DE19900626A1

DE19900626A1 - Assembly for winding a number of bobbins on a bobbin spindle

Info

Publication number: DE19900626A1
Application number: DE19900626A
Authority: DE
Inventors: Klaus Wolf; Joerg Spahlinger; Uwe Baader
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1998-01-17
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 1999-07-22
Also published as: KR19990067939A; CH693449A5; TW483865B; US6053449A

Abstract

The bobbin winder machine, to wind a number of continuous yarns, has a holder (18) for two coupled bobbin spindles (2) with couplings (20,22) which move in relation to each other. One coupling (20) is fixed and the other coupling (22) is locked to the spindle (2). Through the movements of the spindle carrier, the couplings (20,22) are engaged together or separated apart. The couplings (20,22) of the bobbin spindles in the holder (18) of the bobbin winder, are coupled by magnetic force, using a magnet (20) and an end plate (22). The magnet (20) is attached to the machine frame, and the end plate (22) which can be magnetized, rotates at the end of the bobbin spindle (2), to be moved by the spindle carrier into the force field of the magnet (20). The magnet (20) is mounted to the holder (18) with an elastic damper (21), and is preferably a permanent magnet, with a magnetic holding force which is weaker than the drive torque from the rotary drive (6) of the spindle carrier. Alternatively, the magnet is an electromagnet, with a controlled magnetic field strength. The holder (18) has a carrier (19) bonded to the machine frame (1) for the magnet (20) with a laying surface (44). The end plate (22) is fixed to a push rod (23) with axial movement, and rotates with the spindle (2). The magnetic field of the magnet (20) acts on the end plate (22) to draw the push rod axially from a rest position into a working position against the surface (44) of the magnet (20). The magnet surface (44) is formed by a laying plate which can be magnetized over all or part of the movement range of the bobbin spindle (2) during full bobbin winding cycle. A number of magnets can be at the laying plate, next to each other on a plane. The end plate (22) is connected to a spring so that, when not coupled, the end plate (22) is retracted into the rest position. The end plate (22) also has elastic mountings at the bobbin spindle (2), and the push rod (23) is contained in a bush, supported at the bobbin spindle (2) mantle by an elastic mounting at the periphery. The couplings can have a positive fit coupling action between them as a prong and a groove; the prong being at the free end of the bobbin spindle (2) to act with a positive fit at the groove in the holder (18). The groove matches the guide path of the bobbin spindle (2), so that the prong slides in the groove during running. The groove extends over part of the guide path, with an entry to hold the prong and an outlet to release it. A ratchet in the groove, between the entry and exit ends, holds the prong during bobbin winding cycle. One end of the prong rotates at the bobbin spindle (2) and the other end has a shoulder to give a positive fit in the groove. The prong and its shoulder have smaller dimensions than the bobbin spindle diameter. The prong is fitted to the spindle with an elastic mounting, in a bush with an elastic mounting at the spindle mantle, and has axial movement at the spindle, against a spring. At least one elastic sliding unit is provided between the prong and the groove at the holder. The groove, at the holder (18), has a T or L cross sectional shape, for the prong shoulder to be inserted into its wider section. The spindle carrier is a turret, with a second bobbin spindle (3) offset from the bobbin winding spindle (2) by about 180 deg so that, on rotation of the turret, the bobbin spindles (2,3) are brought alternately into the bobbin winding zone, and coupled to the holder (18) when in the working setting. In the working setting, the spindle prong engages the groove at the holder. An Independent claim is also included for the bobbin winding operation, where the bobbin spindle is automatically coupled to the holder by the spindle turret movement. Preferred Features: The holding forces on the spindle can be varied during bobbin winding, using an electromagnet with a controlled magnetic field strength. The axial gap between a pressure roller and the bobbin spindle is increased, during the winding of a bobbin with an increasing diameter, by the powered movement of the spindle carrier. The magnetic field of the electromagnet is controlled during spindle carrier movement to reduce below the level of the magnetic field strength when the spindle carrier is static.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine for winding several continuously tapering threads according to the preamble of claim 1.

Derartige Aufspulmaschinen werden in Spinnanlagen zum Aufspulen von frisch gesponnenen multifilen Fäden zu Spulen eingesetzt. Hierzu sind mehrere Spulhülsen hintereinander auf einer auskragend gelagerten Spulspindel gesteckt und werden gleichmäßig jeweils mit einem Faden bewickelt. Hierbei werden bis zu zehn Spulen auf der Spulspindel gleichzeitig nebeneinander gebildet, so daß die Spulspindel eine auskragende Länge von über einem Meter aufweist.Such winding machines are used in spinning systems for winding fresh spun multifilament threads used for bobbins. There are several of them Bobbin tubes inserted one behind the other on a cantilevered winding spindle and are evenly wound with a thread. Here are up to form ten bobbins on the bobbin spindle side by side so that the winding spindle has a projecting length of over one meter.

Zur Realisierung der hohen Fadenlaufgeschwindigkeiten von mehr als 6.000 m/min muß die Spulspindel je nach Durchmesser der Spulen vom Anfang bis zum Ende der Aufwicklung zu einer Spule (Spulreise) einen Drehzahlbereich von ca. 2.000 U/min bis 30.000 U/min durchlaufen. Hierbei müssen in besonderem Maße die kritischen Drehzahlen, die eine ungedämpfte Schwingung der Spulspindel verursachen, vermieden werden, um die einseitige Lagerung der Spulspindel nicht zu zerstören. Eine kritische Drehzahl liegt vor, wenn die Erregerfrequenz mit der Eigenfrequenz der Spulspindel zusammenfällt. Aufgrund der großen Drehzahlspreizung und der Tatsache, daß sich die Drehmassen während der Spulreise ständig verändern und damit die kritischen Drehzahlen beeinflussen, können solche kritischen Drehzahlen auftreten. Zudem tritt insbesondere zum Ende einer Spulreise eine erhebliche Gewichtsbelastung durch die Spulenpackungen an der Spulspindel auf, die zu einer Biegung der Spulspindel führt.To realize the high thread speeds of more than 6,000 m / min the winding spindle must, depending on the diameter of the bobbins, from the beginning to the End of winding into a bobbin (winding cycle) a speed range of approx. Run through 2,000 rpm to 30,000 rpm. This must be done to a special degree the critical speeds that an undamped vibration of the winding spindle cause, be avoided to avoid the one-sided bearing of the winding spindle to destroy. A critical speed exists when the excitation frequency with the Natural frequency of the winding spindle coincides. Because of the big Speed spread and the fact that the rotating masses during the Constantly changing the winding travel and thus influencing the critical speeds, such critical speeds can occur. In addition, in particular End of a winding trip a considerable weight load by the Spool packs on the winding spindle, causing the winding spindle to bend leads.

Aus der DE 195 34 914 (Bag. 2246) ist eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher am freien Ende der Spulspindel eine Halteeinrichtung angeordnet ist. Die Halteeinrichtung besitzt eine Aufnahme zum Ankoppeln des freien Endes der Spulspindel, so daß die Spulspindel am freien Ende eine unterstützende Lagerung erhält. Diese Halteeinrichtung ist schwenkbar ausgeführt, um eine Bewegung eines die Spulspindel führenden Spindelträgers zu ermöglichen. Hierzu werden der Spindelträger und die Halteeinrichtung angetrieben. Zum Wechseln der Spulen ist eine Greifeinrichtung vorgesehen, die die Spulspindeln von der Halteeinrichtung entkoppelt und aus dem Spindelträger herausführt. Diese Aufspulmaschine beinhaltet einen sehr hohen Maschinenaufwand, der schwer zu beherrschen ist. Desweiteren müssen der Antrieb der Halteeinrichtung und der Antrieb des Spindelträgers völlig synchron erfolgen, damit kein Verzug an der Spulspindel auftritt.A winding machine is known from DE 195 34 914 (Bag. 2246), at which is arranged a holding device at the free end of the winding spindle. The Holding device has a receptacle for coupling the free end of the Winding spindle, so that the winding spindle at the free end a supportive bearing receives. This holding device is designed to be pivotable for movement to enable a spindle carrier guiding the winding spindle. To do this the spindle carrier and the holding device are driven. To change the Coils are provided with a gripping device which removes the winding spindles from the Decoupled holding device and leads out of the spindle carrier. This Winding machine involves a very high amount of machinery, which is difficult to do is mastered. Furthermore, the drive of the holding device and the The spindle carrier is driven completely synchronously, so that there is no distortion on the Spool spindle occurs.

Eine sehr ähnliche Aufspulvorrichtung ist aus der US 5,234,173 bekannt. Hierbei kann zwar die Greifeinrichtung zum Entkoppeln der Spulspindeln zum Wechseln der Spule entfallen, da die Halteeinrichtung derart schwenkbar ausgebildet ist, daß die Spulspindel zum Wechseln der vollen Spulen freigegeben wird. Die bekannte Aufspulvorrichtung besitzt jedoch den Nachteil, daß die Halteeinrichtung zur Ausführung einer Drehbewegung und einer Schwenkbewegung einen sehr komplexen Aufbau erfordert, der insbesondere eine unzureichende Stabilität zur Aufnahme von Schwingungen der Spulspindel aufweist.A very similar winding device is known from US 5,234,173. Here the gripping device for uncoupling the winding spindles can be changed the coil is eliminated because the holding device is designed so that it can be pivoted the winding spindle is released for changing the full bobbins. The well-known However, the winding device has the disadvantage that the holding device for Execution of a rotating movement and a swiveling movement a very complex structure, which in particular requires insufficient stability Includes vibrations of the winding spindle.

Aus der US 4,304,364 ist eine weitere Aufspulmaschine bekannt, bei welcher während der Spulreise am freien Ende der Spulspindel eine Halteeinrichtung angebracht ist, die einen Konus aufweist, welche am freien Ende der Spulspindel mit einem Kegel in der Spulspindel formschlüssig zusammenwirkt. Die Halteeinrichtung ist schwenkbar ausgeführt, um einen Spulenwechsel an der Spulspindel durchführen zu können. Bei dieser Aufspulmaschine ist die Spulspindel ortsfest im Maschinengestell angeordnet, so daß eine Bewegung der Halteeinrichtung nur zum Zwecke des Abschiebens der Spulspindeln erforderlich ist. Aber auch in diesem Fall müssen im unbelasteten Zustand die Spulspindeln und die Halteeinrichtung sehr exakt ausgerichtet sein, um ein Ankoppeln ohne Verzug der Spulspindel zu ermöglichen.A further winding machine is known from US Pat. No. 4,304,364 a holding device at the free end of the winding spindle during the winding cycle is attached, which has a cone, which at the free end of the winding spindle interacts positively with a cone in the winding spindle. The Holding device is designed to be pivotable in order to change the spool To be able to perform winding spindle. With this winding machine is the Spool spindle fixedly arranged in the machine frame, so that a movement of the Holding device only required for the purpose of pushing off the winding spindles is. But even in this case, the winding spindles must be in the unloaded state and the holding device must be aligned very precisely in order to be coupled without To allow warping of the winding spindle.

Aus der DE 42 40 920 ist eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher zwei Spulspindeln an einem drehbaren Spindelträger angeordnet sind und abwechselnd durch Drehung des Spindelträgers in einen Aufspulbereich und einen Wechselbereich verschwenkt werden. Zur Vibrationsdämpfung ist in dem Maschinengestell der Aufspulmaschinen ein Vibrationsabsorber angeordnet. Derartige Vibrationsabsorber zeigen nur in einem relativ eingeengten Frequenzbereich ein optimales Dämpfungsverhalten. Damit ist es jedoch nicht möglich, die Schwingungen in der Aufspulmaschine über den gesamten Drehzahlbereich zu dämpfen. Im Gegenteil werden die Bereiche der kritischen Drehzahlen nur frequenzmäßig verschoben. Das Durchlaufen der kritischen Drehzahlen kann im Extremfall zum Ausfall der Aufspulmaschine führen.From DE 42 40 920 a winding machine is known, in which two Spool spindles are arranged on a rotatable spindle carrier and alternately by rotating the spindle carrier into a winding area and one Exchange range can be pivoted. For vibration damping is in the Machine frame of the winding machines arranged a vibration absorber. Such vibration absorbers show only in a relatively narrow Frequency range an optimal damping behavior. But that's not it possible the vibrations in the winding machine over the entire Dampen speed range. On the contrary, the areas of critical Speeds only shifted in frequency. Going through the critical In extreme cases, speeds can lead to failure of the winding machine.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Aufspulmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Spulspindel auf einfache Weise an eine Halteeinrichtung ankoppelbar ist, die unabhängig von der Bewegung des Spindelträgers im gesamten Betriebsdrehzahlbereich mit großer Drehzahlspreizung ein Aufwickeln mehrerer Fäden ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a winding machine type mentioned in such a way that the winding spindle to simple Can be coupled to a holding device which is independent of the Movement of the spindle carrier in the entire operating speed range with large Speed spread allows a winding of several threads.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Aufspulmaschine zu schaffen, welche insbesondere im niedrigen Drehzahlbereich bei großer Gewichtsbelastung der Spulspindel mit einer langen Spulspindel von größer 1 m einsetzbar ist.Another object of the invention is to provide a winding machine which especially in the low speed range with high weight loads Winding spindle with a long winding spindle larger than 1 m can be used.

Diese Aufgabe wird bei der Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch das Kennzeichen dieses Anspruchs gelöst. This task is in the winding machine according to the preamble of Claim 1 solved by the characterizing part of this claim.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ohne Behinderung der Bewegung des Spindelträgers eine Abstützung der Spulspindel während der Spulreise erfolgt. Hierzu weist die Halteeinrichtung zwei Kupplungselemente auf eines der Kupplungselemente ist ortsfest am Maschinengestell der Aufspulmaschine befestigt, und das andere Kupplungselement ist mit der Spulspindel verbunden. Zum Ankuppeln der Spulspindel wirken beide Kupplungselemente zusammen. Durch Bewegung des Spindelträgers lassen sich die Kupplungselemente dabei miteinander verbinden und voneinander trennen. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine liegt darin, daß nach beendeter Spulreise zum Austausch der Vollspulen gegen Leerhülsen die Spulspindel durch den Spindelträger in einen Wechselbereich verschwenkt werden kann. Dabei werden die relativ zueinander beweglichen Kupplungselemente der Halteeinrichtung getrennt. Das Kupplungselement an der Spulspindel ist derart ausgebildet, daß ein Spulenwechsel ohne Behinderung möglich ist. Nachdem die Vollspulen gegen Leerhülsen getauscht wurden, wird die Spulspindel durch den Spindelträger in den Aufspulbereich zurückbewegt. Dabei werden beide Kupplungselemente miteinander in Verbindung gebracht, so daß die Abstützung der Spulspindel am freien Ende der Spulspindel wirksam wird.The invention is characterized in that without obstructing the movement the spindle carrier is supported on the winding spindle during the winding travel. For this purpose, the holding device has two coupling elements on one of the Coupling elements is stationary on the machine frame of the winding machine attached, and the other coupling element is connected to the winding spindle. Both coupling elements work together to couple the winding spindle. The coupling elements can be moved by moving the spindle carrier connect and separate from each other. The special advantage of Winding machine according to the invention is that after the winding trip has ended to replace the full bobbins with empty tubes, replace the bobbin spindle with the Spindle carrier can be pivoted into a changing area. In doing so the relatively movable coupling elements of the holding device Cut. The coupling element on the winding spindle is designed such that a Spool change without disability is possible. After the full coils against Empty bobbins have been replaced, the winding spindle is replaced by the spindle carrier in moved the winding area back. Both coupling elements brought together so that the support of the winding spindle on free end of the winding spindle takes effect.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Kupplungselemente durch eine magnetische Kraft miteinander verbunden. Diese Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß ohne eine Zentrierung zwischen der Spulspindel und der Halteeinrichtung eine Haltekraft erzeugt werden kann, die im gesamten Drehzahlbereich der Spulspindel wirksam ist. Da die Ankopplung zwischen der Spulspindel und der Halteeinrichtung unabhängig von der Relativstellung der Spulspindel und der Halteeinrichtung zueinander ist, besteht auch die Möglichkeit, die Kopplung nur während eines Zeitabschnittes der Spulreise zu aktivieren. Damit könnte im unkritischen Bereich die Spulspindel mit nicht angekoppelter Halteeinrichtung betrieben werden. Erst nachdem die Spulen zu einer erheblichen Gewichtsbelastung der Spulspindel führen, läßt sich die Ankopplung der Halteeinrichtung mit der Spulspindel durchführen. In a particularly advantageous development of the invention, the Coupling elements connected by a magnetic force. This Further training is characterized in that without a centering between the Spool spindle and the holding device, a holding force can be generated, which in entire speed range of the winding spindle is effective. Because the coupling between the winding spindle and the holding device regardless of the Relative position of the winding spindle and the holding device is to each other also the possibility of coupling only during a period of time Activate winding travel. This could allow the winding spindle in the uncritical range holding device not coupled are operated. Only after the coils can lead to a considerable weight load on the winding spindle Connect the holding device to the winding spindle.

Neben der Entlastung der Spulspindel führt die magnetische Haltekraft zu einer Stabilisierung am freien Ende der Spulspindel und somit zu einer erheblichen Schwingungsdämpfung. Insbesondere können hierdurch Unwuchtschwingungen reduziert werden. Damit ist die erfindungsgemäße Aufspulmaschine besonders geeignet, um Spulenpakete mit großem Durchmesser zu wickeln. Hierbei kann die Spulspindel in einem Drehzahlbereich von unterhalb 2.500 U/min betrieben werden.In addition to relieving the load on the winding spindle, the magnetic holding force leads to a Stabilization at the free end of the winding spindle and thus a considerable one Vibration damping. In particular, this can cause unbalance vibrations be reduced. The winding machine according to the invention is therefore special suitable for winding large diameter coil packages. Here, the Spooling spindle operated in a speed range of less than 2,500 rpm become.

Die Weiterbildung der Aufspulmaschine gemäß Anspruch 3 ist besonders geeignet, um hohe Stütz- bzw. Lagerkräfte am freien Ende der Spulspindel aufzubringen. Insbesondere bei sehr weit auskragenden Spulspindeln kann die Biegebelastung und damit die Durchbiegung der Spulspindel erheblich reduziert werden.The development of the winding machine according to claim 3 is special suitable for high support or bearing forces at the free end of the winding spindle to apply. Especially with very overhanging winding spindles Bending load and thus the deflection of the winding spindle is considerably reduced become.

Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Anspruch 4 ist vorteilhaft, um Schwingungen der Spulspindel zu dämpfen. Hierzu ist der zur Ankopplung eingesetzte Magnet elastisch an der Halteeinrichtung mittels Dämpfungselementen befestigt. Als Dämpfungselemente sind beispielsweise Gummipuffer möglich.The formation of the winding machine according to the invention is according to claim 4 advantageous to dampen vibrations of the winding spindle. For this is the Coupling used magnet by means of elastic on the holding device Damping elements attached. As damping elements are, for example Rubber buffers possible.

Um während der Spulreise das Anwachsen der Spule zu gewährleisten, wird die Spulspindel mittels des beweglichen Spindelträgers verschwenkt. Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 kann während der Ausweichbewegung der Spulspindel die Ankopplung der Spulspindel an der Halteeinrichtung bestehen bleiben. Damit können unstetige Schwingungserscheinungen an der Spulspindel vermieden werden, was zu einer gleichmäßigen Aufwicklung der Spule führt.To ensure that the bobbin grows during the winding cycle, the Spool spindle pivoted by means of the movable spindle carrier. According to the Development of the invention according to claim 4 can during the Evasive movement of the winding spindle coupling the winding spindle to the Holding device remain. This can cause discontinuous Signs of vibration on the winding spindle can be avoided, leading to a uniform winding of the spool leads.

Die Weiterbildung der Aufspulmaschine nach Anspruch 6 besitzt den Vorteil, daß insbesondere bei stillstehendem Spindelträger höhere Haltekräfte an der Spulspindel erzeugt werden können, während bei der Bewegung des Spindelträgers geringere Haltekräfte eingestellt sind. Diese Ausführung ist daher bei stufenweise angetriebenen Spindelträgern besonders geeignet. Bei Einsatz eines Elektromagneten besteht jedoch auch die Möglichkeit, während der Spulreise an der Spulspindel eine veränderliche Haltekraft zu erzeugen. Somit kann in den kritischen Drehzahlbereichen eine entsprechend hohe Haltekraft erzeugt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, daß die Kopplung zwischen der Spulspindel und der Halteeinrichtung in unkritischen Drehzahlbereichen völlig gelöst wird. Beispielsweise lassen sich dadurch zu Beginn der Spulreise bei den höchsten Drehzahlen der Spulspindel die Reibungsverluste minimieren.The development of the winding machine according to claim 6 has the advantage that Especially when the spindle carrier is stationary, higher holding forces on the Spool spindle can be generated while moving the Spindle carrier lower holding forces are set. This version is therefore Particularly suitable for gradually driven spindle carriers. When in use of an electromagnet is also possible during the To generate a variable holding force on the winding spindle. Consequently can have a correspondingly high holding force in the critical speed ranges be generated. There is also the possibility that the coupling between the Spool spindle and the holding device completely in uncritical speed ranges is solved. For example, this allows the the highest speeds of the winding spindle minimize the friction losses.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführung der Aufspulmaschine gemäß Anspruch 7 läßt sich die Spulspindel in jeder Stellung des Spindelträgers auf einfache Weise an die Halteeinrichtung ankoppeln. Hierzu ist an der freien Stirnseite der Spulspindel eine magnetisierbare Stirnplatte angebracht, die mit einem in der Spulspindel drehbar gelagerten Stößel verbunden ist. Die Stirnplatte ist mit dem Stößel axial relativ zur Spulspindel beweglich ausgeführt, so daß die Stirnplatte durch magnetische Kräfte aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition axial bewegbar ist. Die Betriebsposition ist durch die Anlage an einer Anlagefläche des Magneten bestimmt. Um eine Ausweichbewegung der Spulspindel bei wachsendem Spulendurchmesser im angekoppelten Zustand zu ermöglichen, sind die Anlagefläche und die Stirnplatte quer zur Achse der Spulspindel ausgerichtet, so daß die Stirnplatte entlang der Anlagefläche gleiten kann. Um den Gleitwiderstand möglichst gering zu halten, könnte beispielsweise die Anlagefläche beschichtet sein.In a particularly preferred embodiment of the winding machine according to Claim 7, the winding spindle in any position of the spindle carrier couple easily to the holding device. This is at the free A magnetizable end plate attached to the end of the winding spindle a plunger rotatably mounted in the winding spindle is connected. The faceplate is designed to move axially with the plunger relative to the winding spindle, so that the Front plate by magnetic forces from a rest position to one Operating position is axially movable. The operating position is due to the plant determined a contact surface of the magnet. To evade the When the bobbin diameter increases, the winding spindle closes when coupled enable, the contact surface and the face plate are transverse to the axis of the Aligned winding spindle so that the face plate slide along the contact surface can. To keep the sliding resistance as low as possible, for example the contact surface must be coated.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Aufspulmaschine gemäß Anspruch 8 ist eine Ankopplung zwischen der Spulspindel und der Halteeinrichtung über den gesamten Bereich oder einen Teilbereich der Spulreise koppelbar. Hierzu ist die Anlagefläche durch eine magnetisierbare Anlageplatte gebildet. Der Magnet ist auf der gegenüberliegenden Seite zur Anlagefläche an der Anlageplatte angeordnet. In a further advantageous embodiment of the winding machine according to Claim 8 is a coupling between the winding spindle and Holding device over the entire area or a partial area of the winding travel connectable. For this purpose, the contact surface is through a magnetizable contact plate educated. The magnet is on the opposite side to the contact surface arranged the contact plate.

Um hohe Haltekräfte auf die Spulspindel auszuüben oder um einen großen Bewegungsbereich der Spulspindel abzudecken, ist die Weiterbildung der Aufspulmaschine nach Anspruch 9 besonders von Vorteil.To exert high holding forces on the winding spindle or a large one Covering the range of motion of the winding spindle is the further development of Winding machine according to claim 9 is particularly advantageous.

Die Ausgestaltung der Aufspulmaschine nach Anspruch 11 besitzt den Vorteil, daß die Stirnplatte geringe Relativbewegungen zur Spulspindel ausführen kann, um beispielsweise Toleranzen zur Anlage an die Anlageplatte auszugleichen. Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Kupplungselemente derart ausgeführt, daß eine formschlüssige Kopplung zwischen der Spulspindel und der Halteeinrichtung entsteht. Dadurch ist während des Spulbetriebs die Spulspindel im wesentlichen schwingungsfrei und ohne unzulässige Auslenkungen gelagert. Die Bewegung des Spindelträgers kann ohne Bewegung der Halteeinrichtung ausgeführt werden. Die Halteeinrichtung ist ortsfest am Maschinengestell der Spulmaschine befestigt.The design of the winding machine according to claim 11 has the advantage that the end plate can make slight movements relative to the winding spindle, For example, to compensate for tolerances on the contact plate. In a particularly preferred development of the invention, the Coupling elements designed such that a positive coupling arises between the winding spindle and the holding device. This is during the winding operation, the winding spindle is essentially free of vibration and without impermissible deflections stored. The movement of the spindle carrier can be without Movement of the holding device can be performed. The holding device is fixed to the machine frame of the winding machine.

Gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 14 sind die Kupplungselemente als eine Nut und ein in der Nut geführter Dorn ausgeführt. Hierzu weist die erfindungsgemäße Aufspulmaschine an dem freien Ende der Spulspindel einen Dorn auf, welcher in eine Nut der Halteeinrichtung formschlüssig eingreift. Die Nut der Halteeinrichtung weist einen Verlauf auf, der kongruent zur Führungsbahn der durch den Spindelträger bewegten Spulspindel ist, so daß der Dorn der Spulspindel während der Bewegung des Spindelträgers in der Nut gleitet.According to the development according to claim 14, the coupling elements are as one Groove and a mandrel guided in the groove. The a winding machine according to the invention at the free end of the winding spindle Mandrel, which engages in a positive manner in a groove of the holding device. The Groove of the holding device has a course that is congruent to Guide path of the winding spindle moved by the spindle carrier, so that the Mandrel of the winding spindle in the slot during the movement of the spindle carrier slides.

Da die wesentlichen Belastungen an der Spulspindel nur während dem Wickeln der Spule (Spulreise) auftritt, ist die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gemäß Anspruch 15 besonders vorteilhaft. Hierbei erstreckt sich die Nut über nur einen Teilbereich der Führungsbahn der Spulspindel, der von der Spulspindel beispielsweise bei hohen Belastungen durchlaufen wird. Um die Ankopplung der Spulspindel an die Halteeinrichtung zu ermöglichen, besitzt die Halteeinrichtung an den Nutzenden einen Einlauf und einen Auslauf zur Aufnahme des Dornes der Spulspindel. Durch diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine läßt sich die Ankopplung der Spulspindel an die Halteeinrichtung auf einfache Weise durch Bewegung des Spindelträgers ausführen. Hierzu kann die Nut mit dem Einlauf und dem Auslauf in der Bewegungsebene des Dornes angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, den Dorn für den Fall der Ankopplung in eine Position zu bewegen, die das Ankoppeln an der Halteeinrichtung zuläßt.Since the main loads on the winding spindle only during winding the coil (winding trip) occurs, is the development of the invention Winding machine according to claim 15 is particularly advantageous. This extends the groove over only a portion of the guideway of the winding spindle, which of the Spool spindle is run through, for example, at high loads. To the To enable coupling of the winding spindle to the holding device Holding device at the users an inlet and an outlet for Picking up the mandrel of the winding spindle. Through this training the The winding machine according to the invention can be coupled to the winding spindle to the holding device in a simple manner by moving the spindle carrier To run. For this purpose, the groove with the inlet and the outlet in the Plane of movement of the mandrel can be arranged. However, it is also possible to To move the mandrel in the case of coupling into a position that the Coupling to the holding device allows.

Bei dieser Ausführung kann der Wechsel der Spulen ungehindert ausgeführt werden. Hierzu wird die Spule durch den Spindelträger in einen Wechselbereich bewegt, wobei der Dorn über den Auslauf der Halteeinrichtung aus der Nut herausgleitet. Damit ist das Ende der Spulspindel frei zugänglich zum Wechsel der Spulen.With this version, the exchange of the coils can be carried out without hindrance become. For this purpose, the coil is moved through the spindle carrier into an exchange area moves, the mandrel over the outlet of the holding device from the groove slides out. This means that the end of the winding spindle is freely accessible for changing of the coils.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gemäß Anspruch 16 läßt sich bevorzugt bei einer Aufspulmaschine einsetzen, bei welcher während der Spulreise die Spulspindel ortsfest gehalten wird. Durch die Raste in der Halteeinrichtung ist die Lage der Spulspindel vorgegeben.A particularly advantageous development of the invention Winding machine according to claim 16 can preferably be at Use a winding machine with the winding spindle during the winding cycle is kept stationary. Due to the catch in the holding device, the position of the Specified winding spindle.

Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Anspruch 17 ist besonders geeignet, um durch den angetriebenen Spindelträger den Achsabstand zwischen der Andrückwalze und der Spulspindel im Sinn eines wachsenden Spulendurchmessers zu verändern.The formation of the winding machine according to the invention is according to claim 17 Particularly suitable for the center distance due to the driven spindle carrier between the pressure roller and the winding spindle in the sense of a growing To change the coil diameter.

Um die Relativbewegung zwischen dem Dorn und der Halteeinrichtung möglichst gering zu halten, ist gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 18 der Dorn mit einem Ende an der freien Stirnseite der Spulspindel drehbar gelagert. Damit hierbei zwischen dem Dorn und der Halteeinrichtung ausreichende Haltekräfte übertragen und aufgenommen werden können, besitzt der Dorn einen Ansatz, der in der Nut der Halteeinrichtung geführt ist. To the relative movement between the mandrel and the holding device as possible to keep low, according to the development according to claim 18, the mandrel one end rotatably mounted on the free end face of the winding spindle. In order to sufficient holding forces between the mandrel and the holding device can be transmitted and absorbed, the thorn has an approach that is guided in the groove of the holding device.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Dorn fest mit der Spulspindel zu verbinden. Die Lagerung würde in diesem Fall zwischen dem Ansatz und dem Dorn erfolgen. Der Ansatz wäre somit ringförmig auf den Dorn aufgesetzt.However, there is also the option of firmly closing the mandrel with the winding spindle connect. In this case, the storage would be between the approach and the Thorn. The approach would be placed in a ring on the mandrel.

Die Ausgestaltung der Aufspulmaschine nach Anspruch 19 besitzt den Vorteil, daß der Dorn geringe Relativbewegungen gegenüber der Spulspindel ausführen kann, um beispielsweise Toleranzen zur Führung in der Nut der Halteeinrichtung auszugleichen.The design of the winding machine according to claim 19 has the advantage that the mandrel make small relative movements with respect to the winding spindle can, for example, tolerances for guidance in the groove of the holding device balance.

Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Anspruch 22 ist vorteilhaft, um Schwingungen der Spulspindel zu dämpfen. Hierzu ist zwischen dem Ansatz des Dornes und der Nut der Halteeinrichtung ein elastisches Gleitmittel eingefügt. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß kein wesentlicher Verschleiß zwischen der Gleitpaarung von Nut und Dorn auftritt.The formation of the winding machine according to the invention according to claim 22 is advantageous to dampen vibrations of the winding spindle. This is between the neck of the mandrel and the groove of the holding device an elastic Lubricant inserted. Another advantage is that it is not an essential one Wear occurs between the sliding pair of groove and mandrel.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Dorn relativ zur Spulspindel gegen eine Feder axial beweglich ausgeführt. Damit wird gewährleistet, daß die axiale Anbindung während der Ankopplung zwischen der Nut der Halteeinrichtung der Spulspindel und dem Dorn während der gesamten Ankopplungszeit bestehen bleibt.In a particularly advantageous development of the invention, the mandrel is relative axially movable to the winding spindle against a spring. So that will ensures that the axial connection during the coupling between the Groove of the holding device of the winding spindle and the mandrel throughout Coupling time remains.

Um einen kontinuierlichen Prozeßverlauf beim Aufspulen der Fäden zu erhalten, ist die Aufspulmaschine mit zwei Spulspindeln gemäß Anspruch 24 bestückt, die an dem Spindelträger versetzt zueinander angeordnet sind. Der Spindelträger ist mit einem Drehantrieb gekoppelt. Haben die Spulen der ersten Spulspindel ihre Sollgröße erreicht, so wird die Kopplung zwischen der Spulspindel und der Halteeinrichtung gelöst. Durch Drehung des Spindelträgers wird die zweite Spulspindel mit den Leerhülsen in den Aufspulbereich gedreht. Gleichzeitig gelangt die erste Spulspindel in einen Wechselbereich, in dem die vollen Spulen abgezogen werden können. Während der Aufwicklung wird die zweite Spulspindel an ihrer freien Stirnseite mit der Halteeinrichtung gekoppelt, beispielsweise durch Aktivierung des Elektromagneten.In order to maintain a continuous process during the winding of the threads, the winding machine is equipped with two winding spindles according to claim 24, the are offset from one another on the spindle carrier. The spindle carrier is coupled with a rotary drive. Do the bobbins of the first winding spindle have theirs Target size is reached, so the coupling between the winding spindle and Holding device released. Turning the spindle carrier turns the second Spool spindle rotated with the empty tubes in the winding area. At the same time the first winding spindle reaches an exchange area in which the full bobbins can be deducted. During the winding up the second On its free end face, the winding spindle is coupled to the holding device, for example by activating the electromagnet.

Bei Einsatz einer Aufspulmaschine mit zwei Spulspindeln sind gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 25 beide Spulspindeln mit einem Dorn ausgeführt. Hierbei gleitet der Dorn der ersten Spulspindel über den Auslaß aus der Nut der Halteeinrichtung heraus. Durch Drehung des Spindelträgers wird die zweite Spulspindel mit den Leerhülsen in den Aufspulbereich gedreht. Dabei wird der Dorn der zweiten Spulspindel selbsttätig über den Einlauf in die Nut der Halteeinrichtung geführt. Gleichzeitig gelangt die erste Spulspindel in einen Wechselbereich, in dem die vollen Spulen abgezogen werden können. Während der Aufwicklung wird die zweite Spulspindel an ihrer freien Stirnseite mit der Halteeinrichtung gekoppelt.When using a winding machine with two winding spindles according to the Further development according to claim 25, both winding spindles with a mandrel. Here, the mandrel of the first winding spindle slides out of the groove of the Holding device out. Turning the spindle carrier turns the second Spool spindle rotated with the empty tubes in the winding area. The Mandrel of the second winding spindle automatically over the inlet in the groove of the Holding device led. At the same time, the first winding spindle gets into one Exchange area in which the full bobbins can be removed. While the winding is the second winding spindle on its free end with Holding device coupled.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sowie ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine sind in den Unteransprüchen definiert.Further advantageous developments of the invention and a method for Operation of the winding machine according to the invention are in the subclaims Are defined.

Das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 28 zeichnet sich dadurch aus, daß nur in den kritischen Phasen der Spulreise eine Ankopplung der Spulspindel erfolgt. Die im Stand der Technik bekannten Verfahren besitzen den Nachteil, daß der Antrieb der Spulspindel derart ausgelegt sein muß, daß die Spulspindel während der gesamten Spulreise gegen die Reibung zweier Lagerstellen angetrieben wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich die kraftschlüssige Ankopplung der Spulspindel während der Spulreise lösen. Hierzu wird die Haltekraft am freien Ende der Spulspindel auf den Wert 0 verändert. Erst bei Erreichen beispielsweise des unteren Drehzahlbereiches, in welchem die auf der Spulspindel aufgespannten Spulen zu einer relativ starken Gewichtsbelastung der Spulspindel führen, läßt sich die Haltekraft zur Abstützung der Spulspindel auf einen Maximalwert einstellen. The inventive method according to claim 28 is characterized in that that only in the critical phases of the winding trip a coupling of the winding spindle he follows. The methods known in the prior art have the disadvantage that the drive of the winding spindle must be designed such that the winding spindle during the entire winding cycle against the friction of two bearing points is driven. In the method according to the invention, the Release the non-positive coupling of the winding spindle during the winding cycle. For this the holding force at the free end of the winding spindle is changed to the value 0. First when reaching, for example, the lower speed range in which the the spindles stretched to a relatively high weight load guide the winding spindle, the holding force can be used to support the winding spindle set to a maximum value.

Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante gemäß Anspruch 29 wird die Haltekraft durch einen Elektromagneten mit steuerbarer Feldstärke erzeugt. Damit ist die Möglichkeit gegeben, daß sowohl das Aufwickeln der Fäden als auch das Ankoppeln der Spulspindel mittels einer elektrischen Steuereinheit ausführbar ist. Bei einer Aufspulmaschine, bei welcher während der Spulreise die Spulspindel durch Bewegung des Spindelträgers im Sinne einer Achsabstandsvergrößerung zwischen einer Andrückwalze und der Spulspindel bewegt wird, ist die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 30 besonders vorteilhaft anwendbar. In diesem Fall wird während der Bewegung des Spindelträgers eine Haltekraft eingestellt, die keinen wesentlichen Widerstand zur Bewegung des Spindelträgers führt. Erst bei stillstehendem Spindelträger wird die Haltekraft zur Unterstützung der Spulspindel erhöht.In a particularly preferred method variant according to claim 29, the Holding force generated by an electromagnet with controllable field strength. In order to there is the possibility that both the winding of the threads and that Coupling the winding spindle can be carried out by means of an electrical control unit. In a winding machine in which the winding spindle during the winding trip by moving the spindle carrier in the sense of increasing the center distance between a pressure roller and the winding spindle is the Method variant according to claim 30 particularly advantageously applicable. In in this case there is a holding force during the movement of the spindle carrier that have no significant resistance to the movement of the spindle carrier leads. The holding force only becomes support when the spindle carrier is at a standstill the winding spindle increases.

Die erfindungsgemaße Aufspulmaschine sowie ihre Vorteile sind unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The winding machine according to the invention and its advantages are indicated described in more detail in the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht ein erstes Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine; Fig. 1 shows schematically a front view of a first embodiment of a winding machine according to the invention;

Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der Aufspulmaschine aus Fig. 1; FIG. 2 schematically shows a side view of the winding machine from FIG. 1;

Fig. 3 und 4 schematisch einen Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung mit angekoppelter Spulspindel; Figures 3 and 4 schematically a cross section through an embodiment of a holding device with coupled winding spindle.

Fig. 5 schematisch eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Halteeinrichtung; Fig. 5 shows schematically a view of a further embodiment of a holding means;

Fig. 6 schematisch eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine; Fig. 6 shows schematically a front view of a further embodiment of a winding machine according to the invention;

Fig. 7 schematisch eine Seitenansicht der Aufspulmaschine aus Fig. 6; FIG. 7 schematically shows a side view of the winding machine from FIG. 6;

Fig. 8 schematisch einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung mit an gekoppelter Spulspindel; Fig. 8 shows schematically a cross section through a further embodiment of a holding device with at coupled winding spindle;

Fig. 9 schematisch einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung; Fig. 9 schematically shows a cross section through a further embodiment of a holding means;

Fig. 10 schematisch einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung mit angekoppelter Spulspindel. Fig. 10 schematically shows a cross section through a further embodiment of a holding device with a coupled winding spindle.

In Fig. 1 und 2 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein anderer Bezug genommen ist.In Figs. 1 and 2, a first embodiment of the winding machine according to the invention is schematically shown. The following description applies to both figures, insofar as no other reference is made.

Die Aufspulmaschine weist ein Maschinengestell 1 auf. In dem Maschinengestell 1 ist ein drehbarer Spindelträger 27 (Fig. 2) mit einem Lager 28 gelagert. Der Spindelträger 27 ist mit einem Drehantrieb 6 verbunden und kann mittels des Drehantriebs 6 zur Drehbewegung in Pfeilrichtung 29 bewegt werden. An dem Spindelträger 27 sind zwei Spulspindeln 2 und 3 auskragend drehbar gelagert. Die Spulspindel 2 wird hierbei mittels dem Spindelmotor 4 angetrieben, der in axialer Verlängerung zur Spulspindel 2 am Spindelträger 27 angebracht ist. Die Spulspindel 3 ist mit dem Spindelmotor 5 verbunden, der ebenfalls in axialer Verlängerung zu der Spulspindel 3 am Spindelträger 27 angebracht ist. Auf der Spulspindel 2 werden die Spulen 8 gewickelt. Insgesamt werden sechs Spulen gleichzeitig auf der Spulspindel 2 gewickelt. Die Anzahl der Wickelstellen ist beispielhaft. Die Aufspulmaschine kann bis zu zehn Wickel stellen aufweisen. Hierzu läuft in jeder Wickelstelle ein Faden 12 über einen Kopffadenführer 11 zu einer Changiereinrichtung 10. Der Kopffadenführer 11 ist hierzu an einem Halter 16 befestigt. Der Halter 16 stützt sich an einem Changierträger 7 ab. Der Changierträger 7 ist mit dem Maschinengestell 1 fest verbunden. An dem Changierträger 7 sind die Changiereinrichtungen 10 nebeneinander angeordnet. Im Fadenlauf unterhalb der Changiereinrichtungen 10 ist eine Andrückwalze 9 angeordnet. Die Andrückwalze 9 ist mit ihrer Achse 17 in einem Schwenkarm 15 gelagert. Der Schwenkarm 15 ist über ein Schwenklager 26 mit dem Changierträger 7 verbunden. Die Andrückwalze 9 liegt auf der Spulenoberfläche der Spulen 8 mit einem bestimmten Anpreßdruck an. Während der Aufspulung wird der Spindelmotor 4 derart geregelt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 8 konstant bleibt. Hierzu wird die Umfangsgeschwindigkeit der Andrückwalze 10 zur Regelung ständig erfaßt.The winding machine has a machine frame 1 . A rotatable spindle carrier 27 ( FIG. 2) with a bearing 28 is mounted in the machine frame 1 . The spindle carrier 27 is connected to a rotary drive 6 and can be moved by means of the rotary drive 6 for rotary movement in the direction of arrow 29 . On the spindle carrier 27 , two winding spindles 2 and 3 are rotatably cantilevered. The winding spindle 2 is driven here by means of the spindle motor 4 , which is attached to the spindle carrier 27 in an axial extension of the winding spindle 2 . The winding spindle 3 is connected to the spindle motor 5 , which is also attached in an axial extension to the winding spindle 3 on the spindle carrier 27 . The coils 8 are wound on the winding spindle 2 . A total of six bobbins are wound simultaneously on the bobbin spindle 2 . The number of winding stations is exemplary. The winding machine can have up to ten winding positions. For this purpose, a thread 12 runs in each winding point via a head thread guide 11 to a traversing device 10 . For this purpose, the head thread guide 11 is fastened to a holder 16 . The holder 16 is supported on a traversing support 7 . The traversing beam 7 is firmly connected to the machine frame 1 . The traversing devices 10 are arranged next to one another on the traversing support 7 . A pressure roller 9 is arranged in the thread run below the traversing devices 10 . The pressure roller 9 is mounted with its axis 17 in a swivel arm 15 . The swivel arm 15 is connected to the oscillating support 7 via a swivel bearing 26 . The pressure roller 9 lies on the coil surface of the coils 8 with a certain contact pressure. During the winding, the spindle motor 4 is regulated in such a way that the peripheral speed of the coils 8 remains constant. For this purpose, the peripheral speed of the pressure roller 10 is continuously detected for control purposes.

An dem freien Ende der Spulspindel 2 ist im Abstand gegenüber der Stirnseite der Spulspindel 2 eine Halteeinrichtung 18 angeordnet. Die Halteeinrichtung 18 weist einen Träger 19 auf, der fest mit dem Changierträger 7 verbunden ist. An dem Träger 19 ist als ein erstes Kupplungselement ein Magnet 20 elastisch angebracht. Hierzu ist zwischen dem Träger 19 und dem Magneten 20 ein elastisches Dämpfungselement 21 angeordnet. Der Magnet 20 ist beispielsweise als Permanentmagnet ausgeführt. An einer Anlagefläche 44 des Magneten 20 liegt eine Stirnplatte 22 als zweites Kupplungselement an. Das zweite Kupplungselement ist an dem freien Ende der Spulspindel 2 angebracht. Hierzu ist die Stirnplatte 22 mit einem Stößel 23 fest verbunden. Der Stößel 23 ist in der Spulspindel 2 drehbar gelagert. Hierbei kann die Stirnplatte 22 mit dem Stößel 23 eine axiale Bewegung relativ zur Spulspindel 2 ausführen. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die Stirnplatte 22 der Spulspindel 2 axial ausgelenkt und befindet sich in einer Betriebsstellung. In dieser Betriebsstellung ist die Stirnplatte 22 mit dem Magneten 20 der Halteeinrichtung 18 durch eine magnetische Kraft kraftschlüssig miteinander verbunden. At the free end of the winding spindle 2 to the winding spindle 2 is arranged a holding device 18 in the distance from the end face. The holding device 18 has a carrier 19 which is fixedly connected to the traversing carrier 7 . A magnet 20 is elastically attached to the carrier 19 as a first coupling element. For this purpose, an elastic damping element 21 is arranged between the carrier 19 and the magnet 20 . The magnet 20 is designed, for example, as a permanent magnet. An end plate 22 bears on a contact surface 44 of the magnet 20 as a second coupling element. The second coupling element is attached to the free end of the winding spindle 2 . For this purpose, the end plate 22 is firmly connected to a plunger 23 . The plunger 23 is rotatably supported in the winding spindle 2 . Here, the end plate 22 with the plunger 23 can perform an axial movement relative to the winding spindle 2 . As shown in Fig. 1, the end plate 22 of the winding spindle 2 is axially deflected and is in an operating position. In this operating position, the end plate 22 is non-positively connected to the magnet 20 of the holding device 18 by a magnetic force.

An dem freien Ende der Spulspindel 3 ist ebenfalls eine Stirnplatte 24 angeordnet. Die Stirnplatte 24 ist mit dem drehbar gelagerten Stößel 25 verbunden. Hierbei befindet sich die Stirnplatte 24 in einer Ruheposition. Hierbei liegt die Stirnplatte 24 an der Stirnseite der Spulspindel 3 an.An end plate 24 is also arranged at the free end of the winding spindle 3 . The end plate 24 is connected to the rotatably mounted tappet 25 . Here, the end plate 24 is in a rest position. Here, the end plate 24 rests on the end face of the winding spindle 3 .

Der Aufspulmaschine wird der Faden 12 kontinuierlich zugeführt. Hierbei durchläuft der Faden den Kopffadenführer 11 und gelangt zu der Changiereinrichtung 10. Die Changiereinrichtung ist hierbei als Flügelchangierung ausgeführt, bei welcher in zwei benachbarten Ebenen Flügel mit entgegengesetztem Drehsinn rotierend angetrieben sind. Der Faden 12 wird hierbei abwechselnd durch die Flügel innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt. An den jeweiligen Changierhubenden erfolgt die Übergabe von einem Flügel einer Ebene zu einem anderen Flügel der benachbarten Ebene. Der Faden umschlingt die Andrückwalze 9 teilweise und wird auf der Spule 8 abgelegt. Hierzu ist die Spulspindel 2 in Uhrzeigersinn angetrieben.The thread 12 is fed continuously to the winding machine. Here, the thread passes through the head thread guide 11 and arrives at the traversing device 10 . The traversing device is in this case designed as wing traversing, in which wings with opposite directions of rotation are driven in rotation in two adjacent planes. The thread 12 is alternately guided back and forth by the wing within a traversing stroke. The transfer from one wing of one level to another wing of the adjacent level takes place at the respective traversing stroke ends. The thread loops partially around the pressure roller 9 and is deposited on the bobbin 8 . For this purpose, the winding spindle 2 is driven clockwise.

Das Prinzip zur Steuerung des Aufspulvorganges ist bereits aus der EP 0 374 536 (Bag. 1670) bekannt, und es wird insoweit auf diese Druckschrift in dieser Beschreibung Bezug genommen. Hierbei wird während des Aufspulbetriebes der Spindelträger 27 von den über die Auslenkung der Andrückwalze 9 gesteuerte Drehantrieb 6 entsprechend dem während der Spulreise wachsenden Durchmesser der Spule 8 im Aufspulbereich weitergedreht. Hierzu wird die Position der Andrückwalze 10 mittels eines Sensors 40 erfaßt und bei Abweichen von der Sollposition ein entsprechendes Signal einer Steuereinrichtung 41 aufgegeben. Die Steuereinrichtung 41 ist mit dem Drehantrieb 6 verbunden.The principle for controlling the winding process is already known from EP 0 374 536 (Bag. 1670), and in this respect reference is made to this document in this description. Here, during the winding operation, the spindle carrier 27 is rotated further in the winding area by the rotary drive 6 , which is controlled by the deflection of the pressure roller 9, in accordance with the diameter of the coil 8 which increases during the winding travel. For this purpose, the position of the pressure roller 10 is detected by means of a sensor 40 and, in the event of a deviation from the desired position, a corresponding signal from a control device 41 is given. The control device 41 is connected to the rotary drive 6 .

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Magnet 20 derart geformt, daß während der gesamten Spulreise die Stirnplatte 32 der Spulspindel 2 an dem Magneten 20 angekoppelt bleibt. Hierbei wird bei Drehung des Spindelträgers 27 die Stirnplatte 32 an der Anlagefläche 44 des Permanentmagneten 20 entlanggleiten. Das von dem Drehantrieb 6 auf die Spulspindel 2 einwirkende Drehmoment überwiegt hierbei die magnetischen Haltekräfte. Bei dieser Ausführung bleibt somit während der gesamten Spulreise die am freien Ende der Spulspindel 2 unterstützende Haltekraft konstant.As shown in FIG. 2, the magnet 20 is shaped such that the end plate 32 of the winding spindle 2 remains coupled to the magnet 20 during the entire winding travel. When the spindle carrier 27 rotates, the end plate 32 will slide along the contact surface 44 of the permanent magnet 20 . The torque acting on the winding spindle 2 from the rotary drive 6 outweighs the magnetic holding forces. In this embodiment, the holding force supporting the free end of the winding spindle 2 thus remains constant during the entire winding cycle.

Der Magnet 20 könnte hierbei jedoch auch derart geformt sein, daß die Spulspindel 2 nur in einem Teilbereich der Spulreise mit der Halteeinrichtung 18 gekoppelt ist. Sobald die Spulspindel mit der Stirnplatte durch Drehbewegung des Spindelträgers 27 in den Einflußbereich des Magneten 20 gelangt, wird die Stirnplatte aus ihrer Ruheposition durch die magnetischen Kräfte in ihre Anlageposition gebracht. Die Spulspindel ist somit ohne weitere Hilfsmittel automatisch ankoppelbar. Ebenso findet eine Entkopplung der Stirnplatte 32 von dem Magneten 20 dadurch statt, daß bei Verlassen des Einflußbereiches des Magneten 20 die Stirnplatte 32 selbsttätig in ihre Ruheposition beispielsweise durch Federkraft zurückbewegt wird. Hierbei könnte die Stirnplatte - wie in Fig. 3 dargestellt - ausgeführt sein.However, the magnet 20 could also be shaped in such a way that the winding spindle 2 is coupled to the holding device 18 only in a partial region of the winding travel. As soon as the winding spindle with the end plate reaches the area of influence of the magnet 20 by rotating the spindle carrier 27 , the end plate is brought into its contact position from its rest position by the magnetic forces. The winding spindle can thus be automatically coupled without any additional aids. Decoupling of the end plate 32 from the magnet 20 also takes place in that the end plate 32 is automatically moved back into its rest position, for example by spring force, when it leaves the area of influence of the magnet 20 . Here, the end plate - as shown in Fig. 3 - could be executed.

In Fig. 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung im Querschnitt dargestellt, wie sie in einer Aufspulmaschine aus Fig. 1 eingesetzt sein könnte. Die Spulspindel 2 ist hierbei mit ihrem freien Ende im Querschnitt gezeigt. Auf dem Umfang der Spulspindel 2 sind die Spulhülsen 14 aufgespannt. Auf den Spulhülsen 14 werden die Spulen 8 gewickelt. Hierzu wird die Spulspindel 2 zur Drehung angetrieben. Am freien Ende ist die Spulspindel 2 hohlzylindrisch ausgeführt. Am Ende ist in dem Mantel der Spulspindel 2 eine Buchse 35 über mehrere elastische Lagerelemente 36 drehfest mit dem Mantel der Spulspindel 2 verbunden. Die Buchse 35 weist im Zentrum eine Lagerbohrung 42 auf. In der Lagerbohrung 42 ist ein Stößel 23 in den Lagern 37 drehbar gelagert. Hierbei ragt ein Ende des Stößels 23 aus der Stirnseite der Spulspindel heraus. An diesem Ende ist eine Stirnplatte 22 mit dem Stößel 23 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite weist der Stößel 23 eine Kappe 39 auf. Auch dieses im Innern der Spulspindel liegende Ende des Stößels 23 liegt außerhalb der Buchse 35. Zwischen der Kappe 39 und der Buchse 35 ist konzentrisch am Umfang des Stößels 23 eine Druckfeder 38 angeordnet. Die Druckfeder 38 übt somit eine in axiale Richtung zum Lagerende der Spulspindel 2 gerichtete Federkraft auf den Stößel 23 aus. FIGS. 3 and 4 show a further exemplary embodiment of a holding device in cross section, as it could be used in a winding machine from FIG. 1. The winding spindle 2 is shown with its free end in cross section. The winding sleeves 14 are stretched over the circumference of the winding spindle 2 . The coils 8 are wound on the winding tubes 14 . For this purpose, the winding spindle 2 is driven to rotate. At the free end, the winding spindle 2 is hollow-cylindrical. At the end, a sleeve 35 is connected in a rotationally fixed manner to the jacket of the winding spindle 2 via a plurality of elastic bearing elements 36 in the jacket of the winding spindle 2 . The bush 35 has a bearing bore 42 in the center. A plunger 23 is rotatably mounted in the bearings 37 in the bearing bore 42 . Here, one end of the plunger 23 protrudes from the end face of the winding spindle. At this end, an end plate 22 is connected to the plunger 23 . The plunger 23 has a cap 39 on the opposite side. This end of the plunger 23, which is located inside the winding spindle, also lies outside the bush 35 . A compression spring 38 is arranged concentrically on the circumference of the plunger 23 between the cap 39 and the bush 35 . The compression spring 38 thus exerts a spring force in the axial direction towards the bearing end of the winding spindle 2 on the plunger 23 .

In Fig. 3 ist die Situation gezeigt, bei welcher die Stirnplatte 22 mit dem Stößel 23 in einer Ruheposition verharrt. Hierbei liegt die Stirnplatte 22 an der Stirnseite der Spulspindel 2 an. In einem Abstand A steht der Stirnplatte 22 die Halteeinrichtung 18 gegenüber. Die Halteeinrichtung besteht hierbei aus einem Träger 19. Der Träger 19 ist - wie in Fig. 2 dargestellt - am Maschinengestell befestigt. An dem Träger 19 ist ein Elektromagnet 30 befestigt. Der Elektromagnet 30 besteht aus einer Elektrospule 43, die in einem Gehäuse 31 eingebettet ist. Das Gehäuse 31 ist über Stifte 34 und 33 mit dem Träger 19 verbunden. Zwischen dem Gehäuse 35 und dem Träger 19 ist ein elastisches Dämpfungselement 20 angeordnet. Das elastische Dämpfungselement 20 ist bevorzugt aus einem elastomeren Werkstoff hergestellt. Die durch das Gehäuse 31 gebildeten Anlagefläche 44 ist der Stirnseite der Spulspindel 2 zugewandt. Hierbei ist die Anlagefläche 44 gleichzeitig die Polfläche des Elektromagneten 30. An der Anlagefläche 44 liegt eine Anlageplatte 32 an. Die Anlageplatte 32 ist bevorzugt aus einem ferromagnetischen Material, so daß sie durch den Elektromagneten 30 magnetisierbar ist.In Fig. 3 the situation is shown in which the end plate 22 with the plunger 23 remains in a rest position. Here, the end plate 22 bears against the end face of the winding spindle 2 . At a distance A, the end plate 22 is opposite the holding device 18 . The holding device consists of a carrier 19 . The carrier 19 is - as shown in Fig. 2 - attached to the machine frame. An electromagnet 30 is attached to the carrier 19 . The electromagnet 30 consists of an electric coil 43 which is embedded in a housing 31 . The housing 31 is connected to the carrier 19 via pins 34 and 33 . An elastic damping element 20 is arranged between the housing 35 and the carrier 19 . The elastic damping element 20 is preferably made of an elastomeric material. The contact surface 44 formed by the housing 31 faces the end face of the winding spindle 2 . Here, the contact surface 44 is also the pole surface of the electromagnet 30 . A contact plate 32 bears against the contact surface 44 . The contact plate 32 is preferably made of a ferromagnetic material, so that it can be magnetized by the electromagnet 30 .

In Fig. 3 ist die Situation gezeigt, bei welcher der Elektromagnet 30 nicht aktiviert ist. Die Stirnplatte 22 liegt an der Stirnseite der Spulspindel 2 an.In Fig. 3 the situation is shown, in which the solenoid 30 activates not. The end plate 22 bears against the end face of the winding spindle 2 .

In Fig. 4 ist die Situation gezeigt, in welcher der Elektromagnet 30 aktiviert ist. Dadurch wird die Stirnplatte 22 aus ihrer Ruheposition durch magnetische Kräfte in eine Betriebsposition bewegt. Die Stirnplatte 22 liegt mit der gesamten Fläche an der Anlageplatte 32 an. Dadurch können sehr hohe Haltekräfte von der Halteeinrichtung 18 auf das freie Ende der Spulspindel 2 übertragen werden. In FIG. 4 the situation is shown, in which the electromagnet 30 is activated. As a result, the end plate 22 is moved from its rest position into an operating position by magnetic forces. The entire surface of the front plate 22 lies against the contact plate 32 . As a result, very high holding forces can be transmitted from the holding device 18 to the free end of the winding spindle 2 .

Durch die elastische Anbringung des Elektromagneten können Fluchtungsfehler zwischen den Flächen der Anlageplatte 32 und der Stirnplatte 22 ausgeglichen werden. Zusätzlich ist die Stirnplatte 22 mit dem Stößel 23 relativ zum Mantel der Spulspindel 2 elastisch gelagert. Diese in Fig. 3 und 4 gezeigte Ausführung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine ist daher besonders geeignet, um an der Spulspindel 2 auftretende Schwingungen zu dämpfen.Due to the elastic attachment of the electromagnet, misalignments between the surfaces of the contact plate 32 and the end plate 22 can be compensated. In addition, the end plate 22 with the plunger 23 is mounted elastically relative to the casing of the winding spindle 2 . This embodiment of the winding machine according to the invention shown in FIGS . 3 and 4 is therefore particularly suitable for damping vibrations occurring on the winding spindle 2 .

Diese Anordnung besitzt zudem den Vorteil, daß die durch den Elektromagneten 30 erzeugte Haltekraft veränderbar ist. Damit kann die an der Spulspindel auftretende Gewichtsänderung während der Spulreise kompensiert werden. Zudem besteht die Möglichkeit, während der Drehantrieb des Spindelträgers aktiviert ist, den Elektromagneten derart anzusteuern, daß eine geringere Haltekraft erzeugt wird. Hierzu wird der Elektromagnet mittels der Steuereinrichtung 41 gesteuert. Das von dem Drehantrieb aufzubringende Drehmoment kann trotz gekoppelter Spindel auf geringem Niveau gehalten werden.This arrangement also has the advantage that the holding force generated by the electromagnet 30 can be changed. This allows the weight change occurring on the winding spindle to be compensated for during the winding cycle. It is also possible, while the rotary drive of the spindle carrier is activated, to control the electromagnet in such a way that a lower holding force is generated. For this purpose, the electromagnet is controlled by means of the control device 41 . The torque to be applied by the rotary drive can be kept at a low level despite the coupled spindle.

Bei der Ausführung der Aufspulmaschine nach Fig. 3 und 4 besteht auch die Möglichkeit, daß der Träger 19 mit einem Schwenklager an dem Maschinengestell der Aufspulmaschine befestigt ist. Bei dieser Anordnung wird die Halteeinrichtung 18 durch die Drehbewegung des Spindelträgers 27 bewegt. Eine derartige Anordnung besitzt den Vorteil, daß die Anlageplatte 32 nur unwesentlich größer sein muß als die Stirnplatte 22. Dabei könnte die Halteeinrichtung 18 durch Kopplung mit der Spulspindel 2 aus einer Ruheposition verschwenkt werden. Sobald der Elektromagnet 30 deaktiviert wird, würde die Halteeinrichtung 18 in ihre Ruheposition zurückversetzt, um für die Ankopplung an die zweite Spulspindel bereitzustehen.In the embodiment of the winding machine according to Fig. 3 and 4 is also the possibility that the carrier 19 is fixed with a pivot bearing on the machine frame of the takeup machine. In this arrangement, the holding device 18 is moved by the rotary movement of the spindle carrier 27 . Such an arrangement has the advantage that the contact plate 32 need only be insignificantly larger than the end plate 22 . In this case, the holding device 18 could be pivoted from a rest position by coupling to the winding spindle 2 . As soon as the electromagnet 30 is deactivated, the holding device 18 would be returned to its rest position in order to be ready for the coupling to the second winding spindle.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung gezeigt. Hierbei ist eine Draufsicht auf die Halteeinrichtung dargestellt. Die Halteeinrichtung besteht aus dem Träger 19. An dem Träger 19 sind mehrere Elektromagneten 30 nebeneinander in einem Gehäuse eingebettet. An der Polfläche der Elektromagneten liegt eine Anlageplatte 32 an. Diese Ausführung ist insbesondere geeignet, um sehr große Haltekräfte aufzubringen. Die Anlageplatte 32 ist derart geformt, daß die Stirnplatte zumindest über einen Teilbereich der Spulreise an der Anlageplatte 32 anliegt.In FIG. 5 another embodiment of a holding device is shown. Here, a plan view of the holding device is shown. The holding device consists of the carrier 19 . A plurality of electromagnets 30 are embedded next to one another in a housing on the carrier 19 . A contact plate 32 rests on the pole face of the electromagnet. This version is particularly suitable for applying very large holding forces. The abutment plate 32 is shaped such that the end plate is at least applied to the contact plate 32 over a portion of the winding cycle.

In Fig. 6 und 7 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein anderer Bezug genommen ist.In Fig. 6 and 7, another embodiment of the winding machine according to the invention is schematically shown. The following description applies to both figures, insofar as no other reference is made.

Die Aufspulmaschine nach Fig. 6 und 7 unterscheidet sich in ihrem Aufbau von dem Aufbau des Ausführungsbeispiels der Aufspulmaschine nach Fig. 1 und 2 nur in der Ausbildung der Halteeinrichtung. Daher wird an dieser Stelle zu der Beschreibung der Fig. 1 und 2 Bezug genommen und nur die Unterschiede nachfolgend beschrieben.The winding machine according to FIGS . 6 and 7 differs in its construction from the construction of the embodiment of the winding machine according to FIGS . 1 and 2 only in the design of the holding device. Therefore, reference is made to the description of FIGS. 1 and 2 at this point and only the differences are described below.

An dem freien Ende der Spulspindel 2 ist im Abstand gegenüber der Stirnseite der Spulspindel 2 eine Halteeinrichtung 18 angeordnet. Die Halteeinrichtung 18 ist fest mit dem Changierträger 7 verbunden. In Fig. 6 ist die Halteeinrichtung 18 im Querschnitt gezeigt. Die Halteeinrichtung 18 ist plattenförmig im wesentlichen quer zur Spulspindel ausgeführt. Auf der zur Spulspindel gewandten Fläche der Halteeinrichtung 18 ist als ein erstes Kupplungselement eine Nut 45 eingebracht. In die Nut 45 ragt ein zweites Kupplungselement als ein Dorn 46 formschlüssig hinein. Der Dorn 46 ist an der freien Stirnseite der Spulspindel 2 drehbar in der Spulspindel 2 gelagert.At the free end of the winding spindle 2 to the winding spindle 2 is arranged a holding device 18 in the distance from the end face. The holding device 18 is firmly connected to the traversing carrier 7 . The holding device 18 is shown in cross section in FIG. 6. The holding device 18 is designed plate-shaped essentially transversely to the winding spindle. On the side facing the winding spindle surface of the holder 18, a groove is introduced 45 as a first coupling element. A second coupling element projects into the groove 45 as a mandrel 46 in a form-fitting manner. The mandrel 46 is rotatably mounted on the free end face of the winding spindle 2 in the winding spindle 2 .

In Fig. 7 ist die Halteeinrichtung in einer Aufsicht gezeigt. Die Nut 45 erstreckt sich über einen Teilbereich der Führungsbahn 56, die durch Drehung des Spindelträgers 27 von der Spulspindel 2 oder 3 durchlaufen wird. Die Nut 45 weist einen zur Führungsbahn 56 kongruenten Verlauf auf. An den Enden der Nut 45 sind in der Halteeinrichtung ein Einlauf 48 und ein Auslauf 49 ausgebildet. Der Einlauf 48 und der Auslauf 49 sind in Drehrichtung des Spindelträgers 27 hintereinander angeordnet, so daß die jeweilige Spulspindel mit den neu zu bewickelnden Hülsen mit ihrem Dorn über den Einlauf in die Nut 45 zur Wickelstelle gelangt. Hierzu ist an dem freien Ende der Spulspindel 3 ebenfalls ein Dorn 47 als Kupplungsmittel angeordnet. Der Dorn 47 läßt sich durch die Drehbewegung des Spindelträgers 27 ebenfalls in die Nut 45 der Halteeinrichtung 18 einführen.In Fig. 7 the holding device is shown in a plan view. The groove 45 extends over a partial region of the guide track 56 , which is rotated by the winding spindle 2 or 3 by rotating the spindle carrier 27 . The groove 45 has a congruent course to the guideway 56 . At the ends of the groove 45 , an inlet 48 and an outlet 49 are formed in the holding device. The inlet 48 and the outlet 49 are arranged one behind the other in the direction of rotation of the spindle carrier 27 , so that the respective winding spindle with the sleeves to be rewound arrives with its mandrel through the inlet into the groove 45 to the winding point. For this purpose, a mandrel 47 is also arranged as a coupling means at the free end of the winding spindle 3 . The mandrel 47 can also be inserted into the groove 45 of the holding device 18 by the rotational movement of the spindle carrier 27 .

Wie in Fig. 7 dargestellt, ist die Nut 45 in der Halteeinrichtung derart geformt, daß während der gesamten Spulreise der Dorn 46 der Spulspindel 2 in der Nut 45 der Halteeinrichtung 18 angekoppelt bleibt. Bei Drehung des Spindelträgers 27 wird der Dorn 46 in der Nut 45 entlanggleiten. Bei dieser Ausführung bleibt somit während der gesamten Spulreise das freie Ende der Spulspindel 2 fixiert. Nachdem die Spulen 8 auf der Spulspindel 2 fertiggewickelt sind, wird die Spulspindel 2 durch Drehung des Spindelträgers 27 aus dem Aufspulbereich in einen Wechselbereich verschwenkt. Dabei gleitet der am freien Ende der Spulspindel 2 angeordnete Dorn 46 entlang der Nut 45 der Halteeinrichtung und wird über den Auslauf 49 schließlich aus der Halteeinrichtung 18 entkoppelt. Gleichzeitig wird die Spulspindel 3 mit den Leerhülsen 13 in den Aufspulbereich verschwenkt. Kurz vor Eintritt in den Aufspulbereich tritt der Dorn 47 der Spulspindel 3 über den Einlauf 48 in die Nut 45 der Halteeinrichtung 18 ein. Der Dorn 47 ist formschlüssig in der Nut 45 geführt. Der Fadenwechsel kann nun erfolgen, so daß die neuen Spulen auf der Spulspindel 3 wickelbar sind.As shown in FIG. 7, the groove 45 in the holding device is shaped such that the mandrel 46 of the winding spindle 2 remains coupled in the groove 45 of the holding device 18 during the entire winding travel. Upon rotation of the spindle carrier 27 , the mandrel 46 will slide along in the groove 45 . In this embodiment, the free end of the winding spindle 2 thus remains fixed during the entire winding cycle. After the bobbins 8 are completely wound on the bobbin spindle 2 , the bobbin spindle 2 is pivoted from the winding region into a changing region by rotating the spindle carrier 27 . The mandrel 46 arranged at the free end of the winding spindle 2 slides along the groove 45 of the holding device and is finally decoupled from the holding device 18 via the outlet 49 . At the same time, the winding spindle 3 with the empty tubes 13 is pivoted into the winding area. Shortly before entering the winding area, the mandrel 47 of the winding spindle 3 enters the groove 45 of the holding device 18 via the inlet 48 . The mandrel 47 is positively guided in the groove 45 . The thread can now be changed so that the new bobbins can be wound on the bobbin spindle 3 .

Der in Fig. 7 von der Halteeinrichtung 18 abgedeckte Bereich der Führungsbahn 56, in welchem eine Fixierung des freien Endes der Spulspindel erfolgt, ist hierbei beispielhaft angegeben. Je nach Anforderung kann der Bereich, in welchem die Spulspindel mit der Halteeinrichtung gekoppelt ist, variiert werden. Lediglich zum Wechseln der Vollspule und zum Aufschieben der Leerhülsen muß die Halteeinrichtung einen Abschnitt der Führungsbahn nicht abdecken. The area of the guideway 56 covered by the holding device 18 in FIG. 7, in which the free end of the winding spindle is fixed, is given here by way of example. Depending on the requirement, the range in which the winding spindle is coupled to the holding device can be varied. The holding device does not have to cover a section of the guideway only for changing the full spool and for pushing on the empty tubes.

In Fig. 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung im Querschnitt dargestellt, wie sie in einer Aufspulmaschine aus Fig. 6 eingesetzt sein könnte. Die Spulspindel 2 ist hierbei mit ihrem freien Ende im Querschnitt gezeigt. Auf dem Umfang der Spulspindel 2 sind die Spulhülsen 14 aufgespannt. Auf den Spulhülsen 14 werden die Spulen 8 gewickelt. Hierzu wird die Spulspindel 2 zur Drehung angetrieben. Am freien Ende ist die Spulspindel 2 hohlzylindrisch ausgeführt. Am Ende ist in dem Mantel der Spulspindel 2 eine Buchse 35 über mehrere elastische Lagerelemente 36 drehfest mit dem Mantel der Spulspindel 2 verbunden. Die Buchse 35 weist im Zentrum eine Lagerbohrung 42 auf. In der Lagerbohrung 42 ist ein Dorn 50 in den Lagern 37 drehbar gelagert. Hierbei ragt ein Ende des Dornes 50 aus der Stirnseite der Spulspindel heraus. An diesem Ende ist ein Ansatz 51 mit dem Dorn 50 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite weist der Dorn 50 eine Kappe 39 auf. Auch dieses im Innern der Spulspindel liegende Ende des Dornes 50 liegt außerhalb der Buchse 35. Zwischen der Kappe 39 und der Buchse 35 ist konzentrisch am Umfang des Dornes 50 eine Zugfeder 38 angeordnet. Die Zugfeder 38 übt somit eine in axiale Richtung zur Halteeinrichtung 18 gerichtete Federkraft auf den Dorn 50 aus. Dadurch wird der Ansatz 51 in der Nut 45 der zur Stirnseite der Spulspindel gegenüberliegenden Halteeinrichtung 18 gehalten. FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a holding device in cross section, as it could be used in a winding machine from FIG. 6. The winding spindle 2 is shown with its free end in cross section. The winding sleeves 14 are stretched over the circumference of the winding spindle 2 . The coils 8 are wound on the winding tubes 14 . For this purpose, the winding spindle 2 is driven to rotate. At the free end, the winding spindle 2 is hollow-cylindrical. At the end, a sleeve 35 is connected in a rotationally fixed manner to the jacket of the winding spindle 2 via a plurality of elastic bearing elements 36 in the jacket of the winding spindle 2 . The bush 35 has a bearing bore 42 in the center. A mandrel 50 is rotatably supported in the bearings 37 in the bearing bore 42 . One end of the mandrel 50 protrudes from the end face of the winding spindle. At this end, an extension 51 is connected to the mandrel 50 . On the opposite side, the mandrel 50 has a cap 39 . This end of the mandrel 50 located inside the winding spindle is also located outside the bush 35 . A tension spring 38 is arranged concentrically on the circumference of the mandrel 50 between the cap 39 and the bush 35 . The tension spring 38 thus exerts a spring force in the axial direction of the holding device 18 on the mandrel 50 . As a result, the projection 51 is held in the groove 45 of the holding device 18 opposite the end face of the winding spindle.

Zwischen den Wandungen der Nut 45 und dem Ansatz 51 ist ein Gleitelement 52 angeordnet. Das Gleitelement ist vorzugsweise elastisch ausgeführt und über den Außenbereich des Ansatzes 51 gestülpt. Der Ansatz 51 wird über das Gleitelement 52 formschlüssig in der Nut 45 gehalten. Das Gleitelement 52 besitzt dabei die Aufgaben, zunächst ein im wesentlichen verschleißfreies Gleiten des Dornes in der Nut der Halteeinrichtung zu ermöglichen. Desweiteren wird über die elastische formschlüssige Anbindung des Dornes an der Halteeinrichtung zusätzlich eine Schwingungsdämpfung realisiert. Zudem können durch das elastische Gleitelement Fluchtungsfehler zwischen der Spulspindel bzw. dem Ansatz und der Nut ausgeglichen werden. A sliding element 52 is arranged between the walls of the groove 45 and the shoulder 51 . The sliding element is preferably designed to be elastic and is slipped over the outer region of the projection 51 . The projection 51 is held in a form-fitting manner in the groove 45 via the sliding element 52 . The sliding element 52 has the tasks of initially allowing the mandrel to slide essentially wear-free in the groove of the holding device. Furthermore, vibration damping is additionally implemented via the elastic, form-fitting connection of the mandrel to the holding device. In addition, misalignments between the winding spindle or the shoulder and the groove can be compensated for by the elastic sliding element.

Um den Spulenwechsel an der Spulspindel durch einfaches Abschieben der Hülsen von der Spulspindel durchführen zu können, ist der Dorn 50 mit dem Ansatz 51 in den äußeren Abmessungen kleiner ausgeführt als der Außendurchmesser der Spulspindel 2.In order to be able to change the bobbin on the winding spindle by simply pushing the sleeves off the winding spindle, the mandrel 50 with the extension 51 is made smaller in its outer dimensions than the outer diameter of the winding spindle 2 .

In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung gezeigt. Hierbei ist die Halteeinrichtung 18 in einem Längsschnitt dargestellt. Die Halteeinrichtung weist eine Nut 45 auf. An den Nutenden sind jeweils ein Einlauf 48 zur Ankopplung und ein Auslauf 49 zur Entkopplung einer Spulspindel vorgesehen. Im mittleren Bereich des Nutverlaufs ist in der Nutwandung eine Raste 53 eingebracht. Diese Ausführung der Halteeinrichtung 18 ist insbesondere bei einer Aufspulmaschine einsetzbar, bei welcher die Spulspindel während der Spulreise ortsfest gehalten wird. Hierzu wird die Ausweichbewegung zur Bildung der Spule durch die Schwinge 15 der Andrückwalze 9 der in Fig. 7 gezeigten Aufspulmaschine oder durch einen Schlitten, an welchem die Andrückwalze und die Changiereinrichtung angeordnet sind, ausgeführt.A further exemplary embodiment of a holding device is shown in FIG . Here, the holding device 18 is shown in a longitudinal section. The holding device has a groove 45 . An inlet 48 for coupling and an outlet 49 for decoupling a winding spindle are provided at the slot ends. A notch 53 is introduced into the groove wall in the central region of the groove. This version of the holding device 18 can be used in particular in a winding machine in which the winding spindle is held stationary during the winding travel. For this purpose, the evasive movement to form the coil is carried out by the rocker 15 of the pressure roller 9 of the winding machine shown in FIG. 7 or by a slide on which the pressure roller and the traversing device are arranged.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung mit angekoppelter Spulspindel ist im Querschnitt schematisch in Fig. 10 gezeigt. In der Halteeinrichtung 18 ist hierzu eine T-förmige Nut 55 eingebracht. Hierbei wird der Ansatz 51 in dem breiteren Teil der Nut 55 geführt. Zwischen dem Ansatz 51 und den Wandungen der Nut 55 ist ein Gleitschuh 54 angeordnet. Durch die Nutöffnung 57 ist der Dorn 50 mit dem Ansatz 51 verbunden. Bei dieser Ausführung einer Aufspulmaschine können ebenfalls vorteilhaft axial auf die Spulspindel einwirkende Kräfte in beiden Richtungen von der Halteeinrichtung 18 aufgenommen werden. Diese Ausführung ist insbesondere geeignet, um sehr große Haltekräfte aufzubringen. A further exemplary embodiment of a holding device with a coupled winding spindle is shown schematically in cross section in FIG. 10. For this purpose, a T-shaped groove 55 is introduced in the holding device 18 . Here, the approach 51 is performed in the wider part of the groove 55 . A slide shoe 54 is arranged between the shoulder 51 and the walls of the groove 55 . The mandrel 50 is connected to the shoulder 51 through the slot opening 57 . In this embodiment of a winding machine can also be added advantageously axially on the winding spindle forces acting in both directions from the holding means 18th This version is particularly suitable for applying very large holding forces.

Reference list

11

Maschinengestell
Machine frame

22nd

Spulspindel
Winding spindle

33rd

Spulspindel
Winding spindle

44th

Spindelmotor
Spindle motor

55

Spindelmotor
Spindle motor

66

Revolverantrieb
Turret drive

77

Changierträger
Traversing beam

88th

Spule
Kitchen sink

99

Andrückwalze
Pressure roller

1010th

Changiereinrichtung
Traversing device

1111

Fadenführer
Thread guide

1212th

Faden
thread

1313

Leerhülse
Empty pod

1414

Hülse
Sleeve

1515

Schwenkarm
Swivel arm

1616

Halter
holder

1717th

Achse
axis

1818th

Halteeinrichtung
Holding device

1919th

Träger
carrier

2020th

Magnet
magnet

2121

Dämpfungselement
Damping element

2222

Stirnplatte
Faceplate

2323

Stößel
Pestle

2424th

Stirnplatte
Faceplate

2525th

Stößel
Pestle

2626

Schwenklager
Swivel bearing

2727

Spindelträger
Spindle carrier

2828

Lager
camp

2929

Drehrichtung
Direction of rotation

3030th

Elektromagnet
Electromagnet

3131

Gehäuse
casing

3232

Anlageplatte
Contact plate

3333

Stift
pen

3434

Stift
pen

3535

Buchse
Rifle

3636

Lagerelement
Bearing element

3737

Lager
camp

3838

Feder
feather

3939

Kuppe
Crest

4040

Sensor
sensor

4141

Steuereinrichtung
Control device

4242

Lagerbohrung
Bearing bore

4343

Elektrospule
Electrocoil

4444

Anlagefläche
Contact surface

4545

Nut
Groove

4646

Dorn
mandrel

4747

Dorn
mandrel

4848

Einlauf
enema

4949

Auslauf
Spout

5050

Dorn
mandrel

5151

Ansatz
approach

5252

Gleitelement
Sliding element

5353

Raste
Rested

5454

Gleitschuh
Sliding shoe

5555

Nut
Groove

5656

Führungsbahn
Guideway

5757

Nutöffnung
Slot opening

Claims

1. Winding machine for winding up a plurality of continuously running threads ( 12 ) each to a bobbin ( 8 ) with a bobbin spindle ( 2 ) for receiving the bobbins ( 8 ), which bobbin spindle ( 2 ) is rotatably supported on a movable spindle carrier ( 27 ) , and with a holding device ( 18 ) which is arranged at the free end of the winding spindle ( 2 ) and can be coupled to the end face of the winding spindle ( 2 ) without obstructing the rotational movement of the winding spindle ( 2 ), characterized in that the holding device ( 18 ) has two cooperating with coupled winding spindle ( 2 ) relatively movable coupling elements ( 20 , 22 ; 45 , 46 ) that one of the coupling elements ( 20 , 45 ) is stationary and that the other coupling elements ( 22 , 46 ) connected to the winding spindle ( 2 ) The coupling elements ( 20 , 22 ; 45 , 46 ) can be coupled to and separated from one another by moving the spindle carrier ( 27 ).

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the coupling elements ( 20 , 22 ) can be coupled by a magnetic force.

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the coupling elements are formed by a magnet ( 20 ) and a magnetizable end plate ( 22 ), that the magnet ( 20 ) is rigidly connected to the machine frame and that the magnetizable end plate ( 22 ) is rotatable is mounted on the end of the winding spindle ( 2 ), the end plate coming into force from the magnet ( 20 ) by moving the spindle carrier.

4. Winding machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the magnet ( 20 ) is fastened to the holding device ( 18 ) by means of an elastic damping element ( 21 ).

5. Winding machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the magnet is designed as a permanent magnet ( 20 ) which generates a magnetic holding force which is smaller than the drive torque generated by the rotary drive ( 6 ) of the spindle carrier ( 27 ).

6. Winding machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the magnet is designed as an electromagnet ( 30 ) which is controllable in its magnetic field strength.

7. Winding machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that the holding device ( 18 ) has a carrier ( 19 ) connected to the machine frame ( 1 ), to which the magnet ( 20 ) is attached with a contact surface ( 44 ), and that the magnetizable end plate ( 22 ) is connected to an axially movable plunger ( 23 ) rotatably mounted in the winding spindle ( 2 ), so that the end plate ( 22 ) with magnets ( 20 ) at a distance from one another by magnetic forces from a rest position an operating position determined by contact with the contact surface ( 44 ) can be moved axially.

8. Winding machine according to claim 7, characterized in that the contact surface ( 44 ) is formed by a magnetizable contact plate ( 32 ) which extends over the entire area or a partial area of the trajectory traversed by the winding spindle ( 2 ) during the winding travel.

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that a plurality of magnets ( 30 ) are arranged in a plane next to one another on the contact plate ( 32 ).

10. Winding machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that the end plate ( 22 ) is connected to a spring ( 38 ) such that when the winding spindle ( 2 ) is not coupled, the end plate ( 22 ) can be held in its rest position by spring force .

11. Winding machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that the end plate ( 22 ) via elastic bearing elements ( 36 ) is connected to the winding spindle ( 2 ).

12. Winding machine according to claim 11, characterized in that the plunger ( 23 ) is mounted in a bush ( 35 ) which is supported on the circumference via the elastic bearing elements ( 36 ) on the jacket of the winding spindle ( 2 ).

13. Winding machine according to claim 1, characterized in that the coupling elements ( 45 , 46 ) can be positively coupled to one another.

14. Winding machine according to claim 13, characterized in that the coupling elements are formed by a mandrel ( 46 ) and a groove ( 45 ), that the mandrel ( 46 ) is attached to the free end of the winding spindle ( 2 ), that the mandrel ( 46 ) engages positively in the groove ( 45 ) of the holding device ( 18 ), and that the groove ( 45 ) of the holding device ( 18 ) has a congruent course to the guideway ( 56 ) of the winding spindle ( 2 ), so that the mandrel ( 46 ) the winding spindle ( 2 ) slides in the groove ( 45 ) during the movement of the spindle carrier ( 27 ).

15. Winding machine according to claim 13, characterized in that the groove ( 45 ) extends over a portion of the guide track ( 56 ) and that the holding device ( 18 ) at one end of the groove ( 45 ) has an inlet ( 48 ) for receiving the mandrel ( 46 ) in the groove ( 45 ) and at the other end of the groove ( 45 ) has an outlet ( 49 ) for releasing the mandrel ( 46 ) from the groove ( 45 ).

16. Winding machine according to claim 15, characterized in that a catch ( 53 ) is formed in the groove ( 45 ) between the inlet ( 48 ) and the outlet ( 49 ), which the mandrel ( 46 ) during the winding of the bobbin (winding trip ) records.

17. Winding machine according to claim 15, characterized in that the groove ( 45 ) has a uniform cross section between the inlet ( 48 ) and the outlet ( 49 ) and extends over the portion of the guide track ( 56 ) which is from the winding spindle ( 2nd ) during winding of the bobbin (winding cycle).

18. Winding machine according to one of claims 14 to 17, characterized in that the mandrel ( 46 ) is rotatably supported at one end on the free end face of the winding spindle ( 2 ) and has an extension ( 51 ) at the opposite end, which has a positive fit in the Groove ( 45 ) is guided, and that the mandrel ( 46 ) with the projection ( 51 ) in the dimensions is equal to or smaller than the diameter of the winding spindle ( 2 ).

19. Winding machine according to claim 18, characterized in that the mandrel ( 46 ) via elastic bearing elements ( 36 ) with the winding spindle ( 2 ) is connected.

20. Winding machine according to claim 19, characterized in that the mandrel ( 46 ) is mounted in a socket ( 35 ) which is supported on the circumference via the elastic bearing elements ( 36 ) on the jacket of the winding spindle ( 2 ).

21. Winding machine according to one of claims 18 to 20, characterized in that the mandrel ( 46 ) relative to the winding spindle ( 2 ) is axially movable against a spring force of a spring ( 38 ).

22. Winding machine according to one of claims 18 to 21, characterized in that at least one elastic lubricant ( 52 ) between the mandrel ( 46 ) and the groove ( 45 ) of the holding device ( 18 ) is inserted.

23. Winding machine according to one of claims 18 to 22, characterized in that the groove ( 55 ) in the holding device ( 18 ) has a T- or L-shaped cross section, the extension ( 51 ) of the mandrel ( 50 ) in the wider part of the groove cross section is guided.

24. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle carrier ( 27 ) is designed as a winding turret, on which, offset by approximately 180 ° to the winding spindle ( 2 ), a second winding spindle ( 3 ) is arranged eccentrically that by rotating the Turret turret ( 27 ), the winding spindles ( 2 , 3 ) can be pivoted alternately into a winding area and into an exchange area and in which the winding spindle ( 2 , 3 ) can be coupled to the holding device ( 18 ) in the winding area.

25. Winding machine according to claim 24, characterized in that the winding spindles ( 2 , 3 ) each in the winding area with a at the free end of the winding spindle ( 2 , 3 ) arranged mandrel ( 46 , 47 ) in the groove ( 45 ) of the holding device ( 18 ) can be intervened.

26. Method for operating a winding machine according to one of the Claims 1 to 25, in which a plurality of threads are wound into bobbins in which the bobbins on a bobbin in a row are clamped, in which the winding spindle cantilevered on one movable spindle carrier is rotatably mounted and in which the Winding spindle can be coupled to a holding device at the free end, characterized in that the winding spindle by the movement of the Spindle carrier can be automatically coupled in and out with the holding device is.

27. The method according to claim 26, characterized in that the Winding spindle only while winding the bobbin (winding cycle) with the Holding device is coupled.

28. Method for operating a winding machine, in which several Threads are wound into bobbins, in which the bobbins on a Spool spindle are clamped, in which the winding spindle projecting a spindle carrier is rotatably mounted and in which during Spulreise the winding spindle supported at the free end by a holding force is characterized in that the holding force during the winding travel is changeable.

29. The method according to claim 28, characterized in that the holding force is generated by an electromagnet with controllable field strength.

30. The method according to claim 29, characterized in that the Center distance between a pressure roller and the winding spindle through the drivable movable spindle carrier in the sense of a growing Coil diameter is changed and that the electromagnet during the movement of the spindle carrier is controlled to a field strength that is less than the field strength of the electromagnet when stationary Spindle carrier.