel H1 gelangt nun in eine Stellung, die zu einem Öffnen des Ventils V1 führt. Die Vierwegeventile V2 und V3 sind ebenfalls geöffnet, so daß die Verbindung zwischen dem Hydaulik speicher HS und der linken Kammer in der Teleskopstange TS offen ist. Hydraulik flüssigkeit aus dem Hydraulikspeicher HS drückt in diese linke Kammer und führt, wie oben bereits erläutert, zu einer Verkürzung der Teleskopstange TS und damit zu einem Zurückstellen der Weichenzungen in ihre Ausgangslage. If no turnout tongue reaches an end position due to an inhibition, none of the bolts R1 and R2 reaches a monitoring position. This state, in which both bolts are in the raised position, is shown on the right in Fig. 5 in a dashed frame. The connecting lever H1 now comes into a position which leads to the valve V1 being opened. The four-way valves V2 and V3 are also open so that the connection between the hydraulic accumulator HS and the left chamber in the telescopic rod TS is open. Hydraulic fluid from the hydraulic accumulator HS presses into this left chamber and, as already explained above, leads to a shortening of the telescopic rod TS and thus to a return of the switch tongues to their initial position.

Vorzugsweise wird das Vierwegeventil V2 von einem zweiten Verbindungshebel H2 betätigt, welcher ebenfalls an die Riegel R1 und R2 angelenkt ist. Dieser Hebel ist so angelenkt, daß er nur dann umgelegt wird, wenn die Weichenzungen eine neue End lage erreichen. Wenn also die Weichenzungen in Fig. 5 nach einem Stellvorgang in Richtung des Pfeils PS die Rechtslage erreichen, so gelangen der Riegel R1 nach oben in eine ausgehobene und der Riegel R2 nach unten in Überwachungslage. Das Vierwegeventil V2 wird dann durch den Hebel H2 in eine Kreuzstellung gebracht. Sollte bei einem folgenden Stellvorgang eine Hemmung auftreten, so wird dank der Kreuzstellung Hydraulikflüssigkeit nun in die rechte und nicht mehr in die linke Kammer in der Teleskopstange TS gedrückt. Dies führt zu einer Verlängerung der Teleskopstange TS und damit zu einer Rückkehr in die Rechtslage (= Ausgangslage).The four-way valve V2 is preferably actuated by a second connecting lever H2, which is likewise articulated on the bolts R1 and R2. This lever is articulated so that it is only flipped when the switch tongues reach a new end position. If, therefore, the switch tongues in FIG. 5 reach the legal position after an adjustment process in the direction of the arrow PS, the bolt R1 moves upwards into a raised position and the bolt R2 downwards into a monitoring position. The four-way valve V2 is then brought into a cross position by the lever H2. If an inhibition occurs during a subsequent actuation process, the hydraulic fluid is now pressed into the right chamber and no longer into the left chamber in the telescopic rod TS thanks to the cross position. This leads to an extension of the telescopic rod TS and thus to a return to the legal position (= starting position).

Bei einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist zusätzlich noch ein Vier wegeventil V3 vorgesehen, welches elektromagnetisch betätigt wird. Im Normalzu stand ist der Elektromagnet stromdurchflossen und das Ventil V3 geschlossen. Falls die Stromversorgung unterbrochen wird, so wird der Elektromagnet stromlos und das Ventil V3 fällt von selbst in den offenen Zustand. Wenn also die Hemmung auf eine Unterbrechung der Stromversorgung zurückgeht, so ist stets sichergestellt, daß das Ventil V3 geöffnet ist. Zusätzlich wird das Ventil V3 von einer Zeitschaltuhr UHR angesteuert. Die Zeitschaltuhr wird mit Beginn eines jeden Stellvorgangs gestartet und bei erfolgreichen Abschluß eines Stellvorgangs zurückgesetzt. Läuft nach Be ginn eines Stellvorgangs eine festgelegte Zeitspanne, z. B. 15 Sekunden, ab, ohne daß die Zeitschaltuhr zurückgesetzt worden ist, so fällt das Ventil V3 von selbst in den offenen Zustand. Dadurch wird das Zurückstellen erst nach Ablauf einer vorbe stimmbaren Zeitspanne nach Beginn des Stellvorgangs wirksam. Dies ist vor allem deswegen bedeutsam, als auch während eines ungehemmten Stellvorgangs die beiden Riegel R1 und R2 die meiste Zeit im ausgehobenen Zustand und somit die Ventile V1 und V2 geöffnet sind. Ohne die Zeitschaltuhr UHR würde daher bereits ein Zu rückstellen eingeleitet, obwohl möglicherweise gar keine Hemmung aufgetreten ist. Außerdem läßt sich mit Hilfe der Zeitschaltuhr ein zeitlich definiertes Verhalten des Weichenantriebs erzielen, woraus sich insbesondere aus betrieblicher Sicht Vorteile ergeben.In a particularly advantageous embodiment, there is also a four Directional valve V3 is provided, which is actuated electromagnetically. Normally the electromagnet is energized and valve V3 is closed. If the power supply is interrupted, the electromagnet is de-energized and that Valve V3 automatically falls open. So if the inhibition on one Interruption of the power supply decreases, it is always ensured that the Valve V3 is open. In addition, the valve V3 from a timer UHR controlled. The timer is started at the start of each setting process and reset on successful completion of an actuating process. Runs after loading start of an actuating process a specified period of time, e.g. B. 15 seconds, without the timer has been reset, the valve V3 automatically falls into the open state. This means that the reset will only be completed after a tunable period of time effective after the start of the adjustment process. Most of all, this is therefore significant, as well as the two during an uninhibited setting process Bolts R1 and R2 most of the time in the raised state and thus the valves V1 and V2 are open. Without the timer UHR, a Zu would therefore already exist reset initiated, although no inhibition may have occurred at all. In addition, a time-defined behavior of the Turnout drive achieve, which benefits particularly from an operational perspective surrender.

Die üblicherweise verwendeten Antriebseinheiten AE werden meist in der Ansteue rung auf ihre Laufzeit überwacht und die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet, wenn eine vorgesehene Zeitspanne seit dem Beginn des Stellvorgangs verstrichen ist. Die dabei verwendete Zeitschaltuhr kann natürlich mit der das Ventil V3 ansteuern den Zeitschaltuhr UHR zusammengelegt werden.The drive units AE usually used are mostly in the control monitoring their runtime and the drive unit automatically switched off, if a specified period of time has passed since the start of the actuating process. The timer used can of course control valve V3 the timer CLOCK can be merged.

Es versteht sich, daß auch diese im wesentlichen hydraulische Realisierung auf viel fältige Weise abwandelbar ist. So kann beispielsweise die Teleskopstange TS nicht nur im Falle einer Hemmung, sondern auch grundsätzlich zum Stellen der Weichen zungen verwendet werden. Die Schubstange SCH ist dann fest am Gehäuse des Wei chenantriebs befestigt. In den beiden Kammern zu beiden Seiten des Kolbens K sind zusätzliche Ventile vorzusehen, durch die Hydraulikflüssigkeit zu- oder abführbar ist.It goes without saying that this essentially hydraulic realization is based on a lot violent way is changeable. For example, the telescopic rod TS cannot only in the event of an inhibition, but also basically to set the course tongues are used. The push rod SCH is then fixed to the housing of the Wei attached to the drive. In the two chambers on both sides of the piston K are to provide additional valves through which hydraulic fluid can be supplied or removed.

Gegebenenfalls ist die Hydraulikeinrichtung so auszulegen, daß ein Zurückstellen der Weiche selbst dann bewirkt wird, wenn bei einer Hemmung die Antriebseinheit AE nicht abschaltet und weiterhin Kraft auf die Schubstange SCH ausübt.If necessary, the hydraulic device must be designed so that the Switch is effected even when the drive unit AE is inhibited does not switch off and continues to exert force on the push rod SCH.

Claims

1. Switch drive for a railway switch (W) with a storage means (F; HS) for storing potential energy, characterized in that reset means (RO, D1, D2, FG; TS, V1, V2, V3, H1, H2) are available which, if a steep process is inhibited at any point along the travel path, cause the railway switch to be returned to its starting position with the aid of the stored potential energy.

2. Switch machine according to claim 1, wherein the storage means during the As much potential energy can be supplied as for the reset process the railway switch is needed.

3. Switch machine according to one of the preceding claims, in which the Spei chermittel is a spring (E) and in the clamping means (D1, D2, RO, FG) are seen that are designed so that the spring over the entire course of a Adjustment process is increasingly exciting and after the completion of a successful Setting process is relaxed.

4. Point machine according to claim 3, wherein the clamping means a two legs comprising guide body (D1, D2) and a rod (RO) on the legs rest and so with an adjusting rod (SS) of the railway switch and the spring is connected to the movement of the adjusting rod Rod moved up or down on the legs of the guide body and the Tension state of the spring changed, and in which the guide body ver is slidably arranged that after completion of a successful actuation the guide body also reaches a new end position.

5. Point machine according to one of claims 1 or 2, in which the resetting means a hydraulically operated telescopic rod (TS), which has an adjusting rod (SS) is connected, and a valve control (V1, V2, V3) for controlling the length of the telescopic rod, wherein a change by the valve control tion of the length of the telescopic rod can be brought about when an adjustment process is started any place along the travel path is inhibited.

6. Point machine according to claim 5, wherein the valve control mechanically with Bolts (R1, R2) for checking the tongue end position is connected.

7. Switch machine according to one of claims 5 or 6, in which the telescopic rod is connected to a drive unit (AE), and in which the valve control is designed that the length of the telephoto only when the setting process is inhibited scope rod is changed.

8. Switch machine according to one of the preceding claims, which is a time scarf clock (UHR) includes that the restitution takes effect only after expiry a predeterminable period of time after the start of the adjustment process.