DE19859158A1

DE19859158A1 - Shuttle thread monitoring

Info

Publication number: DE19859158A1
Application number: DE1998159158
Authority: DE
Inventors: Thomas Deeg
Original assignee: Saurer Sticksysteme AG
Current assignee: OC Oerlikon Textile Holding AG
Priority date: 1998-12-21
Filing date: 1998-12-21
Publication date: 2000-06-29
Also published as: EP1013814A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiffchenstickmaschine mit Schiffchen-Faden-Überwachung. Die Überwachung dient zur Feststellung, ob ein Hinterfaden beim Stickvorgang vorhanden ist oder ob dieser abgerissen oder ausgegangen ist.The present invention relates to a shuttle embroidery machine with shuttle thread monitoring. The purpose of the monitoring is to determine whether a back thread is present during the embroidery process or whether it has been torn or has run out.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins eines Hinterfadens an einer Schiffchenstickmaschine zur Herstellung von Stickereien nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1The invention relates to a method for monitoring the The presence of a rear thread on a shuttle embroidery machine Production of embroidery according to the preamble of claim 1

Die Stichbildung bei Schiffchenstickmaschinen nach dem allgemeinen Stand der Technik erfolgt durch die stichbildenden Organe Nadel und Schiffchen. Die Nadel ist die Trägerin des Vordergarns und bringt das Vordergarn mittels Durchstechen des zu bestickenden Stoffes auf die Rückseite des Stoffes. Auf der Rückseite des Stoffes, typischerweise hinter der sogenannten Stichplatte, wird durch einen Nadelrückhub eine Schlaufe im Vordergarn erzeugt. Durch diese Schlaufe wird das Schiffchen samt Hinterfaden geschoben, so dass eine Verschlingung von Vordergarn und Hintergarn entsteht. Anschliessend zieht sich die Nadel wieder zurück und das Schiffchen bewegt sich wieder in seine Ausgangsstellung. Der Stich ist gebildet und der Vorgang kann sich beliebig oft wiederholen, bis die gesamte Stickerei fertig ist. The stitch formation in shuttle embroidery machines according to the general state the technique is carried out by the stitch-forming organs needle and boat. The Needle is the carrier of the front thread and brings the front thread with Pierce the fabric to be embroidered on the back of the fabric. On the back of the fabric, typically behind the so-called stitch plate, a loop is created in the front yarn by a needle return stroke. By this loop is pushed the boat and the back thread, so that a Entangling of front thread and back thread arises. Then pulls the needle moves back and the boat moves back into its Starting position. The stitch is formed and the process can happen any number of times repeat until all embroidery is done.

Bei der Stichbildung entstehen infolge von Reibungen und Widerständen im System Nadel - Stoff Kräfte in den Garnen, welche zu deren Bruch führen können. Tritt ein Fadenbruch auf, entstehen Fehler in der Stickerei, welche nicht akzeptiert werden können. Aus diesem Grunde wurden Mechanismen zur Detektion und Überwachung von Brüchen im Vordergarn eingeführt. Diese Fadenwächter beruhen im wesentlichen auf mechanischen Prinzipien und sind heute allgemein bei Stickmaschinen eingeführt. Die Aufgabe dieser Vorderfadenwächter besteht darin, einen Bruch im Vorderfaden zu detektieren und diese Information (elektrisch) an die Steuerung der Maschine weiterzuleiten. Die Steuerung löst ein akustisches und/oder optisches Signal aus, welches das Bedienpersonal darauf aufmerksam macht, dass ein Fadenbruch vorliegt. In der Regel wird die Maschinensteuerung auch automatisch einen Maschinenstopp auslösen.Stitching results from friction and resistance in the System needle - fabric forces in the yarn that lead to their breakage can. If a thread break occurs, there are errors in the embroidery, which cannot be accepted. For this reason, mechanisms for Detection and monitoring of breaks in the front yarn introduced. This Thread monitors are essentially based on mechanical principles and are generally introduced today in embroidery machines. The task of this Front thread monitor consists of detecting a break in the front thread and this information (electrical) to the control of the machine forward. The control triggers an acoustic and / or optical signal which makes the operating personnel aware that a Thread breakage is present. As a rule, the machine control system too automatically trigger a machine stop.

Diese Systeme der Vorderfadenüberwachung haben sich in der Praxis mehr oder weniger bewährt. In gewissen Fällen kann mit einem solchen System sogar ein Bruch des Hinterfadens detektiert werden; nämlich dann, wenn der Vorderfaden wegen der fehlenden Verschlingung nicht mehr gestrafft wird und völlig lose bleibt. Oft ist es aber in der Praxis so, dass bei einem Bruch des Hinterfadens der Vorderfaden wegen den Reibungswiderständen trotzdem im zu bestickenden Stoff stecken bleibt und somit regelmässig wieder gestrafft wird. Der Vorderfadenwächter ist in diesen häufigen Fällen deshalb nicht in der Lage, einen Hinterfadenbruch zu erkennen, da sich der Vorderfaden verhält wie wenn alles in Ordnung wäre. Dies kann zu grossen Fehlern in der Stickerei führen und hat einen inakzeptablen Warenausfall zu Folge.These systems of front thread monitoring have become more practical or less proven. In certain cases, such a system even a break of the hind thread can be detected; namely if the Front thread is no longer tightened due to the missing interlacing and remains completely loose. In practice, however, it is often the case that if the Rear thread of the front thread because of the frictional resistance in the stuck to embroidered fabric and thus tightened regularly again becomes. The front thread monitor is therefore not in these frequent cases Able to detect a rear thread break because the front thread is behaving like if everything was fine. This can lead to big mistakes in the embroidery cause an unacceptable loss of goods.

Der Stand der Technik ist dadurch gekennzeichnet, dass zwar einige Versuche zur Realisierung einer Hinterfadenüberwachung unternommen wurden. Diese Versuche, welche im wesentlichen auf mechanischen Einrichtungen basierten, sind aber alle an den zu knappen Platzverhältnissen und an der zu grossen Dynamik der Schiffchenbewegung samt Hinterfaden gescheitert. Es existiert deshalb bis heute kein funktionierendes System der Hinterfadenüberwachung auf Schiffchen-Stickmaschinen.The prior art is characterized by the fact that some attempts have been undertaken to implement rear thread monitoring. This Experiments, which were essentially based on mechanical devices, but they are all too small and too big Dynamics of the boat movement including rear thread failed. It exists therefore no functioning rear thread monitoring system to date on shuttle embroidery machines.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei Schiffchen-Stickmaschinen zusätzlich zum Vorderfaden aktiv auch den Hinterfaden zu überwachen, um damit eine höhere Qualität der Stickereiprodukte zu erzielen und somit den Ausschuss und die damit verbundenen Kosten bei der Verarbeitung zu reduzieren.The object of the present invention is in shuttle embroidery machines In addition to the front thread, actively monitor the rear thread too to achieve a higher quality of the embroidery products and thus the Waste and the associated processing costs to reduce.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch das Verfahren nach Anspruch 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is based on the method Claim 1 marked.

Wichtig für die vorliegende Erfindung ist nun, dass im Bereich der Hinterseite des zu bestickenden Stoffes Sensoren vorgesehen sind, die direkt auf ein Vorhandensein oder Fehlen des Hinterfadens ansprechen. Diese Sensoren sind dabei im Bereich hinter dem zu bestickenden Stoff angeordnet, in dem die Nadel den zu bestickenden Stoff durchdringt und in bereits beschriebener Weise eine Schlaufe im vorderen Stickgarn bildet durch welche das Schiffchen hindurchgleitend den Hinterfaden einfädelt. Die so angeordneten Sensoren überwachen nun das Vorhandensein des Hinterfadens und melden sofort das Fehlen dieses, wenn dieser abbricht oder zu Ende ist.It is important for the present invention that in the area of the rear of the fabric to be embroidered sensors are provided that directly on a Address the presence or absence of the rear thread. These sensors are arranged in the area behind the fabric to be embroidered, in which the Needle penetrates the fabric to be embroidered and in the already described A loop in the front embroidery thread forms through which the shuttle threading the rear thread through it. The sensors so arranged now monitor the presence of the rear thread and report it immediately This is missing if it breaks off or has ended.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, diese Sensoren im Bereich des Stichloches der Stichplatte anzuordnen, durch welches sowohl die Nadel mit dem Vorderfaden als auch der Hinterfaden hindurchgehen. Der Hinterfaden ist dabei fortlaufend durch das Stichloch hindurchgeführt, so dass eine Detektierung durch die Sensoren möglich ist.In one embodiment of the present invention, it is provided Arrange sensors in the area of the needle hole of the needle plate by which is both the needle with the front thread and the rear thread go through. The rear thread is continuously through the stitch hole passed through, so that detection by the sensors is possible.

Die Sensoren können in einer speziellen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung laser-optische Sensoren sein. Es ist auch denkbar, dass in einer weiteren Ausführungsform diese Sensoren in Form von Mikrosensoren ausgebildet sind. Diese Mikrosensoren können wahlweise so ausgebildet sein, dass sie Drücke oder Spannungen, vorzugsweise Zugkräfte, erfassen können.The sensors can be in a special embodiment of the present Invention be laser optical sensors. It is also conceivable that in one another embodiment, these sensors in the form of microsensors are trained. These microsensors can optionally be designed that they can detect pressures or tensions, preferably tensile forces.

Im konkreten Fall des Hinterfadenbruchs gibt es während der Stickoperation Zustände, während denen der Hinterfaden fehlt und sich kein Gegenstand im Stichloch der Stichplatte befindet. Dieser Zustand soll mit Hilfe der Sensoren detektiert werden und auf einen Hinterfadenbruch hinweisen. Liegt kein Hinterfadenbruch vor, so befindet sich im Unterschied zum vorher beschriebenen Fall des Hinterfadenbruchs immer irgend ein Gegenstand im Stichloch der Stichplatte, im konkreten Falle, entweder der Vorder- und/oder der Hinterfaden oder die Nadel selbst. In the specific case of the rear thread break there is during the embroidery operation Conditions during which the rear thread is missing and no object is in the Stitch hole of the stitch plate is located. This condition is said to be with the help of the sensors be detected and indicate a rear thread break. There is no Rear thread break before, is in contrast to the previous described case of the rear thread break always some object in the Stitch hole of the throat plate, in the specific case, either the front and / or the rear thread or the needle itself.

Damit wird eine aktive Überwachung der Hinterfäden einer Stickmaschine möglich. Hinterfadenbrüche werden rechtzeitig erkannt und angezeigt und das Bedienpersonal kann korrigierend eingreifen, wodurch höhere Produktivität und bessere Stickwarenqualität resultieren.This is an active monitoring of the rear threads of an embroidery machine possible. Back thread breaks are recognized and displayed in good time and that Operators can take corrective action, resulting in higher productivity and better embroidery quality result.

Im folgenden wird die Erfindung anhand lediglich von einem Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by only one embodiment illustrative drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Darstellung eines Einstichs in einen zu bestickenden Stoffes mit dem durch eine Schlaufe hindurchgeschossenem Schiffchen; FIG. 1 is an illustration of a puncture in a substance to be embroidered with the hindurchgeschossenem by a loop boat;

Fig. 2 eine Darstellung nach dem Herausziehen der Nadel aus dem zu bestickenden Stoff. Fig. 2 is an illustration after pulling the needle out of the fabric to be embroidered.

In Fig. 1 ist dargestellt, wie eine Nadel 7 durch einen zu bestickenden Stoff 4 und einem in einer Stichplatte 2 befindlichen Stichloch 3 hindurch geführt ist. Die Nadel 7 ist dabei soweit durch den zu bestickenden Stoff 4 und die Stichplatte 2 hindurchgeführt und anschliessend wieder um eine bestimmte Distanz zurückgezogen, so dass sich im Vorderfaden 5 eine Schlaufe gebildet hat, durch welche das Schiffchen 1 mit dem Hinterfaden 6 hindurchgeführt wurde, so dass die beiden Fäden ineinander verschlungen sind.In Fig. 1 it is shown how a needle 7 is guided by a fabric to be embroidered 4 and a tap-hole 3 located in a throat plate 2 therethrough. The needle 7 is so far passed through the fabric 4 to be embroidered and the needle plate 2 and then pulled back again by a certain distance, so that a loop has formed in the front thread 5 through which the shuttle 1 with the rear thread 6 has been passed, so that the two threads are intertwined.

Im Stichloch 3 der Stichplatte 2 sind Sensoren 8 und 9 angeordnet, welche das Vorhandensein eines Gegenstandes oder eines Fadens im Stichloch 3 erfassen. Ist nun die Nadel durch das Stichloch 3 hindurchgeführt, so erkennen die beiden Sensoren 8 und 9 das Vorhandensein eines Gegenstandes.In the stitch hole 3 of the stitch plate 2 , sensors 8 and 9 are arranged, which detect the presence of an object or a thread in the stitch hole 3 . If the needle is now passed through the tap hole 3 , the two sensors 8 and 9 detect the presence of an object.

Wird nun, wie in Fig. 2 dargestellt, die Nadel 7 aus dem Stichloch herausgezogen, so wird der Hinterfaden 6 mit dem Vorderfaden 5 durch das Stichloch und das im zu bestickenden Stoff eingebrachte Loch hindurchgezogen, so dass lediglich noch der Hinterfaden 6 sich im Stichloch 3 befindet. Die Sensoren sind nun so angeordnet, dass sie ein Vorhandensein dieses Fadens erfassen können. Sollte nun dieser Hinterfaden 6 zu Ende oder abgerissen sein, so ist das Stichloch 3 leer, und die Sensoren 8 und 9 sprechen an und melden das Fehlen eines Gegenstandes oder Hinterfadens 6 im Stichloch 3. Dieses Signal kann an eine entsprechende Auswerteeinheit weitergeleitet werden, welche die Stickmaschine anhält und ein Warnsignal an das Bedienpersonal abgibt.If, as shown in FIG. 2, the needle 7 is now pulled out of the stitch hole, the rear thread 6 with the front thread 5 is pulled through the stitch hole and the hole made in the fabric to be embroidered, so that only the rear thread 6 is still in the stitch hole 3 is located. The sensors are now arranged so that they can detect the presence of this thread. If this rear thread 6 is now finished or torn off, the stitch hole 3 is empty and the sensors 8 and 9 respond and report the absence of an object or rear thread 6 in the stitch hole 3 . This signal can be forwarded to a corresponding evaluation unit, which stops the embroidery machine and emits a warning signal to the operating personnel.

Solange jedoch ein Hinterfaden 6 oder auch die Nadel 7 mit dem Vorderfaden 5 in dem Stichloch 3 hindurchgeführt ist, geben die Sensoren 8 und 9 kein Signal ab, welches auf ein leeres Stichloch 3 und damit auf das Fehlen des Hinterfadens 6 hinweist. Spätestens jedoch nachdem der Hinterfaden abgerissen ist oder auch zu Ende ist und die Nadel 7 mit dem Vorderfaden 5 aus dem Stichloch 3 herausgezogen ist, wird ein Signal an die entsprechende Überwachungseinheit von den Sensoren 8 und 9 abgegeben. Dadurch wird gewährleistet, dass eine aktive Überwachung eines Hinterfadens 6 sofort das Fehlen des Hinterfadens 6 an eine Kontrolleinheit weitergibt, wodurch eine deutliche Erhöhung der Qualität des zu bestickenden Stoffes erreicht wird. Durch die Erhöhung des Qualitätszustandes des zu bestickenden Stoffes reduziert sich auch der Ausschuss im Stickmaterial, was eine deutliche Senkung der Produktionskosten zur Folge hat.However, as long as a rear thread 6 or also the needle 7 with the front thread 5 is passed through the stitch hole 3 , the sensors 8 and 9 do not emit a signal which indicates an empty stitch hole 3 and thus the absence of the rear thread 6 . At the latest, however, after the rear thread has been torn or has ended and the needle 7 with the front thread 5 has been pulled out of the stitch hole 3 , a signal is emitted to the corresponding monitoring unit by the sensors 8 and 9 . This ensures that active monitoring of a rear thread 6 immediately passes on the absence of the rear thread 6 to a control unit, as a result of which a significant increase in the quality of the fabric to be embroidered is achieved. By increasing the quality of the material to be embroidered, the amount of rejects in the embroidery material is also reduced, which results in a significant reduction in production costs.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, die beiden Sensoren 8, 9 vom Stichloch 3 beabstandet anzuordnen und die Distanz dazwischen mit entsprechenden Leitern zu überbrücken; bei optischen Sensoren, z. B. mit Lichtleitern. Das hat den Vorteil, dass auf noch engeren Platzverhältnissen eine aktive Überwachung des Hinterfadens erfolgen kann.In a further embodiment of the present invention, it is provided to arrange the two sensors 8 , 9 at a distance from the tap hole 3 and to bridge the distance between them with corresponding conductors; in optical sensors, e.g. B. with light guides. This has the advantage that the rear thread can be actively monitored in even more confined spaces.

Diese Ausführungsform ist zeichnerisch jedoch nicht dargestellt. However, this embodiment is not shown in the drawing.

Reference list

11

Schiffchen
Boat

22nd

Stichplatte
Stitch plate

33rd

Stichloch
Taphole

44th

Stoff
material

55

Vorderfaden
Front thread

66

Hinterfaden
Hind thread

77

Nadel
needle

88th

Sensor
sensor

99

Sensor
sensor

1010th

Leiter
ladder

1111

Leiter
ladder

Claims

1. A method for monitoring the presence of a shuttle thread of an embroidery machine for producing embroidery with front and rear threads, characterized in that sensors ( 8 , 9 ) are arranged in the region of the fabric ( 4 ) to be embroidered and the shuttle ( 1 ) are, which monitor the presence of objects, in particular threads ( 5 , 6 ), in this area.

2. The method according to claim 1, characterized in that the sensors monitor the presence of the rear thread ( 6 ) in the needle hole ( 3 ) of the needle plate ( 2 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) in the region of the tap hole ( 3 ) of the throat plate ( 2 ) are arranged.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) in the needle hole ( 3 ) of the needle plate ( 2 ) are arranged.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) are optical sensors.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) with conductors ( 10 , 11 ) are connected.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the conductors ( 10 , 11 ) are light guides.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conductors ( 10 , 11 ) for energy supply and / or detection with the sensors ( 8 , 9 ) are connected on one or both sides.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) are laser-optical sensors.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) are pressure sensors which detect the tension of the thread ( 5 , 6 ) guided through the tap hole ( 3 ).

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8 , 9 ) pass on a signal for switching off the machine to a corresponding logic unit as soon as the absence of a thread ( 5 , 6 ) is determined.